Chapitre I

Transmission et rception des donnes sans fil

I.1 Introduction :
Les concepts des rseaux de capteurs sont bien particuliers comparativement aux
rseaux sans fil puisque les RCSF sont composs dquipements ressources limites en
termes de calcul, de stockage et dnergie.
Dans ce chapitre, nous prsentons les rseaux de capteurs sans fils, leurs
caractristiques et leurs domaines dapplications.

I.2 Prsentation des rseaux de capteurs sans fil :

Un rseau de capteurs sans fil est un rseau ad hoc avec un grand nombre de nuds
qui sont des micro-capteurs, alatoirement disperss dans une zone gographique,
interconnects entre eux par le biais dun rseau sans fil de type Zig Bee, capables de rcolter
et de transmettre des donnes environnementales d'une manire autonome, telles que la
temprature, lhumidit et luminosit etc. Les donnes mesures collectes par ces capteurs
sont achemines directement ou via les autres capteurs de proche en proche jusqu
laboutissement la station de base qui est lui-mme un capteur reli directement au centre
de contrle. La station de base est considre comme un capteur qui a plus de capacit en
termes dnergie. La figure 1 illustre un exemple de dploiement dun rseau de capteurs.

Figure 1 : Exemple dun rseau de capteurs

I.3 Prsentation du nud capteur

Un nud capteur (dit "mote" en anglais) est un nud qui constitue lunit de
base dun RCSF. Il est compos principalement d'une unit de calcul, une mmoire, un
metteur/rcepteur radio, un ensemble de capteurs, et une pile comme sest illustr
dans la figure 2.
Il existe plusieurs modles de capteurs qui sont commercialiss dans le march.

Figure 2: Anatomie dun nud capteur

I.4 Architecture physique dun capteur

Un capteur est compos de trois units [2]:
L'unit d'acquisition: Lunit d'acquisition est compose d'un capteur qui va
obtenir des mesures numriques sur les paramtres environnementaux et d'un
convertisseur Analogique/Numrique qui permet de convertir l'information releve
ltat brute et la transmettre l'unit de traitement pour tre interprtable soit sous
forme dune valeur numrique ou reprsente par un signal.
L'unit de traitement: L'unit de traitement est compose de deux interfaces, une
interface pour lacquisition de donnes et une autre pour leur transmission. Cette
unit est galement compose d'un processeur supportant un systme d'exploitation
spcifique. Elle rcupre les informations en provenance de linterface d'acquisition
et les envoie l'interface de transmission. L'unit de transmission (ou de
communication): Cette unit est responsable de toutes les missions et rceptions
de donnes via un support de communication radio. Ces trois units sont alimentes
par une batterie.

I.5 Caractristiques des RCSF

Les RCSF prsentent des caractristiques particulirement
comparativement aux rseaux sans fil. Parmi les principales caractristiques,
nous citons:
Absence d'infrastructure: Les rseaux de capteurs se distinguent des autres

rseaux mobiles par la proprit d'absence d'infrastructure prexistante et de tout

genre d'administration centralise. Lors de la dtection de linformation par un
capteur, cette dernire sera communique aux voisins de proche en proche en
utilisant un mode multi-sauts jusqu laboutissement la station de base.
Dploys en grand nombre: Les RCSF sont gnralement dploys en grand
nombre pour assurer la couverture de la zone dintrt dune part et dautre part pour
faire face la tolrance aux pannes puisque les capteurs sont sujets des
pannes telles que lpuisement de leur nergie ou crasement par des animaux. Nous
pou- vons avoir dans de telles applications, des rseaux de capteurs comprenant des
milliers voire des millions de capteurs.
Contrainte d'nergie: Le principal facteur limitant la dure de vie dun rseau de
capteurs est lnergie .Dans plusieurs applications, les nuds capteurs sont placs
dans des zones hostiles l o laccs de lhomme est difficile voire impossible. De
ce fait, le rechargement et le remplacement des batteries deviennent des tches
difficiles. Do, nous devrons mettre en place un mcanisme pour prserver
lnergie et par suite garantir une longue dure de vie pour ces rseaux.
Topologie dynamique: Les capteurs peuvent tre attachs des objets mobiles
qui se dplacent dune faon libre et arbitraire rendant ainsi, la topologie du rseau
frquemment changeante. Par exemple, des capteurs supports par des animaux pour
les surveiller.
Auto-organisation du rseau: Cette caractristique peut tre ncessaire dans plusieurs cas. Par exemple, un rseau comportant un grand nombre de nuds
placs dans des endroits hostiles o la configuration manuelle nest pas faisable, doit
tre capable de sauto-organiser. Un autre cas est celui o un nud est insr ou
retir ( cause dun manque dnergie ou de destruction physique). Ainsi le rseau
doit tre capable de se reconfigurer pour continuer sa fonction.
Scurit physique limite: Les RCSF sont plus touchs par le paramtre de
scurit que les rseaux filaires classiques. Cela se justifie par les contraintes et
limitations physiques qui font le contrle des donnes transfres doit tre minimis.

