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Lycée Technique Mohammedia

Conditionnement du signal

1 ère STE Unité ATC

Professeur : MAHBAB

1STE CONDITIONNER UN SIGNAL L.T Mohammedia F.Cours n°12 La chaîne d'acquisition Page 1 / 2
1STE
CONDITIONNER UN SIGNAL
L.T Mohammedia
F.Cours n°12
La chaîne d'acquisition
Page 1 / 2
Prof : MAHBAB
1.
Introduction :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique (lumière,
température, pression
)
à qui il est soumis, en image électrique (tension, courant,
résistance
).
Grandeurs physiques
ACQUÉRIR LES
INFORMATIONS
Grandeur électrique
(Etat de la PO)
(à conditionner pour la rendre
exploitable par la PC)
Capteur
Le conditionneur d un capteur a pour rôle principale de produire une tension image de
la grandeur physique mesurée à partir de la grandeur électrique de sortie du capteur.
2.
Les fonctions de base d'une chaîne d'acquisition :
Unité de
Signal
Amplification
Filtrage
traitement
à
Mise en forme
ou
Conversion
Numérique
conditionner
L objectif du conditionnement du signal est d adapter le signal électrique pour lui donner
la forme la plus appropriée pour son traitement. Cette fonction permet donc :
Amplifier le signal ;
Filtrer les signaux ;
Convertir en signaux numériques les grandeurs électriques analogiques ;
Mettre en forme les grandeurs électriques.
2.1.
La fonction Amplification :
L'amplification se résume par une simple multiplication du signal d'entrée par un coefficient
K. L'amplification se justifie dans les cas où le signal est très faible.
Par exemple, un capteur fournit quelques millivolts, alors que l'on a besoin de plusieurs volts.
Vs
Ve
Ve
Vs
5 v
Amplification
K
0,5 v
t
Vs
5
K =
=
t
Signal d entrée de l amplificateur
Ve
0,5
Signal de sortie de l amplificateur
K = 10
2.2.
La fonction Mise en forme par comparateur à un seuil :
Cette fonction correspond à une conversion d'un signal analogique en un signal logique.
En effet, le comparateur à un seuil consiste à comparer le signal analogique d'entrée par
rapport un seuil de référence :
Si ce seuil est atteint, alors la sortie du comparateur est à un niveau logique ;
Si ce seuil n'est pas atteint, alors la sortie du comparateur est à l'autre niveau logique.
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1STE
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F.Cours n°12
La chaîne d'acquisition
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Ve
Vs
5 v
Seuil
Ve
Vs
Comparateur
t
t
Signal d entrée du comparateur
Signal de sortie du comparateur
2.3.
La fonction Filtrage :
Le filtrage consiste en une structure adaptée et calculée, qui laissera passer certains
signaux et pas d'autres.
Les filtres permettent de "nettoyer" le signal d un capteur en supprimant (complètement ou
partiellement) le bruit qui y est superposé.
Pour qu'un filtrage puisse améliorer le rapport signal sur bruit, le contenu fréquentiel du bruit
doit être distinct de celui du signal d'intérêt.
Ve
Vs
Signal nettoyé
Bruit
Ve
Vs
Filtre
t
t
Signal d entrée du Filtre
Signal de sortie du Filtre
2.4.
La fonction Conversion A-N et Conversion N-A :
Un convertisseur analogique numérique est un dispositif qui permet de convertir un signal
analogique à son homologue numérique sur n bits.
Convertisseur
Signal analogique
Mot binaire N sur
n bits
Vin
N =
analogique
Vin
K
numérique (CAN)
K
: résolution du CAN en V
N
: en décimal
Les CAN permettent à Unité de traitement de traiter des
signaux analogiques.
Un convertisseur numérique analogique est un dispositif qui permet de convertir un signal
numérique sur n bits à son homologue analogique.
Mot binaire N sur
n bits
Convertisseur
Signal analogique
numérique
Vs
Vs =
K.N
analogique (CNA)
K
: résolution du CNA en V
Les CNA permettent à Unité de traitement de commander
des dispositifs analogiques.
N
: en décimal

1STE

F.Cours n°13

1.1.

1.2.

A

1.3.

Vsat +

1STE F.Cours n°13 1.1. 1.2. A 1.3. Vsat + Amplificateur opérationnel N.C V + -Vcc N.C

Amplificateur opérationnel

N.C V + -Vcc N.C V - i

N.C

V +

-Vcc

N.C

V -

i

CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)

i CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme) Prof : MAHBAB Vcc S 7 6

Prof : MAHBAB

Vcc S 7 6 - + 2 3 + V - V Vcc + +
Vcc
S
7
6
-
+
2
3
+
V -
V
Vcc
+
+
-
i -
Vs
Vss
Vs
Vsat +
min
max
Vsat -
µA741C
2.10 5
80nA
2.10 6

L.T Mohammedia

Page 1 / 7

5

4

5 4 +Vcc TL081C 2.10 5 30pA 10 1 2

+Vcc

TL081C

2.10 5

30pA

10 12

N.C

1. Amplificateur opérationnel :

Introduction :

L'amplificateur opérationnel est un composant intégré constitué d'un assemblage de

transistors et de résistances. Il est muni de 3 bornes de raccordements fonctionnelles : deux entrées + et - et une sortie et Il possède 2 bornes d'alimentation dont la tension est en général

dont le point médian (0V) constitue la référence des

symétrique ±5v, ±10v, ±12v, ±15v

tensions (MASSE). Dans certains cas l alimentation peut aussi être dissymétrique, par exemple : 0v-5v.

