Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
25-PUD
SATELITES
ARTIFICIAIS - MOVIMENTO ORBITAL
INPE
Sao Jose dos Campos
2011
PUBLICADO POR:
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE
Gabinete do Diretor (GB)
Servico de Informacao e Documentacao (SID)
Caixa Postal 515 - CEP 12.245-970
Sao Jose dos Campos - SP - Brasil
Tel.:(012) 3208-6923/6921
Fax: (012) 3208-6919
E-mail: pubtc@sid.inpe.br
E PRESERVAC
DA PRODUC
CONSELHO DE EDITORAC
AO
AO
AO
INTELECTUAL DO INPE (RE/DIR-204):
Presidente:
Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenacao Observacao da Terra (OBT)
Membros:
Dra Inez Staciarini Batista - Coordenacao Ciencias Espaciais e Atmosfericas (CEA)
Dra Maria do Carmo de Andrade Nono - Conselho de Pos-Graduacao
Dra Regina Celia dos Santos Alvala - Centro de Ciencia do Sistema Terrestre (CST)
Marciana Leite Ribeiro - Servico de Informacao e Documentacao (SID)
Dr. Ralf Gielow - Centro de Previsao de Tempo e Estudos Climaticos (CPT)
Dr. Wilson Yamaguti - Coordenacao Engenharia e Tecnologia Espacial (ETE)
Dr. Horacio Hideki Yanasse - Centro de Tecnologias Especiais (CTE)
BIBLIOTECA DIGITAL:
Dr. Gerald Jean Francis Banon - Coordenacao de Observacao da Terra (OBT)
Marciana Leite Ribeiro - Servico de Informacao e Documentacao (SID)
Deicy Farabello - Centro de Previsao de Tempo e Estudos Climaticos (CPT)
E NORMALIZAC
DOCUMENTARIA:
REVISAO
AO
Marciana Leite Ribeiro - Servico de Informacao e Documentacao (SID)
Yolanda Ribeiro da Silva Souza - Servico de Informacao e Documentacao (SID)
ELETRONICA:
EDITORAC
AO
Viveca SantAna Lemos - Servico de Informacao e Documentacao (SID)
sid.inpe.br/mtc-m19/2011/11.22.18.25-PUD
SATELITES
ARTIFICIAIS - MOVIMENTO ORBITAL
INPE
Sao Jose dos Campos
2011
RESUMO
Este trabalho foi preparado visando fornecer um suporte didtico e acadmico
disciplina de Satlites Artificiais Movimento Orbital, do curso de Mestrado em
Engenharia e Tecnologia Espaciais, modalidade Mecnica Espacial e Controle. Ela foi
escrita e atualizada diversas vezes por diferentes colaboradores. Na verso atual deu-se
especial ateno aos efeitos perturbadores que agem nas rbitas baixas de satlites
terrestres, como o arrasto atmosfrico, presso de radiao e distores gravitacionais,
entre outros. A modelagem apresentada aqui ir permitir ao estudante compreender o
fenmeno fsico, bem como implementar computacionalmente estes modelos para uma
eventual simulao do movimento orbital. O assunto exposto neste documento vasto, e
de forma alguma a sua totalidade abordada aqui. Espera-se, no futuro, incorporar
outros efeitos perturbadores, e incluir modelos mais recentes e mais precisos daqueles j
conhecidos.
iii
iv
ABSTRACT
This work was written to support the academic activities of the Artificial Satellites
Orbital Motion class, for the MSc Space Engineering and Technology degree, Space
Mechanics and Control option. It has been updated several times by different
collaborators. This version received inclusions in the environmental orbital
perturbations acting on low Earth orbits, as, for instance, the atmospheric drag, the solar
radiation pressure and Earths gravity field, among others. The mathematical model of
perturbations was included in order to allow the student to understand the physical
principle acting on the orbit, as well as to allow him to implement it on a computer to
perform orbit simulation or propagation. The knowledge area of the orbital motion is
large, so this document cant cover it totally. However, it is expected that, in future,
several other orbital disturbances can be included here, together with updated and more
precise models.
vi
SUMRIO
Pg.
1
INTRODUO........................................................................................................ 1
2
FORAS DE ORIGEM GRAVITACIONAL ......................................................... 3
2.1
Introduo............................................................................................................. 3
2.2
Expresso para o Geopotencial ............................................................................ 4
2.3
Representao dos Harmnicos Esfricos............................................................ 6
2.4
Potencial Gravitacional Terrestre ....................................................................... 16
2.5
Frmulas Recursivas para Clculo do Geopotencial.......................................... 18
2.6
Normalizao de Coeficientes e Polinmios ...................................................... 19
2.7
Representao Convencional.............................................................................. 21
2.8
Representao Uniforme .................................................................................... 23
2.9
Problemas ........................................................................................................... 24
3
FORAS PERTURBADORAS ............................................................................. 27
3.1
Introduo........................................................................................................... 27
3.2
Fora Gravitacional Devida ao Potencial do Corpo ........................................... 27
3.2.1
Efeito Devido No-Esfericidade da Terra ................................................... 34
3.3
Atrao gravitacional do Sol e da Lua ............................................................... 35
3.3.1
Efeito da Atrao Gravitacional do Sol e Lua................................................ 36
3.4
Foras de Mars Devidas Lua e ao Sol............................................................ 36
3.5
Fora de Arrasto ................................................................................................. 38
3.5.1
Relao rea-sobre-massa............................................................................... 40
3.5.2
O coeficiente de arrasto .................................................................................. 41
3.5.3
Densidade atmosfrica.................................................................................... 45
3.5.4
Modelos atmosfricos..................................................................................... 51
3.6
Foras de Presso de Radiao Solar ................................................................. 52
3.6.1
Coeficiente de presso de radiao................................................................. 54
3.7
Albedo e radiao terrestre ................................................................................. 60
3.8
Equao Geral das Foras que Atuam no Satlite.............................................. 61
3.9
Problemas ........................................................................................................... 62
4
MTODOS ANALTICOS DE PERTURBAO ............................................... 63
4.1
Introduo........................................................................................................... 63
4.2
Mtodo de Brouwer ............................................................................................ 63
4.3
Mtodo de Von Zeipel........................................................................................ 67
5
MTODOS SEMI-ANALTICOS DE PERTURBAO .................................... 69
5.1
Introduo........................................................................................................... 69
5.2
Equaes de Movimento .................................................................................... 69
5.3
Foras Perturbadoras .......................................................................................... 71
5.3.1
A Funo Potencial Gravitacional da Terra ................................................... 71
5.3.2
O Arrasto Atmosfrico ................................................................................... 71
5.3.3
A Funo Gravitacional de Outros Corpos .................................................... 72
vii
5.4
Mtodos de Soluo: Mtodo de Mdias ........................................................... 72
APNDICE A TABELAS DE POLINMIOS DE LEGENDRE .............................. 81
APNDICE B FLUXO SOLAR E ATIVIDADE GEOMAGNTICA....................... 87
B.1 Fluxo Solar............................................................................................................ 87
B.2 Atividade geomagntica ....................................................................................... 87
B.3 Nmero de manchas solares.................................................................................. 87
B.4 Arquivo de dados .................................................................................................. 88
viii
INTRODUO
Um satlite ao redor da Terra fica sujeito a diversas foras, das quais a fora
predominante de origem gravitacional. Se a Terra fosse perfeitamente esfrica e
homognea a rbita resultante seria uma elipse. Porm, devido a diferenas na
homogeneidade de distribuio de massa e tambm forma no esfrica da Terra, a
forma da rbita ir apresentar deformaes com relao elipse. Neste captulo ser
apresentada a formulao que permite descrever o potencial gravitacional para um
corpo no esfrico ou no homogneo.
2.1 Introduo
Pela lei gravitacional de Newton, um corpo pontual de massa m atrado pela massa M
por uma fora dada por:
F(r ) =
GMm
r ,
r2
(2.1)
GM
.
r
(2.2)
U
= mU .
r
(2.3)
Esta definio mais antiga do que a da energia potencial e os astrnomos usaram esta
definio sem conhecer o significado da energia potencial (Baker et al.). Posteriormente
perceberam que U proporcional ao negativo da energia potencial para uma massa
unitria. U tambm chamado potencial de fora. Portanto, sendo V a energia potencial,
na astronomia e na mecnica celeste comum usar-se:
V = U =
GM
r
(2.4)
dV
,
r
(2.5)
r = ( x x)2 + ( y y ) 2 + ( z z )2 .
(2.6)
P(x, y, z)
z
r
dM
(x, y, z)
CM
y
(2.7)
z
P
P
r
(2.8)
(2.9)
r'
r '2
r 1 2 cos + 2
r
r
r'
,
r
1 1
r'
r'
= P o (cos ) + P1 (cos ) + P2 (cos ) + ... =
r
r
r
1 r'
Pn (cos ) ,
r n =0 r
(2.10)
U dM =
G dM
r
r'
Pn (cos )
n=0 r
(2.11)
Pn (cos ) = (2 mo )
m =0
( n m)!
Pnm (cos ) Pnm (cos ') cos m( ')
(n + m)!
(2.12)
U dM =
G dM
r
(2 mo )
n=0 m=0
( n m)! r '
Pnm (sen ) Pnm (sen ') cos m( ') =
( n + m)! r
n
(2.13)
U=
GM
r
ae
(2.14)
onde:
Cnm (2 mo ) ( n m)!
cos m '
n
S = a n M ( n + m)! r ' Pnm (sen ') sen m ' dM
nm
e
M
(2.15)
Cnm , S nm os coeficientes harmnicos esfricos. Note que uma srie de Fourier apresenta
uma representao de uma funo num espao retilneo, enquanto que uma srie de
harmnicos esfricos representa uma distribuio sobre uma superfcie esfrica.
(2.16)
Se a soluo desta equao for da forma U(r, , ) = R(r) Y(, ), ento a equao
diferencial acima pode ser separada em duas:
r2
d2 R
dR
+ 2r
n ( n + 1) R = 0
2
dr
dr
(2.17)
2Y
Y
1 2Y
+
cot
+
+ n ( n + 1) Y = 0
2
sen 2 2
(2.18)
(2.19)
n +1
(2.20)
Por sua vez, admite-se que Y(, ) tambm possa sofrer uma separao de variveis, na
forma:
Y (, ) = P (cos ) ( )
(2.21)
d2 P
dP
m2
+ cot
+ n (n + 1)
P=0
2
d
d
sen 2
(2.22)
d2
+ m2 = 0
2
d
(2.23)
(2.24)
A partir da anlise desta soluo, conclui-se que m deve necessariamente ser inteiro.
