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Plan
Introduction limagerie radar
Traitement des images radar
Applications
Plan
Introduction
Gnralits
Fomation des images radar
Caractristiques du signal
Introduction
Principe du radar imageur
mission dondes lectro-magntiques
Enregistrement du signal rtro-diffus
Historique
Rsolution en distance
dR>cT/2
dx=dR/sin()
dRresolution en distance (prop. au temps)
=> dx rsolution au sol (variable sur la fauche)
Pour ERS : dx = 14,2 km !!!
Contraintes lmission
Echolocation : signal bref
MAIS :contrainte de puissance !!
Emission dune rampe en frquence
Rsolution : 7,9 m
Rsolution azimutale
Ouverture angulaire : =/D
Rsolution la distance R : dy=R
Lantenne synthtique
Lantenne synthtique
Dure dillumination
Dplacement du
porteur
y2
R=R0
2R0
2y2
y =
k
R 0
2y
f y =
R 0
Lantenne synthtique
Lantenne synthtique
La synthse douverture
Prendre en compte la phase (mission
monochromatique)
Prendre en compte les retards
En trs large bande : prendre en compte le
Doppler
MAIS : quels calculateurs?
Donnes brutes
Filtrage adapt
Synthse douverture !!
Traitement multivue
Vision avant
B
fdis
dop
Vision arrire
Bchirp
Haut
Milieu
haut
Milieu
bas
Bas
Proprits lectro-magntiques
Rugosit
Gomtrie
Polarisation
Potentiel multi-spectral
Bande C
Bande X
Dformations gomtriques
Echantillonnage en distance :
Repliement
Ombre
- zones dombres
- zones de repliement
-Raccourcissement des pentes orientes vers
le capteur, allongement des autres
Dformations gomtriques
Dformations gomtriques
La Verte
Sensibilit la polarisation
Polarisation HH
Polarisation VV
SAR et speckle
Speckle et statistiques
Speckle
Considr comme une variable alatoire
Sous certaines conditions : modle de Goodman
- Calcul de ddp en intensit, en amplitude et en phase
Speckle et statistiques
Speckle et statistiques
Principaux rsultats :
Lcart-type est proportionnel la moyenne
Les zones claires sont plus bruites que les zones
sombres
Techniques de multi-vues
Moyennage spatial
Dcoupage spectral
Moyennage multi-temporel
Textures
cart-type inappropri : nomalisation par la moyenne
Modles de corrlations
Applications
Applications terrestres
Applications maritimes
Interfromtrie
MNT
Mouvements
Applications terrestres
Applications terrestres
Applications maritimes
Dtection et surveillance des mares noires et des dgazages
sauvages
surveillance des
mouvements des glaces
Applications : interfromtrie
Principe de linterfromtrie
Interfromtrie et MNT
Interfromtrie diffrentielle
Suivi des mouvements de terrain (volcans,
failles)
Rseau de points (permanent scatterers)
Interfromtrie Radar
C2
C1
=
Bp
d2
4
d2d1
Bp
XH
x cos hsin
d1
h
M
M
x
Phase dun point : phase propre + phase gomtrique
Interfromtrie radar
Deux signaux complexes recals z 1 et z 2
z 1 z 2
e j =
z
z
1 1
w
z
z
2 2
w
Interfromtrie radar
Interfromtrie radar
Interfromtrie : MNTs
Limites
En multi-passes : dcorrlation temporelle, perturbations
atmosphriques
Limites gomtriques : repliements et ombres
Base critique de dcorrlation des images (ERS-1 : 1000m)
Interfrogramme filtr
Quartier Bayard
Quartier Bayard
Interfromtrie diffrentielle
Principe :
Suppression des franges topographiques
Utilisation dun MNT ou dune 3eme image SAR
Franges rsiduelles : mouvement
Permanent scatterers
Principe :
Rseau de points stables (pas de dcorrlation
temporelle) -structures urbaines, critre intensit Bonnes connaissances de tous les paramtres de prise de
vue
Inversion du systme tenant compte de la topographie,
du mouvement, des perturbations atm.
(possibilit dutiliser de trs grandes bases)
En valle de Chamonix.
Le suivi des glaciers dans le Massif du
Mont Blanc :
mouvement longitudinal (bandes de Forbes)
tude de la dlamination de surface
Rsultats exprimentaux
Radarclinomtrie
Principe : relation entre lintensit dun pixel et la
pente par rapport langle dincidence
I =K0 x y L
sin
L =
sin