TL 081
TL 081

Vss

Représentation symbolique :

+Vcc -Vcc
+Vcc
-Vcc
: 0v-5v. TL 081 Vss Représentation symbolique : +Vcc -Vcc Exemple d A.Op Gain en tension

Exemple d A.Op

Gain en tension

Courant d entrée

Résistance d entrée

On remarque que : i+ i- 0.

V + : tensions d'entrée non inverseuse ; V - : tensions d'entrée inverseuse ; Vs : tension de sortie ; Vcc : alimentation positive (haute) ; Vss : alimentation négative (basse) ; : tension différentielle ( = V + -V - ) ; i + , i - : courants d entrée On a : Vs = A. (V + - V - ) = A.

est le facteur d'amplification ;

L A.OP est donc un amplificateur différentiel.

Fonction de transfert :

La tension de polarisation ±Vcc impose une limite à la tension de sortie Vs :

Vsat + Vs Vsat - Vsat + : tension de saturation haute Vsat - : tension de saturation basse

Vsat + +Vcc et Vsat - -Vcc Le gain A est très grand de l ordre de 10 5 à 10 7 La résistance d entrée R E de l A.Op est très grande de l ordre de 10 5 à 10 12 On distingue donc 2 régimes de fonctionnement :

régime linéaire :

Vs Vsat - alors Vs = A. (V + V - ) = A.

régime de saturation :

Vs = ±Vcc lorsque A. Vcc Pour ±Vcc = ±15v et A = 10 5 Vsat + +Vcc +15v et Vsat - -Vcc -15v max = 15/10 5 max = 0,15mv 0v max = -15/10 5 max = - 0,15mv

