Apostila Codesys e Galileo Basico Rev05-12

Programao Bsica
CoDeSys / Galileo
COG_11: Verso 05_2012
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atual da tcnica e esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio.
Os programas de exemplo contidos nesta apostila so para
efeitos didticos, a EATON no se responsabiliza por quaisquer
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venha a causar.
A participao e/ou aquisio do treinamento no d nenhum
direito ao participante sobre os softwares utilizados durante o
treinamento, incluindo cpias, verses de demonstrao e/ou
verses originais.
O treinamento tem como base a utilizao de produtos EATON.
A EATON no se responsabiliza por quaisquer adaptaes,
converses e/ou utilizao dos conceitos contidos nesta apostila
com produtos de outra fabricao.
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INDEX:
Conceitos de Hardware. ......................................................................................... 5
Unidade Central de Processamento (UCP ou CPU) ........................................... 6
Entradas e Sadas de um CLP. ........................................................................... 6
Famlia de CLPs EATON ....................................................................................... 8
Linha EC4P e linha XControl. .............................................................................. 8
Linha XVision .................................................................................................... 11
Linha de I/Os remotos XI/ON. ........................................................................... 15
Trabalhando com o IOassistant. ................................................................... 16
Conceitos da IEC 61131-3. .................................................................................. 23
Introduo declarao de variveis e tipos de variveis. ............................... 23
Variveis numricas. ..................................................................................... 25
Variveis BOOLEANAS. ............................................................................... 26
Variveis do tipo Texto. ................................................................................. 26
Variveis do tipo Data e Tempo. ................................................................... 27
Exemplo de uma declarao de variveis ..................................................... 28
As linguagens de programao. ........................................................................... 28
Linguagem Ladder (LD)..................................................................................... 28
Linguagem em Blocos de Funo (FBD)........................................................... 29
Linguagem em Lista de Instrues. (IL). ........................................................... 29
Linguagem Estruturada ou (ST). ....................................................................... 30
Programao em Linguagem Seqencial (SFC) ............................................... 30
Ambiente de programao CoDeSys. .................................................................. 31
INICIANDO O SOFTWARE .................................................................................. 32
Criando um novo Projeto ...................................................................................... 34
Configurando Hardware XC100/XC200 ............................................................ 37
Configurando Hardware XV.Utilizando IOs remotos. ........................................ 41
COMEANDO A PROGRAMAR .......................................................................... 41
COMPILANDO O PROGRAMA............................................................................ 48
SIMULANDO O PROGRAMA .............................................................................. 49
FORANDO VARIVEIS PELA CONFIGURAO .......................................... 53
CRIANDO TELAS DE SIMULAO ................................................................. 54
TRABALHANDO COM BREAK POINTS E CONTROLADORES DE CICLO .... 63
TRANSFERINDO O PROGRAMA ....................................................................... 67
ALTERAES ON LINE ...................................................................................... 71
CRIAO DO BOOT PROJECT ....................................................................... 71
DOWNLOAD SOURCE CODE.......................................................................... 72
IMPORTANDO BIBLIOTECAS............................................................................. 73
Utilizando instrues de comparao e operaes matemticas ......................... 74
Exemplo de insero de operados .................................................................... 74
Trabalhando com IHM+CLP. ................................................................................ 76
Trabalhando com IOs remotos. ............................................................................ 76
Comunicao em Ethernet com IHM+CLP........................................................... 78
Verificar e ajustar o endereo de IP da IHM ...................................................... 80
Cabo de Ethernet .............................................................................................. 82
Testar a conexo Ethernet ................................................................................ 82
O primeiro programa do CLP da IHM ................................................................... 82
Pontos de licena para funcionamento do CLP................................................. 82
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Instalao do programa de execuo do CLP na IHM ...................................... 83

Executar a instalao na plataforma do Windows: ............................................ 83
Programao do CLP da IHM com o XSoft-CoDeSys-2 ...................................... 87
Download do programa para o CLP no dispositivo .............................................. 89
Configurao do arquivo de smbolos .................................................................. 91
O primeiro projeto no GALILEO ........................................................................... 97
Criando um novo projeto ................................................................................... 98
Selecionar o modelo da IHM ............................................................................. 99
Selecionar o CLP ............................................................................................ 100
Criar Tela......................................................................................................... 101
Objetos da barra de ferramentas........................................................................ 102
Importar Tags .................................................................................................... 108
Gerar objeto de exibio .................................................................................... 114
Compilar o projeto .............................................................................................. 116
Simulao do projeto no PC ............................................................................... 117
Download do Projeto para IHM .......................................................................... 118
Iniciar o FTP-Server na IHM ............................................................................ 118
Caminho para gerar o FTP no GALILEO ........................................................ 119
Download do projeto ....................................................................................... 121
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Conceitos de Hardware.
O CLP, Controlador Lgico Programvel, tambm conhecido como PLC,
Programming Logical Controller um equipamento eletrnico composto de:
Unidade Central de Processamento.
Memria
Interface de entrada e sada, ou IO (Input, Output)
O CLP, ou o controlador programvel, um equipamento utilizado para
automao de processos eletromecnicos, tais como o controle de mquinas em
linhas de montagem, parques de diverses, controle de luminrias, etc... Ao
contrrio dos computadores de uso geral, o CLP foi concebido para possuir vrias
entradas e sadas, suportabilidade trmica elevada, imunidade a rudos eltricos e
resistncia vibrao e impacto.
Os programas para controlar a operao da mquina so normalmente
armazenados em memria alimentada por bateria ou ento em memrias no
volteis.
O CLP um sistema de tempo real, que altera as suas sadas conforme as
condies de suas entradas e de suas memrias internas.
Na dcada de 60 os antigos painis de controle possuam quilmetros e
quilmetros de fios e, em alguns casos, mais de 500 temporizadores analgicos,
500 contadores e um nmero de rels auxiliares acima de 2000 unidades.
Prximo a 1968, na indstria automotiva, surgiu uma necessidade de se
alterar as grandes linhas de montagem, devido s frequentes alteraes em
modelos dos automveis, adequao de linhas de montagens, etc.
Era necessrio algo que reduzisse o tempo de alterao destes painis. A
soluo foi criar um controlador, capaz de executar algumas lgicas simples,
realizar rotinas de temporizao e de contagem internamente e que pudesse ser
reprogramado quando necessrio.
Hoje os CLPs concentram mais recursos em sua CPU do que cinco mil
temporizadores, cinco mil contadores, alm de possurem recursos para controles
PID, posicionamento, lgica Fuzzy, gerenciamento de banco de dados, redes de
comunicao, etc.
Algumas coisas, no entanto, permanecem as mesmas.
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Unidade Central de Processamento (UCP ou CPU)

A UCP, ou CPU, o crebro do CLP, responsvel pela execuo do
programa do usurio, leitura e escrita das memrias, acesso aos dados das
entradas e sadas. Apesar de parecer complexo, a CPU tem um funcionamento
bastante simples.
Assim que ligamos a
CPU esta executa um auto
teste, verifica a integridade
do hardware e do software,
executa algumas funes do
sistema e etc...
Logo em seguida l todas as
entradas,
digitais
e
analgicas, alocando seus
valores em uma memria de
imagem. Logo em seguida a
CPU comea a executar o
programa do usurio.
Tomando como base
a memria de imagem das
entradas a CPU executa as
lgicas do programa alocando o resultado das mesmas em uma memria de
imagem de sada.
Assim que o programa chega ao final, a CPU aloca a memria de imagens
de sadas nas sadas fsicas propriamente ditas, analgicas e/ou digitais. Quando
o processo encerra a CPU retorna para as rotinas de auto teste, funes do
sistema e tudo recomea. Normalmente o tempo de ciclo de uma CPU gira em
torno de alguns milsimos de segundo.
Entradas e Sadas de um CLP.

