DISEO CON TRANSISTORES

29/05/2015

TIPOS DE CONEXIONES DE REALIMENTACIN

Existen cuatro formas bsicas de conectar la seal de realimentacin. Tanto el voltaje como
la corriente pueden realimentar la entrada en serie o en paralelo. Especficamente estas
cuatro formas son:
1. Realimentacin de voltaje en serie (figura 14.2a).
2. Realimentacin de voltaje en derivacin (figura 14.2b).
3. Realimentacin de corriente en serie (figura 14.2c).
4. Realimentacin de corriente en derivacin (figura 14.2d).
En la lista anterior, voltaje se refiere a conectar el voltaje de salida como entrada para la red
de realimentacin: corriente se refiere a derivar una parte de la corriente de salida a travs
de la red de realimentacin. En serie se refiere a conectar la seal de realimentacin en
serie con el voltaje de la seal de entrada: en derivacin se refiere a conectar la seal de
realimentacin en derivacin (en paralelo) con una fuente de corriente de entrada.
.
Realimentacin de voltaje en serie

(Figura 14.2a).
realimentacin de voltaje en serie, Af _ Vo>Vs;

La figura 14.2a muestra la conexin de realimentacin de voltaje en serie con una parte del
voltaje realimentada en serie con la seal de entrada con el resultado de que la ganancia
total se reduce. Si no hay realimentacin (Vf =0), la ganancia de voltaje de la etapa del
amplificador es
Vo Vo
A= =
Vs Vi
Si se conecta una seal de realimentacin Vf en serie con la entrada,
Entonces:
Puesto que:

Vi=VsVf

Vo= AVi=A ( VsVf )= AVsAVf =AVs A ( Vo )

1

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Entonces:

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( 1+ A ) Vo=AVs

de modo que la ganancia de voltaje total con realimentacin es:

Af =

Vo
A
=
Vs 1+ A

La ecuacin (14.2) muestra que la ganancia con realimentacin es la ganancia del

amplificador reducida por el factor (1 + A ). Se ver que este factor tambin afecta a la
impedancia de entrada y salida entre otras caractersticas del circuito.
Realimentacin de voltaje en derivacin

(Figura 14.2b).
realimentacin de voltaje en derivacin, Af _ Vo>Is;

La ganancia con realimentacin para la red de la figura 14.2b es:

Af =

Vo
AIi
AIi
ALi
=
=
=
Is Ii+ If Ii+ Vo Ii+ AIi
Af =

A
1+ A

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Impedancia de entrada con realimentacin

Figura 14.3
Conexin de realimentacin de voltaje en serie

Realimentacin de voltaje en serie En la figura 14.3 se muestra una conexin de

realimentacin de voltaje en serie ms detallada. La impedancia de entrada se determina
como sigue:
Ii=

Vi VsVf VsAVi
=
=
Zi
Zi
Zi

IiZi=VsAVi

Vs=IiZi + AVi=IiZi+ AIiZi

Zif =

Vs
=Zi+ ( A ) Zi=Zi(1+ A )
Ii

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Se ve que la impedancia de entrada con realimentacin en serie es el valor de la impedancia

de entrada sin realimentacin, multiplicada por el factor (1+ A) y se aplica a ambas
configuraciones de voltaje en serie (figura 14.2a) y de corriente en serie (figura 14.2c).
Realimentacin de voltaje en derivacin En la figura 14.4 se muestra una conexin de
realimentacin de voltaje en derivacin. La impedancia de entrada se determina como

Figura 14.4
Conexin de realimentacin de voltaje en
derivacin.
Zif =

Vi
Vi
Vi
=
=
Is Ii+ If Ii+ Vo

Vi / Ii
Ii Vo
+
Ii li

Zif =

Zi
1+ A

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Esta impedancia de entrada reducida se aplica a la conexin de voltaje en serie de la figura

14.2a y a la conexin de voltaje en derivacin de la figura 14.2b. Impedancia de salida con
realimentacin La impedancia de salida para las conexiones de la figura 14.2 depende de si
se utiliza realimentacin de voltaje o de corriente. Con realimentacin de voltaje la
impedancia de salida se reduce, en tanto que la realimentacin de corriente incrementa la
impedancia de salida. es una corriente I, con Vs en cortocircuito (Vs=0). El voltaje V es, por
tanto
Realimentacin de voltaje en serie El circuito de realimentacin de voltaje en serie de la
figura 14.3 proporciona suficientes detalles del circuito para determinar la impedancia de
salida con realimentacin. La impedancia de salida se determina aplicando un voltaje V, y
el resultado
resolver la resistencia de salida con realimentacin:
Zif =