= max - min = - 0,30 mv Donc 0 V + V -

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1STE
CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)
L.T Mohammedia
F.Cours n°13
Amplificateur opérationnel
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1.4.
Règles de simplification pour circuits avec Ampli-Op :
Vs
Vsat + =+Vcc et Vsat - =-Vcc
La résistance d entrée R E =
+Vcc
i+ i- 0
Le gain A=
régime linéaire :
= 0 V + = V -
régime de saturation :
Si > 0 V + - V - > 0 V + > V - Vs = +Vcc;
Si < 0 V + - V - < 0 V + < V - Vs = -Vcc.
-Vcc
2. Amplificateur opérationnel en mode linéaire (mode d amplification) :
2.1.
Amplificateur non inverseur :
……………………………………………………………………………
i+
+
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
-
I
i-
……………………………………………………………………………
R
Ve
2
Vs
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
R
1
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
Ve
30 mV
On donne :
t
R 1 = 1 K
et R 2 = 49 K
Expression de Av:
-30 mV
Vs
………………………………… …
…….
………………………………… …
t
Expression de Vs:
………………………………… …
…….
Ce type de montage permet d amplifier un signal sans inversion
2.2.
Amplificateur inverseur :
…………………………………………………………………………
I
R
R
…………………………………………………………………………
1
2
I
i+
-
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
i-
+
Ve
Vs
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….………………………………
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Amplificateur opérationnel
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Ve
On donne :
30 mV
R 1 = 1 K
et R 2 = 100 K
t
Expression de Av:
-30 mV
Vs
………………………………… …
….
………………………………… …
Expression de Vs:
t
………………………………… …
……
Ce type de montage permet d amplifier un signal en l'inversant
2.3.
Amplificateur suiveur :
Ve
2V
……………………………………….
t
i-
……………………………………….
-
-2V
……………………………………….
Vs
i+
+
……………………………………….
Vs
t
Ve
……………………………………….
La valeur du signal de sortie suit celle du signal d entrée
2.4.
Additionneur inverseur :
………………………………………………………………………
I
………………………………………………………………………
R
1
I
1
R
2
………………………………………………………………………
I
2
i-
………………………………………………………………………
-
Ve 1
………………………………………………………………………
R
1
i+
+
………………………………………………………………………
Ve 2
Vs
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………….…………
Ve 1
2v
On donne :
t
R 1 = R 2 = 10 K
Ve 1 = 2sin (2 f.t)
Ve 2 = 3 v
Expression de Av:
-2v
Ve 2
3v
t
………………………………………
Vs
t
Expression de Vs:
………………………………………
La tension de sortie est égale à l inverse de la somme des tensions appliquées à chacune de ces entrées
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Amplificateur opérationnel
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2.5.
Additionneur non inverseur :
…………………………………………………………………
R
…………………………………………………………………
i+
+
…………………………………………………………………
R
-
…………………………………………………………………
Ve 1
I
i-
R
…………………………………………………………………
2
Vs
Ve 2
…………………………………………………………………
R
1
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
Ve 1
On donne :
2v
t
R 1 = R 2 = 10 K
Ve 1 = 2sin (2 f.t)
Ve 2 = 3 v
Expression de Av:
-2v
Ve 2
3v
………………………………………
………………………………………
Expression de Vs:
t
Vs
………………………………………
………………………………………
t
La tension de sortie est égale à la somme des tensions appliquées à chacune de ces entrées
2.6.
Soustracteur (Amplificateur différentiel) :
………………………………………………………………… ……
………………………………………………………………… ……
R
2
R
1
………………………………………………………………… ……
-
………………………………………………………………… ……
R
Ve 2
1
+
………………………………………………………………… ……
Vs
………………………………………………………………… ……
Ve 1
R
2
………………………………………………………………… ……
………………………………………………………………… ……
Ve 1
2v
On donne :
t
R 1 = 10 K et R 2 = 20 K
Ve 1 = 2sin (2 f.t)
Ve 2 = 3 v
Expression de Av:
-2v
Ve 2
3v
………………………………………
………………………………………
Expression de Vs:
t
Vs
t
………………………………………
………………………………………
Ce montage permet d'amplifier la différence de deux signaux
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Amplificateur opérationnel
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2.7.
Amplificateur d instrumentation à 3 Amplificateurs opérationnels :
…………………………………………………
R
+
1
a
AO
…………………………………………………
1
Ve 2
-
R
2
R
…………………………………………………
3
…………………………………………………
-
U
…………………………………………………
ab
U
AO 3
R
4
+
…………………………………………………
…………………………………………………
R
5
R
…………………………………………………
-
1
V
S
AO
2
b
…………………………………………………
+
R
…………………………………………………
Ve 1
2
…………………………………………………
…………………………………………………
………………………………………… ……………
………………………………………… …………
………………………………………… ……………
………………………………………… …………
………………………………………… ……………
………………………………………… …………
………………………………………… ……………
………………………………………… …………
………………………………………… ……………
………………………………………… …………
2.8.
Amplificateur d instrumentation à 2 Amplificateurs opérationnels :
………………………………………………
R
R
+
3
4
………………………………………………
AO 1
-
………………………………………………
-
AO 2
………………………………………………
R
Ve 2
+
2
Vs 1
………………………………………………
Vs 2
Ve 1
………………………………………………
R
1
………………………………………………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
………………………………………… ……………
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CONDITIONNER UN SIGNAL (amplification et mise en forme)
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Amplificateur opérationnel
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3. Amplificateur opérationnel en mode non linéaire (mode de commutation) :
3.1.
Le comparateur à seuil :
Le comparateur est un dispositif permettant de comparer deux tensions analogiques et
délivrer un signal analogique. Son niveau de sortie est soit positif 1 logique soit négatif 0
logique ; selon le résultat de la comparaison.
V
1
2 Signaux
Comparer
Vs
Signal logique
analogiques
V
2
V 1 à V 2
Comparateur analogique
3.2.
Comparateur non inverseur :
a.
Fonctionnement :
+Vcc
+
L entrée inverseuse est prise comme référence.
-
L entrée non inverseuse est le signal d entrée Ve
Ve
-Vcc
Vs
…………………………………………………………………
Vref
…………………………………………………………………
b.
Chronogramme et fonction de transfert pour Vref = 0 :
Vs
Ve
V
……
t
-V
Ve
Vs
……
t
……
……
Fonction de transfert
Chronogramme pour Ve = V sin (wt)
c.
Chronogramme et fonction de transfert pour Vref 0 :
Vs
Ve
V
ref
V
……
t
-V
Vref
Ve
Vs
……
t
……
……
Fonction de transfert
Chronogramme pour Ve = V sin (wt)
………………………………………………………………………………………………………………
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3.3.
Comparateur inverseur :
a.
Fonctionnement :
+Vcc
-
L entrée non inverseuse est prise comme référence.
+
L entrée inverseuse est le signal d entrée Ve
Ve
-Vcc
Vs
…………………………………………………………………
Vref
…………………………………………………………………
b.
Chronogramme et fonction de transfert pour Vref = 0 :
Vs
Ve
V
……
t
-V
Ve
Vs
……
t
……
……
Fonction de transfert
Chronogramme pour Ve = V sin (wt)
c.
Chronogramme et fonction de transfert pour Vref 0 :
Vs
Ve
V
ref
……
V
t
-V
Vref
Ve
Vs
……
t
……
……
Fonction de transfert
Chronogramme pour Ve = V sin (wt)
………………………………………………………………………………………………………………