As sadas e entradas de um CLP podem ser digitais ou analgicas.
Digital ou sinais discretos se comportam como interruptores, possuem apenas
dois estados definidos, Ligado ou desligado.
Em entradas digitais por exemplo ligamos, botes, fim de curso, sensores
fotoeltricos, sensores indutivos, etc...
Nas sadas digitais ligamos, sinaleiros, contatores, vlvulas solenoides,
etc...
Os sinais analgicos so como os controles de volume, possuem um
intervalo de valores entre o valor mnimo e o mximo.
Em entradas analgicas, por exemplo, ligamos sensores de temperatura,
sensores de presso, tacogeradores, etc...
Em sadas analgicas ligamos, vlvulas proporcionais, dimmers, inversores
de frequncia (Que controlam a velocidade do motor de 0 a 100%), etc...
Os sinais digitais ainda podem ser do tipo Trem de pulsos ou Sinal de
alta frequncia. Alguns equipamentos, como por exemplo os encoders, geram
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um sinal de liga e desliga conforme giramos seu eixo. Conforme a velocidade em

que este liga/desliga ocorre determinamos a velocidade em que o encoder est
girando e, contando a quantidade de pulsos, determinamos a posio do mesmo.
Tambm existem sadas digitais em alta frequncia, utilizadas para
controlar motores de passo ou servo motores, por exemplo. Nestes casos cada
pulso gerado pela sada faz com que o motor gire alguns segundos de grau,
quanto mais rpido gerarmos o trem de pulso, mais rpido o motor ir girar!
As entradas e sadas analgicas possuem conversores Analgicos
Digitais. Com estes conversores elas transformam variaes de corrente ou
tenso em um nmero para que o CLP possa entender e trabalhar com estas
grandezas.
As entradas e sadas analgicas possuem uma caracterstica tcnica que

a resoluo. Ao ler um sinal analgico a entrada ir transformar este valor em um
nmero, chamado de nmero de incrementos, quanto maior este nmero, maior a
preciso de leitura.
Por exemplo, uma entrada analgica que varia de 0 a 10V e possui
resoluo de 12 bits. Isto quer dizer que em 0V o nmero obtido nesta entrada
0, e quando esta entrada receber um sinal de 10V o nmero lido ser de 4095! Ou
seja cada vez que a entrada oscilar em 2,4mV o nmero lido na entrada analgica
sofrer uma alterao.
Se tivermos agora uma entrada de 14 bits de resoluo, significa que em
10V teremos o nmero 16383. Ou seja, cada vez que a entrada oscilar em 0,6mV
o nmero lido na entrada analgica sofrer uma alterao.
Para calcular o nmero de incrementos obtido em uma entrada ou sada
analgica utilizamos a seguinte frmula: ((2 quantidade de bits) -1)
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Famlia de CLPs EATON

Linha EC4P e linha XControl.
O EC4P um CLP compacto, com entradas e sadas incorporadas na
prpria CPU. Possui verses com e sem display, com ethernet e com sadas
analgicas incorporadas.
Pode ser ampliado localmente com a adio de um mdulo lateral, e/ou
atravs de rede CANOpen incorporada!
A linha XControl uma linha de grande capacidade e velocidade de
processamento. Pode ser ampliado at 15 cartes laterais CPU, o que permite
uma alta concentrao de I/Os (450 pontos em 510mm largura).
A linha XC tambm pode receber IOs ou outros equipamentos em rede
CANOpen, j incorporada CPU.
Outras vantagens da linha XC a possibilidade de se trabalhar em outras
redes, atravs da adio de placas, como por exemplo: Profibus-DP, ModbusRTU, Suconet K, etc...
EC4P
XCONTROL
XCONTROL montado com 15 XIOC (Mdulos de E/S locais)
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X
X
X
X
X
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X
X
X
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X
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X
X
X
X
(500K) 0,5
(500K) 0,5
(500K) 0,5
0,15
(1M)
0,15
(1M)
0,15
X (1M)
0,15
X (1M)
X (1M) 0,025
(500K) 0,3
(500K) 0,3
(500K) 0,3
(500K) 0,3
(500K) 0,3
(500K) 0,3
(500K) 0,3
(500K) 0,3
2
2
2
2
2
2
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2
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2
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1
1
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(50)
(50)
(40)
(40)
(40)
(40)
(40)
(40)
(40)
(40)
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8
8
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8
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8
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12
12
12
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6
6
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6
6
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6
8
6
8
6
Transstor
Transstor
Transstor
Transstor
Transstor
Transstor
Transstor
Transstor
Transstor
Rel
Transstor
Rel
Transstor
Rel
Transstor
Rel
4
4
4
4
4
4
4
4
Sadas Analgicas (0 a 10V)
Entradas Analgicas (0 a 10V)
Sadas digitais(On board)
Entradas digitais (On board)
Encoder Incremental (KHz)
Interrupo (HW)
Contadores Rpidos (KHz)
mS/1000 instrues
Velocidade
CAN/CANOpen (bps)
WEB Server
Ethernet 10/100Mb
RS232
Memria
Bytes
XC-CPU101-C64K-8DI-6DO
64K
128K
256K
XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO
256K
XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO
2M
XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO-XV
256K
XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO-XV
2M
XC-CPU202-EC4M-8DI-6DO-XV
4M
EC4P-221-MTX...
256K
EC4P-221-MRX...
256K
EC4P-221-MTA...
256K
EC4P-221-MRA...
256K
EC4P-222-MTX...
256K
EC4P-222-MRX...
256K
EC4P-222-MTA....
256K
EC4P-222-MRA...
256K
1
1
1
1
Tabela de escolha para CPUs

Para uma lista completa de funcionalidades da CPU, bem como, escolher
os mdulos de entradas e sadas locais mais adequados a cada aplicao,
necessrio consultar os catlogos pertinentes.
A CPU XControl, conta ainda com uma srie de acessrios, alguns
obrigatrios para o funcionamento da mesma.
Conforme figura abaixo, se faz necessria utilizao de uma bateria XTCPU-BAT1, que responsvel pela manuteno do relgio de tempo real.
Cabe ao usurio, escolher se deseja um terminal com molas (excelente para
aplicaes com vibrao) ou um terminal parafuso. XIOC-TERM-18T e XIOCTERM-18S, respectivamente.
Outro item que deve ser selecionado base de montagem. (XIOC-BP-XC
ou XIOC-BP-XC1), a base vendida separadamente exatamente para otimizar
espao na montagem da CPU. Antigamente, quando os CLPs vinham com rack
j completo, mesmo que se utilizasse apenas uma placa de sada, vrios slots
ficavam vagos. Com a nova tecnologia possvel montar um Rack exatamente do
tamanho que se precisa!
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Esquema de montagem da CPU XC.

Ressaltando que, mesmo mdulos locais, no caso do XControl, estes
mdulos comeam com a sigla XIOC, tambm necessitam de terminais, em
alguns casos, como nos contadores rpidos e mdulos com 32 pontos, estes
terminais so especficos e devem ser escolhidos com um certo critrio.
Novamente, favor consultar os catlogos apropriados para esta seleo.
As bases tambm so escolhidas conforme as quantidades de mdulos que
selecionamos. Abaixo um exemplo de montagem de racks conforme a quantidade
de mdulos locais.
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Por exemplo, se quisermos um CLP com dez mdulos XIOC, a melhor

montagem do rack traseiro seria:
XIOC-BP-XC + XIOC-BP-2 + XIOC-BP-3 + XIOC-BP-EXT + XIOC-BP-2 + XIOCBP-2
O rack XIOC-BP-EXT, na verdade, um rack que recebe at 3 cartes
porm atua como um amplificador de sinais, sem este mdulo o XControl pode
manobrar at 7 cartes locais, com ele a CPU XControl consegue trabalhar com
at 15 cartes locais.
Linha XVision
A linha XVision uma linha de IHMs (Interfaces Homem Mquina) que
podem trabalhar, tanto como displays simples, como, uma unidade mista CLP +
IHM.
A Interface Homem Mquina, tambm chamada de HMI (Human Machine
Interface) ou ainda MMI (Man Machine Interface) um aparelho que possui
display, teclado em alguns casos, e realiza a comunicao com as memrias
internas do CLP, atravs desta comunicao a IHM exibe em seu display:
Alarmes e status da mquina.
Dados de processo, tais como: temperatura desejada e temperatura atual
da mquina.
Atravs de seu teclado, ou atravs de toque na tela (Touchscreen), o
operador consegue:
Alterar dados de processo.
Reconhecer alarmes.
Criar receitas
Gerenciar senhas de acesso.
Controlar a mquina manualmente, ou iniciar um processo automtico.
Resumindo, a IHM a interface que exibe ao operador o que a mquina
est fazendo e/ou o que est ocorrendo. E a interface que a mquina utiliza
para obter do operador o que ele quer!
Quando a XV opera como IHM+CLP ns podemos utiliz-la em conjunto
com IOs remotos, Inversores em rede, Sistema de partida Smart-Wire, etc.
Se o equipamento estiver trabalhando como uma IHM simples, sem CLP, a
mesma pode se conectar via CANopen, Profibus, Ethernet, Modbus e muitos
outros protocolos a um CLP que tambm possua estas redes de comunicao.
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Na seleo de qual IHM ser escolhida, um ponto importante a ser levado

