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Le Radar Synthse dOuverture

(Synthetic Array Radar)

Plan
Introduction limagerie radar
Traitement des images radar
Applications

Plan
Introduction
Gnralits
Fomation des images radar
Caractristiques du signal

Introduction
Principe du radar imageur
mission dondes lectro-magntiques
Enregistrement du signal rtro-diffus

Domaine des hyper-frquences 1-300GHz (0.1-30cm)


Radar vise latrale et monostatique

Historique

2me guerre mondiale : Radio Detection and Ranging


Brute Force Radar : rsolution mdiocre
1950 : thorie de lantenne ouverture synthtique (Wiley)
Dveloppement acclr depuis :
capteurs satellitaires : SEASAT (1978), ERS (1991), JERS
(1992), ERS-2 (1995) Radarsat (1995), ENVISAT (2002)
Missions de la navette spatiale amricaine : (Shuttle Imaging
Radar : SIR-A (1981), SIR-B (1984), SIR-C (1994), SRTM
(Shuttle Radar Topopgraphy mission 2000)
Alos (2004), CSK (2006), Terrasar (2008)

Particularits des systmes radars


Systmes tous temps (transparence des nuages) et de jour
comme de nuit (systme actif)

Perspectives diffrentes des systmes optiques (vise


latrale, chantillonnage en distance)
Possibilits de pntrer la vgtation et certaines surfaces

Formation des images radar


ERS : 1m x 10m

Formation des images radar

Rsolution en distance

dR>cT/2
dx=dR/sin()
dRresolution en distance (prop. au temps)
=> dx rsolution au sol (variable sur la fauche)
Pour ERS : dx = 14,2 km !!!

Contraintes lmission
Echolocation : signal bref
MAIS :contrainte de puissance !!
Emission dune rampe en frquence

Solution : le filtrage adapt

Rsolution : 7,9 m

Rsolution azimutale
Ouverture angulaire : =/D
Rsolution la distance R : dy=R

AN ERS-1 : dy=4.5km !!!

Lantenne synthtique

Lantenne synthtique
Dure dillumination

Dplacement du
porteur

y2
R=R0
2R0

2y2
y =
k
R 0
2y
f y =
R 0

Lantenne synthtique

Lantenne synthtique

La synthse douverture
Prendre en compte la phase (mission
monochromatique)
Prendre en compte les retards
En trs large bande : prendre en compte le
Doppler
MAIS : quels calculateurs?

Donnes brutes

Donnes brutes : amplitude et


phase

Filtrage adapt

Synthse douverture !!

Traitement multivue

Spectre dune image radar


fazi=fdo
p

Vision avant
B

fdis

dop

Vision arrire

Bchirp

Haut

Milieu
haut

Milieu
bas

Bas

Caractristiques du signal radar


Grandeur physique caractristique des
surfaces : coefficient de rtrodiffusion
Fonction des paramtres :

Proprits lectro-magntiques
Rugosit
Gomtrie
Polarisation

Caractristiques du signal radar


sensibilit la rugosit des surfaces
(fonction de )

Particularit des systmes radars

Potentiel multi-spectral

Bande C

Bande X

Dformations gomtriques
Echantillonnage en distance :

Repliement

Ombre

- zones dombres
- zones de repliement
-Raccourcissement des pentes orientes vers
le capteur, allongement des autres

Dformations gomtriques

Dformations gomtriques

La Verte

Particularit des systmes radars


Contrle de langle dillumination, proprits gomtriques
des objets

Sensibilit la polarisation

Polarisation de londe mise : choix du capteur


Polarisation de londe rtrodiffuse : fonction des mcanismes de
rtrodiffusion dominants (volumique, surfacique, ) lis aux
matriaux
Cas non polarimtrique (ERS, RadarSat,) :
Onde mise avec une certaine polarisation (horizontale ou verticale)
Mesure de londe la rception avec la mme polarisation

Cas polarimtrique (missions SIR, ENVISat) :


mesures des 4 combinaisons (HH, HV, VH, VV)
analyse des mcanismes de rtrodiffusion (Bragg, Fresnel, volume,)

Sensibilit du signal radar


Potentiel multi-polarisation

Polarisation HH

Polarisation VV

Comparaison optique / radar

Comparaison optique / radar

Comparaison optique / radar

Comparaison optique / radar

Traitement des images radar


Speckle et statistiques
Filtrage des images radar
Quelques outils adapts

SAR et speckle

Speckle et statistiques

Nombreux rflecteurs lmentaires dans une cellule de rsolution


Addition cohrente des ondes : phnomne dinterfrences

Speckle
Considr comme une variable alatoire
Sous certaines conditions : modle de Goodman
- Calcul de ddp en intensit, en amplitude et en phase

Intrt : prdictions des performances des outils (pfa, pd,


etc.)
Limites : ne modlise bien que certains types de surfaces
(rugueuses par rapport )

Speckle et statistiques

Intensit : loi exp.


