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POR
JORGE SOLANO
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INDICE
Descripcin
Pgina
ndice
7
8
9
9
9
9
1.7 Normas.
a. Resumen Norma ISA-S5.1
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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4.4
4.5
4.6
4.7
79
80
82
90
91
92
Captulo 5.
5.1 Medicin de nivel.
5.2 Tipos de instrumentos para medir nivel.
5.3 Mtodos visuales para medicin de nivel.
a. Tubos de vidrio
b. Cintas graduadas
5.4 Flotadores.
5.5 Desplazadores.
5.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico.
a. Aplicacin de transmisores de nivel
b. Otros mtodos hidrostticos
5.7 Mtodos electrnicos para medir nivel.
a. Sensores de nivel de tipo capacitivo
b. Sensores de nivel de tipo conductivo
5.8 Mtodos trmicos para medir nivel.
5.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico.
5.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico.
5.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo.
5.12 Sensores de nivel de tipo microondas.
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Captulo 6
6.1 Medicin de temperatura.
6.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas.
a. Termmetros de bulbo
b. Termmetros bimetlicos
c. Termopares
c.1 Leyes termoelctricas
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Captulo 8 Controladores
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8.1 Controladores.
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Bibliografa
160
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 1
Generalidades de Instrumentos
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 1
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O
MATERIAL
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE
CONTROL FINAL
INSTRUMENTO DE
MEDIDA
CONTROLADOR
VALOR DESEADO DE LA
VARIABLE CONTROLADA
(SET POINT)
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 1.2, un ejemplo de
bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica
sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin
de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 1.3.
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura
del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el
llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C.
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre
150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
1.7 Normas
El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas
del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, seales con las
que se comunicarn, ubicacin relativa de los elementos que conformarn el circuito, etc.. La
Sociedad de Instrumentacin de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una
de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalizacin de este
campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de
aplicacin a las industrias qumicas, petroqumica, aire acondicionado, etc.
A continuacin se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente
ANSI Y32.20, sobre instrumentacin de medicin y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for
Process Operations 1973 sobre smbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3
Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer
Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que
sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a
seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.
Resumen Norma ISA-S5.1
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
TRC
2A
Primera
Letras
Nmero
Letra
sucesivas
del bucle
Sufijo
(No se usa
normalmente)
Identificacin
Identificacin
Funcional
del bucle
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:
a)
b)
En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse
con una secuencia nica de nmeros. sta puede empezar con el nmero 1 o cualquier
otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin
codificada tal como rea de planta.
d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las
siguientes reglas:
1.
accesorios
para
instrumentos
tales
como
rotmetros
de
purga,
filtros
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
1 Letra
A
B
C
D
E
Letra de
Funcin de
Variable medida (3)
modificacin lectura pasiva
Anlisis (4)
. . . . . . . . . . Alarma
Llama (quemador)
. . . . . . . . . . Libre (1)
Conductividad
.......... ...........
Densidad o peso especfico Diferencial (3) . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . Elemento
Tensin (f.e.m.)
Letra de
modificacin
............. .............
Libre (1)
Libre (1)
Control
.............
............. .............
............. .............
.
.
.
.
primario
F Caudal
G Calibre
H Manual
I Corriente elctrica
J Potencia
K Tiempo
L Nivel
M Humedad
N
O
P
Q
R
S
Letras sucesivas
Funcin de salida
Libre (1)
Libre (1)
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
T Temperatura
U Multivariable (5)
V Viscosidad
W Peso o Fuerza
X Sin clasificar (2)
Y Libre (1)
Z Posicin
Relacin
......
......
......
(3) . . . . . . . . . . .
. . . . Vidrio (8)
.... ...........
. . . . Indicacin (9)
o indicador
Exploracin (6) . . . . . . . . . . .
.......... ...........
..............
..............
Alto (6) (13) (14)
..............
............. ..............
Estacin de
..............
control
. . . . . . . . . . Luz piloto (10) . . . . . . . . . . . . . Bajo (6) (13) (14)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio o intermedio
(6) (13)
. . . . . . . . . . Libre
Libre
Libre
. . . . . . . . . . Orificio
............. ..............
. . . . . . . . . . Punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . Registro
............. ..............
Seguridad (7) . . . . . . . . . . . Interruptor
..............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin
..............
o transmisor
..........
Multifuncin(11) Multifuncin(11)
Multifuncin(11)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvula
..............
. . . . . . . . . . Vaina
............. ..............
. . . . . . . . . . Sin clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel o computador . . . . . . . . . . . . . .
(12)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento final de . . . . . . . . . . . . . .
control sin clasificar
.............
.............
.............
.............
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o
Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y T miden dos variables
distintas: la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4.La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 1.1, que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el
diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es
opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.
7. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si
esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV.
La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de
emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de
seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin
directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la
escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz
es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente
L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es
opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura,
se definen como sigue:
Alto:
Bajo:
La figura 1.3 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de
instrumentos en los procesos industriales.
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
TABLA 1.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de
fluidos)
AS
Alimentacin de aire
ES
Alimentacin elctrica
GS
Alimentacin de gas
HS
Alimentacin hidrulica
NS
Alimentacin de nitrgeno
SS
Alimentacin de vapor
WS
Alimentacin de agua
**
El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin.
Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o
bien de otro modo.
***
Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos generales, smbolos para
vlvulas de control, smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es
un resumen de la norma ISA.
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En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la
suposicin de que existe caudal si una bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula
puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.
Definiciones
En la tabla que aparece en las pginas anteriores se representan y definen los smbolos lgicos; los
smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o
ms entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lgica o de la seal
de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado
de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las
entradas lgicas apropiadas.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
operador.
Controlador ciego compartido.
Visualizacin compartida instalada en campo.
Clculo, acondicionamiento de la seal en controlador
compartido.
Puede estar en la red de comunicaciones.
Normalmente operacin ciega.
Puede ser alterado por la configuracin.
5.
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
7.
8.
9.
32
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Identificacin
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes
adiciones.
Alarmas de software
Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin de la
tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o
de otro componente especfico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen
posteriormente.
Contigidad de los smbolos
Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes, adems de los
mostrados en ISA-S5.1.
1.
Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexin,
redes internas del sistema, reserva.
2.
Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo, registrador
multipunto, vlvula de control con controlador incorporado.
La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no es
absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben utilizarse.