em conta o tipo de display que ser escolhido. O equipamento XV possui telas
do tipo touchscreen resistivo ou Infra Vermelho com vidro de segurana.
O Touch resistivo consiste de uma pelcula plstica que colocada sobre a
tela da IHM. Esta pelcula, atravs de uma leve presso, detecta onde ocorreu o
toque e processa esta informao.
O Touch infravermelho funciona com emissores e receptores instalados
nas bordas da tela. Quando o operador coloca o dedo na tela, interrompe estes
feixes de luz, desta forma, o sistema sabe onde o toque ocorreu. Como este
sistema no utiliza a adio de nenhum sensor na tela do display, o mesmo pode
ser montado com vidro de segurana, laminado prova de impacto. Ou seja, as
telas com tecnologia IR (Infravermelho) possuem uma resistncia a impactos
mecnicos e a risco muito superior aos modelos que utilizam a tecnologia
resistiva.
Por possuir vidro no frontal, e no possuir o sensor de toque na frente, a
IHM Infravermelho possui tambm boa resistncia a certas substncias qumicas.
Os dois modelos possuem grau de proteo IP65, ou seja, resistncia total
contra p e jatos de gua.
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As IHMs da linha XV podem ser adquiridas em diversos tamanhos, de 3 a

15, com diversas opes de redes de comunicao, conforme tabela abaixo.
Existem ainda modelos com moldura executada em ao inoxidvel
escovado, ideais para indstrias alimentcias, e modelos mveis, para uma
completa visualizao das possibilidades de montagem, bem como todos os
acessrios disponveis, favor verificar os catlogos pertinentes.
As IHMs cujo cdigo comea com XV-100, so modelos que, uma vez
ordenados, j vem com licena do sistema operacional e memria interna. As
IHM com cdigo XV-400 ou XVS-400, precisam ser adquiridas em conjunto com
um carto de memria e uma licena de sistema operacional.
Algumas IHMs vem de fbrica sem o CLP habilitado, para habilitar o
mesmo, basta adquirir uma licena, que possui um cdigo que ser digitado na
IHM.
Outras redes de comunicao necessitam, s vezes, de uma licena
especial, novamente, verifique o catlogo para seleo correta da IHM, das
licenas e dos acessrios necessrios.
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X
X
X
Permite habilitar CLP
Slots para carto de

comunicao
Ethernet 10/100Mbs
RS485
RS232
CAN/CANOpen
Profibus
Touch Infravermelho
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Touch resistivo
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J tem CLP Incorporado
Capacidade de memria (MB)
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Velocidade (MHz)
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3,5"
3,5"
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3,5"
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3,5"
3,5"
3,5"
3,5"
5,7"
5,7"
5,7"
7"
7"
7"
5,7"
5,7"
5,7"
7"
7"
7"
5,7"
5,7"
8,4"
10,4"
10,4"
12,1"
12,1"
15"
5,7"
5,7"
8,4"
10,4"
10,4"
12,1
12,1"
15"
Colorida (65535 cores)
Tamanho da Tela
XV-102-A0-35MQR-10
XV-102-A2-35MQR-10
XV-102-A3-35MQR-10
XV-102-A4-35MQR-10
XV-102-A5-35MQR-10
XV-102-B0-35TQR-10
XV-102-B2-35TQR-10
XV-102-B3-35TQR-10
XV-102-B4-35TQR-10
XV-102-B5-35TQR-10
XV-102-B0-35MQR-10-PLC
XV-102-B0-35TQR-10-PLC
XV-102-D0-57TVR-10
XV-102-D6-57TVR-10
XV-102-D8-57TVR-10
XV-102-D0-70TWR-10
XV-102-D6-70TWR-10
XV-102-D8-70TWR-10
XV-102-D0-57TVR-10-PLC
XV-102-D0-70TWR-10-PLC
XVS-440-57MPI-1-10
XVS-450-57MPI-1-10
XVS-460-84MPI-1-10
XVS-440-10MPI-1-10
XVS-430-10MPI-1-10
XVS-440-12MPI-1-10
XVS-430-12MPI-1-10
XVS-460-15MPI-1-10
XV-460-57TQB-1-10
XV-450-57TQB-1-10
XV-460-84TVB-1-10
XV-440-10TVB-1-10
XV-430-10TVB-1-10
XV-440-12TSB-1-10
XV-430-12TSB-1-10
XV-460-15TXB-1-10
Interface de comunicao
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
1
1
2
2
2
2
2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Linha de I/Os remotos XI/ON.

Os IOs remotos, so na verdade mdulos com entradas e sadas,
analgicas e/ou digitais que so conectados atravs de uma rede de
comunicao ao controlador do processo.
A linha XI/ON uma linha de IOs remotos que constituda basicamente
de trs tipos de equipamentos diferentes. O gateway, que responsvel pela
comunicao das placas de entrada/sada com a rede selecionada, a placa de
entrada/sada propriamente dita e a base de conexo, que liga as placas com o
campo.
O software IOAssistant utilizado para facilitar na cotao dos mdulos

remotos, gerar documentao, dimensional, atualizar Firmwares dos gateways
quando necessrio e realizar testes com o mdulo remoto atravs da entrada
RS232 que o mdulo Gateway possui.
possvel ainda ter mdulos de entrada e sada, em 24Vcc e em 220Vac

no mesmo mdulo remoto. Basta utilizar um mdulo de alimentao de campo.
(Power Field).
15 de 123
Alimentao
modulo
BR
PF
BR
5Vdc
5Vdc
24Vdc
24Vdc
230Vac
230Vac
2011 Eaton Corporation. All rights reserved.
24Vdc
24Vdc
22
22
Para uma escolha correta dos mdulos XI/ON recomendvel utilizao

dos catlogos pertinentes, bem como a utilizao do software IOassistant.
Trabalhando com o IOassistant.

Atravs do menu iniciar => EATON => IOAssistant inicie o programa.
16 de 123
tela:
Assim que iniciarmos o programa a primeira vez ele ir abrir a seguinte

Nome do usurio:
Informaes do usurio:
Nvel de acesso:
Senha de acesso:
Mudana de Senha:
Por ser um programa que permite, inclusive, que o operador se conecte e

faa alteraes de Firmware, ou acionamentos de sadas na ilha remota, o
IOAssistant pode ser habilitado com uma senha, que permite diferentes tipos de
acesso.
Engineering: O operador tem acesso total a todos os recursos do
software.
Service: O operador tem acesso a criar novas configuraes, monitorar o
status da ilha e das entradas, porm no consegue forar sadas da ilha.
Diagnostics: O operador no consegue criar novos projetos. Porm
consegue Monitorar status e as entradas do sistema. Tambm no consegue
forar as sadas.
Se o usurio no quiser criar nenhuma senha, basta criar um nome de
usurio, selecionar a opo Engineering e deixar o password em branco.
Selecionamos ento a opo OK e vamos para a tela inicial!
17 de 123
Selecionando a opo File => New Project vamos iniciar um novo projeto.
Neste ponto criamos um novo arquivo para conter a configurao dos
equipamentos em rede.
Selecione uma rede de comunicao.
Teremos ento a tela de criao de configurao.

