1.

MOVIMIENTO RECTILINEO

Movimiento: Es el cambio de posicin.

El movimiento se puede describir en parte especificando qu tan lejos
viaja algo en su cambio de posicin.
La distancia es la longitud total de la trayectoria recorrida al moverse
de una posicin o punto a otros.
Desplazamiento. Es la distancia en lnea recta entre dos puntos, incluida la
direccin.
Es una cantidad vectorial con magnitud y direccin

El tipo ms sencillo de movimiento que puede experimentar un objeto es el

movimiento uniforme en la lnea recta (movimiento rectilneo).

Ejemplo: un auto de carreras se desplaza de un punto a otro.

En el tiempo t1 el auto esta en el punto P1, con la coordenada x1, y en
el tiempo t2 esta en el punto P2 con la coordenada x2.
El desplazamiento del auto en el intervalo de t1 a t2 es el vector de P1 a
P2. La componente x del desplazamiento, denotada con x, es el
cambio en la coordenada x:

=
Asimismo, el intervalo de tiempo de t1 a t2 es t, el cambio en la cantidad
t: t= t2 - t1 (tiempo final menos tiempo inicial)

Velocidad Media
Se define como el desplazamiento entre el tiempo requerido para lograr
ese desplazamiento.
El subindice med indica que se trata de un valor promedio y el
subindice x indica que
esta es la componente x)

Unidades.
SI: m/s

Sistema Ingls: ft/s, in/s

Velocidad Instantnea
Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la
velocidad en cualquier instante especifico o punto especifico del
camino. Esta es la velocidad instantnea.

La velocidad instantnea es el limite de la velocidad media conforme el

intervalo de tiempo se acerca a cero; es igual a la tasa instantnea de
cambio de posicin con el tiempo.

Unidades.
SI: m/s

Sistema Ingls: ft/s, in/s

Los trminos velocidad y rapidez se usan indistintamente en el

lenguaje cotidiano; no obstante, en fsica tienen diferente significado.
Rapidez denota distancia recorrida dividida entre tiempo, con un
rgimen medio o instantneo. Usaremos el smbolo v (sin subindice) para
denotar la rapidez instantnea, que mide que tan rpido se mueve una
partcula.
La velocidad instantnea mide con que rapidez y en que direccin se
mueve.
La rapidez instantnea es la magnitud de la velocidad instantnea, as
que no puede ser negativa.
Ejemplo:
Una partcula (un punto que representa un objeto) con velocidad
instantnea va = 25 m/s y otra con va= -25 m/s se mueven en
direcciones opuestas con la misma rapidez instantnea de 25 m/s.

Aceleracin
La aceleracin describe la tasa de cambio de velocidad con el tiempo. Es
una cantidad vectorial.

Aceleracin media (en movimiento rectilneo)

Unidades.
SI: m/s2

Sistema Ingls: ft/s2, in/s2

Aceleracin instantnea (en movimiento rectilneo)

La aceleracin instantnea es el limite de la aceleracin media conforme el intervalo de
tiempo se acerca a cero. En el lenguaje del calculo, la aceleracin instantnea es la tasa
instantnea de cambio de la velocidad con el tiempo

Movimiento con aceleracin constante

En este caso, la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo.

vx v0 x
v
2

vx v0 x
ax
t

x x0 v0 x t 12 ax t 2

vx2 v02x 2ax x x0

vx v0 x
x x0
2

Cuerpos en cada libre

El ejemplo mas conocido de movimiento con aceleracin (casi)
constante es la cada de un cuerpo bajo la influencia de la atraccin
gravitacional de la Tierra, ya sea descendente o ascendente.

La aceleracin constante de un cuerpo en cada libre se llama

aceleracin debida a la gravedad (g).

En este caso, las ecuaciones son las mismas que para el movimiento
con aceleracin constante, intercambiando la aceleracin por el valor
de g y especificando que el movimiento es en el sentido vertical.

v y v0 y
2

v y v0 y
t

y y0 v0 y t 12 gt 2

v y2 v02y 2 g y y0
v y v0 y
y y0
2

Sustituyendo este valor de t

Observe que la primera forma de hallar la altura mxima es mas

sencilla, ya que no es necesario calcular primero el tiempo.

