Tecnicas Experimentales

Filtro Pasa Banda

Filtro Pasa Banda

Felipe Recabal
Universidad de Santiago de Chile, Av. Ecuador 3493, Santiago.
Facultad de Ciencia, Departamento de Fsica
5 de Diciembre del 2014

Resumen
Se contruy
o un filtro pasa alta y pasa baja que en conjunto conformaron el filtro pasa banda. En base a la teora de cada
filtro, se escogieron las componentes con el fin de que el filtro pasa banda fuese capaz de mostrar una banda dentro del
rango de funcionamiento del amplificador operacional utilizado para cada uno de ellos. Para la medici
on de las se
nales
se program
o con el software LabVIEW y para el analisis de los datos se utiliz
o el software MATLAB. En base al analisis
de los datos, se analiz
o e interpreto las ganancias y desfase de cada filtro, discutiendo las diferencias entre los valores
te
oricos y los experimentales. Concluyendo que, pese que el filtro pasa banda permite que en cierto rango de frecuencias
el voltaje de salida se mayor, hubiese sido conveniente la elecci
on de un rango m
as ancho de frecuencias de corte para
lograr que la ganancia del filtro pasa banda fuera m
as acotada, que en la practica es lo que se busca.

Introduccion

Donde (a) muestra el filtro pasa baja, (b) el filtro pasa alta y
su union compone el filtro pasa banda.
Teoricamente se pueden escoger estas frecuencias en funci
on
1.1 Objetivos
de los elementos que la componen, seg
un las relaciones que se
1. Crear un filtro pasa banda en base a un filtro pasa alta
muestran a continuacion[1],[2] .
y pasa baja.
2. Programaci
on con software LabVIEW.

1.3

3. Analisis de filtros con MATLAB.

Teoricamente, las relaciones entre las componentes, haciendo

referencia a la Figura 1, y las frecuencia de corte (f2 ) son:

4. Comparaci
on con relaciones te
oricas.

Pasa Baja

C1 = 2C2 ,

1.2

Filtros

R1 = R2

(1)

1
(2)
2R1 C1
La idea del filtro es ser capaz de modificar la se
nal de entrada
a el, como una se
nal de salida con diferente amplitud o fase Considerando que la configuracion del filtro cumple con los
valores anteriores, algunos parametros de interes para analizar
dependiente de la frecuencia de la se
nal de entrada f .
Durante esta actividad, se trabajo con filtros pasa alta, pasa el filtro son los siguientes:
baja y, en base a los anteriores, tambien el filtro pasa banda.
1
0B =
(3)
Todos fueron filtros activos de segundo orden, esquematicaR1 R2 C1 C2
mente como se muestra en la siguiente figura:
r

C1
R1 R2
QB =
(
)
(4)
C2 R1 + R2
Donde QB es el factor de calidad del filtro pasa baja.
En base a las variables anteriores y siendo s = j, valor completo de la frecuencia de entrada, la funcion de transferencia
del filtro pasa baja sera:
f2 =

HB (s) =

2
0B
2
+ s(0B /QB ) + 0B

(5)

Que no es mas que la relacion entre el voltaje de salida con

respecto al voltaje de entrada, que nos permitir
a hacer analisis
posteriores.

Figura 1. a)Filtro pasa baja. b) Filtro pasa alta.

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s2

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1.4

Filtro Pasa Banda

Pasa Alta

Las relaciones te
oricas para las componentes, haciendo referencia a la Figura 1, y la frecuencia de corte f1 son las siguientes:
C3 = C4 ,

R4 = 2R3

1
f1 =
2 2R3 C3
Cumpliendo el filtro con dichas condiciones,
par
ametros de importancia son los siguientes:

QA =

(7)
algunos
Figura 2. Circuito seguidor.

1
R3 R4 C3 C4

(8)

R4
C3 C4
(
)
R3 C3 + C4

(9)

0A =
r

(6)

La funcion de transferencia teorica asociada a este circuito est

a
dada por:
Rf
(13)
Hs = 1 +
Rg
Que es un valor teoricamente constante.

Donde QA es el factor de calidad del filtro pasa alta.

