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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrnica
Laboratrio de Informtica Industrial
3 AULA - Programao Convencional de CLP - Parte I
Objetivos: Analisar e compreender um programa tpico de CLP em linguagem ladder. Conectar o
computador ao CLP do mdulo MICA, realizar carga de programa no mesmo e monitorar sua
execuoa on-line.
ATIVIDADES PRVIAS
Leia atenciosamente, em casa, o texto desta prtica, de forma a agilizar os procedimentos a serem
executados no laboratrio.
FERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA PROGRAMAO DE CLPs
Nas prticas de Laboratrio de Informtica Industrial, sero utilizados os seguintes aplicativos da
suite Factory Talk da Rockwell, para fins de programao de CLPs:
RSLogix Software de programao do CLP. Atravs deste mdulo, o usurio programa,
carrega e monitora a execuo de um programa no CLP.
RSLinx Software de comunicao de dados entre o computador e o CLP. Necessrio para
transmitir dados (programas, configuraes, valores de variveis, etc.) de/para o CLP.
O mdulo de comunicao de dados, RSLinx, pode ser ativado direta ou indiretamente. No
primeiro caso disparamos explicitamente o mesmo; no segundo caso, o RSLinx ativado
indiretamente pelo RSLogix. Na presente aula prtica utilizaremos o segundo mtodo por sua
maior simplicidade.
PARTE PRTICA CARREGAMENTO E MONITORAO DE UM PROGRAMA
NO CLP DO MDULO DE INSTRUMENTAO, CONTROLE E AUTOMAO
A parte prtica consiste na montagem e execuo de uma aplicao pr-definida que simula o
acionamento de um motor industrial nos sentidos frente e r, atravs do servo-motor
instalado no Mdulo de Instrumentao, Controle e Automao (MICA). Inicialmente, o professor
do laboratrio abordar as caractersticas desta aplicao. Em seguida, os alunos iro analisar o
programa ladder correspondente aplicao, atravs da ferramenta RSLogix 5000, e na seqncia
iro carregar o mesmo no CLP CompactLogix. Finalmente, executaro a montagem do circuito no
MICA e testaro a aplicao.
As etapas de utilizao do software RSLogix e da montagem do circuito no MICA esto descritas a
seguir.
1. Energize o painel do MICA.
Conecte ao cabo de energia do MICA a uma tomada lembrando-se de acionar o boto de
emergncia logo em seguida, para segurana. Isto necessrio, pois o CLP CompactLogix presente
no MICA deve estar energizado para que seja possvel acess-lo.
2. Execuo do software RSLogix 5000
O software RSLogix 5000 responsvel pela programao, carregamento e monitorao de
programas no CLP CompactLogix. Para ativ-lo, selecione Menu Iniciar All Programs Rockwell
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Software RSLogix 5000 Enterprise Series RSLogix 5000. A tela exibida na figura 1 ser ento
apresentada.

Figura 1: Tela inicial do RSLogix 5000.

3. Carregamento do programa Aula 3

Em seguida carregue o programa correspondente ao acionamento de um motor reversvel, como
previamente explicado pelo professor em classe. Para tal, selecione File Open e selecione o
programa C:/users/automacao/lab_inf_ind/Aula03_MICA/aula3_a.ACD (em computadores com
S.O. Windows 7, substitua users por Usurios no caminho acima). Na janela do RSLogix 5000,
selecione ento Tasks Main Task Main Program aula_3 para visualizar o programa ladder
que dever ser carregado no CLP CompactLogix:

Figura 1: Tela do RSLogix 5000 com o programa aula_3 aberto.

4. Anlise do programa Aula 3 e seu carregamento no CLP

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Examine cuidadosamente o programa, confrontando o mesmo com o diagrama lgico construdo
pelo professor e identificando, linha a linha:
Os elementos de entrada e sada e os correspondentes a variveis auxiliares;
As construes lgicas correspondentes a portas AND e OR;
O temporizador empregado;
O alarme de temperatura alta.
Aps ter obtido um entendimento claro do programa, realize a carga do mesmo no CLP
CompactLogix. H duas formas principais de faz-lo: (1) selecionando Communications Who Active
no menu principal ou (2) clicando no cone Who Active (figura 3). Uma nova janela surgir na qual
voc deve selecionar a porta de comunicao com o CLP a ser empregada, que no nosso caso ser
sempre a Ethernet (figura 4):

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OPES PARA O
CARREGAMENTO DO
PROGRAMA

Figura 3: Opes de carregamento de programa no RSLogix 5000.

Figura 4: Janela de seleo da porta de comunicao com o CLP.

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Clicando-se no boto Download da janela anterior, surge um aviso-padro de segurana solicitando
confirmao da carga do programa. Clique novamente no boto Download para confirmar a carga
(figura 5):

Figura 5: Confirmao de carga (Download) de programa no CLP CompactLogix.

