UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO

DIVISIN DE INGENIERAS CAMPUS

IRAPUATO SALAMANCA

ELABORADO POR:
DIEZ CASTRO JORGE ARTURO, ESPAA DELGADO
ALEJANDRO, ARRIAGA MACIEL OSCAR JOSUE
MATERIA:
SISTEMAS DE MEDICIN
PROYECTO I
TEMA
SENSORES DE PRESIN
M. en I. TAVERA VACA FERNANDO

Salamanca, Guanajuato a 21 de MAYO del 2015.

CONTENIDO
RESUMEN
MARCO TEORICO
UNIDADES DE MEDICION
TIPOS DE PRESION
CLASIFICACION DE LOS SENSORES
BASADOS EN PRINCIPIOS MECANICOS
BASADOS EN PRINCIPIOS ELECTRICOS
CONCLUISONES
BIBLIOGRAFIA

RESUMEN
En el siguiente trabajo se expondr las caractersticas principales de los sensores
de presin as como su fundamento, Dando a conocer todos los diferentes tipos de
sensores de presin y sus clasificaciones partiendo desde sus orgenes en la
antigedad hasta la actualidad de cmo

han ido evolucionando y se han

implementando nuevas tecnologas para ser cada vez ms precisos y eficientes

mostrando su importancia dentro de la ciencia.

MARCO TEORICO
Una parte muy importante en la ciencia y su avance es la capacidad de medir y
comparar un fenmeno con otro y as tener un entendimiento ms profundo del
mundo que se manifiesta a nuestro alrededor, el hombre al ser capaz de medir
tambin es capaz de guiarse en la manera modificar algn proceso dentro de un

sistema y llegar al objetivo deseado.

Se llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica
(anteriormente se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una
propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia). As tambin la
importancia del Transductor ya que este es un instrumento que convierte una
forma de energa en otra (o una propiedad en otra).

Figura 1. Diagrama de un medidor-transmisor

La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie:
= /

Figura 2. Elemento diferencial de Presin

Junto con la temperatura, constituyen las variables que ms frecuentemente se

miden y controlan en los procesos industriales.
Generalmente se mide comparativamente, buscando el equilibrio con la presin
ejercida por una fuerza conocida (de una columna liquida, un resorte, un mbolo

cargado con un peso o cualquier otro elemento que pueda sufrir una deformacin
cualitativa cuando se le aplica la presin.
Para esto desde sus registros ms antiguos que se tienen en la historia nos
remontamos a

1549

con Galileo Galilei, nacido en Pisa (Italia), obtiene la

patente para una mquina para bombear agua de un ro para el riego de las
tierras. El corazn de la bomba era una jeringa. Galileo Galilei descubri que 10
metros era el lmite al que el agua se levantara en la bomba de succin, pero no
tena ninguna explicacin para este fenmeno. Los cientficos se dedicaron a
continuacin para encontrar la causa de este.

Figura 3. Bomba de agua inventada por Gaileo

En 1644 el Evangelista Torricelli (Torr), fsico italiano, llen un tubo de 1 metro de

largo, hermticamente cerrado en un extremo, con el mercurio y la coloc en
posicin vertical con el extremo abierto en un recipiente con mercurio. La columna
de mercurio invariablemente cay a aproximadamente 760 mm, dejando un
espacio vaco por encima de su nivel.

Figura 4. Torricelli con tubos de mercurio

Blaise Pascal, filsofo francs, fsico y matemtico, se enter de los experimentos

de Torricelli y estaba buscando las razones que Galileo y Torricelli encontraron. l
lleg a la conviccin de que la fuerza, lo que mantiene la columna a 760 mm, es el
peso del aire por encima. Por lo tanto, en una montaa, la fuerza debe reducirse
por el peso del aire entre el valle y la montaa. Predijo que la altura de la columna
disminuira que demostr con sus experimentos en la montaa Puy-de-Dme, en
el centro de Francia. De la disminucin poda calcular el peso del aire. Pascal
formul tambin que esta fuerza, lo llam "presin", est actuando de manera
uniforme en todas las direcciones.
Ahora en la actualidad los modernos sensores de tecnologa piezoresistiva que
pesan 0.01 gramos donde el lmite de precisin para estos sensores no es
detectable hoy en dia y aplica para rangos de presiones de 100 mbar hasta 1500
bar en las presiones absoluta, manomtrica y diferenciales.

