Apostila II

UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
CONVERSO DE ENERGIA
PARTE II
MATERIAIS E CIRCUITOS MAGNTICOS
Prof. Rubem Cesar Rodrigues Souza
MANAUS/AM
Converso de Energia I Parte II
2. MATERIAIS E CIRCUITOS MAGNTICOS
2.1 CLASSIFICAO DOS MATERIAIS DO PONTO DE VISTA MAGNTICO

Todos os meios possuem propriedades magnticas: posto na presena de um campo
magntico H , estes ficam sujeitos a uma induo B .

Vimos no captulo anterior que o vcuo tem uma permeabilidade no nula (o =
4 x 10-7 H/m), e escrevemos sua lei constitutiva sobre a forma:
B o H
Para os outros meios, supomos que possvel escrever sua lei de forma similar
B H , introduzindo sua permeabilidade magntica .
NOTA
Intensidade de magnetizao ( I )
A intensidade de magnetizao, chamada tambm de momento magntico unitrio, vetor
magnetizao ou intensidade de magnetizao que representa o incremento positivo ou
negativo do valor de Bo, expressa como:
I B Bo
Substituindo a Bo pelo valor oH temos a importante relao:
B o H I
que liga as trs grandezas fundamentais: campo H, induo B e intensidade de
magnetizao I dos materiais magnticos. A induo dependente das duas primeiras.
Por outro lado, lembrando de relaes apresentadas anteriormente, tem-se:
I o r H o H o H r 1 Bo r 1
Esta relao estabelece a ligao entre a intensidade de magnetizao, a induo

magntica do vcuo e a permeabilidade relativa do material em exame.
A sua unidade de medida evidentemente aquela estabelecida para a induo, isto ,
em Wb/m2.
Sucetibilidade magntica ( )
Esta grandeza definida pela relao
Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza
H
isto , a relao entre a intensidade de magnetizao da substncia e a respectiva
intensidade magntica do campo.
O seu valor ligado permeabilidade magntica do material por uma relao que se
determina dividindo a relao I B Bo por H e lembrando as expresses fundamentais.
Temos
o
e desta relao
o
Que indica que a sucetibilidade de um material dada pela diferena entre sua
permeabilidade absoluta e a do ar. Se no lugar de se coloca o produto or tem-se a outra
relao
o r 1
Que juntamente com a expresso o liga os parmetros magnticos de
sucetibilidade, permeabilidade do ar e permeabilidade absoluta ou relativa do material.
Quando os vetores H e B no so paralelos, mais adequado caracterizar um
meio, do ponto de vista magntico, por seu vetor de imantao relacionado ao
campo H pela expresso:
[21]
onde a sucetibilidade magntica do meio. Para os materiais magnticos ditos

perfeitos os vetores e H so paralelos (caso frequente na realidade tcnica).

Considerando agora que um meio se superpe ao vcuo, escrevemos sua lei
constitutiva sobre a forma:

B o H o 1 H
fazendo = o (1 + ), tem-se:
B H
permeabilidade
Verifica-se tambm que a

relativa de um
aparece como igual a sua sucetibilidade magntica aumentada de um:

r
o
r = 1 +
[2 2]
material,
[23]
O estudo dos materiais magnticos pode ser feito por meio da relao [22]; no
obstante, mais precisa a classificao dos materiais atravs da relao [21].
Assim, podemos classificar os materiais como:
a) Materiais paramagnticos (ver figura 2.1) quando tem uma sucetibilidade positiva,
praticamente constante, e muito fraca.
F
Ferromagntico
Paramagntico
H
Diamagntico
Figura 2.1 Classificao dos materiais.

Exemplos de materiais que se enquadram nessa categoria so:
- O ar
( = + 3,8 X 10-7)
- Oxignio O2
( = + 2 X 10-5)
- O alumnio Al
- A platina Pt
b) Materiais diamagnticos (ver figura 2.1), so aqueles que possuem sucetibilidade
negativa, praticamente constante e muito fraca. Este o caso da grande maioria dos
materiais. Alguns exemplos so:
-
a gua H2O ( = - 9 X 10-6)

o bismuto Bi ( = - 1,5 X 10-4)
o cobre Cu.
c) Materiais ferromagnticos (ver figura 2.1) so aqueles que possuem sucetibilidade

extremamente grande e varivel. Estes materiais so raros, porm importantes para a
Engenharia Eltrica. Podemos citar alguns exemplos:
-
o ferro Fe e a magnetita Fe3O4

o cobalto Co
O nquel Ni
Algumas ligas (ao, ferronquel, ferrites).
Na prtica, para os materiais paramagnticos e diamagnticos, podemos desprezar

diante de 1 (devido a ordem de grandeza de ) e considerar que estes materiais so
equivalentes ao vcuo do ponto de vista magntico (permeabilidade o). Este ser o caso
notadamente dos entreferros no interior das mquinas.
Por outro lado, para os materiais ferromagnticos, o 1 que ser desprezvel diante
de , e a ser praticamente igual permeabilidade relativa r

, atingindo
o
normalmente valores da ordem de 5.000.
2.2 INTERPRETAO DA TEORIA DOS DOMNIOS
Uma interpretao das propriedades magnticas dos materiais dada pela teoria
moderna dos domnios. Segundo esta teoria, um material constitudo por um conjunto
de pequenos domnios (da ordem de 10-9 cm3) no interior do qual todos os momentos
magnticos1, teriam a mesma orientao, e destes domnios resulta a ao do campo
molecular (isto , o campo resultante devido ao conjunto das rbitas eletrnicas das
molculas do material).
Podemos assim, colocar em evidncia as seguintes propriedades:
a) Um material no magntico (figura 2.2), ou fracamente magntico (isto ,
diamagntico ou paramagntico) possui os momentos magnticos de seus domnios
orientados aleatoriamente na presena de um campo H .
Como no existem monopolos magnticos, isto , partculas s quais se possa associar apenas um plo
magntico, a estrutura com efeitos magnticos mais simples uma partcula com um momento (de dipolo)
magntico, ou seja, uma partcula que se comporta como um pequeno im. Assim, o eltron, tem um
momento magntico intrnseco, que se supe associado ao seu spin. Por outro lado, como uma espira com
uma corrente eltrica (convencional) tem um momento magntico com direo perpendicular ao plano da
espira e sentido dado pela regra da mo direita, um eltron numa rbita atmica tem um momento magntico
orbital perpendicular ao plano da espira mas com sentido contrrio quele dado pela regra da mo direita.
Figura 2.2 No magntico.

b) Um material ferromagntico (figura 2.3) possui seus domnios orientados
paralelamente ao campo H .
Figura 2.3 Ferromagnetismo.

c) Um material antiferromagntico (figura 2.4) possui os momentos magnticos de seus
domnios iguais e paralelos, mais opostos dois a dois (este o caso do cromo Cr e do
xido de ferro FeO, por exemplo).
Figura 2.4 Antiferromagnetismo.

d) Um material ferri magntico (figura 2.5) possui seus momentos magnticos opostos
dois a dois e paralelos, mais diferentes (este o caso dos ferrites, que so
particularmente interessantes em Engenharia eltrica, por serem praticamente isolantes;
os ferrites so compostos de frmula geral XFe2O4, onde X designa um metal bivalente

tal como Co, Ni, Cu e Zn).
Figura 2.5 Ferrimagnetismo.

OUTRA EXPLICAO2
Para se entender o comportamento magntico dos materiais, necessrio um exame
microscpio da matria. Um bom ponto de partida a composio do tomo, que Bohr
descreveu como constitudo por um ncleo pesado e vrios eltrons se movendo ao redor
do ncleo em rbitas especficas. Uma investigao mais apurada revela que o tomo de
qualquer substncia experimenta um torque quando colocado num campo magntico; isso
chamado de momento magntico. O momento magntico resultante de um tomo depende
de trs fatores a carga positiva do ncleo girando no seu eixo, a carga negativa do eltron
girando no seu eixo e o efeito dos eltrons se movendo em suas rbitas. O momento
magntico dos movimentos de rotao e translao do eltron excede, em muito, o da
rotao do prton. Contudo, esse momento magntico pode ser afetado pela presena de um
tomo adjacente. Consequentemente, se dois tomos de hidrognio se combinam para
formar uma molcula de hidrognio, decorre que a rotao do eltron, a rotao do prton e
os movimentos de translao dos eltrons de cada tomo se opem entre si de forma que
um momento magntico resultante igual zero deveria ser obtido. Embora o resultado
esteja prximo disso, experincias revelam que a permeabilidade relativa do hidrognio no
igual a 1, mas ligeiramente inferior unidade. Em outras palavras, a reao molecular
tal que, quando o hidrognio o meio, ocorre uma pequena reduo no campo magntico,
em comparao com o vcuo. Esse comportamento ocorre porque h um movimento que
altera todas as cargas rotativas em relao direo do campo e o efeito desta mudana o
aparecimento de um campo oposto ao campo aplicado, independentemente da direo do
movimento de rotao ou translao. Materiais nos quais esse efeito se manifesta so
diamagnticos, por razes bvias. Alm do hidrognio, outros materiais que possuem essa
caracterstica so a prata e o cobre.
Continuando com a molcula de hidrognio, vamos supor que a seguir se retire um
eltron da mesma, criando-se, ento, um on de hidrognio. Evidentemente, deixa de existir
a completa neutralizao dos movimentos de rotao e translao dos eltrons. Na
realidade, quando um campo magntico aplicado, o on fica orientado de tal forma que
seu momento magntico total se alinha com o campo, desta forma provocando um pequeno
2
Toro, V.D. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. LTC, Rio de
Janeiro RJ, 1999.
aumento na densidade do fluxo. Este comportamento descrito como paramagnetismo e

