CI3201

ANALISIS DE ESTRUCTURAS
ISOESTATICAS
Profesor Pedro Soto

CAPITULO 5
Anlisis de Sistemas Uniaxiales Planos
Parte B
Otoo 2015

Enrejados

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
! Recordemos que todo equilibrio puede expresarse como una
expresin matricial
[A] { R } = { P } donde
[A] es la matriz del sistema
{ R } , { P } son los vectores de reacciones y solicitaciones
! En el caso de enrejados, las relaciones de equilibrios en los nodos
tambin pueden plantearse como
[B] { F } = { P } donde
{ F } es el vector de fuerzas en los nodos
{ P } es el vector de solicitaciones en los nodos
[B] se denomina matriz esttica porque depende de la
geometra del enrejado " esta determinada por las
coordenadas de cada nodo que definen los cosenos directores

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Cosenos Directores " Permiten determinar las
proyecciones del esfuerzo de
la barra segn cada eje
L = !" # $ !% #
y

Dy

Dx
C& ' cos ) '
L
Dy
C* ' cos '
L

Dx
x

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Cy

Nodo j

Dy

- Cx

Nodo i

- Cy

Cx

Dx

Dx
Cos ' C& '
L
Dy
Cos ' C* '
L

Si consideramos un esfuerzo
unitario en la barra, tenemos que
las componentes para direccin
corresponde a Cx y Cy, adems
compatibilizan por equilibrio sus
signos en los nodos que definen
la barra

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados

Ejemplos

Cx = 4 / 5
Cy = 3 / 5

6m

Cx = 4 / 20
y

Cy = 2 / 20
2
x

2m
Cx = 2 / 40

Cy = 6 / 40

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Analizando equilibrio en un nudo arbitrario de un enrejado
Barra a
Cax, Cay

Py

Fa Cax - Fb Cbx + Fc Ccx = Px

Fa Cay - Fb Cby Fc Ccy = Py

Fa
Nodo i
Fb

Px

En trminos matriciales tenemos

Fc
Ccx, Ccy
Barra c

Barra b

Cbx, Cby

3"
-." / -0" -1" 2.
20 '
3%
-.% / -0% / -1%
21
Formamos una matriz esttica con una lnea por
componentes y una columna por cada barra que
llega al nudo

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
B
1

R1

R2

Aplicando lo anterior a un enrejado:

6
4

7
F

F1 c1x + F4 c4x + R1 = 0
F1 c1y + F4 c4y + R2 = 0
-F1 c1x + F2 c2x + F6 c6x = 0
-F1 c1y + F2 c2y + F6 c6y = 0
-F2 c2x F7 c7x + F3 c3x = 0
-F2 c2y F7 c7y F3 c3y = 0
Equilibrios en nodos A, B y C

! Armamos el equilibrio con los

cosenos directores de cada barra
y recorremos cada nudo.
D
! Notar que solo P es conocido
R3
-F3 c3x F5 c5x = 0
F3 c3y - F5 c5y + R3 = 0
- F6 c6x F4 c4x + F7 c7x + F5 c5x = 0
F6 c6y + F4 c4y + F7 c7y + F5 c5y = P
Equilibrios en nodos D y F

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Las ecuaciones anteriores las podemos agrupar en una tabla
F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

R1

R2

R3 P

C1x

C4x

C1y

C4y

-C1x C2x

C6x

-C1y C2y

-C6y

-C2x

C3x

-C7x

-C2y

-C3y

-C7y

-C3x

-C5x

C3y

-C5y

-C4x

C5x

-C6x

C7x

-C4y

C5y

C6y

C7y

Notar que :
! Cada 2 filas hay un
cambio de nodo y que
cada columna
corresponde a una
fuerza de una barra,
reaccin o carga
aplicada.
! Siempre los cosenos
figuran con ambos
signos en la misma
columna

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Con la tabla anterior tenemos la matriz esttica B y los vectores F y P

11" 0 0 14" 0 0 0 1 0 0
11" 0 0 14% 0 0 0 0 1 0
/11" 12" 0 0 0 16" 0 0 0 0
/11% 12% 0 0 0 / 16% 0 0 0 0
0 / 12" 13" 0 0 0 / 17" 0 0 0
0 / 12% / 13% 0 0 0 / 17% 0 0 0
0 0 13" 0 / 15" 0 0 0 0 0
0 0 13% 0 / 15% 0 0 0 0 1
0 0 0 / 14" 15" / 16" 17" 0 0 0
0 0 0 / 14% 15% / 16% 17% 0 0 0

21
0
22
0
23
0
24
0
25
0
'
26
0
27
0
51
0
52
0
53
3

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Ejemplo : Topologa y Cargas

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Ejemplo : Construccin Matriz B Esttica y vector de Cargas
TERMINOS DE LA MATRIZ [B]
TERMINOS DEL VECTOR DE CARGAS
Ax
Ay
Bx
By
Cx
Cy
Dx
Dy
Ex
Ey
Fx
Fy