Novo Projeto
Abrir Projeto
Fechar Projeto
18 de 123
Adicionar Estao
Tree Project
abrir.
Tela de
visualizao
Selecionamos agora a opo: Adicionar uma estao. A tela abaixo ir se
Na seleo do sistema devemos escolher a famlia de IOs remotos que

iremos utilizar. Neste caso selecionamos XI/ON.
Na seleo do gateway escolhemos qual mdulo ser nosso cabea de
rede, ou seja qual gateway ser utilizado. Se tivermos alguma dvida, podemos
pressionar a qualquer momento a tecla Technical Data e esta ir mostrar os
dados do Gateway que estamos selecionando.
Inserimos um nome para esta estao, o nmero da mesma na rede e
poderemos pressionar a tecla Add, que adiciona este gateway e permanece na
mesma janela para que possamos selecionar outros mdulos. Ou selecionamos a
tecla Add + Close o que adiciona e fecha esta janela.
Seleo do sistema.
19 de 123
Seleo do gateway.
Descrio do
Gateway selecionado.
Exibir dados tcnicos
deste gateway.
Nome do Gateway
neste projeto
Endereo da estao
na rede.
Fechar.
Adicionar este novo
Gateway e fechar
esta janela.
Adicionar este novo

Gateway.
Aps a seleo do gateway, a janela principal ir se alterar, aparecer um

mdulo no lado direito, a imagem do mdulo selecionado, e no lado esquerdo a
topologia dos mesmos. Para adicionar placas de entrada e sada neste gateway,
selecione agora a opo: Add Module
placas de E/S no mdulo remoto.
20 de 123
isto abrir a tela para seleo das
Seleo do
mdulo.
Descrio
Seleo do tipo de
mdulo.
Seleo do
tipo de
base.
Quantidade
de mdulos
Em primeiro lugar, atravs da Seleo do tipo de mdulo, ns realizamos

uma pr-filtragem, qual tipo de mdulo voc quer? Analgicos, digitais,
tecnolgicos ou de potncia?
Logo depois selecionamos o tipo de mdulo em si, qualquer dvida sobre a
funcionalidade daquele mdulo, pode ser solucionada pressionando-se o boto
Technical Data ou buscar informaes nos catlogos pertinentes.
Dependendo do tipo de mdulo, precisamos escolher uma base adequada,
mdulos com codificao iniciada em XNE, so chamados mdulos econmicos,
no possuem base. As bases podem ser do tipo, mola ou parafuso (Tension
Clamp e Screw). Assim que escolhemos um mdulo, o prprio software limita as
opes de base.
Sempre que um gateway tiver os dois tipos de mdulos de entradas e
sadas, econmico e convencional, todas bases obrigatoriamente devem ser do
tipo mola.
Crie uma configurao com mdulos de entrada e sadas, analgicos e
digitais para podermos realizar alguns testes.
21 de 123
Podemos ver a esquerda a lista de mdulos que ficam conectados a cada

Gateway. No lado direito podemos ver uma imagem do nosso mdulo remoto
montado.
Quando temos mdulos analgicos, como por exemplo, o XN-2AITHERMO-PI, o mesmo possui uma configurao adicional. Basta selecionar o
mdulo no lado esquerdo e escolher a pasta Parameter do lado direito.
A seguinte tela ir se abrir:
Nesta tela podemos selecionar tipos diferentes de sensores, por exemplo.

Uma vez que a configurao foi concluda, podemos checar a montagem
atravs da opo, Verify Assemblie
.
Se houver qualquer inconsistncia na nossa configurao uma tela de
erros ir surgir.
Atravs da opo File -> Project Documentation... podemos imprimir a
configurao completa, o que inclui, o dimensional da estao, o desenho de
como a mesma deve ser montada e uma listagem de peas completas e por
gateway.
22 de 123
Conceitos da IEC 61131-3.

A IEC, International Electrotechnical Commission (Comisso Eletrotcnica
Internacional) uma organizao internacional de padronizao de tecnologias
eltricas, eletrnicas e relacionadas. Alguns dos seus padres so desenvolvidos
juntamente com a ISO, International Organization for Standardization.
(Organizao Internacional para Padronizao).
Assim que os primieros CLPs comearam a funcionar nas dcadas de 60
e 70, buscou-se uma normalizao das linguagens de programao.
Foi s na dcada de 90 que a ento IEC1131-3 estabeleceu 5 linguagens
de programao principais, a mesma foi renumerada algum tempo depois e
passou a ser conhecida como IEC 61131-3.
O que poucas pessoas sabem que a norma IEC 61131-3 na verdade
s um captulo do grupo de normas IEC 61131, que abrange apenas CLPs.
Introduo declarao de variveis e tipos de variveis.

O primeiro requisito da norma a declarao de todas as variveis que
iremos utilizar no programa.
As variveis possuem, nome, endereo, tipo, especificao e atributo.
Independente se vamos utilizar uma varivel interna, como uma memria, uma
entrada digital ou analgica, um temporizador, etc...
O nome da varivel escolhido nica e simplesmente pelo programador.
Ao invs de utilizar um endereo, por exemplo Entrada_01 o programador pode
utilizar
nomes
maiores
e
autoexplicativos,
como
por
exemplo
BombaDeRecalque_Tanque23, este nome referenciado a um endereo fsico,
23 de 123
e em todo o programa trabalhamos com este nome, que far muito mais sentido
ao programador que o endereo pura e simplesmente.
Segue abaixo algumas dicas para escolha do nome das variveis.
Os nomes podem ter at 30 caracteres.

No permitido o uso de: caracteres com acento, espao ou hfen.
No permitido comear o nome de uma varivel com um nmero.
No permitido o uso de palavras reservadas como nome de
variveis.(P.ex: LD , ST , IF , ELSE , AND , ADD...)
No permitido o uso de caracteres como: ! @ # $ % & * ( ) < > ; :\ / ? [ ] {}
no nome das variveis.
Use nomes autoexplicativos para suas variveis.
Use sempre letras maisculas para iniciar o nome da varivel. Ex. Bomba.
Separe o nome das variveis com underline (_), se este consiste de mais
de uma palavra. Inicie cada palavra com letra maiscula. Ex.
Bomba_Recalque.
Ou utilize as palavras com uma letra maiscula entre elas E.x.
BombaRecalque.
Uma vez que escolhemos o nome para nossa varivel o prximo passo
endere-la. Se as variveis no forem endereadas, automaticamente o CLP
compreende que elas devem ser tratadas como memrias internas, ento o
prprio software enderea as variveis automaticamente.
PRIMEIRA LETRA
I Input: recebe os valores das
I variveis analgicas e discretas
dos mdulos de sadas
Q Output: Para armazenar os
Q valores a serem escritos nos
dispositivos externos
M Memria interna: armazena
M valores intermedirios
Por exemplo:
SEGUNDA LETRA
X BIT
B BYTE (8 Bits)
W WORD (16 Bits)
D DOUBLE WORD (32 Bits)
L LONG WORD (64 Bits)
Nome da varivel
Endereo da varivel
BotaoDePartida
MotorDaBombaDagua
SenrorDeTemperatura
AT %IX0.0
AT %QX0.0
AT %QW11
Finalmente, para trabalharmos com variveis bsicas, cada varivel possui

seu tipo, as variveis podem ser numricas (usadas para operaes aritmticas),
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Booleanas (operaes de lgica), Texto (Trabalhar com caracteres) e

Data/Tempo (operaes com data, hora e tempo).
Variveis numricas.
As variveis numricas podem ser inteiras, ou seja nmeros sem casas
decimais, ou ento, nmeros Reais, ou seja nmeros com casas decimais.
As variveis numricas devem ser sempre usadas quando se deseja

realizar uma operao aritmtica. Por exemplo, uma entrada analgica seria uma
varivel do tipo numrica, dependendo do range da entrada analgica, ela poderia
ser uma SINT (8bits de resoluo) ou INT (16 bits de resoluo).
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Variveis BOOLEANAS.
As variveis BOOLEANAS so utilizadas quando se deseja realizar
operaes lgicas.
Por exemplo uma entrada ou uma sada digital seria do tipo BOOL. Um
carto com 16 entradas ou sadas digitais poderia ser endereado em sua
totalidade como uma WORD.
Tipo da varivel.
Variveis Booleanas.
TIPO IEC
Descrio
BOOL
1 Bit
Estado lgico TRUE/FALSE
BYTE
8 Bits
Seqncia de 8 Bits
WORD
16 Bits
Seqncia de 16 Bits
DWORD
32 Bits
Seqncia de 32 Bits
LWORD
64 Bits
Seqncia de 64 Bits
Variveis do tipo Texto.

As variveis do tipo texto armazenam sequncias de letras, ou seja Strings.
Cada letra desta String ocupa 1 byte da memria do CLP.
Tipo da varivel.
Variveis de Texto.
TIPO IEC
Descrio
Bits
STRING
Seqncia de caracteres
1 byte por caracter
EXEMPLO:
JOB_X25
JOB_X26 $L$R
JOB_X27 $0D$0A
26 de 123
= String = JOB_X25
= String = JOB_X26 (Line Feed / Carriage Return)
= String = JOB_X27 (Line Feed / Carriage Return)
= String Nulo
Variveis do tipo Data e Tempo.

Por ltimo, mas no menos importante temos as variveis utilizadas para
medir tempo, e para trabalhar com relgio e calendrio.
Tipo da varivel.
Variveis de Tempo.
TIPO IEC
Descrio
TIME
Tempo de Durao
T# ou TIME#
EXEMPLO:
T#15MS
T#5M
T#25M30S
T#61M5S
= Tempo de 15 milsimos de segundo.