caracterstico de materiais como o alumnio e a platina. Materiais paramagnticos tm
permeabilidade relativa ligeiramente superior unidade.
At este ponto estudamos os elementos cujas propriedades magnticas diferem
apenas ligeiramente da do vcuo. Na realidade, a grande maioria dos materiais se situa
nessa categoria. Contudo, existe uma categoria de materiais principalmente ferro e suas
ligas com nquel, cobalto e alumnio para os quais a permeabilidade relativa muitas
vezes maior que a do vcuo. Estes materiais so chamados ferromagnticos e so de grande
importncia na engenharia eltrica. Podemos perguntar, nesse ponto, porque o ferro (e suas
ligas) to mais magntico do que ou outros elementos. Essencialmente, a resposta
fornecida pela teoria do domnio do magnetismo. Como todos os materiais, o ferro tem
estrutura cristalina, com os tomos dispostos numa estrutura espacial. Contudo, os
domnios so partculas sub-cristalinas de tamanhos e formatos variados, contendo cerca de
1015 tomos num volume de aproximadamente 10-9 centmetros cbicos. O fator
caracterstico do domnio que os momentos magnticos dos tomos que o constituem
esto todos alinhados no mesmo sentido. Desta forma, num material ferromagntico, no
apenas deve existir um momento magntico devido a uma rotao no neutralizada de um
eltron em uma rbita interna, mas tambm a rotao resultante de todos os tomos
vizinhos no domnio deve ser paralela.
Poderia parecer, pela explicao dada at este ponto que, se o ferro for composto de
domnios completamente magnetizados, ento ele deveria estar no estado de completa
magnetizao ao longo do corpo material mesmo sem aplicao de uma fora
magnetizante. Na realidade, esse no o caso, porque os domnios atuam
independentemente, e, para uma amostra de ferro no-magnetizado, estes domnios so
alinhados aleatoriamente em todas as direes, de forma que o momento magntico total
zero na amostra. Quando todos os domnios esto alinhados, o ferro dito saturado no
h mais aumento na densidade de fluxo acima daquela do vcuo para qualquer aumento
adicional na fora magnetizante.
Grandes elevaes de temperatura numa amostra de ferro magnetizante trazem uma
reduo na sua capacidade de magnetizao. O aumento da temperatura refora a agitao
existente entre tomos at que, na temperatura de 750oC, a agitao to intensa que
destri o paralelismo existente entre os momentos magnticos dos tomos vizinhos do
domnio e, desta forma, faz com que ele perca sua propriedade magntica. A temperatura
na qual isso ocorre chamada o ponto de curie.
2.3 DADOS NUMRICOS

As propriedades de um material ferromagntico so geralmente representadas por
sua curva de magnetizao B(H).
A figura 2.6 representa esta curva B(H) para 3 materiais ferromagnticos utilizados
correntemente em eletrotcnica (ao-silcio, ao fundido doce e ferro), onde se pode
observar as trs seguintes zonas:
- Uma pequena parbola inicial (Oa ou Ob) que possui pouco interesse prtico, porque
decorre de um valor muito pequeno do campo H, e que depende de estados anteriores.
- Uma zona sensivelmente linear, na vizinhana dos pontos de inflexo (a e b) onde a
inclinao da curva mxima.
- Um cotovelo, seguido por um prolongamento assinttico, neste caso a induo aumenta

muito pouco com relao ao aumento dado para o campo (B ultrapassa raramente os
valores na ordem de 1,8 a 2 T). Esta zona corresponde a saturao do material, onde
consideramos que seus campos esto orientados paralelamente H .

B (T)
ao silcio
1,5
ao doce ordinrio
0,5
H (A.e/m)
1000
2000
3000
Figura 2.6 Curva de magnetizao.

A figura 2.7 representa a permeabilidade relativa em funo da induo, r(B) para
os 3 materiais considerados. Podemos deduzir essa curva da anterior, porque a
permeabilidade representada pela inclinao da curva B(H) em cada ponto. A
permeabilidade inicia crescendo, passa por um valor mximo (na vizinhana dos pontos a e
b) e tende ento para um valor muito pequeno, quando o material est saturado.
Figura 2.7 Permeabilidade relativa em funo da induo r(B).
Por exemplo, para o ao fundido doce, a permeabilidade relativa mxima da

ordem de 2.200 na vizinhana do ponto a e corresponde aos seguintes valores do campo e
da induo:
(r)max 2200
H 110 A.e/m
B 0,3 T
Para o ao-silcio, na vizinhana do ponto b, temos:

(r)max 5200
H 60 A.e/m
B 0,4 T
Certos materiais possuem permeabilidade relativa mxima extremamente elevada,

por exemplo:
(r)max 15.000
(r)max 80.000
- Ferro eletroltico
- Ferronquel
2.4 CANALIZAO DO FLUXO PARA OS MATERIAIS FERROMAGNTICOS

A importncia dos materiais ferromagnticos em Engenharia Eltrica decorre do
fato que estes so capazes, graas a sua permeabilidade elevada, de canalizar e de capturar
em seu ncleo o fluxo de toda induo devido as correntes situadas em sua vizinhana, e
em particular enroladas ao redor de um eixo.
Consideremos um circuito eltrico bobinado imerso no ar, e o mesmo circuito
bobinado ao redor de um ncleo ferromagntico (Figura 2.8 a e b). Nos dois casos, os
campos H nos pontos M1 e M2 so da mesma ordem de grandeza (no caso a, ele depende de
parmetros geomtricos da bobina, no caso b, ele depende do comprimento do ncleo).
f
M2
M1
M1'
(b)
(a)
Figura 2.8 Canalizao do fluxo.

Consideremos a induo:
Em um ponto tal que M1, ou M1, no ar, vale: B o H
Em um ponto M2, no interior do ncleo, ele vale:
B H o r H
Deve-se observar que r muito grande. Dado isso, r alcana facilmente o valor de 1.000,
donde vemos que o fluxo da induo no ar aproximadamente 1000 vezes menor que o
fluxo no interior do material. Na prtica, podemos considerar que grande parte do fluxo
canalizado para o interior do ncleo.
2.5 CRIAO DO CAMPO NO INTERIOR DE ENTREFERROS

Uma outra aplicao importante dos materiais ferromagnticos, devido a sua aptido
de capturar o fluxo, a possibilidade de criar campos magnticos importantes no interior de
entreferros.
Consideremos um ncleo de seo constante S, de permeabilidade suposta
constante, onde temos uma pequena abertura de comprimento e (Figura 2.9).
Hf
l
i
He
r
Figura 2.9 Campo em um entreferro.

Ao longo da linha de induo , o campo magntico assume dois valores diferentes,
tal que (de acordo com o teorema de Ampre):
H f .l H e .e n.i
[24]
Por outro lado, se admitirmos que o fluxo se conserva no interior do ncleo
(incluindo o entreferro), a induo B a mesma no ferro e entreferro:

S
Bf Be
ou
o r H f o H e
[2-5]
As duas relaes [2-4] e [2-5] permitem calcular os campos:
10
ni
He r
l r e
Hf
ni
l re
[2-6]
Vimos que o campo mantido no interior do entreferro, He, r vezes maior que o
campo no ferro, Hf. Tudo se passa como se concentrssemos no pequeno espao do
entreferro o campo da corrente i.
A induo B (que a mesma) pode ser calculada a partir da seguinte relao:
B
l
[2-7]
e n i
o r
OBSERVAO:
Na prtica, a permeabilidade relativa r no constante (esta uma funo de B,
que depende do estado de saturao do ncleo). Podemos utilizar diretamente a
relao [2-7] para calcular B, ou as relaes [2-6] para calcular He e Hf.
2.6 LEI DOS CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGIA DE HOPKINSON

Quando um circuito magntico comporta diversos meios e diversas excitaes
(como no caso dos materiais de permeabilidade ou de sees diferentes), existe uma relao
entre os fluxos que circulam no interior dos diferentes trechos e as f.m.m. que lhe so
aplicadas.
Para facilitar o equacionamento do circuito, podemos utilizar uma analogia,
chamada analogia de HOPKINSON, a qual permite utilizar o mesmo procedimento de
clculo utilizado em circuitos eltricos para os circuitos magnticos, considerando as
quantidades equivalentes. Seria suficiente aplicar a lei de KIRCHOFF.
Para introduzir esta analogia, consideremos um circuito simples, com uma malha,
constitudo de 3 materiais diferentes, de permeabilidade 1, 2 e 3 (Figura 2.10). Os
campos magnticos H1, H2 e H3, criados pela f.m.m. nas 3 partes, so relacionados pela lei
de Ampre:
H1l1 H 2 l 2 H 3l3 n i
[2-8]
11
H2
i
H1
H3
Figura 2.10 Circuito no homogneo com uma malha.

