Travi Staticamente Indeterminate

SI esamina ora il caso in i vincoli sono in numero superiore rispetto alle equazioni
disponibili Non si pu quindi risolvere il problema con le semplici equazioni rese
disponibili dalla statica
Nelle strutture a vincoli sovrabbondanti si deve far ricorso a condizioni di congruenza,
che utilizzano le equazioni costitutive del materiale
Nel caso in esame si hanno 4 reazioni vincolari e 3
equazioni di equilibrio. La loro differenza, se positiva,
indica il Grado di Indeterminazione statica (nellEs. 1)
P

Stabilito il Grado di Indeterminazione n, si possono

sopprimere n condizioni vincolari e rendere la struttura
Staticamente Determinata Struttura Primaria
6 reazioni vincolari
3 equazioni di equilibrio
Grado di
Indeterminazione = 3
Struttura primaria
ottenuta ad es.
eliminando incastro in B

E uguale al precedente
ma mancano forze
orizzontali: GdI = 2

SOLUZIONE MEDIANTE EQUAZIONE DIFFERENZIALE DELLA LINEA ELASTICA

La soluzione pu essere ricavata risolvendo una delle seguenti equazioni differenziali:

M ( x) = E I

d 2v ( x )
dx

T ( x) = E I

d 3v ( x )
dx

q ( x ) = E I

d 4v ( x )
dx 4

Il metodo analogo alla risoluzione della deformata gi discussa, si integra e poi si impongono
le condizioni vincolari. Le incognite sono le costanti di integrazione e le reazioni vincolari
Il metodo si dimostra assai laborioso nella risoluzione analitica e si rivela utile sono in casi molto
semplici

Esempio

Risolvere in termini di reazioni vincolari, frecce e

assetto angolare
Soluzione:
Il problema risulta simmetrico sia per nella geometria che nei vincoli , pertanto

RA = RB

MA = MB

RA = RB =

P
2

Data la simmetria, si risolve il problema solo per la I met della trave

d 4v
EI 4 = 0
dx

Integrando la precedente 4 volte si ha

d 3v
EI 3 = C1
dx

d 2v
EI 2 = C1 x + C2
dx

dv
x2
EI
= C1 + C2 x + C3
dx
2

x3
x2
EI v = C1 + C2
+ C3 x + C4
6
2

Complessivamente si hanno 5 incognite, M C1, C2, C3, C4 quindi occorrono 5 condizioni

P
2

1) Taglio pari a RA in x=0

C1 =

2) Momento pari a MA in x=0

C2 = M A

3) Angolo nullo in x=0

C3 = 0

4) Angolo nullo in x=L/2

PL2
M AL = 0
8

5) Freccia nulla in x=0

C4 = 0

( x) =

1 P 2 PL
Px

x
x
( L 2x )

EI 4
8
8EI

MA = MB =

PL
8

P x 3 PL x 2
EI v =

2 6
8 2

Px 2
v ( x) =
( 3L 4 x )
48EI

PL3
v ( L 2) =
192 EI

In situazioni pi complesse risulta necessario risolvere lequazione differenziale in pi

regioni, come fatto in precedenza, utilizzando equilibrio e congruenza al contorno. In tali
situazioni la soluzione risulta molto pi lunga e elaborata da svolgere analiticamente
METODO DI SOVRAPPOSIZIONE (Metodo delle forze)
Il metodo gi stato introdotto nelle strutture sottoposte a trazione-compressione e torsione
Vengono eliminati dei gdl di vincolo, fino a
rendere la struttura staticamente determinata
La soluzione nasce dalla sovrapposizione della
Struttura Primaria senza reazioni vincolari
soppresse e la struttura primaria ove agiscano
una alla volta le reazioni vincolari soppresse
Il valore dei carichi vincolari incogniti si
determina imponendo che i vincoli prima
soppressi siano ora rispettati

B Sol 1 + B Sol 2 = 0

Soluzione eliminando i
vincoli sovrabbondanti

Soluzione con la
sola reazione
vincolare eliminata

Esempio
Risolvere in termini di reazioni vincolari, frecce e
assetto angolare
Soluzione:

RA = RC = qL

RB
2

Si scrivono le reazioni vincolari

in funzione di quelli soppressi

Siamo in presenza di un vincolo sovrabbondante, ad esempio B

5 q ( 2L )

5 qL4
B =
=
384 E I
24 E I

1)

(1)

( 2)

2)

(1)

(2)

B + B = 0

RB ( 2 L )

RB L3
=
=
48 E I
6EI

5 qL4
RB L3

+
=0
24 E I 6 E I

RB =

5 qL
4

RA = RC =

3qL
8

CASO DELLE TRAVI CONTINUE

questo un caso abbastanza comune nella progettazione di alberi con appoggi multipli
(e.g. assi navali), ponti, edifici od anche pipelines