Zi
1+ A

La ecuacin (14.6) muestra que con realimentacin de voltaje en serie la impedancia de

salida
se reduce con respecto a la que no tiene realimentacin, por el factor ( 1+ A ).
Realimentacin de corriente en serie La impedancia de salida con realimentacin de
corriente en serie se determina aplicando una seal V a la salida con Vs en cortocircuito, y
as se obtiene una corriente I, con la relacin de V a I como la impedancia de salida.

Figura 14.5
Conexin de realimentacin de corriente en serie.

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La figura 14.5 muestra una conexin ms detallada con realimentacin de corriente en

serie. Para la parte de salida de una conexin de realimentacin de corriente en serie
mostrada en la figura 14.5, la impedancia de salida resultante se determina como sigue. Con
Vs=0
Vi=Vf

Ii=

Vo
V
V
=AVi= AVf = AI
Zo
Zo
Zo
V
Zof = =Zo(1+ A)
I

En la tabla 14.2 se resume el efecto de la realimentacin en la impedancia de entrada y

salida.
Tabla 4.2
Efecto de una conexin de realimentacin en
la impedancia de entrada y salida

EJEMPLO 14.1 Determine la ganancia de voltaje, la impedancia de entrada y la de salida

con realimentacin para la configuracin de realimentacin de voltaje en serie con A__100,
Ri =10 k y Ro =20 k para la realimentacin de de (a) = 0.1 y (b) = 0.5.
Solucin: Con las ecuaciones (14.2), (14.4) y (14.6), obtenemos:
a)

Af =

A
100
100
=
=
=9.09
1+ A 1+(0.1)(100)
11

Zif =Zi ( 1+ A )=10 k ( 11 )=110 k

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Zof =

Zo
20 x 10
=
=1.82k
1+ A
11

b)

Af =

A
100
100
=
=
=1.96
1+ A 1+(0.5)(100)
51

Zif =Zi ( 1+ A )=10 k ( 51 )=510 k

3

Zof =

Zo
20 x 10
=
=392.16 k
1+ A
51

Reduccin en la distorsin debida a la frecuencia

Prcticamente, la distorsin que surge por la frecuencia debido a la ganancia del
amplificador que vara con la frecuencia, se reduce considerablemente en un circuito de
amplificador con realimentacin negativa de voltaje
Reduccin del ruido y distorsin no lineal
La realimentacin de seal tiende a mantener a un nivel bajo la cantidad de la seal de
ruido (como el zumbido de una fuente de alimentacin) y la distorsin lineal. El factor (1=
A ) reduce tanto el ruido de entrada como la distorsin no lineal resultante, lo que
constituye una considerable mejora. Sin embargo, observemos que la ganancia total se
reduce (el precio requerido por el desempeo mejorado del circuito). Si se utilizan etapas
adicionales para elevar la ganancia total hasta el nivel sin realimentacin, hay que tener en
cuenta que la o las etapas adicionales podran introducir tanto ruido de regreso al sistema a
medida que ste es reducido por el amplificador realimentado. Este problema se puede
subsanar en parte reajustando la ganancia del circuito amplificador realimentado para
obtener una ganancia ms alta, al mismo tiempo que se proporciona una seal de ruido
reducida.
Efecto de la realimentacin negativa en la ganancia y el ancho de banda
En la ecuacin (14.2), la ganancia total con realimentacin negativa es
Af =

A
A
1

=Af =
1+ A A

Mientras que la ganancia total es alrededor de Para un amplificador prctico (con

frecuencias de corte inferior y superior nicas) la ganancia en lazo abierto se reduce a altas
frecuencias debido al dispositivo activo y a las capacitancias del circuito. La ganancia
tambin reducirse a bajas frecuencias con etapas del amplificador acopladas
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capacitivamente. Una que la ganancia en lazo abierto A se reduce lo suficiente y el factor

A ya no es mucho ms grande que 1.