Durante a carga do programa, o modo de operao do CompactLogix ser automaticamente

alterado de modo de execuo remota (Remote Run Mode) para Modo de Programao (Program
Mode), de modo a suspender a execuo do programa anteriormente carregado no CLP e permitir
sua substituio pelo novo programa. Ao final da carga, uma janela de mensagem ser exibida
solicitando a confirmao de volta ao modo de execuo remota. Clique em Yes para iniciar a
execuo do programa no CLP (Figura 6).

Figura 6: Janela de confirmao para mudana ao modo de execuo remota do CompactLogix.

Aps a carga do programa, o RSLogix atualizar o status do modo de operao do CLP e os

indicadores Run, OK, Battery e I/O mudaro para a cor verde, sinalizando os LEDs
correspondentes no painel do CompactLogix (figura 7). Observe tambm que, uma vez carregado
o programa, os elementos de E/S no programa ladder (contatos e bobinas) passaro a apresentar
cores sinalizando seus respectivos estados lgicos.
A partir deste ponto, o RSLogix executa em modo monitorao, permitindo ao usurio verificar o
status dos contatos e bobinas on-line, usando a cor verde para indicar os estados energizados e azul
para indicar os estados desenergizados.

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Figura 7: Janela do Logix5000 aps a carga do prograna aula_3 no CompactLogix.

5. Modos de operao do CLP CompactLogix

O RSLogix permite ao usurio verificar e alterar remotamente o modo de operao do CLP. Os
modos possveis so Program mode (Programao), Run mode (Operao) e Test mode (Teste), que so
mostrados no diagrama da figura 8. Nas prticas do laboratrio, sempre usaremos o Run mode.

Figura 8: Modos de operao do CompactLogix

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6. Montagem do circuito no MICA
Para a montagem do circuito correspondente ao motor reversvel, utilize a seguinte tabela de
entradas e sadas:
Variveis de Entrada
Endereo
Significado
ID no MICA
Local:1:I.Data.0 Liga/Desliga
RB01/00
Local:1:I.Data.1
Loca:1:I.Data.2

Frente/R
Sensor de
temperatura

RB01/01
RB01/02

Variveis de Sada
Endereo
Significado
ID no MICA
Local:1:O.Data.0 Alimentao do Contator C1
RB04/00
Local:3:O.Data.0 Sentido de rotao do servo-motor
RB03/00
Local:3:O.Data.1 Velocidade do servo-motor
RB03/01
Lmpada indicadora do alarme de
Local:3:O.Data.2
RB03/02
temperatura alta (vermelha)
Lmpada indicadora do sentido
Local:3:O.Data.3
RB03/03
Frente (amarela)
Lmpada indicadora do sentido
Local:3:O.Data.4
RB03/04
R (verde)

Roteiro de montagem:
1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.

Alimente o contator C1 da seguinte forma:

Conecte a alimentao de 24V ao borne vermelho VDC ou VAC da RB04;
Conecte o borne correspondente ao ponto de sada RB04/00 ao borne de alimentao 24V
do contator C1.
Interligue os bornes L1 e T1, localizados na lateral direita do MICA, a um ponto de tenso de
24V e entrada correspondente ao boto de Liga/Desliga (RB01/00), respectivamente.
Alimente o sensor indutivo e conecte sua sada entrada correspondente ao sentido de
rotao do motor (RB01/01).
Alimente o sensor fotoeltrico e conecte sua sada NF entrada correspondente indicao
de temperatura alta (RB01/02).
Alimente o servo-motor e conecte suas entradas de velocidade e de sentido de direo s
sadas SSR correspondentes (rgua de bornes RB03).
Conecte as lmpadas vermelha, amarela e verde s respectivas sadas SSR.
Alimente a rgua de bornes RB03.

Confira a montagem cuidadosamente antes de destravar o boto de emergncia. Teste o

funcionamento de sua montagem, da seguinte forma:
O sensor indutivo usado para simular uma chave retentiva on-off indicadora do sentido
de rotao frente/r. Considere o estado no-excitado do sensor como frente e o excitado
como r. Para excitar o sensor, aproxime um objeto metlico de sua extremidade.
Uma vez definido o sentido de rotao, acione o motor atravs da botoeira liga/desliga
presente no MICA.
Com o motor ligado, use o sensor fotoeltrico para simular um alarme de temperatura alta.
Durante o teste do programa, acompanhe no RSLogix 5000 a mudana dos estados dos contatos e
das bobinas, medida que voc opera o motor reversvel.
Crditos:
Esta nota de aula foi realizada com a colaborao do aluno Danilo Ribeiro, aluno do curso de
Engenharia de Controle e Automao, e bolsista de monitoria do Laboratrio de Automao.
Referncias:
Rockwell Automation, Guia de procedimentos: ControlLogix usando RSLogix5000.
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