F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
-0,707 0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,707 1,000
-0,707 0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,707 0,000
0,000 -0,707 0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 -0,707 -0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 -0,707 0,707 0,000 0,000 -0,707 0,000 -1,000
0,000 0,000 0,707 -0,707 0,000 0,000 -0,707 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 -0,707 -1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,707 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 -1,000 0,707 -0,707 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,707 0,707 0,000

R1
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

R2
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000

R3
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000

P
0,000
0,000
0,000
2,000
0,000
2,000
0,000
2,000
0,000
0,000
0,000
0,000

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Ejemplo : Solucin del enrejado

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Algoritmo bsico para automatizar determinacin de [B]
1) Para la barra i, definir los nmeros de los nudos inicial Ni y
final Nf
2) Determinar Dx = CoordenadaX (Ni) CoordenadaX(Nf) y
Dy=CoordenadaY(Ni)-CoordenadaY(Nf)
3) Calcular L
4) Calcular cosenos directores Cx y Cy de la barra i
5) Asignar los Cx, -Cx, Cy y -Cy segn la fila y columna que
correspondan a las incgnitas.
6) Asignar 1 o 0 en las filas y columnas que correspondan a
restricciones en el nudo
7) Repetir 1 para la prxima barra.

Nociones de Calculo Matricial de

Enrejados
Algoritmo bsico para automatizar determinacin de [P]
1) Para el nudo i, revisar si hay cargas
2) Asignar la carga en la fila que corresponda al eje de
aplicacin. Si no hay cargas poner 0
3) Repetir 1 para el prximo nudo.
Construidas [B] y {P} podemos resolver el sistema de ecuaciones
con tcnicas numricas adecuadas (Gauss, etc)

Uso de Enrejados con otros

Elementos Estructurales
# Cuando se utilizan los enrejados como elementos de
una estructura, estos suelen conectar por medio de sus
uniones rotuladas a vigas o columnas.
# La aplicacin mas comn es la conexin a columnas,
generalmente empotradas en la base.
# Estas combinaciones son por lo general hiperestticas
pero existen caso particulares que pueden resolverse
parcialmente como estructuras isostticas si estn
sometidas a estados de carga especficos que hacen
que las incgnitas faltantes sean nulas.
# Lo anterior tambin depende de la geometra que
puede impedir resolverlo como estructura isosttica

Uso de Enrejados con otros

Elementos Estructurales
Modelacin
Estructural

Uso de Enrejados con otros

Elementos Estructurales

Aplicando superposicin de estados de carga podemos descomponer

en dos el problemas, algo normal por requisitos de las normas de
diseo

Cargas Laterales
Viento
Sismo

Cargas Gravitacionales
Pesos propios
Sobrecargas

Uso de Enrejados con otros

Elementos Estructurales
Analizando el modelo con las cargas
gravitacionales podemos recordar
la estructura original

Cargas Gravitacionales
Pesos propios
Sobrecargas

Podemos resolverla como una estructura

casi-isosttica porque no hay cargas que
generen momentos en los
empotramientos

Uso de Enrejados con otros

Elementos Estructurales
No podemos resolver como una estructura
casi-isosttica porque a pesar de que no hay
cargas externas que generen momentos en los
empotramientos, los esfuerzos internos generan
momentos en los empotramientos por la
geometra.

Estructuras de Cables

Estructuras de Cables
Son estructuras verstiles y simples.
Permiten que sean utilizadas en varias aplicaciones tales como :
lneas de transmisin elctricas, torres de minera (Piques Mineros),
puentes colgantes o atirantados.
La geometra que adquiere al aplicarse cargas asegura el equilibrio
solo con esfuerzos de traccin.
Bajo solicitaciones, la geometra causa que :
! Cuando sometido a cargas puntuales " produce formas discontinuas.
! Cuando sometido a cargas uniformes segn Y (proyeccin horizontal)
" produce formas similares a las de una parbola
! Cuando sometido a cargas uniformes que siguen la geometra del
cable " se forma una catenaria (curva que puede ser necesario
resolver iterando numricamente) como los tendidos de alta tensin.

Estructuras de Cables
Supuestos bsicos
#Los cables se puede modelar como elementos
rotulados, luego M = 0 en los nudos y se puede
utilizar el mtodo de los nudos para resolverlos
#Los cables solo transmiten esfuerzos axiales de
traccin, en compresin fallan por pandeo.
#Los puntos de apoyo de sus extremos deben ser al
menos apoyos rotulados, si un apoyo es deslizante el
cable falla.

