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ZORKANI Mohammed

Dpartement Hydraulique

Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Chapitre 7

Equations des ondes


Courtes et Longues
ONDES DE SURFACE [ou de Gravit]

Les approximations associes


Equations de BOUSSINESQ et Korteweg De Vries
Les Ingnieurs ne doivent pas oublier quils sont avant tout des Physiciens.
La Physique ne consiste pas a crire des quations, mais comprendre le droulement
dun phnomne. Ingnieux Astucieux, Habile, Industrieux, Inventif, Subtil, Cratif .
Limagination est plus importante que la connaissance (A. Einstein)

1 introduction :
Il ny a pas de doute que le mouvement deau est bien dcrit par
lquation de Navier Stokes comme fluide newtonien : le problme
rsulte dans la solution de cette quation. Cest particulirement le cas
des ondes de gravit (de surface) o la difficult est rencontre dans la
dtermination de la position et de la forme de la surface libre et cest
spcialement les conditions limites qui sont compliques.
Si z = (x, y, t ) est lquation de la surface libre, une condition cette
D
( z ) 0 D = Dz = w
limite est celle cinmatique :
Dt Dt
Dt
t + u x + v y = w en z = (x, y, t ) (1-1)

Cette hypothse suppose que les particules fluides suivent le


mouvement de la surface libre et y restent attacher. Les autres
conditions aux limites sont les contraintes normale et tangentielle la
surface sont nulles.
Il existe galement des conditions aux limites dynamiques, ce niveau
les effets de la tension superficielle [ interface air eau ] et les
contraintes exerces par latmosphre au dessus de leau sont ici
ngliges par simplicit de prsentation : leffet de la tension superficielle
peut tre facilement introduit, cependant les effets des contraintes dues
au vent ne sont pas encore bien compris (voir Ch04 HM).
r
z
(x.y, t )
vj
+a
x S W L
A
r
u
wk
y a
r
r
r
h(x, y )
g v=v
ui
w

Figure 1
KDV

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Lorigine tant choisit la surface libre correspondant au repos (SWL)


ainsi lquation de la limite fluide au fond est z = h(x, y, t ) . Si on suppose
quelle est rigide et impermable
alors
on
r
r
r ar la condition au limite :
r
v = u i + v j + w k = 0 (1-2)
Les quations qui dcrivent lcoulement dun fluide parfait irrotationnel
sont :
r
r
r r r p r
= 0 (1-3)
vt + v v +

r r r
(1-4)
divv = v = 0
r r r r
(1-5)
rotv = v = 0
Les conditions la limite z = (x, y, t ) sont :
t + u x + v y = w (1-6)

p=0
(1-7)
La condition limite en z = h(x, y ) , cest dire au fond, est :
uh x + v h y + w = 0 (1-8)
Comme lcoulement est par hypothse irrotationnel un potentiel de

r
r
vitesse existe et peut tre introduit tel que : v = grad (1-9)
On appelle onde de gravit une dformation qui affecte la surface libre
dun fluide en se dplaant dun mouvement continu. Ce sont soit des
intumescences qui prennent naissance dans un canal ou une rivire la
suite dune variation du dbit qui sy coule, soit la crue dun cours deau,
soit les agitations de la surface deau, depuis les rides des flaques deau
jusqu la houle dans la mer [celles pour lesquelles le mouvement de
propagation affecte que la partie proche de la surface libre]. De mme
les mares (cest une onde de translation) , les raz de mare, les
seiches sont des manifestations de la propagation dune onde ou
plusieurs ondes de translation [celles pour lesquelles le mouvement de
propagation affecte de la mme faon toute la section de lcoulement].
Le caractre commun de tous ces ondes est la pesanteur qui est lagent
moteur : car les particules du fluide sont pesantes, lorsquelles sont
dplaces de leur position dquilibre elles tendent y revenir et pour
cela elles donnent naissance un mouvement pisodique, mais au
cours de cet coulement les particules fluides bousculent leurs voisines,
qui leur tour, en voulant trouver une position dquilibre, en dplacent
dautres Etc do propagation du phnomne.
2 quations linarises :
La mthode qui est largement utilise pour chercher des solutions
approches est de linariser la condition limite cinmatique en surface,
cest dire la ramener la surface non perturbe (le repos) SWL, qui

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est prise ici en z = 0 . Pour cela en procde par un dveloppement en


sries de Taylor, de la manire suivante :
f
2 2 f
+

+ L (2-1)
f (x, y, , t ) = f (x, y,0, t ) +
z z =0 2 2z
z =0

En ne retenant que les premiers termes de ce dveloppement (1er ordre).


Les quations, en terme de potentiel de vitesse, linarises sont alors :

(2 - 2) 2 = 0

(2 - 3) t = z et t + g = 0 en z = 0

(2 - 4) x h x + y h y + z = 0 en z = h(x, y )
Ce problme est maintenant linaire avec des limites fixes, alors pour le
rsoudre plusieurs mthodes sont utilisables.
On peut atteindre les conditions de validit de la thorie linaire en
comparant les termes ngligs dans cette approximation. Ce qui est
facilement ralisable en considrant la solution simple sur fond
horizontal h(x, y ) = constante , alors une solution du systme est :
(x, t ) = a cos(k x t ) = a cosk (x ct ) (2-5)
cosh k (z + h)
(x, t ) = ac
sin k (x ct ) (2-6)
sinh(kh )
avec la relation de dispersion : = (k ) donne par
2

L
g
T
2 = gk thkh c 2 = th(kh) (2-7) car c = :
k
T k
2

L
L est la longueur donde

Test la priode
k est le nombre donde
O
est la pulsation angulaire
c est la clrit de londe
Les diffrents rapports entre les termes ngligs et ceux gards dans les
conditions limites, comme par exemple : x x t 1 ,peuvent tre calculs
en utilisant notre solution linaire en galisant sin et cos 1, ainsi pour
que ces rapports soient petits conduisent 3 conditions :
ak 1 , ak thkh et ak coth kh (2-8) alors
Si kh nest pas petit ces conditions sont satisfaites par : ak 1 cest
dire que la cambrure de londe ( = aL1 ) est faible, ce qui

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signifie que lamplitude de londe doit tre plus petite que la longueur
donde.
Mais si en plus kh est petit la 2me condition implique que :
ak kh soit a h cest dire dans une eau de profondeur plus
petite que la longueur donde, lamplitude doit tre galement plus
petite que la profondeur. Or on vient de rencontrer cette condition
mme pour kh = O(1) .
Si notre solution est suppose tre le premier terme, disons 1 , dun
dveloppement (technique mathmatique des perturbations) :
= 1 + 2 + L (2-9)
o n n +1 pour tout n, alors dautres conditions approximations
peuvent tre trouves, mthodologie dj utilise par Stokes. On trouve :
3a 2 g cosh 2 k (z + h)
2 (x, t ) =
sin 2 k (x ct ) (2-10)
8c sinh3 (kh ) cosh(kh )
On signale que pour les autres termes dordre plus levs, n : n 2 , la
L
vitesse de phase , c = = , doit tre perturbe et des prcautions ainsi
T k
que des soins particuliers dans les calculs sont ncessaires.
Le rapport 2 11 est petit en respectant les conditions ak 1 et a h ,
a
moins que kh 1. Dans ce cas une autre condition : 2 3 1 est
k h
ncessaire pour viter que le dveloppement ne soit singulier. Cest une
restriction trs forte pour valider notre solution linaire puisquelle
implique que :
a
2
(kh ) (2-11)
h
o kh est encore plus petit que 1. Ainsi si kh est petit le systme
dquations ne constitue plus une bonne approximation, et une
approche diffrente est ncessaire.
3 Thorie donde de gravit damplitude finie
en eau peu profonde :
La restriction trs svre( a k 2h 3 1 )[quation. 2-11] pour lapplicabilit
des quations linaires conduit considrer que lapproximation kh 1
non durable. Qui peut scrire h L , cest dire la profondeur deau
est trs petite devant la longueur donde, autrement dit les proprits de
londe varient peu sur une distance du mme ordre de grandeur que la
profondeur !. Cette confirmation peut tre mieux mise en vidence en

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utilisant une analyse dimensionnelle (grandeurs sans dimension) et des


variables dchelle [thorie dchelle].
Pour adimensionaliser, une constante dimensionnelle doit tre choisit en
plus de [masse volumique de leau] et g [champ de pesanteur] qui sont
des grandeurs actives. Dans une eau de profondeur constante, h0 , la
profondeur est videmment une grandeur approprie. Si h = h(x, y ) une
profondeur caractristique h0 ,ou une vitesse typique u0 , ou la
frquence angulaire peuvent tre choisit. Une foi une grandeur
constante est choisit les autres sen dduisent (par exemple si une
vitesse de rfrence est choisit u0 alors une longueur de rfrence est
dfinit par u02 / g ). Ici on va choisir h0 comme grandeur de rfrence,
alors le temps et les vitesses seront chelonns [gradus]
respectivement comme suit : h0 / g et gh0 . Alors les grandeurs sont
adimensionalises comme suit :
(x, y, z, ) = h0 x / , y / , z / , /

(u, v, w ) = gh0 u / , v / , w /

(3-1)

p = gh0 p / , t = h0 / g t /
Il est plus simple de donner lordre de grandeur dune variable sans
dimension puisque ce nest quun nombre pur. Les variables sont
galement chelonnes pour mettre en vidence leur importance.
Dans le cas o lchelle horizontale des ondes est suppose longue
compare la profondeur. Alors la longueur donde en terme de x / est
grande. Si x / est chelonne en introduisant x = x / (3-2), o est
petit et O 1 / L/ alors la variable ainsi relativise variera O(1) pour un

( )

changement significatif de londe : L = h0L/ h0 / L .


