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Anais do

V Seminrio Multidisciplinar ENIAC Pesquisa 2014


V Encontro Da Engenharia Do Conhecimento Eniac
V Encontro De Iniciao Cientfica Eniac
V Fbrica de Artigos

MODELAGEM DO SISTEMA TRMICO EM UM


AQUECEDOR PARA SECAGEM DE MADEIRA
MODELING OF THERMAL SYSTEM IN A HEATER FOR WOOD
DRYING
______________________
CARVALHO, Jos A.D.
SILVA, D. O.
FURTADO, F. P.
GALVO, V. V.
Jos Antonio Dias de Carvalho Engenheiro, Mestre em engenharia e Diretor da Faculdade de Tecnologia
Eniac- FAPI.
SILVA, D. O. graduando da faculdade de Tecnologia Eniac- FAPI. Em 2013.
Furtado F. P. graduando da faculdade de Tecnologia Eniac- FAPI. Em 2013.
Galvo V. V. graduando da faculdade de Tecnologia Eniac- FAPI. Em 2013.

______________________

variao de temperatura num sistema de


aquecimento.
anlise,

RESUMO

para

Utiliza-se

ferramenta

simulao

diferenciais, auxiliadas
transformada

de

das

pela

Laplace.

de

equaes
tcnica da

Os

resultados

Pretende-se com este artigo desenvolver e

obtidos neste artigo demonstram que o modelo

analisar a modelagem matemtica do sistema

matemtico do sistema trmico eficiente

trmico de aquecimento para secagem de

para anlise dos fatores externos ou internos

madeira. O sistema trmico discutido analisa a


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que

influenciam

no

tempo

de

resposta,

requerido para o tratamento de madeira.

para analisar a variao de temperatura de


entrada e sada do sistema, em funo da
vazo mssica de ar atravs da cmara de

Palavras-chave:

Aquecedor,

Temperatura,

aquecimento (OGATA, 2000).

Termodinmica, Modelagem, Matlab

A secagem uma fase de grande


importncia no processo de industrializao da
madeira,

ABSTRACT

pois

proporciona

melhoria

das

caractersticas de trabalhabilidade e reduo


This article aims to develop and analyze the

da variao dimensional, tais como aumento

mathematical modeling of thermal heating

na resistncia a fungos e melhoria das

system for wood drying. The thermal system

propriedades mecnicas (SIAU, 1995). Um

discussed

in

dos mtodos de secagem de madeira a

temperature in a heating system. The analysis

estufa industrial. Este processo forado tem a

tool for simulation of differential equations,

finalidade de retirar umidade utilizando um

assisted by the technique of the Laplace

fenmeno

transform. The results obtained in this paper

conveco, mediante alimentao constante

show that the mathematical model of thermal

de fluido.

examines

the

variation

fsico,

troca

de

calor

por

A transferncia de calor a cincia da

system is efficient for analysis of external or


internal factors that influence the response

termodinmica

time required for the treatment of wood.

quantitativa da troca de calor. Existem trs


mecanismos

Keywords:

Heater,

temperature,

que

de

trata

transio

transferncia,

sendo:

conduo, conveco e radiao (KERN,


1999). A maneira mais eficiente de transferir

thermodynamics, modeling, Matlab

calor para este processo por conveco.


O controle ineficiente da temperatura
pode acarretar em perda de rendimento do

INTRODUO

processo, na qualidade final do produto,


o objetivo de

gastos excessivos ou at mesmo perda total

desenvolver e analisar o modelo matemtico

do produto por carbonizao. O modelo

do sistema trmico de um aquecedor para

matemtico, portanto, faz-se necessrio para

secagem de madeira atravs das equaes

garantir que estas condies de riscos no

diferenciais da termodinmica, com auxlio da

ocorram.

Este trabalho

tem

Para o modelo matemtico adotam-se

ferramenta Matlab. O estudo de modelos de


sendo

equaes diferenciais lineares invariantes no

abrangentemente discutido nos tpicos de

tempo (LIT). Na teoria de controle, as funes

engenharia de sistemas de controle, com a

de

finalidade de melhoria de eficincia e maior

caracterizar as relaes de entrada e sada

produtividade nos processos industriais.

dos componentes do sistema, e a funo de

sistemas

trmicos

vem

transferncia

so

utilizadas

para

Optou-se pela pesquisa bibliografica e

transferncia do sistema obtida tomando-se

pesquisa de in loco na metodologia utilizada

a transformada de Laplace de ambos os

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Sistema Trmico Em Um Aquecedor Para Secagem De Madeira

membros da equao (OGATA, 2000).