Siendo s = j, valor completo de la frecuencia de entrada, la
funci
on de transferencia para el filtro pasa alta ser
a:

Procedimiento Experimental

Utilizando una amplificador aperacional1 y un voltaje de en(10) trada al A.O. de 15[V ] entregado por el tablero de trabajo
ETS-7000, se armaron los filtros en un protoboard, donde las
Relaci
on entre el voltaje de entrada y de salida por el filtro componentes, haciendo referencia a la Figura 1, fueron las
siguientes:
que servir
a para posteriores analisis.
s2
HA (s) = 2
2
s + s(0A /QA ) + 0A

1.5

Tabla 1. Valores de las componentes correspondiente a cada filtro

y el seguidor.

Pasa Banda

Caso

Este filtro se construye en base a la uni

on de ambos filtros, por
lo tanto la frecuencia de central ser
a:
p
fc = f1 f2
(11)

Filtro
Pasa Baja

La funci
on de transferencia del filtro pasa banda Hpb sera el
producto de la funci
on de transferencia de ambos filtros que lo
componen:
Hpb (s) = HA (s)HB (s)
(12)

Filtro
Pasa Alta

Valores
R1 = 347[]
R2 = 347[]
C1 = 1, 08[nF ]
C2 = 0, 59[nF ]
R3 = 347[]
R4 = 562[]
C3 = 1, 07[nF ]
C4 = 1, 07[nF ]
Rf = 10, 2[]
Rg = 81[K]

Circuito
Haciendo referencia a las ecuaciones (5) y (10). Al igual que en
Seguidor
los casos anteriores, es la relaci
on del voltaje de salida respecto
Utilizando el osciloscopio 2 y el generador 3 , lo que esencialal voltaje de entrada, utilizada para analisis posteriores.
mente se hizo fue entregar un voltaje sinusoidal a cierte frecuencia desde el generador, y ver cual era la respuesta del filtro.
1.6 Seguidor
Ambas se
nales, la de entrada y de salida, fueron medidas por
Debido a que los filtros est
an hechos en base a amplificadores el oscilocopio y posteriormente almacenadas en el computador
aperacional (A.O.), para probar su funcionamiento se analizan para ser analizadas, como se muestra esquematicamente en la
en el circuito seguidor, como se muestra a continuacion[3] :
siguiente figura:
1

tl071, Texas instrument

TDS 2012B, Tektronix
3
AFG3021, Tektronix
2

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con el comendo smooth para eliminar ruido.

Con estos valores, para alg
un canal Chn, se calculo su transformada de Fourier como:
Chn(f ) = f f t(Chn(t), N F F T )/m

(14)

En base a la expresion anterior, se calculo la ganancia Ga para

la se
nal del generador y del filtro como :
Ga(Chn(f )) = |Chn(f )|

(15)

Por lo tanto, la funcion de transferencia de nuestro valores

experimentales sera:

Figura 3. Esquema de trabajo.

Dicho proceso se realiz

o aumentado la frecuencia en entrada f
continuamente.
Los valores utilizados fueron tales que utilizando las ecuaciones
(2) y (7), las frecuencias de corte esperadas fueran 303, 1[KHz]
para el pasa alta y 600, 6[KHz] para el pasa baja, con una respectiva frecuencia central de fc = 428, 8[KHz]. Con esto el
filtro pasa banda podra mostrar un ancho de banda apreciable
dentro del rango de funcionamiento regular del A.O. utilizado,
que es menor a 1[M Hz].

H=

Ga(Ch2(f ))
Ga(Ch1(f ))

(16)

Se determino la posicion del maximo (I) de la funci

on de ganancia de la se
nal del generador Ga(Ch1(f )) asociado a cada frecuencia fi , almacenando este valor como un vector de ganancia
del filtro Gf con componentes de la forma:
Gf (fi ) = abs(H(I))

(17)