Un astrisque est utilis ici pour dsigner les variables adimensionnelles
avec un coefficient dchelle de lordre de 1sauf pour des variations dont
est en facteur. Par exemple :
u

1
2

g 2u /
=
(3-3)
h3 x 2
x2
0
Dans le cas qui nous intresse ici , cest dire des ondes de gravit
en eau peu profonde [soit proche de la cte] qui progressent avec une
vitesse u / ~ O(1) car u ~ gh0 alors le temps est chelonn de la mme
2

manire que la distance horizontale: t = t / (3-4).


On va traiter ici le cas 1D, il est facile dtendre les calculs 2D de la
mme manire.

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Lquation de continuit et la condition limite cinmatique la surface


libre deviennent respectivement :
u/ w /
+
= 0 (3-5)
x
z/
et
/
/
+ u /
= w / (3-6)

t
x
Il est vident que w / est O( ) et sera alors chelonne :
w = w / / (3-7).
La condition dcoulement irrotationnel devient :

u/
2 w
(3-8).
=

z/
z

) ( ) (3-9).
O( ). Sa drivation

qui donne en lintgrant par rapport z / : u / = u / x , t + O 2

2
Cest dire que u / est indpendante de z /
montre que rsultat est inchang par la vorticit tant quelle demeure

faible c d :

/
h /

(vorticit ) dz /

( )

= O 2 (3-10).

Lquation de la quantit de mouvement selon laxe vertical est :

p/
2 w
2 / w
2 w

+ u
+ w
+
+ 1 = 0 (3-11).
t
x
z/ z/
En intgrant par rapport z / , sachant que la condition limite dynamique
surface libre est p / = 0 en z / = / , on obtient :

( )

p / = / z / + O 2 (3-12).

( )

Cest dire que la pression est hydrostatique O 2 .


Lquation de conservation de la quantit de mouvement horizontale est
/
u/
u/
p/
u
+ u/
+

w
+

= 0 (3-13).
t
x
z/
x
qui se simplifie quand on utilise les 2 rsultats [quation (3-9) et (3-12)],
soit :
/
u/
/
/ u
+u
+
= O 2 (3-14)

t
x
x
On obtient une forme de lquation de continuit qui convient la
comprhension de la physique des ondes longues en lintgrant par
rapport z de h . En utilisant la rgle de calcul de Libnitz :

dh

u
(3-15)
u(x,h, t )
h dz =
h u dz u(x, , t )
dx
x
x
x

( )

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et les conditions limites cinmatique en z = et en z = h , on obtient :




(h + ) u = 0 (3-16)
+
+
h u dz = 0 qui peut scrire :
t x
t x
1
o u(x, t ) =
u dz est la vitesse horizontale moyenne sur le tirant
h + h

) ( )

( )

deau. La relation u / = u / x , t + O 2 nous montre que u / = u / + O 2


Rcrivons nos quations sous forme dimensionnelle on obtient le
systme dquations des ondes de gravit damplitude finie en eau peu
u t + u u x + g x = 0 (3 - 17)
profonde [S. W. W.] :

t + [(h + ) u]x = 0 (3 - 18)
On obtient souvent ce genre dquations en adoptant lune des
hypothses quivalentes :
Dw
la distribution de pression est hydrostatique
g
(3-19)
Dt
la vitesse horizontale est uniforme sur la profondeur
Le systme dquations est relativement facile rsoudre si la
profondeur deau est constante, puisquelles peuvent scrire sous une
forme caractristique :
{ +x }


+ (c + u) (u + 2c ) = 0 (3 - 20) progressive
x
t


(c u) (u 2c ) = 0 (3 - 21) rgressive
x

t
{ x }

avec
c 2 = g(h + ) (3-22) c est la vitesse de phase
La premire quation montre que (u + 2c ) se propage dans la direction
{+ x} avec la vitesse (u + c ) ,alors que la deuxime quation montre que
(u 2c ) se propage dans la direction { x} avec la vitesse (u c ) ;
cependant (u + 2c ) et (u 2c ) se propagent chacune dans sa direction
avec la clrit c par rapport leau. Si une onde se propage dans la
direction (+ x ) dans une eau au repos, cela signifie que (u 2c ) est
constant , disons gal ( 2c 0 ) . La premire quation peut se rsoudre

pour donner : u = f x c 0 + u t avec u = f (x ) t = 0 (3-23)


2

3
3

Notons alors que : u x = 1 u x t f / x c 0 + u t ce qui donne


2
2

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ux =

2f /

(3-24)

2 + 3tf
Si f est partout infrieure 0 alors u x quand t 2 / 3f / . En terme
dlvation de surface cela implique pour toute onde progressive se
gonfle continuellement : ainsi la partie en crte tend rattraper la partie
basse du front donde devant la crte car c = g(h + ) . Ce mcanisme
est dsign par <dispersion damplitude> [dferlement plongeant] , on a
alors = (k, ) et si c = f () on parle de <dispersion de frquence>.
/

(x, t )

Figure 2

x
h

Ainsi notre solution u = f x c 0 + u t les quations ne vrifie plus


2

les approximations utilises pour lobtention de ce systme dquations


pour des instants suprieurs un temps O 1 . Mais si 2 ondes se
propagent dans les 2 directions il est possible de trouver des solutions
spciales qui sont uniformment valable dans le temps. Si les quations
sont modifies par linsertion dun terme de frottement [par exemple la
formule empirique de Chzy comme rsistance lcoulement dans une
rivire ou un canal] des solutions uniformment valables dans le temps
peuvent exister. Cependant, en gnral les quations ne sont pas
valables pour des instants plus grands que O 1 .
Quand notre systme dquations est valable, on a vu que londe se
subit un ballonnement [gonfle] vers lavant proche de la crte et par
consquence londe finit par dferle [se brise]. Le mouvement qui en
rsulte est trs compliqu pour le dcrire analytiquement.
Une fois londe commence dferler elle le continue sous la forme dune
intumescence (bosse) turbulente dont la zone de haute turbulence a une
longueur de lordre de la profondeur. Dans plusieurs cas , spcialement
sur les plages de faible pente, cette distance est suffisamment courte
que les dtails sur le mouvement de cette intumescence peuvent tre
ngligs alors des quations globales de conservation de quantit de
mouvement et de continuit peuvent exister : soit
H1(u1 V ) = H2 (u 2 V )
(3-25)
1
1
H1u1(u1 V ) + gH12 = H2u2 (u2 V ) + gH22
2
2

( )

( )

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H = profondeur totale d' eau = h + (3-26)


V
H1

Figure 3
H2

u1

u2

Cest 2 relations lient les vitesses et les profondeurs des 2 cots de


lintumescence, o V est la vitesse de lenflure. Pour des considration
thermodynamique on doit avoir : H1 H2 cest dire de lnergie est
dissipe au lieu dtre cre. En utilisant ses 2 relations et en regardant
lintumescence comme une discontinuit de la solution (analogue un
ressaut hydraulique) , les quations peuvent tre utilises en prsence
de cette singularit.
Loi de saturation : le dferlement
La zone du dferlement est caractrise par une saturation en nergie
de la houle. Les mesures tant en laboratoire quen nature montre un
contrle de lamplitude de la houle a par la profondeur locale suivant une
+a
relation linaire :
max min = A = 2 a = H

La constante , initialement introduite par Mc Cowan (1891) dans ltude


thorique de la houle solitaire ( = 0,78 ) [ une onde solitaire est une
onde qui ne se dforme pas au cours de sa propagation sauf par une
diminution de son nergie par frottement (Russell 1854) ]. Ultrieurement
beaucoup dauteurs [Galvin et Eagleson (1965), Iverson (1962),
Sverdrup et Munk (1946) ] proposent la mme valeur de qui est
observe en laboratoire (houle monochromatique). Mais dans
lapproche statistique base sur lamplitude quadratique moyenne
A rms conduit une valeur de sensiblement plus faible : 0,3 rms 0,5 .
Cest uniquement quand lamplitude est suffisamment petite devant la
profondeur que le dferlement ne se produit pas et peu de temps aprs
les quations deviennent non valables. Alors, pour une description
analytique, les termes O 2 qui taient ngligs doivent tre maintenus.
Ceci nest praticable que quand lamplitude de londe est petite devant le
tirant deau. Heureusement cest souvent une hypothse raisonnable.