UNIDADES DE MEDICIN
El pascal. Puede derivarse desde las unidades SI del metro y el Newton. 1 Pa = 1
N/m2. En presin metereolgica normalmente se indica en hPa(hectopascal). Esta
unidad ha sustituido a la anteriormente habitual mbar. Se le dio el nombre de
pascal por Blaise Pascal (1623 - 1662), matemtico y cientfico Francs. En
aplicaciones industriales, se utiliza frecuentemente la unidad bar, Kpa o MPa.
Como el pascal es una unidad de presin muy pequea, se utiliza bsicamente
para medir presin en salas blancas. Pero el Pa es una unidad de medicin que
tambin se utiliza cuando se mide velocidad con un tubo de pitot

El hPa (= mbar) se utiliza principalmente en metereologa pero en algunos casos

tambin en comercio e industria. Las unidades bar, KPa y MPa son unidades
estndar en tecnologa de medicin industrial de presin. La unidad mmHg es la
ms frecuente en ingeniera mdica. La presin de la sangre, por ejemplo, se mide
en mmHg. El micrn es la unidad menor (750 micron = 1 hPa) y se utiliza
principalmente en vaco, por ej. instalaciones de refrigeracin
Unidades britnicas:
- psi (libra por pulgada al cuadrado)
- inH2O (pulgadas de agua)
-in Hg (pulgadas de mercurio)
-Las antiguas unidades como Torr, at, ata, atu, atm kp/cm2 ya no son habituales
y bajo la Ley de Unidades ya no se utilizan en transacciones oficiales o
comerciales.

TIPOS DE PRESIN
Presin absoluta: Presin comparada con el valor cero del vaco absoluto (Pabs =
0).
Presin positiva: Presin en funcin de la presin atmosfrica, considerndose
esta como valor cero. Los detectores que miden esta presin se llaman sensores
de presin relativa.
Presin negativa: Presin medida por debajo de la presin baromtrica diaria
Presin Atmosfrica: Es aquella ejercida por la atmsfera terrestre. Vara
ligeramente con las condiciones meteorolgicas y decrece con la altitud.
El vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica y la presin
absoluta, cuando sta es menor a la atmosfrica.

Figura 5. Rangos de Medicin

CLASIFICACION DE LOS SENSORES

Basados en principios mecnicos, como deformacin por fuerza.

Columnas de Lquido:

-Manmetro de Presin Absoluta.

-Manmetro de Tubo en U.
-Manmetro de Pozo.
-Manmetro de Tubo Inclinado.

-Manmetro Tipo Campana.

-Barometro Liquido

Instrumentos Elsticos:

-Tubos Bourdon.
-Fuelles.
-Diafragmas.

Basados en principios elctricos, por conversin de una deformacin o

fuerza a una propiedad elctrica.

-Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)

-Transductores de Presin Resistivos
-Transductores de Presin Capacitivos
-Transductores de Presin Magnticos
-Transductores de Presin Piezoelctricos

BASADOS EN PRINCIPIOS MECNICOS

MANOMETRO DE PRESION ABSOLUTA
Manmetro de presin absoluta. Este tipo de indicador comprende un tubo en "U"
de vidrio parcialmente lleno de mercurio, con la parte superior de una pierna
evacuada y sellada ( figura 6). La presin a ser medida es aplicada a la otra
pierna, y h puede ser ledo en unidades de mercurio absoluto. Para convertir a

libras por pulgada cuadrada absolutas (psia),

P = 0.490h

Figura 6. Manometro de presin absoluta

Donde P es la presin absoluta en psia. si h est indicado en centmetros, este

valor puede ser convertido a kilogramos por centmetro cuadrado absoluto al
multiplicar por 0.0136.