Podemos escrever essa relao de outra forma, introduzindo o fluxo que atravessa
o circuito. Este fluxo o mesmo por todo o ncleo, a induo ser a mesma se admitirmos
a seo constante:
B
1H1 2 H 2 3 H 3
S
da relao [2-8] se pode escrever:

l1
l
l
2 3 n i
1S 2S 3S
escrevendo em funo da relutncia, tem-se:
1 2 3 n i
[2-9]
A forma da ltima relao sugere uma analogia com um circuito eltrico com uma
malha (Figura 2.11), onde a f.e.m. E ser semelhante f.m.m. ni, que teria 3 resistncias R1,
R2 e R3 em srie, semelhante respectivamente 1 , 2 e 3 , que sero percorridas por
uma corrente I semelhante ao fluxo :
R1 R 2 R 3 I E
Generalizando, a analogia de Hopkinson consiste em substituir um circuito
magntico pelo seu anlogo eltrico, utilizando a tabela de correspondncia a seguir:
Quantidade magntica
Quantidade eltrica
Fora magnetomotriz
ni
Fluxo
(A-espiras)
(A-e)
(Wb)
(A/Wb)
(A-e)
Relutncia
1 l
Potencial magntico U = ni Malha magntica

N magntico
Fora eletromotriz
(V)
Corrente
I
R
(A)
()
(V)
Resistncia
l
S
Potencial eltrico V = E - RI
Malha eltrica
N eltrico
12
+
ni
-
Figura 2.11 Circuito eltrico anlogo.

necessrio notar que esta analogia somente um guia, e no a expresso dos
fenmenos fsicos tendo um significado real. Ela til quando podemos admitir que a
permeabilidade constante, isto , que a relutncia tambm constante e no varia mais
em funo do fluxo (da mesma forma que, em um circuito eltrico, se a resistividade
constante, a resistncia tambm , e no varia mais em funo da corrente).
A seguir apresentaremos dois exemplos de utilizao desta analogia.
EXEMPLO: CIRCUITO
CONSTANTE
COM
DOIS
MEIOS
DE
PERMEABILIDADE
Considere o circuito magntico da Figura 2.12, suposto de permeabilidade relativa

constante r = 2 000. O segmento do lado direito possui um entreferro de espessura BC =
0,3 mm, e no ramo esquerdo tem-se uma corrente contnua de 0,8 A em um circuito de
1.000 espiras. Solicita-se calcular a induo B1 no entreferro.
AED = 30 cm
AB = 40 cm
A
0,8 A
n = 1.000
0,3 mm
C
DFA = 80 cm Seo
12 cm2
CD = 40 cm
Sees
10 cm2
Figura 2.12. Exemplo de circuito com dois meios.

A aplicao da analogia mostra que este circuito se comporta como um circuito
eltrico desenhado na figura 2.13, onde 1 , 2 e e representam respectivamente as
relutncias dos ramos DFA ou AB + CD (mesmo comprimento 80 cm, e mesma seo 10
cm2), AED (ramo central) e BC (entreferro).
13
Suas equaes deduzidas da lei de Kirchoff, so:
n i 1 1 2 2 2
2 2 1 e 1
[2-10]
[2-11]
1 2
1
+
e
Figura 2.13 Circuito eltrico anlogo.

Podemos calcular as relutncias que se supem constantes:
1
2
e
4 x 10
0,8
3,18 x 10 5 A / Wb
4
x 2000 x 10 x 10
0,3
9,95 x 10 4 A / Wb
4
x 2000 x 12 x 10
4 x 10
0,3 x 10 3
2,38 x 10 5 A / Wb
7
4
4 x 10 x 10 x 10
A relao [2-11] permite obter: 2 = 5,6 1, da relao [2-10] obtemos ni = 800:
1 = 0,3 x 10-3 Wb
2 = 1,68 x 10-3 Wb
O que permite deduzir a induo B 2 2 1,4 T no interior do ramo central AD, e

S2
a induo B1 1 , no entreferro (igual, alm disso, induo no ferro do ramo da

S1
direita):
B1 = 0,3 T
[2-12]
Neste exemplo, o clculo simples porque as relutncias so constantes (uma vez
que a induo B proporcional ao campo H). Estudaremos mais adiante o mesmo circuito
compreendendo a no linearidade da curva de magnetizao B(H).
14
2.7 CLCULO DOS CIRCUITOS MAGNTICOS

O clculo de um circuito magntico significa a determinao da f.m.m. necessria
para produzir um determinado fluxo em uma parte da carcaa, ou ento a determinao do
fluxo que produzido por uma f.m.m. dada (problema inverso).
Em geral, as dimenses geomtricas do circuito so dadas, bem como a natureza do
material, isto sua curva de magnetizao, sob a forma B(H), sobre a forma r(B) ou
ento, sob a forma (ni).
2.7.1 Primeira categoria de clculo: conhecendo , calcular ni
Para calcular a f.m.m. a partir do fluxo, se deve seguir o seguinte procedimento:
a) Calcular as indues nas diversas partes do circuito, que dependem de suas sees e dos
fluxos que as atravessam:
B1 1
B2 2
...
S1
S2
b) Calcular os campos, a partir das indues, dada pela relao conhecida B(H) (no
B
material), dada por H
(no ar).
o
c) Calcular as f.m.m. parciais H1l1, H2l2, ... necessrias para magnetizar as diferentes
partes.
2.7.1.1 Se o circuito no comporta somente uma malha, a f.m.m. total ser igual a soma
das f.m.m. parciais:
n i H1 l1 H 2 l 2 ...
A seguir tem-se um exemplo.
[2-13]
EXEMPLO: CIRCUITO MAGNTICO DE UM DNAMO COM 4 PLOS

Considere o circuito magntico da Figura 2.14, onde a armadura de ao silcio e
cuja a carcaa e os ncleos (onde esto enroladas as bobinas indutoras de campo, todas em
srie) so em ao doce. As dimenses so dadas, conhecido o nmero de espiras de cada
bobina n = 1200, e pede-se calcular a corrente de excitao necessria para criar um fluxo
por plo de 0,06 Wb. As curvas de magnetizao B(H) so dadas (Figura 2.6) e
admitiremos que seja possvel desprezar as fugas de fluxo.
15
Entreferro 800 cm2

AB = 50 cm
BC = 15 cm
CD = 0,3 cm
EF = 20 cm
Carcaa 350 cm2 ao doce

ordinrio
Ncleo polar 450 cm2 ao
doce ordinrio
Armadura 200 cm2 ao

silcio
Bobina indutora do campo 1200
espiras por plo.
Figura 2.14 Circuito indutor de um dnamo de 4 plos.