= Tempo de 5 minutos.
= Tempo de 25 minutos e 30 segundos.
= Tempo de 61 minutos e 5 segundos.
ou
T#1H1M5S
= Tempo de 1 hora , 1 minuto e 5 segundos.
T#1D5H10M20S100MS = Tempo de 1 dia , 5 horas , 10 minutos , 20
segundos e 100 milsimos de segundos.
Tipo da varivel.
Variveis de Data e Hora
TIPO IEC
Descrio
DATE
Data completa
DATE# ou D#
TIME OF DAY
Hora do dia
TOD#
ou
TIME_OF_DAY#
DATE AND TIME
Data completa e hora do dia
DT#
ou
DATE_AND_TIME#
EXEMPLO:
DATE#1993-06-15
15 de Junho de 1993
TOD#23:45:00
Faltam quinze minutos para a meia-noite
DT#1974-07-17-12:30:10 17 de Julho de 1974 , doze horas trinta
minutos e dez segundos.
Quando tivermos um temporizador em nosso programa, por exemplo, a

varivel TIME que dir quanto tempo este temporizador dever aguardar.
Se quisermos comparar o relgio do CLP com um horrio pr-programado,
a varivel TIME_OF_DAY que ter este horrio.
27 de 123
Exemplo de uma declarao de variveis

BotaoDeLiga
Motor
AT %IX0.0 : BOOL ;
AT %QX0.0 : BOOL ;
SensorAnalogico
TextoAlarme
TempoLigaMotor
AT %IW10
: UINT ;
: String(50);
: TIME ;
A varivel BotaoDeLiga uma entrada digital, por isso seu tipo BOOL.
O mesmo se passa com a primeira sada digital chamada de Motor.
O SensorAnalogico, como se trata de uma entrada analgica, tem seu
tipo definido como UINT, ou seja um nmero inteiro, sem sinal, pode variar de 0
a 65.535.
A varivel TextoAlarme, no possui endereo, exatamente por se tratar
de uma varivel interna, ou seja, o CLP ir automaticamente designar um
endereo de memria interna para alocar esta varivel, o nmero que aparece
entre parnteses o tamanho mximo0 desta string.
Finalmente a varivel TempoLigaMotor, que contm o tempo desejado
para partir o motor, do tipo TIME, pois se trata de um tempo a ser contado, ou
seja um tempo de Durao.
As linguagens de programao.
A IEC61131-3 definiu 5 linguagens de programao, 3 grficas e 2 textuais.
Linguagem Ladder (LD).

A linguagem de programao Ladder, uma linguagem grfica utilizada
para representar a lgica do programa usando rels. Antes da existncia dos
CLPs, este sistema de representao j era utilizado para documentar os antigos
armrios de controle. Devido ao seu histrico, a linguagem mais difundida e
conhecida atualmente. De fcil compreenso para quem vem do setor eltrico.
Sua notao bastante simples, Uma linha vertical esquerda representa
um condutor positivo, uma outra linha paralela direita representa o condutor
negativo. Os elementos constitudos por contatos normalmente abertos ou
fechados de rels, so colocados em srie ou paralelo na horizontal de forma a
alimentar uma bobina que, ser ou no acionada conforme a lgica desenhada
antes, cada um dos contatos est associado ao estado de uma entrada ou uma
varivel lgica interna.
O diagrama final parecido com uma escada, da seu nome Ladder.
28 de 123
Linguagem em Blocos de Funo (FBD).

A linguagem de programao em Blocos de funo, ou Function Block
Diagram, FDB, uma linguagem grfica utilizada para representar a lgica do
CLP utilizando blocos lgicos, ou portas lgicas. Cada bloco com uma, duas ou
mais entradas representado da esquerda para a direita. A sada de um bloco
pode ser conectada a entrada de um ou mais blocos de funo.
De fcil compreenso por quem vem do setor eletrnico.
Linguagem em Lista de Instrues. (IL).

A linguagem de programao em Lista de Instrues, ou Instruction List
(IL) uma linguagem de programao textual.de baixo nvel semelhante ao
assembly. Muito utilizada para resolver problemas simples e pequenos.
Como o prprio nome diz, o programa se resume a uma listagem de
comandos que o CLP executa um atrs do outro.
Sendo uma linguagem menos amigvel e pouco flexvel tambm utilizada
para produzir cdigos otimizados em programas, ou trechos onde a performance
da execuo crtica.
Esta linguagem a preferida por quem vem do setor Eletrnico.
29 de 123
Linguagem Estruturada ou (ST).

A linguagem de programao Estruturada, ou Structured Text (ST), uma
linguagem textual muito prxima das linguagens de alto nvel como PASCAL, ou
linguagem C. Podemos escrever expresses matemticas e lgicas em uma
linha, ou utilizar comandos de deciso, lao, contagem etc...
Diferente da Lista de Instrues, onde cada linha contm um comando, na
Linguagem Estruturada cada linha pode conter uma expresso complexa ou
ento um comando para execuo de um loop.
Esta linguagem muito utilizada por quem vem da rea de Informtica
devido sua similaridade com as linguagens de programao de alto-nvel.
Programao em Linguagem Seqencial (SFC)

A linguagem Seqencial, ou Sequential Function Chart (SFC), apesar de
no ser uma das mais conhecidas, uma das mais poderosas e completas,
utilizada especialmente em mquinas sequenciais de grande complexidade.
30 de 123
Ambiente de programao CoDeSys.

No mercado pode-se encontrar uma variedade de diferentes linguagens e
sistemas de programao. Para cada tipo de linguagem so necessrios
dispendiosos treinamentos para todos os tipos de controladores, tanto para a
linguagem de programao como para o sistema operacional.
O usurio no consegue trocar unidades de programas entre diferentes
sistemas, porque as linguagens de programao no so compatveis entre si.
No possvel a reutilizao de funes programadas sem que seja necessria
uma reprogramao, pois o modelo de dados destes CLPs necessita de
endereos fsicos.
Pelo exposto acima a utilizao de um controlador de outro fabricante no
era vivel por causa do alto custo.
O principal objetivo da IEC61131.3 reduzir, se no eliminar, todos os
problemas citados acima, criando uma estruturao e forma de programao
padres, de tal forma que o usurio no se torne dependente do fabricante.
31 de 123
INICIANDO O SOFTWARE
Barra de ferramentas
Menu principal
ORGANIZADOR
REA DE
TRABALHO
PROGRAMAS
TIPOS DE DADOS
VISUALIZADOR
RECURSOS
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ORGANIZADOR - usado para gerenciar os novos itens de cada pasta. Atravs

dele inserimos novos elementos nas pastas localizadas abaixo e solicitamos a
visualizao /edio de alguns itens.
ORGANIZADOR / PROGRAMAS Nesta pasta alocamos os programas do CLP,
bem como suas funes e seus blocos de funo.
ORGANIZADOR / TIPOS DE DADOS Aqui ns colocamos nossos tipos de
dados , Structures, Enumeration, etc...So tipos de dados criados pelo usurio
conforme a IEC 61131-3
ORGANIZADOR / VISUALIZADOR Dentre os recursos oferecidos pelo
CoDeSys, est a criao de telas para visualizao do programa criado, tanto online como off-line (modo simulao), estas telas so criadas e gerenciadas nesta
pasta.
ORGANIZADOR / RECURSOS Pasta responsvel por vrios itens no
CoDeSys. Entre eles: Configurao de hardware, configurao do sistema da
CPU, criao de variveis de rede, gerao de grficos de tendncia, criao de
tabelas de monitorao etc...
REA DE TRABALHO Quando selecionamos ou criamos algo em qualquer
pasta do organizador, este item aparece na rea de trabalho para edio ou
visualizao.
BARRA DE FERRAMENTAS Aqui ficam algumas ferramentas para acesso
mais rpido a algumas funes do programa, esta barra muda conforme o item
selecionado na rea de Trabalho.
MENU PRINCIPAL Aqui ficam todas as opes de acessibilidade e
funcionamento do CODESYS.
Os passos necessrios para a criao de um programa so:
33 de 123
Criar um novo projeto

Configurar o Hardware
Criar os arquivos fontes necessrios (POU)
Criar as Variveis
Realizar a lgica do programa
Criar blocos de funo e /ou funes.
Compilar o programa
Realizar os testes
Configurar as telas / ferramentas de visualizao.
Executar os testes do programa em modo OFF-line.
Realizar o comissionamento da mquina.
Transferir o programa para o CLP
Executar os testes do programa em modo ON-line
Armazenar os programas fontes no CLP. (Quando desejado)
Criando um novo Projeto
Entre no menu principal opo FILE NEW , ou selecione o cone

Isto ir abrir a seguinte tela:
Seleo do tipo de CPU
No item Configuration selecione a CPU que ir utilizar para este programa,

por exemplo:
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35 de 123
Ao selecionarmos a XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO escolhemos

uma CPU do modelo XC200. Com isto a tela do Target Settings , e o
CODESYS, se modela para podermos configurar este tipo de CPU.
O usurio no ter acesso aos itens: Target Plataform, Memory
Layout e General. Estes itens s so configurveis em outros
modelos de CPU. O item Networkfunctionality, serve para
configurarmos a rede deste equipamento, este tpico ser abordado
em outras documentaes.
Ao selecionarmos a CPU que desejamos utilizar, pressionamos OK.