I.6 Applications des RCSF

La miniaturisation des capteurs, le cot de plus en plus faible, la large
gamme des types de capteurs disponibles ainsi que le support de communication sans
fil utilis, permettent aux rseaux de capteurs de se dvelopper dans plusieurs
domaines dapplications. La figure 3 montre quelques domaines dapplications des
RCSF.

 Le btiment: Lvolution de la structure d'un ouvrage d'art, la gestion de la

temprature et de la lumire dans un immeuble, la domotique, les interrupteurs
autonomes non cbls, etc. constituent quelques exemples dapplications dans le
domaine du btiment.
Les transports: La gestion du trafic, la dformation de structure, les capteurs
de pression des pneus, etc. sont des exemples dapplications de capteurs dans le
domaine du transport.
Lenvironnement: Dans le domaine de lenvironnement, nous pouvons citer: la
dtection de polluants dans l'air ou le sol, le suivi des mouvements des oiseaux, des
animaux et des insectes, la dtection des incendies, la dtection du niveau d'eau
dans le sol, etc.
Le mdical: Le domaine mdical peut lui aussi intgrer des applications
pertinentes. Comme par exemple : laide la mdication et le suivi des patients
distance (rythme cardiaque, pression du sang, etc.), lidentification des
allergies et des mdi caments administrs aux patients, la localisation des
docteurs et des patients dans l'hpital, etc.
Le militaire: Le domaine militaire ne sera pas pargn non plus. Il pourra utiliser
les RCSF par exemple dans la dtection et la collecte dinformations sur la position
de lennemi et ses mouvements, la dtection d'agents chimiques ou
bactriologiques, etc.

Figure 3: Applications des rseaux de capteurs sans fil

I.7 Outils de dveloppement pour les rseaux de cxapteur sans fil

nous dcrivons les outils ncessaires pour le dveloppement des applications des
RCSF, tels que les systmes dexploitation en particulier TinyOS et le langage de
programmation Nesc.

I.7.1

Systme dexploitation: TinyOS

Prsentation de TinyOS
TinyOs est un systme principalement dvelopp et soutenu par luniversit amricaine
de Berkeley. Cest un systme dexploitation open-source conu pour des rseaux de capteur
sans fil. Il respecte une architecture base sur une association de composants permettant de
rduire la taille du code ncessaire sa mise en place. Cela sinscrit dans le respect des
contraintes de mmoire quobserve les rseaux de capteurs.
Pour autant, la bibliothque de composants de TinyOs est particulirement complte
puisquon y retrouve des protocoles rseaux, des pilotes de capteurs et des outils
dacquisition de donnes. Lensemble de ces composants peuvent tre utiliss tels quels,
puisquils peuvent tre adapts une application prcise.
En sappuyant sur un fonctionnement vnementiel, TinyOs propose lutilisateur une
gestion trs prcise de la consommation dnergie des capteurs et permet de mieux sadapter
la nature alatoire de la communication sans fil entre interfaces physiques.

I.7.2

Proprits de lOS
Le fonctionnement dun systme bas sur TinyOs sappuie sur la gestion des

vnements. Ainsi, lactivation de tches, leur interruption ou encore la mise en veille du

capteur seffectue lapparition dvnements, ceux-ci ayant la plus forte priorit. Ce
fonctionnement vnementiel (event-driven) soppose au fonctionnement dit temporel
(time-driven) o les actions du systme sont gres par une horloge donne.
TinyOs a t programm en langage Nesc. Le caractre premptif dun

systme

dexploitation prcise si celui-ci permet linterruption dune tche en cours ou non. TinyOs ne
gre pas ce mcanisme de premption entre les tches mais donne la priorit aux interruptions
matrielles. Ainsi, les tches entre-elles ne sinterrompent pas mais une interruption peut
stopper lexcution dune tche.
Lorsquun systme est dit temps rel celui-ci gre des tches caractrises par des
priorits et par des chances respecter dictes par lenvironnement externe. Dans le cas dun
systme strict, aucune chance ne tolre de dpassement contrairement un systme temps rel
mou. TinyOs se situe au-del de ce second type car il nest pas prvu pour avoir un
fonctionnement temps rel. TinyOs a t conu pour rduire au maximum la consommation en
nergie du capteur. Ainsi, lorsquaucune tche nest pas active, il se met automatiquement en
veille.