( )

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4 Les quations de BOUSSINESQ : tablis en 1872


Valentin Joseph Boussinesq (1842-1929 a vcu Lille en France)
En supposant que lamplitude est petite devant la profondeur conduit
lintroduction dun autre paramtre dchelle . Lchelonnement

associ est ( = / / ) , (u = u / / ) et ( w = w / / ) , il est suppos que


1. Il faut maintenant dcider de lordre de grandeur relative de et de
. On constatera dans les calculs qui suivent que :
aL2
h
a

2
Ur = nombre d' Ursell 2 = 3
= (4-1) avec
et
L
h
h

constitue le meilleur choix. Ainsi les variables adimensionnelles sont :


1 : Thorie onde longue
(x, y, z, ) = Lx , Ly , h0 z , a

(u, v, w ) = gh0 u , gh0 v , gh0 w si O(1) : amplitude finie

p = gh0 p , t = 1 h0 / g t
2 : Boussinesq
N.B. :
: onde non linaie disspersive (Airy 1845, Sant Venant 1871)
Si : Ur 1

Si : Ur = O(1) : Boussinesq 1872, Kortweg de Vries 1855, Serre 1953


Si : Ur 1
: onde linaie disspersive (Jeffreys 1972 )

 On signale que quand une onde sapproche dune plage sa

longueur donde diminue alors que son amplitude augmente (Shoal).


Dans la nature, sur des fonds h0 ~ 5m , reprsentatifs des zones
littorales, on peut admette des houles ayant une priode de T ~ 10s et
2a ~ 0,5m alors ~ 0,05 & ~ 0,075 Ur ~ 5 donc il faut appliquer
une thorie non linaire dispersive pour reprsenter correctement
lhydrodynamique des environnement littoraux domins par la houle.
Cet chelonnement sera limit une profondeur constante, h / = 1, ainsi
sur z / = 1 on a w = 0 . La vitesse verticale doit tre introduite dans

z/ u

dz / (4-2)
cette approximation :
w = 1

x
u

+
= 0.
x z
La condition dirrotationnalit si donne alors :
2
u
2 z/ u
=

dz / (4-3)
1
/
2
z
x

qui rsulte de lquation de continuit

) ( )

qui montre encore que : u = U x , t + O 2 (4-4) .

E. H. T. P.
Chapitre 7

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( )

Cependant les termes d' O 2 doivent tre gards , pour cela lquation
(4-4) est introduite dans lquation (4-3), on obtient alors :
2
u
2
/ U
4
(4-5)
=

+
+
O

1
z
2
z/
x
et qui donne aprs intgration :
1 / 2U
2 /

+ O 4 (4-6)
u = U z 1 + z
2
2 x

( )

( )

On observe que U x , t est la vitesse horizontale en z / = 0 , et cette


expression met en vidence la variation de la vitesse horizontale
u x , z , t sur la profondeur explicitement, il en rsulte daprs (4-2)

que la vitesse verticale est donne par : w = 1 + z


et la vitesse horizontale moyenne est donc :

2U
1
u = U + 2
+ O 4 , 2
2
3
x

) x

( )

+ O 2 (4-7)

(4-8)

N.B. : On constate que si en plus : 2 ~ 4 ~ 2 on retrouve alors


notre hypothse de dpart (4-1).
Lquation de la quantit de mouvement selon laxe vertical est :

p/
2 w
2 2 w
2 2 w

+ u
+ w
= / 1 (4-9).
t
x
z/
z
Notons que dans ce calcul on retenu lacclration vertical du fluide, qui
sera bien entendu responsable dune distribution de pression non
hydrostatique, en effet en lintgrons par rapport z / en utilisant
lquation (4-7) on obtient :
1 / 2U
/
/
/
2 /
+ O 2 2 , 4 (4-10)
p = z + + z 1 + z

2 x t
Lquation de la quantit de mouvement horizontale est :

u
u
p/
u
2
+ 2 u
+

= 0 (4-11)
w

/
t
x
z
x
qui devient en y reportant les quations (4-6) et (4-10) :

U

U
+ U
+
= O 2 , 4 (4-12)

t
x
x
Maintenant on doit faire de choix dune vitesse comme variable pour
commencer les calculs. Par exemple : U, u ou bien la vitesse au fond ou
celle la surface libre. Ici on opter pour u , ainsi aprs utilisation de (4-8)

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pour crire U en fonction de u et en retournant aux variables


dimensionnelles, les quations (4-12) et (3-16) donnent les quations de
Boussinesq (1871) :
1

u t + u u x + g x = h02 u xxt
1
3
udz (4-13)
u(x, t ) =
+

h
h
0

t + (h0 + ) u x = 0

Boussinesq dduit une quation dvolution pour par limination de u


entre ces 2 quations : tt gh xx = gh 32 / 2h + h2 xx / 3 xx alors
quen thorie linaire on a : tt gh xx = 0
Les autres variables du champ de lcoulement sont :
1 2 2u
u
1 2
(
)
et
w
h
z
u = u h0 z h 0 + z
=

+
0
2 x2
x
3
(4-14)
2
1 u

p = g ( z ) + z h0 + z 2
2 x t

Ursell a justifi par un schma Lagrangienne (mcanique analytique) que :


cas1 : si 2alors tt gh xx = gh h2 xx / 3 xx (Jeffreys)

cas2 : si ~ 2alors tt gh xx

[
]
= gh [3 / 2h + h / 3]
= gh [3 / 2h] (Airy )
2

xx

xx

(Boussinesq)

2
cas3 : si 2alors tt gh xx
xx
Remarque :
Les quations de Boussinesq diffrent des quations par un seul
1 2
1 2 3 u
. Une analyse des diffrentes tapes
terme additif , h0 u xxt = h0 2
3
3 x t
de calcul montre quil est du aux effets de la vitesse verticale sur la
vitesse horizontale et sur la pression. Comme cest le terme de plus
grand ordre il aura donc une influence importante sur la solution quand il
variera rapidement [cest justement les quations qui deviennent
inapplicables].
Il est pdagogique et instructif de considrer la forme linaire du
1 2

u t + g x = h0 u xxt (4 15 )
systme dquations :
3
t + h0u x = 0
(4 16 )

Si une variation harmonique eik (x ct ) est suppose tre solution on a


1

alors la relation de dispersion est obtenue : c 2 1 + k 2h02 = gh0


3

qui , puisque : kh 0 = O( ) , elle peut lcrire sous la forme :

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-12
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

ZORKANI Mohammed

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

c 2 = gh0 1 k 2h02 (4-17)


3

en accord avec la thorie linaire (2-7)[ c 2 = gk 1thkh ] dveloppe en


kh 1 . On peut alors identifier la drive dordre 3 un processus de
dispersion de frquence. Une solution caractristique du systme
dquation est londe solitaire : ho = tirant d'eau au repos
c = g(ho + a )

(H ho )b = 0,78

ondes 2D avec crtes // la ligne de cte

1
1

g 2
3 a 2


(x, t ) = 2a sec h2 3 (x ct ) et u =
2h
h
0
0

1
a
1
(4 - 18) ; sech Z
avec : c = (gh0 )2 1 +
2h0
ch Z

solitaire

Le changement damplitude est donn (rsultats exprimentaux d ppen &


Kulin) par : a h

avec [ n=0,49 pour =0,023 ], [ n=0,26 pour =0,050 ] et

[ n=0,19 pour =0,065 ]. Alors que [ n=0,25 pour la loi de Green ].


0.60

n = Exposant

Ippen & Kulin

a = Amplitude hn

0.40

0.20

Loi de Green : n = 0,25

= Pente du fond

0.00
0.02

0.04

0.06

0.08

Il est possible de gnraliser lquation de Boussinesq pour tenir


compte du frottement sur le fond et dune bathymtrie non uniforme :
r r
r r
r
1
1
b = f w ub ub f w u u + O 4
2
2
On dsigne par A = 0,5H et u respectivement lexcursion et la vitesse
maximale des particules fluides proches du fond hors de la couche limite
(coulement potentiel) et K s rugosit du fond ; on a :

( )

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-13
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Pour le rgime laminaire

u H
10 4 : Jonsson (1966) propose :
0,5

1
2

u H
f w = 2
0,5
uH
H
Pour le rgime turbulent lisse : 10 4 10 5 et
10 3 (66,80)
0,5
0,5 K s
0,2

u H
Jonsson propose : f w = 0,09
0,5
Pour rgime dcoulement turbulent rugueux : Jonsson propose
0,19

f w = exp 6 + 5,2
0
,
5
K
u H
H

si
10 5 et
100
0
,
5

0
,
5
K
s
H
f w = 0,3 pour
1,57
0,5 K s
cest le cas le plus courant dans la nature, voir figure au dessous:
1

fw

0,3
10 1
H
0,5 K s

10 2
10
100
On peut crire en tenant compte du frottement sur le fond :

b
dh 2u h d2h u
h2 3 u
u
u
h

+
+
+u +g =

d x x t 2 d x2 t (h + )
x 3 x2 t
x
t

( h + )u = 0
+

t x

5 Equation de Korteweg De Vries : K.D.V.


Les quation de Boussinesq peuvent tre simplifies dans le cas des
ondes qui se propagent dans une seule direction, par exemple (+ x ) . Ce
qui est possible car en premire approximation donde se propage sans

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-14
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

dformation. Ainsi ces ondes sont dcrient, en premire approximation,


fonction que de largument x / t / = X / .
Cependant, ces ondes ne sont pas parfaitement permanent et varient
dans le temps et dans lespace. On tiendra compte de cela par
lchelonnement :
X = X / , T = 3 T / (5-1)
La substitution de ces variables dans les quations donne :

2 3 u
4 3 u

+ u
+
=
+
(5-2)
3 X3
3 X 2 T
T X
X X
2

1 + u = 0 (5-3)

T X X
Ces 2 quations se rduisent :

et

( )

+ O 2

( )

Do pour des conditions initiales appropries : = u + O 2 (5-4) a


peut tre par exemple (4-8) comme conditions initiales.
En ajoutant les quations (5-2) et (5-3) on obtient :
u

+u

( u )
X
u

( )

1 3 u
+
= O 2

3
3 X

1
h0 2

( )

1 3 u
Qui se rduit , en utilisant (5-4), : 2
+ 3u
+
= O 2

3
3 X
T
X
cest lquation de Korteweg de Vries, qui en variables dimensionnelles
1
1
3
1
u t + (gh0 )2 u x + u u x + h02 (gh0 )2 u xxx = 0 (5-5)
scrit :
2
6
Cette quation contient les 2 dispersions : de phase et damplitude.
On peut galement monter que les quations (5-2) et (5-3) donnent en
utilisant le rsultat (5-4) :

1
h0 2

1 2
2u
u +

=
u
(5-6)
4g
6 g x 2
g
Dans le systme dquations et (5-5) existent des termes O( )
h02

( )

( )

comme u t , x et des termes O 3 ou bien O 2 comme u xxt et uu x .