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Captulo 2
Instrumentos de medicin
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Captulo 2
2.1 Tipos de instrumentos
Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso
que evaluarn, por lo tanto:
a.
x
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son
tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi)
o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan
la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de
entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a
un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que
actan sobre el elemento final de control.
la
pueden
recibir
directamente,
como
controladores
locales
bien
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control
elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 3
Medicin de la presin
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Captulo 3
3.1 Presin
La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el
trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de
la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un
rea (A), se define como:
(3.1)
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre
estas se tienen:
9
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
mantener en un proceso.
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe
exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En la tabla 3.1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms comunes.
Multiplique
Pulg.
Kg./cm2
Psi
Atmsfera
bar
Kg./cm2
1,0000
14,2200
0,9678
0,98067
28,9600
98,0670
Psi
0,0703
1,0000
0,06804
0,06895
2,0360
6,8450
Atmsfera
1,0332
14,6960
1,0000
1,01325
29,9200
101,3250
bar
1,0197
14,5030
0,98692
1,0000
29,5300
100,0000
0,0345
0,4912
0,03342
0,03386
1,0000
3,3864
0,0101
0,1450
0,00986
0,0100
0,2953
1,0000
por
Pulg.
Hg.
KILOPASCAL
Hg.
KILOPASCAL
a. Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la
tabla 3.2, pueden clasificarse en:
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Columnas de Lquido:
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden clasificarse
en:
x
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Exactitud
ptimo
(%)
Tubo en U
20~120 cm H2O
0,5~1,0
Manmetro de pozo
10~300 cm H2O
0,5~1,0
Tubo inclinado
1~120 cm H2O
0,5~1,0
Manmetro campana
0,5~100 cm H2O
0,5~1,0
Tipo de instrumento
Bourdon simple
0,5~600 kg/cm
2,0
Bourdon espiral
0,5~2500 kg/cm
Bourdon helicoidal
Fuelle
0,5~5000 kg/cm
1,5
1,5
10 cm H2O~2 kg/cm
Diafragma
5 cm H2O~2 kg/cm
Transductor resistivo
0,5~350 kg/cm2
2,0
1,5
0,5
Transductor capacitivo
0~420 kg/cm
0,2
Transductor magntico
0~700 kg/cm2
0,2
0,2
Transductor piezoelctrico
0~350 kg/cm
(a)
(b)
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua,
compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos de medidores de
columnas de lquido:
x
Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene
un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir,
figura 7.2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es:
(3.2)
Donde:
P : Presin Absoluta
h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo
sg : Gravedad especfica del lquido
x
Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en
forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La
diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un
esquema caracterstico puede verse en la figura 3.2 (b).
Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha
sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin
diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo
"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 3.3 (a).
(a)
(b)
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
b. Instrumentos elsticos
Existen tres tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son:
x
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento
elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 3.2 se indican los diferentes tipos de
instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin.
x
Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
44
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado
tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es
altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos
casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 3.4, el movimiento del
extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento
de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.
Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos
cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin.
Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras
que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
x
Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando
el tubo en forma helicoidal.
45
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.
El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del
instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es
el ms sensible.
Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo
Bourdon se incluyen:
x Ventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
Cobertura de rangos bajos y altos.
Una buena relacin precisin/costo.
Muchos aos de experiencia en su aplicacin.
x
Desventajas
Prdida de precisin por debajo de 50 psig.
Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
c.
Instrumentos electrnicos
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para
transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero
o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual
limita la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la
tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el
movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms
rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es
una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser
aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos
primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que
48
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento
mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de Transductores.
Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar:
x
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.
La figura 3.7 muestra un diagrama bsico de un circuito de un puente de Wheatstone. Los cuatro
elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Para la medicin de
presin, generalmente se utilizan resistencias. En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en
una de las resistencias del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los
extremos del puente. De este modo, el voltaje de salida, es una funcin de voltaje de entrada y de
las resistencias del puente. Tomando como referencia la figura 7.7 se tiene:
(3.4)
Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma
forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la
temperatura, los cuales, de otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
49
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance
resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser amplificado, escalado y
calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como la silicona, son
piezoresistivos (cambios en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un
circuito del puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en un circuito muy
pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma,
proporcionar una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin aplicada al diafragma.
x
Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage
proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son
especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.
50
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
(a)
(b)
Figura 3.8. Principio de operacin de un sensor con Strain gage.
Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito
elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida
del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura
del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una
resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone.
Ventajas:
51
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Desventajas:
Limitaciones por alta temperatura.
Requiere compensacin por temperatura.
Requiere fuente de poder externa.
Requiere conversin de seal.
52
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
53
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Ventajas
Muy buenos para medir presiones bajas.
:
Construccin rgida.
No es afectado por vibracin.
Desventajas
Sensibles a la temperatura.
Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida
estndar.
Requiere fuente de poder externa.
54
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo,
titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales
producen una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un
elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un
diafragma. De esta manera, resistencias de estado slido se pueden utilizar como instrumentos
de presin, del mismo modo que los alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La
alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain
Gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona
cristalino. De esta manera, las resistencias estn integradas al elemento sensor. La figura 3.14
muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables soldados a los contactos
metlicos. El elemento sensor est formado por cuatro piezoresistencias iguales difundidas o
ensambladas en la superficie del diafragma delgado de silicona. Contactos de oro en la
superficie del diafragma de silicona proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio en la
presin hace que el diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y tambin en la
resistencia. El valor de la resistencia cambiar dependiendo de la cantidad de presin aplicada al
diafragma.
56
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones
absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 3.2 se resumen los rangos de operacin y
exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.
57
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 4
Medicin de flujo
60
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 4
4.1 Medicin de flujo
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente
manera:
x
Medidores volumtricos.
La Tabla 8.1 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados
comnmente en la industria petrolera y la Tabla 8.2 los tipos de transductores.
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
x
La velocidad.
La viscosidad.
La temperatura.
La presin.
61
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
a.
62
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
63
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo.
Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la
tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del
fluido.
La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido.
(4.1)
Donde:
D : Dimetro de la tubera (pies).
L : Longitud de la tubera (pies).
V : Velocidad del fluido (pies/seg.).
f : Factor de friccin de Fanny.
g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2).
64
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad es una medida
cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente
tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades
altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida
como una unidad de viscosidad absoluta.
Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del fluido que pasa por el
medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor de calibracin, afectando la exactitud de
la medicin.
Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen
limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de ciertos valores de viscosidad, los
factores de flujo que intervienen en la ecuacin del medidor, ya no pueden ser considerados
constantes.
La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su
presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la
viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy
poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es
significativo a altas presiones.
d. Densidad del fluido (Gravedad especfica)
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los
lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones
en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por
los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de
mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa de flujo.