Fazendo x = cos, a primeira equao fica:
m2
d
2 dP
x
n
n
P=0
(1
)
+
(
+
1)
d x
d x
1 x 2
(2.25)
cuja soluo para m = 0 resulta nos polinmios de Legendre, dados pela frmula de
Rodrigues:
Pn ( x) =
1 dn
x2 1
2n n ! d x n
(2.26)
(1 x )
( x) =
2
Pnm
m/ 2
d n+m
x2 1
n+m
dx
2 n!
(2.27)
d m Pn ( x)
,
d xm
(2.28)
n
Pn(x)
0
1
1
x
2
3 2 1
x
2
2
Pn1(x)
1 x2
3 x 1 x 2
Pn2(x)
Pn3(x)
3 (1 x 2 )
-
3
5 3 3
x x
2
2
3
1 x 2 (5 x 2 1)
2
15 x (1 x 2 )
15(1 x 2 )3/2
A Figura 2.3 mostra os polinmios de Legendre de ordem mpar (1, 3 e 5) e a Figura 2.4
mostra os polinmios de ordem par (2 e 4). Os mpares satisfazem a condio P2k+1(-1)
= -1, enquanto que os pares obedecem a P2k(-1) = 1, para k = 0, 1, 2 .... Ambos assumem
valores unitrios em t = 1 (Pn(1) = 1). A Figura 2.5 ilustra as funes associadas de
Legendre at a ordem 3.
Na expresso do potencial gravitacional o argumento dos polinmios e funes
associadas o seno da latitude , mostrados na Tabela 2.2
Tabela 2.2 - Polinmios e funes associadas de Legendre em funo da latitude
Pn(sen)
sen
Pn1(sen)
cos
Pn2(sen)
1
(1 3cos 2)
4
3
sen 2
2
3
(1 + cos 2)
2
Pn3(sen)
1
(3sen 5sen 3)
8
3
(cos 5 cos 3)
8
15
(sen + sen 3)
4
15
(3cos + cos 3)
4
Polinmios de Legendre
1.0
0.5
P3
0.0
P5
P1
-0.5
-1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
t
Figura 2.3 Polinmios de Legendre de ordem mpar.
0.8
1.0
0.8
1.0
Polinmios de Legendre
1.0
P4
0.5
P2
0.0
-0.5
-1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
t
Figura 2.4 Polinmios de Legendre de ordem par.
10
15
P33
10
P32
P22
P11
P21
P31
-5
-10
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
11
0.6
0.8
1.0
12
n=1
m
=
0
13
n=6
m
=
0
14
10
n=6
10
m
=
8
10
15
(2.29)
cos 2a = 2cos 2 a 1
cos3a = 4cos3 a 3cos a
cos 4a = 8cos 4 a 8cos 2 a + 1
cos5a = 16cos5 a 20cos3 a + 5cos a
cos 6a = 32cos 6 a 48cos 4 a + 18cos 2 a 1
(2.30)
IT = D
E
D
B
F
F,
C
(2.31)
16
E
Mae2
(2.32)
S21 =
F
.
M ae2
(2.33)
D
2ae2 M
(2.34)
que resultaria nulo apenas se, por coincidncia, o meridiano de Greenwich coincidisse
com um dos eixos principais de inrcia.
A Terra no apenas achatada nos plos: quando vista a partir do plo norte a Terra
apresenta tambm um pequeno achatamento no equador. Este achatamento reflete-se no
coeficiente C22 , dado por:
C22 =
1
( B A) ,
4ae2 M
(2.35)
cujo principal efeito sentido nas rbitas dos satlites geoestacionrios, que so
continuamente levados para uma longitude sobre Sri Lanka (antigo Ceilo).
O efeito da distribuio no uniforme de massa devido ao achatamento dos plos
refletido no coeficiente zonal C20 . Como, porm, este coeficiente zonal possui valores
positivos nos plos e negativo no equador (equivalente a um achatamento do equador),
ento seu valor numrico resulta negativo. De fato, assume-se que C20 = J 2 , onde J2
17
2n 1
n 1
Pn 2 .
sen Pn 1
n
n
(2.36)
(2.37)
(2.38)
e
Pn ,m =
2n 1
n + m 1
sen Pn 1,m
Pn 2,m , se m n 2 (tesserais)
nm
nm
(2.39)
(2.40)
(2.41)
18
Pn ( x) =
2n 1
n 1
x Pn 1 ( x)
Pn 2 ( x )
n
n
(2.42)
2n 1
n + m 1
x Pn 1,m ( x)
Pn 2,m ( x )
nm
nm
(2.43)
Cnm
( n + m)!
S nm m (2n + 1) ( n m)!
12
Cnm
S
nm
(2.44)
com
1 se m = 0
m =
2 se m 1
(2.45)
comum distinguir-se os coeficientes C dos harmnicos esfricos de grau 0 e chamlos de coeficientes zonais Jn. Lembrando que os coeficientes Sn0 so todos nulos, ento:
S n 0 = S n, 0 = 0
m=0
Cn , 0 = J n
(2.46)
1
Jn =
2n + 1
Jn
(2.47)
19
e
12
Cnm 1 ( n + m)!
S nm 4n + 2 ( n m)!
Cnm
S
nm
(2.48)
A Tabela 2.5 apresenta alguns valores dos coeficientes zonais normalizados, do modelo
do potencial terrestre GEM-09, e a Tabela 2.6 apresenta valores dos coeficientes
tesserais.
Tabela 2.5 Coeficientes zonais normalizados (GEM-09)
Cn 0 = J n
1
2
3
0
-484.16555 10-6
0.95848 10-6
1
2
2
3
3
3
1
1
2
1
2
3
Cnm
0
-0,00021
2,4340
2,02826
0,89198
0,70256
Snm
0
-0,00406
-1.39786
0,25244
-0,62241
1,41140
(n m)!
Pnm = (4n + 2)
( n + m)!
(2.49)
12
Pnm
(2.50)
20
n=1
m=0
m=1
m=2
n=2
n=3
n=4
3
n=5
n=6
11
13
3 / 10
11 /15
13
21
1 7
2 15
1
5
2
1 11
2 105
1 13
2 210
1 7
6 10
1
70
2
1 11
12 70
1 13
12 210
1
35
8
1 11
72 35
1 13
360 7
1 11
360 14
1 13
360 54
5
3
7
2
1 5
2 3
m=3
m=4
m=5
1
13
720 462
m=6
U (r , , ) =
n ae
( Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm (sen)
r n =0 m =0 r
(2.51)
21
Figura 2.9 Superfcie equipotencial da Terra, subtrada do segundo harmnico e com efeito
ampliado dos demais harmnicos.
y
x
Esta relao, contudo, no permite uma visualizao dos efeitos dos harmnicos zonais,
tesserais e o potencial do corpo central. Por isso conveniente separar a somatria em
22
suas diversas componentes. Para isso, lembrando que C11 = S11 = 0, pode-se eliminar o
termo n = 1. Alm disso, n = 0 representa o potencial do corpo central, dado por /r,
que gera o movimento kepleriano puro. Visto ainda que na prtica h um limite N para
o valor mximo da ordem do polinmio, o potencial pode ser reescrito, na forma
normalizada, como:
n
U=
N ae
J n Pn (sen) +
r r n=2 r
n
N n a
+ e ( Cnm cos m + S nm sen m ) Pnm (sen)
r n = 2 m =1 r
(2.52)
(1 sen )
(sen ) =
2
Pnm
m/ 2
2 n!
n
d n+m
sen 2 1 ,
n+m
(dsen )
(2.53)
n
1
dn+m
sen 2 1 ,
n
n+m
2 n ! (dsen )
(2.54)
(2.55)
( Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm (sen) = ( Cnm rm + Snm im ) Anm (sen)
(2.56)
onde rm e im valem:
rm = cos m cos m
(2.57)
23
im = sen m cos m
(2.58)
(2.59)
(2.60)
onde real() e imag() so funes que obtm a parte real e a parte imaginria do
argumento. Alm disso, os valores de rm e im podem ser obtidos por de recurso, na
forma:
rm = cos cos rm 1 sen sen im 1
(2.61)
(2.62)
U=
N ae
J n An (sen) +
r r n= 2 r
n
N n a
+ e ( Cnm rm + S nm im ) Anm (sen)
r n= 2 m =1 r
(2.63)
2.9 Problemas
1) Expandir explicitamente o geopotencial U at o termo n = 3, na forma uniforme
e no uniforme. Separar os termos zonais dos termos tesserais e setoriais, ou
seja:
U = U 00 + U10 + U 20 + U 30 +
+U11 + U 21 + U 31 +
+ U 22 + U 32 +
+ U 33
} zonais
tesserais
24
25
26
FORAS PERTURBADORAS
3.1 Introduo
O movimento orbital de satlites artificiais constantemente influenciado por vrias
foras perturbadoras como:
a) a fora gravitacional devida ao potencial do corpo,
b) a atrao gravitacional do Sol e da Lua;
c) a fora de arrasto;
d) a fora das mars devidas Lua e ao Sol;
e) a fora de presso radiao e
f) o albedo.
Devido a estas perturbaes, a rbita do satlite se desvia da rbita elptica de dois
corpos e, conseqentemente, a rbita contrai e o satlite se arrasta em direo da Terra.
3.2 Fora Gravitacional Devida ao Potencial do Corpo
A fora de atrao gravitacional especfica em um ponto fora de uma distribuio do
potencial U dada por:
s r
&&
r = U
(3.1)
27
Ento, efetuando uma rotao em torno do eixo z' de , x' coincide com xa' e y' com ya'.