Nome do
POU
Tipo do
POU
Linguagem
do POU
Na opo Tipo do POU selecionamos se queremos criar um programa, um

Function Block ou uma funo.
Funes so elementos de software, que podem ser utilizados vrias vezes

dentro de um mesmo programa, de tal forma que, quando executados com um
certo conjunto de valores de entrada, sempre produzem um nico valor como
resultado.
Blocos de funes so uma categoria da Unidade de Organizao de Programa
(POU). Que permitem um algoritmo especfico, ou conjunto de aes, que podem
ser chamados em vrias instncias dentro de um mesmo programa, de tal forma
que, a serem aplicados em um conjunto de dados de entrada eles produzem um
novo conjunto de dados de sada.
No nosso caso iremos selecionar a opo Program, pois iremos criar

primeiro um programa.
Na opo nome do POU deixamos PLC_PRG. Este nome, na programao
mono-task, designa o programa principal, ou seja, o compilador sabe que
por este programa que o equipamento ir comear a execuo.
Na linguagem podemos escolher entre seis linguagens de programao
diferentes.
Para este guia rpido estaremos trabalhando com a linguagem em Ladder
(LD).
Assim que pressionarmos OK na tela New program estaremos dentro do
ambiente CoDeSys.
Agora ns precisamos configurar o hardware do CLP. Para isto selecione
no organizador a pasta resources:
36 de 123
Recursos
Variveis Globais
Bibliotecas
Log
Browser
Configurador
Ferramenta de Visualizao (TRACE)
Configurao da CPU
Gerenciador de Tarefas
Ferramenta de Visualizao e Receitas.
Selecione a opo PLC-Configuration. Nesta tela estaremos configurando

o Hardware do CLP.
Topologia do
equipamento
Parametrizao
Configurando Hardware XC100/XC200

Dependendo do Hardware selecionado na etapa anterior, vamos configurar
o mesmo de uma maneira diferente no software. Caso trabalhemos com um CLP
do tipo XC, ou seja um CLP com cartes locais conectados CPU, procedemos
da seguinte maneira:
Para adicionar mais placas selecione um dos EMPTY-SLOT com o boto

direito do mouse, logo em seguida escolha a opo Replace Element:.
37 de 123
Nesta tela escolhemos qual o mdulo local que ser colocado com a CPU,
no caso do XC100 e XC200 podemos colocar at 7 mdulos locais ao lado
da CPU podendo chegar a 15 caso utilize o mdulo XIOC-BP-EXT .
Para este exemplo selecione o mdulo XIOC-16-DI.
Coloque mais um mdulo XIOC-16-DO-S ao lado.
Pressione com o boto esquerdo do mouse o smbolo + que aparece do

lado esquerdo do XIOC-16DI.
Selecione novamente o smbolo + que aparece do lado esquerdo do AT

%IW2 : WORD ;
Endereo WORD desta

placa
Endereamento Bit a Bit

desta placa
Abra os sub-menus das entradas e sadas que esto incorporadas na CPU.
38 de 123
Clique duas vezes com o boto esquerdo do mouse, entre o quadrado e o

AT %IX0.0 : BOOL ;
Aqui escreveremos o nome da varivel, no nosso caso PartidaMotor.
Crie as seguintes variveis nas entradas e sadas do CLP.
39 de 123
Do lado esquerdo da tela existe a opo de inserirmos comentrios para

cada uma destas variveis.
Para cada uma das variveis insira os seguintes comentrios.
Salve agora o que foi feito indo no menu File Save. Ou clique no cone
.
40 de 123
Configurando Hardware XV.Utilizando IOs remotos.

A configurao do Hardware de uma IHM com CLP idntico ao
procedimento de criao de IOs remotos em um CLp de qualquer modelo.
COMEANDO A PROGRAMAR
Agora iremos criar um programa simples para conhecermos melhor o

ambiente do CoDeSys. O programa a ser criado uma partida estrelatringulo de uma bomba de vcuo.
No organiser agora escolha a opo POUs e selecione o PLC_PRG.
41 de 123
Barra de ferramentas
ORGANIZADOR
Declarao de variveis locais
Linhas de Comando
REA DO PROGRAMA
Status simulador Online/offline
Na rea do programa clique sobre a linha de comando que aparece e

clique no menu em Insert Contact, ou pressione o cone
na barra de
ferramentas.
Na linha de comandos ir aparecer um contato NA :
Clicando nas interrogaes poderemos escrever o nome deste contato.

Podemos ainda pressionar a tecla F2 de nosso computador:
42 de 123
Tipo de
varivel
Variveis
disponveis
Comentrio da
varivel selecionada
No tipo da varivel escolha o Global Variables. No lado das variveis

disponveis escolha o PartidaMotor (BOOL).
Clique novamente na linha de comandos, e insira novamente um contato,

este contato ir sair em srie com o que j existe. Desta vez selecione a
varivel ParadaMotor (BOOL).
Clique no contato abaixo do ParadaMotor e pressione na barra de

ferramentas a opo
43 de 123
Clique agora no contato abaixo do PartidaMotor e selecione na barra de

ferramentas a opo
Faa o mesmo procedimento e coloque neste contato a varivel

ContatorPrincipal.
Clicando novamente na linha de comando, selecione agora na barra de

ferramentas a opo
Isto ir inserir uma bobina de sada nesta linha lgica. Utilize o mesmo
procedimento para colocar o tag dela, no caso ContatorPrincipal.
Com isto ns criamos a primeira linha lgica de nosso programa. Salve as

alteraes e agora vamos inserir a prxima linha.
V no menu principal e selecione INSERT Network (After).
Uma segunda linha ir surgir, coloque um contato NA do ContatorPrincipal

como mostrado abaixo
44 de 123
Ns iremos criar agora o Controle dos Contatores Estrela e tringulo.

Assim que o ContatorPrincipal entra, o ContarEstrela tambm liga,
permanece alguns segundos e desliga.
Iremos inserir ento um temporizador para determinar o tempo que o

contator estrela fica ligado.
Clique na linha da segunda lgica com o boto direito do mouse e

selecione Function Block...
Selecione na biblioteca Standard.lib o bloco de funo TON, deixe a opo

Structured ativa e selecione OK
Veja em anexos Bibliotecas como importar demais bibliotecas.
Um temporizador ir aparecer no meio de nossa linha lgica.
Vamos clicar nas interrogaes acima do temporizador e colocar o nome

do temporizador , vamos cham-lo de TempoDesligaEstrela.
Assim que damos um nome para o temporizador, a seguinte janela ir se

abrir:
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Nome da varivel
Tipo da
varivel
Classe
Comentrios
Isto ocorre pois o assistente de declarao verifica que no h nenhuma

varivel declarada como TempoDesligaEstrela, por causa disto, ele solicita
que entremos com maiores dados sobre esta varivel.
Deixe esta caixa de dilogos como mostrada acima.
O bloco de funo ir aparecer na declarao local de variveis.
Declarao de variveis em FREE MODE
Declarao como uma tabela
A declarao pode aparecer destas duas formas diferentes, FREE MODE

ou Tabelada. Para alternar entre estes modos de exibio, clique com o
boto da direita sobre o campo da declarao de variveis e selecione
Declaration as tables
Coloque uma bobina na linha lgica 2, logo aps o temporizador e coloque

o nome de ContatorAuxiliar.
A mesma tela do assistente de declarao se abre, porm desta vez no

tipo da varivel selecione BOOL.
A segunda linha do nosso programa est pronta, e a declarao de

variveis tambm.
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Na interrogao que surge do lado esquerdo do nosso temporizador

escrevemos o tempo desejado. Por se tratar de uma entrada do tipo TIME,
o tempo deve ser escrito da seguinte forma:
T#1D6H20M15S300MS
Onde 1D significa o tempo de 1 dia