Considere uma linha de fluxo entre dois plos adjacentes, tal que ABCDEF: o fluxo
de 0,06 Wb que circula no entreferro CD (fluxo por plo) se divide em duas partes iguais,
esquerda ao longo de EF, e direita ao longo de EH. O fluxo que circula no interior da
armadura, ao longo de EF de 0,03 Wb, sendo igual na parte AB da carcaa.
Por outro lado, na parte BC do ncleo, o fluxo 0,06 Wb, pois se acrescenta o fluxo
vindo do circuito da direita. Este o fluxo criado pelo ncleo sobre cada plo (fluxo por
plo).
Conhecendo as sees das diferentes partes, podemos calcular as indues:
No entreferro
Na armadura
Na carcaa
No ncleo
0,06
0,75 T
0,08
0,03
B
1,5 T
0,02
0,03
B
0,86 T
0,035
0,06
B
1,33 T
0,045
Calculamos os campos, considerado para cada parte da curva de magnetizao

correspondente ao material (ver figura 2.6).
B
H
597.000 Ae / m (ar )
Entreferro
o
Armadura
H 2.600 Ae / m (curva do ao silcio )
Carcaa
H 560 Ae / m (curva do ao doce)
Ncleo
H 1.900 Ae / m (curva do ao doce)
16
Calculamos ento, as f.m.m. parciais necessrias para magnetizar cada parte,

conhecendo seus comprimentos:
Entreferro
H l 2 x 597.000 x 3 x 10 3 3.580 Ae
Armadura
H l 2.600 x 0,2 520 Ae
Carcaa
H l 560 x 0,5 280 Ae
Ncleo
H l 2 x 1.900 x 0,15 570 Ae
Aplicando a relao [2-13] calculamos a f.m.m.:

n i 3.580 520 280 570 4.950 Ae
Como consideramos um circuito com dois plos adjacentes, preciso, por plo,
2.475 Ae. E como cada bobina comporta 1.200 espiras, necessria uma corrente
induzida (denominada de corrente de campo):
2.475
[2-14]
if
2,06 A
1.200
Podemos observar que a induo criada ao nvel de entreferro no tem uma forma
senoidal ao longo da armadura. Entretanto, a forma no interior dos ncleos, que
comportam uma zona de expanso polar (ver figura 2.14), permite uma aproximao
(considerando que o entreferro tenha uma seo de 800 cm2, desde que os ncleos
tenham uma seo de 450 cm2).
2.7.1.2 Se o circuito estudado comporta vrias malhas, a f.m.m. total ser calculada a
partir das f.m.m. parciais, fazendo o clculo passo a passo a partir do fluxo dado.
interessante introduzir o potencial magntico U que comum a vrios ramos,
assim como mostra o exemplo a seguir.
17
EXEMPLO: CIRCUITO COM DUAS MALHAS, DE PERMEABILIDADE

VARIVEL (Figura 2.15)
AED = 30 cm
AB = 40 cm
A
i=?
n = 1.000
0,3 mm
C
CD = 40 cm
DFA = 80 cm Seo
12 cm2
Sees
10 cm2
Figura 2.15 Circuito com duas malhas, permeabilidade varivel.

Retomamos o circuito magntico do pargrafo 2.6 supondo agora que se trata de
folhas em ao doce, cuja curva de magnetizao B(H) conhecida (ver figura 2.6).
Supondo ainda, que a induo no interior do entreferro vale B1 = 0,3 T, e que a
bobina comporta 1.000 espiras. Determine a corrente i de excitao correspondente. Os
valores numricos B(H) so dados:
B (T)
H
(A/m)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,1
50
80
110
160
220
300
380
490
600
760
980
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1300 1700 2400 3300 4700 7500 11500
Como as relutncias so variveis, a analogia de Hopkinson no mais interessante,

preciso calcular a f.m.m. por intermdio dos 4 campos H, H1, H2 e He respectivamente
criados nos ramos da esquerda, da direita, no ramo central e no entreferro.
Introduzindo o potencial magntico U entre os pontos A e D, podemos escrever
duas equaes do circuito da seguinte forma:
ni H l U
U H 2 l 2 H1 l1 H e e
[2-15]
[2-16]
Calculamos agora os campos de ramo em ramo, deduzindo as indues a partir de

B(H), e deduzindo ainda as indues do fluxo:
Sendo possvel conhecer agora o fluxo 1 no ramo da direita (a seo constante de
10 cm2):
1 B1 x S1 0,3 x 10 3 Wb
A induo B1 = 0,3 T sendo a mesma no entreferro e no ferro do ramo da direita,
permite deduzir os campos He e H1:
18
He
B1
239.000 Ae / m (no ar )
o
H1 110 Ae / m (de acordo com a tabela B(H))

Cujo potencial magntico U, de acordo com [2-16], vale:
U H1 l1 H e e 88 72 160 A.e
Para calcular o campo H, necessrio conhecer o fluxo no ramo da esquerda, e
por conseqncia calcular o fluxo 2 no ramo central. O campo H2 vale:
U 160
534 A.e / m
l 2 0,3
A induo correspondente vale B2 = 0,84 T (de acordo com a tabela, interpolando
entre 0,8 e 0,9 T). Deduzimos:
H2
2 B2 .S2 0,84 x 12 x 10 4 1,01 x 10 3 Wb

O fluxo no ramo esquerdo vale:
1 2 1,31 x 10 3 Wb
Deduzimos a induo B1 = 1,31 T (superfcie constante 10 cm2), e o campo:
H = 1.770 A.e/m (a partir da tabela, por interpolao)
Podemos agora calcular a f.m.m. necessria, a partir de [2-15]:
n i = H l + U = 1.415 + 160 = 1.575 A.e
Cuja corrente de excitao necessria, pois a bobina comporta 1.000 espiras, vale:
i = 1,575 A
[2-17]
OBSERVAO: Podemos observar, comparando com o exemplo do pargrafo 2.6 onde
conseguimos obter a mesma induo no entreferro B1 = 0,3 T com somente i = 0,8 A, que
necessria uma corrente consideravelmente maior quando consideramos a saturao do
ncleo.
2.7.2 Segunda categoria de clculo: dado n i, determinar o
Esta segunda categoria de problemas mais delicada. De fato, parece impossvel
determinar o fluxo a partir de uma relao do tipo:
n i 1 2 ...
porque as relutncias 1 2 ... dependem da permeabilidade, isto das indutncias,
portanto, do fluxo, que desconhecido.
De outra forma, se considerarmos uma relao do tipo:
n i H1 l1 H 2 l 2 ...
os campos H1 , H 2 , ..., dependente das indues, isto do fluxo que desconhecido.
necessrio ento, resolver o problema por aproximaes sucessivas (ou por
interao), supondo conhecido a priori um valor do fluxo, qualquer. Calculamos a f.m.m.
correspondente ao valor inicial escolhido para o fluxo, e comparamos com o valor da
19
f.m.m. dado. Deduzimos um segundo valor de fluxo, mais provvel, e recalculamos a

f.m.m., etc., at que a diferena entre a f.m.m. calculada e a f.m.m. dada seja inferior
5%, ou outra preciso fixada anteriormente.
Se o circuito tem somente uma malha, podemos determinar simultaneamente os
valores de ni e que satisfazem a lei do circuito.
EXEMPLO: INDUTOR com entreferro
Seja um circuito magntico conectado, possuindo um entreferro, e excitado por uma
corrente de 1,3 A circulando em uma bobina de 1.000 espiras (figura 2.16). Calcular a
induo B no interior do entreferro, sabendo que a permeabilidade relativa do ferro varia,
em funo de B, segundo a tabela seguinte (ver figura 2.7):
B (T)
r
0,1
480
0,2
350
0,3
300
0,4
250
0,5
200
0,6
150
0,7
120
0,8
110
0,9
90
1
50
1,3 A
n = 1.000
1 mm
20 cm
Figura 2.16 Indutor com entreferro.

Introduzindo as relutncias, a lei do circuito permite escrever:
l
e

n i f
S
o
o r
ainda, introduzindo a induo B (supondo que a superfcie S constante):
l
e
B
n i f
o
o r
seja, com os valores numricos dados:
200
1,63
1 B
[2-18]
Observa-se que B e r, relacionados pela relao r(B) da tabela dada, devem

satisfazer simultaneamente esta equao; procede-se ento, fazendo ensaios, a priori:
200
Para B = 0,6 T:
0,6
1 1,4
150
20
O valor encontrado inferior ao valor 1,63, assim utiliza-se o valor superior no novo
clculo.
200
Para B = 0,7 T:
0,7
1 1,87
120
Obteve-se, portanto, um valor superior 1,63. Dessa forma, atravs da interpolao
dos dois valores, obtm-se:
B 0,65 T
2.8 FENMENO DE HISTERESE
Quando submetemos um material ferromagntico a um campo alternado (variando
entre dois valores opostos com certa freqncia), ele pode produzir um fenmeno chamado
de histerese, decorrente do fato dos campos do metal apresentar certa constante de
tempo antes de se orientar (de outra forma, existe um retardo entre a aplicao do campo e
a apario da induo).
2.8.1 Anlise do fenmeno
Considere um circuito bobinado sobre uma carcaa ferromagntica toridal (figura
2.17) alimentado por uma fonte de tenso v senoidal. Aps alguns fenmenos
transitrios, estabelecido um regime permanente caracterizado pelo fato de, para o mesmo
valor do campo H em um elemento d, a induo B assume dois valores diferentes, um para
o semi-perodo crescente (ponto a, figura 2.18), e outra para o semi-perodo decrescente
(ponto b, figura 2.18).
Diz-se que o material se colocou sobre um ciclo de histerese, representado pela
curva B(H) durante um perodo T.
Para estudar esse fenmeno, aplicamos a Lei de Faraday, que fornece a f.e.m. nos
bornes do circuito:
d
en
dt
Figura 2.17 Bobina toroidal.
21
B (T)
2
3
H (A.e/m)
1
a
6
5
Figura 2.18 Ciclo de histerese.