Figura 14.6
Efecto de la realimentacin negativa en la
ganancia y el ancho de banda.
La figura 14.6 muestra que el amplificador con realimentacin negativa tiene ms ancho de
banda ( f ) que el amplificador sin realimentacin (B). El amplificador realimentado
tiene una frecuencia de 3 dB superior ms alta y una frecuencia de 3 dB inferior ms baja.
Estabilidad de la ganancia con realimentacin
Adems de que el factor establezca un valor de ganancia preciso, tambin nos interesa
cun estable es el amplificador realimentado comparado con un amplificador sin
realimentacin. Diferenciar la ecuacin (14.2) nos lleva a

|dAAf |=|1+1A||dAA|

(14.8)

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|dAAf ||A1 ||dAA |con A 1

(14.9)

|dAAf |
(|dAA |) .

Esto demuestra que la magnitud del cambio relativo de la ganancia

el factor |A| en comparacin con la que tiene realimentacin

se refiere por

EJEMPLO 14.2 Si un amplificador con ganancia de -1000 y realimentacin de =-0.1

experimenta un cambio de ganancia de 20% debido a la temperatura, calcule el cambio de
la ganancia del amplificador realimentado.
Solucin: Con la ecuacin (14.9), obtenemos

|dAAf||A1 ||dAA |=||(0.1)1(100)| 20|=0.2

La mejora es de 100 veces. Por consiguiente, en tanto que la ganancia del amplificador
cambia a partir de | A| =1000 en 20%, la ganancia con realimentacin lo hace a partir de

| Af | =1000. En solo 2%.

14.3 CIRCUITOS REALIMENTADOS PRCTICOS
Algunos ejemplos de circuitos realimentados prcticos servirn para demostrar el efecto de
la realimentacin en los diversos tipos de conexin. Esta seccin proporciona slo una
introduccin bsica a este tema.
Realimentacin de voltaje en serie

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Figura 14.7
Etapa de amplificador con FET con realimentacin de
voltaje en serie..
La figura 14.7 muestra una etapa de un amplificador con FET con realimentacin de voltaje
en serie. Una parte de la seal de salida (Vo) se obtiene con una red de realimentacin de
resistores R1 y R2. El voltaje de realimentacin Vf se conecta en serie con la seal de la
fuente Vs, y su diferencia es la seal de entrada Vi. Realimentacin, la ganancia del
amplificador es:
A=

Vo
=gm R L
Vi

(14.10)

Donde RL es la combinacin en paralelo de los resistores:

R L=R D R0 (R 1+ R 2)

(14.11)

La red de realimentacin proporciona un factor de realimentacin de:

=

Vf
R 2
=
Vo R 1+ R 2

(14.12)
Con los valores de A y anteriores en la ecuacin (14.2), vemos que la ganancia con
realimentacin negativa debe ser:
Af =

gm R L
A
=
1+ A 1+[ R 2+ R L /(R 1+ R 2)]g m

(14.13)
Si

A 1 , tenemos

1 R 1+ R 2
Af =

R2
(14.14)
Realimentacin de corriente en serie

10

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Otra tcnica de realimentacin es muestrear la corriente de salida Io y regresar un voltaje

proporcional en serie con la entrada. Aun cuando eso estabiliza la ganancia del
amplificador, la conexin de realimentacin de corriente en serie incrementa la resistencia
de entrada.

Figura 14.8
Amplificador transistorizado con resistor de emisor sin puentear (RE) para
realimentacin de corriente en serie: (a) circuito de amplificador; (b) circuito
equivalente de ca sin realimentacin.
R2
=
R 1+ R 2
(14.14)
La figura 14.8 muestra una sola etapa del amplificador con transistor. Como el emisor de
esta etapa no est puenteado, tiene efectivamente realimentacin de corriente en serie. La
corriente a travs del resistor RE produce un voltaje de realimentacin opuesto a la seal de
la fuente aplicada, de modo que el voltaje de salida Vo se reduce. Para eliminar la
realimentacin de corriente en serie, hay que eliminar o puentear el resistor del emisor con
un capacitor (que es lo que normalmente se hace).
Sin realimentacin Recurriendo al formato bsico de la figura 14.2a y resumiendo en la
tabla 14.1, tenemos
A=

I b hfe
hfe
Io
=
=
Vi I b hie + R E hie + R E

(14.16)
=

Vf I o R E
=
=R E
Io
Io

(14.17)

11

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Las impedancias de entrada y salida son, respectivamente,

Zi=R B(hie + R E )hie + RE

(14.18)

Zo=Rc

(14.19)