Estructuras de Cables
! Cable con cargas puntuales
6 Fy ' Ay $ By / P ' 0
6 Fx ' /Ax $ Bx ' 0

6 70 ' 0 ' 8% 9 / 3 :
Por geometra sabemos que
Y Ay
Tag ' '
m Ax

Ax= A cos

Ay = A sen

Estructuras de Cables
Resolviendo lo anterior
Fx ' /Ax $ Bx ' 0 = A cos + Bx " A cos = Bx = H Tensin horizontal
del cable
3 :
3 =
6 70 ' 0 ' 8% 9 / 3 : 8% '
By '
9
9
Tambin tenemos que

8" '

>?
@AB C

D '

Por compatibilidad de deformaciones y geometra "

E F

G
H
I

J K L
M N

Y Y
'
m n

Luego tambin tenemos que :

O" '

P?
@AB

D '

E I

G
H
F

J K L
M N

La tensin horizontal H
del cable es constante
en toda la longitud

Estructuras de Cables
Aplicando equilibrio ahora a un cable con varias cargas puntuales

Consideremos varias cargas P en cable y tenemos :

Ax = Bx = H

/Ax L tag $ Ay L - PS L / xS ' 0

Ax = H "

Ay = H tag +

T
N

PS L / xS

Estructuras de Cables
Cortando en m y aplicando equilibrio con varias cargas puntuales
Calculando Momento en m

/HU x tag $ V=)+ Ay x - PW L / xW ' 0

Ay x ' H x tag $ D V= + PW L / xW
Sabemos que
Luego
H x tag +

H Ym =

X
Y

X
Y

Ay = H tag +

T
N

PS L / xS

PS L / xS ' H x tag $ D V= + PW L / xW

PS L / xS / PW L / xW

" Teorema de cables

Estructuras de Cables
De lo anterior tenemos que en todo cable se verifica que
Z
N

H VL = 7[ - 7L ' 7
Donde

Teorema del Cable

H = Tensin Horizontal del Cable

Ym = Flecha de un punto del Cable

Teorema del cables = En un punto de un cable sometido a

cargas verticales, la componente horizontal de la tensin por la
flecha es igual al momento que acta en ese punto si se
considera el cable como una viga simplemente apoyada
Tenemos que es necesario conocer la flecha Ym o la tensin
horizontal H del cable para poder aplicar el teorema, luego el
problema depende de variables externas.

Estructuras de Cables
De la figura anterior tambin tenemos:
T ' A ' Ax # $ Ay # Tensin del cable
Luego A cos = T cos = H " La tensin de un cable siempre
es mxima en los apoyos

Lo anterior explica el hecho de que los apoyos de cables

siempre son estructuras de construccin muy solida,
incluyendo en algunos casos estructuras de tipo
monolticas o masivas (Puentes Colgantes)

Estructuras de Cables
! Cable con una carga distribuida segn y
Consideremos el siguiente cable

Estructuras de Cables
Tomando momento con respecto a B

Ay L = H d +

T
q L#
#

Cortando en seccin m y luego determinando momento con respecto a m

Ay xm = H ( xm Tag + Ym) +
Aplicando el Teorema

H Ym =

Z
7P
N

T
q xm#
#

] N^
] _L^
7L ' /
#
# N

Tenemos que ym es la flecha medida desde la cuerda con xm medido desde A

qL#
H Ym '
8

Si xm = L/2 "

Nota : Es la misma expresin del

momento mximo de una viga
horizontal con una carga q

Adems resulta que

H Ym =

]
#

9 "= /

]
#

"=#

Ecuacin de una parbola

Estructuras de Cables
Haciendo un corte en m para ver que ocurre con
la tensin del cable tenemos que :

Lo que determina que

V = q xm
T = D # $ Ue "=f#

Por otra parte tambin tenemos que

H = T cos " T = H

T
`ab C

q xm
Tag '
H

' D 1 $ c.d) #

Vemos que se sigue cumpliendo que la tensin es mxima en los apoyos

Estructuras de Cables
! Cable con una carga distribuida segn su eje
$ El peso propio del cable es una carga distribuida segn el eje del cable.
$ La tensin no es constante.
Definamos las
coordenadas locales
c= H/w
s = posicin de una
seccin del cable
Con w = carga sobre el cable

Luego

T = Ug 1f# $Ug hf#

Estructuras de Cables
Luego la Tensin puede expresarse como :

T = w 1 # $ h #
Recordemos que en un cable la Tensin y la flecha dependen de X e Y,
en este caso si aplicamos equilibrio a una seccin ds y dx podemos
encontrar una expresin que relaciona la posicin horizontal con la
longitud del cable dada por :
_

s = c senh

Si relacionamos un ds con un dy se llega a que

y = c cosh

_
i

Ecuacin de una catenaria

Estructuras de Cables
Con los resultados anteriores es posible expresar que

H=wc

T=wy

$ Si los apoyos A y B estn a la misma elevacin, la distancia L que

los separa se denomina Claro del Cable
$ La flecha h se define como la distancia vertical hasta el punto mas
bajo de ella y esta dada por h = Ya c , donde Ya = altura de un
apoyo
$ Cabe agregar que los problemas sobre catenarias involucran
ecuaciones trascendentales, las que puede ser necesario resolver
mediante aproximaciones numricas sucesivas.
$ En caso de un cable muy tenso, se puede asumir que la carga esta
uniformemente distribuida segn y, transformando la catenaria en
una parbola simplificando el problema con un error pequeo