Arranque de motor sncrono.

Es evidente, entonces, que el motor sncrono debe llevarse a una velocidad suficientemente
a la velocidad sncrona, a fin de quedar en sincronismo con el campo giratorio, los medios
con los cuales se lleva hasta la velocidad correspondiente son: (1) un motor c.c acoplado al
eje del motor sncrono; (2) el uso de la excitatriz como motor de c.c.; (3) un pequeo motor
de induccin de, por lo menos, un par de polos menos que el motor sncrono; (4)el uso de
los devanados amortiguadores como motor de induccin de jaula de ardilla.
El primer mtodo se usa veces en laboratorios con motores sncronos no equipados con
devanados amortiguadores. Generalmente, el motor sncrono est pensado como motor de
accionamiento de velocidad constante de velocidad constante para el generador de c.c. Pero
para llevar el motor a sincronismo, el generador de cc se hace de c.a (apartado 7-16) como
alternador. Una vez en paralelo con la alimentacin, la maquina sncrona funciona como
motor. El motor de c.c no actuara como generador si su corriente de excitacin aumenta de
manera que su fem generada sea mayor que la tensin en barras de c.c.
El segundo mtodo es realmente igual que el primero, excepto que la excitatriz (un
generador derivacin de c.c) se hace funcionar como motor y la maquina sncrona de c.a
esta sincronizada a la fuente c.a.
El tercer mtodo en el cual se usa un motor de induccin auxiliar con menos polos,
implica el mismo procedimiento de sincronizacin para el motor sncrono de c.a que un
alternador. Se necesita como mnimo un par de polos menos en un motor de induccin para
compensar la prdida de velocidad del motor de induccin debido al deslizamiento.
En los tres mtodos mencionados anteriormente, es necesario, (1) que haya poca o ninguna
carga sobre el motor sncrono. (2) que la capacidad del motor de arranque (c.c o c.a).esta
comprenda entre el 5 y 10 % de la potencia nominal de motor sncrono acoplado a l.
En dicha seccin siempre se supuso que inicialmente el motor giraba a "velocidad de
sincronismo. Lo que an no se ha estudiado es la pregunta: como llego el motor a alcanzar
la velocidad de sincronismo en primer lugar?
Para entender la naturaleza del problema del arranque, vase la figura 9-15. Esta figura
muestra un motor sincr6nicu de 60-Hz en el momento en que se le aplica la potencia al

embobinado del estator. EI rotor del motor es estacionario y por tanto el campo magntico
BR es estacionario. EI campo magntico Bs comienza a pasar rpidamente alrededor del
motor a velocidad de sincronismo.

La figura 9-15a muestra la maquina a las t = Os, cuando BR y Bs estn exactamente

alineados. Por la ecuacin para el momento de torsin inducido.

El momento de torsin inducido sobre el eje del rotor es cero, la Figura 9-15b muestra la
situacin a las t =1 \240 S, En tan corto tiempo, el rotor escasamente se ha movido, pero el
campo magntico del estator ahora seala hacia la izquierda. Por la ecuacin del momento
de torsin inducido, el momento de torsin sabr el eje del rotor est ahora en direccin
contraria al sentido de las manecillas del reloj. La figura 9-15c muestra la situacin a las t=
2/240 S. En esa punta BR y Bs sealan en direccin contraria y Tind es igual a cero
nuevamente. A las t= 3/240 S, el campo magntico del estator apunta ahora a la derecha y el
momento de torsin resultante est en el sentido de las manecillas del reloj.
Por ltimo, a las t = 4/240 S, el campo magntico del estator esta nuevamente alineado
con el campo magntico del rotor y Tind = 0. Durante un ciclo elctrico, el momento de
torsin primero estuvo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y luego en el
mismo sentido y el momento de torsin promedio durante el ciclo completo fue cero. Lo
que le sucede al motor es que vibra fuertemente con cada ciclo elctrico y finalmente se
recalienta.
Aproximacin al arranque del motor sincrnico difcilmente se considera satisfactorio.
Los gerentes tienden a molestarse con los empleados que queman los equipos costosos.
Entonces. Cmo puede arrancarse un motor sincrnico?
Tres mtodos bsicos pueden usarse para arrancar un motor sincrnico en forma segura:
1.- Reducir la velocidad del campo magntico del estator hasta un valor suficientemente
bajo como para que el rotor se pueda acelerar y enganchar con l durante medio ciclo de
rotacin del campo magntico. Esto se puede hacer reduciendo la frecuencia de la potencia
elctrica.

2. Usar un motor primario externo para acelerar el motor sincrnico hasta la velocidad de
sincronismo, seguir el procedimiento para ponerlo en paralelo y poner la maquina en lnea
como un generador. Luego, al apagar a desconectar el motor primario harn de la maquina
sincr6nica, un motor.
3. Usar embobinados amortiguadores. La funcin de los embobinados amortiguadores y su
uso en el arranque de motores se describir mas adelante.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica.