O artigo divide-se em quatro partes, sendo:

estudo

do

processo:

onde

so

desenvolvidas as fundamentaes e
as justificativas do trabalho

desenvolvimento: onde esto descritas


as equaes dos sistemas;

Figura 1. Estufa de secagem de madeira

resultados: onde so desenvolvidas as


analises dos resultados obtidos na

At

momento

existem

vrios

ferramenta Matlab;

problemas relativos ao processo de secagem

consideraes finais e concluses:

artificial controlada que ainda no foram

esta etapa descreve a principal parte

resolvidos adequadamente. Ocorre que, tanto

do trabalho onde conclui-se todas as

a fabricao das estufas, quanto seu uso pelas

opinies da equipe sobre o objetivo

empresas efetuado tendo como base o

alcanado.

conhecimento emprico adquirido pela prtica


dos tcnicos envolvidos na operao da

1. FUNDAMENTAO

secagem. Outra varivel importante a

TERICA

circulao de ar dentro da estufa. Os efeitos


convectivos provocados pelas correntes de ar

Para demonstrar as fases da secagem

afetam diretamente a velocidade do processo

os pesquisadores de reportaram aos tericos

de secagem, por isto merecem ateno e

desde meados da dcada de 1920, com

estudo com auxilio de Kern (1999), Ogata

avano da indstria e a evoluo da qumica

(2000) e SIAU (2000).

orgnica,

descobrira

novas

substncias

sintticas, o plstico. Acreditou-se no passado

2. DESENVOLVIMENTO

que o plstico iria substituir os artefatos de


madeira, contudo nunca se produziu tanta
madeira

serrada

na

contemporaneidade

Inicia-se o desenvolvimento adotandose hipteses simplificadoras para facilitar a

(KEINE, 1997). A secagem a cu aberto alm

resoluo das equaes diferenciais, sendo:

de requerer um longo tempo, vrias semanas,

*circulao do fluido como sendo de fluxo

e exigir grandes espaos fsicos, expe a

constante;

madeira ao ataque de fungos que iniciam o

*sem perdas trmicas e dinmicas;

processo de deteriorao das camadas mais

*as

externas,

invariantes no tempo (LIT);

produzindo

manchas

outros

equaes

diferenciais

so

lineares

problemas que reduzem o valor comercial das

*temperatura de regime estacionrio nula;

peas atacadas (FERNANDES, 2006). Nessas

*temperatura de entrada tem valor constante.

condies, as indstrias madeireiras investem

Para transferncia de calor por conveco

cada vez mais em processos de secagem

q K

forados

via

estufa

exemplificados na figura 1 .

de

aquecimento

onde:

q = taxa de fluxo de calor, kcal / s

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= diferena de temperatura C

temperatura no reservatorio e do lquido da


sada.

K = coeficiente, kcal / s C
O

coeficiente

das

propriedades

lquido de entrada, C

trmicas (K) dado por:

K HA

= temperatura de regime estacionrio do

= temperatura de regime estacionrio do

lquido de sada, C
2

H = coeficiente de conveco, kcal / m s C

G = vazo mssica de regime permanente,

2
A = rea normal ao fluxo de calor, m

kg / s

Conforme

(OGATA,

2000),

resistncia trmica dada por:


R = variao na diferena de temperatura, C
variao na taxa de fluxo de calor, kcal.

s 1

M = massa do lquido no reservatrio, kg

c = calor especfico do liquido, kcal / kg C


R = resistncia trmica, Cs / kcal

C = capacitncia trmica, kcal / C


A

resistncia

trmica

para

H = valor estacionrio da taxa de fluxo de

transferncia de calor por conveco dada


calor de entrada,

por:

d ( ) 1

dq
K

kcal / s

Suponha-se a temperatura do lquido


entrante seja mantida constante e que a taxa

Uma vez que os coeficientes de

de entrada de calor seja subitamente variada

condutividade e de conveco trmica so


aproximadamente constantes, a resistncia

A capacitncia trmica C definida por:

variao na temperatura,

at

. A temperatura do lquido

que sai tambm ir variar desde

trmica para conveco constante.

C = variao no calor armazenado,

de

. Para este caso,

kcal

at

, C e R obtidos

respectivamente, por:

(1)

ou

(2)

C = m.c
m = peso da substncia considerada, kg
c = calor especfico da substncia, kcal.

kg. C1

(3)

A equao diferencial para este sistema

Considera-se que o reservatrio seja

(4)

termicamente isolado ilustrado na figura 2 de


modo a eliminar as perdas de calor para o ar

Que pode ser descrita como

em volta do sistema. Tambm suposto que


no h armazenamento de calor do fluido seja
uniforme.