Amplitude : loi de Rayleigh
Phase : uniforme

Speckle et statistiques
Principaux rsultats :
Lcart-type est proportionnel la moyenne
Les zones claires sont plus bruites que les zones
sombres

Le bruit peut tre modlis multiplicativement :


I=RS (R rfltivit de la scne, S speckle)

Speckle et statistiques multi-vues


Principe: moyenner
plusieurs ralisations

intensit : loi Gamma


amplitude : loi de Nakagami

Techniques de multi-vues
Moyennage spatial
Dcoupage spectral
Moyennage multi-temporel

Filtrage des images radar


Calcul dun estimateur de la rflectivit partir de
lintensit mesure dans limage
Critres mathmatiques :
EQM : filtres de Lee, Kuan
MAP : filtres Gamma-MAP, Fisher-Map,
Filtres logarithmiques (Arsenault et Levesque,)

Quelques outils de traitement adapts

Dtecteurs de contours, lignes, cibles :


bruit mutiplicatif : comportement diffrent avec la radiomtrie des outils de
TdI classiques
Nouveaux dtecteurs fonds sur un calcul de rapports

Classification : introduction des modles statistiques appropris


Milieu naturel : lois Gamma, Nakagami, K
Milieu urbain : lois de Fisher, Nakagami

Textures
cart-type inappropri : nomalisation par la moyenne
Modles de corrlations

Applications
Applications terrestres
Applications maritimes
Interfromtrie
MNT
Mouvements

Applications terrestres

Surveillance agricole (souvent utilisation conjointe radar / optique)


Suivi de la croissance des cultures et prvision des rcoltes (polarimtrie :
signal diffrent suivant lge des plans)
Contrle de la proportion terres cultives / jachre

Applications terrestres

Surveillance et prvention des inondations


Bonne visibilit des zones inondes sur les images radar

Surveillance des forts tropicales (suivi des dfrichements)

Applications maritimes
Dtection et surveillance des mares noires et des dgazages
sauvages
surveillance des
mouvements des glaces

Applications : interfromtrie
Principe de linterfromtrie
Interfromtrie et MNT
Interfromtrie diffrentielle
Suivi des mouvements de terrain (volcans,
failles)
Rseau de points (permanent scatterers)

Interfromtrie Radar
C2

C1

=
Bp

d2

4
d2d1

Bp

XH

x cos hsin

d1
h

M
M
x
Phase dun point : phase propre + phase gomtrique

Interfromtrie radar
Deux signaux complexes recals z 1 et z 2
z 1 z 2
e j =

z
z
1 1
w

z
z
2 2
w

-image de diffrences de phase = interfrogramme


-image associe = cohrence

Interfromtrie radar

Interfromtrie radar

Interfromtrie : MNTs

Prcision : dpend de laltitude dambigut (de 10m 100m en


fonction de la base) et de la prcision de la mesure de phase

Limites
En multi-passes : dcorrlation temporelle, perturbations
atmosphriques
Limites gomtriques : repliements et ombres
Base critique de dcorrlation des images (ERS-1 : 1000m)

Interfromtrie radar : MNEs

Interfrogramme filtr

Quartier Bayard

Quartier Bayard

Interfromtrie diffrentielle
Principe :
Suppression des franges topographiques
Utilisation dun MNT ou dune 3eme image SAR
Franges rsiduelles : mouvement

Prcision : infrieure au centimtre (en


thorie 3mm pour une frange/10)

Interfrogramme diffrentiel @CNES, faille des Landers

Permanent scatterers
Principe :
Rseau de points stables (pas de dcorrlation
temporelle) -structures urbaines, critre intensit Bonnes connaissances de tous les paramtres de prise de
vue
Inversion du systme tenant compte de la topographie,
du mouvement, des perturbations atm.
(possibilit dutiliser de trs grandes bases)

Etude des mouvements de terrain


Permanent scatterers : rseau de rflecteurs stables

En valle de Chamonix.
Le suivi des glaciers dans le Massif du
Mont Blanc :
mouvement longitudinal (bandes de Forbes)
tude de la dlamination de surface

Lvolution des rserves en glace : Socit


du barrage dEmosson

Rsultats exprimentaux

E.Trouv, G. Vasile, M. Gay et J.M. Nicolas

Interfrogramme de Leschaux et de la Mer de


Glace

Sminaire Glaciers, Universit de Savoie, 26 fvrier 2004

E.Trouv, G. Vasile, M. Gay et J.M. Nicolas

Sminaire Glaciers, Universit de Savoie, 26 fvrier 2004

Radarclinomtrie
Principe : relation entre lintensit dun pixel et la
pente par rapport langle dincidence

I =K0 x y L
sin
L =
sin