MANMETRO DE TUBO EN FORMA DE "U"

La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de
vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad
conocida (para presiones altas, se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo
tenga dimensiones razonables; sin embargo, para presiones bajas el manmetro
en U de mercurio sera poco sensible). El manmetro en forma de "U" conforma
un sistema de medicin ms bien absoluto y no depende, por lo tanto, de
calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto muy comn. Su desventaja principal
es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y, desde
el punto de vista de la instrumentacin de procesos, no es sencillo transformarlo
en un sistema de transmisin remota de presin

Figura 7. Manometro en forma de U

MANOMETRO DE POZO
Manmetro tipo pozo. En este diseo (tambin llamado manmetro tipo columna
nica), una pierna es reemplazada por un pozo de gran dimetro de manera que
la presin diferencias sea indicada slo por la altura de la columna en una nica
pierna. La relacin de dimetros es importante y deber ser tan grande como sea
posible para reducir los errores resultantes del cambio en el nivel en el pozo de
gran dimetro. (figura 2).
La diferencia de presin puede ser leda directamente sobre una escala nica.
Para balance esttico.

2 1 = 1 +

Donde:
A1= Area de la pierna de menor dimetro
A2=Area del pozo
h=Altura de la columna
P2, P1=Presiones

Figura 8. Manometro de Pozo

Si la relacin de Al/A2 es pequea comparada con la unidad, entonces el error en

despreciar ste trmino se vuelve insignificante, y la relacin de balance esttico
se vuelve:
2 1 =
En algunos manmetros este error es eliminado al reducir el espacio entre
graduaciones de escala por la cantidad requerida

MANOMETRO DE TUBO INCLINADO

En este dispositivo, de manera de leer pequeos diferenciales de presin ms
precisamente, la pierna de menor dimetro est inclinada (figura 3). Esto produce

una escala ms larga de manera que:

=

Figura 9. Manmetro de Pozo

MANOMETRO DE CAMPANA
Este dispositivo utiliza un contenedor inmerso en un lquido de sellado. La presin
a ser medida es aplicada al interior de la campana, cuyo movimiento es opuesto a
un resorte restrictivo (figura 10 a. En el manmetro de presin diferencial del tipo
campana, las presiones son aplicadas tanto al exterior como al interior de la
campana. El movimiento est restringido por un resorte opuesto.

Figura 10. Manmetro tipo campana: a) campana con liquido sellado b) manometro de presin
diferencial

BAROMETRO LIQUIDO
Barmetro lquido Un simple barmetro puede ser construido a partir de un tubo
de vidrio que est cerrado en un extremo y abierto en el otro. La longitud del tubo
debe ser mayor de 30 pulgadas (76,2 cm). El tubo est primero completamente
lleno de mercurio, el extremo abierto temporalmente tapado, y luego el extremo
tapado colocado en un contenedor parcialmente lleno de mercurio. Cuando el
tapn es quitado, el mercurio en el tubo caer en una cierta cantidad, creando un
vaco en la parte superior del tubo. La altura de la columna, como se mide en la
figura

y expresada en pulgadas o milmetros de mercurio, ser entonces

proporcional a la presin atmosfrica.