Il est cohrent avec lapproximation employe dutiliser les relations qui
rsultent en supposant la rsultante des termes du premier dordre gale
zro pour pouvoir donner une autre forme aux termes de second ordre.

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-15
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Par exemple, dans lquation (5-5) u t peut remplac le terme ( u x gh0 )

3
1
u u x = h02 u xxt 5 5 /
2
6
cest une autre forme de lquation de Korteweg de Vries. (5-5/) est
prfrable (5-5) selon Benjamin (1972) pour modliser les ondes
suffisamment longues .
Korteweg et de Vries (1955) on dduit une quation dvolution pour
par limination de u entre les quations :
t + c 0 + 32 / 4h0 + h02 xx / 6 x = 0
Ces solutions sont des ondes de type cnodal dont londe solitaire est un
cas limite quand la longueur donde augmente infiniment.
alors :

u t + (gh0 )2 u x +

6 Validit des quations donde longue :


Les quations donde longue linaires sont obtenues partir de
nimporte lequel des systmes dquations , ou en retenant les
termes de premier ordre en et en , soit :
ut + g x = 0

V
t + [h u]x = 0

En profondeur constante elles ont la solution gnrale :


(6 1)
= f (x c 0 t ) + g(x + c 0 t )

u=

g
[f (x c 0 t ) g(x + c 0 t )]
h0

(6 2)

o c 02 = gh0 et f et g 2 fonctions dfinies par les conditions initiales et


aux limites.
De ce qui prcde on peut dduire la limite de validit des quations V
par les effets des dispersions en amplitude et en frquence.
Pour atteindre les effets de dispersion en amplitude , on va comparer la
solution (6-2) avec la solution (3-23) :

u1 = f (x c 0 t ) et u 2 = f x c 0 + u t avec u = f (x ) t = 0
2

La diffrence u = u2 u1 est approximativement donne par :


u
3
u u t f / (x c 0 t ) alors :
= O( t )
u
2
Les quations donnent u correcte O 2 , ainsi il y a pas de perte de
prcision en utilisant V tant que t est de O( / ) . Plus pratique, u / u

( )

est petit tant que t ( ) ainsi les quations V deviennent sensible


dispersion damplitude aprs cet intervalle temporel.
1

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-16
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

De mme pour accder aux effets de dispersion de frquence


considrant la solution des quations de Boussinesq linaires (4-15) et
(4-16) , disons u3 ; alors

u = u1 u3 = A (k ) e

i (k x c 0 t )

o f (x ) = A (k ) e

ik x

1 3 2
i k h c 0 t
6
1 e
dk

dk . Par lesquels on peut trouver en approximation :

1 2
u
h c 0 t f /// (x c 0 t ) alors :
= O 2 t
6
u
Normalement les quations de Boussinesq donnent u correctement
O 4 , mais par exemple la solution en onde solitaire est correcte
u

( )

( )

seulement O 2 car cette solution est plus proche de la solution du


systme V en premier ordre [remarquer que la clrit de londe
solitaire diffre de c 0 O( ) ] . Cest ce qui correspond la majorit des
cas pratiques, ces rsultats impliquent que le systme V peut tre utilis
pour des temps suprieur O 1 .

( )

7 Les quations en profondeur variable : Prigrine 1967


En 3 dimensions et sur bathymtrie non uniforme les ondes de gravits
se comportent diffremment quen 2D. Les quations correspondantes
V en 3D et en profondeur variable sont :
r

,
,0 est utilis.
Loprateur vectoriel nabla horizontal h =
x y
Tous les vecteurs sont supposs tre dans le plan horizontal (x, y ) .

(7 1)

h2 + zz = 0

t = z
(7 2) /
en z = 0 :
conditions lim ites :
t + g = 0

r
r

en z = h(x, t ) : h h + z = 0 (7 3 )
r
r
r
r r r
u t + u h u + g h = 0 (7 4 ) /
r

r
(7 5)
t + h [(h + ) u] = 0
r
r
r
u r r r
1 r r

+ u h u + g h = h h h (hu) (7 6 )
t
2 t
/
Boussinesq
r
r
(7 7)
+ h [(h + ) u] = 0

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Chapitre 7

7-17
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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r
r
r
u t + g h = 0 /
r
V
r
t + h (h u) = 0

Si on limine la vitesse des quations V / et en adoptant une solution


harmonique on obtient alors :
r
ig
r

2
u=

+
=0

h
i t

(x, y, t ) = (x, y )e
x

soit
r

r
r
u(x, y, t ) = U(x, y )e i t
ur = i g
v = i g

Les systmes dquations / , / et V / sont des extensions directes de


leur correspondant en deux dimensions [ 2D ] profondeur constante.
Mais lobtention des quations / ncessite les mmes approximations
quen profondeur constante ainsi que lintroduction dune nouvelle
chelle de longueur qui caractrise les variations de la bathymtrie. Un
paramtre sans dimension
qui peut reprsenter mieux cette variation du
r
fond est = Max hh [ en profondeur uniforme : h = x ].

Pour obtenir les systmes dquations / , / et V / il est ncessaire de


supposer que , car la condition au limite (7-3) sur le fond z = h la
composante verticale w de la vitesse est O( ) , et les approximations
utilises sont inconsistantes si est suppose tre plus petite que .
Ainsi les quation deau peu profonde ne sont pas applicables si est
O(1) , actuellement il n y a pas dapproximation utilisable autre que / qui
reprsente une singularit la ligne de cte.
Pour illustrer leffet de la pente quand elle nest pas faible, considrant
le cas du problme 2D dune onde se propageant sur une profondeur
deau uniforme h1 rencontre une discontinuit de transition vers une autre
profondeur uniforme h2 . Si la transition est linaire avec h(x ) = x entre
les 2 niveaux , les quations linaires donde longue V/ donnent la
solution: [utilise pour cela la technique mathmatique de rparation des variables]:
z

it
(x, t ) = [A J0 (X ) + B Y0 (X )] e
(7-8) x = a
o

4 2 x
X =
(7-9)
g
2

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Chapitre 7

h = x

7-18
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Y0 (0 ) infinie B = 0 : (x, t ) = A J0 (X ) cos t si en (a, t ) = 0 cos t


1 1
J0 2 2 x 2

alors
(x, t ) = 0
cos t avec =
g
1 1

2
2
J0 2 a

Les modes rsonnants sont obtenus quand le dnominateur sannule.


Si les ondes sont trs longues compares la longueur de la zone de
transition , on peut approximer dans ce cas cette transition par une
discontinuit de profondeur. Ce qui revient prendre / 2 avec
bien entendu 1 et 1.
Les conditions appliquer la discontinuit sont plus simples obtenir
en intgrant les quations V / par rapport x travers la discontinuit
on obtient :
x1
x2

x2

u t dx + g(2 1 ) = 0 (7 10 )

x1

et
x2

t dx + (u h)2 (u h)1 = 0 (7 11)

h2

h1

x1

Si londe est beaucoup plus long que la transition, lcoulement dans la


transition variera trs lentement, alors dans ce cas les termes en drive
temporelle peuvent tre ngligs en premire approximation, ce qui
conduit ainsi ce que et uh doivent tre continues travers la
discontinuit bathymtrique.
Une autre mthode pour dmonter ce rsultat est de dvelopper la
solution (7-8) en srie pour X 1 avec [Note : B dans (7-8) doit tre

dvelopper comme B = B 0 + 2 1B1 + O 4 2 ].