65
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad
patrn. El patrn para lquidos es el agua (
el aire (
Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados juntos en
un factor adimensional llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la
relacin de la velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a
travs de la siguiente ecuacin:
(4.2)
Donde:
Re : Nmero de Reynolds
D : Dimetro interno de la tubera
: Densidad del fluido
: Viscosidad del fluido
A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o
lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared
de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y
est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una caracterstica
significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en
la figura 4.2.
66
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que se hizo sobre la
densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de flujo, es decir, el mtodo de
diferencial de presin, supone que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes.
En algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por
cambios en la presin y/o temperatura del fluido.
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden
mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto
(Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin
diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la
cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido
en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin
de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.
Esta relacin hace que la medicin de flujos menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica
debido a la prdida de precisin.
Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el
elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en
la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la
cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o
control. El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las
caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los
factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin. La ecuacin bsica a partir de
la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la ecuacin de Bernoulli.
67
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
(4.3)
(4.4)
Si se hace a Hw: el diferencial de presin efectiva medida en unidades de altura (mm H2O, pulgadas
H2O, etc.), entonces:
(4.5)
68
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
(4.6)
Como el flujo Q1 es igual al flujo a travs de la restriccin, entonces Q1= Qc, con lo cual se tiene:
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
Donde:
d : Dimetro del orificio
D : Dimetro de la tubera
Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso, se supone que el rea a la cual la velocidad
es igual a Vc es el rea de la restriccin del elemento primario de medicin.
(4.11)
69
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Donde:
Qt : Flujo terico
: Relacin de dimetros d/D
En trminos del flujo msico se puede escribir la ecuacin siguiente:
(4.12)
Para corregir las ecuaciones 4.11 y 4.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo terico,
se debe introducir un factor de correccin basado en datos experimentales conocido como
coeficiente de descarga C
(4.13)
(4.14)
(4.15)
Como C y
(4.16)
70
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Las ecuaciones 4.17 y 4.18 se aplican bsicamente para cualquier restriccin, pero estn limitados
a flujos incomprensibles. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en:
(4.19)
(4.20)
Donde:
Hw : Diferencial de presin efectiva en pulgadas de H2O
d
Correccin para gases y vapores: cuando la medicin se hace para gases o vapores, otro factor
de correccin "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuacin del fluido al pasar desde una regin
de alta presin, a una de baja presin. En placas de orificio el factor de expansin se determina en
forma experimental. La ecuacin de flujo para gases y vapores es:
(4.21)
Las ecuaciones 4.14, 4.15 y 4.21 se aplican para cualquier tipo de restriccin. La aplicacin de estas
ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de correccin adicionales.
Actualmente existe una gran variedad de programas de computacin que permiten calcular el flujo
o las dimensiones de la restriccin, en base a las caractersticas del fluido y las condiciones de
proceso suministradas por el usuario del programa; y en los cuales se incorporan los factores de
correccin mencionados anteriormente.
71
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Figura 4.4. Requerimientos mnimos de tubera recta para colocar placas orificio
Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las
Normas:
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas o tubos
a. Placas orificio
La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera
utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 8.5.
72
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada.
Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel, Hastelloy, se utilizan cuando se necesita
prevenir la corrosin o contaminacin. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la placa,
captan la presin diferencial producida por la placa de orificio. La disposicin de las tomas de
presin puede verse en la figura 4.6 (a), (b) y (c). Los tipos de tomas de presin comnmente ms
utilizados son:
Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado, figura 4.6 (a). En este caso las
tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la placa y estn situadas a una distancia
de 1 pulgada de la misma. Este tipo de tomas no se recomienda para dimetros de tubera
menores de dos pulgadas (2), debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1
pulgada de la placa de orificio.
Figura 4.6 (a) Disposicin de las tomas de presin diferencial con tomas en la brida
73
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Figura 4.6 (b) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la vena contracta
x
Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas
abajo de la placa, figura 4.6 (c). Miden la prdida de presin permanente a travs de un
orificio. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
El orificio de la placa puede ser de tres tipos, figura 4.5: concntrico, excntrico y segmental. Las
placas de orificio de tipo excntrico y segmental se utilizan principalmente en aplicaciones de
fluidos que contienen materiales en suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de
tipo concntrico se recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad; para la
mayora de los gases; y vapor a baja velocidad.
La relacin del dimetro del orificio con respecto al dimetro interno de la tubera se llama relacin
beta (
= d/D). Para la mayora de las aplicaciones, esta relacin debe estar entre 0,20 y 0,70.
74
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta
relacin beta produce menor cada de presin que una baja relacin.
La prctica normal en el diseo de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presin
(Hw) estndar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua), y luego calcular el dimetro del orificio
para la mxima tasa de flujo. Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que
produzcan un Hw estndar.
Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las
placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La
exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La
calidad de la instalacin tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la
medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen
como normas para garantizar la calidad de la medicin. Las longitudes de los tramos rectos de
tubera antes y despus de la placa dependen del tipo de instalacin.
b. Tubo Venturi
El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como
La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo dimetro que la tubera.
Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el dimetro interno se reduce hasta el dimetro
75
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
(4.22)
Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del modelo correcto se debe
realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas.
76
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
c. Tobera
La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una
restriccin elptica tal como se muestra en la figura 4.8.
Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D
es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re >
50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la
tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.
d. Tubo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt ) y presin esttica (Ps).
La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el extremo doblado en ngulo recto
hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la
figura 4.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot.
77
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de
Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido:
(4.23)
(4.24)
Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn
los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los
cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen
limitada aplicacin industrial debido a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que
pueda tener el fluido.
Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en
segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido de fluido se asla mecnicamente en el
elemento del medidor, y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cmara del medidor, (figura 4.11). Las partes mecnicas del
medidor se mueven aprovechando la energa del fluido. El volumen total de fluido que pasa a
travs del medidor en un perodo de tiempo dado, es el producto del volumen de la muestra por el
nmero de muestras. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan
directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden generar una salida de pulso
que puede ser leda localmente o transmitida a una sala de control.
78
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin embargo, existen
algunas versiones disponibles para gases. La configuracin interna de estos medidores puede tomar
79
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
diferentes formas, pero solamente dos tipos, el de disco oscilante y el de engranaje tipo valo
sern descritos en estos apuntes.
El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual se produce
el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje.
El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa
al medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un
transmisor. La operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 4.11.
Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces
el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo.
Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicacin en agua y en servicios donde la precisin no es
de mayor importancia.
