Gua No 1

Introducci
on al Uso de Sensores
Nombres:
1.
2.

RESUMEN

1.1

OBJETIVOS

Utilizar correctamente el sensor de fuerza.

Utilizar correctamente el sensor de movimiento.
Utilizar correctamente el sensor de compuerta de luz.
Utilizar correctamente la balanza digital.

1.2

FUNDAMENTO TEORICO

Actualmente sera impensable realizar maniobras un poco complicadas, dentro del mundo de los procesos
industriales, sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros das, por una parte los aut
omatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectaran al proceso
industrial .

Los aut
omatas por precio, versatilidad y facilidad de programacion se han convertido en los
sustitutos de las maniobras en los entornos industriales, y debido a las crecientes necesidades de los
procesos industriales modernos, cada vez hay que controlar mas variables que afectan a estos procesos
(fen
omeno de transformaci
on, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones sobre una
materia prima, dando como resultado un producto final), por lo que los sensores han entrado de lleno
en estas maniobras. Hoy por hoy, sera difcil encontrar procesos automaticos que no esten gobernados
por elementos de gobierno (cuya funcion es la de actuar como interruptores o pulsadores para
arrancar, parar y determinar posiciones en procesos industriales), sensores (elemento que es capaz de
transformar se
nales fsicas como temperatura, posicion, longitud etc. en se
nales electricas) y aut
omatas.
Siendo m
as rigurosos, los instrumentos industriales de medicion, com
unmente denominados sensores,
son dispositivos de naturaleza mec
anica, electrica o electronica, dise
nados para convertir una magnitud
variable fsica, en un valor o magnitud equivalente que la representa y que sera usada con fines de
registro de datos para an
alisis de informacion y/o control de determinados fenomenos o procesos.
Entre los sensores a utilizar en el presente curso se encuentran:
Sensor ultras
onico de movimiento: Su elemento principal es un transductor electroac
ustico.
Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasonicas; a continuacion pasa a modo de espera, en
el que, durante un cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en alg
un objeto. Si las ondas
llegan, quiere decir que hay alg
un objeto en las proximidades. Dependiendo del tiempo de conmutaci
on
del transductor (el tiempo que est
a esperando) se detectara un grado de proximidad u otro. Este tipo
de sensores son m
as independientes del tipo de material que los anteriores y permiten deteccion de
proximidad a mayores distancias.
Sensor de Fuerza de doble rango: Estos sensores utilizan una tecnologa basada en la variaci
on
de resistencia electrica del
area sensora. La aplicacion de una fuerza al area activa de deteccion del
sensor se traduce en un cambio en la resistencia electrica del elemento sensor en funcion inversamente
proporcional a la fuerza aplicada. Permite tener dos rangos, el primero de 0-10 N y el segundo de 0-50
N.
Sensor de Compuerta de Luz Este sensor posee barreras tipo emisor-receptor, las cuales est
an
compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe.
Debido a que el modo de operaci
on de esta clase de sensores se basa en la interrupcion de haz de luz, la
detecci
on no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan
de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz
emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

1.3

MATERIALES Y EQUIPOS

01 PC con Windows y software Logger Pro

01 Interface LabPro
o Universal Lab
01 Sensor de fuerza
01 Sensor de posici
on.
02 Sensores de compuerta de luz.
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 01 Balanza digital.
01 Esfera.
01 cilindro.
Juegos de pesas.
Instrumentos de Medida

1.4

Sensor de fuerza

Sensor de movimiento

Balanza digital

Sensor de barrera de luz

PROCEDIMIENTO

1. Instalar adecuadamente la tarjeta de interface con la computadora, ver diagrama N 1, verificar que
una vez conectada la tarjeta con el cable de alimentacion suene y prenda una luz, para confirmar
el que la tarjeta esta en interface con la pc tiene que palpitar una luz verde.
2. Conectar el sensor de fuerza al canal 1(CH1) de la interfaz e instalarlo como se muestra en el
diagrama N 2. Abrir el paquete LoggerPro, este detectara inmediatamente el sensor y mostrara
una gr
afica Fuerza vs tiempo. Una vez instalado el sensor de acuerdo al diagrama proceda a calibrar
el sensor dando clic en el bot
on CERO en la barra de herramientas. Una vez hecho esto, medir el
peso de las masas 20 g, 50 g y 100 g, colgando cada una de ellas en el gancho del sensor y luego
dando clic en el bot
on ADQUIRIR en el software LoggerPro. Registrar los valores medidos y
la precisi
on de los instrumentos en la Tabla 1.1.
3. Medir cada una de las masas de 20g, 50g y 100g con la balanza digital, la cual debera calibrar
previamente presionando el bot
on 0. Registrar los valores medidos y la precision de los instrumentos
en la Tabla 1.2.
4. Instalar el sensor de posici
on (ver diagrama N 3) conectelo al canal digital 1 (DIG/SONIC 1) y
abrir el paquete LoggerPro. Medir el diametro de la esfera, la altura y diametro del cilindro, los
c
alculos registrar en la Tabla 1.3.
5. Instalar los sensores de compuerta de luz (ver diagrama N 4) a una distancia de 10 cm cada una y
abrir el paquete LoggerPro, deslice la esfera por la rampa variando la posicion en 5 cm, registre los
valores medidos de posici
on y tiempo Tabla 1.4.
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Esquemas experimentales

1.5

Diagrama N 1

Diagrama N 2

Diagrama N 3

Diagrama N 4

DE DATOS
OBTENCION

Tabla 1.1: Mediciones con el sensor de fuerza

Masa (Kg) Valor medido ( ) Precision ( )

Tabla 1.2: Mediciones con la balanza digital

Masa (Kg) Valor medido ( ) Precision ( )

Tabla 1.3: Mediciones con el sensor de posicion

Magnitud
Valor medido ( ) Precision ( )
Di
ametro Esfera
Altura cilindro
Di
ametro cilindro

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Tabla 1.4: Mediciones con el sensor compuerta de luz

Distancia ( ) Tiempo ( )

1.6

DISCUSION

1. Resuma en sus propias palabras que sucede en cada uno de los experimentos realizados y explique
a que se deben cada uno de los fen
omenos observados.

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1.7

CONCLUSIONES

1.8

CUESTIONARIO

1. Cu
al es la diferencia entre un transductor y un sensor?
2. Que tipo de materiales no son detectados por el sensor ultrasonico de movimiento?
3. A que se denomina resistencia electrica?
4. Que es un transductor electroac
ustico?

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