On signale que pour une pente trs faible la rflexion de londe peut
tre nglige : le coefficient de rflexion est R ~ O( / ) et lamplitude

h1 + h 2 2 h1h2 cos 2(X1 X 2 )


4 h1h 2
lamplitude de londe incidente. Ce qui justifie que R ~ O( / ) . Ce qui
par consquent sera sans important dans les quations deau peu
profonde / , / et V / seulement sil est plus petit que O 2 cest
de londe rflchie est :

( )

dire si 3 . Cependant si 3 on doit faire attention en la rflexion,


car les rsultats ne reprsentent plus la ralit physique. Il faut

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-19
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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lintroduire au moins dans les conditions aux limites : effets de battement


et modulation de frquence
Dans le cas dune marche Lamb [Hydrodynamics 1932 Art. 176] a
dmontr quen eau peu profonde [modle onde plane] on a :
1 = 2

h1

h1

d1
dx

= h2

h2
d 2
dx

1 = 2

h1 h2

d1
d 2 R =
h1
= h2
h1 + h2
dx
dx

En se basant sur la mthode des perturbations et en adoptant un modle


potentiel de vitesse 2D [A.G. Davies {1979,1982 Jounal of Marine
Research} et A.G. Davies et A.D. Heathershaw (1964 J. Fluid Mech,)]
ont montr quune onde de gravit monochromatique se propageant sur
fond sinusodal dtendu fini L, est rflchie par ce dernier; en plus le
coefficient de rflexion est oscillatoire en fonction du rapport du nombre
donde de londe celui du fond donc on peut obtenir des rflexion
rsonantes quand le nombre donde de londulation du fond est double
du nombre donde incident :
Le coefficient de rflexion R [rapport de lamplitude rflchie celle
incidente] est donn par :
(2k / ) sin 2k m si 2k
2kD
R=

2kh + sin 2kh (2k / )2 1

2kD
m
R=
si = 2k c'est la condition de Bragg
ou
2kh + sin 2kh 2

z
Y (x ) = D sin(x )
L1 = L 2 =

L1

L2

Complment
Note sur la turbulence
Le filtrage des quations prcdentes introduit cause de la non
linarit [termes advections] des contraintes de Reynolds :
u = T 1 t + T u dt , u / = 0

/2
u = u + u /
u/ v / u/ w /
t
u

R = v /u/
v/
v / w / o v = v + v / , v = T 1 tt + T v dt , v / = 0

w /u/ w / v / w / 2
/
/
1 t + T
w = w + w

w = T t w dt , w = 0

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-20
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Fermeture de la turbulence
On distingue 2 grands types de fermeture turbulente: lun au premier
ordre, lautre au second ordre :
Celle au premier ordre : elle sappuie sur la hypothse de Boussinesq,
qui relie les corrlation double aux gradients moyens de vitesse et
u
de densit u / w / = t
. Dans cette classe de modles le problme
z
de la modlisation se ramne la dtermination dun couple
dchelles caractristiques de vitesse et de longueur. Il est noter
que dans ce type de fermeture revient admettre que le gradient de
vitesse moyenne impose son chelle la turbulence.
Celle au second ordre : elle est introduite par Prandtl, lchelle de
temps est simplement dfinie, en introduisant la notion de la longueur
u u
de mlange, par : M =
=
[ M est la frquence (de Prandtl) de
z l
transfert des gros tourbillons au plus petits]. Si comme Prandtl, on
admet que la fluctuation u / et du mme ordre que w / et quil y a une

corrlation constante entre u / et w / , on dduit : u / w / = l 2

u
alors la viscosit turbulente scrit : t = l 2
o l est choisit
z

empiriquement [proche dune paroi : l = z ainsi t = 2 z 2 M ].


Rsolution numrique
des quations de Boussinesq : Modle 1D
Schma numrique : dans la suite on notera u = u
Dans une premire tape la discrtisation de lquation de continuit,

[( h + )u] = 0 = (h + ) u u d h +
+
t
x
t x
dx x
suivant un schma explicite permet daccder valeur provisoire j n +1
de la dnivellation de la surface libre linstant (n + 1) et au point dindice
spatial j :

jn +1 + nj unj +1 unj 1
jn +1 nj


= h j +

2
2x
t

n
n h j + 1 h j 1 j + 1 j 1
+

u j

2
x
2
x

qui conduit :

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-21
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nj +1

n
j
= h j + nj
t

unj +1 unj 1 n h j +1 h j 1 nj +1 nj 1

u

+
j

2 x
2x
2x

1 unj +1 unj 1 1 unj +1 unj 1

+
+

t
2
x
t
2
x

me
Dans une 2
tape, lquation dynamique 1D :
b
u
u
h 2 3u
d h 2u
h d 2h u
+u
+g
=
+
h
+

t
x
x 3 x 2 t
d x x t 2 d x 2 t (h + )
est discrtise pour calculer la valeur de la vitesse linstant (n+1) au
point dindice j. Le schma numrique est un schma implicite 2
niveaux, dcentr en temps et centr en espace :
les diffrents termes sont discrtiss comme suit
n +1
n
t
d h h j + 1 h j 1
u uj uj
x

et
=
=
t
dx
2x
t
n+2

u
=

(u

n +1
j +1

unj +11

2x

) + (u

n
j +1

unj 1

n+1

2x

) (

n +1
n +1
n
n
j + 1 j 1 + j + 1 j 1
u
mme
=

x
4x
x

3u
x 2 t

(u
=

n +1
j +1

) (

j 1

2 unj +1 + unj +11 unj +1 2unj + unj 1


x 2 t

j+1

) (

n
n
n +1
n
n +1
n
2u
u u j + 1 u j 1 u j + 1 u j 1 u j + 1 u j 1

=
2xt
x t t x t 2x

h j + 1 2 h j + h j 1
d 2h

On obtient ainsi :
=
d x2
x 2

unj +1 unj
t

E. H. T. P.
Chapitre 7

n +1
n u j +1
+ uj

unj +11 + unj +1 unj 1 jn++11 jn+11 + nj +1 nj 1


=
+
4 x
4 x


h 2j unj ++11 2unj +11 + unj +1 unj 1 + 2unjunj 1

3
4x

n +1
n +1
n
n
h j +1 h j 1 u j +1 u j 1 + (u j +1 u j 1 )

+ h j

2
x
2
x
t

7-22
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

h j h j +1 + h j 1 2 h j unj +1 unj C f n

uj
+

2
2
t
h

j

O on a linaris le frottement comme suit :
2
0
0
4

f w umax u avec umax = Max u(0, t ) et f w =


~ 0,1
b ~
U
3

Selon P. Brun [Port Ingineering 3me Editionr Gulf Pubishing Company


r
1981] : si on utilise un frottement linaire : F = u o est le
coefficient de frottement linaire, qui est dtermin dun point de vue
umax vitesse moyenne maximale
8 g umax

, h0 profondeur d' eau au repos


nergtique par : =
3 C 2 h0
C coefficient de Chzy
Note quation discrtise peut scrire sous la forme itrative :
j j
j
junj +11 + junj +1 + junj ++11 = j unj +1 = unj +11 unj ++11
j j
j

On observe que cela ncessite 2 conditions aux limites : la cte et au


large, soit :
0 = a 0 sin t

Au large :

u
=
a 0 sin t
0

k
0

= 0
A la cte : (condition de radiation ?) on crit simplement : N
uN = 0
u0j = 0
Les conditions initiales sont le repos :
0
j = 0
Les coefficients dans la formule itrative sont donns par :
2
h j +1 h j 1 1
1
n 1 hj

j = uj

2 h j
2xt
2
x

4x 3 x t

2
1 h j 2 h j h j +1 + h j 1 2h j 1

j =


t
2
t 3 x 2 t 2
x

2
h j +1 h j 1 1
1
n 1 hj

j = uj

2 h j
2xt
2
x

4x 3 x t

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-23
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

unj +1 unj 1 jn++11 jn+11 + nj +1 nj 1

+
j =
unj

4x
t 4x



unj

n
n
h 2j unj +1 2unj + unj 1
h j =1 h j 1 u j +1 u j 1

+ h j
+
2xt
2

2
x

3
x
t

h j h j +1 + h j 1 h j unj C f n

+
t + h u j
2
x 2

Pour les conditions aux limites en j = 1 et j = N doivent imposer :


n
n +1
un0 , uN
, un0 +1 et uN
ce qui nous ramne rsoudre un systme tridiagonal : Un algorithme
classique bas sur la mthode de Gauss Seidel ralise cette opration.
Dans une 3ime et dernire tape on calcule la valeur dfinitive de la
dnivellation de la surface libre linstant (n + 1) et au point dindice
spatial jen discrtisant lquation de continuit selon le schma explicite :

nj +1 nj

(unj ++11 unj +11 ) + (unj +1 unj 1 )

= hj +

4x
t

unj +1 + unj h j +1 h j 1 nj +1 nj 1

2
2x
2x


qui conduit immdiatement :
n +1
n
n
n +1

n +1
n
n (u j +1 u j 1 ) + (u j +1 u j 1 )
t
j = j h j + j

4x

unj +1 + unj h j +1 h j 1 nj +1 nj 1
t

+

2x
2
2x


Lanalyse de stabilit au sens de Von Neumann des schmas explicite
approchant lquation de continuit impose que le nombre de Courant
Friedrichs Levy Cr soit infrieur lunit :
t
Cr =
(c 0 m u) 1
x
o c 0 est la vitesse de phase. Il est conseiller dutiliser des nombre de
Courant Friedrichs Levy Cr aussi proche que possible de lunit
afin de minimiser les effets de dispersion numrique lis aux termes
dadvection : la solution numrique alors sapprochera plus de la ralit
[solution] physique.