Agora, fazendo uma rotao em torno de y' (ou ya) de -, z' coincidir com o sistema xa
r
r
ya za. Isto , se ra for vetor coluna do sistema (xa, ya, za) e r for vetor coluna do sistema
(x', y', z'), ento:
r
r
ra = Ry () Rz ( ) r
(3.2)
za
xa
ya
Chamando
T = Ry ( ) Rz ( )
(3.3)
onde
cos 0 sen
Ry ( ) = 0
1
0
sen 0 cos
(3.4)
cos sen 0
Rz ( ) = sen cos 0
0
0
1
(3.5)
28
(3.6)
r
r
r&a = T r& '
(3.7)
r
r
&&
ra = T &&
r'
pois T um operador de rotao que gira qualquer vetor, de um sistema de referncias,
para outro vetor. Como de fato, precisamos uma transformao inversa daquela dada na
Equao 3.2, e como transformaes so ortogonais, tem-se:
r
r
r ' = T T ra
(3.8)
r
y
x
r
Se r for o vetor coluna do sistema (x, y, z), ento:
29
r
r
r
r = Rz ( ) r = RzT () r ,
(3.9)
onde:
cos sen 0
Rz () = sen cos 0 ,
0
0
1
(3.10)
(3.11)
Uma vez que a rbita do satlite um plano "fixo" no espao que, por hiptese, no
depende da velocidade de rotao da Terra, a Equao 3.10 vlida para acelerao
tambm, isto ,
r
r
&&
r = G T &&
ra
(3.12)
r
&&
ra representa as componentes da acelerao relativas ao sistema de coordenadas (xa, ya,
za).
Sabe-se que para uma funo escalar U de coordenadas ortogonais gerais u1, u2, u3,
vlida:
h1
1
U =
h2
1
h3
u1
U
,
u2
U
u3
(3.13)
(3.14)
30
z = r sen ,
cujas diferenciais resultam:
d x = cos cos d r r cos sen d r sen cos d
d y = cos sen d r + r cos cos d r sen sen d
(3.15)
d z = sen d r + r cos d .
Um elemento ds em coordenadas retangulares, quando expresso em coordenadas
polares fica:
(d s ) 2 = (d x ) 2 + (d y ) 2 + (d z ) 2 =
(3.16)
(3.17)
e os termos em (d ) 2 ficam:
(3.18)
os termos em (d ) 2 :
(3.19)
os termos de (d d ) :
2r 2 sen cos cos 2 2r 2 sen cos sen cos = 0
31
(3.20)
os termos de (d d r ) :
2r sen cos cos 2 2r sen cos sen 2 + 2r sen cos =
= 2r sen cos + 2r sen cos = 0
(3.21)
os termos de (d r d ) :
(3.22)
(3.23)
r
de onde conclui-se que h1 = 1 , h2 = r cos e h3 = r . Assim, os componentes de &&
ra so
computados por (com u1 = r , u2 = e u3 = ):
r&&
r
xa
1 U
r &&r
&&
,
ra = ya = U =
r cos
&&r
za
1 U
r
(3.24)
r
r
onde &&
ra representa as componentes da acelerao inercial (Equao 3.24) &&
r tomada ao
longo dos eixos instantneos xa, ya, za.
Considerando a expresso para a funo potencial generalizada, U, dada por
ae
U=
GM
r
U=
n ae
+ ( Cnm cos m + S nm sen m ) Pnm (sen )
r r n =1 m = 0 r
(3.25)
ou
n
(3.26)
onde = GM, ento a acelerao que atua numa massa de prova externa Terra, em
relao ao sistema de coordenadas fixas na Terra fica:
32
(3.27)
onde P'nm a derivada de Pnm em relao a sen. As expresses cos P'nm e sec Pnm so
calculadas usando-se as relaes:
sec P11 = 1
sec Pnn = (2n 1) cos (sec Pn 1, n 1 )
2n 1
n + m 1
sen (sec Pn 1, m )
(sec Pn 2, m )
nm
nm
= n sen (sec Pnm ) + ( n + m) (sec Pn 1, m )
cos Pnm
sec Pnm =
(3.28)
r
r
r
r
Assim a fora devida ao campo gravitacional fica da forma aG = &&
r = GT &&
ra , onde &&
ra
dada pela Equao 3.27. Escrevendo a Equao 3.26 em trs termos correspondentes ao
corpo central, harmnicos zonais, harmnicos tesserais e setoriais, na forma:
U=
+ U ( J ) + U (C , S )
r
n
n a
a
J n e Pn + e ( Cnm cos m + Snmsen m ) Pnm
r r n=2 r
r n = 2 m =1 r
(3.29)
( n + 1) Pn
1
n
r
ae
&&
ra = 2 0 2 Cn
0
+
r
r n=2 r
cos Pn
0
( n + 1) (Cnm cos m + Snm sen m ) Pnm
n ae
(3.30)
33
2n + 1
sec Pnm = 2
.
2
n m
12
1/ 2
n 2 m 2 2n + 1
. (2n 1)1 2 sen sec Pn 1,m
sec Pn 2,m
2n 3
2n + 1 2
(3.31)
12
(3.32)
72
(1 e )
2
cos i (graus/dia),
(3.33)
72
(1 e ) (5cos
2
i 1) (graus/dia).
(3.34)
Os dois efeitos causam uma variao de vrios graus por dia para satlites de baixa
altitude. Alm destas variaes seculares em e , os harmnicos zonais Jn causam
algumas perturbaes peridicas nos elementos orbitais. Entre elas, a mais importante
a oscilao da distncia do perigeu causada por J3. Esta dada por:
rp rpe 6,8 sen i sen (km)
(3.35)
onde rpe a distncia do perigeu quando o argumento do perigeu for nulo ou 180
(perigeu no plano equatorial). Assim, quando varia de 0 a 90, a distncia do perigeu
diminui de 6,8 sen i km; e quando varia de 180 a 270, esta aumenta de 6,8 sen i km.
34
v
r
r r r
Di = r ri
r
ri
(3.36)
r
ai = Ri = G M i
r r
r
r ri
ri
r r 3 + r3
r ri
i
(3.37)
ou
( x xi ) Di3 + xi ri3
x
&&
&&
3
3
y = G M i ( y yi ) Di + yi ri
( z zi ) Di3 + zi ri3
&&
z
(3.38)
onde
35
12
r r
Di = r ri = ( x xi ) 2 + ( y yi ) 2 + ( z zi ) 2 .
(3.39)
G Mi G Mi
Ui =
=
ri
R
Pn (cos )
n = 2 ri
(3.40)
(3.41)
36
G Mi R
Ui =
P2 (cos )
ri ri
(3.42)
Mi
ri
R
y
R 5 GM
R
Ri = k2 U i = k2 3 3 i P2 (cos )
r ri
r
(3.43)
Usando esta funo potencial, a acelerao causada pela fora de mars sobre um ponto
do espao escrita como:
r
&&
(1 5 D 2 ) x + 2 D r xi / ri
x
r
&&r 3 G M i R 5
aMi = y = k 2 3
(1 5 D 2 ) y + 2 D r yi / ri
5
ri r
r 2
&&
(1 5 D 2 ) z + 2 D r zi / ri
(3.44)
onde
D=
r r
r . ri x xi + y yi + z zi
,
=
r . ri
r . ri
(3.45)
37
12
(3.46)
(3.47)
(3.48)
38
Assim, o satlite, sendo retardado pelo arrasto perto do perigeu, no vai ter a mesma
energia para ir to longe no apogeu subseqente, como tinha no apogeu anterior.
Conseqentemente a altitude do apogeu diminui, enquanto a altitude do perigeu mantm
um valor quase constante, e a rbita elptica contrai-se para uma rbita circular (Figura
3.6 e 3.7).
A densidade da atmosfera depende de vrios fatores, entre eles as variaes de
temperatura nas camadas atmosfricas de acordo com o ciclo solar de onze anos, as
variaes com a mudana diria na atividade na superfcie solar, a variao diurna, as
variaes com atividade geomagntica, as variaes semi-anuais, e as variaes
latitudinais e sazonais na termosfera baixa.
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0
4
5
Time (days)
x& + T
r
r& r
r
vR = r T ^ r = y& T
z&
y
x ,
(3.49)
r
r
onde T = T a velocidade angular de rotao da Terra (T = 360,9856473/dia) e r&
a velocidade do satlite relativa ao sistema inercial. Assim, a expresso final para a
acelerao devido ao arrasto fica na forma:
x
&&
x& + T
1
S
&&
&
y = 2 CD m vR y T
&&
z&
z
y
x .
(3.50)
40
(a) ECHO-2
(b) SCD-2
(c) LAGEOS-3
Pi Pr
,e
Pi Pw
(3.51)
Qi Qr
Qi
(3.52)
42
s = vR
m
2 k Ti
(3.53)
m=
M
,
N av
(3.54)
i u 2
2 s2
s2 cos2 2
s cos +
e
Tw
Ti
Tw
1
s cos
+ [1 + erf( s cos ) ] (2 ) + s 2 cos 2 +
Ti
2
2
(3.55)
e y dy ,
2
(3.56)
Pt =
i u 2 sen s2 cos2
e
+ s cos [1 + erf( s cos )] .
2 s
A fora aerodinmica resultante neste elemento de rea dA ser ento dada por:
44
(3.57)
r
Fe = ( Pt cotg Pn ) n + Pt cosec u
(3.58)
r
v
Faer = Fe (, , s, Tw / Ti ) dA
(3.59)
onde Fe a fora elementar agindo num elemento de rea plano de rea dA. Por
definio, o coeficiente de arrasto definido como:
v v
Faer vR
CD =
.
1
S vR2
2
(3.60)
Pode-se mostrar que quando a rea S adotada for igual rea projetada na direo da
velocidade, e quando a razo de velocidades s for grande, o coeficiente de arrasto CD
tende ao valor 2.