2. MOVIMIENTO PARABLICO

Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada totalmente por los efectos de la aceleracin gravitacional
y la resistencia del aire.
Nosotros nos enfocaremos al movimiento considerando que NO existe resistencia
del aire.

El camino que sigue un proyectil es su trayectoria.

La clave del anlisis del movimiento de proyectiles es que podemos tratar por
separado las coordenadas x y y. La componente x de la aceleracin es cero, y la
componente y es constante e igual a -g.
*La nica influencia sobre el proyectil es la aceleracin debida a la gravedad.
Debido a esta consideracin, podemos analizar el movimiento de un proyectil
como una combinacin de movimiento horizontal con velocidad constante y
movimiento vertical con aceleracin constante (g).

En cualquier instante, la distancia r del proyectil al origen es:

Elegimos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el borde del risco,

donde la motocicleta se convierte en proyectil, as que, la posicin inicial
(coordenadas x, y) es x0 = 0 y y0 = 0.
La velocidad inicial es puramente horizontal (es decir, 0 = 0), as que sus
componentes son
v0x = v0 cos 0 = (9.0 m/s)cos(0)=9 m/s
v0y = v0 sen 0 = (9m/s) sen(0)= 0 m/s

Tambin podemos expresar la velocidad en trminos de magnitud y

direccin. La rapidez (magnitud de la velocidad) en este instante es

En este instante la velocidad esta dirigida 290 por debajo de la horizontal.

Despreciaremos el efecto de la resistencia del aire.

Aqu se ha factorizado t2. Se tiene entonces

1
2 0 2 = 0
2

Para que se cumpla la igualdad a cero, existen dos opciones:

2 = 0

1
0 2 = 0
2
1
2

0 = 2 ;

20
= 2

3. MOVIMIENTO CIRCULAR
(ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS)

Consideraremos los cuerpos con tamao y forma definidos que, en general,

pueden tener movimiento rotacional adems de traslacional.

Los cuerpos reales llegan a ser muy complejos; las fuerzas que actan sobre ellos
pueden deformarlos: estirarlos, torcerlos y aplastarlos. Por el momento
ignoraremos tales deformaciones y supondremos que el cuerpo tiene forma y
tamao perfectamente definidos e inmutables. Llamamos a este modelo
idealizado cuerpo rgido.

La lnea OP est fija en el cuerpo

y gira con l. El ngulo que
esta lnea forma con el eje +x
describe la posicin rotacional
del cuerpo; usaremos slo esta
cantidad como coordenada de
rotacin.

Al describir un movimiento rotacional, la forma ms natural de medir el ngulo

no es en grados, sino en radianes.
Un radin (1 rad) es el ngulo subtendido en el centro de un crculo por un arco
(s) cuya longitud es igual al radio del crculo (r). (Es decir, la abertura existente de
tal manera que el arco generado a travs de esa abertura, sea igual al radio del
crculo)

Un ngulo en radianes es la razn de dos longitudes, as que es un nmero puro,

sin dimensiones, aunque se agrega la palabra rad para indicar que es una
medida en radianes.

La circunferencia de un crculo (es decir, el permetro) es igual a pi por dimetro

=
Pero el dimetro es dos veces el radio del crculo. Entonces

= 2 = 2
El ngulo en una vuelta completa se calcula como el permetro entre el radio de
la circunferencia

2
= = =
= 2 rad

Pero sabemos que una vuelta completa son 360. De esta manera se tiene que
360 = 2 rad
Y un radin es igual a
1 rad =

360
2

= 57.3

Velocidad y aceleracin angulares

La coordenada especifica la posicin rotacional de un cuerpo rgido en un
instante dado.
Definimos la velocidad angular media med-z (con la letra griega omega) del
cuerpo en el intervalo t = t2 - t1 como la razn del desplazamiento angular
= 2 - 1 en t (El subndice z indica que el cuerpo de la figura est girando en

torno al eje z, que es perpendicular al plano del diagrama):

Unidades:
radin por segundo (rad/s).
Otras unidades usadas:
revoluciones por minuto
(rev/min o rpm).

En cualquier instante, todas las partes de un cuerpo rgido en rotacin

tienen la misma velocidad angular.