E. H. T. P.
Chapitre 7

nj

7-24
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

ZORKANI Mohammed

Dpartement Hydraulique

Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Complment
Dformation de londe au cours de sa propagation en 2D
Onde au premier ordre dapproximation :

x
dx

h
B

Equation de continuit :

Q
Q
d = Q d t Q +
d x d t =
d xd t
x
x
Q S

+
=0

t
S

d =
dt dx

t
Equation dynamique :
1 p
Du
1 p
Dw
=
g
=
Dt
Dt
x
z

Lintumescence ayant une faible hauteur, la vitesse verticale w est


ngligeable. La deuxime de ces quations montre que rpartition des
pressions est hydrostatique, on peut crire :
p = g ( z )
si lorigine de laxe vertical est pris la surface libre. Alors la premire
quation donne :
u u

1 p
+
= g
u
=
x t
x
x
Si le fluide est dj anim dune vitesse uniforme parallle laxe des x,
animons les axes de la mme vitesse de sorte que u ne reprsente que
la vitesse des particules fluides due au passage de londe. Comme u
est faible en premire approximation nous pouvons ngliger le terme
uu x correspondant un carr de vitesse devant le terme u t linaire en u.
Lquation dynamique devient :
u

+g
=0
t
x
Equation de propagation :
Si h est la profondeur deau moyenne et B la largueur du canal on a :
Q = u S = u (h + ) B

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-25
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

puisque par dfinition dune onde de translation u est la mme en tout


point de la section S. Lquation de continuit scrit alors :
u
(h + )B + u B + B = 0
x
x
t
Mais comme est petit devant h, et comme u est petit ainsi que x , on
peut crire en premire approximation :
u
h
+
=0
x t
En drivant cette quation par rapport t et lquation dynamique par
rapport x et en combinant, on obtient lquation de propagation :
2
1 2
1
1

=
m

=0
gh t x
gh t
x 2 gh t 2 x
Cest une quation donde dont la solution est du type :
= f (x ct ) + g(x + ct ) en posant c = gh
c est la clrit [vitesse de phase: dite clrit] de londe en effet :
dx
te
= x m ct = C d = dx m cdt 0 dx = c dt c =
dt
Onde au deuxime ordre dapproximation :
La solution prcdente correspond des ondes qui se propage sans se
dformer. Mais en ralit la clrit est plus grande l o la profondeur
est plus grande ; les particules fluides qui sont situes au sommet de
londe vont plus vite que les autres : londe doit donc se dformer au
cours de sa propagation.
Pour tudier la dformation du profil de londe soyons plus exigeant sur
les approximations. Dabord ne ngligeons plus devant h dans
lquation de continuit, do :

[u(h + )] + = 0
x
t
Si la fonction (x, t ) se propage avec la clrit c, elle est de la forme

(x ct ) do :
& d(x ct ) = dx cdt
car
=
= c
= c
t x t
t
x
x

[u(h + ) c] = 0
lquation de continuit devient :
x

u=c
son intgrale est :
si h alors u = c
h+
h
compte tenu du fait que u = 0 si = 0 cest dire sil ny a pas
donde qui induit lcoulement.

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-26
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Equation dynamique :
Ne ngligeant plus totalement la vitesse verticale w bien quelle soit

petite. Comme au fond w = 0 et en surface w =


, on peut crire :
t
h+ z

w=
h
t
Dans ces conditions, partir des quations fondamentales de la
dynamique :
w
1 p
u
u u
1 p
w w
et
= g u
= u
w

x
x
z t
z
x
z
t
en ngligeant seulement les termes o w est multipli par un autre
terme, on obtient :
u u
1 p
1 p
h + 2
et
= g
= u

z
h t2
x
x t
intgrons la dernire quation entre la surface libre z = o p = 0
[origine des pressions la pression atmosphrique] et la cote z, il vient :
2
2
(
p
h + z ) (h + ) 2
= g ( z )

2h
t2
Dans cette expression le dernier terme est petit, nous pouvons y ngliger
devant h. Ensuite drivons p par rapport x et galons la premire
des quations dynamiques ; il vient :
2
h 2 (h + z ) 3
u u
g
+
+
u
+
=0
2h
x t
x
x t 2
Dans cette relation z napparat explicitement que dans le deuxime
terme ; mais comme celui ci est petit , nous pouvons le remplacer par
sa valeur moyenne sur toute la profondeur deau, ce limine z, cest
2
1 0 h2 (h + z )
h
dire par :
dz =
h
h
2h
3
Lquation dynamique simplifie est alors :
h 3
u u
g
+
+
u
+
=0
x 3 x t 2
x t
Calcul de la clrit :
Tenons compte maintenant du fait que u = u(x ct ) et par suite :
u
u
= c
t
x


hc 2 2 u 2

+
+

lquation dynamique devient :


g
uc

=0
x
3 x2 2

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-27
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

aprs avoir limin u et intgr, on obtient :


c 2h 2 c 2 ( + 2h)
g +

=0
3 x2
2(h + )
On peut aussi crire cette expression sous la forme :
h2 2
2 h ( + 2 h)
c

= gh
2
3 x 2
2(h + )
et sachant que est petit devant h :
2

3 h2 2
3 h2 2
2
c 1

= gh c = gh 1
2
2
2 h 3 x
2 h 3 x

3 h2 2
+
c = gh 1 +
cest dire :
Boussinesq
2

4
h
6

Cette formule a t trouve par Boussinesq en 1871. Elle montre que la


clrit est variable avec , cest dire que londe se dforme en
gnral au cours de sa propagation.
Barr de Saint - venant (1797 - 1882) avait tablit que la clrit d'une
onde longue par rapport la vitesse propre de l'coulement est donne
3
c = gh 1 +
[ a +a : = a exp(i t ) ]
par :
4 h
Applications :
A1 - Onde solitaire :
Pour que londe ne se dforme pas, cest dire pour que sa
longvit soit grande, il faut que la clrit soit indpendante de ,
cest dire que son profil satisfait lquation diffrentielle :
3 h2 2
1+
+
= cons tante = K
4 h 6 x 2
Cette onde tend se produire spontanment dans les cours deau, on
lappelle onde solitaire.
Multiplions chaque membre par [ x ] ; lquation diffrentielle sintgre
une premire fois par rapport x ; en tenant compte, de la condition aux
limites x = 0 pour = 0 , cest dire que londe se raccorde
tangentiellement avec la surface libre au repos, on obtient :
2

1 3
h2
(
)
=0

1
K
+
+
2 h
6 x
2

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-28
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Pour prciser la valeur de la constante K dsignons par 0 la


surlvation maximale de londe solitaire ; de ce fait x = 0 en 0 = 0 , la
2


3 2
= 3 (0 )
relation se transforme en :
h
x
A partir de cette relation on peut noncer deux rsultats. Dune part en
2
3
(20 3)
=
drivant par rapport x on obtient :
x 2 2 h3
2
0
20 /3
x Cette drive sannule en = 0 qui
3
reprsente donc lordonne du point
h
dinflexion de la trace de la surface libre.
de londe solitaire est obtenue en
remplaant xx par son expression dans lquation gnrale donnant c, il

vient: c = g (h + 0 ) cette formule a t dj trouve par Rayleigh: la


clrit est une fonction de lamplitude de londe. Le profile de londe
sobtient ensuite par intgration : La hauteur 0 au dessus de laquelle
londe solitaire dferle est approximativement 0 = 0,82 h . Quand 0
nest pas trop prs de la limite du dferlement, le profil peut tre
reprsent par : la longueur donde tant infinie :
x 3 0
ch2
3
2 h

= 0

ou bien

x 30
x 30

h
h
h
h
= 40 e
1 + e

trajectoire d' une particule

profil
0

(c ' est une parabole )

4 h 3
0

L 2 h 3 30

la longueur donde est thoriquement infinie mais en premire


approximation quelques (%) on a : L 2

E. H. T. P.
Chapitre 7

h3
30

7-29
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

A2 Dformation des ondes positives :


Seule londe solitaire ne se dforme pas. Par contre considrons une
onde dite < longue >. Elle comporte une partie rectiligne BC o la
3 0

clrit est constante : c BC = gh 1 +


4
h

2 x 2 0

D
A

3 h2 2
c = gh 1 +
+

4
h
6 x 2

A gauche de B, xx est ngatif et diminue, donc la partie droite va plus


vite que celle sa gauche ; de mme la partie gauche de C va plus
vite que la partie sa droite. Il en rsulte que le front avant de londe se
raidit et que larrire stire. Londe ne se conserve pas et tend se
sparer en plusieurs autres.
A3 Disparition des ondes ngatives :
Dans le fond de londe est ngatif, xx est positif mais faible ; de ce
x
fait la clrit est minimale : le front du
creux tend sallonger vers larrire et
se combler peu peu, pour tre suivi par
une onde positive ; londe ngative
tend disparatre naturellement.
N.B. : Les crues des cours deau: En 1D peuvent tre modliser par
Onde cinmatique (Kinematic Wave)
te
x1 = C
Q S
u
S S
Q
te
+
=
S
+
u
+
=0
x2 = C
x t
x
x t

car Q = S u avec S = B (h + )
u u
u
u
( + h) h 3
h

+
+
+
=

u
g
g
t
t
x
x
3 x t 2
C 2h
r
zf
Lquation de conservation du sdiment est :
+ div Q s = 0 ainsi la
t
connaissance du dbit solide Q s (M, t ) qui rsulte des conditions
hydrodynamiques permet de dterminer la gomorphologie de la rivire.
Justification :
En intgrant l'quation de continuit u x + w z = 0 sur la profondeur
d'eau : soit du fond z = h la surface libre z = :