El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de fluidos viscosos,
donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores debido a limitaciones del nmero
de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin
embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes afectando su precisin.
El diferencial de presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par
de engranajes y los hace rotar (figura 4.12).
Un rotmetro esta constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se
mueve el flujo en sentido ascendente, figura 8.13. Un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene
80
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el
interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador. Si el tubo
no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del flotador puede indicarse elctrica o
neumticamente. La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El
rango puede variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos,
gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba.
Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del
tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y
la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de
servicio.
81
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Donde:
SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar
Top : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R
Pop : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia
3
: Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm
F
Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o
hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal
como se muestra en la figura 4.14. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para
reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la
mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera,
detecta la rotacin de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina,
82
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
83
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los
agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede daar el mecanismo del
medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de
coladores y de una instalacin apropiada.
x
(4.30)
Donde:
E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios
K : Constante de proporcionalidad
D : Distancia entre electrodos
V : Velocidad del fluido
84
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til en
aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de la tubera.
Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:
(4.31)
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La
limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y nomagntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los
requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm.
85
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan
ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera
pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en
movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se
utiliza en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo
de tipo ultrasnico.
La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor
colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, ms una
contribucin debido a la velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la
direccin opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el lquido, menos la
contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina
electrnicamente y representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al
86
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
flujo del mismo fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la
ecuacin:
(4.32)
Donde:
t
(4.33)
Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del
fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas
arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin
directa de la velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido.
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o pueden colocarse
exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en
fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partculas que pueden
producir la dispersin de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1%
y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por
conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando
inexactitud en la medicin.
87
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
88
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor esta
constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el
flujo, figura 4.18, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la
obstruccin.
La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto
de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata de una zona de baja presin. Los
remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstruccin, crean una zona de baja
presin en la corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente
proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la cual es
independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica limitacin un valor mnimo del
nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina a partir de esta medicin.
Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos,
entre stos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores magnticos, transductores
snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son
inmunes a las vibraciones y son compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de
flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o vapores,
requieren tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una placa de orificio con una
relacin
igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de presin que es
aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de orificio. El
89
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
(4.34)
(4.35)
(4.36)
(4.37)
(4.38)
90
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
91
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
fluido pasa a travs del sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan
directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos
RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada,
proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el
sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al
elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la exactitud del medidor, aun
en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a que el calor especfico
vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es
de aproximadamente +1% del flujo.
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular,
experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema de coordenadas.
La figura 4.20 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que la masa no
cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del
lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la velocidad. La exactitud
tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y
vapor sobrecalentado.
92
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente
de sus bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.
93
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 5
Medicin de nivel
94
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 5
5.1Medicin de nivel
La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que
existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o
slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria
petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones
de control del proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por medio
de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de
la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control
requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se
describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel.
5.2Tipos de instrumentos para medir nivel
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos
indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la
siguiente manera:
Mtodos visuales.
Desplazadores.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.
95
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen
en:
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
La citada referencia clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel segn las
caractersticas elctricas del fluido en:
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor de radiacin
Medidor conductivo
Medidor ultrasnico
Medidor de lser
Campo de Precisin
fluido en C
0,5 mm
atm
60
150
200
Sin transmisin
0 ~ 10 m.
1~2%
400
250
Posible agarrotamiento
Sonda
Limitado
Cristal
Flotador
Burbujeo
Desventajas
mxima del
bar
% escala
Membrana
Temperatura
mxima,
medida
Manomtrico
Presin
Altura
tanque
0 ~25 m.
Altura
tanque
Tanques abiertos,
1%
atm
60
1%
60
1%
400
200
150
200
Posible agarrotamiento
fluidos limpios
Tanques abiertos
Mantenimiento,
contaminacin lquido
Ventajas
Barato, preciso
Seguro, preciso
Simple, independiente,
naturaleza lquida
Barato
Barato
Barato, verstil
0,15%
Presin diferencial
0,3 m.
Interfase lquido
0,5%
Desplazamiento
0 ~25 m.
0,5%
100
170
Expuesto a corrosin
Conductivo
Ilimitado
80
200
Lquido conductor
Recubrimiento
Capacitivo
0,6 m.
1%
80~250
200~400
Ultrasnico
0,3 m.
1%
400
200
Sensible a densidad
Radiacin
0~2,5 m.
150
Fuente radiactiva
electrodo
0,5%
~
Resistencia corrosin
Todo tipo de tanques y
lquidos
1500
2,0%
Verstil
lquido
0,5%
0~2,0 m.
interfases
2,0%
Lser
Lser
96
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los mtodos visuales para medicin de nivel son las ms antiguas y simples. No tienen partes
mviles, por lo tanto no estn sujetas a fallas mecnicas. Entre estos tipos de medidores se pueden
mencionar: los tubos de vidrio y las cintas graduadas.
97
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
a. Tubos de vidrio
Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel
alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo
hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos
tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios
donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o
cuando el fluido es corrosivo. En la figura 5.1 se muestra un medidor de este tipo.
El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que cambia la reflexin en
el ngulo crtico de los rayos incidentes, figura 5.2. Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz
incidente es reflejada desde las superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia
plateada; a medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a que el ndice
de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los vapores encima de l. La luz visible es
refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro en la zona cubierta por el lquido. De
98
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
esta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre el
rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
Cintas graduadas
Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una
gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en
el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel
del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.
5.4 Flotadores
Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del
flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un
99
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la
ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
(5.1)
Donde:
Fb : Fuerza de flotacin.
Vf : Volumen del flotador.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin,
registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel
de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales.
El diseo mostrado en la figura 5.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para
operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
100
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
101
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms
ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es
sencillo, son altamente confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es
constante en la mayora de las aplicaciones.
Ventajas y desventajas: la aplicacin de flotadores para medicin y control de nivel del lquido
presenta algunas ventajas y desventajas, mencionadas a continuacin:
x
Ventajas:
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la
medicin.
Desventajas:
El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin
de algunos flotadores.
La exactitud normalmente esta limitada a 1.
No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos.
Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente.
5.5 Desplazadores
La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el cual establece que un
cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido
que l desplaza.
Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual
al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de peso del desplazador con el nivel del
lquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador,
por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida sobre la barra de
102
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
(5.2)
Donde:
Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ibf o Newton)
V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3)
Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm)
L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm)
B : Constante (0,036 Ibf/pulg. 09.8x10-3 N/cm3 )
Sg : Gravedad especfica del fluido
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la
superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical
a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la variable
medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad especfica. La magnitud del
movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad
especfica entre el medio superior e inferior.