Figura 11. Barometro liquido

TUBO BOURDON
El tubo Bourdon funciona en base a la relacin entre la carga y la deformacin es
una constante del material, conocida como mdulo de Young. Si la constante de
deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn: Carga = D*Y.
Entonces, ante deformaciones pequeas de materiales elsticos, se pueden
cuantificar las cargas (fuerzas) solicitantes. El tubo Bourdon es tal vez el
manmetro ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de
presiones. Consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C",
abierto slo en un extremo. Al aplicar una presin al interior del tubo, la fuerza
generada en la superficie exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la
superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C"
hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin
aplicada, que puede determinarse por el desplazamiento mecnico del puntero

conectado al tubo Bourdon, o mediante un sistema de variacin de resistencia o

campos elctricos o magnticos. Otras formas tpicas del tubo son espiral y
helicoidal.

Figura 12. Partes de un tubo burdon

Figura 13. Elemento en Espiral (Espiras en torno a un eje comn.)

Figura 14. Elemento Helicoidal (Mismo efecto, pero en forma de hlice.)

FUELLE
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
debido al material con el que est construido cada uno de sus componentes es de
larga duracin y se aplica para bajas presiones, donde tiene un rango de
operacin de 0 a 3 Kg/cm2 para fuelle abierto y 13 a 230 cmH2O para fuelle
cerrado. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el
muelle es tratado trmicamente para mantener fija su constante de fuerza por
unidad de compresin. Se emplean para pequeas presiones.

Figura 15. Elementos de un Fuelle

DIAFRAGMA
El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas rgidamente
entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada cpsula se deforma y
la suma de los pequeos desplazamientos es amplificada por un juego de
palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presin, el
movimiento se aproxima a una relacin lineal en un intervalo de medida lo ms
amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin permanente en el cero
del instrumento.
El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel x. Se utiliza
para pequeas presiones.

Figura 16. Partes de un Diafragma

BASADOS EN PRINCIPIOS ELECTRICOS

MEDIDORES DE ESFUERZO O GALGA EXTENSIOMTRICA (STRAIN
GAGES)
Un extensmetro, galga extensiomtrica o strain gage (en ingls) es un
dispositivo de medida universal que se utiliza para la medicin electrnica de
diversas magnitudes mecnicas como pueden ser la presin, carga, torque,
deformacin, posicin, etc. Se entiende por strain o esfuerzo a la cantidad de
deformacin de un cuerpo debida a la fuerza aplicada sobre l. Si lo ponemos en
trminos matemticos, strain ( ) se define como la fraccin de cambio en
longitud, como de demuestra la figura a continuacin:

Figura 17. Definicin de strain

Figura 18.Strain Gages metlico

TRANSDUCTORES DE PRESIN RESISTIVOS

Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten
en un elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica
de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la
forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un
valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el
elemento de resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de
pelcula metlica y de plastico moldeado. En la figura 19 puede verse un
transductor resistivo representativo que consta de un muelle de referencia, el
elemento de presin y un potencimetro de precisin. El muelle de referencia es el
corazn del transductor ya que su desviacin al comprimirse debe ser nicamente
una funcin de la presin y adems debe ser independiente de la temperatura, de
la aceleracin y de otros factores ambientes externos.

Figura 19.Transductor resistivo

Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al

desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin figura 19. La placa
mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De
este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el
otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien
en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su
construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son
adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo
que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones
transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes
de c.a. a los que estan acoplados

Figura 20.Transductor capacitivo

TRANSDUCTORES MAGNTICOS
Se clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento:
a) Transductores de inductancia variable figura en los que el desplazamiento de
un ncleo movil dentro de una bobina aumenta la inductancia de esta en forma
casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina.

Figura 21. Transductor de inductancia variable

El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de

autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir
penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito
se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccin.
El transformador diferencial estudiado en los transmisores electrnicos de
equilibrio de fuerzas es tambin un transductor de inductancia variable, si bien, en
lugar de considerar una sola bobina con un ncleo mvil, se trata de tres bobinas
en las que la bobina central o primaria es alimentada con una corriente alterna y el
flujo magntico generado induce tensiones en las otras dos bobinas, con la
particularidad de que si el ncleo esta en el centro, las dos tensiones son iguales y
opuestas y si se desplaza a la derecha o a la izquierda, las tensiones son distintas.
Es decir, que el transformador diferencial es ms bien un aparato de relacin de
inductancias.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no
producen rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y
de construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin
del orden de 1 %.
b) Los transductores de inductancia variable consisten en un imn permanente o
un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una
armadura de material magntico.
El circuito magntico se alimenta con una fuerza magnetomotriz constante con

lo

cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo

magntico. Esta variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina
que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mvil.