El indice I se calculo en la funcion del generador, debido a la

mayor uniformidad de los voltajes medidos en comparaci
on al
voltaje
de
salida
del
filtro,
sobretodo
cuando
los
voltajes
filUtilizando el software LabVIEW se control
o desde el computatrados
son
peque
n
os.
dor el generador y el oscilocopio.
Primero se program
o el generador para que entregara un El desfase asociado a cada frecuencia fi fue obtenido como un
voltaje sinusoidal de 3[V ] y realizara un barrido de frecuencia. vector de componentes:
Para esto, dentro de un ciclo while se hiz
o que el generador
(fi ) = angle(H(I))
(18)
partiera desde una frecuencia inicial fi = 1[KHz] y con cada
paso de df = 10[KHz] llegase hasta una frecuencia final de Ya calculados los valores experimentales de cada filtro, utiff = 1[M Hz]. Dentro de este mismo ciclo se a
nadi
o el oscilo- lizando las funciones de transferencia teoricas (5), (10) y (12)
scopio para que midiera la se
nal del generador (Ch1) y la se
nal respectivas a los valores de la Tabla , se trasaron las curvas
de salida del filtro (Ch2).
de ganancia y de desfase teoricas como:
Se fij
o para el osciloscopio un tiempo de resolucion de
10000[ms] y verticalmente un 1V /div para ambos canales. DeGf = abs(H)
(19)
bido al aumento contnuo de la frecuencia, se configuro el eje
= angle(H)
(20)
vertical, a
nadiendolo dentro del while, para que fuera de la
forma inversamente proporcional a la frecuencia y as tener Con el fin de realizar una comparacion con las curvas experiuna cantidad analizable de ondas durante todo el barrido de mentales.
frecuencias.
Un parametro tambien a comparar es la frecuencia de corte

2.1

Toma de Datos

para la curva experimental y la curva teorica. Para esto si la

ganancia del filtro, dada por la ecuacion (19) y (17) en cada
caso, cumple una atenuacion a cierta frecuencia fc de 3dB,
Ya con los datos obtenidos anteriormente, se procedio a hacer
entonces[4] :
su analisis utilizando el software MATLAB.
dB(fc ) = 20log10(Ga) = 3
(21)
Importando las tablas de datos de los canales Ch1, Ch2 y el
tiempo, siendo m el largo del vector de tiempo, se fijo el valor Esa frecuencia sera la frecuencia de corte del filtro. De dicha
N F F T como la siguiente potencia de 2 para el valor m.
ecuacion se despeja que la frecuencia de corte es donde la
Las se
nal mientras eran importada, fueron tambien limpiada ganancia es 0.707, aproximadamente.

2.2

Analisis de Datos

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3
3.1

Filtro Pasa Banda

Desarrollo Experimental

frecuencia aumenta, con un maximo de 51 a 1[M Hz], desfase

que en teora debiese ser cero. Esto producira entonces un aumento de desfase del filtro al aumentar la frecuencia. Adem
as,
igual que en la ganancia, muestra una cada repentina antes
de llegar a 100[KHz].

Seguidor

Primero se har
a el analisis del seguidor para saber cual es
el comportamiento del A.O. La curva de ganancia y del desfase asociada al amplificador operacional puesto en el circuito
seguidor son las siguientes:

3.2

Pasa Baja

La curva de ganancia y desfase, con sus respectivas curvas

teoricas, para el pasa baja son las siguientes:

Figura 4. Curvas experimentales y te

oricas de la ganancia para
A.O. en el circuito seguidor.
Figura 6. Curvas de ganancia experimental y te
orica del filtro
pasa baja.

Figura 5. Curvas experimentales y te

oricas de desfase para A.O.
en el circuito seguidor.

Figura 7. Curvas de desfase experimental y te

orica del filtro pasa
baja.

Se observa que pese a que la ganancia tiende al valor 1, que

es propia de la funci
on te
orica (13), existe fluctuacion en este
valor principalmente para frecuencias mayores a 800[KHz],
produciendo que la ganancia de los filtros sea menor a la esperada seg
un la teora para estas frecuencias. Adem
as de mostrar
un cada repentina entre antes de llegar a 100[KHz].
Se observa tambien que el desfase aumenta a medida que la
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Se observa en la curva de ganancia experimental calza con

la teora solo en la frecuencias iniciales, desde 0 300[KHz]
aproximadamente. Sobre este valor, la curva de ganancia experimental esta bajo la curva teorica. Esto se puede deber a
que el amplificador operacional, como muestra la Figura 4,
entrega menos voltaje para frecuencias mas altas. Adem
as hay

