ESCUELA SUPERIOR DE TECNOLOGA

EMBRAGUES Y FRENOS
ELEMENTOS DE TRANSMISIN

Junio 2011

Jorge E Gamarra Tolentino

INTRODUCCIN
Los frenos y embragues constituyen una
parte fundamental del diseo de elementos
de mquinas, es comn ver estos
dispositivos en cualquier tipo de mquinas,
automviles,
maquinas-herramientas,
mecanismos mviles, aparatos elevadores,
turbinas, etc.

Freno: Un freno es un dispositivo que se

usa para llevar al reposo un sistema en
movimiento, para bajar su velocidad o para
controlar su velocidad hasta un cierto valor
en condiciones cambiantes.
Embrague: Son acoplamientos temporales,
utilizados para solidarizar dos piezas que se
encuentran en ejes coaxiales, para
transmitir a una de ellas el movimiento de
rotacin de la otra a voluntad.

CLASIFICACIN
DE FRENOS Y
EMBRAGUES

EMBRAGUES Y FRENOS DE
FRICCIN
Son los de uso comn. Dos o ms
superficies son oprimidas entre s
mediante una fuerza perpendicular o
normal, para crear un par de torsin por
friccin.

EMBRAGUES DE FRICCIN DE DISCO

SIMPLE O MONODISCO

Estn constituidos por una parte motriz, que

transmite el giro a una parte conducida,
utilizando la adherencia entre los dos elementos
y una presin aplicada que los une fuertemente
entre si.
Est compuesto por el disco de embrague y el
plato de presin.

Partes

Tapa metlica
Denominada campana. Unida al volante de inercia del
motor mediante tornillos, encierra entre ella y el volante al
resto de las piezas, y gira solidaria con l.

Disco de embrague
Es un disco metlico sobre el cual, en su parte perifrica, van unidas mediante
remaches dos coronas circulares denominadas forros de embrague, constituidos
por amianto, resinas sintticas e hilos de cobre o latn, que constituyen un
material altamente resistente a la friccin. En su parte central lleva un manguito
estriado en su interior, dentro del cual se aloja un extremo del eje primario de la
caja de cambios, que est estriado exteriormente con un diseo acoplable al que
el disco de embrague lleva en su interior.

Forros del embrague

1.- Disco de embrague.

2.- Corte radial.
3.- Platillo.
4.- Muelles.
5.- Manguito estriado.
6.- Forro de amianto.
7.- Remache.

Tipo Massey

Plato de presin

Metlico, con forma de corona circular del mismo

tamao que los forros de embrague, lleva unos soportes
sobre los cuales actan las patillas.

Embrague de muelles
En este embrague la presin se efecta por medio
de una serie de muelles repartidos uniformemente
sobre la periferia del plato opresor, para que la
presin sea igual en toda la corona circular.

Muelles o Diafragma
Generalmente 9 12. Se apoyan por uno de sus extremos sobre la campana y por el otro
sobre el plato de presin.

Diafragma: Por su menor nmero de componentes reduce la friccin y el desgaste,

garantiza un mejor funcionamiento, buen rendimiento y aumenta la durabilidad. La fuerza
de apriete aumenta con el desgaste del disco, lo que evita que el embrague patine
prematuramente. No requiere de ningn ajuste. Su accionamiento es ms suave y fcil
montaje.

Patillas

Generalmente 3 4. Actan como palancas de primer

gnero y tienen un punto de apoyo y giro unido a la
campana. Por uno de sus extremos las patillas actan
sobre el soporte del plato opresor y por el otro sobre el
anillo de patillas.

Collarn

Formado por un rodamiento axial con un orificio central por el que

pasa el eje primario. Este collarn se apoya por un lado en el anillo
de patillas y por el otro recibe el empuje de la horquilla.

Embrague de Diafragma

1. Carcasa
2. Disco de embrague
3. Forro

4. Diafragma
5. Collarn de empuje
6. Eje primario
7. Eje intermediario

FRENOS DE TAMBOR CON BANDA

Son posiblemente el dispositivo
de frenado ms sencillo de
concebir.
Se utilizan
en
aparatos elevadores, mquinas
excavadoras, en montacargas
y otra maquinaria.
Una de las desventajas que
tiene este tipo de freno es el
momento flector que produce
en el eje.

FRENO DE TAMBOR CON ZAPATAS

INTERNAS EXPANSIBLES
Estos dispositivos estn constituidos por
una zapata, la cual esta recubierta de un
material de friccin que calza
perfectamente sobre el tambor y es
empujada por un cilindro contra el tambor
para crear el par de torsin por friccin.
Se utilizan en automviles, maquinaria
textil, excavadoras y mquinas
herramientas.
Transmiten un torque elevado, a un a
bajas velocidades y requieren fuerzas de
conexin y desconexin intensas.