Se desprezarmos a resistncia do circuito, bem como as perdas de fluxo
(indutncia de fuga l), a fonte v compensar a cada instante esta f.e.m., seja:
d
v e E cos t n
dt
Podemos calcular por integrao o fluxo criado pelo circuito no interior do ncleo,
que varia igualmente de forma senoidal:
E
sen t
n
Se a seo S constante, a induo B no ncleo vale:
E
B
sen t
n S
Verifica-se que o valor mximo desta induo est relacionado com o valor eficaz
da f.e.m. pela expresso:
B max
2 E ef
E
n S n 2 f S
que se pode escrever:

[2-20]
E ef 4,44 n f S Bmax
Assim, a tenso nos bornes de um indutor (prximo de sua f.e.m., na prtica),
proporcional ao valor mximo da induo no ncleo e tambm a freqncia da fonte.
Quanto a corrente i que circula no circuito, podemos calcular a partir do campo H
no ncleo, aplicando o teorema de Ampre ao longo da linha de induo mdia:
i f ( H)
l
H
n
[2-21]
22
Considerando a forma do ciclo de histerese (figura 2.18), esta corrente tem uma
forma peridica no senoidal.
Podemos determinar a forma de variao da corrente seguindo ponto a ponto sobre a
figura 2.18 os valores assumidos para o campo H, quando descrevemos o ciclo fazendo
variar B de forma senoidal (pontos 1 a 6 sobre a figura 2.18, assim como na figura 2.19).
v ou e
ou B
i ou H
Fundamental
harmnicos
t
Figura 2.19 Variaes de v, e i ao longo do ciclo de histerese.

Quando B nulo (ponto 1), o campo tem certo valor no nulo, chamado campo
remanente. Quando B atinge seu valor mximo (ponto 2), o campo atinge tambm seu
valor mximo. Quando o campo torna-se nulo (ponto 3) a induo no nula, ela
chamada induo remanente. Quando a induo torna-se nula (ponto 4), o campo
apresenta um valor oposto no nulo. O resto do ciclo simtrico (pontos 5 e 6).
O resultado da histerese ento, de defasar a corrente i (ou o campo H)
adiantando com relao ao fluxo (ou a induo B). Entretanto, a expresso de i no
simples: se chamarmos de o ngulo correspondente defasagem entre i e o , chamado
de ngulo de avano histertico, e se desenvolvermos uma srie de Fourier, i ter
somente harmnicos mpares:
i I m sen (t ) I 3 sen 3 (t ) ...
[2-22]
Representamos sobre a Figura 2.19, a fundamental (im), e a harmnica de
terceira ordem (i3) de tal sorte que sua soma representa a cada instante a corrente i. De
fato, as amplitudes dos harmnicos podem assumir valores bastante elevados, mesmo se o
23
material est pouco saturado. Por exemplo, em porcentagem da amplitude mxima total da
corrente, a fundamental pode atingir 40%, a 3a. harmnica 25%, a 5a. harmnica 15%, etc.
2.8.2 Representao da bobina por um circuito equivalente
Supondo que a corrente i na bobina se reduz a sua componente fundamental im
(chamada, na prtica, corrente de magnetizao), podemos representar o diagrama de
fasores do circuito como na Figura 2.20. A f.e.m. E est defasada de 90o com relao ao
fluxo , e Im est defasado do ngulo (ngulo de avano histertico) com relao ao
fluxo .
IR
E
90
IT
Im
Figura 2.20 Diagrama de fasores.

O fato de ser diferente de zero significa que existe uma componente ativa da
corrente, IR em fase com E, ou ento que a corrente Im no inteiramente reativa. Podemos
representar o conjunto bobina mais ncleo por um circuito eltrico equivalente, tal como o
apresentado na figura 2.21, composto de uma resistncia R e uma indutncia T em
paralelo, respectivamente percorrida pela corrente ativa IR e a corrente reativa IT.
Im
I R IT
Figura 2.21 Circuito eltrico equivalente.

A potncia eltrica ativa consumida no circuito que representa as perdas devido
histerese, vale:
[2-23]
PH E I m cos E I R
24
A reatncia T e a resistncia R esto definidas em funo da corrente Im, da tenso

E e da potncia consumida PH, pelas seguintes expresses:
E
[2-24]
T
I m sen
E
E2
R
I m cos PH
[2-25]
OBSERVAO: O esquema da figura 2.21 vlido somente se o fio da bobina tem uma
resistncia desprezvel e se no houver indutncia de fuga.
2.8.3 Frmulas prticas de perdas
Podemos exprimir as perdas histerticas de outra forma, considerando a energia
fornecida pela fonte para magnetizar o toride ferromagntico. A expresso [1-56] informa
que a energia elementar por elemento de volume d do toride, vale, para uma variao dB
de induo considerando o campo H constante:
dW
d
H dB
d
a energia elementar por elemento de volume fornecida pela fonte durante um perodo
representada pela superfcie do ciclo histertico B(H):
dW
1 perodo H dB
d
Onde: a rea do ciclo de histerese dada por [J/m3/ciclo]
Se designarmos por V o volume do toride, a energia fornecida por perodo vale:
W V
e a potncia correspondente para uma freqncia f vale:
[2-26]
PH f V
Supondo (figura 2.22) que a superfcie do ciclo , varia com o quadrado de induo
mxima, Bmax, seja H B 2max a relao [2-26] permite escrever:
PH H f V B 2max
[2-27]
25

B(T)
Bmax 3
Bmax 2
3
Bmax 1
2
1
H(Ae/m)
Figura 2.22 Variao de em funo de Bmax.

Na expresso [2-27], H um coeficiente caracterstico da forma do ciclo e das
perdas por histerese.
Acontece igualmente, nos materiais ferromagnticos, perdas por corrente de
FOUCAULT, que correspondem circulao de correntes induzidas na prpria massa do
metal. Para reduzi-las, utilizamos um empilhamento de placas laminadas isoladas de
pequena espessura (chapas). Podemos demonstrar que, no caso de uma chapa de espessura
e, suas perdas por correntes de Foucault so determinadas pela relao:
PE E f 2 V e 2 B2max
[2-28]
As relaes [2-27] e [2-28] mostram que, para um mesmo valor de induo mxima,
as perdas histerticas variam proporcionalmente com a freqncia, enquanto que as perdas
por correntes de Foucault variam proporcionalmente com o quadrado da freqncia.
Nas mquinas, as perdas por histerese e correntes de Foucault constituem um
fenmeno no desejvel. Procura-se reduzi-las escolhendo um material cujo ciclo seja o
mais estreito possvel: ao doce para a carcaa (estator) da mquina girante, ao de
silcio com fraco teor de silcio (2 a 3%) para as armaduras do indutor (rotor) de mquinas
de corrente contnua, ao a gro orientadocom alto teor de silcio (4 a 5%) para as chapas
de transformadores.
2.9 IMS PERMANENTES

Um im permanente um material magntico duro, magnetizado previamente,
cuja indutncia remanente a maior possvel.
Consideremos um material cujo o ciclo de histerese muito largo (figura 2.23) e
que foi submetido a ciclos alternativos at a saturao (ponto S) durante um tempo bastante
grande. Quando interrompemos a corrente de excitao o campo H torna-se nulo, mas a
induo B continua igual a um valor no nulo Br. Isto significa que o material capaz de
enviar um fluxo magntico no nulo no espao; temos assim, um im permanente.
26
reta de
magnetizao
B
B max
Br
Bu
H
H max
Hc
Hu
H :1 diviso 1.000 Ae / m
valores tpi cos
B :1 diviso 0,3 T
Figura 2.23 Funcionamento de um im permanente.
2.9.1 Circuito de utilizao do im permanente

Como os ims so constitudos de materiais bastante duros, particularmente difceis
de usinar, isto faz com que sejam utilizados em forma geomtrica simples: cilndricos,
cbicos, paraleleppedos e etc. Um im tem, por conseqncia, sempre um entreferro
constitudo pelo conjunto do espao entre seu plo N e seu plo S.
Na prtica se utiliza os ims permanentes para criar um campo no entreferro de
dimenso pequena: isso leva ento, a canalizar o fluxo na direo do entreferro atravs do
material ao contrrio bastante mole (de grande permeabilidade e de relutncia
desprezvel), aos quais se d a forma que se deseja. A figura 2.24 mostra um circuito de
utilizao para um im em ferradura e a figura 2.25 para um im de peas polares.
material duro
im
S
seo
uniforme
He
N
N
material mole
im
H
L
Figura 2.24 Im em ferradura
Figura 2.25 Im em peas polares.
27
Seja B e H a induo e o campo no interior do im, de comprimento L, e H e o

campo no entreferro de comprimento l (admiti-se que o campo no interior do material
macio nulo). Supondo o fluxo conservativo, e a seo S do circuito constante (figura
2.25), a induo a mesma em todas as direes, seja:
B
oHe
S
[2.29]
Por outro lado, o teorema de Ampre aplicado ao circuito (sem f.m.m., ni = 0) se

escreve:
H L He l 0
[2.30]
Estas duas relaes mostram que a induo e o campo dentro do im so associados

pela relao:
L
[2-31]
B o H
l
No grfico B(H) (figura 2.23) esta equao representa uma reta de inclinao
L
negativa (igual o ), dita reta de desmagnetizao. O ponto de funcionamento do
l
im representado pelo ponto M de interseo da curva de histerese com esta reta: ele
sempre situado no quadrante superior da esquerda (B > 0, H < 0).
2.9.2 Problema prtico do im: volume mnimo