En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido vara sobre la
longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3
metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a
medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica,
vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser
103
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
utilizados para medir densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.
Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en aplicaciones de alarmas o
control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en respuesta a un cambio en el
nivel de lquido, los desplazadores se conectan a un resorte por medio de un cable de suspensin,
tal como se muestra en la figura 5.5. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte, debido a la
prdida de peso del desplazador, activa un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca
o para una bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o triples con los cuales
se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de un punto de alarma.
Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser instalados directamente sobre el recipiente,
o en forma lateral utilizando una jaula o cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta
jaula se conecta, por medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.
104
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Ventajas:
Instalacin sencilla.
Principio de operacin confiable y probado.
Calibracin ajustable en campo.
Permite medicin continua.
Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C).
No lo afectan la turbulencia ni la espuma.
Desventajas:
En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce
una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de
presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una
lnea de referencia determinada:
(5.3)
Donde:
P : Presin debido a la columna de lquido.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
H : Altura del nivel.
105
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las variaciones en la
temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la
medicin.
El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando transmisores
de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin manomtrica (gage). En los de
diferencial de presin, la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de
diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o
electrnica proporcional a la altura del nivel. En la figura 5.7 se muestran unas celdas de diferencial
de presin. stos transmisores tienen precisiones que van de +0,2% a +0,25% del alcance (span).
Se utilizan diferentes mtodos para convertir la seal de presin hidrosttica en una seal
electrnica proporcional al nivel en el recipiente. En el ejemplo de la figura 5.8, se utiliza una celda
de capacitancia que detecta los cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el
nivel del recipiente.
106
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
107
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los transmisores de presin manomtrica o diferencial, utilizados para medir nivel de lquido, miden
la presin hidrosttica. Esta presin es igual a la altura del lquido sobre la conexin o toma
multiplicada por la gravedad especfica del lquido y es independiente del volumen o forma del
recipiente.
x
En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del tanque medir la
presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La conexin se hace en el lado de alta
presin del transmisor. El lado de baja presin del transmisor se ventea a la atmsfera. Si el
transmisor est por debajo del valor inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse
una supresin de cero.
108
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial,
la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin
sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero.
109
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue
regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a
travs de la ecuacin 5.3. El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos
son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y
econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde
no se requiera una gran exactitud.
110
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El
sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se
mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que
puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de
nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de
capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del
capacitor.
El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el
espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la
probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque.
Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin
incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma.
La figura 5.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.
Ventajas:
111
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Desventajas:
Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar seales de alarma por alto
y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente conductores tales como materiales a
base de agua.
La figura 5.12 ilustra la aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El sistema consiste en
instalar electrodos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente
del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone
en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre ste y la pared del tanque.
La resistencia elctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M
ohm) cuando el tanque est vaco, pero tan pronto como el lquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un rel.
112
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para medir el nivel de interfase
entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.
113
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Ventajas:
Desventajas:
114
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal perpendicularmente
hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parablica y la
antena tipo corneta.
116
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 6
Medicin de temperatura
117
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 6
6.1 Medicin de temperatura
Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termstores.
Pirmetros de radiacin.
118
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
b.
Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la
temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes
de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que
uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los
termmetros bimetlicos.
Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en
forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento
de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura 6.6
muestra los componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el
dimetro de la caja mostrados en la figura 6.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde 2
hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.
Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura
de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como
alambres de hierro y Constantan.
En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes,
se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos
123
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
124
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se
mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo
largo de los conductores.
Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que
tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un
tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos
juntas sea la misma.
Figura 6.8. (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de
metales interiores
125
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe
conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos mismos un nuevo
circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T), como se muestra en la figura 6.10. Lo que se quiere es que el voltmetro
indique solamente el voltaje V1, que es el voltaje de salida de la Junta J1; pero al conectar el
voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J2 Y J3.
Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/3 = 0); pero J2 es
una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V2) en oposicin a V1. La lectura
resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Por lo tanto, la
temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2.
(6.1)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
126
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Figura 6.9. Relacin de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes
127
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
129
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Tipos de
Metales
termocuplas
E
Chromel
Cable de termocupla
Rango en
(+)
Morado
Constantan (-)
J
Hierro
Rojo
(+)
Blanco
Constantan (-)
K
Chromel
(+)
Amarillo
Alumel
(-)
Rojo
Tipos de
Metales
termocuplas
R
0~760
0~1360
Cable de termocupla
Rango en
Negro
Platino (-)
Rojo
Negro
Platino (-)
Rojo
Cobre (+)
Azul
Constantan (-)
Rojo
Rojo
-100~1000
0~1000
0~1750
-160~400
Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medicin est
expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este tipo de junta es recomendable para
medir temperaturas de gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se
extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin metlica
se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la penetracin de humedad o gas
que puedan producir error.
Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medicin est
la proteccin que le brinda un protector sellado. Este tipo de junta se recomienda para medicin
de temperaturas de gases y lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un
termopar aterrada est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida
que en el caso de la junta sin aterrar.
130
c.4 Termopozos
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Las instalaciones industriales de termopares generalmente estn constituidas por el termopar con
su termopozo, nivel de extensin, cabeza de conexin, figura 6.15. Se requiere tambin una
longitud de cable de extensin y un instrumento indicador, registrador o controlador con
compensacin automtica de la junta de referencia. Los cables de extensin son generalmente del
mismo material de los elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen
esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.
131
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
132
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores
siguientes:
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas
Conexin de la Junta:
Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura
elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar
uniformidad en la soldadura. Una mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.
Descalibracin:
Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido: esttico, magntico
y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje
que est siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para
evitar el ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de
cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico
es producido por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos,
tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando
cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes
del cable. El ruido comn es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en
un circuito con corriente fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizadas son
del tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al
termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o
cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial
133
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el
hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La
magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este
coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura.
El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser
expresado por la ecuacin:
(6.6)
Donde:
134
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son: platino el cual
tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para medir temperaturas en el rango
de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado
para medir temperaturas en el rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales utilizados son: plata,
tungsteno, cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como detectores
de resistencia, estn listados en la tabla 6.3.
Coeficiente de
Material
Temperatura (a)
Resistividad a 0C
entre 0 y 100 C
Ohms cm.
