ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PME-2100 - Mecnica A - Prova de Recuperao. 20/02/2002

Durao: 100 min
(no permitido o uso de calculadoras)

1a. Questo (5 pontos) - Um anel tem raio R e sua espessura h desprezvel. Na periferia do anel, no
ponto C, est rigidamente fixada (soldada) uma esfera de raio desprezvel, de tal forma que o baricentro G
do conjunto est a uma distncia R/2 do centro O. Este corpo rgido, formado pelo anel e a esfera, pode
rolar sem escorregar sobre a barra AB. A barra AB, por sua vez, tem movimento de translao, deslizando
r
r
sobre um plano horizontal. A acelerao da barra AB constante e conhecida: a = a i .
Massa : 2m
3mR 2
So dados, para o slido formado pelo anel e a esfera:
Momento de inrcia : J G z =

Assim, no instante mostrado na figura (neste instante a velocidade angular do anel nula):
a) Adotando a barra AB como referencial mvel, e o solo como referencial fixo, determine as
aceleraes relativa, de arrastamento, de Coriolis e absoluta do baricentro G, em funo de m, de R,
r
de a e da acelerao angular do slido.
b) Desenhe o diagrama de corpo livre do slido.
r
c) Determine a acelerao angular do slido em funo de m, de R, e de a .

O
R

R/2
G

r
a
A

r
j
r
i

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Soluo da 1a. questo:

a)

r
r
Observando o sistema, verificamos que a O , r = & R i . Lembrando ainda que, no instante considerado,
r r
= 0 , teremos:

Acelerao relativa:
r R r
r
& R r
r
r
r
r r
r
r
a G , r = a O , r + & (G O ) + [ (G O )] a G , r = & R i + & k j a G , r =
i
2
2

( )

r
r
Acelerao de arrastamento: a G , a = a i

r
r
Acelerao de Coriolis: a G , c = 0 (o referencial mvel tem velocidade angular nula).
r
r
r
r
r
& R
r
Acelerao absoluta: a G = a G , r + a G , a + a G , c a G =
+ a i
2

b) Diagrama de corpo livre:

c)
TMB:
& R

2m a G x = Fa 2m
+ a = Fa
2

TMA:
2mg
C

J G z & = Fa

R
2

Fa
3mR 2
& R
R 3mR 2 mR 2
& = maR
& = 2m
+ a
+
2
2
2
2
2
2mR 2& = maR & =

a
2R

& =

a r
k
2R

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2a. Questo (5 pontos) - O corpo rgido, mostrado na figura abaixo, composto da placa triangular ABC,
uniforme, de espessura muito pequena e massa m, e da barra cilndrica BC, uniforme, de dimetro muito
pequeno e massa de idntico valor, m.
y

Anel em A

x
A
18b

Articulao em C

Placa
triangular

C
Barra cilndrica

24b
B

Este apoio simples impede a translao

do vrtice B na direo do eixo y

DADOS: Momentos de inrcia para as figuras genricas.

Barra: J Gy

mL2
=
12

Tringulo: J Gx =

ma 2
18

G
L

a/3

Pede-se:
a) Determine as coordenadas do baricentro do corpo rgido.
b) Desenhe o diagrama de corpo livre e determine as reaes verticais dos vnculos, em A e B.
c) Determine o momento de inrcia do corpo rgido em relao ao eixo Cx.
d) Supondo que o apoio simples em B seja subitamente retirado, e desprezando os atritos, determine o
mdulo da velocidade angular do corpo rgido quando BC for paralelo a Cy.

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Soluo da 2a. questo:

a)
m.6b + m.0
x G = 3b
m+m
b) Diagrama de corpo livre:
Equilbrio:
xG =

yG = 0

Componente em z do momento em relao ao plo C:

M C z = 0 Ay .18b 2mg.3b = 0 A y =

zG =

m.8b + m.12b
z G = 10b
m+m

Ay

mg
3

x
A

Cy

Componente em x do momento em relao ao plo C:

5mg
M C x = 0 B y .24b 2mg .10b = 0 B y =
6

Cx
C

Cz

Az
G

2mg

3b

c)
m(24b )2
m(24b )2
2
2
JC x =
+ m(8b ) +
+ m(12b ) J C x = 288mb 2
12
1418
4424443 144424443
Placa triangular

Barra cilndrica BC

d) TEC:
E E0 = W

Neste sistema, desprezando os atritos, apenas a fora peso

realiza trabalho:
W = (2mg )h = (2mg )10b = 20mgb

Energia cintica (Cx o eixo de rotao fixo do slido):

E=

By

10b

J C x 2
2

= 144mb 2 2

Portanto:
144mb 2 2 0 = 20mgb

2 =

20mgb
5g
=
2
36b
144mb