Na prtica, para criar um campo Ho no interior de um entreferro de volume Vo dado
por meio de um im, til determinar o volume V que deve ter o im. Utiliza-se para isso
uma relao entre esse volume V e o dobro da densidade de energia BH do im (ver
relao de definio [1-50]). Multiplicando a relao [2-31] por H, tem-se:
L
[2-32]
BH o H 2
l
Aplicando-se o teorema de Ampre tem-se:
H L Ho l 0 H
l
Ho
L
[2-33]
Substituindo [2-33] em [2-32], tem-se:
L l
BH o H o
l L
l
BH o H o2
L
[2-34]
Multiplicando e dividindo [2-34] pela rea da seo transversal S, tem-se:
28
BH o
Vo 2
Ho
V
Portanto,
o Vo H o2
[2-35]
V
BH
Assim, o volume V do im inversamente proporcional ao produto BH. Em
particular esse volume ser mnimo quando o produto BH for mximo.
Porm, ao representarmos a variao de B em funo do produto BH , se obtm
uma curva cuja forma mostrada na figura 2.26, onde se pode observar que BH apresenta
um mximo para certo valor de B, igual Bu.
O im dever ser calculado de forma que seu ponto de funcionamento M (figura
2.23) corresponde ao mximo de BH , isto B = Bu.
Esta condio determina a inclinao da reta de desmagnetizao e
consequentemente L se conhecido l.
B
Br
Bu
|BH|
B u H u BH max
Figura 2.26 Variaes do produto da energia BH.
EXEMPLO DE CLCULO DE UM IM (FIGURA 2.27)
Pea polar
l = 4 mm
S = 3 cm2
Seo S
Figura 2.27 Exemplo de clculo.

29
Desejamos fabricar um im com peas polares para se obter uma induo Be = 0,5 T
no interior de um entreferro de comprimento l = 4 mm e de seo S = 3 cm2. Conhecemos
as caractersticas do material escolhido, por meio de sua curva de histerese, os valores
correspondem ao mximo do produto BH:
B u H u max = 31.500 J/m3
Bu = 0,9 T
Solicita-se calcular as dimenses (seo S e comprimento l) do im. (Despreze a

relutncia das peas polares bem como os fluxos de fuga).
Supondo que o im funciona no mximo de BH , a conservao do fluxo expressa
por:
B u S Be s
onde se deduz a seo do im:
Be
0,5
xs
x 3 1,667 cm 2
Bu
0,9
A equao de reta de desmagnetizao :

B o
Ls
H
l S
onde se deduz o comprimento L, sabendo
H Hu
Bu H u
Bu
31500
35.000 A.e / m
0,9
Bu l S
0,9 x 4x10 3 x 1,667 x 10 4
L
4,56 x 10 2 m
4
4
o s H u
4 x 10 x 3 x 10 x 3,5 x 10
L 4,56 cm
S 1,667 cm 2
V 7,6 cm 3
2.9.3 Dados numricos

Os materiais utilizados para fabricar ims permanentes so geralmente aos duros
(isto , com alto teor de carbono), contendo porcentagem varivel de Titneo Ti, Cobalto
Co, Nquel Ni, Alumnio Al, e por isso chamados de TICONAL ou ALNICO.
Utiliza-se tambm ferrites duros, interessante porque so isolantes. O quadro abaixo

fornece, para 3 materiais duros, os valores numricos da induo remanescente Br, do
30
campo remanente Hc, do mximo do produto da energia
B u H u max , com seus
correspondentes valores de induo e do campo Bu e Hu.

Tipo de im
Br
(T)
ALNICO 5% Cobalto
TICONAL E
TICONAL G
Hc
(A.e/m)
45.000
56.000
50.000
0,85
1,1
1,3
Bu
(T)
0,7
0,9
1,05
B u H u max
(J/m3)
19.000
31.500
45.000
Hu
(A.e/m)
27.000
35.000
43.000
Os ims permanentes so utilizados em muitos aparelhos industriais, associados a

seus circuitos de utilizao: tem-se um im em ao duro A, de forma simples, cujo fluxo
canalizado por um ao mole B, o qual foi dada forma adequada, e este produz uma
induo no entreferro C.
A figura 2.28 mostra um tipo de im utilizado em alto-falante, onde o entreferro
anular e a induo radial.
S
A
Figura 2.28 Im de alto-falante.

A figura 2.29 mostra um tipo de im utilizado nos telefones, cuja forma circular
imposta devido a limitaes de espao.
31
Figura 2.29 Im de telefone.

2.10 CIRCUITOS ACOPLADOS LINEARMENTE. DIVERSAS INDUTNCIAS
2.10.1 Definies
De modo geral, podemos considerar todas as mquinas eltricas como circuitos
acoplados mveis, isto , um conjunto de bobinas percorridas por correntes (indutor e
induzido), tendo um circuito magntico comum, e cuja geometria pode variar. necessrio
ento, definir de forma precisa, as indutncias destes diversos circuitos. De fato, no caso
onde a geometria da mquina no varivel, as indutncias podem eventualmente variar
em funo do valor das correntes (por causa do fenmeno de saturao, veja pargrafo
1.7.3), e, no caso onde a geometria da mquina varivel, estas indutncias variam no
somente em funo do valor das correntes mais tambm, em funo da posio da
armadura ou do rotor (na realidade so estas variaes que produzem o acoplamento ou a
fora eletromagntica, neste caso (ver pargrafo 1.5.1)).
As definies dadas nesse pargrafo dizem respeito a circuitos acoplados
linearmente, isto quer dizer que os fluxos so proporcionais as correntes (curvas de
magnetizao F semelhantes a retas).
Consideremos dois circuitos eltricos, acoplados de forma qualquer (figura 2.30)
tendo respectivamente n1 e n2 espiras, percorridas por correntes i1 e i2, e chamemos de 1 e
2 os fluxos produzidos por estes circuitos.
32
m1
i1
-
n1
f1
circuito
magntico
qualquer
f2
n2
+
i2
m2
Figura 2.30 Representao geral de 2 circuitos acoplados.
O fluxo 1 constitudo, em geral, de uma parte m1 que atravessa o circuito 2, e de
uma parte f1 que no atravessa o circuito 2 (na figura 2.30, este fluxo f1 representado
como o fluxo de flui no ar, mas ele pode igualmente representar um fluxo que atravessa
uma outra parte do circuito magntico, mas sem atravessar o circuito 2: ver exemplo do
pargrafo 2.12.3). Acontece o mesmo para o fluxo 2 produzido pelo circuito 2. Tem-se
ento:
1 m1 f 1
[2-36]
2 m 2 f 2
podemos ver que o fluxo mtuo definido como o fluxo comum que atravessa ao mesmo
tempo os dois circuitos vale:
[2-37]
m m1 m2
Igualmente podemos ver que os fluxos que atravessam respectivamente os circuitos
so constitudos dos fluxos produzidos por ele mesmo 1 ou 2, e de uma parte do fluxo
produzido pelo outro circuito, m2 ou m1. Designando-se estes fluxos totais por 1t e 2t,
tem-se:
1t 1 m 2
[2-38]
2 t 2 m1
ou ainda, considerando a definio anterior do fluxo mtuo m:
1t f 1 m
2 t f 2 m
[2-39]
Observao: Os sinais ( + ) que aparecem nas relaes [2-37], [2-38] e [2-39]

correspondem s polaridades de corrente e ao sentido dos enrolamentos da
figura 2.30.
Seria necessrio colocar um sinal ( - ) caso fosse invertido o sentido da
corrente i2 ou o sentido dos enrolamentos do circuito 2.
33
2.10.2 As oito indutncias de dois circuitos acoplados

Para os dois circuitos acoplados, se defini as oito indutncias seguintes, em funo
do fluxo definido anteriormente:
Indutncia de magnetizao do circuito 1
T1 n 1
m1
i1
Indutncia de magnetizao do circuito 2
T2 n 2
m2
i2
Indutncia de fuga do circuito 1