Con realimentacin

Af =

Io
A
=
=
Vs 1+ A

h fe
hie
1+(R E )(

hfe
)
hie + R E

hfe
hie +h fe R E

(14.20)
Las impedancias de entrada y salida se calculan como se especifica en la tabla 14.2:

Zif =Zi ( 1+ A )=hie 1+

h fe RE
=h ie +hfe R E
h ie

Zof =Zo ( 1+ A )=hie 1+

h fe R E
h ie

(14.21)

(14.22)

La ganancia A de voltaje con realimentacin es

Avf =

h fe Rc
Vo IoRc
Io
=
=
Rc= AfRc
Vs
Vs
Vs
hie + hfe R E

( )

(14.23)

Realimentacin de voltaje en derivacin

El circuito con amplificador operacional de ganancia constante de la figura 14.12a
proporciona realimentacin de voltaje en derivacin. Recurriendo a la figura 14.2b, a la
tabla 14.1 y a las caractersticas del amplificador operacional Ii = 0 , Vi =0 y a la ganancia
de voltaje infinita, tenemos

Realimentacin de voltaje en derivacin

El circuito con amplificador operacional de ganancia constante de la figura 14.12a
proporciona realimentacin de voltaje en derivacin. Recurriendo recurriendo a la figura
12

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14.2b las caractersticas del amplificador operacional

I i =0,V i=0

y a la ganancia de

voltaje infinita, tenemos

A=

V0
=
Ii

(14.24)

I f 1
=
V 0 R0

(14.25)

Amplificador con realimentacin negativa de voltaje en derivacin: (a) circuito de ganancia

constante; (b) circuito equivalente.

La ganancia con realimentacin es entonces

Af =

V0 V0
A
1
= =
= =R 0 (14.26)
I s I i 1+ A

Esta es una ganancia de resistencia de transferencia. La ganancia ms usual es la ganancia

de voltaje con realimentacin,
A vf =

Is
1 R 0
=(R 0 ) =
(14.27)
Ii
R1 R 1

El circuito de la figura 14.13 es un amplificador de voltaje en derivacin que utiliza un FET

sin realimentacin, V f =0 .
A=

V0
g m R D R s
Ii

(14.28)

13

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Figura. 14.13
Amplificador con realimentacin de voltaje en derivacin que utiliza un FET: (a) circuito;
(b) circuito equivalente.
La realimentacin es
=

I f 1
= ( 14.29)
V 0 RF

Con la realimentacin, la ganancia del circuito es

Af =

A
=
1+ A

g m R D R S
1+

( )

1
(g m R D Rs )
Rf

gm R D Rs RF
( 14.30)
R F + gm R D R S

La ganancia de voltaje del circuito con realimentacin es entonces

A vf =

V 0 I s g m R D RS R F 1
gm RD R F
RF
=
=
=( gm R D )
(14.31)
I s V s RF + gm R D R S R s R F + gm R D RS
R F + g m R D RS

( )