A integrao da equao que fornece a fora aerodinmica pode ser efetuada
analiticamente em corpos simples, como esfera, paraleleppedo, cone e cilindro. O
coeficiente de arrasto numa esfera resulta:
CDesf
2+
=
2 s3
erf( s )
2
T
e s
(4 s 4 + 4s 2 1) +
(2 s 2 + 1) +
w
Ti
2 s
3s
2
(3.61)
45
700C
Exosfera
300 km
700C
Termosfera
-90C
-60C
-60C
15C
15C
Mezosfera
Estratosfera
Troposfera
80 km
50 km
10 km
h (km)
300
500
1000
2000
3000
4000
-3
nneutro (m )
2 1015
2 1014
5 1012
1 1011
2 1010
1 109
nion (m-3)
2 1012
2 1011
1 1010
5 109
2 109
2 109
rion (%)
0.1
0.1
0.2
5
10
70
Const. principal
O
O
O
He
He
H
vmol (m/s)
1.6 103
1.7 103
1.7 103
3.4 103
3.4 103
6.8 103
velec (m/s)
1.4 105
1.4 105
1.4 105
1.4 105
1.4 105
1.4 105
46
obtidos dos primeiros satlites, que a temperatura exosfrica variava com o tempo,
numa taxa diria. Comprovou-se que esta variao era causada pelo Sol e que estava
relacionada com o nmero de manchas na superfcie do Sol. Por sua vez, o nmero de
manchas depende do ciclo solar, que apresenta perodos de mxima e mnima atividades
do Sol num perodo de 10,6 anos. Com base na anlise dos dados obtidos dos satlites,
Jacchia sugeriu que fosse utilizado, ao contrrio do nmero de manchas, o fluxo solar
ou intensidade espectral do Sol na faixa de 10.7 cm de comprimento de onda (2800
MHz). J se sabia, anteriormente, que este fluxo, denotado por F10.7, relacionava-se com
os perodos de atividade solar, e eram medidos diariamente pelo Herzberg Institute of
Astrophysics, do Canad, desde 1937, pois influencia as radiocomunicaes. O fluxo
solar apresenta uma variao entre 10 (em perodos de fraca atividade) at 400 (durante
exploses solares), em unidades de 10-22 W/m2Hz. No modelo J77 (Jacchia, 1977), a
temperatura exosfrica mdia dada por:
0.8
0.4
,
T1/2 = 5.48 F10.7
+ 101.8 F10.7
(3.62)
onde F10.7 o fluxo solar mdio (num intervalo de 2 meses, aproximadamente) e F10.7
o fluxo dirio observado. Com base na temperatura exosfrica, Jacchia propos um perfil
de temperatura em funo da altitude baseado num arco tangente, conforme mostra a
Figura 3.12. Este perfil parte de condies fixas a 90 km de altitude, com um gradiente
de temperatura nulo, atinge um ponto de inflexo a 125 km e caminha-se
assintoticamente at a temperatura exosfrica. Este perfil de temperatura ento
utilizado na equao baromtrica, que obtm valores de densidade e composio a 100
km. Estes valores sero utilizados como ponto inicial na integrao da equao de
difuso, que calcula a densidade e composio numa data altitude. Os valores da massa
molecular mdia e da densidade atmosfrica podem ser vistos nas Figuras 3.13 e 3.14.
A densidade calculada pela equao da difuso constitui o denominado perfil esttico da
atmosfera. Sobre este perfil so acrescentados diversos efeitos que causam variaes
significativas na densidade mdia. Todos estes efeitos possuem modelagem emprica,
realizada atravs do ajuste de curvas que dependem de diversos fatores. O principal
efeito a atividade geomagntica, causada pela interao do vento solar com o campo
magntico terrestre, e que provoca um aquecimento da atmosfera principalmente
durante as exploses solares que ocorrem com maior freqncia nos perodos de grande
atividade solar. O vento solar, composto basicamente por ncleos de He, distorce o
campo magntico da Terra, fazendo com que o campo assuma a forma de uma gota cuja
cauda aponta na direo contrria do Sol (Figura 3.15). As distores introduzidas
pelo vento solar no campo geomagntico so sentidas na superfcie e medidas em
intervalos de 3 horas por 12 em observatrios magnticos espalhados em vrios
continentes. Estas informaes so ento repassadas ao Institute fr Geophysick, na
Alemanha, que divulga ento o ndice planetrio da atividade geomagntica Kp, em
tabelas com intervalos de 3 horas entre dois valores. O ndice planetrio possui uma
escala quase logartmica, e assume apenas valores discretos entre 0 e 10, com
incrementos de 1/3: 0o, 1-, 1o, 1+, 2-, 2o, 2+, etc. Em virtude da escala ser quase
logartmica, e tambm em parte por adotar valores discretos, os modelos atmosfricos
47
1500
1000
500
0
0
100
200
300
400
500
Altitude (km)
Figura 3.12 - Perfil da temperatura local para 4 temperaturas exosfricas distintas.
48
600
30
20
2400K
1500K
10
1000K
750K
500K
0
0
500
1000
1500
Altitude (km)
Figura 3.13 - Massa molecular mdia da atmosfera em funo da temperatura exosfrica.
1E-5
1E-6
1E-7
Densidade (kg/m3)
1E-8
1E-9
1E-10
1E-11
1E-12
2400K
1E-13
1E-14
500K
750K 1000K
1500K
1E-15
1E-16
0
500
1000
1500
Altitude (km)
Figura 3.14 - Densidade atmosfrica em funo da altitude e da temperatura exosfrica.
49
250
200
150
100
50
1945
1950
1955
1960
1965
1970
1975
1980
1985
Tempo (anos)
Figura 3.16 - Fluxo solar mdio F10.7 .
51
1990
1995
2000
600
500
400
300
200
100
0
30
60
90
120
150
180
210
Conta-se, presentemente, com o modelo J70 (Jacchia, 1972), baseado no modelo J64
(Jacchia, 1964) do mesmo autor. Este modelo originou a verso analtica de JacchiaRoberts (Roberts Jr., 1971), tambm implementada no INPE, e posteriormente revisada
para incluir melhorias (Kuga, 1985). A verso de 1977 do modelo de Jacchia foi
implementada por Matos (1984), que tambm implementou duas verses analticas do
mesmo modelo: a verso De Lafontaine e Hughes (1983) e uma adaptao do modelo
Jacchia-Lineberry (que originalmente havia sido desenvolvido para o J70) para o
modelo J77 (Mueller, 1982).
Tambm bastante utilizados so os modelos analticos MSIS-83 e MSIS-86 (Hedin,
1987), dos quais foi implementado este ltimo.
3.6 Foras de Presso de Radiao Solar
As rbitas de satlites cuja razo entre a rea e sua massa muito grande podem sofrer
efeitos significativos devido fora de presso de radiao solar. A presso de radiao
causada pela troca de quantidade de movimento dos ftons solares com a superfcie
externa do satlite. A quantidade de movimento associada a cada fton depende da
energia do prprio fton e, portanto, a fora aplicada ao satlite depende da energia
irradiada pelo Sol. Na rbita da Terra, esta energia constante (no varia com a
atividade solar) e vale aproximadamente 1350 W/m2.
A acelerao causada pela presso de radiao atua na direo Sol-satlite, no sentido
oposto ao versor Terra-Sol, rS , e dada por:
52
r
S
APR = CR PS rS ,
m
(3.63)
onde o fator de eclipse, que vale 0 quando o satlite se encontra na sombra da Terra
e 1 quando o satlite est iluminado, CR um fator que depende da refletividade do
satlite, denominado de coeficiente de presso de radiao, S a seco transversal
quando observada na direo de incidncia dos raios solares e m a massa do satlite.
PS a presso de radiao na rbita terrestre, e vale aproximadamente 4.55 10-6 N/m2.
r
rS o raio vetor do Sol relativo Terra.
O fator de eclipse pode ser calculado conforme a posio do satlite em relao Terra
e ao plano terminador, que separa as regies da luz e sombra da Terra. Da fig. 3.18, se
r r
h = r rs 0 ,
(3.64)
ento o satlite est antes do terminador e portanto = 1. Quando h < 0, ento se d Rt,
= 1 (iluminado). Se d < Rt, ento = 0 (sombra), onde Rt o raio terrestre (mdio) e d
o mdulo do produto vetorial:
r
d = r rS .
(3.65)
r
rs
PS =
W
c
(3.66)
53
R
W = W0 0 ,
R
(3.67)
PS =
W0 R0
-6 R0
2
= 4.5 10 N/m .
c R
R
(3.68)
x
xS / rS
&&
S
&&
y = CR m PS yS / rS
zS / rS
z
&&
(3.69)
por unidade de rea e unidade de tempo que deixa um elemento de rea dA numa
direo (com relao normal) e subentendida num ngulo slido d (Figura 3.19):
I = limdA0
dt 0
d0
d5 E
dA dt d cos
(3.70)
d
dA
Wi = I cos d = I ,
(3.71)
desde que seja assumido que a intensidade de radiao seja isotrpica, isto , no
dependa da direo de emisso e nem do ngulo . Considere agora um elemento de
rea dA do satlite e um sistema de coordenadas fixo a este elemento, com o eixo ze
coincidente com a normal e com os eixos xe e ye contidos no plano do elemento, tal que
ye esteja tambm contido no plano formado por ze e pela direo de incidncia dos raios
solares s (com s = rS ), como mostrado na Figura 3.20.
ze
dA
ye
xe
Nesta situao, a fora aplicada neste elemento devido radiao incidente vale:
r
dFi = PS dA cos rS
(3.72)
55
Decompondo agora esta fora nas direes normal e tangencial (nas direes de ze e ye,
respectivamente), tem-se:
dPi = PS dA cos 2 , e
(3.73)
(3.74)
A radiao incidente interage com a superfcie, podendo deix-la aps refletir, ser
absorvida ou ser transmitida. A radiao absorvida eleva a temperatura do elemento de
superfcie, que passa a irradiar no espectro do infravermelho, e tambm a conduzir calor
para os elementos de rea vizinhos. A conveco desprezada pelo fato de haver quase
vcuo nas altitudes orbitais. A contribuio da irradiao pode ser levada em conta,
desde que se disponha da temperatura absoluta de cada elemento de superfcie.
Entretanto, a parcela de radiao irradiada geralmente pequena, e quase sempre
simtrica com relao ao satlite, de tal forma que sua resultante, quando integrada em
toda a superfcie externa praticamente nula. Desta forma, justifica-se a sua excluso da
formulao apresentada aqui.
A radiao transmitida s efetiva em superfcies transparentes, que so relativamente
raras nos satlites. A incluso deste efeito na modelagem no complicada, porm torna
a descrio das reas transparentes bastante complexa na integrao. Em vista disso, a
transmisso ser igualmente excluda.
A parcela refletida da radiao incidente pode se dar da forma especular ou na forma
difusa. Na forma especular, a radiao deixa a superfcie num ngulo igual ao ngulo de
incidncia, e contida no plano formado pela normal e a direo de incidncia dos raios
solares. J na radiao difusa no existe direo preferencial para a reflexo, que se d
em todas as direes, como mostra esquematicamente a Figura 3.21.
reflexo especular
radiao incidente
reflexo difusa
dA
Figura 3.21 - Reflexo especular e difusa.
