AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

REAS DE APLICACIN PARA INGENIERA

CONTENIDO A DESARROLLAR

Automatizacin Industrial

Tecnologa utilizadas

Nuevos conceptos

reas de aplicacin
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Dentro del campo de la produccin industrial, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta
de trabajo deseable a una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado.
Ningn empresario toma a la ligera la automatizacin de sus procesos para aumentar la calidad de
sus productos, reducir los tiempos de produccin, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios
o las piezas mal fabricadas y sobre todo AUMENTAR LA RENTABILIDAD.
La historia de la automatizacin comienza con la introduccin de las mquinas (mecanizacin) para
producir grandes cantidades, para lo cual era imprescindible dividir el trabajo en tareas ms
pequeas y sencillas. La mecanizacin a gran escala dio lugar al comienzo de la automatizacin.
ORIGENES

PREHISTORIA: invencin de herramientas para la caza, la confeccin, la construccin, la agricultura,

etc.
EDAD MEDIA: invencin de mquinas simples
REVOLUCIN INDUSTRIAL: Divisin del trabajo en tareas simples
EVOLUCION EN NUESTRO LTIMOS TIEMPOS
Sustituir una forma de esfuerzo en otra que fuera manejada por el ser humano
Sustituir formas naturales de energa renovable por energa humana
Introduccin de mecanismos como fuentes de poder artificiales
Computadoras digitales
Robtica Industrial
Sistemas Integrados (Mecatrnica)

DEFINICION DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Uso de sistemas o elementos computarizados para
controlar maquinarias y/o procesos industriales
substituyendo a operadores humanos

CLASIFICACION DE LA AUTOMATIZACION

Automatizacin de fabrica
Empaquetadoras
Clasificadoras
Ensambladoras
Automatizacin de procesos
Ingenios azucareros
Petroleras
Explotacin de minas
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION

Reducir la mano de obra

Simplificar el trabajo

Mayor eficiencia

Disminucin de piezas defectuosas

Mayor Calidad

Incremento de la productividad y competitividad

Control de calidad ms estrecho

Integracin con sistemas empresariales

NIVELES DE AUTOMATIZACION
Operacin manual:
Se elaboran piezas sin recurrir a mquinas.
El ser humano realiza las operaciones usando
herramientas. Es responsable de seguir el orden
correcto de operaciones.
Dar forma a una pieza con lima. ------

NIVELES DE AUTOMATIZACION
Mecanizado:
La mquina realiza la operacin, sin embargo el ser humano opera la mquina y es responsable de
seguir la secuencia de operaciones.
Mecanizado de piezas con torno convencional.
NIVELES
Automatizacin parcial:
La mquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma
autnoma, pero necesita de la intervencin humana para poner y
retirar piezas.
Dobladora automtica. ---------------

NIVELES
Automatizacin total: La mquina es totalmente autnoma. No necesita intervencin humana. El operador
realiza tareas de supervisin y mantenimiento preventivo.
Centro de maquinado con alimentador automtico.
Integracin: Todas las mquinas estn interconectadas y trabajan cooperativamente. La intervencin
humana es requerida a nivel gestin y planeacin estratgica.
TECNOLOGIAS EN LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Elctrica y Electrnica
Neumtica
Hidrulica
Control automtico
Informtica Industrial
Comunicacin

DISEO
DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD)
Actividad de diseo que involucra el uso eficiente de la computadora para crear, modificar y documentar
un diseo y esta asociado con el uso de sistema de grficos computarizados interactivos para realizar el
proceso de diseo.
DISEO, MANUFACTURA E INGERIERIA ASISTIDA POR COMPUTADORA
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM)
Uso eficiente de la tecnologa computacional para planear, manejar y controlar la funcin de
manufactura.

SENSORES Y TRANSDUCTORES
Elementos que convierten magnitudes fsicas en magnitudes
elctricas, que luego son transferidas a la parte de mando, para
as conocer el estado del sistema.
TIPOS

APLICACIONES

Inductivos

Presencia

Capacitivos

Nivel

pticos

Presin

Magnticos

Temperatura

Ultrasnico

Flujo
PH

ACTUADORES
Neumticos Hidrulicos - Elctricos
Transforman la energa en trabajo

Fuerza lineal o giratoria

Movimiento lineal o giratorio

Capacidad de regulacin

Acumulacin de energa y transporte

Aspectos ambientales

Costes de energa

CONTROLADORES
La tecnologa de Control Industrial es una de las partes fundamentales para llevar a cabo lo que se llama
Automatizacin Industrial Integrando elementos como:
Sensores (electrnica)
Actuadores (hidrulicos o neumticos)
PLC (Controladores Lgicos Programables) o dispositivos de control automtico con las maquinas,
herramientas y el recurso humano en una planta productiva se llega a desarrollar lo que se llama
un proceso productivo automatizado
PLC (Controlador Lgico Programable)
Entradas