Ohms/Ohms C
Rango til de
Temperatura
C
Platino (Pt)
0,00392
9,81
-220 ~ +850
Cobre (Cu)
0,0043
1,529
- 70 ~ +150
Niquel (Ni)
0,00681
5,91
-100 ~ +300
En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de dos hilos, con
una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la resistencia de los cables de
conexin, as como tambin las variaciones de resistencia por cambios en la temperatura
ambiente, se incluyen en la medicin de la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin
puede ser utilizado cuando los cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia
total sea despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrados.
El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de medicin
135
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Si los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los mismos
cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares opuestos del circuito
del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no tiene ningn efecto sobre la medicin
de la resistencia del RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados al
RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables
externos, y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado
en los dos hilos internos.
Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr
cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas
instalaciones donde se desea una gran exactitud.
e.
Termistores
(6.7)
Donde:
Rt : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt
RO : Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia TO
: Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas
As como el RTD, el termistor es tambin una resistencia sensible a la temperatura, mientras que el
termopar es el transductor de temperatura ms verstil; y el RTD es el ms estable, el termistor es
el ms sensible. Los Termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores.
La mayora de los Termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es, su
136
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
La figura 6.16 muestra la variacin del voltaje o la resistencia en funcin de la temperatura para
termopares, RTD y Termistores. En esta figura puede notarse que mientras el termopar y el RTD
exhiben una respuesta ms o menos lineal, los Termistores producen una respuesta no lineal.
f.
Pirmetros de radiacin
137
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
INSTRUMENTO
VENTAJAS
TERMOPAR
RTD
Simple
Robusta
Econmica
Diferentes formas
Rangos altos de
temperatura
No requiere fuente
de poder
DESVENTAJAS
TERMISTOR
Mas exacta
Seal de salida alta
Ms estable
Rpido
Mas lineal que las
Medicin a dos hilos
termocuplas
Mas sensible
No lineal
Costosa
Lenta
Requiere referencia
Menos estable
Menos sensible
No lineal
Temperatura
limitada
Requiere fuente
Frgil
de poder
Poca variacin en Requiere fuente de
la resistencia
poder
Resistencia
Auto calentamiento
absoluta baja
Auto
calentamiento
Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es
posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta
radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de
radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes
temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia
el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad
de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos
cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente
ecuacin:
(6.8)
138
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4.
Tb : Temperatura del cuerpo caliente K.
Ta : Temperatura del cuerpo fro K.
139
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 7
Elementos Finales de Control
140
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Components
141
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
TIC
% Flow
100
IS
ER
CT
A
R
HA
IC
DC
ST
LLE
A
T
S
ERI
N
T
I
C
L
A
R
ICA
CHA
TYP
ENT
INHER
50
Equal
Percentage
50
% Valve Stroke
100
50
Linear
TY
PI
CA
L
% Flow
100
% Flow
Quick-open
50
% Valve Stroke
100
RISTIC
RACTE
T CHA
N
E
R
E
INH
Quick-open
Quick-open plugs are used for on-off service and are primarily
designed to produce maximum flow quickly.
C
RISTI
ACTE
HAR
C
ED
IC
LL
IST
TA
ER
T
C
RA
HA
TC
N
E
ER
INH
IN
S
Linear
100
50
50
% Valve Stroke
100
Trim Types
Three trim types are available. Standard full-area trim provides
maximum CV. Reduced trim is available in a wide variety of sizes
when lower CV values and large bodies are required. Integral trim
uses a special seat machined into the body and an oversized plug
to provide additional CV beyond the capabilities of full-area trim.
Mark One valves can be converted from one trim type to another
since all seat rings and plugs with a given size and pressure
class are completely interchangeable. Integral trim is available by
removing the seat ring and by changing the plug.
Full Area
Reduced
Figura 7.3: Typical Trim Types
142
Integral
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Follower Arm
Stem Clamp
Take-off Arm
Zero Arm
Range Arm
Range Adjustment
Locking Screw
Zero Adjustment
Cam
Span Adjustment
Minimum Pressure
Cutoff Adjustment
Range
Adjustment
Gear
Vent Screen
Current Loop
Termination (+)
Spool Valve
Current Loop
Termination (-)
Feedback Spring
Grounding Screw
Neumatic Relay
143
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
144
Gf
p v
(12.14)
Cv =
w
44.8 pv ( w1 + w2 )
(12.16)
Cv =
Siendo,
w
63.3 pv w1
w, flujo en lb/h
pv, cada de presin en psi
w1,peso especfico corriente de entrada, lb/pie3
w2,peso especfico corriente de salida, lb/pie3
(12.17)
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
100%
/2
0.50
0.38
0.31
0.25A
0.25B
0.12A
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.50
0.91
0.87
0.89
0.88
0.88
0.89
/4
0.72
0.62
0.50
0.38
0.31
0.25A
0.25B
0.12A
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.50
0.81
0.72
0.62
0.50
0.38
0.31
0.25A
0.25B
0.12A
CV at Percent Open
FL @
Stroke
(in.)
Trim
No.
FLOW UNDER
Valve
Size
(in.)