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siempre a
nadir la idealidad de las componentes para las relaciones te
oricas, lo que no se asemeja a la realidad.
En cuento al desfase se observa que tanto el voltaje de entrada
como el de salida se encuentran inicialmente en fase, desfasandose al aumentar la frecuencia llegando experimentalmente a
estar en contrafase a los 650[KHz] aproximadamente. Vemos
tambien una diferencia contnua entre el desfase te
orico y experimental. Al igual que en la ganancia, vimos que el A.O.
tenda a desfasar al aumentar la frecuencia, como muestra la
Figura 5. La diferencia es m
axima cuando la frecuencia es
1[M Hz] con 128 . Como vimos el desfase m
aximo provocado
por el A.O. es de 51 , por lo tanto la idealidad de las componentes hace que este valor aumente.
En cuento a la frecuencia de corte, las frecuencias de corte Figura 9. Curvas de desfase experimental y teorica del filtro pasa
para la curva te
orica y experimental para el pasa baja son las
alta.
siguientes
Se observa que, al igual que el pasa alta, la ganancia te
oria
y experimental son iguales para las frecuencias iniciales, esto
es hasta los 200[KHz] aproximadamente. Al ir aumentando
la frecuencia, la curva de ganancia experimental es menor que
la curva de ganancia teorica. Esto puede ver con el menos
voltaje de salida del seguidor para frecuencias altas. Como la
diferencia sigue siendo alta, puede deberse a la idealizaci
on de
las componentes al considerar curvas teoricas. Adem
as, como
para el pasa alta se tena que cumplir la ecuaci
on (6) para sus
componentes, se observa que en referencia a los valores utilizados R4 debiese ser R4 = 694[] en cambio se utiliz
o R4 = 562
con un error porcentual de 20% respecto al valor te
orico, bastante apreciable.
En cuanto al desfase se observa que las se
nales parten en contrafase, disminuyendo este desfase al aumentar la frecuencia,
estando en fase experimentalmente a los 970[KHz] aproximadamente.Ademas se observa un aumento de la diferencia
entre el desfase teorico y el desfase experimental al aumentar
la frecuencia. Esta diferencia, con un valor maximo de 28 , se
puede atribuir al A.O.
En cuanto a la frecuencia de corte, las frecuencias de corte
para la curva teorica y experimental para el pasa alta son las
siguientes.

Tabla 2. Frecuencias asociadas a la curva te

orica y experimental
para filtro pasa baja, y su diferencia porcentual respecto al valor
esperado.
Valores
Frecuencia [KHz] Diferencia porcentual %
Te
orico
548
8,75
Experimental
451
31,37

Donde se calcul
o una diferencia porcentual respecto al valor
esperado de f2 = 600, 6[KHz].

3.3

Pasa Alta

La curva de ganancia y desfase para los valores experimentales

y te
oricos para el pasa alta son las siguientes:

Tabla 3. Frecuencias asociadas a la curva te

orica y experimental
para filtro pasa alta, y su diferencia porcentual respecto al valor
esperado.
Valores
Frecuencia [KHz] Diferencia porcentual %
Te
orico
396
30,65
Experimental
561
85,05
Figura 8. Curvas de ganancia experimental y te
orica del filtro
pasa alta.

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Donde se calculo una diferencia porcentual respecto al valor

esperado f1 = 303, 1[KHz].

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3.4

Filtro Pasa Banda

Pasa Banda

en contrafase a los 770[KHz] aproximadamente. Adem

as se
observa una diferencia entre el desfase teorico y experimental
que aumenta a medida que aumenta la frecuencia. Esto ultimo
puede atribuirse al desfase a
nadido por el A.O. al aumentar la
frecuencias y que las componentes del filtro no son ideales.
La frecuencia central experimental y teorica para las curvas
del pasa banda, y la diferencia porcentual respecto al valor
esperado de fc = 428, 8[KHz].

La curva de ganancia y desfase para los valores experimentales

y te
oricos del filtro pasa banda son las siguientes:

Tabla 4. Frecuencias asociadas a la curva te

orica y experimental
para filtro pasa banda, y su diferencia porcentual respecto al valor
esperado.
Valor
Frecuencia [KHz] Diferencia porcentual %
Te
orico
465,8
8,6
Experimental
503,0
17,3

En cuento a la frecuencia de corte, se observa en la curva de

ganancia experimental y teorica que no se alcanza la frecuencia de corte en ningun momento ya que la ganancia no logra
igualar los 7, 07. La siguiente grafica nos permitir
a interpretar
la que sucedio:

Figura 10. Curvas de ganancia experimental y te

orica del filtro
pasa banda.