Indutncia de fuga do circuito 2
Indutncia prpria do circuito 1
Indutncia prpria do circuito 2
Indutncia mtua do circuito 1
Indutncia mtua do circuito 2
l1 n1
f 1
i1
l2 n 2
f 2
i2
L1 n1
1
i1
L2 n 2
2
i2
m2
i2
M 2 n 2 m1
i1
[2-40]
[2-41]
[2-42]
M1 n 1
[2-43]
Estas definies so um pouco arbitrrias, pois supomos que os fluxos so

proporcionais as correntes, o que no sempre verdadeiro para os fluxos de fuga, o que
ocorre unicamente na zona linear da curva de magnetizao, para o fluxo de magnetizao.
Da mesma forma que para um nico circuito (ver pargrafo 1.7.2) as indutncias
prprias, so relacionadas s indutncias de fuga e de magnetizao pelas seguintes
relaes:
L1 l1 T1
[2-44]
L 2 l 2 T2
Na relao [2-43], no imediatamente evidente que as indutncias mtuas M1 e M2
so iguais, assim como poderamos prever a partir da frmula de Neumann [1-41].
Podemos fazer o seguinte raciocnio simples: qualquer que seja o circuito ele
apresenta a cada instante uma relutncia m na passagem do fluxo comum m. Aplicando o
Teorema de Ampre ao campo H1 que seria criado pela corrente i1 sozinha, supondo que a
corrente i2 seja nula (m2 = 0):
n1 i1 H1 l m m m1
Da mesma forma, se aplicarmos o Teorema de Ampre com (i1 = 0) tem-se:
n 2 i 2 H 2 l m m m2
34
deduz-se a partir das relaes de definies [2-43]:
n
n n
M1 1 m2 1 2
i2
m
e
n
n n
M 2 2 m1 2 1
i1
m
As duas indutncias mtuas M1 e M2, so iguais: designando seu valor comum por
M:
M1 = M2 = M
[2-45]
2.10.3 Relaes entre indutncias e a razo do nmero de espiras

Algumas vezes til, em particular, para transformadores e motores de induo,
expressar as indutncias de fuga e magnetizao em funo da indutncia mtua M e da
razo entre os nmeros de espiras dos circuitos acoplados. Temos como efeito:
n
a 1
n2
[2-46]
Obtm-se, a partir das relaes [2-40] e [2-45]:
n
T1 n1 m1 1 M 2 a M
i1
n2
n
M
T2 n 2 m2 2 M1
i2
n1
a
T1 a M
T2
M
a
[2-47]
Fazendo o quociente e o produto dessas duas relaes obtm-se:
T1
a2
T2
[2-48]
M T1T2
[2-49]
Podemos igualmente expressar as duas indutncias de fuga numa outra forma, por
meio das indutncias prprias:
35
De acordo com as relaes [2-44]:

L1 = l1 + T1 = l1 + aM
L2 = l2 + T2 = l2 + M/a
l1 L1 aM
l2 L2
[2-50]
M
a
EXEMPLO:
Conhecem-se as duas indutncias de fuga e a indutncia mtua de dois circuitos
acoplados numa carcaa magntica com n1 = 500 espiras e n2 = 50 espiras:
l1 = 6 H
l2 = 0,03 H
M = 12 H
Calcular as indutncias prprias L1 e L2 dos circuitos, e as indutncias de magnetizao T1
e T2.
De acordo com [2-44]:
T1 = 120 H
T2 = 1,2 H
De acordo com [2-41]:
L1 = 126 H
L2 = 1,23 H
2.11 COEFICIENTE DE ACOPLAMENTO E DE DISPERSO

Quando dois circuitos so acoplados, til definir dois coeficientes k e ,
denominados de coeficiente de acoplamento e coeficiente de disperso que
caracterizam as trocas mtuas de fluxo entre os circuitos. De fato, se no h fugas, o fluxo
mtuo m seria igual soma dos fluxos produzidos 1 + 2, e pode ser interessante saber de
quanto nos afastamos do caso ideal.
Assim, foi definido, para cada circuito, as percentagens teis dos fluxos por meio dos
coeficientes de fuga(ver [1-45]):
m1 T1
k 1 L
1
1
k m 2 T2
2
2 L 2
O coeficiente de acoplamento k, definido como a mdia geomtrica dos
coeficientes de fuga de cada circuito:
T1T2
M2
2
k k1 k 2
[2-51]
L1L 2 L1L 2
Vejamos que expressando a indutncia mtua M, por meio da indutncia prpria L1 e
L2 e de seu coeficiente k, temos:
36
M k L1L 2
[2-52]
O coeficiente de acoplamento excelente para um transformador (da ordem de 0,95),

bastante superior do que para um motor de induo (da ordem de 0,60).
O coeficiente de disperso definido pela seguinte relao:
1 k 2
[2-53]
Podemos express-lo em funo das 2 indutncias prprias e da indutncia mtua:
L L M2
1 2
L1L 2
[2-54]
Quando o acoplamento entre os dois circuitos perfeito, tem-se:
k 1
0
2.12 EXEMPLO DE ACOPLAMENTO
2.12.1 Duas bobinas em srie
Consideramos (figura 2.31) duas bobinas percorridas pela mesma corrente i,
supondo que o acoplamento seja perfeito (k =1, sem fluxo de fuga).
L1
L2
(a)
A
L1
L2
(b)
A
Figura 2.31 Duas bobinas em srie.

Se L1 e L2 so as indutncias prprias de cada bobina, a indutncia equivalente s
duas bobinas entre A e B, depende da forma de conexo das mesmas.
37
Caso cada fluxo mtuo seja adicionado ao fluxo prprio de cada bobina (caso
mostrado em a, figura 2.31), tem-se, com k =1:
L AB L1 L 2 2M
L1 L 2
[2-55]
Caso cada fluxo mtuo se subtraia do fluxo prprio de cada bobina (caso b, figura
2.31), tem-se:
L AB L1 L 2 2M
L1 L 2
[2-56]
Pode-se, em particular, zerar a indutncia de um bobinamento tal como na figura

2.31b, tomando o mesmo nmero de espiras para as duas bobinas (L1 = L2).
2.12.2 Acoplamento por disperso
Consideramos dois circuitos bobinados de resistncia desprezvel, de indutncia
prprias e mtua L1, L2 e M, cujo um alimentado por uma fonte alternada (circuito 1,
figura 2.32) e cujo outro est em curto-circuito (circuito 2, figura 2.32).
i2
L2
curto
circuito
i1
e
L1
Figura 2.32 Acoplamento por disperso.

Caso o circuito 2 esteja suficientemente afastado do circuito 1, no h influncia
mtua e a Lei de Faraday se escreve simplesmente para o circuito 1:
di
e L1 1
dt
Colocando agora o circuito 2 em curto-circuito prximo ao circuito 1, ocorrer uma
troca de fluxo entre os dois circuitos, e uma corrente induzida i2 circular no circuito 2.
38
As Leis de Faraday se escrevero da seguinte forma, designando por M a indutncia

mtua:
di1
di 2
e L1 dt M dt
0 L di 2 M di1
2
dt
dt
Calculamos ento, a indutncia equivalente do circuito 1.
Eliminando i2 entre as duas equaes precedentes obtm-se:
L1L 2 M 2 di1
e
L2
dt
introduzindo o coeficiente de disperso dos dois circuitos (ver [2-54]):
di
e L1 1
dt
esta equao mostra que o efeito da presena do circuito 2 sobre o circuito 1 de modificar
sua indutncia prpria L1 para transform-la em L1 .
Esta indutncia L1 chama-se indutncia de disperso.
L1L 2 M 2
L disp L1
L2
[2-57]
Ela tem um papel importante na teoria dos motores de induo com o rotor em
curto-circuito ( ela que intervm na expresso do acoplamento eletromagntico).
2.12.3 Acoplamento em um circuito magntico qualquer

Dois circuitos eltricos podem estar acoplados em uma carcaa magntica qualquer,
por exemplo, sobre esta que est desenhada na figura 2.33, comportando trs ramos.
39
seo 4 cm 2
A
i1
+
n1 500
n 2 2000
15 cm
i2
30 cm
B
30 cm
Figura 2.33 Acoplamento em um circuito com 3 ramos.