90
80
70
60
50
40
4.9
3.5
2.6
1.78
1.33
0.44
4.7
3.1
2.3
1.57
1.31
0.43
3.9
2.3
1.68
1.03
0.91
0.41
2.3
1.5
1.10
0.67
0.56
0.25
1.64
1.00
0.72
0.43
0.37
0.160
1.07
0.68
0.47
0.27
0.22
0.100
0.85
0.90
0.91
0.88
0.89
0.89
0.88
0.88
9.5
8.6
6.0
3.8
2.7
1.90
1.23
0.46
8.9
8.5
5.7
3.5
2.4
1.82
1.22
0.46
7.5
6.4
4.7
2.7
1.63
1.28
0.79
0.45
5.5
4.4
2.9
1.75
1.09
0.84
0.52
0.27
3.2
2.8
1.85
1.12
0.69
0.48
0.33
0.159
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.50
0.89
0.90
0.91
0.89
0.92
0.89
0.91
0.92
0.91
13.4
12.2
9.7
6.5
3.9
2.8
1.84
1.20
0.51
12.2
11.3
9.0
5.9
3.4
2.4
1.61
1.06
0.50
9.2
8.0
6.1
4.5
2.3
1.61
1.16
0.74
0.33
6.6
5.6
3.9
2.7
1.50
1.06
0.72
0.47
0.196
4.1
3.5
2.5
1.79
0.99
0.71
0.47
0.32
0.127
11/2
1.25
1.00
0.81
0.62
0.38
1.00
0.75
0.75
0.75
0.75
0.89
0.92
0.91
0.88
0.90
30
22
15.9
10.1
3.7
28
22
13.8
8.3
3.2
24
16.6
9.4
6.3
1.95
15.9
10.8
6.1
5.3
1.31
1.62
1.25
1.00
0.81
0.62
0.38
1.50
1.00
0.75
0.75
0.75
0.75
0.91
0.89
0.92
0.91
0.90
0.90
47
30
23
16.0
10.0
3.0
45
29
22
15.7
9.0
2.9
41
24
17.9
11.5
6.7
2.6
2.62
2.00
1.62
1.25
2.00
1.50
1.50
1.00
0.89
0.90
0.92
0.88
108
82
49
32
101
77
47
31
92
71
42
25
3.50
2.62
2.25
1.62
2.50
2.00
2.00
1.50
0.91
0.90
0.89
0.90
195
133
98
56
183
123
90
52
168
111
81
42
5.00
3.50
3.00
2.62
3.00
2.50
2.00
2.00
0.90
0.89
0.91
0.90
400
224
170
130
374
202
153
119
6.25
5.00
3.50
2.62
4.00
3.00
2.50
2.00
0.91
0.89
0.90
0.90
691
457
245
143
8.00
6.25
5.00
4.00
4.00
3.00
0.90
0.89
0.91
9.50
7.38
6.25
4.00
4.00
4.00
11.00
8.00
6.25
4.00
4.00
4.00
10
12
14
100
30
20
0.72
0.41
0.29
0.178
0.151
0.067
0.45
0.27
0.21
0.109
0.104
0.044
0.30
0.178
0.152
0.075
0.077
0.029
0.20
0.130
0.108
0.049
0.066
0.017
0.165
0.11
0.086
0.037
0.056
0.015
2.2
1.80
1.19
0.71
0.45
0.31
0.192
0.092
1.39
1.24
0.76
0.43
0.26
0.195
0.117
0.057
0.94
0.76
0.47
0.27
0.180
0.125
0.067
0.034
0.67
0.46
0.30
0.163
0.125
0.080
0.036
0.015
0.43
0.27
0.181
0.098
0.080
0.052
0.014
0.004
0.34
0.23
0.144
0.084
0.061
0.038
0.007
0.003
2.8
2.3
1.68
1.18
0.66
0.47
0.30
0.180
0.086
1.86
1.54
1.10
0.77
0.43
0.26
0.190
0.118
0.062
1.28
1.03
0.70
0.47
0.29
0.176
0.140
0.084
0.040
0.94
0.69
0.45
0.29
0.194
0.123
0.084
0.049
0.025
0.66
0.46
0.29
0.194
0.130
0.079
0.059
0.033
0.014
0.56
0.42
0.25
0.167
0.113
0.062
0.047
0.023
0.012
10.7
6.6
4.5
3.2
0.88
6.8
4.5
2.6
1.92
0.60
4.4
3.0
1.59
1.09
0.36
2.9
1.89
0.93
0.78
0.23
1.87
1.31
0.59
0.43
0.142
1.27
0.90
0.33
0.27
0.088
1.09
0.78
0.24
0.173
0.071
30
15.5
11.6
7.2
4.5
1.92
16.3
10.0
6.8
4.7
2.7
1.22
10.5
6.4
4.7
3.0
1.79
0.80
7.0
4.3
3.0
1.94
1.15
0.49
4.6
2.8
1.91
1.24
0.74
0.32
3.1
1.85
1.29
0.85
0.44
0.21
2.2
1.24
0.89
0.56
0.28
0.145
1.89
1.07
0.76
0.49
0.23
0.126
88
63
28
16.1
71
43
17.4
10.5
36
25
11.4
6.9
21
13.6
7.4
4.4
12.8
8.7
4.8
2.9
7.8
5.2
3.2
1.88
4.5
3.3
2.2
1.27
3.2
2.6
1.79
1.11
156
100
67
28
114
67
41
17.4
57
42
26
11.4
36
27
16.5
7.4
24
17.4
10.4
4.8
15.3
10.4
6.3
3.2
10.6
6.8
4.2
2.2
339
176
134
106
297
152
115
93
249
114
73
68
148
65
37
37
62
41
25
23
35
26
17.0
15.0
18.3
16.4
11.0
8.9
13.7
10.8
7.8
5.6
13.2
8.5
5.0
4.6
643
412
220
132
589
359
196
117
497
298
161
100
334
212
114
68
184
134
65
37
115
65
41
23
76
36
26
15.0
46
19.0
16.0
8.7
28
14.0
11.0
6.0
24
13.0
9.0
5.0
1013
672
482
921
606
434
817
528
378
723
456
298
603
334
212
424
184
134
191
115
65
112
76
36
70
46
19.0
41
28
14.0
32
24
13.0
0.90
0.89
0.91
1410
935
750
1290
858
683
1140
756
612
960
637
508
766
480
334
534
267
184
269
142
115
158
97
76
99
65
46
58
44
28
45
36
24
0.90
0.89
0.91
1790
1150
800
1700
1040
720
1540
921
629
1340
789
525
1100
643
334
840
424
184
529
191
115
295
112
76
145
70
46
98
41
28
81
32
24
145
10
8.4
5.5
3.5
1.80
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
146
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Donde
f
Frecuencia
No de polos
147
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Stop
Keypad
Per P037
Coast
3-Wire
Per P037
Per P037
2-Wire
Per P037
Coast
RS485 Port
Per P037
Coast
01
02
03
SNK
SRC
04
05
(2)
I/O Terminal 01
Stop
P036
[Start Source]
06
+24V
11
+10V
12
13
R1
14
R2
15
R3
16
Typical
Typical
SRC Wiring SNK Wiring
Stop (1)
Start/Run FWD
(2)
Direction/Run REV
Digital Common
Digital Input 1
Digital Input 2
+24V DC
+10V DC
0-10V In
Analog Common
4-20mA In
RS485 Shield
Potentiometer
must be
1-10k ohm
2 Watt Min.
01 02 03 04 05 06
R1 R2 R3
30V DC 125V AC 240V AC
Resistive
3.0A
3.0A
3.0A
Inductive
0.5A
0.5A
0.5A
SNK
SRC
11
12 13 14 15 16
(1)
RS485
(DSI)
8 1
No. Signal
Default
Description
Param.
R1
R2
R3
Fault
Fault
A055
Source (SRC)
Inputs can be wired as Sink (SNK) or Source (SRC) via DIP Switch setting.
Coast
Relay N.O.
Relay Common
Relay N.C.