14

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14.4 AMPLIFICADOR REALIMENTADO; CONSIDERACIONES

DE FASE Y FRECUENCIA
Hasta ahora hemos considerado la operacin de un amplificador realimentado en la cual la
seal realimentada se opone a la seal de entrada (realimentacin negativa). En cualquier
circuito prctico esta condicin ocurre slo en una parte del intervalo de operacin a
frecuencia media.
Sabemos que la ganancia de un amplificador cambiar con la frecuencia, y que se reduce a
altas frecuencias a partir del valor de frecuencia media. Adems, el desfasamiento de un
amplificador tambin cambiar con la frecuencia.
Si, a medida que se incrementa la frecuencia, el desfasamiento cambia, entonces una parte
de la seal de realimentacin se agregar a la seal de entrada. De este modo es posible que
el amplificador comience a oscilar debido a la realimentacin positiva. Si el amplificador
oscila a baja o a alta frecuencia, ya no es til como amplificador. Un diseo apropiado de
amplificador realimentado requiere que el circuito sea estable a todas las frecuencias, no
solamente a las del intervalo de inters. De lo contrario, una perturbacin transitoria podra
hacer que un amplificador aparentemente estable empezara de repente a oscilar.
Criterio de Nyquist
Al juzgar la estabilidad de un amplificador realimentado como una funcin de la
frecuencia, el producto A y el desfasamiento entre la entrada y la salida son los factores
determinantes. Una de las tcnicas ms populares de investigar la estabilidad es el mtodo
de Nyquist. Se utiliza un diagrama de Nyquist para trazar la grfica de la ganancia y el
desfasamiento en funcin de la frecuencia en un plano complejo. En realidad, la grfica de
Nyquist combina en una sola grfica las dos grficas de Bode de ganancia contra frecuencia
y de desfasamiento contra frecuencia. Se utiliza una grfica de Nyquist para demostrar
rpidamente si un amplificador es estable a todas las frecuencias y qu tan estable con
respecto a ciertos criterios de ganancia y de desfasamiento.
Como inicio, considere el plano complejo de la figura 14.14, donde se muestran varios
puntos de diversos valores de ganancia (A) en algunos ngulos de desfasamiento
diferentes. Al utilizar el eje real positivo como referencia (0), vemos una magnitud de A _
2 en un desfasamiento de 0 en el punto 1. Adems, en el punto 2 se muestra una magnitud
de A _ 3 con un desfasamiento de _135, y en el punto 3 una fase de magnitud de A _ 1
con un desfasamiento de 180. As pues, los puntos en esta grfica pueden representar tanta
magnitud de ganancia
A como desfasamiento. Si los puntos que representan ganancia y desfasamiento para un
circuito amplificador se trazan a una frecuencia creciente, entonces se obtiene una grfica
de Nyquist como la de la figura 14.15. En el origen, la ganancia es 0 a una frecuencia de 0
(para un acoplamiento tipo RC). A una frecuencia creciente, los puntos f1, f2 y f3 y el
desfasamiento se incrementan a medida que lo hace la magnitud de A. En una frecuencia
representativa f4, el valor de
A es la longitud del vector desde el origen hasta el punto f4 y el desfasamiento es el ngulo
_. A una frecuencia f5, el desfasamiento es de 180. A frecuencias ms altas, se ve que la
ganancia regresa a 0.
El criterio de Nyquist en cuanto a estabilidad se puede expresar como sigue:
El amplificador es inestable si la curva de Nyquist encierra (circunscribe) el punto 1;
de lo contrario, es estable.
15

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Figura 14.14
Plano complejo que muestra puntos de
ganancia de fase tpicos. Creciente

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Figura14.15
Grfica de Nyquist.

Las curvas de la figura 14.16 ilustran un ejemplo del criterio de Nyquist. La grfica de
Nyquist en la figura 14.16a es estable puesto que no encierra el punto -1. Tenga en cuenta
que encerrar el punto -1 significa que con un desfasamiento de 180 la ganancia de lazo
(A) es mayor que 1; por consiguiente, la seal de realimentacin est en fase con la
entrada y es lo bastante grande para producir una seal de entrada ms grande que la
aplicada, de lo que resulta la oscilacin

FIG. 14.16
Grficas de Nyquist que muestran condiciones de estabilidad; (a)
estables; (b) inestables.

Mrgenes de ganancia y fase

Por el criterio de Nyquist sabemos que el amplificador realimentado es estable si la
ganancia de lazo (A) es menor que la unidad (0 dB) cuando su ngulo de fase es de 180.
Adems, podemos determinar algunos mrgenes de estabilidad para indicar qu tan cerca
est el amplificador de la inestabilidad. Es decir, si la ganancia (A) es menor que la unidad
en, digamos 0.95 del valor, este amplificador no sera tan estable como otro con, por
ejemplo, A= 0.7 (ambos medidos a
16

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180). Desde luego, los amplificadores con ganancias de 0.95 y 0.7 son estables, pero uno
se acerca ms a la inestabilidad si la ganancia de lazo se incrementa, que el otro. Podemos
definir los siguientes trminos:
Margen de ganancia (GM) se define como el negativo del valor de |A| en decibeles a
la frecuencia en que el ngulo de fase es de 180. Por lo tanto, 0 dB, igual a un valor de
A= 1, est al borde de la estabilidad y cualquier valor en decibeles negativo es estable. El
GM se puede evaluar en decibeles por medio de la curva de la figura 14.17.
Margen de fase (PM) se define como el ngulo de 180 menos la magnitud del ngulo al
cual el valor |A| es unitario (0 dB). El PM tambin se puede evaluar directamente a
partir de la curva de la figura 14.17.

Figura 14.17
Grficas de Bode que muestran los mrgenes de ganancia y fase.

17