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INDUSTRIAL
INTRODUCCION A LOS
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires
ndice
72-06 AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
INTRODUCCION A LOS
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
Parte 1- Definicin
Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires
Automatizacin de procesos
industriales
Actuadores
Tratamiento de
la informacin
Sensores o
Captadores
PreActuadores
Comunicacin
Progra
macin
Reglaje
HMI
Otros
procesos
Dispositivos
de campo
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Controladores Industriales
Tipo de controlador
Tipo de aplicacin
PLC
(Programmable Logic
Controller)
Mquinas
Industrias
manufactureras
Procesos
continuos
PLC
(Controlador Lgico Programable)
Definicin de NEMA
Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones
especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica)
con el objeto de controlar mquinas y procesos
Captadores
discretos o Seales de entrada
analgicos
Botoneras
Fines de carrera
Detectores
Termocuplas
PLC
Seales de salida
Actuadores
discretos o
analgicos
Contactores
vlvulas
pistones
Fuente de alimentacin
Memoria
Salidas
Entradas
Capta
dores
Actua
dores
Procesador (CPU)
Interfaces de
comunicacin
Progra
macin
Reglaje
HMI
Otros
procesos
Dispositivos
de campo
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Fuente de alimentacin
Es la encargada de proveer tensin elctrica de trabajo para los
circuitos electrnicos del PLC.
Modulo de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales
provenientes de los dispositivos conectados a su entrada.
Modulo de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y
comanda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.
Interfaces
Permiten la comunicacin con otros dispositivos, como ser: PLCs ,
consolas de programacin, etc.
Mdulos de
Entrada - Salida
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Mdulos de comunicacin
Serie ASCII:
Red:
E/S distantes:
Utilizan un protocolo
redes propietarias: Modbus,
Uni Telway, Sinec, Data
Highway
Fieldbus: Foundation
Fieldbus, Profibus,
WorldFIP, ControlNet,CAN,
Device-Net, ASi, etc
Alta Velocidad: Ethernet y
similares
Utilizan protocolos
propietarios gral. No
accesibles
Modulo DN PLC5
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Conteo:
Cuentan entradas en alta
frecuencia (2 a 100kHz) y
realizan algn tratamiento
Posicionamiento y ctrl de
eje
para realizar perfiles de
posicin y velocidad
ej: mquinas herramientas
PID:
Ejecutan uno o ms
algoritmos PID incluyendo
las E/S necesarias
Coprocesador
BCD
MEMORIA
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Tipos de memoria
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Partes de la memoria
MEMORIA DE DATOS
! Guarda todos los datos ( estado de bits, palabras , tiempos en
curso, etc ) necesarios para correr la aplicacin
! Puede ser RAM o EEPROM
MEMORIA DE PROGRAMA
! Guarda las lneas de programa
! El programa se corre en RAM pero se puede almacenar en
EEPROM
MEMORIA DE CONFIGURACION
! Guarda :
" configuraciones del PLC y modulos ( por ej. distribucin de la
memoria)
" Valores fijos de variables
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Utilizacin de la memoria
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Variables
Bit
Byte Palabras de 16 o 32 bits
Tablas- Bloques
variables sistema
Mdulos de funcin ( temporizadores, contadores,
aritmticos...)
Constantes
Variables internas
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PROCESADOR
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LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Lenguaje a contactos. (LD)
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un
electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos
autmatas incluyen mdulos especiales de software para
poder programar grficamente de esta forma.
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