Este modelo que separa a reflexo em especular e difusa no exato. H materiais que
no se comportam desta forma. Contudo este modelo bastante preciso para as
aplicaes espaciais. Considerando que representa a parcela da radiao incidente que
refletida (0 1), ento 1 - constitui a parcela absorvida. Por sua vez, se for a
parcela especular da radiao refletida (0 1), ento a fora no elemento devido
56
radiao especular que deixa a superfcie, nas direes normal e tangencial ser dada
por:
dPe = PS dA cos 2 , e
(3.75)
(3.76)
Para obter a fora devido radiao difusa, ser necessrio levar em conta que esta
radiao espalha-se em todas as direes. Neste caso, a intensidade de radiao ser
dada por:
I=
(1 ) W cos
(3.77)
A fora agindo na superfcie devido radiao difusa que deixa a superfcie num ngulo
com relao normal e subentendida num ngulo slido dado por dA'/r2 fica:
dFd =
I
dA '
dA cos 2
c
r
(3.78)
Lembrando que o ngulo slido pode ser expresso por sen d d, ento esta fora pode
ser decomposta nas direes de xe, ye e ze, respectivamente, resultando:
dFdx =
(3.79)
dFdy =
(3.80)
dFdz =
(3.81)
2
(1 ) PS dA cos
3
(3.82)
57
(3.83)
(3.84)
(3.85)
e que a direo de ye pode ser colocada em funo das direes da normal n e do Sol
rS :
je = cotg n + cosec rS
(3.86)
r
dFR = (dPR dTR cotg ) n + dTR cosec rS
(3.87)
Esta fora dever ser integrada em toda a superfcie do satlite exposta incidncia
direta da luz solar, isto , as superfcies encobertas por outras ou na sombra no devem
ser consideradas. As superfcies expostas luz obedecem desigualdade:
cos 0
(3.88)
Deve-se tomar cuidado com as superfcies que mesmo satisfazendo a relao acima
podem ainda assim estar encobertas por outras partes do prprio satlite. Isto acontece
quando o satlite tiver uma geometria com concavidades, ou tal que uma parte externa
qualquer do satlite consiga ver uma outra parte tambm qualquer. Neste caso, as partes
sombreadas tambm devem ser retiradas da integrao.
O efeito da radiao absorvida poder ser levado em conta desde que se conhea, a
princpio, a temperatura do elemento de rea e sua emissividade no espectro do
infravermelho. Definindo, neste caso, o coeficiente como:
=
Tw4 dA
c PS cos
(3.89)
58
(3.90)
r
FR rS
CR =
PS S
(3.91)
4
(1 )
9
(3.92)
no caso de ser nulo. Se, contudo, for considerado que unitrio, ento o coeficiente
resulta:
CR =
1
(13 4 )
9
(3.93)
59
Coeficiente de radiao
1.5
=0
1.4
=0
1.3
=1
1.2
sem irradiao
= 0.5
com irradiao
1.1
=1
1.0
0.9
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
Refletividade
Figura 3.22 - Coeficiente de presso de radiao numa esfera
1.0
(3.94)
60
(3.95)
onde = 1 para a regio I e = 0 para as regies II e III, conforme a Figura 3.8, isto :
se h 0 , ento = 1 e se h < 0 , ento = 0.
A fora de albedo na direo radial e dada por:
r
FA = a () APR r .
(3.96)
x
&&
2 x / r
S
z
&&
y = CR m PS a0 + a2 r y / r
z / r
z
&&
(3.97)
II
III
II
Figura 3.8 Regies de separao do albedo terrestre.
r r
r r r r
r
r
&&
r = aG + a A + aL + aS + aPR + aML + aMS ,
(3.98)
61
r
r
onde aG acelerao do campo gravitacional da Terra, a A a acelerao devido ao
r
r
r
arrasto, aL acelerao devido atuao da Lua, aS devido atrao do Sol, aPR dever
se presso de radiao solar, aML a acelerao devida s mars provocadas pela Lua
r
e aMS deve-se s mars provocadas pelo Sol.
3.9 Problemas
r
r
r
ra , onde &&
rar a componente da acelerao
1) Elaborar um grfico de r&&ar ( r , , ) e &&
devido ao geopotencial na direo radial r, para r = ae, = 0, e 90 < < 90,
utilizando para isso o modelo GEM10.
2) Utilizar um integrador numrico numa rbita cujo vetor de estado no instante inicial
dado por:
X = (-3850, 3072, 4925) km e X& = (-4.838, -5.839, -0.047) km/s,
em duas situaes:
a) Movimento kepleriano puro (somente corpo central)
b) Geopotencial considerando apenas os coeficientes zonais at ordem 6
Apresentar os resultados na forma grfica: M(t), (t) e (t).
3) Traar o grfico do logaritmo da densidade atmosfrica em funo da altitude (log
x h), para a faixa 90 h 1200 km, e tambm em funo do ngulo horrio com o
Sol, H (0 H 24h). Considere H = 0, 6, 12 e 18h no primeiro grfico e h = 200,
400, 700 e 1200 km no segundo. Considere tambm os seguintes valores em
ambos: latitude = 0, fluxo solar F10.7 = F10.7 = 200 e atividade geomagntica Ap = 0.
4) Integrar uma rbita numericamente at que a altura do apogeu atinja 95 km.
Considere os seguintes valores: altura do perigeu inicial de 200 km, altura do
apogeu inicial de 2000 km, inclinao de 30 graus, elementos angulares nulos,
relao rea-sobre-massa de 30 m2/kg (balo), fluxo solar mdio e fluxo solar dirio
de 200 Jansen, atividade geomagntica de 5. Deve-se adotar todos os demais valores
necessrios, e apresentar os resultados na forma grfica com a altura do apogeu e a
altura do perigeu em funo do tempo.
62
4.1 Introduo
Em geral, a integrao do sistema dinmico, que no-linear, no conservativo e
complexo na forma, intratvel e a nica esperana deduzir uma soluo aproximada
com preciso razovel. Estas tcnicas de obteno de uma soluo aproximada so
denominadas, na literatura, mtodos de perturbao.
Diversas teorias de rbitas de satlites so classificadas em trs mtodos fundamentais.
O primeiro o mtodo analtico, ou seja, o mtodo geral da perturbao. Neste mtodo,
a derivao da teoria envolve o uso de aproximaes, expanses em sries e integrao
analtica. O estado do satlite dado em funo do tempo a partir das solues
fechadas. Embora as solues que ficam, s vezes, na forma paramtrica necessitam de
computador, no envolvem nenhuma integrao numrica em computador. As
caractersticas principais dos mtodos analticos so:
i)
ii)
Os mtodos analticos tendem a ser complexos quando se quer alta preciso, mas, em
geral, so econmicos. A estimao da trajetria pode ser precisa em intervalos de
tempo curtos, mas se torna menos precisa com o tempo.
Nos mtodos analticos, a funo densidade atmosfrica sempre expressa por uma
funo simples para garantir integrabilidade analtica do sistema dinmico. Alm disso,
as funes gravitacionais da Terra e de outros corpos celestes so truncadas
substancialmente para evitar longas expresses analticas. Em vrios mtodos, de fato,
somente alguns harmnicos zonais da funo gravitacional da Terra so includos e as
perturbaes devidas a outros corpos celestes so geralmente ignoradas.
4.2 Mtodo de Brouwer
O mtodo clssico de Brouwer (Brower, 1961) foi um dos primeiros mtodos analticos
e serviu de modelo bsico para vrios outros mtodos. Ignorando o arrasto atmosfrico,
Brouwer estudou os efeitos de perturbao considerando somente o potencial
gravitacional da Terra at o quinto harmnico. O segundo harmnico foi considerado
63
R 1 3
2
1 + J 2 e sen
2
2
r
r
U=
3
R 5
J 3 e sen 3 sen
2
2
r
(4.1)
35
R 3 15
J 4 e sen 2 + sen 4
8
r 8 4
5
35
63
R 15
J2
J4
J3
J5
Conforme mostra a Figura 4.2, pode-se obter o termo sen em funo dos elementos
como na relao:
sen = sen i sen( + f )
(4.2)
1 1
(4.3)
1
3
(4.4)
1
3 1
(4.5)
64
5
1
5
(4.6)
(4.7)
L1 = L = a ,
l1 = l = M ,
L2 = G = L 1 e 2 , l2 = g = ,
L3 = H = G cos i ,
(4.8)
l3 = h = ,
2 Re2
2
1
+
J
2
2 L2
2 L2
3
2
3H 2
a H
3
1
+
3
cos(2 g + 2 f )
2
2
G
r G
(4.9)
+f
i
2
a parcela no perturbadora e F1 a parcela
2 L2
perturbadora. Se F1 = 0 ento a rbita kepleriana e tem-se o problema de dois corpos.
As equaes de movimento so escritas na forma cannica hamiltoniana como:
Aqui F = F0 + F1, onde F0 =
65
dLi F
=
dt
li
dli
F
=
, para i = 1, 2, 3
dt
Li
(4.10)
(4.11)
L1 = a
l1 = M
L2 = L1 1 e2
l2 =
L3 = L2 cos i
l3 =
(4.12)
Este novo conjunto de elementos orbitais est relacionado com elementos orbitais
clssicos por:
a = a + a
e = e + e
(4.13)
= +
66
( L, G, H , l , g , h )
(4.14)
onde as novas variveis (L, G, ... h) so relacionadas com as antigas a partir de uma
funo geratriz S (L, G, H, l, g, h) tal que:
( L, G , H ) =
S
(l , g , h)
(4.15)
S
( L ', G ', H ')
(4.16)
e construda de tal forma que elimine a varivel do curto perodo da nova hamiltoniana
F* :
F * ( L ', G ', H ', , g ', ) = F ( L, G, H , l , g , )
(4.17)
d
F *
( L ', G ', H ') =
dt
(l ', g ', h ')
(4.18)
d
F *
(l ', g ', h ') =
dt
( L ', G ', H ')
(4.19)
67
(4.20)
com a nova funo geratriz S * ( L ", G ", H ", l ', g ', h ') tal que:
S *
(l ', g ', h ')
(4.21)
S *
,
( L ", G ", H ")
(4.22)
construda de tal forma que a varivel de longo perodo (g) da nova hamiltoniana
desaparea ficando apenas:
F ** ( L ", G ", H ", , , ) = F * ( L ', G ', H ', , g ', )
(4.23)
(4.24)
d
F **
(l ", g ", h ") =
dt
( L ", G ", H ")
(4.25)
68
5.1 Introduo
Em geral, a integrao do sistema dinmico do movimento orbital, que no-linear,
no-conservativo e complexo na forma, intratvel analiticamente e a nica esperana
deduzir uma soluo aproximada com preciso razovel. Estas tcnicas de obteno de
uma soluo aproximada so denominadas, na literatura, mtodos de perturbao (Liu,
1983).
5.2 Equaes de Movimento
As equaes variacionais que descrevem o movimento de satlites artificiais ao redor do
centro da Terra so usualmente expressas em termos de elementos orbitais clssicos,
isto , semi-eixo maior a, excentricidade e, inclinao i, longitude de nodo ascendente
, argumento de perigeu e anomalia mdia M, como (Kolvalevsky, 1967):
da
2 R
=
,
dt n a M
(5.1)
de 1 e 2 R 1 e 2 R
=
+
dt
n a 2e n a 2 e M
(5.2)
di
1
R
cos i
R
=
+
,
2
2
2
2
dt n a 1 e sen i n a 1 e sen i
(5.3)
d
1
R
=
,
dt n a 2 1 e 2 sen i i
(5.4)
d
1 e2 R
cos i
R
,
=
2
dt
n a e e n a 2 1 e 2 sen i i
(5.5)
dM
2 R 1 e 2 R
,
= n
dt
n a a n a 2 e e
(5.6)
69
L1 = L = a ,
(5.7)
L2 = G = L 1 e 2 ,
(5.8)
L3 = H = G cos i ,
(5.9)
l1 = l = M ,
(5.10)
l2 = g = ,
(5.11)
l3 = h =
(5.12)
F
L&i = 1 + Qli
l i
i = 1, 2, 3
F
l& i = i1 n 1 QLi ,
Li
(5.13)
i = 1, 2, 3
(5.14)
r rr
QLi = D
l i
i = 1, 2, 3
(5.15)
r rr
Qli = D
Li
i = 1, 2, 3
(5.16)
r
r
onde D a fora perturbadora no-conservativa e r o vetor posio do satlite.
70
A partir das Equaes 5.7 a 5.14, o sistema dinmico pode ser expresso em termos de
elementos orbitais clssicos como:
a& =
2 L L&
,
(5.17)
e& =
1
(1 e 2 ) L& 1 e 2 G& ,
eL
(5.18)
i& =
1
(cos i G& H& ) ,
G sen i
(5.19)
& = h& ,
(5.20)
& = g& ,
(5.21)
M& = l& ,
(5.22)
As Equaes 5.17 a 5.22 podem ser deduzidas tambm diretamente das equaes de
Lagrange (Equaes 5.1 a 5.6).
1 n
V =F =
(5.23)
71
r
1
r
D = CD A FR v v ,
2
(5.24)
r
F= 1 + Pn ( cos ) ,
r n = 2 r
(5.25)
F1 = F
+ F .
r
(5.26)
r
Substituindo nas Equaes 5.13 e 5.14 as expresses para F1, D e incluindo as
perturbaes devidas presso de radiao solar, estas equaes fornecem equaes
explcitas de movimento de satlites artificiais. Como j foi explicado, o sistema no
analiticamente integrvel e, portanto, deve-se escolher algum mtodo para deduzir uma
soluo aproximada.
Quatro mtodos de soluo muito freqentemente usados so:
i)
ii)
iii)
iv)
De acordo com Liu (1983), foi provado que os primeiros trs mtodos so incorporados,
de alguma forma, na teoria geral do mtodo de mdias. Alm de ser muito geral, o
mtodo de mdias, que ser explicado a seguir, base para vrios dos mtodos semianalticos mais utilizados.
No mtodo das mdias, primeiramente escrevem-se as Equaes 5.13 e 5.14 na forma:
72
x&i = X 1i ( xm , y ) + 2 X 2i ( xm , y ) ,
(5.27)
y& = z ( x1 ) + Y1 ( xm , y ) + 2 Y2 ( xm , y )
(5.28)
(5.29)
y = y + Q1 ( xm , y ) + 2Q2 ( xm , y ) ,
(5.30)
(5.31)
y& = z ( x1 ) + V1 ( xm ) + 2 V2 ( xm ) + (3 )
(5.32)
73
As expresses explcitas para as funes U1i, U2i, V1, V2, P1i, P2i, Q1 e Q2 so dadas a
seguir sem demonstrao.
Primeiramente so escritas algumas relaes necessrias com base nas suposies feitas
no comeo desta seo. Para comear, a expresso em sries de Fourier para funo
perturbadora X1i tem a forma (Liu, 1974):
X 1i ( x m , y ) = X 1i 0 ( x m ) + X 1i1 ( x m , y ) ,
(5.33)
onde
X 1i 0 ( x m ) =
1
2
(5.34)
X 1i ( xm , y ) dy
V1 = Y10 =
1
2
1
2
X 1i dy ,
(5.35)
Y1 dy ,
(5.36)
P1i =
1
X 1i1 dy ,
z
(5.37)
Q1 =
1 z
P11
+ Y11 dy
z x1
(5.38)
V2 = R20 =
1
2
1
2
R1i dy ,
(5.39)
R2 dy ,
(5.40)
74
P2i =
1
R1i1 dy ,
z
(5.41)
Q2 =
1 z
P21
+ R2 dy ,
z x1
(5.42)
onde:
5
X
P
R1i = X 21 + P1r 1i U1r 1i
r =1
xr
xr
R2 = Y2 +
X 1i
P1i
+ Q1
V1
,
y
y
Q1
Y1
Q1
1 2 2 z 5 Y1
P11 2 + P1r
U1r
+ Q1
V1
2
y
y
x1 r =1 xr
xr
(5.43)
(5.44)
Para satlites artificiais terrestres, a soluo aproximada descrita nesta seo pode ser
utilizada para estudar as previses de longos perodos e para gerar efemrides em curtos
perodos contanto que uma transformao e um procedimento de iniciao apropriada
sejam usados. Dadas as condies iniciais para elementos orbitais osculadores (x0i, y0),
os elementos mdios associados ( x0i , y0 ) podem ser determinados a partir das Relaes
5.29 e 5.30, por interao. A maioria das teorias existentes inclui somente a
transformao completa at a primeira ordem em J2 e, em conseqncia, as condies
iniciais para elementos orbitais mdios e o movimento mdio teriam preciso da mesma
ordem de magnitude.
No caso de previses de longo perodo, de acordo com Liu (1983), a transformao de
primeira ordem pode ser usada no processo de iniciao com preciso razovel. Por
outro lado, no caso de gerao de efemrides em curto perodo, a recomendao que a
teoria orbital deve ser ajustada aos dados orbitais em vrias revolues para determinar
as condies iniciais e um coeficiente de arrasto apropriado. Contudo, Liu (1983) sugere
que se tome muito cuidado no processo de iniciao, levando em conta vrios efeitos
no-modelados e incertezas existentes.
Na teoria orbital de satlites artificiais, o mtodo das mdias em geral usado duas
vezes: a primeira vez para eliminar o elemento orbital rpido, M, e a segunda para
eliminar o elemento relativamente lento, . Assim, a soluo final para o conjunto de
Equaes 5.13 e 5.14 pode ser obtida usando dois conjuntos de equaes de
transformao e dois conjuntos de equaes transformadas.
A diferena principal entre o mtodo de von Zeipel e o mtodo das mdias que o
primeiro mantm a forma cannica das equaes mdias, e o segundo no. Todavia, o
75
mtodo das mdias no impe nenhuma condio sobre a fora perturbadora e, portanto,
qualquer sistema dinmico perturbado por foras conservativas e no-conservativas, que
satisfazem as condies dos mtodos das mdias, (as perturbaes devem ser contnuas
e peridicas na varivel rpida) pode ser estudado usando este mtodo sistemtico.
Alm disso, este mtodo aceita mais de uma varivel rpida e, assim, pode ser usado na
dinmica de atitude de satlites que contm trs variveis rpidas (Liu, 1974).
76
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BOETTCHER, R. -D. The calculation of convex body aerodynamics in free molecular
flow using a plane element surface approximation - Survey on theory and methods Description of a FORTRAN program package. Final Report, Part 1. Gtingen,
Germany, DFVLR, 1979. (DFVLR-IB-251-79 A 13).
BOETTCHER, R. -D.; LEGGE, H. Determination of aerodynamic forces on satellites
by theory and wind tunnel experiments. Acta Astronautica. v. 7, n. 3, p. 255-267. Mar.
1980.
BROUWER, D.; CLEMENCE, G. M. Methods of celestial mechanics. New York, NY:
Academic, 1961.
CARRARA, V. Modelagem das foras e torques atuantes em satlites. So Jos dos
Campos: INPE, junho 1982. (INPE-2454-TDL/094).
Carrara, V. A program to compute the aerodynamic or solar radiation forces and
torques on satellites. Ste. Anne du Bellevue: SPAR, Mar. 1988 (SPAR-RML-009-8711).
CARRARA, V. Um banco de dados contendo valores de fluxo solar e atividade
geomagntica para cmputo da densidade da alta atmosfera. So Jos dos Campos:
INPE, 1989. (INPE-A-ETD-0053)
CARRARA, V. Implementaes de modelos atmosfricos para uso em propagadores
de rbita e atitude. So Jos dos Campos: INPE, maio 1990. (INPE-5094-RPI/231)
CHAHINE, M. T. Free molecular flow over nonconvex surfaces. In:
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON RAREFIED GAS DYNAMICS, 2., 1960,
Berkely, CA. Proceedings... New York: Academic, 1961. Section 2, p. 209-230.
(Advanced in Applied Mechanics).
CUNNINGHAM, L. E. On the computation of the spherical harmonic terms needed
during numerical integration of the orbital motion of an artificial satellite, Celestial
Mechanics, v.2, p. 207-216, 1970.
DOUGHT, R. O.; SCHAETZLE, W. J. Experimental determination of momentum
accomodation coefficients at velocities up to and exceeding Earth escape velocity. In:
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON RAREFIED GAS DYNAMICS, 6., 1968,
Cambridge, MA. Proceedings... New York: Academic, 1969. v. 2, p. 1035-1054.
(Advanced in Applied Mechanics, Supplement 5).
DOMINION RADIO ASTROPHYSICAL OBSERVATORY Herzberg Institute of
Astrophysics (DRAO). Solar radio monitoring programme. Acesso em:
http://www.drao-ofr.hia-iha.nrc-cnrc.gc.ca Acesso: jul. 2008.
77
78
80
P0 ( x) = 1
P1 ( x) = x
P1,1 ( x) = 1 x 2
P2 ( x ) =
3 2 1
x
2
2
P2,1 ( x) = 3 x 1 x 2
P2,2 ( x) = 3 (1 x 2 )
P3 ( x) =
5 3 3
x x
2
2
P3,1 ( x) =
3
1 x 2 (5 x 2 1)
2
P3,2 ( x) = 15 x (1 x 2 )
P3,3 ( x) = 15 (1 x 2 )3/ 2
1
P4 ( x ) = (35 x 4 30 x 2 + 3)
8
5
P4,1 ( x) = x 1 x 2 (7 x 2 3)
2
P4,2 ( x ) =
15
(1 x 2 ) (7 x 2 1)
2
P4,3 ( x) = 105 x 1 x 2 (1 x 2 )
P4,4 ( x) = 105(1 x 2 ) 2
1
P5 ( x) = x (63 x 4 70 x 2 + 15)
8
81
P5,1 ( x) =
P5,2 ( x ) =
15
1 x 2 (21x 4 14 x 2 + 1)
8
105
x (1 x 2 ) (3 x 2 1)
2
P5,3 ( x) =
105
1 x 2 (1 x 2 ) (9 x 2 1)
2
P5,4 ( x) = 945 x (1 x 2 ) 2
P5,5 ( x) = 945 1 x 2 (1 x 2 ) 2
P6 ( x ) =
1
(231x 6 315 x 4 + 105 x 2 5)
16
P6,1 ( x) =
P6,2 ( x) =
105
(1 x 2 ) (33 x 4 18 x 2 + 1)
8
P6,3 ( x) =
P6,4 ( x) =
21
x 1 x 2 (33 x 4 30 x 2 + 5)
8
315
x 1 x 2 (1 x 2 ) (11x 2 3)
2
945
(1 x 2 ) 2 (11x 2 1)
2
P6,5 ( x) = 10395 x 1 x 2 (1 x 2 ) 2
P6,6 ( x ) = 10395 (1 x 2 )3
P7 ( x) =
1
x (429 x 6 693 x 4 + 315 x 2 35)
16
P7,1 ( x) =
P7,2 ( x) =
7
1 x 2 (429 x 6 495 x 4 + 135 x 2 5)
16
63
x (1 x 2 ) (143 x 4 110 x 2 + 15)
8
P7,3 ( x) =
315
1 x 2 (1 x 2 ) (143 x 4 66 x 2 + 3)
8
82
P7,4 ( x ) =
3465
x (1 x 2 ) 2 (13x 2 3)
2
P7,5 ( x) =
10395
1 x 2 (1 x 2 ) 2 (13 x 2 1)
2
P7,6 ( x) = 135135 x (1 x 2 )3
P7,7 ( x) = 135135 1 x 2 (1 x 2 )3
P8 ( x) =
1
(6435 x8 12012 x 6 + 6930 x 4 1260 x 2 + 35)
128
P8,1 ( x) =
P8,2 ( x ) =
315
(1 x 2 ) (143x 6 143 x 4 + 33 x 2 1)
16
P8,3 ( x) =
P8,4 ( x) =
3465
x 1 x 2 (1 x 2 ) (39 x 4 26 x 2 + 3)
8
10395
(1 x 2 )2 (65 x 4 26 x 2 + 1)
8
P8,5 ( x) =
P8,6 ( x) =
9
x 1 x 2 (715 x 6 1001x 4 + 385 x 2 35)
16
135135
x 1 x 2 (1 x 2 ) 2 (5 x 2 1)
2
135135
(1 x 2 )3 (15 x 2 1)
2
P8,7 ( x) = 2027025 x 1 x 2 (1 x 2 )3
P8,8 ( x) = 2027025(1 x 2 ) 4
P9 ( x ) =
1
x (12155 x8 25740x 6 + 18018x 4 4620x 2 + 315)
128
P9,1 ( x) =
P9,2 ( x) =
45
1 x 2 (2431x8 4004 x6 + 2002 x 4 308 x 2 + 7)
128
495
x (1 x 2 ) (221x6 273x 4 + 91x 2 7)
16
83
3465
1 x 2 (1 x 2 ) (221x 6 195 x 4 + 39 x 2 1)
16
P9,3 ( x ) =
P9,4 ( x ) =
135135
x (1 x 2 ) 2 (17 x 4 10 x 2 + 1)
8
P9,5 ( x ) =
135135
1 x 2 (1 x 2 ) 2 (85 x 4 30 x 2 + 1)
8
675675
x (1 x 2 )3 (17 x 2 3)
2
P9,6 ( x) =
P9,7 ( x ) =
2027025
1 x 2 (1 x 2 )3 (17 x 2 1)
2
P9,8 ( x) = 34459425 x (1 x 2 ) 4
P9,9 ( x) = 34459425 1 x 2 (1 x 2 ) 4
P10 ( x) =
1
(46189 x10 109395 x8 + 90090 x6 30030 x 4 + 3465 x 2 63)
256
P10,1 ( x) =
P10,2 ( x) =
495
(1 x 2 ) (4199 x8 6188 x 6 + 2730 x 4 364 x 2 + 7)
128
P10,3 ( x) =
P10,4 ( x) =
6435
x 1 x 2 (1 x 2 ) (323 x 6 357 x 4 + 105 x 2 7)
16
45045
(1 x 2 ) 2 (323 x6 255 x 4 + 45 x 2 1)
16
P10,5 ( x) =
P10,6 ( x ) =
55
x 1 x 2 (4199 x8 7956 x 6 + 4914 x 4 1092 x 2 + 63)
128
135135
x 1 x 2 (1 x 2 ) 2 (323 x 4 170 x 2 + 15)
8
675675
(1 x 2 )3 (323 x 4 102 x 2 + 3)
8
11486475
x 1 x 2 (1 x 2 )3 (19 x 2 3)
2
34459425
P10,8 ( x) =
(1 x 2 ) 4 (19 x 2 1)
2
P10,7 ( x ) =
84
P10,9 ( x) = 654729075 x 1 x 2 (1 x 2 ) 4
P10,10 ( x) = 654729075(1 x 2 )5
85
86
solares observados na superfcie do Sol. Embora distintos, todos eles exibem certa
correlao entre si, apresentando valores mximos em certas pocas e mnimos em
outras. O nmero de manchas medido continuamente e diariamente desde 1818, bem
antes, portanto, do incio das medies do fluxo solar e atividade geomagntica. Embora
o nmero de manchas no seja utilizado por modelos atmosfricos, ele comparece como
integrante de um arquivo de propsito geral disponibilizado pelo National Geophysical
Data Center, do World Data Center, visto na prxima seo. As manchas so
observadas pelo departamento de fsica solar SIDC Solar Influences Data Analysis
Center, do Observatrio Real da Blgica (SIDC, 2008). Ele publica o Daily
International Sunspot Number, Ri, mostrado na Tabela B.4.
B.4 Arquivo de dados
As informaes de atividade geomagntica, fluxo solar e nmero de manchas so
agrupadas num arquivo e disponibilizadas pelo SPDIR (Space Physics Interactive Data
Resources) do NGDC - National Geophysical Data Center, que faz parte do World Data
Center. Os arquivos so individualizados por ano, ou ento podem ser completos, a
partir de 1932. O formato deste arquivo pode ser encontrado na pgina do SPDIR, que
tambm disponibiliza valores mdios mensais (alguns modelos preferem valores
mdios). Um exemplo de arquivo do SPDIR pode ser visto na Tabela B.5, enquanto que
o formato deste arquivo explicado na Tabela B.6. Os modelos de densidade
atmosfrica utilizados no INPE fazem uso deste arquivo caso seja necessrio (Carrara,
1989; Carrara, 1990). Os arquivos podem ser obtidos por meio de:
ftp://ftp.ngdc.noaa.gov/STP/GEOMAGNETIC_DATA/INDICES/KP_AP/
88
Julian Day
Carrington <---Date--->
U.T. Flux Density Values in s.f.u.
Number
Rotation
Year Mo Dy
Observed Adjusted Series D
=========================================================================
02450128.250 01906.052 1996 02 14 1800 000068.6 000066.9 000060.2
02450128.333 01906.055 1996 02 14 2000 000068.9 000067.2 000060.5
02450128.417 01906.058 1996 02 14 2200 000069.4 000067.7 000060.9
02450129.250 01906.089 1996 02 15 1800 000069.1 000067.4 000060.7
02450129.333 01906.092 1996 02 15 2000 000069.0 000067.4 000060.6
...
02452001.208
02452001.333
02452001.458
02452002.208
02452002.333
02452002.458
02452003.208
02452003.333
02452003.458
02452004.208
02452004.333
02452004.458
02452005.208
02452005.333
02452005.458
02452006.208
02452006.333
02452006.458
02452007.208
02452007.333
02452007.458
02452008.208
02452008.333
02452008.458
02452009.208
02452009.333
02452009.458
02452010.208
02452010.333
02452010.458
001974.722
001974.727
001974.731
001974.759
001974.763
001974.768
001974.795
001974.800
001974.805
001974.832
001974.837
001974.841
001974.869
001974.873
001974.878
001974.905
001974.910
001974.915
001974.942
001974.947
001974.951
001974.979
001974.983
001974.988
001975.015
001975.020
001975.025
001975.052
001975.057
001975.061
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
2001
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
04
01
01
01
02
02
02
03
03
03
04
04
04
05
05
05
06
06
06
07
07
07
08
08
08
09
09
09
10
10
10
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
000244.0
000257.5
000245.2
000236.8
000228.0
000563.1
000217.7
000223.1
000214.4
000212.0
000204.8
000199.4
000582.5
000398.7
000207.5
000191.7
000563.5
000197.6
000180.8
000179.5
000177.2
000173.8
000169.2
000173.7
000182.2
000164.8
000164.3
000162.9
000169.7
000167.4
000243.8
000257.2
000245.0
000236.7
000227.9
000562.9
000217.7
000223.1
000214.5
000212.2
000205.0
000199.6
000583.2
000399.2
000207.8
000192.0
000564.5
000198.0
000181.2
000180.0
000177.6
000174.3
000169.7
000174.3
000182.8
000165.4
000164.9
000163.5
000170.4
000168.1
000219.4
000231.5
000220.5
000213.0
000205.1
000506.6
000195.9
000200.8
000193.0
000191.0
000184.5
000179.6
000524.9
000359.3
000187.0
000172.8
000508.0
000178.2
000163.1
000162.0
000159.8
000156.9
000152.7
000156.8
000164.5
000148.8
000148.4
000147.2
000153.4
000151.3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
002057.288
002057.292
002057.297
002057.325
002057.329
002057.334
002057.361
002057.366
002057.370
002057.398
002057.402
002057.407
002057.434
002057.444
002057.476
002057.911
002057.916
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
2007
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
01
01
01
02
02
02
03
03
03
04
04
04
05
05
06
18
18
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2000
2300
1700
2300
2000
1700
2000
000079.0
000079.4
000080.8
000084.2
000083.2
000085.4
000087.0
000087.0
000087.3
000088.4
000085.7
000087.5
000090.7
000086.9
000087.1
000066.7
000066.6
000081.3
000081.6
000083.1
000086.7
000085.6
000087.8
000089.5
000089.5
000089.8
000091.0
000088.2
000090.1
000093.4
000089.5
000089.7
000068.8
000068.7
000073.2
000073.5
000074.8
000078.0
000077.1
000079.1
000080.5
000080.6
000080.8
000081.9
000079.4
000081.1
000084.0
000080.5
000080.8
000061.9
000061.8
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
SEC
...
02454253.208
02454253.333
02454253.458
02454254.208
02454254.333
02454254.458
02454255.208
02454255.333
02454255.458
02454256.208
02454256.333
02454256.458
02454257.208
02454257.458
02454258.333
02454270.208
02454270.333
89
May 2008
International quiet and disturbed days
1 - 5: 17
14
15
18
9
6 - 10: 12
26
27
11
13
1 - 5: 5*
3*
21*
28*
30*
Quietest days
Most disturbed days
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
15312+
4o
2o
21+
1o
1o
0+
20+
0o
1+
10o
2o
23o
32o
3+
2+
10+
33o
3+
1-
1+
3o
2+
22+
2+
11o
121o
0+
211o
1o
0o
121+
42o
212o
1+
0o
2o
2+
1o
2-
1+
2+
2+
2+
3+
2+
0+
1+
11o
110o
0+
0+
0+
0o
0+
1+
2+
2o
20o
2o
1+
113o
212+
Kp three-hourly
4
5
11o
3o
2+
12o
0+
1+
11o
110+
10+
1+
0+
12o
1o
2+
1o
1+
2o
1o
1+
0+
21o
1o
2+
0+
33o
1+
31+
1o
1o
10+
10+
11o
0+
20o
22o
2o
2+
22+
2o
20+
13+
2+
2+
3o
Sum
daily
Ap
Cp
2o
12o
33+
11o
1o
0+
0+
11o
1o
0+
0+
1+
0+
0+
2o
2o
2+
3+
22o
1o
0+
1o
3o
342+
30+
3o
2+
3+
1o
21o
0+
1+
21o
1o
111+
0o
0+
22+
23o
3+
110+
11+
33+
3-
4o
1o
2o
2+
2+
1+
2o
112o
0+
1+
0+
0+
1+
10o
0+
13o
22o
321+
1o
2o
2o
222-
13o
1620+
1620+
15o
9o
9o
5+
97674+
4+
9o
1+
4+
13+
1619o
17+
15o
14+
11+
6o
619o
17+
17o
17Mean
8
11
11
8
12
9
4
4
3
4
4
3
3
3
2
4
1
2
6
8
10
9
8
7
5
3
3
11
9
10
9
6
0.4
0.6
0.6
0.4
0.7
0.5
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.0
0.0
0.2
0.0
0.0
0.3
0.4
0.6
0.5
0.4
0.4
0.2
0.1
0.1
0.6
0.5
0.6
0.5
0.31
90
02h
24m
91
92
Kp
Ap
0o
0
0+
2
13
1o
4
1+
5
26
2o
7
2+
9
312
Kp
Ap
539
5o
48
5+
56
667
6o
80
6+
94
7111
7o
132
93
3o
15
3+
18
422
4o
27
4+
32
9o
400
Ri
0
0
0
0
9
0
0
0
0
9
8
0
8
0
7
7
7
8
7
8
8
8
0
0
0
0
0
0
0
0
3.1
COOPERATING STATIONS : 62
52
52
PILOT STATION : Specola Solare Ticinese, Locarno
Reproduction permitted if source mentionned
R. Van der Linden
avenue Circulaire, 3 B-1180 BRUXELLES - BELGIUM
94
Rn
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
Rs
0
0
0
0
9
0
0
0
0
9
8
0
8
0
3
7
7
8
7
8
8
8
0
0
0
0
0
0
0
0
3.0
Tabela B.5 Valores dirios de atividade geomagntica, fluxo solar e nmero de manchas,
compilados pelo SPDIR relativos a janeiro de 2008.
Fonte: SPDIR, 2008.
6
2
0
0
7
12
27
9
18
7
6
2
12
18
15
12
15
18
6
3
3
3
0
5
12
15
5
4
5
4
0
6
0
3
0
15
22
22
15
9
3
3
0
9
15
12
12
7
15
7
15
5
5
2
3
22
9
3
6
12
6
0
95
3
2
2
0
22
15
9
12
9
4
3
4
6
12
9
18
6
15
9
7
5
2
4
4
12
6
0
2
6
0
0
4
2
2
3
22
9
15
15
6
4
4
5
4
32
7
12
7
6
15
5
5
0
4
3
7
6
2
4
6
2
3
3
2
2
3
22
15
15
9
4
5
0
7
15
15
15
9
15
9
15
6
6
2
4
7
3
5
2
3
3
0
3
3
3
0
4
15
22
5
22
4
4
2
27
15
18
9
15
7
15
22
3
6
3
5
6
5
6
5
2
0
0
9
3
4
2
2
22
22
5
18
4
3
4
15
18
27
5
12
12
12
6
6
9
3
7
9
15
3
7
5
0
0
15
4
2
3
6
27
18
12
15
6
4
2
7
7
18
7
15
22
7
6
7
6
2
9
6
7
6
6
7
0
0
12
40.10
20.00
20.00
20.00
191.05
170.94
140.84
140.84
80.42
40.10
30.10
80.52
110.63
191.05
100.63
130.84
110.73
120.73
110.63
60.31
60.31
20.00
40.21
50.21
100.63
70.42
40.10
40.10
40.10
20.00
50.21
7
7
7
12
10
11
11
9
0
8
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8
8
76.70
77.00
76.70
76.40
77.10
76.60
75.20
73.00
74.00
73.20
73.50
73.20
72.90
73.10
71.30
70.60
71.30
68.80
68.60
68.00
69.30
68.10
68.40
69.10
68.90
70.30
69.80
69.20
69.50
70.60
69.90
Tabela B.6 Formato dos registros de fluxo solar e atividade geomagntica apresentados
na Tabela A.5.
Fonte: SPDIR, 2008.
COLUMNS
1-2
3-4
5-6
7-10
FMT
I2
I2
I2
I4
DESCRIPTION
YEAR
MONTH
DAY
BARTELS SOLAR ROTATION NUMBER - a sequence of 27-day intervals
counted continuously from February 8, 1832.
11-12
I2
NUMBER OF DAY within the Bartels 27-day cycle.
13-14
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0000 - 0300 UT. *
15-16
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0300 - 0600 UT. *
17-18
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0600 - 0900 UT. *
19-20
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0900 - 1200 UT. *
21-22
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1200 - 1500 UT. *
23-24
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1500 - 1800 UT. *
25-26
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1800 - 2100 UT. *
27-28
I2
Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 2100 - 2400 UT. *
29-31
I3
SUM of the eight Kp indices for the day expressed to the nearest third
of a unit.
32-34
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0000 - 0300 UT. **
35-37
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0300 - 0600 UT. **
38-40
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0600 - 0900 UT. **
41-43
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0900 - 1200 UT. **
44-46
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1200 - 1500 UT. **
47-49
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1500 - 1800 UT. **
50-52
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1800 - 2100 UT. **
53-55
I3
ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 2100 - 2400 UT. **
56-58
I3
Ap or PLANETARY EQUIVALENT DAILY AMPLITUDE - the arithmetic mean of the
day's eight ap values.
59-61
F3.1 Cp or PLANETARY DAILY CHARACTER FIGURE - a qualitative estimate of
overall level of magnetic activity for the day determined from the sum
of the eight ap amplitudes.
Cp ranges, in steps of one-tenth, from 0
(quiet) to 2.5 (highly disturbed).
62-62
I1
C9 - a conversion of the 0-to-2.5 range of the Cp index to one digit
between 0 and 9.
63-65
I3
INTERNATIONAL SUNSPOT NUMBER. Records contain the Zurich number through
December 31, 1980, and the International Brussels number thereafter.
66-70
F5.1 OTTAWA 10.7-CM SOLAR RADIO FLUX ADJUSTED TO 1 AU - measured at 1700 UT
daily and expressed in units of 10 to the -22 Watts/meter sq/hertz.
Observations began on February 14, 1947. From that date through December
31, 1973, the fluxes given here don't reflect the revisions Ottawa made
in 1966.
71-71
I1
FLUX QUALIFIER. "0" indicates flux required no adjustment; "1" indicates
flux required adjustment for burst in progress at time of measurement;
"2"
indicates
a
flux
approximated
by
either
interpolation
or
extrapolation; and "3" indicates no observation.
* K indices range in 28 steps from 0 (quiet) to 9 (greatly disturbed) with fractional
parts expressed in thirds of a unit. A K-value equal to 27, for example, means 2 and
2/3 or 3-; a K-value equal to 30 means 3 and 0/3 or 3 exactly; and a K-value equal to
33 means 3 and 1/3 or 3+.
The arithmetic mean of the K values scaled at the 13
observatories listed above gives Kp.
** The a-index ranges from 0 to 400 and represents a K-value converted to a linear scale
in gammas (nanoTeslas)--a scale that measures equivalent disturbance amplitude of a
station at which K=9 has a lower limit of 400 gammas.
Example:
0801012380131717 710 7 7 710 80 6 6 3 4 3 3 3 4 40.10 7 76.70
YYMMDD Srn D
Kp
Kp
ap
Ap CpC9 Ri Fx Q
96