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Solutions
MESURES DE POSITION
Codeurs absolus ou incrmentaux, potentiomtres, capteurs capacitifs, inductifs pour mesurer une position angulaire, il
ny a que lembarras du choix. Mais lorsquon recherche des capteurs sans usure (donc sans contact), robustes et peu coteux, le principe magntique simpose. Si leffet Hall, la magntostriction et la magntorsistance ont fait leurs preuves
depuis de nombreuses annes, il apparat rgulirement de nouveaux capteurs qui en combinent les avantages. Cest ainsi
que le Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble a dvelopp un capteur angulaire bas sur des cellules effet Hall et une
conception mcanique originale permettant de saffranchir de toutes sortes de paramtres
Un flux qui se
spare en deux
Le principe est relativement simple mais
encore fallait-il y penser.
Le capteur est schmatiquement constitu de
deux anneaux enserrant
un aimant permanent
mobile (en ralit, il y a
un lger entrefer entre
position angulaire ou
linaire.
Le Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble a
conu un nouveau type de
capteur de position angulaire aimant permanent
Bas sur un principe diffrentiel et un aimant tournant, il permet de saffranchir des effets de la
temprature et dventuels
jeux mcaniques.
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Principe du capteur angulaire aimant tournant
Champs magntiques
Parties fixes
Entrefers
Mesure des flux B1 et B2
par des capteurs effet Hall
Position angulaire
Aimant en rotation
Le capteur angulaire est constitu de deux anneaux fixes enserrant un aimant mobile.Le flux traversant laimant se spare au niveau de lentrefer,gnrant deux
champs B1 et B2 qui varient,en sens oppos,suivant la position angulaire de laimant.
neau infrieur.
Mais lanneau suprieur nest pas tout fait
complet : son milieu, il est coup par un
entrefer. Lorsque le flux magntique y parvient, il doit donc se sparer de part et dautre
de cette coupure Et cest l quintervient la
position angulaire de laimant. Cest elle, en
effet, qui va dterminer la rpartition du flux.
Si la position angulaire de larbre est telle que
laimant est centr par rapport lentrefer, le
flux sera galement rparti entre les deux
branches de lanneau suprieur. Si au contraire laimant est dcentr par rapport len-
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Type de capteur
Principe
Principales caractristiques
Rsistif
Magntorsistif
Capacitif
Magntostrictif
Effet Hall
Inductif
Optique
Principe photolectrique
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principe magntique,sa rsolution est leve et
sa prcision nest limite que par les effets
dhystrsis prsents dans les pices du circuit
magntique.Le prototype a par ailleurs t test avec succs jusqu des vitesses de rotation de
lordre de 6 000 t/min. En termes de temprature, il ny a pas de limite thorique (sauf
celle de laimant permanent, qui est utilisable
jusqu plus de 400 C). Quant au cot, il est
de lordre de quelques euros
Grce ces avantages, le capteur est dj utilis dans certaines applications industrielles. Il a
notamment t homologu pour la mesure
de position des gouvernes davions dans le
domaine aronautique.
Ses limites sont celles de tout capteur de position magntique :la ncessit dutiliser un arbre
magntique et des matriaux dots dun faible
champ coercitif,et la sensibilit du capteur aux
champs magntiques externes
Depuis la construction de ce capteur, le Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble a exploit le
mme principe pour raliser un capteur de
position linaire. Il travaille galement sur
des capteurs de position sans contact fonctionnant cette fois-ci par saturation locale de
matriaux magntiques : la mesure de position est donne par la variation dinductance lie la saturation partielle dun circuit
magntique par un aimant en dplacement Ce capteur nest pas encore industrialis mais une chose est sre en tout cas :
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