Stop(1)
02
Start/Run FWD
Not Active
03
Direction/Run REV
Not Active
04
Digital Common
05
06
Digital Input 1
Digital Input 2
Preset Freq
Preset Freq
11
+24V DC
12
+10V DC
13
0-10V In(3)
Not Active
14
Analog Common
15
4-20mA In(3)
Not Active
16
(3)
A055
P036(1)
P036, P037
Command comes from the integral keypad by default. To
disable reverse operation, see A095 [Reverse Disable]. P036, P037,
A095
For digital inputs. Electronically isolated with digital inputs
from analog I/O.
Program with A051 [Digital In1 Sel].
A051
Program with A052 [Digital In2 Sel].
A052
Drive supplied power for digital inputs.
Maximum output current is 100mA.
Drive supplied power for 0-10V external potentiometer.
P038
Maximum output current is 15mA.
For external 0-10V input supply
P038
(input impedance = 100k ohm) or potentiometer wiper.
For 0-10V In or 4-20mA In. Electronically isolated with
analog inputs from digital I/O.
For external 4-20mA input supply
P038
(input impedance = 250 ohm).
Terminal should be connected to safety ground - PE when
using the RS485 (DSI) communications port.
Only one analog frequency source may be connected at a time. If more than one reference is connected at the same
time, an undetermined frequency reference will result.
148
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Integral Keypad
RUN
FWD
REV
PROGRAM
Menu
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT
Description
No. LED
Run/Direction
Status
LED State
Steady Red
Flashing Red
Alphanumeric
Display
Steady Red
Flashing Red
Displayed Units
Steady Red
Description
Indicates drive is running and commanded motor direction.
Drive has been commanded to change direction. Indicates
actual motor direction while decelerating to zero.
Indicates parameter number, parameter value, or fault code.
Single digit flashing indicates that digit can be edited.
All digits flashing indicates a fault condition.
Indicates the units of the parameter value being displayed.
Program Status
Steady Red
Fault Status
Flashing Red
Pot Status
Steady Green
No. Key
Name
Escape
Select
Up Arrow
Down Arrow
Enter
Potentiometer
Start
Reverse
Stop
149
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 8
Controladores
Y
Controladores Logicos
Programables
PLC
150
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
151
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Control
Salida
Selector Setpoint
Local
LR Remoto
Selector Man/Auto
SP/R
SP/R
Salida Manual
Control
Salida
SP
Entrada Variable del Proceso
P.V.
PV
PID
Lazo de Control
PID SALIDA
D ( PV )
1
Output = KC ( E ) + ----- ( E ) dt + T D ----------------df
TI
152
OP1
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
1000 - 2
200 - 0.02, 0 (off)
8 - 0.01, 0 (off)
3.
4.
5.
6.
For slow processes, be sure the process variable is steady before executing Easy-Tune.
Disturbance of the process during Easy-Tune
execution may result in a false process characterization.
Feed forward control must be OFF.
If the ratio of process dead-time Wp and the
process time lag Tp is greater than 0.5, it is
recommended that the PID control mode be
used (e.g., cM = PID in Table 8-2).
Processes that act as pure integrators can not
be tuned by Easy-Tune because those processes have no self regulation, as only one
value of the controller output is able to cause a
steady state process.
In rare cases, a process response may not be
satisfactorily approximated as a first order time
lag with gain and dead-time.
8.3 Easy-Tune
The Easy-Tune algorithm approximates a first order time lag with gain and dead-time to determine
the optimal PID characteristic constants. The
Easy-Tune sequence is graphically illustrated in
Figure 8-3. In the figure, the first step change is
used to calculate a preliminary estimate of the first
order time lag (Tp) and the dead-time (Wp) by
building an approximated process step response
curve model. Detailed illustrations of this approximation are shown in Figures 8-3 The
second step change, shown in Figure 8-3, is used
to calculate the process gain (Kp) measured as the
proportionality between the output step change and
process response. Using the same techniques illustrated in Figures 8-3 , the final estimates
for the time lag (Tp) and dead-time (Wp) values are
153
PI
TR (Min)
TD (Min)
PB in %
TR (Min)
PID
PD*
TD (Min)
PB in %
Equation
204K p
( WTpp ) 1.084
0
0
116.4 Kp
Tp
40.44
( WT p ) 0.977
p
( WT p ) 0.68
p
0
73.69 Kp
( WT p ) 0.947
p
TR (Min)
Tp
51.02
( WT p ) 0.738
TD (Min)
Tp
157.5
( WT p ) 0.995
PB in %
TR (Min)
TD (Min)
54.38 Kp
( WT p ) 0.947
p
0
Tp
157.5
( WT p ) 0.995
p
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 9
DIRECCIONES DE INTERNET
169
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Captulo 9
9.1 Direcciones de Internet
El campo de la medicin de variables est ntimamente ligado con la Instrumentacin y Sistemas de
Control, por lo que se mencionan cierta cantidad de PAGINAS relacionadas con el tema en la Tabla
9.1.
Tabla 9.1 Direcciones de Internet
Campo de accin Sitio y/o direccin electrnica
Transmisores de posicin: www.m-system.com
info@m-system.com
www.ktekcorp.com
www.novus.com.br
Varios: www.wika.com
marketing@wika.com.br
yokogawa-ysa.com.br
dicom@yokogawa-ysa.com.br
www.yca.com
www.transcat.com
www.dasieee.com
www.omega.com
das@omega.com
info@omega.com
www.omegadyne.com
www.redlion-controls.com
www.ab.com
170
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
171
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Actuadores: consulta@coaster.com.br
Controladores / calibracin: www.druck.com
Posicionadores de vlvulas: www.br.pepperl-fuchs.com
Medicin y almacenaje (measure and record): www.acrsystems.com
Industrias Moore: www.monet.com
Medicin de temperatura y control: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de instrumentacin: www.omega.com
info@omega.com
Catlogo de instrumentacin: www.omegadyne.com
info@omegadyne.com
Catlogo de instrumentacin: www.newportinc.com
info@newportinc.com
Catlogo de instrumentacin: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de medicin y automatizacin: www.ni.com
www.instrument.com
sales@instrument.com
American National Standards Institute (ANSI): www.ansi.org
ISAs Standards Department: www.isa.org/standards
Lista extensa con sitios de inters: www.isa.org/techtalk.html
American Society for Testing Materials (ASTM): www.astm.org/
IEEE Instrument and Measurement Society: www.ieee.org/im/im.html
Driver para trabajar con el puerto paralelo de la
PC (INPOUT.DLL) que debe bajarse de: www.driverguide.com/winfiles.com/drivers/
Datos sobre interfases de la PC: www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/
www.lvr.com
172
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Bibliografa
173
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Bibliografa
ANSI/ISA.S5.1-1984
(R1992).
INSTRUMENTATION
174