Temporizadores

Proceso

Contadores

Salida

Comparadores

Almacenamiento

Operaciones

numricas
Funciones especiales
Comunicacin
PROCESO PRODUCTIVO AUTOMATIZADO

Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition)

Por medio de PCs o Paneles de Operador

HMI (Human Machine Interface)
Alarmas
Tendencias
Seguridad
Bases de datos
COMUNICACIN INDUSTRIAL

Topologas de red
Bus, estrella, anillo, etc.

Protocolos de comunicacin
Protocolos propietarios (CC Link)
Protocolos abiertos (Profibus, AS-I, ControlNet)

Estndares elctricos y de comunicacin

RS-232, RS-485

COMUNICACIN INDUSTRIAL

INFORMATICA INDUSTRIAL
El movimiento eficiente de la informacin que se genere sobre el proceso:
La captura
Su procesamiento
Almacenamiento
y la utilizacin en tiempo real de esta, al tener la informacin disponible y con la evolucin de las
tecnologas de comunicacin nos permiten llegar a aplicar el concepto de manufactura en Internet
(emanufacturing) que est ligado al proceso de negocios en Internet (e-bussines).

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

Un sistema flexible de manufactura consiste en un grupo de estaciones de trabajo interconectadas en
forma fsica y lgica por medio de sistemas automticos de manejo de materiales e integrada por una red
de procesadores digitales .
El sistema regularmente tiene un procesador que realiza la funcin de supervisor del mismo con la
finalidad de tomar decisiones, para que produzca las metas para las que fue creado a travs de flujo de
informacin digital y red de computadoras.

CAMPOS DE APLICACION

Embotelladoras

Empacadoras

Cementeras

Industria azucarera

Generadoras

Ensambladoras de partes

Industrial del plstico

Plantas de produccin en general

ROBOTICA INDUSTRIAL
DEFINICIONES
Un robot es un artefacto mecnico diseado para mover materiales, partes, herramientas, o artefactos
especiales, los movimientos son programados por medio de un procesador digital, para el desempeo
de una variedad de tareas.
Un robot es un artefacto automtico que realiza las funciones normalmente atribuido a humanos o una
mquina en la forma de un humano
IMPORTANCIA EN LA CARRERA DE INGENIERIA

Diseo e implementacin de sensores y actuadores elctricos electrnicos y mecatrnicos para

sistemas de medicin y control de parmetros tecnolgicos y magnitudes fsicos de sistemas reales
industriales.
Diseo de circuitos Electroneumticos o Electrohidraulicos usados en la industria.
Estudio de los controladores lgicos programables, arquitectura, programacin, conexin, interfaces.
Aplicaciones en la industria.
Configuracin de los software de adquisicin de datos para el diseo de sistemas SCADA.

ENERGIA RENOVABLE
La energa ni se crea ni se destruye

El presente trabajo. "Energa renovable". Aborda que son en concreto las energas renovables, adems
de los mtodos fundamentales de su aprovechamiento, as como la tecnologa aplicada a dicho
aprovechamiento destacando su impacto ambiental. Aborda conceptos, caractersticas, vas de obtencin
de energas a travs del ambiente natural refirindose a los las diferentes formas de utilizacin de
dichas fuentes energticas.
Con este trabajo crecer la conciencia de que solo si nos fijamos en las llamadas energas renovables
aseguraremos un futuro, y un futuro limpio.
Introduccin:
El mundo en el que vivimos se mueve gracias a la energa. En cada accin cotidiana, en la casa, en el
trabajo, en el transporte, en la industria... la energa es el motor que nos permite funcionar. Y cada vez
necesitamos ms...
Pero, somos conscientes de todo lo que hay detrs de un simple interruptor de la luz y de las
consecuencias que tiene en la actualidad una bombilla encendida?
La exposicin Energa Renovable, nos muestra, a travs de una serie de paneles, de dnde proviene la
energa y qu consecuencias tiene su proceso, poniendo de relieve lo importante que es,
si valoramos nuestro entorno y nuestro porvenir, que nos fijemos cada vez ms en las llamadas energas
renovables: la alternativa responsable que asegura un futuro limpio."
DESARROLLO:
Qu son las energas renovables?
Entendemos como energa renovable aquella cuya fuente de obtencin se renueva constantemente,
ponindose a nuestra disposicin de forma peridica, frente las energas no renovables que no se
renuevan o que tienen unos perodos de renovacin muy largos.
ENERGA RENOVABLE, tambin llamada energa alternativa o blanda, este trmino engloba una serie
de fuentes energticas que en teora no se agotaran con el paso del tiempo. Estas fuentes seran una
alternativa a otras tradicionales y produciran un impacto ambiental mnimo, pero en sentido estricto ni son
renovables, como en el caso de la geotermia, ni se utilizan de forma blanda. Las energas renovables
comprenden:
-La energa solar, la elica ( derivada de la solar, ya que se produce por un calentamiento diferencial
del aire y de las irregularidades del relieve terrestre). La geotrmica ( producida por el gradiente trmico
entre la temperatura del centro de la Tierra y la de la superficie). La hidrulica ( derivada de la
evaporacin del agua ).
La hidroelctrica ( se genera haciendo pasar una corriente de agua a travs de una turbina ).
La procedente de la biomasa (se genera a partir del tratamiento de la materia orgnica como por ejemplo
la que procede de la madera, de residuos agrcolas y estircol ).
SOLAR:
Recibe el nombre de energa solar aquella que proviene del aprovechamiento directo de la radiacin del
sol, y de la cual se obtiene calor y electricidad. El calor se obtiene mediante colectores trmicos, y la
electricidad a travs de paneles fotovoltaicos.
La energa del sol produce calor y hace posible que el hombre la utilice en forma directa mediante
distintos elementos, es as como tenemos:

Colectores solares: Absorben la radiacin solar transfiriendo su energa calorfica al agua, que est
almacenada en tubos, calentndola.
Celdas fotovoltaicas: el sol tambin emite radiaciones electromagnticas, las cuales son aprovechadas
por un sistema llamado fotovoltaico, el cual transforma estas radiaciones en energa elctrica. Este
sistema se utiliza en viviendas rurales que se encuentran muy alejadas, como tambin en
los satlites artificiales que giran alrededor de la Tierra.
Sistema fotovoltaico:
Un sistema fotovoltaico es un dispositivo que, a partir de la radiacin solar, produce energa elctrica en
condiciones de ser aprovechada por el hombre. El sistema consta de los siguientes elementos:
Un generador solar, compuesto por un conjunto de paneles fotovoltaicos, que captan la radiacin
luminosa procedente del sol y la transforman en corriente continua a baja tensin (12 24 V).
Un acumulador, que almacena la energa producida por el generador y permite disponer de corriente
elctrica fuera de las horas de luz o das nublados.
Un regulador de carga, cuya misin es evitar sobrecargas o descargas excesivas al acumulador, que le
producira daos irreversibles; y asegurar que el sistema trabaje siempre en el punto de
mxima eficiencia.
BIOMASA
La Biomasa, abreviatura de "masa biolgica",
comprende una amplia diversidad de tipos de
combustible energtico que se obtiene directa o
indirectamente de recursos biolgicos. La biomasa
comprende un amplsima gama
de materiales orgnicos que son incorporados y
transformados por el reino animal, incluido el
hombre. El hombre, adems, la transforma
por procedimientos artificiales para
obtener bienes de consumo. Todo este proceso da
lugar a elementos utilizables directamente, pero
tambin a subproductos que tienen la posibilidad de
encontrar aplicacin en el campo energtico. A cada tipo de biomasa corresponde una tecnologa
diferente; as, la biomasa slida, como es la madera, se quema o gasifica, mientras que la biomasa
lquida, como aceites vegetales, se utiliza directamente en motores o turbinas, y la biomasa hmeda se
puede convertir biolgicamente en gas
de combustin.
Tipos de biomasa

Mtodos ms utilizados en la obtencin de la energa de la biomasa:

1.Energa por combustin directa:
La combustin directa es un proceso muy antiguo y
se refiere a la combustin
de la lea, los
residuos forestales y los residuos orgnicos
(bosta, celulosa y otros) para obtener calor,
especialmente a nivel del hogar.
2. Energa por conversin trmica:
Se refiere esencialmente a la pirolisis
o destilacin de la madera
en productos secundarios: carbn de lea,
alquitrn, alcohol metlico o metanol y gas pobre,
entre otros. En el Per se usan
estos procesos slo artesanalmente para la
obtencin de carbn de lea en la costa norte y en
la amazona.
Otros mtodos son:
3. Energa por fermentacin alcohlica:
Consiste en producir alcohol a partir de materias
y restos orgnicos mediante la fermentacin
alcohlica. Existen las tcnicas para producir
alcohol a partir de la caa de azcar, la yuca, la
madera y los restos celulsicos. El alcohol es
considerado una de las posibilidades de
sustitucin de los combustibles fsiles. En el pas
se produce con la melaza de la caa de azcar.
4. Energa por fermentacin anaerbica:
Consiste en la produccin de gas en cmaras
cerradas mediante la fermentacin de desechos
orgnicos (excrementos, residuos orgnicos, etc.)
sin la participacin de oxgeno y
con bacterias anaerbicas. Las instalaciones
cerradas se denominan digestores de biogs o
biodigestores o plantas de biogs. El gas
obtenido es una fuente econmica para
iluminacin de viviendas, gas de cocina,
calefaccin, etc.
Sin olvidar:
5. Energa animal:
Es el uso de animales de carga para arar los
campos, como tambin para mover trapiches y
molinos. Su uso est bastante difundido en las
zonas rurales (vacunos, caballos, burros, mulos y
llamas).
Perdida de la masa vegetal:

Para reducir el impacto ambiental que produce la explotacin a gran escala de la masa vegetal con fines
energticos, se han dictado leyes y normativas para regular su uso y preservacin.
Tambin se estn haciendo esfuerzos para ensear su explotacin racional a los sectores ms pobres de
la poblacin, los cuales cortan de modo indiscriminado rboles y arbustos sin ninguna precaucin
reforestadora. Uno de los medios para evitar el impacto ambiental antes mencionado, es mejorar
la calidad de vida de los sectores de bajos recursos, dndoles accesos al uso de otros energticos
(electricidad o gas), para satisfacer sus necesidades bsicas de energa.
Por sectores, el domstico representa ms de la mitad del consumo, seguido de la industria papelera con
el 18%. Considerando los distintos tipos de biocombustibles utilizados, el primer lugar lo ocupan las leas
y astillas (50%), seguido de lejas negras (15%), serrines y virutas (12%), orujo de aceituna (8%), cortezas
(7%) y carbn vegetal (3%). (ver anexo #2)
Los cultivos energticos y los residuos agrcolas herbceos representan la mayor parte del consumo.(ver
anexo #3)
Energa elica:
La energa elica se considera una forma indirecta de energa
solar, puesto que el sol, al calentar las masas de aire, produce
un incremento de la presin atmosfrica y con ello el
desplazamiento de estas masas a zonas de menor presin. As
se da origen a los vientos como un resultado de
este movimiento, cuya energa cintica puede transformarse en
energa til, tanto mecnica como elctrica.
Hay dos tipos de equipamiento que se utilizan para el
aprovechamiento de la energa elica:
1.Los molinos usados para extraer agua del subsuelo, estn
compuesto por un nmero elevado de palas (12 a 16). Son
activados a baja velocidad del viento accionando una bomba
que extrae el agua del subsuelo.
2.Los aerogeneradores son utilizados para producir electricidad. Tienen menos cantidad de palas, un
rotor y un generador que se mueve por arrastre del rotor.
Ventajas:
La energa elica presenta ventajas frente a otras fuentes energticas convencionales:
Procede indirectamente del sol, que calienta el aire y ocasiona el viento .
Se renueva de forma continua.
Es inagotable.
Es limpia.
No contamina .
Es autctona y universal. Existe en todo el mundo.
Cada vez es ms barata conforme avanza la tecnologa.
Permite el desarrollo sin expoliar la naturaleza , respetando el medio ambiente .
Las instalaciones son fcilmente reversibles. No deja huella.
Geotrmica:
La energa geotrmica corresponde a la energa calorfica contenida en el interior de la tierra, que se
transmite por conduccin trmica hacia la superficie, la cual es un recurso parcialmente renovable y de
alta disponibilidad. El conjunto de tcnicas utilizadas para la exploracin, evaluacin y explotacin de la
energa interna de la tierra se conoce como geotermia.

Un campo geotrmico es fundamentalmente un depsito

natural de agua a alta presin y temperatura, bajo la
corteza de la tierra. Los elementos esenciales que
determinan su conformacin son:
Existencia de una fuente de calor, y que no sea muy
profundo. Esta fuente de calor puede producirse por la
actividad volcnica o por la interaccin entre dos placas
tectnicas.
Presencia de formaciones geolgicas permeables de
reserva
Presencia de estructuras geolgicas sobre el
yacimiento, que acten como una capa sello,
impermeable, favoreciendo la conservacin del calor y
la presin de la reserva.

la

de

Tipos de campos geotrmicos:

En algunas zonas de la Tierra, las rocas del subsuelo se encuentran a temperaturas elevadas. La energa
almacenada en estas rocas se conoce como energa geotrmica. Para poder extraer esta energa es
necesaria la presencia de yacimientos de agua cerca de estas zonas calientes. La explotacin de esta
fuente de energa se realiza perforando el suelo y extrayendo el agua caliente. Si su temperatura es
suficientemente alta, el agua saldr en forma de vapor y se podr aprovechar para accionar una turbina.
Podemos encontrar bsicamente tres tipos de campos geotrmicos dependiendo de la temperatura a la
que sale el agua:
La energa geotrmica de alta temperatura
La energa geotrmica de temperaturas medias
Campo geotrmico de baja temperatura
Funcionamiento de plantas y "centrales geotrmicas":
Una vez que se dispone de pozos de explotacin se extrae el fluido geotrmico que consiste en una
combinacin de vapor, agua y otros materiales. ste se conduce hacia la planta geotrmica donde debe
ser tratado. Primero pasa por un separador de donde sale el vapor y la salmuera y lquidos de
condensacin y arrastre, que es una combinacin de agua y materiales. Esta ltima se enva a pozos de
reinyeccin para que no se agote el yacimiento geotrmico. El vapor contina hacia las turbinas que con
su rotacin mueve un generador que produce energa elctrica. Despus de la turbina el vapor es
condensado y enfriado en torres y lagunas.
Tipos de centrales geotrmicas:
1.

El tipo que se construya depende de las temperaturas y de las presiones de la reserva. Una
reserva de vapor "seco" produce vapor pero muy poca agua. El vapor es entubado directamente en una
central de vapor "seco" que proporciona la fuerza para girar el generador de turbina. El campo de vapor
seco ms grande del mundo es The Geysers, unas 90 millas al norte de San Francisco.
2)Una reserva geotrmica que produce mayoritariamente agua caliente es llamada "reserva de agua
caliente" y es utilizada en una central "flash". El agua que est entre 130 y 330C es trada a la
superficie a travs del pozo de produccin donde, a travs de la presin de la reserva profunda, algo del
agua se convierte inmediatamente en vapor en un "separador". El vapor luego mueve las turbinas.
3) Una reserva con temperaturas entre 110 y 160C no tiene suficiente calor para producir rpidamente
suficiente vapor pero puede ser utilizada para producir electricidad en una central "binaria". En un
sistema binario el agua geotrmica pasa a travs de un intercambiador de calor, donde el calor es
transferido a una segundo lquido que hierve a temperaturas ms bajas que el agua. Cuando es
calentado, el lquido binario se convierte en vapor, que como el vapor de agua, se expande a travs y

mueve las hlices de la turbina. El vapor es luego recondensado y convertido en lquido y utilizado
repetidamente. En este ciclo cerrado, no hay emisiones al aire.

Energa mareomotriz:
Los ocanos albergan energas de nivel incalculable
que apenas aprovechamos. Realmente, slo existe
una cuarta parte del planeta que no est cubierta de
agua, las otras tres partes guardan recursos
energticos de gran valor si supiramos
aprovecharlas; y no slo de tipo energtico, tambin
recursos animales, minerales o vegetales.
Se estima que en el siglo XXI la mayor parte de la
energa que consuma la humanidad ser extrada de
los ocanos. Actualmente apenas est explotada;
las investigaciones se centran sobre todo en las
mareas y el oleaje, tanto una como otra ofrece
expectativas, no en vano son fuentes permanentes
con gran potencial y adems 100% renovables,
aunque es la energa por mareas la que podra dar el
mejor rendimiento con menores complicaciones tcnicas.
Cmo se aprovecha la energa de las mareas?...
Las centrales mareomotrices, pueden ser una alternativa ideal con menor coste ecolgico. El sistema,
como se dijo, se basa en una variante del descrito para los embalses de los ros. El objetivo es retener el
agua de las mareas cuando comienzan a subir, y mantenerlas cuando comiencen a descender hasta que
hayan alcanzado su mnimo. La energa potencial del agua acumulada es empleada para mover las
turbinas, al estilo del embalse de ro, hacindolas pasar por un conducto estrecho que le da una alta
presin.
Energa de las olas:
Otra forma de energa marina que podra ser aprovechable es la del oleaje, aunque todava en estudio. El
principio para su explotacin estara centrado en la disposicin de una gran red de boyas flotantes, los
cuales tendran la facultad de girar alrededor de unos ejes fijos. Cuando el oleaje golpease estas boyas
las empujara hacia atrs, recuperando por si mismas la posicin inicial cuando la ola hubiese pasado.
Cada boya tendra acoplado un generador que aprovechara el movimiento de la boya para convertirlo en
electricidad.
As como la central mareomotriz tiene excelentes expectativas, el sistema de oleaje presenta dificultades,
algunas de importancia. Hay que tener en cuenta que el oleaje no es un fenmeno estable; adems, por
debajo de determinado nivel de olas la generacin de energa podra ser nula. El mismo problema podra
darse por exceso, si la amplitud de las olas es excesiva podra daar los dispositivos. Estas limitaciones
no permiten pensar en una aplicacin prctica, por lo que cabe estimar que solamente tendra inters en
determinadas zonas, donde existen condiciones estables para su utilizacin.
Energa hidroelctrica:

La hidroelectricidad, al igual que la energa elica y solar,

es un recurso energtico "limpio" y renovable, cuyo
adecuado aprovechamiento no produce trastornos
ecolgicos y se utiliza como importante recurso energtico
en casi todos los pases del mundo.
La potencia obtenida a travs de los recursos hidrulicos
depende del volumen de agua que fluye por unidad de
tiempo y de la altura de cada de sta.
Central hidroelctrica:
Una central hidroelctrica es un conjunto de obras
destinadas a convertir la energa cintica y potencial del
agua, en energa utilizable como es la electricidad. Esta
transformacin se realiza a travs de la accin que el agua
ejerce sobre una turbina hidrulica, la que a su vez le
entrega movimiento rotatorio a un generador elctrico.
Funcionamiento:
La tecnologa de las principales instalaciones se ha mantenido igual durante el siglo XX. Las centrales
dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El caudal de agua se controla y se
puede mantener casi constante. El agua se transporta por unos conductos o tuberas forzadas,
controlados con vlvulas y turbinas para adecuar el flujo de agua con respecto a la demanda de
electricidad. El agua que entra en la turbina sale por los canales de descarga. Los generadores estn
situados justo encima de las turbinas y conectados con rboles verticales. El diseo de las turbinas
depende del caudal de agua; las turbinas Francis se utilizan para caudales grandes y saltos medios y
bajos, y las turbinas Pelton para grandes saltos y pequeos caudales.
Adems de las centrales situadas en presas de contencin, que dependen del embalse de grandes
cantidades de agua, existen algunas centrales que se basan en la cada natural del agua, cuando el
caudal es uniforme. Estas instalaciones se llaman de agua fluente. Una de ellas es la de las Cataratas del
Nigara, situada en la frontera entre Estados Unidos y Canad.
CONCLUSIONES:
A qu llamamos energas renovables?
Las energas renovables son aquellas que utilizan recursos capaces de renovarse ilimitadamente.
Hablamos del sol, el agua, el viento...
De dnde vienen?
De manera directa o indirecta la mayora proceden del SOL. La cantidad de Energa Solar que llega a la
tierra es 28.000 veces superior a la cantidad de energa primaria convencional que consumimos.
Dnde estn?
Es la riqueza que nos rodea. Abrimos la puerta de casa y nos deslumbra el sol, nos refresca la brisa del
viento...
No tenemos que importarlas de ningn pas. Estn en nuestros valles, nuestros, ros, nuestras
montaas...
Por qu se les llama la energa verde?
Porque es una energa limpia. Su impacto ambiental es mnimo, porque no utiliza recursos agotables y no
generan contaminantes.
Slo con fuentes de energa autctonas, inagotables y limpias, como las renovables, se concibe un futuro
prspero y sostenible para nuestras sociedades.

MQUINAS ELCTRICAS
1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
1.1. CLASIFICACIN POR USOS
Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:
A. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las centrales elctricas
(CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE. los
generadores son accionados mecnicamente mediante turbinas que pueden ser a vapor o hidrulicas; en
los equipos de transporte mediante motores de combustin interna o turbinas a vapor. En una serie de
casos los generadores se usan como fuente de energa para equipos de comunicaciones, dispositivos
automticos, de medicin, etc.
B. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa mecnica; sirven
para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la industria, agricultura,
comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos. En los sistemas modernos de control los motores
se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control, como reguladores y/o programables.
C. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa, variando la magnitud de
tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero de fases y otros. Se usan ampliamente en la
industria aunque en las ltimas dcadas ha disminuido su demanda debido al uso de los conversores
semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia).
D. Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva (Q) en los sistemas
elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el factor de potencia , niveles de tensin) en
las interconexiones y los centros de carga.
E. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de gran potencia, mediante
seales elctricas de pequea potencia, que son transmitidos a los devanados de excitacin (control). Su
uso tambin ha disminuido.
F. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y amplifican diferentes seales. Se
disean y proyectan en forma de micromotores y lo usan ampliamente diferentes equipos de control.
1.2. CLASIFICACIN POR TIPO DE CORRIENTE Y POR SU FUNCIONAMIENTO
Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas en dependencia de su
funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se dividen en transformadores, mquinas de
induccin, mquinas sncronas y mquinas colectoras.

A. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los sistemas de transmisin,

distribucin y utilizacin, en los rectificadores de corriente, en la automtica y la electrnica.
B. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin monofsicos. La simpleza
de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en diferentes campos de la ingeniera. En los
sistemas de regulacin automtica. (SRA) se usan ampliamente motores de control mono y bifsico, taco
generadores as tambin como selsynes.
C. Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia industrial (50 60 Hz) en las
CC. EE., as como generadores de alta frecuencia (en los barcos, aviones, etc.). En los sistemas de
mando elctrico de gran potencia se usan motores sncronos. En los dispositivos automticos se usan
mquinas sncronos de histersis, con imanes permanentes, de paso y otros.
D. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen un diseo complejo y exigen
muy buen mantenimiento.
E. Mquina de C.C..- Se usan como generadores y
motores en los sistemas de mando elctrico que
requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en
los ferrocarriles, en el transporte martimo, en
laminadores, en gras; tambin en casos cuando la
fuente de energa elctrica son bateras acumuladoras.
G M M 138 60 Kv Generacin Distribucin CH Los
generadores de c.c. frecuentemente se usan para el
suministro de energa a dispositivos de comunicaciones,
el transporte (aviones, trenes, buques), para cargar
bateras. Sin embargo ahora son reemplazados por
generadores de c.a., que funcionan conjuntamente con
rectificadores de estado slido (semiconductores).
1.3. CLASIFICACIN POR NIVEL DE POTENCIA
En funcin a la potencia que absorben o generan las mquinas, se dividen en micro mquinas, motores
de pequea, media y gran potencia.
Micro mquinas.- Cuya potencia vara de dcimas de watt hasta 500 w. Estas mquinas trabajan tanto
en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias (400 - 200 Hz).
- De pequea potencia.-. 0.5 - 10 kW. funcionan tanto en c.a. como en c.c. y, en frecuencia normal (50 60 Hz ms).
- De potencia media.- 10 kW hasta varios cientos de kW.
- De gran potencia.- Mayor de 100 kW. Por lo general las mquinas de media y gran potencia funcionan a
frecuencia industrial.
1.4. CLASIFICACIN POR FRECUENCIA DE GIRO (VELOCIDAD)
Se dividen en :
De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;

De velocidad media : (300 - 1500 r.p.m.);

De altas velocidades : (1500 - 6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro mquinas se disean para velocidades de algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.

2. CARACTERSTICAS NOMINALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

- Cada mquina tiene una placa adherida a su carcaza. En esta placa se indican el tipo, sus
caractersticas con sus principales ndices energticos y sus condiciones de funcionamiento para los
cuales ha sido diseados.
- Son datos nominales o caractersticas: La potencia, tensin, corriente, velocidad, frecuencia de C.A.,
rendimiento (performance), nmero de fases, factor de potencia y rgimen de funcionamiento (para carga
permanente, carga tipo sierra, carga de emergencia). Adems, en la placa figura: Nombre del fabricante,
ao de fabricacin, clase de aislamiento, tambin datos complementarios necesarios para la instalacin y
mantenimiento (peso, conexin trifsica, otros).
El trmino nominal se puede usar tambin para referirse a magnitudes no sealadas en la placa, pero
que corresponden al rgimen nominal de funcionamiento, por ejemplo par nominal, deslizamiento.
3. POTENCIA NOMINAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Potencia nominal es aquella potencia para la cual est diseada la mquina, teniendo en cuenta su
temperatura y el trabajo continuo durante su tiempo de uso (funcionamiento). Se entiende por potencia
nominal:
- para el motor.- potencia mecnica en el rbol (eje, rotor), W kW;
- para generador c.c.- potencia elctrica en los bornes (terminales), W kW;
- para generador de c.a.- potencia aparente en los bornes, VA kVA.
Las mquinas pueden funcionar tambin en condiciones no nominales (sobrecarga y subcarga, potencia
superior o inferior a la nominal, tensin y corriente diferentes del nominal), en estas condiciones los
ndices energticos tambin son diferentes del nominal. Frecuentemente, ante cargas inferiores a la
nominal, el rendimiento y el factor de potencia son menores que sus valores nominales; ante cargas
superiores a la nominal surge el peligro de una elevada temperatura en diferentes partes de la mquina,
principalmente en los devanados, lo cual puede tener efecto en el deterioro de su aislamiento o de la
mquina en su conjunto. La temperatura mxima permisible en los devanados depende de las
propiedades del aislamiento usado (de su tipo) y del tiempo de funcionamiento de la mquina y flucta
entre los 105 y 180 C.
En los estndares para mquinas se incluyen otras normas que determinan las sobrecargas permitidas y
las pruebas a que son sometidas los elementos de su estructura, tambin las condiciones de su
funcionamiento.