Podemos teoricamente calcular diretamente as indutncias dos circuitos, pois
estes so, de fato, parmetros geomtricos relacionados s relutncias das diversas partes
do circuito magntico (ver [1-36]).
A ttulo de exemplo, supondo que o circuito magntico da figura 2.33 seja de
permeabilidade constante r = 2000, que os nmeros de espiras sejam respectivamente n1 =
500 e n2 = 2000 e que as fugas de fluxo no ar sejam desprezveis (entretanto, todo o fluxo
produzido pelo circuito 1 no atravessa o circuito 2, pois uma parte chamada f1 deste fluxo
passa no ramo central).
Pede-se calcular as indutncias prprias e mtuas L1, L2 e M e os coeficientes de
acoplamento e de disperso.
As dimenses sendo dadas se pode calcular diretamente as relutncias dos ramos da
direita e da esquerda:
l
0,3
1 2
3 x 105 A.e / Wb
3
4
o r S 2 x 10 x 4 x10 x 4 x 10
e a relutncia do ramo central:
1
1,5 x 105 A.e / Wb
2
O circuito equivalente de Hopkinson desenhado como na figura 2.34, com
notaes que correspondem aquelas do pargrafo 2.10.1 e 2.10.2. Podemos ver que para
calcular os diferentes fluxos preciso isolar as fontes. Suprimindo n2i2, por exemplo,
obtm-se o circuito equivalente desenhado na figura 2.35, cujas equaes so:
c
1 m 2
1
2 m1
f1 f 2
2 1
+
n1i1
-
n 2i 2
1
1
m1
f1
+
n1i1
B
40
Figura 2.34 Circuito anlogo geral.
Figura 2.35 Circuito anlogo com

somente uma fonte.
n1i1 11 c f 1 1 c f 1 1 m1
c f 1 1 m1
Deduz-se:
n1i1
f 1 2
c
1
n
i
11
m1
21 1
Obtm-se ento, de acordo com as frmulas de definies [2-40] e [2-41]:
n2
25 x 10 4
1
l n f 1
0,416 H
1
1
i1
2 c 1
6 x 10 5
n2
m1
25 x 10 4
1
T1 n1
0,208 H
i1
2 12 x 10 5
21 1
De acordo com a frmula de definio [2-43] da indutncia mtua M2 (igual M),

ou ainda de acordo com a relao [2-47]:
n
M 2 n 2 m1 T1 x 2 0,832 H
i1
n1
Pode-se calcular da mesma forma as indutncias do circuito 2, suprimindo a fonte
n1i1, no circuito de Hopkinson:
l 2 6,67 H
T2 3,34 H
M 0,832 H
1
( verifica o)
Os valores solicitados so, de acordo com [2-44]:
L1 0,624 H
L 2 10,01 H
M 0,832 H
41
O coeficiente de acoplamento vale:
M
L1L 2
0,832
6,24
0,333 H
e o coeficiente de disperso vale:
1 k 2 0,889
O acoplamento assim realizado no naturalmente muito bom, por causa do ramo
central no qual passa uma parte importante dos fluxos.
2.12.4 Amplificador magntico

Utiliza-se algumas vezes carcaas magnticas com trs ramos (tal como aqueles da
figura 2.33) como ncleo em alguns tipos de amplificadores magnticos.
Podemos explorar ento, o fato de que a permeabilidade r pode variar em um
grande intervalo de acordo com a f.m.m. de excitao, passando da zona no saturada onde
r praticamente constante e muito grande a zona de saturao onde r pode ser da ordem
de 10 a 100 vezes mais fraco (figura 1.7).
O ncleo do amplificador magntico suporta dois enrolamentos (figura 2.36):
Circuito de controle
i2
Circuito de
potncia
i1
i1
v1
Figura 2.36 Amplificador magntico.

1. Um circuito de potncia percorrido por uma corrente alternada i1, alimentada por uma
fonte alternada v1, comportando a metade de suas espiras n1/2 no ramo da esquerda e a
outra metade n1/2 no ramo da direita, bobinado de tal sorte que os fluxos alternativos
1/2 sejam a cada instante direcionados no mesmo sentido ao longo da carcaa.
42
2. Um circuito de controle percorrido por uma corrente contnua i2, que podemos ajustar
atravs de um reostato R, e cujas espiras n2 esto no ramo central.
Podemos variar a potncia consumida nas cargas Z do circuito de potncia
ajustando o reostato do circuito de controle. Constata-se, de fato que:
a) Os dois circuitos esto totalmente desacoplados: nenhum fluxo alternativo 1 devido
a corrente i1 passa no ramo central (pois, qualquer que seja a alternncia a diferena do
potencial magntico entre A e B nula, se as relutncias dos ramos da direita e da
esquerda so iguais). No h, por consequncia, nenhuma f.e.m. induzida no circuito de
controle.
b) O fluxo 2 devido corrente contnua i2 se divide em duas partes iguais ao longo dos
ramos da direita e da esquerda, e saturam mais ou menos o ncleo. A indutncia
dinmica L1 do circuito de potncia (alternada) varia de acordo com o estado de
saturao.
A figura 2.35 mostra as variaes do fluxo alternado 1, superposto ao fluxo
contnuo 2, para dois valores n2i2 de excitao da corrente de controle:
- Quando o ncleo no est saturado (f.m.m. n2i2 fraca, ponto a da figura 2.37), a indutncia
L1 tem um valor grande e a corrente i1 tem um valor pequeno
(em valor eficaz
I1
v1
2
Z 2 L21
- Quando o ncleo est saturado (f.m.m. n2i2 grande, ponto b da figura 2.37), a indutncia
L1 praticamente nula e a corrente i1 tem um valor que depende somente de Z (em valor
V
eficaz I1 1 ). Tudo se passa como se o ncleo no exista mais.
Z
43
2.37 Fluxo no ncleo.

A figura 2.38 evidencia como varia a corrente i1 no circuito de potncia em funo
da f.m.m. de controle. Mostramos que, na prtica industrial, os amplificadores magnticos
no so utilizados exatamente como est descrito aqui. Neles se acrescenta outros circuitos
destinados a melhorar seu desempenho (circuito de feed-back para a potncia e circuito
de polarizao para a linearidade).
i1
max
min
n2i2
Figura 2.38 Variao da corrente i1 em funo da f.m.m. de controle.
44

Apostila II

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

Prof. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

2. MATERIAIS E CIRCUITOS MAGNTICOS

2.1 CLASSIFICAO DOS MATERIAIS DO PONTO DE VISTA MAGNTICO

magntico H , estes ficam sujeitos a uma induo B .

B H , introduzindo sua permeabilidade magntica .

Esta relao estabelece a ligao entre a intensidade de magnetizao, a induo

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

Quando os vetores H e B no so paralelos, mais adequado caracterizar um

meio, do ponto de vista magntico, por seu vetor de imantao relacionado ao

campo H pela expresso:

onde a sucetibilidade magntica do meio. Para os materiais magnticos ditos

perfeitos os vetores e H so paralelos (caso frequente na realidade tcnica).

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

Verifica-se tambm que a

aparece como igual a sua sucetibilidade magntica aumentada de um:

Figura 2.1 Classificao dos materiais.

a gua H2O ( = - 9 X 10-6)

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

c) Materiais ferromagnticos (ver figura 2.1) so aqueles que possuem sucetibilidade

o ferro Fe e a magnetita Fe3O4

Na prtica, para os materiais paramagnticos e diamagnticos, podemos desprezar

de , e a ser praticamente igual permeabilidade relativa r

orientados aleatoriamente na presena de um campo H .

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

Figura 2.2 No magntico.

Figura 2.3 Ferromagnetismo.

Figura 2.4 Antiferromagnetismo.

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

os ferrites so compostos de frmula geral XFe2O4, onde X designa um metal bivalente

Figura 2.5 Ferrimagnetismo.

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

aumento na densidade do fluxo. Este comportamento descrito como paramagnetismo e

2.3 DADOS NUMRICOS

Converso de Energia I Parte II

- Um cotovelo, seguido por um prolongamento assinttico, neste caso a induo aumenta

consideramos que seus campos esto orientados paralelamente H .

Figura 2.6 Curva de magnetizao.

Figura 2.7 Permeabilidade relativa em funo da induo r(B).

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

Por exemplo, para o ao fundido doce, a permeabilidade relativa mxima da

Para o ao-silcio, na vizinhana do ponto b, temos:

Certos materiais possuem permeabilidade relativa mxima extremamente elevada,

2.4 CANALIZAO DO FLUXO PARA OS MATERIAIS FERROMAGNTICOS

Figura 2.8 Canalizao do fluxo.

Converso de Energia I Parte II

2.5 CRIAO DO CAMPO NO INTERIOR DE ENTREFERROS

Figura 2.9 Campo em um entreferro.

Por outro lado, se admitirmos que o fluxo se conserva no interior do ncleo

(incluindo o entreferro), a induo B a mesma no ferro e entreferro:

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

2.6 LEI DOS CIRCUITOS MAGNTICOS: ANALOGIA DE HOPKINSON

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

Converso de Energia I Parte II

Figura 2.10 Circuito no homogneo com uma malha.