La velocidad angular instantnea z es el lmite de med-z cuando t tiende a

cero, es decir, la derivada de con respecto a t:

La rapidez angular , es la magnitud de la velocidad angular. Al igual que la

rapidez ordinaria (lineal) v, la rapidez angular nunca es negativa.
Conversiones tiles:

Unidades:
radin por segundo cuadrado
(rad/s2).

Rotacin con aceleracin angular constante

Para el movimiento rotacional sobre un eje fijo si la aceleracin angular es
constante, tenemos ecuaciones para la velocidad y la posicin angulares
similares a las establecidas para el movimiento rectilneo.

Comparacin del movimiento lineal y angular con aceleracin constante

Relacin entre cinemtica lineal y angular

Cuanto ms lejos del eje est del eje un punto, mayor ser su rapidez lineal. La
direccin del vector de velocidad lineal es siempre tangente a la trayectoria
circular

Podemos representar la aceleracin de una partcula que se mueve en un crculo en

trminos de sus componentes centrpeta y tangencial, arad y atan

El subndice rad se utiliza para recordar que la direccin de la aceleracin

instantnea siempre sigue un radio del circulo, hacia su centro. Puesto que la
aceleracin siempre apunta al centro del circulo, en ocasiones se le llama
aceleracin centrpeta
La componente tangencial de aceleracin atan, la componente paralela a la
velocidad instantnea, acta cambiando la magnitud de la velocidad de la
partcula (su rapidez) y es igual a la razn de cambio de la rapidez

Tambin podemos expresar la magnitud de la aceleracin en un movimiento

circular uniforme en trminos del periodo T del movimiento, el tiempo de una
revolucin (una vuelta completa al circulo).
En un tiempo T, la partcula recorre una distancia igual a la circunferencia 2R as
que su rapidez es

4. CINETICA PLANA. CENTRO DE

MASA.

2 Ley de Newton
En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujn o un tirn. Una mejor definicin
es que una fuerza es una interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
ambiente.
La fuerza es una cantidad vectorial: podemos empujar un cuerpo o tirar de el en
diferentes direcciones.
Una fuerza neta que acta sobre un cuerpo hace que este acelere en la misma
direccin que la fuerza neta

Dado el carcter vectorial de la segunda ley de Newton, se puede escribir como

El enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a fuerzas externas, es

decir, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno

Nuestra incgnita es la magnitud f de la fuerza de friccin. La obtendremos usando

la componente x de la segunda ley de Newton. Para ello, primero necesitamos
conocer la componente x de la aceleracin de la botella, ax. No nos dan el valor de ax
en el problema, pero nos indican que la fuerza de friccin es constante. Por lo tanto,
la aceleracin tambin es constante, as que calculamos ax. Dado que conocemos la
coordenada x y la velocidad x inicial de la botella

As como su coordenada x y velocidad final x

Masa y Peso
El peso (w) (unidades: Newton)de un cuerpo es una fuerza que nos es familiar: es
la fuerza con que la Tierra atrae al cuerpo.
Por desgracia, es comn usar incorrecta e indistintamente los trminos masa y
peso en la conversacin cotidiana.
La masa (m) (unidades: kilogramos) caracteriza las propiedades inerciales (inercia
se refiere a la tendencia de un cuerpo a permanecer en su estado de
movimiento) de un cuerpo; es lo que mantiene a la vajilla en la mesa cuando
sacamos el mantel de un tirn. A mayor masa, se necesitara mas fuerza para
causar una aceleracin dada.

Es importante entender que el peso de un cuerpo acta sobre el cuerpo todo el tiempo,
este en cada libre o no. Si colgamos un objeto de una cadena, esta en equilibrio y su
aceleracin es cero, pero su peso, sigue tirando hacia abajo sobre el (figura 4.21). En este
caso, la cadena tira del objeto hacia arriba con una fuerza ascendente. La suma vectorial de
las fuerzas es cero, pero el peso continua actuando.

Centro de masa

Es conveniente recordar el concepto de centro de masa.