4. TRANSFORMADORES
El transformador es un dispositivo esttico de tipo
electromagntico que tiene dos o ms devanados acoplados
por un campo magntico mutuo (ncleo) y se usa para
convertir uno o varios sistemas de c.a. en otro u otros
sistemas de c.a. de tensin diferente.
La aplicacin de los transformadores permite elevar o bajar la
tensin, variar el nmero de fases y en algunos casos incluso
variar la frecuencia de la c.a. La posibilidad de transmitir las
seales elctricas de un devanado a otro mediante induccin
electromagntica fue descubierto por M. Faraday.
Los transformadores se usan para los siguientes fines:
4.1. TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN DE ENERGA ELCTRICA
Por lo general en las centrales elctricas (CC.EE.) se genera energa a tensin de 6-24 kV. Transmitir la
energa a grandes distancias, es ms econmico hacindolo a altas tensiones, por ello en las centrales se
instalan transformadores elevadores de tensin.
Actualmente en la transmisin de energa se usan tensiones de 220, 330, 500 y 750 kV y potencias hasta
de 1200 - 1600 MVA.
La energa elctrica en el pas se distribuye a las industrias y a las ciudades por cables subterrneos y
lneas areas a tensiones de 35, 60, 110, 138 y 220 kV. Por lo tanto en los centros de consumo deben
instalarse transformadores para bajar los niveles de tensin a 10 kV y 0.38-0.22 kV. Los transformadores
usados para estos fines pueden ser monofsicos o trifsicos.
Para asegurar el circuito de conexin necesario de las vlvulas rectificadoras (diodos) en los dispositivos
convertidores. (En los circuitos rectificadores o en los inversores, la relacin de tensiones a la entrada y
salida depende de la conexin de los diodos).
En los ltimos aos se usan transformadores para la excitacin de campos de potentes turbo o
hidrogeneradores, de mando elctrico y otros fines ms. Adems gracias al uso de aislamiento resistente
al calor en la fabricacin de los transformadores, se ha podido elevar la potencia en 1.3 - 1.5 veces y
disminuir sus dimensiones.
Para diferentes objetivos tecnolgicos como soldadura, fuentes de alimentacin. La potencia alcanza
algunas decenas de kVA con tensiones de hasta 10 kV.
Para la alimentacin de los diferentes circuitos de radio y TV, dispositivos de comunicaciones, automtica
y telemecnica. En estos usos los transformadores por lo general tienen pequea potencia (de algunos
watts hasta algunos kW) y baja tensin. Son diseados en 2, 3 y multidevanados.
Para conectar instrumentos de medicin y otros dispositivos, por ejemplo rels, en los circuitos elctricos
de alta tensin (AT) en los circuitos por donde fluyen grandes corrientes, con el objetivo de ampliar las
escalas de medicin. Los transformadores que se usan para este aplicacin se llaman transformadores
de medida, tienen pequea potencia, que es determinada por la potencia de los aparatos de medicin,
rels y otros. Los transformadores que se usan en la industria y en los sistemas elctricos (transmisin y
distribucin) son llamados transformadores de potencia. Para su funcionamiento son caractersticas:

magnitud de potencia variable en funcin a un diagrama de carga y pequeas variaciones de tensin,

tanto del primario como del secundario, con respecto al valor nominal.
4.2. DATOS NOMINALES DE LOS TRANSFORMADORES
- Potencia nominal, KVA
- Tensin de AT, kV - Tensin de BT, kV
- Corriente nominal en AT. Amp.
- Corriente nominal en BT. Amp.
- Factor de potencia, cos
- Frecuencia, Hz
- Esquema de conexin
- Nmero de fases
- Tensin de cortocircuito
4.3. PRDIDAS DE POTENCIA Y ENERGA EN LOS TRANSFORMADORES
En los transformadores se tienen dos tipos de prdidas, prdidas en el fierro y prdidas en el cobre.
a) Prdidas en el fierro.- Son prdidas que se deben a las caractersticas de diseo y a la calidad de los
materiales empleados en su fabricacin. Este tipo de prdidas son permanentes y tienen lugar mientras el
transformador est conectado a la red. La magnitud de estas prdidas depende del tamao o potencia del
transformador. Este tipo de prdidas PFe las define el fabricante y las presenta en las especificaciones
del equipo.
b) Prdidas en el cobre.- Son prdidas que se deben al efecto Joule es decir por la corriente que circula
en devanados del transformador. Estas prdidas dependen del nivel de carga que tenga el transformador
en su operacin. Se determina por la siguiente relacin:

Aqu algunos datos experimentados de perdidas en transformadores y equipos de potencia

Participacin en el 2do Saln Internacional de la energa Elctrica.