DISEO DE FRENOS Y EMBRAGUES DE

FRICCIN
En el anlisis de todos los tipos de frenos y embragues
de friccin se emplea el mismo procedimiento general:
1. Estimar o determinar la distribucin de la presin
sobre las superficies de friccin.
2. Hallar una relacin entre la presin mxima y la
presin en un punto cualquiera.
3. Aplicar condiciones de equilibrio esttico para
determinar la fuerza, el torque y las reacciones en
los apoyos.

FRENO DE CINTA
Debido al sentido de giro mostrado
en la figura P1>P2.
Planteando el equilibrio
diferencial de cinta, F=0:

de

un

Geometra y fuerzas que actan en un

freno de cinta.

De las ecuaciones anteriores se deduce:

Sustituyendo el valor de dN e integrando se tiene:

Expresin para el par de frenado:

La presin que acta sobre la cinta, p, puede deducirse del supuesto

que sobre el diferencial de longitud rd y ancho b acta una fuerza
dN:

Por lo tanto:

De la ecuacin anterior se deduce directamente que el punto en el

que la presin es mxima es:

EMBRAGUE CNICO
El embrague cnico es uno de los tipos de
embrague ms antiguo, tan slo se
emplea en aplicaciones sencillas, es
simple y eficaz.
Una desventaja que presenta es que
tiende a bloquearse.
Embrague de cnico.

EMBRAGUE DE DISCO
En muchas aplicaciones los embragues
de disco han desplazado a los cnicos,
debido a que presentan una gran
superficie de friccin en un espacio
reducido, adems la superficie disipadora
de calor es ms efectiva.
Embrague de disco.

DISEO
Para hallar una relacin entre la fuerza de trabajo F y el
momento de torsin transmitido, dos hiptesis son posibles
segn se considere el embrague nuevo o usado:
Distribucin de presin uniforme (embrague nuevo).
Desgaste uniforme (embrague usado).

CONSIDERACIONES ENERGETICAS
Expresando la ecuacin de movimiento para la inercia 1 y 2 se tiene:

Velocidad relativa.

Tiempo total para la

operacin de embragado.

Rapidez o intensidad
de disipacin de calor.

Energa total disipada.

Representacin dinmica de
un embrague o freno.

MATERIALES DE FRICCIN
Las propiedades de un material de friccin para
freno o embrague deben ser las siguientes:
Coeficiente de friccin alto y uniforme.

Propiedades poco dependientes de condiciones

externas (p.ej. humedad).
Buena conductividad trmica y capacidad de
resistir altas temperaturas.
Alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura.

Materiales de friccin para embragues.

Algunas propiedades de revestimientos para frenos.

FRENO DE DISCO
Ventajas:
Cuando el disco se calienta y se dilata, se hace
ms grueso, aumentando la presin contra las
pastillas.
Tiene un mejor frenado en condiciones adversas,
cuando el rotor desecha agua y el polvo por accin
centrfuga.
Disipan mas calor que los de tambor, pues los
discos pueden ser ventilados,

Desventajas:
No poseen la accin autoenergizante.
Las pastillas son mas pequeas y se desgastan
mas rpido que las de los frenos de tambor.

Freno de disco.

EMBRAGUES HIDRULICOS
Es un embrague automtico que permite que el motor transmita el par cuando
llega a un determinado rgimen de giro.
Se basa en la transmisin de energa de una bomba centrfuga a una turbina por
medio de un aceite.
Est constituido por dos coronas giratorias, que tienen forma de semitoroide,
provistas de unos tabiques planos llamados labes. La corona motriz va unida al
rbol motor y constituye la bomba centrfuga, la otra, unida al primario de la caja
constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y estn separadas por un
pequeo espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Eje Motriz
Volante de Inercia
Turbina
Alabes
Rotor
Deflector
Eje Primario

Ventajas
Ausencia de desgaste.
Gran duracin.
Es muy elstico.
Es muy progresivo.
Bajo coste de mantenimiento, no exigiendo ms
atencin que el cambio peridico del aceite.
La capacidad de transmisin de potencia de estos
embragues es directamente proporcional al cubo de la
velocidad de giro y a la quinta potencia de su dimetro.

EMBRAGUES DE CONTACTO POSITIVO

Estos embragues se acoplan mediante
interferencia mecnica, y este acoplamiento se
obtiene con quijadas de forma cuadrada o de
dientes de sierra, o con dientes de formas
diversas.
Entre sus caractersticas se distinguen:

Embrague de quijadas cuadradas.

No tienen deslizamiento.
Transmiten grandes torques.
Son acoplados a velocidades relativamente
bajas (60 rpm mximo para embragues de
quijada y 300 rpm mximo para embragues de
dientes).
Su conexin es ruidosa.