6H tempo de 6Horas
20M tempo de 20 minutos
15S tempo de 15 segundos
300MS tempo de 300Milsimos de segundos.
Para criarmos um temporizador de 3 segundos ento escrevemos T#3S.
Nosso programa ficar deste jeito:
Agora insira mais uma linha lgica abaixo e coloque a seguinte lgica:
Assim que o ContatorPrincipal ligar o ContatorEstrela ficar ligado at o

tempo de 3 segundos se esgotar.
Crie agora mais uma linha, abaixo desta, com o seguinte contato:
Coloque agora um contato NA e pressione F2.
Assim que a tela Help Manager aparecer selecione Local Variables

TempoDesligaEstrela Q. Como mostrado abaixo:
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Termine esta linha, ela dever ficar desta maneira:
Na quarta linha lgica, no segundo contato da esquerda para direita, ns

usamos o TAG TempoDesligaEstrela.Q, poderamos ter utilizado o prprio
ContatorAuxiliar sem problemas, fizemos isto exatamente para demonstrar
uma funcionalidade a mais do programa.
COMPILANDO O PROGRAMA
Para compilar o programa, entre na opo Project Rebuild All...
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Isto ir compilar todo o seu projeto. Uma tela ir aparecer abaixo de seu
programa mostrando possveis erros ocorridos no seu programa. Para
localizar o erro, clique duas vezes em cima dele e voc ir para a linha
onde este erro est.
Para maiores informaes sobre os erros, por favor consulte o manual do

CODESYS, ele contm um apndice com os principais erros.
SIMULANDO O PROGRAMA
Para utilizar as ferramentas de simulao voc deve ter o programa

compilado como se voc fosse transferi-lo para o CLP.
Habilite no menu principal a opo ON LINE Simulation Mode...isto ir

colocar o programa em modo de simulao.
Agora selecione a opo ON LINE Login... isto far com que o software
faa um Login com um CLP virtual.
Este CLP virtual inicializa em STOP, v novamente para ON LINE Run e

estaremos com este CLP virtual em modo RUN. A tela que aparecer a
seguinte:
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Variveis ON LINE
Contato Logicamente
Fechado
Programa
Bobina Logicamente
Desligada
CODESYS MODO SIMULAO

Contato Logicamente
Aberto
CLP MODO
RUN
CODESYS ONLINE
Para forar entradas, sadas ou memrias internas podemos proceder de

vrias maneiras diferentes.
D um duplo clique com o boto da esquerda do mouse sobre o tag do

contato PartidaMotor, verifique que a cada duplo clique ele muda o
desenho:
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Contato NA logicamente aberto

Tag na cor preto, com um quadrado na parte inferior com as bordas
azul claro preenchimento azul escuro.
Contato NA logicamente aberto, forar ON quando do comando
FORCE
Tag na cor preto, com um quadrado na parte inferior com as bordas
azul claro sem preenchimento.
Contato NA logicamente aberto, forar OFF quando do comando
FORCE.
Se dermos mais um duplo clique o contato volta ao estado anterior.
D um duplo clique no Tag e deixe-o na posio forar ON.
Agora pressione F7, ou v at o menu Online Force Values. O nosso

boto de partida ser forado para a situao ON.
Observe que o TAG PartidaMotor aparece em vermelho. Ao redor
da quadrado azul tambm aparece uma linha vermelha para indicar
que esta varivel est sendo forada.
Contato NA logicamente fechado, forado.
Repare que a indicao FORCE aparece no canto esquerdo da tela, para

indicar que existem variveis foradas em seu programa.
Se quisermos forar vrias variveis ao mesmo tempo, podemos ir clicando

com o mouse e deixando-as nos valores lgicos desejados, assim que
pressionamos F7 os valores so carregados para os Tags.
Verifique o funcionamento do seu programa, ele deve ligar o contator

principal juntamente com o estrela, contar um tempo de 3 segundos,
desligar o contator estrela, esperar mais um segundo e ligar o contator
tringulo.
Vamos agora retirar o comando de partida, clique novamente com o boto

esquerdo do mouse sobre o TAG PartidaMotor e verifique como ele muda
o status:
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Contato NA logicamente fechado, forado.

Tag em vermelho, aparece um quadrado na parte inferior do
contato com bordas azul claro e preenchimento cinza.
Contato NA logicamente fechado e forado. Liberar comando
FORCE quando ocorrer novo comando FORCE.
Tag em vermelho, aparece um quadrado na parte inferior do
contato com bordas azul claro sem preenchimento.
Contato NA logicamente fechado e forado. Forar estado OFF
quando ocorrer novo comando FORCE.
Se estivssemos ONLine com o CLP, bastaria colocarmos o comando

Liberar comando Force, que o TAG assumiria o valor da entrada digital
logo em seguida.
Como estamos com um CLP virtual, que no possui entradas fsicas, para
desligarmos adequadamente este contato precisamos for-lo para a
condio OFF e logo em seguida liberar o comando force.
Experimente agora forar o boto de desliga. Force-o para a condio ON

(Aberto pois ele um NF), logo em seguida para a condio OFF e ento
libere o FORCE.
Estas funes esto disponveis tanto no modo Simulao, como

conectado com o CLP.
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FORANDO VARIVEIS PELA CONFIGURAO
Outra forma de realizar esta operao forar os elementos de entrada e

sada.
No Organizador v em Resource PLC Configuration
Valor do BYTE em
questo
Status das entradas /
sadas
Para forar a entrada PartidaMotor basta clicar uma vez com o boto
esquerdo do mouse no quadrado que se encontra esquerda do TAG.
Para deslig-lo s clicar novamente neste quadrado.
Acione agora o TAG ParadaMotor.
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CRIANDO TELAS DE SIMULAO
Para criar telas de simulao necessrio estar com o simulador parado,

por isso v at a opo menu Online Logout.
V agora at o organizador e selecione a opo Visualizations.
Clique com o boto da direita do mouse sobre a pasta Visualizations e

selecione a opo ADD Object...
Isto abrir a seguinte tela:
D um nome para este Objeto de Visualizao, por exemplo VIS1.
ZOOM da
TELA
Organizador
Tela de Visualizao
Coordenadas
XY do cursor
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Elemento selecionado
para desenho.
Status CoDeSys.
Itens da barra de ferramentas

- Quadrado
- Quadrado com bordas arredondadas
- Crculo
- Polgono
- Linha
- Linha Curva
- Segmento de Crculo
- Importar Bitmap
- Mostra outras telas em rea definida
- Boto
- Importa figuras WMF.
- Tabela.
- Meter
- Grfico de barras
- Histograma
Primeiramente vamos criar um boto de Partida. Clique no cone
para
criar um boto na tela de visualizao.
Assim que voc selecionar esta opo, clique e arraste o mouse na tela de
visualizao para criar o boto
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D um duplo clique neste boto para edit-lo

Criar textos
Importar Bitmap
Associao com
variveis
Entrada de
dados
Tooltip
Para cada item selecionado, teremos uma caixa de dilogo diferente.
Selecione a opo Text
Texto do boto
Alinhamento do
texto
Fonte do texto
Escreva no texto do boto Partida Motor. Mantenha o alinhamento central e

escolha uma fonte de texto qualquer.
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Selecione agora a opo Input.
Selecione a opo Tip Variable. Clique com o mouse dentro do quadro

branco e pressione F2.
Assim que a tela help manager abrir selecione em Global_Variables

PartidaMotor (BOOL)
Boto tipo reteno

Boto tipo PUSH
Inverter boto tipo
PUSH
Chama outra tela de
visualizao
Executa um
programa
Entrada de dados pela
varivel Textdisplay
Selecione agora Text for Tooltip
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Escreva em Content: Ligar a Bomba de Vcuo.
Pressione OK e o boto de partida estar pronto. Vamos agora criar o

boto de parada, basta criar um outro boto do lado deste e configur-lo da
seguinte maneira.
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Vamos criar agora os sinaleiros do nosso motor. Crie um crculo ao lado

dos botes (
) conforme abaixo
D um duplo clique no crculo e a tela de configurao desta figura ir

aparecer.
Controle da forma
Texto da figura
Contorno
Cores
Controle de
movimentos
Variveis
Entrada de dados
Tooltip
Na opo Text Content escreva o seguinte: Bomba de Vcuo
Entre agora na opo Color

Cor utilizada na
situao normal
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Figura sem
preenchimento
Figura sem
FRAME
Cor do frame
da figura
Cor dentro da figura
Cor utilizada na
situao alarme
Nesta opo podemos controlar as cores de nosso objeto.
Em Color escolhemos a cor natural de nosso objeto e em Alarm Color

escolhemos uma cor a ser utilizada quando o bit de alarme , que veremos
mais adiante, esteja em nvel 1.
Clique em color Inside e escolha a cor verde.
Selecione agora a opo Alarm color Inside e escolha a cor vermelha.
Clique agora na opo Variables

Torna o objeto invisvel
Muda a cor do objeto
Coloca um valor no
objeto
Pressione a tecla F2 no campo Change color.
No Help Manager selecione em Global_Variables ContatorPrincipal.
Selecione agora a opo Text for Tooltip e escreva o seguinte: Contator

Principal Bomba de Vcuo.
Crie o mesmo procedimento para os outros dois contatores como abaixo.