Consequentemente,

uma

(6)

temperatura nica usada para descrever a

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(11)

funo

relacionando

Figura 2. Diagrama do sistema trmico

de

transferncia

dada por:

(12)

Onde:
Note-se que a constante de tempo do
(13)

sistema igual a RC ou M/G segundos. A


funo de transferncia relacionando

dada por

Se o sistema trmico apresentado for


sujeito tanto a variaes na temperatura do
lquido que flui na entrada como na taxa
entrada de calor, enquanto a taxa do fluxo de

(7)

lquido mantida constante, a variao

na

temperatura do lquido que flui na sada pode

Onde

ser dada pela seguinte equao:

Na prtica a temperatura do lquido


que entra pode flutuar como um distrbio de
3. RESULTADOS

carga. (Se for desejada uma temperatura de


sada constante, um controlador automtico

De acordo com (OGATA, 2000), o

pode ser instalado para ajudar a taxa de fluxo


de entrada de calor de maneira a compensar
as flutuaes na temperatura do lquido de
entrada.) Se a temperatura do lquido que flui

diagrama de blocos que representa o modelo


das

propriedades

trmicas

do

fluido

propriedades trmicas do aquecedor est


descrito no diagrama na figura 3.

na entrada for subitamente variada de

para

, enquanto a taxa de entrada de calor


H e a taxa de fluxo de lquido G so mantidas
constantes, ento a taxa de fluxo de sada de
calor vaiar de

para

, e a

temperatura do lquido que flui na sada ir


variar

de

para

equao

diferencial para este caso :


(10)
Figura 3. Diagrama em blocos do

Que pode ser reescrita:


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sistema trmico
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No diagrama de blocos da figura 3,

Aplicando-se um sinal degrau com

observa-se que a somatria da temperatura de

valor 10, obtm-se o grfico da figura 7, a

entrada

partir da leitura do osciloscpio.

do

fluido

calor

gerado

pela

resistncia, junto s propriedades trmicas da


cmara

do

aquecedor,

obtm-se

temperatura de sada. Utilizando a ferramenta


SIMULINK do software MATLAB, simula-se a
aplicao de um sinal rampa de entrada,
ilustrado na figura 4.

Figura 6. Diagrama em blocos SIMULINK


sinal degrau RC igual 40

Analisando o sinal gerado, a partir da


figura 6, conclui-se que em 10 segundos o
aquecedor

atinge

uma

temperatura

de

aproximadamente 40 graus celsius.


Figura 4. Diagrama em blocos SIMULINK sinal
de rampa RC igual a 40

Aplicando-se um sinal de rampa com


valor 10, obtm-se o grfico da figura 5, a
partir da leitura do osciloscpio.
Analisando o sinal gerado, conclui-se
que em 4 segundos o aquecedor atinge uma
temperatura de aproximadamente 50 graus
celsius.
Figura 7. Grfico gerado no SIMULINK sinal de
degrau RC igual a 40

Aplicando-se um sinal de pulso com valor de


amplitude 10 e perodo 1, obtm-se o grfico
da figura 9, a partir da leitura do osciloscpio.

Figura 5. Grfico gerado no SIMULINK sinal de


rampa RC igual a 40
Figura 8. Diagrama em blocos SIMULINK sinal

Carvalho, J.A.D.; SILVA, D. O.; FURTADO, F. P.; GALVO V. V. Modelagem Do


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pulso RC igual a 40

controle da insero de calor em funo da

Analisando o sinal gerado, a partir da figura 8,

temperatura de entrada, e ter como resposta

conclui-se que a cada pulso, a temperatura

uma temperatura de sada constante. Desta

aumenta

forma, o controlador influencia no sistema na

gradativamente,

obtendose

um

controle de temperatura mais eficiente.

variao do seu sinal de sada do tipo pulso,


por exemplo, variando a sua frequncia ou at
mesmo o seu duty cycle.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FERNANDES, Laudelino Pontes. Modelagem


Matemtica da Secagem de Madeira em
Estufas - Fase de Aquecimento. Publicado no
Proceedings of the 11th Brazilian Congress of
Figura 9. Grfico gerado no SIMULINK sinal de

Thermal Sciences and Engineering -- ENCIT


2006. Acesso em: 2012.

pulso RC igual a 40

4. CONSIDERAES FINAIS E
CONCLUSES

Keine, S. Avaliao do Processo de Secagem


de Madeira em Estufa com Banho de Vapor.
Dissertao

(Mestrado

em

Engenharia

Analisando a insero de sinais do tipo

Mecnica) Centro Tecnolgico, Universidade

rampa, degrau e pulso no sistema, que

Federal de Santa Catarina, Florianpolis,

relaciona a resistncia e capacitncia trmica,

215p. Publicado em: 1997

conclumos que o principal fator de influncia


no controle da temperatura a capacitncia

KERN, Donald Q. Processos de Transferencia

trmica.

de Calor. Editora CECSA 31 Edio, 1999.

Devido

capacitncia

estar

diretamente relacionada no comportamento do


rendimento

do

quanto maior

sistema,
o

conclumos

volume da

cmara

que
de

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle


Moderno. Editora LTC 3 Edio, 2000.

aquecimento, maior o tempo requerido para a


secagem da madeira.
Para um projeto futuro pretende-se
desenvolver a modelagem matemtica do

SIAU, J.F Wood: Influence of Moisture on


Physical Properties. Dep of Wood Science
2000.

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