Embrague de dientes de sierra.

Embrague de dientes de sierra.

F1

M
r

M
F1 = r

OTROS TIPOS DE EMBRAGUES DE INTERS EN AGRICULTURA.

Clculo de un embrague de garras
El embrague de garras es usado en mecanizacin agraria como elemento de seguridad de las
transmisiones.
Calcular un embrague de garras supone calcular la fuerza F1 necesaria para transmitir un par
M.
Sea el ngulo del diente, si suponemos que empuja un slo diente la accin F1 debida al par
M ser:

F1

M
F1 = r

Las componentes normal y tangencial al diente de F y F1 son:

Normal:
F1.cos + F sen
Tangencial: F1.sen - F cos
Siendo = tg ( ngulo de rozamiento) el coeficiente de rozamiento, habr deslizamiento de
un diente sobre otro cuando:
(F1 cos + F sen ) = F1 sen - F cos

Dividiendo por cos :

(F1 + F tg ) tg = F1 tg - F
F1 tg + F tg tg = F1 tg - F
F (1 + tg tg ) = F1 (tg - tg )

F
tg - tg
=
= tg( - )
F1 1 + tg tg

Como:
M = F1 r M =

Fr
tg( - )

De donde la fuerza de empuje F para transmitir un par M viene dada por:

F=

M tg( - )
r

EMBRAGUE CENTRIFUGO.

cdg

m/2
K

m/2

Clculo de un embrague centrfugo

cdg

m/2
K

m/2

Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio interno de la carcasa.

F = m 2 r K x sen

La fuerza tangencial que origina:

Ft F

F1 m 2 r K x sen

El par motor transmitido es:

Mt = F1 R = R m 2 r K x sen

Ecuacin que permite calcular en funcin de las caractersticas de los contrapesos m, R y r la

mnima necesaria para transmitir un par motor M.

EMBRAGUES UNIDIRECCIONALES
Operan automticamente con base en la
velocidad relativa entre los dos elementos.
Actan sobre la circunferencia y permiten la
rotacin relativa slo en una direccin.

Aplicaciones

Embrague de rampa y bolas.

Son utilizados en gras para impedir que la carga se caiga si,

por ejemplo, se interrumpe la potencia en el eje.
Otra aplicacin comn de estos embragues es la masa trasera
de una bicicleta.
Transportadores inclinados.
Ventiladores.
Bombas.

Embrague de resorte
Contiene un resorte enrollado con firmeza
alrededor del eje. La rotacin en una direccin
aprieta el resorte con ms fuerza sobre el eje,
para transmitir el par de torsin. La rotacin
contraria afloja ligeramente el resorte, lo que
provoca que se deslice.
Embrague de resorte [2].

Embrague de uas
Consta de una pista interior y una exterior, el
espacio entre las pistas est lleno con uas de
forma rara, que permiten el movimiento en una
sola direccin pero en la otra se traban y
bloquean las pistas.
Embrague de uas [3].

EMBRAGUES Y FRENOS MAGNTICOS

Partculas magnticas
El espacio o entrehierro entre superficies esta lleno de un fino polvo
ferroso. Al energizarse la bobina, las partculas de polvo forman
cadenas a lo largo de las lneas de flujo del campo magntico,
acoplando el disco a la carcaza, sin deslizamiento.

Embrague de partculas magnticas.

Corrientes parsitas (o de eddy)

Son similares a los dispositivos de histresis, en el
hecho que no tienen un contacto mecnico entre
rotor y polos. La bobina establece corrientes
parsitas o de eddy, que acoplan de manera
magntica el embrague.

Embrague de corrientes de eddy.

Histresis magntica
No tienen un contacto mecnico entre los elementos en
rotacin y, por lo tanto, al desacoplarse tiene una friccin
cero. El rotor es arrastrado (o frenado) por el campo
magntico establecido por la bobina de campo.

Embrague de histresis magntica [5].

Embrague de friccin de operacin magntica [4].

VENTAJAS DE LOS EMBRAGUES Y FRENOS

MAGNTICOS
Permiten un control preciso del torque.
Respuesta rpida.

Vida til bastante prolongada.

Son silenciosos y suaves.

Aplicacin
Estos dispositivos se utilizan para controlar el par de torsin
en ejes, en aplicaciones como mquinas bobinadoras, donde
deba aplicarse una fuerza constante a una trama o hilo de
material, conforme se va embobinando.

Nunca consideres el estudio como una

obligacin, sino como una oportunidad
para penetrar en el bello y maravilloso
mundo del saber.
- Albert Einstein

El cerebro no es un vaso por llenar, sino

una lmpara por encender.
- Plutarco