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-30
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

u
w
u
dz + h
dz = h
dz + w (x, , t ) w (x,h, t ) = 0
z
x
x

h
u
mais h
d'o
u(x,h, t )
dz =
h u dz u(x, , t )
x
x
x
x



Q S

u
+ w
w
+
= 0 aprs
h u dz u
x
x

t
z = h
z =

r r
t + u = w en z =

utilisation des conditions aux limites :


r
h + ur h = w en z = h
t

dw o

L
N.B. :
~ 2 g o gT 2 or c = = gh
~ww~ o
dt T
t
T
T
=
0
S
S
L
L2
2
2
T=
T =
ainsi o gT
t
gh
gh
L
combrure o S W W
L h

linarisation : si advection acclration locale, soit : u

u u

x t

2
u o 1
u
~

x x T L
o
1

u
1

2o
~ o

Faible cambrure
2R o t T T
u~
~
T
T

On crit pour une onde de crue (Flood): La conservation du volume d'eau

Pour une crue l'effet de stockage d'eau est dominant (exemple


d'application: calcul de la variation du niveau dans un lac ou un barrage);
le bilan volumique (fluide incompressible) global est donn par :
Propagation d'une crue
talement

t1

= volume n
t2

= volume ut
V = Volume stockage

[Volume entrant - volume sortant = augmentation du stockage]

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-31
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

1
(1 + 2 ) t 1 (1 + 2 ) t = V2 V1 Mthode - Muskingum
2
2
is a Coutry located in State of Ohio U. S. A.
o les indices (1) et (2) indique respectivement le dbut et la fin de
l'intervalle temporel t = t2 t1. Comme souvent l'hydrographe est connu
on dispose donc de 1 et 2 ainsi que des valeurs de 1 et V1sont
connues: il nous reste dterminer 2 et V2 nous rorganisons notre
quation comme suit :
1
1
1
V2 + 2 t = V1 1 t + (1 + 2 ) t
2
2
2
V
1
devisant par t et posant : =
+ alors 2 = 1 + (1 + 2 ) 1
t 2
2
Exemple d'application numrique :
Un lac ayant des berges raides et une surface horizontale de 500 acres
dbite dans un canal pente raide de rection approximativement
rectangulaire : de largueur 25 ft. Initialement l'coulement est
permanente ayant un dbit 1,000 cusecs passant travers le lac : en
suite une eau frache remplit le lac en descendant la rivire dont
l'hydrographe donne est le suivant :
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 44 48
Temps depuis
le dpart (heures)
Dbit entrant (cusecs) 1 1,2 1,6 2,1 2,63 2,95 3,05 3 2,84 2,6 2,3 2 1,7 1, 42 1,2 1,05 1

Calculer et tracer l'hydrographe sortant pour cette priode de 48heures?


On donne 1 ft = 0,3048 m et 1acre = 4,0469. 103 m2

Solution : La premire tape est de dterminer et V en fonction du


dbit sortant , ce qui est donn par le tableau suivant en utilisant le fait
qu'il existe une condition critique la sortie du lac. La conversion
suivante est utilise pour calculer le volume V qui est dtermin
verticalement partir d'un plan situ 5 ft au - dessus du font du canal
4840 9
au niveau de la sortie : 1 acre =
cu sec hr 1 cu sec hr
3600 12
(n'importe quelle autre rfrence pourrait tre utilise)
premire tabulation
Niveau du
lac H ft

Tirant du
canal

yc = 2 3 H

5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0

E. H. T. P.
Chapitre 7

3,33
4,00
4,67
5,33
6,00
6,67

vc =

gy c

ft/sec
10,35
11,35
12,25
13,10
13,90
14,63

Dbit
sortant
= 25 v c y c

Volume
entrant V
cusec-hr

cusecs
862
1135
1430
1745
2084
2440

0
6,000
12,000
18,000
24,000
30,000

V t

N=
+
(thousands of
2
t
cusecs)
t = 3hr t = 6hr t = 3hr t = 6hr
0
2
4
6
8
10

0
1
2
3
4
5

431
2,567
4,715
6,873
9,042
11,220

431
1,567
2,715
3,873
5,042
6,220

7-32
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

ZORKANI Mohammed

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Les 2 relations sont dtermine par le tableau qui suit :


Seconde tabulation
Temps t hr

t hr

Dbit
entrant
cusecs

= 0,5 1 + 2

1,000
3

1,200

1,600

5,435

3,050

21

6,905

3,000

24

8,175

2,840

27

9,175
9,765

2,3000
2,300
6

42

2,000

48

1,200

- 240
2,170
- 720
4,610

1,100
1,000

2,240
2,240

5,330
1,450

2,200
250

10,015
5,570

1,700
6

2,100
620

2,450

36

1,950
970

2,720
2,600

30
30

1,755
1270

2,920

1,530
1470

3,025

1,330
1460

3,000

1,165
1200

3,975

2,950

18

1,060
790

2,790

1,015
385

2,775

2,630

15

1,600

2,365

2 cusecs
1,000

1,985

2,100

Dbit sortant

100

1,850

3
12

procdure

1,400

= 1

1,500
1,100

cusecs

1,960
- 860

3,750

1,710

Les flches indiquent la procdure de calcul : Connaissant la valeur


initiale de (1,000 cusecs) la valeur de correspondante (1,500
cusecs) obtenue du graphe rsultant des tudes hydrologiques.
L'augmentation de (voir avant) est donc donne par
1
1
: 2 = 1 + (1 + 2 ) 1 = 2 1 = (1 + 2 ) 1 = 1
2
2
A.N. : 2 1 = 1,100 1,000 = 100 cusecs
Ainsi la prochaine valeur de est 1,600 cusecs, qui d'aprs le graphe
de la dbit sortant est = 1,015 cusecs : ce qui complte la
premire tape (on rpte maintenant la procdure ...)

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-33
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

ZORKANI Mohammed

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

2400

dbit sortant

cusecs

2000

1600

1200

800
0

4000

8000

1
2

cusecs
12000

3500

Dbit (cusecs)
Dbit entrant

3000

2500

Dbit sortant
2000

1500

Temps (hr)
1000
0

20

40

60

La forme diffrentielle de 0,5(1 + 2 ) t 0,5(1 + 2 ) t = V2 V1 est :


dV
d
kt
kt
et si = k V alors
=
+ k = k(t ) e = k e d t
dt
dt
si = o + A o (1 cos t ) alors

2 kt
A e

= o + A o o2
2A o
k + 2
o
A ok ( sin t + k cos t )
To = 2
2
2
t
k +
Approximation sinusodal de l'hydrographe
incident

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-34
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

la constante d'intgration est tel que : = o pour t = 0 . La diffrentielle


du rsultat est nulle (maximum) quand : k sin t + exp( k t ) = cos t
N.B.: Une crue d'une rivire peut dborder latralement, le volume global
est donn (en linaire) par: V = K [ + ( )] (U. S. Corps of Engineers)
Stockage latral : KX( )

(In)

stock

(Out)

En disposant d'une basse de donnes caractristiques d'une rivire fin


de pouvoir tracer des courbes ( V ) , de mme ( ) pour chaque
valeur de ; ces courbes sont de la forme suivante :
= constante

= constante

= constante

Dbit
sortant

Dbit
sortant

V
Fig (a)

= constante

V
+
t 2

Fig (b)

Courbes capacitives ( V ) et ( ) d'une rivire


On peut crire notre quation sous la forme : V = k 11 + k 21 avec

k11 = K (1 ) et k 21 = K or d'aprs = Vt on aboutit :


k d
d
+ k 1 = k1 1
dt
k2 d t
Le membre de droite est encore une fonction du temps connue. La
k t

k d k 1t
e d t
solution est donne par : e 1 = k 1 1
k
d
t

2
En pratique on peut ainsi dterminer le dbit sortant (Out) connaissant
les caractristiques : = (t ) , k1 et k 2 .

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-35
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Onde cinmatique
B

c
y

y
Q S Q
= 0
+B
+
=
t
x
x t
y
dQ y
+B
=0
t
dy x
dy dx y y
=
+
ou
dt dt x t
car Q = S u
o S = B y
1 dQ
dx
c=
avec
dt
B dy