Cos sono indicate le travi che presentano elementi adiacenti lungo tutta la loro lunghezza
Naturalmente si possono risolvere con il precedente metodo di sovrapposizione degli
effetti, tuttavia ve n uno pi semplice, noto come il metodo dei tre momenti
La soluzione prevede lassenza di vincoli che agiscano sullassetto angolare e lassenza
di carichi orizzontali. Uno solo dei supporti vincoler gli spostamenti orizzontali, per
rendere la struttura non labile
Ad ogni cerniera di collegamento viene rilasciato il vincolo di continuit di rotazione della trave
Per ogni elemento agiscono i carichi esterni ad esso relativi, i momenti di reazione con gli altri
elementi di connessione

La congruenza si esprime imponendo ugual angolo di rotazione agli estremi degli elementi in
connessione Per ogni elemento compaiono al massimo 3 momenti incogniti (da cui il nome)
Riferiamoci ad una porzione di una trave continua
Nei tre supporti agiscono i momenti incogniti MA,
MB, MC
Il rilascio dei vicoli di rotazione porta alle 2 strutture

Ciascuna struttura risulta sollecitata dalle forze esterne e dai

due momenti estremali, in ogni caso dovr risultare, per la
compatibilit dei due elementi, che

BA = BC

Ora si pu applicare la sovrapposizione degli effetti ai due conci identificati, considerando 2

soluzioni di cui la prima con i soli carichi esterni, la seconda con i momenti di collegamento

Soluzione 1 di AB

Soluzione 2 di AB

Soluzione 1 di BC

Soluzione 2 di BC

Il secondo problema analogo per i due elementi, presentando le soluzioni

2)
(BA
=

M A LA M B LA
+
6 E IA 3 E IA

2)
(BC
=

M B LB M C LB
+
3 E IB 6 E IB

Sovrapponendo le soluzioni per entrambi gli elementi

(1)

(2)

BA = BA + BA

M L
M L
= BA + A A + B A
6 E IA 3 E IA
(1)

1)
2)
1)
BC = (BC
+ (BC
= (BC
+

M B LB M C LB
+
3 E IB 6 E IB

Queste due ultime relazioni, momento rotazione, possono essere

sostituite nella relazione di congruenza tra i due elementi

L
L
L
L
M A A + 2M B A + B + M C C
IA
I A IB
IC
Se stesso momento di inerzia

(1)
(1)
= 6 E BA BC

BA = BC

Equazione dei
tre momenti

Se anche ugual lunghezza

1)
1)
M A LA + 2 M B ( LA + LB ) + M C LC = 6 EI (BA
(BC

M A + 4M B + M C =

6 EI (1)
1)
BA (BC
L

Si osserva che le due soluzioni marcate con (1) si riferiscono a travi semplicemente
appoggiate e sono facilmente reperibili in tabella o ricavabili a mano
Si possono scrivere tante equazioni quante sono le cerniere interne, ossia le incognite
ridondanti Mi poi ogni singolo elemento pu essere risolto a parte
Se invece in uno dei due estremi finali presente un incastro, il modo pi semplice per
trattare il problema quello di aggiungere un ulteriore elemento in corrispondenza
dellincastro di rigidezza flessionale infinita - , aggiungendo cos due nuovi momenti
ridondanti

Esempio
Determinare la freccia al centro della struttura
Soluzione:

I momenti M2 e M3 sono i momenti ridondanti

Supporto 2

qL3
21 =
24 E I
(1)

6 EI qL3
qL2
4M 2 + M 3 =

=
L 24 EI
4

(23) = 0
1

Supporto 3

(23) = 0
1

(1)

34 =

P = qL

Pab ( L + b )
6 EI

P ( 3L 4 )( L 4 )( 5L 4 )
6 EI

5PL2
5qL3
=
=
128EI 128EI

6 EI 5qL3
15qL2
M 2 + 4M 3 =

=
L 128 EI
64
Le due equazioni, risolte, forniscono i momenti ridondanti M 2 =

49 2
qL
960

M3 =

11 2
qL
240

M2

A questo punto si pu risolvere lelemento 2-3

ad esempio sovrapponendo gli effetti dei due
momenti applicati separatamente

R2( 23)

La trave appoggiata-appoggiata con momento

estremale fornisce la soluzione

M x
v ( x ) = 0 ( 2 L2 3Lx + x 2 )
6 EIL

al centro

3 M 0 L2
v ( L 2) =
4 EIL

Sovrapponendo quindi i due momenti, destro e sinistro abbiamo la soluzione cercata

49 2 11 2 2

qL
qL L
3 ( M 2 + M 3 ) L
3 960
93 qL4
240

=
=
v ( L 2) =
4
EIL
4
EIL
1280 EI
2

Il segno consistente quindi al centro si ha un sollevamento

M3
R3( 23)