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Coordenadas Curvilneas

Para nuestra mejor comprensin del tema mencionaremos los siguientes conceptos generales:

Coordenadas cartesianas
Con coordenadas cartesianas sealas un punto diciendo la distancia de lado y la distancia vertical:

Coordenadas polares
Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo que se forma:

Relaciones entre coordenadas polares y cartesianas


Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas polares (r,),
necesitas resolver un tringulo del que conoces dos lados.

Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):


r2 = 122 + 52
r = (122 + 52)
r = (144 + 25) = (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6

As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares (r,) son:
r = (x2 + y2)
= atan( y / x )

De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas cartesianas (x,y)
necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un ngulo:

Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la funcin coseno para x:

cos( 23 ) = x / 13

Cambiamos de orden y resolvemos:

x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921 = 11.98

Usamos la funcin seno para y:

sin( 23 ) = y / 13

Cambiamos de orden y resolvemos:

y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391 = 5.08

As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r,) a cartesianas (x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )

Ya aclarados los conceptos procederemos al inicio del trabajo de investigacin:

Coordenadas Polares.La Recta en Polares.Determinando la ec. de la recta a partir de la grfica, donde p es la mnima distancia de la recta
al origen, y es el Angulo de esa distancia, con respecto al eje polar (r,) pertenecen a la recta.

La Circunferencia en Polares.Se determina la ec. de la circunferencia en coordenadas Po-lares, a partir de


la grfica, donde el centro es: C(c, ) el radio es R.
Por el teorema del coseno, tomando (r, ) como un punto que pertenece a la
circunferencia.

Coordenadas Cilindricas.Analicemos el punto el punto (x,y,z), construyendo un cilindro circular


imaginario con eje del cilindro sobre uno de los ejes, que sin perdida de
generalidad podra ser el eje z.
punto (x,y,z)

ser la distancia del origen al

el ngulo formado entre el eje X

la

proyeccin, P, del punto P

Por lo que podemos definir:

La coordenada z al estar asociada con la altura del cilindro no cambia.

Analizando esta figura el plano X-Y en la figura, podemos determinar cules son
los valores de

. Observemos que se forma el tringulo rectngulo entre

los puntos A, P y el origen por lo que observamos


tringulo.

es la hipotenusa del

Tambin podemos observar que la hipotenusa del tringulo rectngulo es


teorema de Pitgoras tenemos:

y que del

y el ngulo puede quedar determinado, si conocemos x y y, de esa forma:

Coordenadas Esfricas.Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la


distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y
es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
P 0

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay


simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto. Dado un vector del
espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se definen
las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las
proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos
perpendiculares, por las relaciones siguientes:

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Coordenadas Curvilneas.Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de parametrizar o


etiquetar los puntos de un espacio localmente eucldeo o variedad diferenciable
(globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si tenemos un
espacio localmente eucldeo M de dimensin m, podemos construir un sistema de
coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de cualquier
difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas: