Acetatos Medição de Grandezas Cinemáticas

Instumentao e Controlo
Medio de Grandezas Cinemticas
Instrumentao e Controlo
Medio de
Grandezas Cinemticas
MEDIO DE GRANDEZAS CINEMTICAS
Deslocamento
[m]
Velocidade
[m/s]
Acelerao
[m/s2]
Transdutores resistivos de deslocamento potencimetros
Princpio de funcionamento varivel fsica a medir mesuranda
provoca uma variao da resistncia elctrica do transdutor (ex.:
determinar a posio de um objecto ou o seu deslocamento)
Transdutor resistncia varivel do tipo potencimetro cursor da

variao da resistncia ligado ao objecto a ser monitorizado
Aplicar uma tenso aos terminais fixos da resistncia

Monitorizar a variao da tenso entre o terminal varivel e o de
referncia da resistncia
Tenso de sada proporcional variao de resistncia
Sensor passivo alimentado por uma fonte de tenso
Resistncia elctrica varivel resistncia com um contacto mvel
Material no condutor revestido por um fio condutor que contacta
com outro fio condutor
Sinal de entrada (deslocamento linear ou angular) transformado
em variao de resistncia
Tenso de sada proporcional ao sinal de entrada
+
RT
Ri
xT
Vo
xi
Ri =
V = R I
V tenso de alimentao
Vo tenso de sada
xT deslocamento mximo
xi deslocamento parcial
RT resistncia total
Ri resistncia parcial
xi
RT
xT
Vo = V
Ri
Ri
1 xi
xi
Vo = V Vo = V
RT Vo = V
Ri + (RT Ri)
RT
RT x T
xT
Vo
+
V
RT
xT
Ri
xi
Vo
V
Xi
XT
Tenso V limitada pela mxima dissipao de energia que os fios do potencimetro podem suportar
mx. V = PRT , P a potncia dissipada [W]
Resistncia elctrica varivel
Haste mvel desliza ao longo da
resistncia elctrica
Comprimento de deslizamento limitado
ao comprimento da resistncia
Vi aplicada a todo o comprimento da
resistncia (pontos A e C)
Vo medida entre A e B ou C e B
Resistncia elctrica varivel
Haste rotativa roda ao longo da resistncia elctrica
Vi aplicada a toda a resistncia elctrica (pontos A e C)
Vo medida entre A e B ou C e B
Linear
(0,1 20)
Deslocamento
uni-volta
Angular
(10 - 60 x 360)
multi-volta
fio enrolado
Elemento
resistivo
cermet
Fio metlico enrolado sobre base isolante de carto
Pista de material composto cermica + metal. No tem uma

relao linear entre V e Vo. Mais sensvel temperatura.
Apenas pode suportar correntes moderadas
plstico condutor
grafite
Problemas de resoluo tenso de sada sob a forma de degraus
Problemas de rudo elctrico resultante da variao de resistncia

de contacto devido ao atrito mecnico e vibrao de contacto
Vida til limitada desgaste da superfcie de contacto
Quando o elemento condutor o cermet o plstico condutor no tem problemas de resoluo.
Transdutores resistivos de deslocamento extensmetros
Princpio de funcionamento alterar a resistncia ou o comprimento
de um fio resistivo quando submetido a uma presso
R = L A
Comprimento, L
rea, A
Resistividade do material,
Factor de calibrao do extensmetro relao entre a variao da

resistncia elctrica e do comprimento
K=
R R
L L
Resistncia original, R
Comprimento original, L
Variao extensmetrica alongamento relativo do fio G = L L

Mdulo de elasticidade cte. de proporcionalidade entre a tenso e a
extenso
E=p G
Transdutores de deslocamento medir deformaes
Elemento sensor passivo extensmetro fio metlico
Seco muito pequena, geometria especifica, impresso numa placa
Fios metlicos condutores dos extensmetros Constantan (55%
Cu, 45% Ni) ou liga Pt/W (92% Pt, 8% W)
Deformao compresso ou extenso do fio metlico variao da
resistncia elctrica
R =
L
A
Variao do comprimento L
Variao da rea A
Variao da resistividade do material
Alterao R na resistncia R
L
A(L + L) LA
R = . R =
A
A2
V = AL V = AL + LA
V = L(1 + )A(1 )2 AL
Como pequeno, pode-se desprezar 2

V volume
R resistncia
L comprimento
A rea da seco transversal
resistividade do material
deformao na direco longitudinal
mdulo de Poisson
(deslocamento transversal/longitudinal)
(1 )2 = 1 2 + 22 1 2
V = L(1 + )A(1 2) AL
V = AL (1 2) = AL + LA, com =
L
L
V = AL(1 2) = AL + LA 2AL = LA
Substituindo em R =
A( L + L ) L A
A2
Vem R = AL + LA2 + 2 AL R = L(1 + 2) + L

A
Dividindo por R = .
L
A
Vem R = L (1 + 2) +
R
R
GF = R = 1 + 2 +
L
L
L
L
GF: Factor do extensmetro
10
Factor do extensmetro ou sensibilidade
R
GF = R = 1 + 2 +
L
L
L
L
Efeito piezoresistivo
Variao de seco
Variao de comprimento
Factor do extensmetro sensibilidade (fabricante)
= E
L
L
E mdulo de elasticidade
coef. longitudinal de piezoresistncia
Factor do extensmetro ou sensibilidade
R
variao relativa da sada
S=
= R
variao relativa da entrada L
L
Factor do extensmetro
Valores tpicos S = 2 (Constantan) ; S = 4 (liga Pt/W)

Materiais semicondutores maior sensibilidade (50 a 200), mas tambm
mais sensveis temperatura
11
Local de aplicao depende da aplicao a que se destinam
Configurao depende da aplicao a que se destinam
Uniaxiais uma malha de medio Medem em uma direco
Biaxiais duas malhas de medio Medem em duas direces
Rosetas trs malhas de medio Medem em trs direces
Uniaxial
Biaxial
Roseta
12
Extensmetro de roseta
Aplicao do extensmetro na estrutura a testar
13
Aplicados na estrutura que sofre deformao esttica ou dinmica
14
Ligar ao circuito elctrico ponte de Wheatstone medio
Extensmetros 2 e 4
situados na face inferior
V
15
Ligao em ponte de Wheaststone
Condio de equilbrio
B
R1
R2
I1
Vex
VAC = 0 I1R1 = I2R2
I2
Im
I4
I3
R4
I1 = I4 =
Vex
V
= BD
R1 + R 4 R1 + R 4
I2 = I3 =
Vex
V
= BD
R2 + R 3 R2 + R 3
R3
D
Vex R1
V R
= ex 2
R1 + R 4 R2 + R 3
R1R2 + R1R3 = R1R2 + R4R2
R1 R2
=
R4 R3
16
Resposta da ponte
VA = VC Im = 0
R1
R2
I1
Vex
I2
Im
I4
I1 =
Vex
Vex
R1
VAB = I1R1 =
R1 + R4
R1 + R 4
I2 =
Vex
Vex
R2
VCB = I2R2 =
R2 + R 3
R2 + R 3
I3
R4
R3
D
VAC = VAB + VBC = VAB VCB
R1
R2
VAC = Vex
R1 + R4 R2 + R3
Se as resistncias variarem
R1 + R1
R2 + R2
VAC = Vex
R1 + R1 + R4 + R4 R2 + R2 + R3 + R3
Relao no linear entre VAC e a variao das resistncias
B
R1
R2
I1
Vex
Ponte completa
R1 = R2 = R3 = R 4
R1 = R2 = R3 = R 4
I2
Im
I4
I3
R4
R3
D
R1 + R1
R2 + R2
VAC = Vex
R
+
R
+
R
+
R
R
+
R
+
R
+
R
1
1
4
4
2
2
3
3
R1 + R1
R1 R1
VAC = Vex
R
+
R
+
R
R
R
R
+
R
+
R
1
1
1
1
1
1
1
1
Condies de linearidade
2R1
R + R1 R1 R1
VAC = Vex 1
VAC = Vex
2R1
2R1
2R1
R
VAC = Vex 1
R1
17
B
R1
I1
Vex
Meia ponte
R2
I2
Im
I4
I3
R4
R3
D
R1 = R2 = R3 = R4
R1 = R4
R2 = R3 = 0
R1 + R1
R2 + R2
VAC = Vex
R1 + R1 + R4 + R4 R2 + R2 + R3 + R3
R1 + R1
R1
VAC = Vex
R
+
R
+
R
R
R
1
1
1
1
1 + R1
Condies de linearidade
R + R1 R1
VAC = Vex 1

2R1
2R1
R
VAC = Vex 1
2R1
B
R1
R2
I1
Vex
I2
Im
I4
Erros de medida
I3
R4
R3
D
Erros nas especificaes das resistncias

Sensibilidade insuficiente do detector de 0
Aquecimento devido s correntes variao do valor das resistncias

nos braos da ponte RT = R20 [1 + (T 20)]
Erros devido s resistncias dos fios condutores e dos contactos
externos ponte
18
Exemplos de aplicao
Transdutores digitais de deslocamento encoders
Convertem movimentos lineares ou angulares em sinais de sada
elctricos de tipo digital
Sinais de sada transformados em informao binria convertida
em distncia, velocidade, etc.
19
Disco(s) ptico(s) perfurados
Emissor de luz infravermelha de um dos lados do(s) disco(s)
Foto-detector do outro lado do(s) disco(s)
Emisssor
Caixa de rolamento
Mscara
Disco ptico
Foto-detector
Circuito electrnico
Deslocamento linear ou angular variar a luz
emitida por uma fonte para um foto-detector
Rotao do disco raio luminoso atravessa
um orifcio foto-detector gera um impulso
20
Aplicados em:
Medio das grandezas de forma directa ou indirecta
Posicionamento de motores elctricos, mesas rotativas, antenas
parablicas, telescpios e radares
Controlo de velocidade de motores elctricos
Eixos de mquinas ferramentas
Eixos de robots
21
Encoders incrementais vs. absolutos
Princpio de funcionamento semelhante em ambos
Disco com janelas transparentes e opacas interrompem um feixe
de luz transformam impulsos luminosos em impulsos elctricos
Disco Encoder incremental
Disco Encoder absoluto
22
Encoders incrementais vs. absolutos
Encoder incremental posio dada por impulsos a partir do zero
Encoder absoluto posio dada pela leitura de um cdigo nico
para cada posio
Transdutores digitais de deslocamento encoder incremental
Disco dentes igualmente espaados
Posio dada pela contagem do n de dentes que passa em frente
do foto-detector cada dente representa um ngulo conhecido
23
Sentido de rotao disco com duas pistas de orifcios desfasados
de 90 pistas A e B
Sentido horrio pista A adiantada em relao pista B
Sentido anti-horrio pista B adiantada em relao pista A
Pista C posio absoluta ou zero ou index
Impulso na pista A antes do impulso da
pista B rotao no sentido horrio
Impulso na pista B antes do impulso da
pista A rotao no sentido anti-horrio
Impulso na pista C ocorre uma vez por
revoluo
24
Resoluo dada pela quantidade de impulsos/volta
Resoluo encoder de 1024 impulsos/volta
Relao angular quociente entre 360 e o nmero de impulsos
Encoder de 1024 impulsos/volta relao angular 360/1024 = 0,35
Gera um impulso elctrico para cada 0,35
Transdutores digitais de deslocamento encoder absoluto
Disco com diferentes pistas concntricas
Vrias fontes de luz atravessam diferentes pistas captadas por
foto-detectores individuais
Combinao dos foto-detectores cdigo binrio distinto para cada
posio do disco
25
Posio dada pela leitura de um cdigo binrio
Cdigo nico para cada posio fornece a posio absoluta
Disco com cdigo binrio com 4 bits
Mau alinhamento dos receptores pticos eventuais erros de leitura
na transio entre dois cdigos binrios seguidos
Cdigos binrios seguidos nmeros 8 (1000) e 7 (0111) variao
de 0 para 1 e de 1 para 0 ocorre em todos os bits
20
21
22
23
Leitura feita na transio pode resultar num valor errado
26
Soluo disco com cdigo Gray
Disco
Foto-detector
Transio de um nmero para outro apenas um bit sofre alterao
Disco com cdigo Gray com 3 bits
27
Cdigo Gray
2 transies
1 transio
Converso cdigo Gray binrio
Resoluo dada por contagem/volta
Disco com 12 pistas para o cdigo Gray 212 = 4096 combinaes
Gera uma combinao de cdigos para cada 0,0879
Resoluo definida numa s volta ou em multi-volta

Encoders com uma s volta contagem reinicializada a cada volta
Encoders multi-volta contagem reinicializada aps um nmero
determinado de voltas
28
Sensores capacitivos
Sensores de proximidade dispensam o contacto fsico
Constitudos por duas placas paralelas submetidas a uma corrente
elctrica e um material dieltrico colocado no seu interior
Material dielctrico isolante elctrico com elevada resistncia ao
fluxo da corrente elctrica evita o contacto entre as placas
Material dieltrico slido (ex.: borracha, porcelana, vidro, madeira,
plstico), lquido (ex.: leo mineral) ou gasoso (ex.: ar)
Princpio de funcionamento variao da capacitncia elctrica
Capacitncia elctrica propriedade que os corpos tm de manter
uma carga elctrica
Capacitncia elctrica mede a quantidade de energia acumulada
num corpo
Capacitncia elctrica variao da distncia entre placas e variao
do dieltrico
Variao do dielctrico aproximao de materiais metlicos/no
metlicos (lquidos, poeiras, respingos, madeira, plstico, etc)
Placas submetidas a uma d.d.p. passagem de corrente elctrica
29
Condensador de placas paralelas capacitncia varia inversamente
com a distncia entre placas
C=
A
A
( N 1 ) = r 0 ( N 1 )
x
x
C - capacitncia [F]
- constante dielctrica ou permissividade* [pF/m]
r - permissividade relativa (ar r1 ar; plsticos r3)
0 - permissividade do vcuo (0 8,85)
x - distncia entre as placas [m]
A - rea das placas [m2]
N - nmero de placas
dC
A
= r 0 2 (N 1)
dx
x
Sensibilidade
*permissividade caracteriza a interaco entre o campo elctrico e o ambiente
30
C = r 0
Placa mvel
A
(N 1 )
( x + d)
dC
A
= r 0
N 1)
2 (
dx
( x + d)
Sensibilidade
Placa fixa
Variao vertical da distncia entre placas
C = r 0
Placa mvel
( A pd)
x
(N 1)
d
p
dC
1
= r 0 ( N 1 )
dA
x
Sensibilidade
Placa fixa
Variao horizontal da distncia entre placas variao da rea
31
Placa fixa
dC
A
= 0 (N 1 )
d r
x
Sensibilidade
Placa fixa
Variao do dielctrico
Condensador de membrana transdutor de presso (ex.: microfone)
32
Sensores capacitivos diferenciais
Condensador de placas paralelas
Ligao com 3 fios duas ligaes a cada placa do condensador e

uma ligao placa comum
da capacitncia numa seco na seco oposta
Sensores capacitivos diferenciais
Condensador de placas paralelas
C2
Placa fixa
d-x
x
d
C1
d+x
d-x
x
Placa mvel
d+x
C1 =
Placa fixa
A
d+ x
C2 =
A
d x
Variao vertical da distncia entre placas
33
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
34
Sensores indutivos
Sensores de proximidade dispensam o contacto fsico
Deteco de objectos metlicos campo electromagntico
Sensores indutivos
Qualquer dispositivo capaz de gerar um campo magntico quando
influenciado por uma corrente elctrica tem uma indutncia associada
Princpio de funcionamento variao da indutncia
Indutncia capacidade de um condutor gerar uma tenso com
sentido oposto variao da corrente elctrica qual submetido
permite manter o fluxo de campo magntico
V = L
di
dt
V tenso [V]
L indutncia [H]* = [Vs/A] *henry
i intensidade de corrente [A]
t tempo [s]
Tenso na bobine que produz o campo magntico proporcional

variao da intensidade da corrente elctrica com o tempo
35
Sensores indutivos
Constitudo por uma bobine e oscilador
geram um campo magntico
Aproximao de um objecto
Induo de pequenas correntes na superfcie

interferncia com o campo magntico
Energia extrada do oscilador queda de

tenso do circuito deteco da queda de
tenso variao do estado do sensor
Sensores indutivos
Utilizados como sensores de informao para comando e controlo
Transmisso de sinais relativos a posies
Geradores de impulsos em tarefas de contagem
Indicao do nmero de rotaes
36
Sensores indutivos
Elemento ferroso na posio central bobines tm indutncias iguais
equilbrio da ponte (e0 = 0)
Elemento ferroso afastado da posio central variao proporcional
na indutncia de cada bobina desequilbrio da ponte (e0 0)
Tenso de sada pode ser uma funo quase linear do deslocamento xi
Sensores indutivos
Aproximao de um corpo metlico alterao da permeabilidade
magntica do meio alterao da indutncia da bobina
37
Sensores indutivos
Sensores indutivos
Sensor passivo alimentado electricamente
Extremidade do sensor bobine submetida a corrente gera um
campo magntico
Roda dentada de material ferroso solidria com um veio
Dentes da engrenagem passam em frente do sensor alterao do
fluxo do campo magntico
38
Sensores indutivos
Aproximao de um corpo ferro-magntico variao no campo
magntico do man corrente induzida na bobina do sensor
V = n
2
t
V tenso induzida
n nmero de espiras da bobina
fluxo do campo magntico
Sensores indutivos
Medir velocidade ou rotao detectar alterao sbita do campo
magntico
Aplicaes industriais indstria automvel sistema ABS
39
Sensores indutivos
Roda dentada com 60 dentes contagem de impulsos durante 1 s
velocidade dada em rev/min
Transdutores indutivos Linear Variable Differential Transducer
1 bobine primria + 2 bobines secundrias + 1 ncleo magntico mvel
Corrente elctrica aplicada na bobine primria fluxo magntico no
ncleo produz tenses elctricas nas bobines secundrias
Posio do ncleo variar a tenso elctrica nas bobines secundrias
40
Bobines secundrias em oposio de fase deslocamento do ncleo
magntico provoca um aumento da tenso numa das bobines
secundrias, diminuindo a tenso na outra
Tenso de sada depende da posio do ncleo magntico mvel
41
Resoluo
Linearidade > 5%
Frequncia de excitao 50 Hz a 20 kHz
Gama de deslocamentos 210-6 m a 0,5 m
Sem atrito entre partes mveis
Tenso de sada dependente do deslocamento
Aplicaes elemento sensor primrio em transdutores de presso,
fora, deslocamento, acelermetros, etc.
42
Aplicao de um LVDT gera sinal de sada proporcional diferena

de presso entre dois pontos da conduta
Transdutores indutivos Rotational Variable Differential Transducer
43
Transdutores indutivos correntes de eddy
Induo electromagntica aplicada em materiais condutores
Originada pela variao do fluxo magntico que atravessa um material
condutor devido aplicao de uma corrente elctrica alternada
Fluxo magntico alternado origina um redemoinho / turbilho de
correntes (eddy)
Induo de corrente de eddy corrente elctrica passa numa bobina
prxima da superfcie do material condutor variao na
impedncia* da bobina quando se aproxima do material (ex.:
existncia de defeitos ou variaes no material)
*impedncia resistncia corrente varivel em frequncia (impedncia varia com a frequncia)
Circuito elctrico com uma bobina alimentado com corrente alternada
Bobina produz um campo magntico alternado induzem correntes
no material condutor influenciam a impedncia da bobina
Bobina activa influncia do fluxo magntico no material condutor
Bobina de equilbrio completa a ponte de Wheatstone e faz a
compensao de temperatura
Variao da impedncia desequilbrio
no circuito em ponte Eo 0
44
Tcnica electromagntica aplicada para detectar defeitos em materiais
Material defeituoso corrente de eddy tem um valor diferente
quando comparado com um material em bom estado afecta de
maneira diferente a impedncia do circuito
Aplicaes indstria aeronutica, automvel, naval, etc.
45
Transdutores indutivos efeito Hall (magneto-resistivos)
Efeito Hall diferena de potencial nos lados opostos de uma placa
de material condutor atravs da qual passa uma corrente elctrica
criada por um campo magntico aplicado perpendicularmente placa
Legenda:
1. Fluxo de electres
2. Placa de material condutor
3. Imanes
4. Campo magntico
5. Diferena de potencial
Caracterstica de alguns cristais quando usados como condutores
Cristais submetidos a um campo magntico diferena de potencial
segundo a direco transversal quela por onde passa a corrente
Tenso gerada proporcional ao produto entre campo magntico,
intensidade de corrente e co-seno do ngulo entre ambas as grandezas
e 0 = KIEcos
e0 tenso de sada
K campo magntico
I intensidade de corrente
Ecos co-seno do ngulo entre o campo
magntico e a intensidade de corrente
46
IB
EH = KH
t
EH tenso de sada [V]

I intensidade da corrente [A]
B intensidade do campo magntico [G]
t espessura do condutor [cm]
KH coeficiente de Hall [Vcm/AG]
Sensor de proximidade variao no campo magntico
Muito robustos insensveis a ambientes extremos e luminosidade
47
Sensores piezoelctricos
Princpio de funcionamento efeito piezoelctrico
Fora aplicada tenso nos elctrodos das placas do condensador
Deformao mecnica do material piezoelctrico variao na sua
espessura gera uma tenso nas placas de um condensador
48
Propriedades dos materiais
Cristais naturais (quartzo, sal de Rochelle) e sintticos (sulfato de ltio)

Cermicas ferromagnticas polarizadas sintticas (titanato de brio)
Entrada mecnica Sada elctrica
transdutores de acelerao, fora, presso, deslocamentos
geradores de clocks
transdutores acsticos
geradores de impulsos de alta tenso e baixa corrente
(velas de motores de combusto, isqueiros, etc.)
Entrada elctrica Sada mecnica

actuadores de micromovimentos
medidores de caudal ultrasnicos
sistemas de sonar
indutores de vibrao
49
Tenso de sada
V = g.t.p
g sensibilidade do material [(V/m)/(N/m2)]

t espessura do material [m]
p presso exercida [N/m2]
Vantagens e Desvantagens
Elemento sensor de reduzidas dimenses
Elevada sensibilidade
Boa resposta a solicitaes estticas e dinmicas
Tecnologia sofisticada de produo
Desaparecimento do efeito piezoelctrico Ponto de Curie (temperatura
acima da qual a estrutura do material sofre alterao)
50
Sensores pticos
Princpio de funcionamento emisso de um feixe de luz visvel ou
infra-vermelho (ex.: led) para um objecto ou elemento receptor fotosensvel
Sensores pticos
Luz modulada ou pulsada com uma frequncia mxima de 1,5 kHz
Evitar interferncia da luz ambiente elemento receptor sincronizado
com essa frequncia
Aplicaes industriais contagem de peas, proteco do operador,
sistemas de alarme, etc
51
Sensores pticos barreira
Transmissor e receptor frontalmente alinhados receptor recebe
constantemente o feixe de luz do transmissor
Objecto a detectar interrompe o feixe de luz sensor accionado
Possuem um grande alcance at 200 metros
Sensores pticos difuso
Transmissor e receptor montados na mesma unidade
Raios infra-vermelhos incidem sobre o objecto a detectar
Objecto a detectar reflecte o feixe de luz sensor accionado
Distncia ao objecto calculada de acordo com o tempo de resposta
Objectos a detectar no podem ser totalmente opacos
Possuem um alcance inferior at 10 metros
52
Sensores pticos retro-reflexo
Transmissor e receptor montados na mesma unidade
Raios infravermelhos incidem numa superfcie reflectora
Superfcie reflectora reflecte o feixe de luz para o objecto a detectar
que por sua vez o reflecte para o receptor
Objecto a detectar interrompe o feixe de luz sensor accionado
Possuem um alcance inferior at 10 metros
Ultra-sons
Ondas acsticas com frequncias superiores a 20 kHz inaudveis
para o ouvido humano
Aplicaes indstria (medio, teste defeitos), medicina (ecografia)
53
Ultra-sons
Indstria medio de espessura/pesquisa de defeitos em peas
d=c
t
2
Ultra-sons emitidos e reflectidos num determinado meio (ex.: ar)

Distncia d para o objecto que causa o eco tempo t decorrido entre
o sinal emitido e o seu eco
Tempo depende da distncia e da velocidade do som c (car = 343 m/s)
Ultra-sons
Sinal elctrico convertido em vibraes mecnicas no transmissor

vibraes geram ondas sonoras reflectidas pelo objecto
Eco do som reflectido provoca um sinal elctrico no receptor
54
Interferometria laser
Aplicaes medio de distncias com grande preciso, deteco
de imperfeies superficiais
Unidade de medida comprimento de onda da luz
Cada meio comprimento de onda de movimento de um corpo
corresponde a um ciclo completo de luz
Contar nmero de ciclos determinar distncia entre quaisquer dois
pontos do corpo
Interferometria laser interfermetro de Michelson
Constitudo por dois espelhos perpendiculares entre si e um espelho
central que faz um ngulo de 45 com ambos
55
Laser incide no espelho central divide o feixe de luz e cada feixe
parcial incide num espelho
Feixes reflectidos pelos dois espelhos juntam-se novamente devido
ao espelho central
Interferncia dos comprimentos de onda parciais convertida num
comprimento de onda detectado pelo interfermetro
Anis de
Newton
56
Interferometria laser anis de Newton
Anis de Newton padro de interferncia
criado por lente plano-convexa iluminada
por luz laser vermelha (650nm)
Formao do padro de interferncia
57
Transdutores de velocidade induo electromagntica
Tenso induzida na bobina quando se desloca ao longo do campo
magntico provocado pelo man directamente proporcional
velocidade do deslocamento
e0
vi
bobina
e 0 = (Blv i ) 10 8
man
e0 tenso de sada [V]

B densidade do fluxo magntico [G]
l comprimento da bobina [cm]
vi velocidade relativa da bobina e do man [cm/s]
e0
vi
58
Transdutores de velocidade drag-cup
Copo de material condutor no magntico
(ex.: cobre) com um man no interior copo
colocado entre o man e o ponteiro
ligado ao veio de sada
Veio de entrada rotao do man e do
copo induz correntes de eddy no copo
Correntes de eddy interagem com o campo magntico provocam
um binrio proporcional velocidade relativa entre o man e o copo
Mola helicoidal converso do binrio em deslocamento angular
Tenso de sada proporcional velocidade angular do veio
Copo de material condutor no magntico
(ex.: cobre) com um man no interior copo
colocado entre o man e o ponteiro
ligado ao veio de sada
Veio de entrada rotao do man e do
copo induz correntes de eddy no copo
Correntes de eddy interagem com o campo magntico provocam
um binrio proporcional velocidade relativa entre o man e o copo
Mola helicoidal converso do binrio em deslocamento angular
Tenso de sada proporcional velocidade angular do veio
59

Velocmetros cabo flexvel ligado ao veio da caixa de velocidades

Rotao do veio rotao do man dentro do copo de alumnio
Rotao do man campo magntico gera correntes de eddy
Campo magntico das correntes de eddy sofre atraco pelo campo
magntico do man binrio exercido no copo proporcional
velocidade de rotao do veio
Balano entre os binrios exercidos no copo e na mola rotao
do ponteiro do velocmetro velocidade lida na escala
Elevada distncia entre o motor e o transdutor invivel usar cabo
flexvel
Usar gerador trifsico AC como transdutor converso da velocidade
do motor em frequncia AC
Sada AC do gerador ligar a motor trifsico instalado no transdutor
Rotao de entrada no transdutor igual aplicada ao gerador
60
Transdutores de velocidade fly-ball
Inventada por James Watt controlar velocidade do motor a vapor
de acordo com a carga aplicada
Veio vertical movimentado pelo dispositivo a
ser controlado
Dois pesos esfricos ligados ao veio por
hastes
Rotao do veio fora centrfuga pesos
rodam em torno do veio
Aumentar velocidade de rotao pesos
afastam-se ainda mais para o exterior
Transdutores de velocidade fly-ball
Fora centrfuga varia com o quadrado da velocidade angular
Resposta linear do transdutor usar uma mola com enrolamento no
constante relao quadrtica entre a fora Fmola e deslocamento xout
2
2
Equilbrio fora centrfuga = fora da mola Fc = K c i = Fmola = K s x out
x out =
Kc
i
Ks
Sinal de sada lido numa escala com

um ponteiro
Transdutor de deslocamento sinal de
sada elctrico
61
Transdutores de velocidade estroboscpio
Produz impulsos luminosos (flashs) intermitentes de alta intensidade
dirigidos para um corpo em rotao
Frequncia da luz [Hz] pulsada ajustada at o corpo rotativo aparentar
estar imvel impulso emitido a cada rotao completa do corpo
Frequncia da luz pulsada coincide com a velocidade de rotao do
corpo [ciclos/s] corpo em rotao aparenta estar imvel
62
Corpo em rotao aparenta estar imvel ocorre tambm para
frequncias da luz pulsada = a submltiplos da velocidade de rotao
Ajustar a frequncia da luz pulsada para a frequncia mais elevada r1
qual ocorre o sincronismo
Ajustar a frequncia da luz pulsada para a frequncia imediatamente
inferior r2 qual ocorre novamente o sincronismo
Velocidade de rotao calculada por:
n=
r1r2
r1 r2
r1 valor do sincronismo mais elevado

r2 valor do sincronismo imediatamente inferior
Aplicados na medio de velocidade e frequncia de rotao
63
Grandeza
Princpio de medida
Grandeza
Distncia linear
Capacitivos (incrementais ou
diferenciais)
Indutivos
Extensmetros
LVDT
pticos e Fotoeltricos
Interferometria Laser
Encoders Lineares
Ultrasons
Infravermelhos
Massa Inercial - Campo Magntico
Pndulo - Mola - LVDT
Potencimetro
Indutivos
pticos
Piezoelctricos
LDA (fluidos)
Fio Quente (fluidos)
Massa Ssmica:
- Piezoelctrico
- Piezoresistivo
- Extensmetros
- LVDT
- Indutivo
- Capacitivo
- Potencimetro
Balana
Deslocamento
angular
Velocidade linear
Acelerao linear
Princpio de medida
Capacitivos
Indutivos
Extensmetros
RVDT
Resistivos
Giroscpios
Encoders
Fotoelctrico
Clinmetro
Velocidade angular
Acelerao angular
Pndulo Potencimetro
Acelermetro Integrador
Lquido Resistor
Gerador AC, DC
Estrobscopio
Gerador de impulsos:
- pticos
- Magnticos
Encoders
Electromagntico diferenciador
Servo
Encoders
Grandeza
Princpio de medida
Grandeza
Princpio de medida
Fora
Balanas por reposio de zero:

- Massas
- Electromagnticas
Sistemas de deflexo:
- Extensmetros
- LVDT
- Piezoresistivos
- Capacitivos
- Indutivos
- Piezoelctricos
Dinammetro
Freios:
- Extensmetros
- LVDT
- Encoder foto-elctrico
- Alterao da permeabilidade
Fole Potencimetro
Cpsula - LVDT
Diafragma Extensmetros
Diafragma Piezoresistivos
Diafragma Piezoelctricos
Diafragma Capacitivos
Diafragma Indutivos
Piezoelctrico
Capacitivos
Indutivos (Relutncia varivel)
Medidores de caudal
Deslocamento positivo
Diferencial de presso:
- Orifcio calibrado
- Venturi
- Tubo de Pitot
Turbina velocidade
Magntico velocidade
rea varivel
Caudal mssico
- Trmicos
- Diferencial de presso
Termopar:
- K (Crmio-Aluminio)
- J (Ferro-Constantan)
RTD (Termoresistncia)
NTC (Termistor)
Juno de semicondutores
Pirmetro:
- Radiao
- ptico
Cloreto de ltio, resistncia elctrica
Capacitivo
Microondas
Momento
Presso
Som
Temperatura
Humidade
64

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