Figura 22. Transductor de inductancia variable

El movimiento de la armadura es pequeo (del orden de un grado como mximo

en armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no
existen rozamientos eliminndose la histresis mecnica tpica de otros
instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta
sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles
a la temperatura. Su precisin es del orden de 0,5 %.
Ambos tipos de transductores posicionan el ncleo o la armadura mviles con un
elemento de presin (tubo Bourdon, espiral ... ) y utilizan circuitos elctricos
bobinados de puente de inductancias de corriente alterna.

TRANSDUCTORES PIEZOELECTRICOS
Los elementos piezoelctricos figura son materiales cristalinos que, al deformarse
fisicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos
materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato
de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio
continuo y de 230 C en servicio intermitente.

Figura 23. Transductor piezoelctrico

Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal

de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas
dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos
por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la
temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias
en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por
lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden
introducir errores en la medicin.
En el tabla pueden verse las caractersticas de los elementos electromecanicos
descritos.
Tabla 1. Transductores electromecnicos

CONCLUSIONES
Este reporte complementa lo aprendido

en las sesiones anteriores dando un

panorama ms amplio a cerca de los sensores especialmente los de presin.

Tambin se pudo observar que hay muchos sensores para distintas necesidades
y recursos que eso es algo muy importante a la hora de realizar un proyecto o
querer optimizar alguna
varios

maquina especifica.

Es de gran utilidad conocer los

tipos de sensores y sus caractersticas

para disear sistemas de

clasificacin y reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas

y restricciones del mecanismo en el que se est trabajando. Por ejemplo si se
est

realizando una instalacin audio visual es de gran utilidad entender la

operacin de transductores como cmaras, monitores, foto-sensores, etc. y los

datos (seal)

que ellos generan.

Sin importar el tipo de sensor, la parte

fundamental para su seleccin es atender minuciosamente a la aplicacin, ya

que de sta depende en gran medida su correcta seleccin. El medio ambiente
es otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto rango el medio de
sensado, adems de los problemas de

operacin del mismo.

Es importante

atender las recomendaciones de uso y aplicacin del fabricante, en particular por

el hecho de

que algunos sensores son de precio

instalacin o

manejo puede ocasionar una inversin

comprar. Sin

elevado y un error en su
adicional al volverlos a

lugar a dudas, el empleo de los sensores

de presin y

transductores, nos permiten mejoras en algn proceso que se est llevando a

cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminucin de tiempos y pocas fallas.
En algunos sensores de presin la generacin de una seal est determinada
por el tipo de material que

se maneje y la distancia, de igual forma

intervenir otros factores, tales

puede

como el color o la forma. Para un sensor

capacitivo, las distancias para detectar

un material metlico, suelen ser muy

pequeas, para el caso de materiales no metlicos, no es posible su deteccin.

BLIBLIOGRAFIA
instrumentacionunefm.files.wordpress.com/2012/05/sensoresdepresion.pdf+&cd=6
&hl=es&ct=clnk&gl=mx
"Piezoelectric sensors". Piezocryst website. Retrieved 2006-06-02.
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Sensor&action=edit&section=3
sensoresdepresion.blogspot.com
Giancoli, Douglas G. (2004). Physics: principles with applications. Upper Saddle
River, N.J.: Pearson Education.
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgQWwAB/tipossensores-presion-y-flujo
http://www.tecnoficio.com/electricidad/instrumentacion_industr ial.php