Remarque : rsonance 1D
On peut dterminer la priode naturelle dun bassin [une darse] 1D par :
Pour un bassin ouvert ou ferm aux 2 extrmits
2 l dx
Tn =

n + 1 0 g h(x )

fondamenta l : n = 0

re

harmonique : n = 1

Pour un bassin ouvert une extrmit seulement [onde longue]


x
l dx
4
= A cos t
Tn =

2 n + 1 0 g h(x )
l

(l x )
cos (l x )
cA
cos t : 0 x l
c
cos t et (x, t ) = A
c
(x, t ) =
h
l
l
cos
cos
c
c
l est la longueur du bassin, est le dplacement des particules fluides,
n un entier caractrisant lharmonique et h( x ) le tirant deau : c = gh . La
rsonance a lieu quand le dnominateur est nul : cest dire
n l
4l
c
(2n + 1) = 2 Tn =
= + n n =
c
2
2l
Tn
(2n + 1) gh
Pour un canal qui change brusquement de section rectangulaire en
x = 0 les coefficients de rflexion R et de transmission T, en thorie
dondes planes en eau peu profonde, sont respectivement :
sin

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-36
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

ZORKANI Mohammed

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

h1

onde incidente

SWL

onde rflchie

h2

onde transmise

R=

b1c 1 b 2c 2
b1c1 + b 2c 2

&

T=

2 b1c1
b1c 1 + b 2c 2

c1 = gh1
o
c 2 = gh2

Pour une darse au fond dun canal on dmontre en exprimant la


continuit de la pression et du dbit la discontinuit que lagitation
dans la baie est donne par :
2b1
( l )
=

A
b1 cos kl + ib 2 sin kl

A
C
D

( l )
=
A

1 b2
1

2
b1

(1 2 )2 + 4(1 ) cos kl

Lagitation est maximale quand cos kl = 0 kl = 2 + n en utilisant la


relation de dispersion on obtient les priodes des modes naturels :
2
Tn =
2n + 1
2n + 1
h
g th
2l
2l

Pour un haut fond rectangulaire on a pour les facteurs de rflexion


(rapport de lnergie rflchie sur celle incidente) et de transmission :

1 = eik (x + a ) + R / e ik (x + a ) e it : x a

R = R / e 2ika

ik ( x + a )
ik ( x + a ) it
2 = Ae
+ Be
e
: a x a
T = T / e 2ika

/ ik ( x + a )
it
3 = T e
e
: x a

En crivant la continuit de la pression dynamique et du dbit


(h d d x ) aux singularits x = a & x = a on obtient un systme 4
quations pour 4 inconnues; il en rsulte alors

[
(
[

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-37
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

z
h2

h1

K
h1

R
2a

a
R =
/

T/ =
2

(1 + s ) e
2

(1 + s ) e
2

) (e

2iKa

2iKa

4s 2

4s 2 + 1 s 2

e 2iKa

sin2 2Ka

(1 s ) sin 2Ka
=
4s + (1 s ) sin 2Ka
2 2

2 2

kh
s= 1
Kh 2

a
1 s2

+ T

=1

(1 s ) e 2iKa
2

4s
2iKa

(1 s ) e 2iKa
2

La relation R + T = 1 nexprime rien dautre que la conservation


dnergie. Le maximum de rflexion et le minimum de transmission sont
1
4a 1 3 5

= , , L.
obtenus pour : sin 2Ka = 1 2Ka = n +
2
L2 2 2 2

On tient signaler que les modles ondes planes donnent plus ou moins
une reprsentation physique des coefficients de transmission et de
rflexion mais une correction est ncessaire pour tenir compte de leffet
de bord cest dire de lacclration dclration du fluide par les

singularits principalement lexcitation des modes verticaux vanescents


par les discontinuits brusque de la profondeur deau : ces faits se
traduisent dans la pratique par une augmentation apparente de la
longueur de la marche [ a apparente = a + a ] ce fait est gnralement
dsign par la masse ajoute.
Le coefficient de transmission pour une contraction brusque, si la
profondeur deau est uniforme et constante dans les 2 domaines, est
donn par :
1
1
4
4
amplitude de l' onde transmise c B
T=
=
amplitude
de
l
'
onde
incidente
b b
c
b
B

R=

E. H. T. P.
Chapitre 7

b
= 1 T 2
amplitude de l' onde incidente
B
amplitude de l' onde rflchie

7-38
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Ce coefficient de transmission est bas sur des rsultats exprimentaux.


Contraction expansion dans un canal :
La continuit de la pression dynamique et du dbit de par et dautre
des discontinuits de la largueur du canal conduit la matrice de
transfert pour ondes planes et dterminer les facteur de rflexion et de
transmission : on pose n 0,5 1 bnb 01

(
1 2n )
Tn =

(1 2n )2 + 4n2 (1 n )2 sin2 kl n

2
4n2 (1 n ) sin2 kl n
2

Rn =
(1 2n )2 + 4n2 (1 n )2 sin2 kl n
2

An

b0

Bn

A n +1

Am
bn

n =

: Rn

(1 2n )

Bn +1

xn + l n

1
A n +1

(1 + n )2 e in

=
1
B

i
2
n +1 n e n

1
2
n e i n
1
1 + n 2 ein

=1

tgn =
xn

+ Tn

4n2 (1 n )

tg n =

Bm

sin2 kl n

2n2 sin kl n cos kl n


1 2n + 2 n2 sin2 kl n

1
tg k (2x n + l n )

An


Bn

lexcitation des modes transversaux est responsable dune augmentation


apparente de la longueur de la contraction expansion : Effet de Bord
(ou la masse ajoute) :
l apparente
= l n + l n ; l n = ?
n
Rsonance ctire : On va prsenter 2 cas
On suppose que llvation de la surface libre vrifie lquation donde
c 2 xx = tt
h1

h2

x
l
Modle de gomtrie du plateau continenta l
E. H. T. P.
Chapitre 7

7-39
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

Un exemple est celui de l'onde tsunamis (voir ch02 Hyd Maritime)


La continuit de llvation de la surface libre et du dbit en x = l :
(l , t ) = (l + , t ) & c 12 x (l , t ) = c 22 x (l + , t )

i t +

x
c 2

. La condition
Londe incidente est suppose de la forme : ae
la limite qui exprime pas de dbit en x = 0 scrit : x (0, t ) 0 .
La condition de radiation linfini et la condition de jus nul sont satisfaite
par la solution suivante :

i t + x
i t x

c
c
1
1
pour 0 x l
(x, t ) = A e
+e

= ae

i t + x
c
2

+ Be

i t x
c
2

pour l x +

i l
ae c 2

A=

l c1 l

+ i sin
cos
c
c
c
1 2 1
On obtient alors
l c1 l
i sin
i2 l
cos
c
c
c
1 2 1 e c2
B=a
l c1 l

+ i sin
cos
c1 c 2 c1
Ainsi on dduit le facteur damplification la cte :
(0, t )
a

c
l
+ 1 sin2

cos
c
c
c
1 2
1
On observe que londe incidente et celle rflchie ont la mme amplitude
mais elles sont dphases. Les frquences de rsonances sont
l

donnes par :
= (2n 1)
; n = 1,2,3 L . Les pics la rsonance
c1
2
sont donns par : Max

E. H. T. P.
Chapitre 7

2 l

(0, t )
a

c
h
= 2 2 = 2 2
h1
c1

7-40
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amplification par une marche


(0, t )

h1

h2

h1

h2

= 0,1

= 0,5

2
1 2

Les solutions sont 2me cas : talus en pente

lx

(x, t ) = AJ0 2

c 1

i t + x
i t x
c2
c2
= ae
+ Be
On obtient alors

l
gh1

9 10

pour 0 x l

pour l x +

h1

h2

l
2 me Modle gomtriqu e du plateau continenta l
i l
2ae c 2
A=
2 l c 1 2 l

+ i J1
J0
c
c
c
1 2 1
2 l c1 2 l
i J1

l
J0
c1 c 2 c 1 i2 c 2

B=a
e
2 l c1 2 l
+ i J1

J0
c
c
c
1 2 1
Ainsi on dduit le facteur damplification la cte :

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-41
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(0, t )

2 l c1
+
J02
c
1 c2

2 2 l
J1

Les premiers termes du D.L. de J0 et J1 nous permettent dcrire alors


(0, t )
2
2l
avec =
=
2
a
c1
c1

2
2

cos + sin
4 c2
4

amplificion par un talus

10

(0, t )

h1

h2

= 0,1
h1

h2

4
1 2

9 10

= 0,5

talus
2 l
gh1

N. B. : A propos d'quation diffrentielle :


A xx + B xy + C yy + D x + E y + F = 0

qui est similaire l'quation algbrique de 2ime degr en x & y :


A x 2 + B xy + C y 2 + D x + E y + F = 0
par application en gomtrique d'une rotation et puis d'une translation on
peut dmontrer que notre quation est du type :
si B2 4 AC 0 alors l' quation est une llipse (elliptique)
si B2 4 AC = 0 alors l' quation est une parabole (parabolique )
si B2 4 AC 0 alors l' quation est une hyperbole (hyperbolique )

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-42
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Submersions par franchissements - Saint-Malo


Voir Ch05 HM

Submersions par franchissements - Saint-Malo

Onde Tsumani prise en photo


Amplitude 32 m
Rsonance ctire
Sumatra Colombo en Asie du Sud

Voir Ch02 dHM

E. H. T. P.
Chapitre 7

7-43
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit

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Thorie des ondes de gravit : les modles mathmatiques & la physique

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E. H. T. P.
Chapitre 7

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ZORKANI Mohammed

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E. H. T. P.
Chapitre 7

7-45
Equations des ondes courtes & les approximations associes : ondes de gravit