Supongamos que tenemos varias partculas con masas m1, m2, etctera. Las
coordenadas de m1 son (x1, y1), las de m2, (x2, y2), y as sucesivamente.
Definimos el centro de masa del sistema como el punto con coordenadas
(xcm, ycm) dadas por

5 Y 6. MOMENTO DE INERCIA DE
CUERPOS RIGIDOS

Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, as que tiene

energa cintica que podemos expresar en trminos de la rapidez angular del
cuerpo y una nueva cantidad llamada momento de inercia, que depende de la
masa del cuerpo y de la forma en que se distribuye tal masa.

Consideramos que el cuerpo est formado por un gran nmero de partculas,

con masas m1, m2, , a distancias r1, r2, del eje de rotacin.
Las partculas no tienen que estar todas en el mismo plano, as que
especificamos que ri es la distancia perpendicular de la partcula i-sima al eje.
La energa cintica de la i-sima partcula es

La unidad del momento de inercia en el SI es el kilogramo-metro cuadrado (kg/m2)

La palabra momento implica que I depende de la distribucin espacial de la

masa del cuerpo; nada tiene que ver con el tiempo.
Para un cuerpo con un eje de rotacin dado y una masa total dada, cuanto mayor
sea la distancia del eje a las partculas que constituyen el cuerpo, mayor ser el
momento de inercia.
En un cuerpo rgido, las distancias ri son constantes, en tanto que I es
independiente de cmo gira el cuerpo en torno al eje dado

Cuanto mayor sea el momento de inercia, mayor ser la energa cintica de un

cuerpo rgido que gira con una rapidez angular .

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Existe una relacin simple entre el momento de inercia Icm de un cuerpo de
masa M alrededor de un eje que pasa por el centro de masa y el momento de
inercia IP alrededor de cualquier otro eje paralelo al original pero desplazado
una distancia d. Esta relacin, llamada teorema de los ejes paralelos, dice
que

Ejemplo 2:

Torca y aceleracin angular

Sabemos que las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden afectar su
movimiento de traslacin.
Ahora queremos aprender qu aspectos de una fuerza determinan qu tan eficaz
es sta para provocar o modificar el movimiento rotacional.

La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la

rotacin de un cuerpo se denomina torca.

Unidades: Nm

Anlogo rotacional de la segunda ley de Newton:

La torca total que acta sobre un

cuerpo rgido es igual al momento de
inercia del cuerpo alrededor del eje de
rotacin
multiplicado
por
su
aceleracin angular
Slo es vlida para cuerpos rgidos.

Se enrolla un cable varias veces en un cilindro slido uniforme de 50 kg con dimetro

de 0.120 m, que puede girar sobre su eje. Se tira del cable con una fuerza de 9.0 N.
Suponiendo que el cable se desenrolla sin estirarse ni resbalar, qu aceleracin tiene?
IDENTIFICAR:
La incgnita es la aceleracin del cable. Aplicaremos dinmica rotacional al cilindro.
Para obtener la aceleracin del cable, buscaremos una relacin entre el movimiento del
cable y el movimiento del borde del cilindro.

Para obtener la aceleracin lineal del cable, necesitamos una relacin

cinemtica
Ejemplo 2:
Una barra uniforme de longitud L y masa M se sujeta en uno de sus extremos a un
pivote sin friccin y gira libremente, tal como se muestra en la figura 2. La barra se
suelta del reposo desde la posicin horizontal mostrada. Cul es la aceleracin
angular inicial de la barra?. Cul es la aceleracin de traslacin del punto en el otro
extremo de la barra?
Solucin:
- Identifique las fuerzas que provocan torque. En
este caso la barra gira debido al torque provocado
solo por el peso de la barra, el cual se considera
concentrado en su centro de gravedad.

Figura 2

Ejemplo 3:
Una polea de radio R, masa M y momento de inercia I, se monta en un eje sin
friccin como se muestra en la figura. Un cable ligero envuelto alrededor de la polea
sujeta un objeto de masa m. a) Calcule la aceleracin angular de la polea, b) la
aceleracin lineal del objeto y c) la tensin de la cuerda.
Solucin:
- La magnitud del torque que acta en la polea alrededor de su eje
es:
Donde T es la fuerza ejercida por el cable en el borde de la polea.

Debido a que el objeto y la polea son conectados

por un cable que no desliza, la aceleracin
trasnacional del objeto suspendido es igual a la
aceleracin tangencial de un punto en el borde
de la polea, por lo tanto: