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OLEOHIDRULICA

1.- Introduccin a la oleohidrulica o hidrulica


La oleohidrulica se basa en la utilizacin de aceite como medio de transmisin de la energa.
Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy amplias: mquinas herramienta, prensas, maquinaria agrcola, maquinaria
de obras pblicas, gras, atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos donde se necesite aplicar una gran
fuerza.
Si se compara la oleohidrulica con la neumtica, se puede observar que ambas son muy similares en muchos aspectos,
tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisin; sin embargo existen algunas diferencias: la neumtica
emplea aire, que es compresible; la oleohidrulica emplea aceite, que es incompresible.
1.1.- Las principales diferencias entre estas dos tcnicas son las siguientes:
La fuerza mxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 30.000 N, mientras que
con aceite se pueden alcanzar valores mucho mayores, que solo vienen limitados por la resistencia del material
del cilindro.
Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depsito y de tuberas de retorno, mientras que con
aire el retorno puede arrojarse directamente a la atmsfera.
Para elevar la presin del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la presin del aire se usa un
compresor.
1.2.- Ventajas de la neumtica sobre la oleohidrulica:
Presenta una mayor facilidad de instalacin.
Los componentes son ms econmicos.
Los movimientos se realizan de forma ms rpida.
Las pequeas prdidas que puedan aparecer en tuberas y rganos de trabajo carecen de importancia, ya que el
aire no mancha.
Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.
1.3.- Ventajas de la oleohidrulica sobre la neumtica:
Prcticamente no existen lmite en la fuerza que se puede obtener en los elementos de trabajo.
El coste energtico es menor.
Como el aceite no es compresible, se puede controlar la posicin y velocidad de los elementos de trabajo con
mucha ms facilidad y exactitud que en neumtica.
En general es ms silenciosa que la neumtica, ya que los escapes de aire son muy ruidosos.

2.- Energa hidrulica


La energa hidrulica es la que proporcionan lquidos sometidos a presin, que sirven como medio para la transmisin de
fuerzas.
Los lquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a presin. Adems al
ejercer una presin sobre un lquido encerrado en un recipiente, sta se transmite uniformemente en todas las
direcciones y acta sobre las paredes del recipiente.

3.- Propiedades de los fluidos hidrulicos


3.1 Densidad
Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida) y el volumen que la ocupa.

m
V

A los lquidos se les considera fluidos incompresibles, por lo que su densidad permanecer constante.
Se denomina densidad relativa a la relacin entre la densidad del material en cuestin y la densidad del agua (

1kg
o
dm3

1kg
). Se trata de una magnitud adimensional.
l
3.2.- Volumen especfico
Es el inverso de la densidad; es decir es la relacin entre el volumen que ocupa una determinada masa de una sustancia.

Ve

V
m

3.3.- Presin de vapor


La evaporacin de los lquidos se produce porque sus molculas escapan de su superficie por haber adquirido suficiente
energa para pasar a la fase gaseosa.
Si encerramos el lquido en un espacio, el vapor que se ha generado se acumular, pero algunas de las molculas del
vapor inciden en la superficie del lquido y se condensan. Llega un momento en el que se alcanza un equilibrio, cuando el
nmero de molculas que sale en forma de vapor desde el lquido coincide con las que se condensan. En ese momento
el vapor encerrado ejerce una presin, denomina presin de vapor, que slo depende de la temperatura del fluido y se
mantiene inalterable, en equilibrio, constante. Si aumentase la temperatura, aumentara la presin del vapor.
Si la presin de vapor de un lquido se iguala a la presin del exterior, el lquido se iguala a la presin del exterior, el
lquido hierve, ebulle. El conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un fenmeno que afecta a los
sistemas hidrulicos negativamente, la cavitacin (nota 1): Cuando los lquidos circulan por las conducciones puede
haber zonas con bajas presiones (ejemplo: estrechamiento de las vlvulas), que si son inferiores o iguales a la presin de
vapor del lquido, dan lugar a que ste hierva, formndose burbujas de vapor que son arrastradas por el fluido hasta otros
lugares de mayor presin, convirtindose de nuevo, de forma brusca en lquido. Este fenmeno de la cavitacin tiene
como consecuencia la erosin de las partes mviles del sistema hidrulico.
Puntos de ebullicin del agua y su variacin con la presin
74,4 mm

20 C

355 mm

80 C

760 mm

100 C

1491 mm

120 C

Nota 1: Cavitacin se entiende la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro de un lquido

3.4.- Viscosidad
Representa la medida de la resistencia del fluido a su movimiento. Es un fenmeno debido al rozamiento interior entre
las molculas del fluido y del fluido con las tuberas y slo se manifiesta si el lquido se encuentra en movimiento. Si un
lquido circula fcilmente decimos que la viscosidad es baja. La velocidad disminuye con la temperatura.
En un principio, una alta viscosidad es deseable pues mantiene el lquido estancado, pero si es excesiva, tendramos una
alta friccin que disminuye el rendimiento del sistema hidrulico, disminuyendo la potencia de trabajo.
La unidad de viscosidad es el poise.
1 poise =

1dina.segundo
1cm2

1 Newton= 105 dinas


3.5.- ndice de viscosidad
La finalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un fluido en relacin a la variacin de temperatura. Si un
lquido se hace muy viscoso a temperaturas bajas y muy fluido a temperaturas altas, posee un ndice de viscosidad muy
bajo. Si la viscosidad de un lquido se mantiene casi inalterable con los cambios de temperatura, su ndice es muy alto
(vara poco las viscosidad). En circuitos hidrulicos, los aceites minerales deben tener un ndice de viscosidad superior a
75.
3.6.- Punto de fluidez
Es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. Este dato es vital si el sistema hidrulico trabaja a
temperaturas bajas. Por norma de seguridad, el punto de fluidez suele estar 10 C por debajo de la temperatura ms baja
de utilizacin.
3.7.- Resistencia de oxidacin
Los aceites hidrulicos son fcilmente oxidables por tratarse de productos derivados del petrleo, dando lugar a
productos solubles e insolubles que resultan perjudiciales. Los solubles corroen el sistema y aumentan la viscosidad del
aceite Los insolubles tienden a obturar las vlvulas y otros dispositivos. Para evitar la oxidacin, se aaden al aceite
sustancias antioxidantes.
3.8.- Rgimen laminar y rgimen turbulento
Las partculas de un fluido describen una trayectoria definida a lo largo de la conduccin que se denomina lnea de
corriente o lnea de flujo.

Si la velocidad del fluido no sobrepasa un cierto lmite, su movimiento se realiza por capas superpuestas que no se
entremezclan: las lneas de corriente son prcticamente paralelas a las paredes. Es el rgimen laminar.
A partir de cierto valor de velocidad, velocidad crtica, las capas de fluido se entremezclan y las lneas de corriente se
hacen sumamente complicadas, formndose remolinos. En estas condiciones, el rgimen del fluido es turbulento.

Para determinar si el rgimen de un fluido es laminar o turbulento, se recurre a una magnitud adimensional que se
conoce como nmero de Reynolds (NR). Si el nmero de Reynolds es bajo el fluido tiende a un rgimen laminar
El nmero de Reynolds se define como:
NR =

d .v.D

d = densidad del fluido (kg/m3)


v = velocidad del fluido (m/s)
D = Dimetro de la conduccin (m)
= viscosidad (N.s/m2)
Como se deduce de la expresin, la viscosidad del fluido amortigua cualquier tendencia a la turbulencia.

4.- Principios fsicos de los sistemas hidrulicos


4.1.- Relacin entre fuerza y presin
La fuerza (F ) que un fluido ejerce sobre una superficie (S) es igual a la presin (p) del fluido multiplicada por el valor de
superficie (S)
F = p. S
La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.
4.2.- Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones preferentes

Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, este tratar de expandirse en


aquel lugar donde pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin
llena de aceite a presin, ste empujar los elementos mecnicos que tengan
movimiento permitido, tales como cilindros.

Es el principio de funcionamiento de las prensas hidrulicas utilizadas para levantar grandes pesos con poco esfuerzo.

F2 = F1

S2
S1

Como S2 > S1 ==> F2 > F1, la fuerza de salida es


superior a la de entrada, pero el desplazamiento del
pistn 1 es mayor que la del pistn 2.

4.3.- Ley de continuidad


Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas sus
secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche, es decir:
(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada seccin S en una unidad de
tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s.
Q = V/t
De la frmula se deduce que, al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad del fluido aumenta.

4.4.- Teorema de Bernoulli. Energa hidrulica


Una masa de lquido que circula a lo largo de una conduccin posee tres tipos de energa diferentes.

Energa hidroesttica (pV)


p (presin), V (volumen)
Energa potencial o esttica (mgh), debida a la altura respecto a un nivel cero de referencia.

Energa cintica o hidrodinmica (

1
mv2), a causa de su velocidad.
2

Un lquido no viscoso, en rgimen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la energa, cumple que la suma de
las tres energas es constante a lo largo de la conduccin.

p.V + m.g.h +

1
mv2 = constante
2

Interpretacin: Si la velocidad del fluido disminuye al atravesar una conduccin, la presin del fluido aumenta. Por
el contrario, si la velocidad del fluido aumenta, la presin del fluido disminuye.
4.5.- Potencia hidrulica
La potencia, P, de una bomba hidrulica se calcula dividiendo la energa hidroesttica que la bomba comunica al lquido
entre el tiempo empleado

P=

W
siendo W la energa que se comunica a la bomba
t

5.- Instalaciones hidrulicas

El motor elctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de sta.


La bomba se encarga de generar la presin de trabajo con el caudal requerido por los elementos de trabajo. En la
unidad de presin existen elementos como depsito, filtro, manmetro y vlvula de seguridad que deben acompaar a la
bomba para garantizar su funcionamiento.
Los elementos de transporte, tuberas y racores, se encargan de la conduccin del fluido el lugar de consumo
Para la regulacin y control del circuito se utilizan las vlvulas.
Los elementos de trabajo son los actuadores, tanto motores como cilindros.

8.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores


Los elementos de actuacin son componentes que transforman la energa hidrulica en energa mecnica.
8.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal. Son unos de los actuadores ms utilizados
cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos (Ver tema neumtica)
Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede controlar la velocidad de
salida del vstago, debido a que el aceite no es compresible.
Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete, donde se empuja la caja hacia
arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente se realiza por gravedad.
Por otro lado una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas excavadoras, donde es necesario que la
pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.
8.2.- Motores
Los motores transforman la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.
Se suelen emplear motores de engranajes, de paletas y de pistones. Su configuracin es semejante a la de las bombas
hidrulicas.
MATERIALES
Cartn
5 jeringas de 3 ml
5 jeringas de 5 ml
5 bandas elsticas
Colbon
Cinta de enmascarar
Manguera para pecera de acuario
Tijera y Marcador

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