Si los campos magnticos del estator de un motor sincrnico giran a una velocidad
suficientemente baja, no habr problema para que el rotor acelere y se enganche con el
campo magntico del estator. La velocidad de los campos magnticos del estator puede,
entonces, incrementarse hasta obtener la velocidad de funcionamiento, aumentando
gradualmente fe hasta su valor normal a 50- 0 60-Hz.
Esta forma de arrancar de los motores sincrnicos tiene mucho sentido, pero tiene un grave
problema: cmo se obtiene la frecuencia elctrica variable?
Los sistemas de potencia normales estn cuidadosamente graduados a 50 0 60 Hz Ys610
hasta hace poco cualquier fuente de voltaje de frecuencia variable tena que provenir de un
generador exclusivo para esto. Tal situaci6n era obviamente nada prctica, excepto para
circunstancias poco usuales.
Hoy, las cosas han variado. En el captulo 3 se describieron el rectificador-inversor y el
ciclo convertidor, que pueden ser utilizados para convertir frecuencia constante de entrada
en cualquier frecuencia de salida requerida. Con el desarrollo de tales accionamientos
modernos de estado slido para el manejo de la frecuencia variable es perfectamente
posible controlar completa y continuamente la frecuencia elctrica aplicada al motor, desde
una fraccin de hertzio hasta la frecuencia nominal total y aun por encima de ella. Si tal
unidad de manejo de frecuencia variable se incluye en un circuito de control de motor para
lograr control de velocidad, entonces arrancar el motor sincrnico es muy fcil:
sencillamente se grada la frecuencia en un valor muy bajo para arrancar y luego se eleva
hasta la frecuencia de funcionamiento para que opere normalmente.
Cuando un motor sincrnico se opera a una velocidad menor que la nominal, su voltaje
generado ntimamente EA = K<Kw Sera menor que el normal. Menor que el nominal. Si
EA se reduce en magnitud, entonces la tensin aplicada en los bornes del motor, se debe
reducir en la misma forma para mantener la corriente del estator en niveles seguros. El
voltaje en cualquier accionamiento de frecuencia variable 0 circuito arrancador de
frecuencia variable, de manera general, debe cambiar linealmente con la frecuencia
aplicada. Para aprender ms sobre tales unidades de estado slido, para el accionamiento de
motores, revise el captulo 3 y las referencias 5 y 8.

Arranque del motor con un motor primario externo.

El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico es acoplarlo a un motor de arranque

externo y poner y la maquina sincrnica a velocidad plena con el motor extremo. Entonces,
la maquina sincr6nica puede colocarse como generador en paralelo con el sistema de
potencia externo y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina.

Una vez que el motor de arranque se apaga, el eje de la maquina desacelera, el campo
magntico del rotor BR cae por deltas de Bneto y la maquina sincrnica comienza a andar
como motor. Cuando finaliza la conexi6n en paralelo, el motor puede cargarse en la forma
acostumbrada.

Todo este procedimiento no es tan absurdo como suena, puesto que muchos motores
sincr6nicos hacen parte de conjuntos de motor-generador y la mquina de dicho conjunto,
se puede arrancar can la otra que sirve como motor de arranque. Adems, el motor de
arranque necesita sobreponerse a la inercia de la maquina sincr6nica en vaco; no se le
acopla ninguna carga hasta que el motor se conecte en paralelo al sistema de potencia.
Como solamente se debe vencer la inercia del motor, el motor de arranque puede tener un
valor nominal mucho menor que el del motor sincrnico que arranca.
Como la mayor parte de los motores sincrnicos grandes tienen sistemas de excitaci6n sin
escobillas montados sobre sus ejes, can frecuencia se pueden utilizar estas excitatrices
como motores de arranque.

Figura 9-16.- masa polar de campo del rotor de una maquina sincrnica que muestra los
embobinados amortiguadores, en la cara polar.

Para muchos motores sincrnicos, desde tamaos medianos hasta grandes, un motor de
arranque externo 0 el uso de la excitatriz puede ser la nica soluci6n posible para arrancar,
porque el sistema de potencia al que estn conectados puede no ser capaz de manejar la
corriente de arranque necesaria para poder usar el mtodo de los embobinados de
amortiguacin, que se describe enseguida.
Arranque del motor por medio de embobinados de amortiguacin.
La forma

ms popular de arrancar un motor sincrnico es usando los embobinados

amortiguadores. Estos son barras especiales colocadas en ranuras colocadas sobre la cara
del rotor del motor sincrnico y puestas luego en corto en cada extremo, por un anillo de
corto. La cara polar, con juego de embobinados amortiguadores, se muestra en la figura 916 y en las figuras 8-2 a 8-4 se y en algunos embobinados amortiguadores.
Para entender lo que un juego de embobinados hace en un motor sincrnico, estudie el rotor
estilizado de dos polos salientes que se ve en la figura 9- I7.
Este rotor muestra un embobinado amortiguador, con las barras de cortocircuito en los
extremos de las caras del rotor de dos polos, conectados por alambres. (Esta no es
exactamente la forma como las maquinas normales se construyen, pero servir para ilustrar
el punto de los embobinados).

Suponga inicialmente que el embobinado principal de ('ampo del rotor esta desconectado y
que un sistema trifsico de voltajes se aplica al estator de esta mquina. Cuando al principio
se suministra potencia a las t = 0, suponga que el campo magntico Bs es vertical. se ve en
la figura 9-18a. Como el campo magntico Bs., pasa rpidamente a lo largo, en una
direccin contrata al sentido de las manecillas del reloj, se induce un voltaje en las barras
del embobinado amortiguador, el cual viene dado por

FIGURA 9-17. Diagrama simplificado de una mquina de dos polos salientes, que se muestra lo
embobinados amortiguados.
En donde v= velocidad de la barra relativa el campo magntico.
B= densidad de flujo magntico
I= longitud de la barra.

Las barras en la parte superior del rotor se estn moviendo hacia la derecha con relaci6n at
campo magntico, as que la direccin resltame del voltaje inducido esta hacia fuera de la
pgina. De modo similar, el voltaje inducido esta hacia adentro de la pgina, en las. Barras
inferiores. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia afuera en las barras
superiores y hacia adentro en las inferiores, resultando un campo magntico del
embobinado B", que seala hacia la derecha. De la ecuacin del momento inducido.

El momento de torsin resultante en las barras (y el rotor) es contrario at sentido de las

manecillas del reloj.