Figura 12. Traza banda.

Que corresponde a la ganancia experimental del pasa alta y

el pasa baja. Teoricamente para realizar el filtro pasa banda
se necesitaba que la frecuencia de corte del pasa alta (f1 )
fuese menor que la frecuencia de corte del pasa baja (f2 ).
Como los valores experimentales fueron f1exp = 561[KHz] y
f2exp = 451[KHz], no se cumple entonces la relaci
on esperada.
Esto produce entonces que la ganancia no llegue a 1 como valor
maximo ni menos que alcance la frecuencia de corte en alg
un
momento. Por lo tanto, sera conveniente haber escogido un
ancho de banda mayor con el cual poder llegar a este valor
o escoger las componentes de tal forma que la pendiente asociada al aumento, en la parte izquierda del pasa banda, y la
disminucion, en la parte izquierda del pasa banda, fuese mas
pronunciada, permitiendo obtener una banda estrecha.

Figura 11. Curvas de desfase experimental y te

orica del filtro
pasa banda.

Se observa que la curva de ganancia te

orica y experimental
calzan para frecuencias menores a 200[KHz] aproximadamente. A frecuencias mayores comienza a haber diferencias
entre las curvas te
oricas y experimentales, siendo completamente notoria para frecuencias mayores a 400[KHz]. Dicha
diferencia pueden deberse al voltaje entragado por el A.O. y
tambien que las componentes no son ideales.
En cuento al desfase se observa que las se
nales partes en
contrafase, disminuyendo hasta llegar experimentalmente a
estar en fase a los 330[KHz] aproximadamente. Al seguir aumentando la frecuencias vuelven a desfasarse llegando a estar
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Filtro Pasa Banda

Haciendo referencia a la Figura 12 para analizar la ganancia

del filtro pasa banda, lo que ocurre es que fuera del punto
donde ocurre la intersecci
on de las dos curvas, la se
nal de
salida de cada filtro comienza a cancelarse. As, para frecuencias a la izquierdas del punto de intersecci
on, pese a que el
filtro pasa baja posee una ganancia 1, el filtro pasa baja posee
una ganancia muy cercana a 0, provocando que la se
nal de
salida del filtro pasa banda parta desde cero y aumente continuamente a como aumenta la frecuencia. Y para frecuencias
ubicadas de las derecha del punto de intersecci
on, como la
ganancia del filtro pasa alta es 0, 8 como m
aximo, el filtro
pasa baja tiene un valor de ganancia de 0.2 como mnimo,
provocando que como filtro pasa banda al llegar a frecuencias
de 1[M Hz] tenga un valor mayor a cero. Es por lo anterior
que se observa de la Figura 10 que la ganancia del pasa
banda parte desde 0 pero no logra llegar a 0 a la frecuencia de
1[M Hz], dejando entonces un voltaje como residuo.

5
[1]
[2]
[3]
[4]

Conclusi
on

En base a los filtros pasa alta y pasa baja se arm

o el filtro pasa
banda. Si bien se logro observar un ancho de banda donde la
ganancia del filtro era mayor, esta no concord
o con los valores esperados. Esto debido a que el A.O. tendia a disminuir
la ganancia al aumentar la frecuencias y adem
as las componentes de los filtros no son ideales.
Tambien se observo que el pick de la ganancia del filtro pasa
banda no alcanzo a ser 1, como hubiese sido lo esperado. Esto
principalmente por la eleccion de las frecuencias de corte, referentes teoricamente al valor de las componenetes de los filtros,
que experimentalmente provocaron que la intersecci
on entre la
se
nal del filtro pasa alta y la se
nal del filtro pasa baja ocurriera antes de la interseccion de las frecuencias de corte. Si
esta interseccion hubiese sido luego de que se encontraran las
frecuencias de corte, la ganancia del filtro pasa banda hubiese
sido mas cercana a 1.

Referencias
Active Filter Notes.
Filter design in thirty seconds - Texas instrument.
Operational amplifier design - Texas instrument.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ganancia (electronica)

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