Utilize a opo CTRL+C (Copiar)e CTRL+V (Colar) para que os crculos
saiam iguais.
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Nosso display ir ficar desta forma:
Vamos gerar um mostrador de tempo. Faa um quadrado (
) logo abaixo
dos botes de partida. A tela de configurao idntica do crculo.
Configure conforme abaixo
O CODESYS substitui a expresso %s pelo valor constante em

Textdisplay. (Veja abaixo)
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Selecione agora a opo Variables.
Coloque o cursor dentro do quadrado branco em frente a Textdisplay.
Pressione F2 e selecione PLC_PRG TempoDesligaEstrela ET (TIME)
Nossa tela de visualizao est pronta:
Vamos colocar o programa mais uma vez em funcionamento
Certifique-se que o CODESYS esteja em modo de simulao (Online

Simulation Mode...)
Clique no menu Online Login e logo em seguida Online RUN.
Sistema parado
Clique no boto Partida Motor. Observe que se voc segurar o mouse

sobre um objeto ele ir exibir o texto digitado em Tooltip.
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Sistema partindo
Tooltip
Tempo decorrido
Aps 3 segundos a contatora estrela desliga. E aps mais um segundo a

contatora tringulo acionada.
Motor em regime normal.
TRABALHANDO COM BREAK POINTS E CONTROLADORES DE

CICLO
Break Points so paradas criadas em nosso programa para nos auxiliar

nas etapas de testes.
Coloque o programa em LOGIN no modo de simulao, mas no coloque o

programa em RUN.
Do lado esquerdo podemos ver a numerao das linhas lgicas.
Clique com o mouse sobre o nmero 2 e o nmero 4.
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Acabamos de criar nas lgicas 2 e 4 break points. A cor azul claro indica
onde esto os break points.
Quando selecionarmos RUN, o programa ir rodar at chegar em um break

point, ento ele ir ficar parado neste ponto at darmos o comando RUN
novamente.
V no menu Online RUN, ou pressione F5.
O programa roda e ir parar na linha 2. Esta assume a cor vermelha para

indicar onde o programa parou
A linha 2 e a trs s sero executadas quando pressionarmos RUN

novamente.
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O programa ir rodar at encontrar outro break point. No nosso caso o

prximo break point est na linha 4.
O programa s executar a linha 4 , 5 e 1 se pressionarmos RUN

novamente.
O programa volta a parar na linha 2.
Para desativar o break point clique uma vez com o boto esquerdo do
mouse sobre a linha2 e 4.
Podemos ainda trabalhar com um controlador de ciclo, ou seja, um

comando que induz o CLP a executar um ciclo de cada vez.
Entre em Menu Online Single Cycle ou pressione CTRL + F5. Com isto
o programa ir rodar uma vez e logo em seguida entrar em stop.
Outra ferramenta o Step. Este comando faz com que o CLP execute uma
linha lgica de cada vez.
Crie um break point na linha 1 do programa e entre no Menu Online Run

ou pressione F5.
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Entre no menu Online Step in , ou pressione F8.
Repare que apesar de no termos criado um break point na linha dois, esta
fica vermelha.
Se pressionarmos F8 ou dermos mais uma vez o comando Step In, a linha

2 ser executada e o programa ir parar na linha3.
Caso pressionemos F5 ou executemos o comando RUN, o programa ir

executar as linhas lgicas deste ponto em diante e ir parar assim que
encontrar um break point.
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TRANSFERINDO O PROGRAMA
Feitas as configuraes clique em Project Rebuild All
Coloque o cabo no CLP, certifique-se de que ele est ligado e com a

bateria.
No menu Online, certifique-se que o CoDeSys no est em modo de

simulao.
Entre agora em On line Communication Parameters
Tipo de conexo
(TCP/IP ou LOCAL)
Para deixar a conexo no modo local, clique em gateway e configure desta

forma:
Configurao da
conexo
Clique agora na opo New...
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Selecione a opo Serial (RS232) 3S Serial RS232 driver. Caso esteja

trabalhando com uma Cpu com ethernet ento selecione a opo
ETHERNET.
Porta serial
Baud rate
Se for uma comunicao serial, clique com o boto da esquerda sobre o

COM1, ele ir ficar cinza e a cada dois cliques ele mudar a configurao,
faa isso at achar sua configurao.
Clique agora no Baud Rate, utilizando o mesmo princpio, e selecione

38400 (default).
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Caso deseje utilizar a comunicao via ethernet
Entre em On line Communication Parameters
Clique agora na opo New...
Selecione a opo TCP/IP (Level 2 Route). E clique em OK.
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IP do CLP
De um duplo clique em localhoste e configure com o IP do seu

equipamento.
Depois de selecionado o tipo de conexo a ser realizada.
Entre agora na opo Online Login
Caso aparea a mensagem :
Verifique novamente a configurao de hardware, lembrando que a

configurao necessria para a comunicao
Baud rate = 34800; Parity = No; Stop bits = 1(232) ou IP=192.168.119.200
Port=1200 (Ethernet). Caso o erro persista verifique o hardware (conexes
e cabos) e faa a operao Login novamente.
Caso a conexo se estabelea aparecer a seguinte mensagem.
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Selecione a opo Sim.
Logo aps o Download o CLP estar pronto para entrar em operao.
Tudo o que foi explicado at aqui, tanto em monitorao como em

simulao vlido quando se est conectado ao CLP.
Para colocar o CLP em marcha selecione Online RUN.
ALTERAES ON LINE
Para executar qualquer alterao ON LINE no CLP proceda da seguinte

forma:
Entre em Online Logout
Faa as alteraes necessrias no software.
Entre no menu Project Rebuild All...
Logo em seguida selecione no menu On line Login
Se selecionarmos Yes as alteraes sero feitas sem parar o

processamento (ONLINE CHANGE)
A opo Load all ir parar a CPU para executar a transferncia.
A alterao ONLINE s no pode ser feita em duas situaes distintas:

Alteraes de hardware e inseres de novas bibliotecas.
CRIAO DO BOOT PROJECT

( Necessrio Memria caso seja XC100 )
Para que o CLP mantenha o programa armazenado na memria flash
necessrio criar o Boot Project e envi-lo para a memria .
Boot Project criado da seguinte forma:
Insira a MMC no slot de memria.
Entre em Oline Login.
Entre em Online Create Boot Project
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Selecionando sim o CLP ira parar, e o arquivo de boot ser enviado para a
flash.
** No possvel fazer esta operao com o CLP em RUN.
DOWNLOAD SOURCE CODE

( Necessrio Memria caso seja XC100 )
Para enviar o Cdigo fonte do programa do CLP
Entre em Oline Login.
Entre em Online Sourcer Code Download.
Aps essa operao o cdigo fonte do programa encontra-se na MMC.
possvel fazer um futuro Up-load do programa.
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IMPORTANDO BIBLIOTECAS
As bibliotecas so conjuntos de function Blocks que podem ser exportadas
e importadas.
Para importar uma nova Biblioteca, proceda da seguinte forma:
Selecione no menu a opo Window Library Manager:

Bibliotecas
importadas
Prottipo do Bloco
selecionado.
Organizador do
Library manager
Para importar uma nova biblioteca clicamos com o boto da direita do

mouse sobre a rea de bibliotecas importadas.
Assim que a caixa de dilogos abrir selecionamos a opo Additional

Library.
E escolhemos o arquivo .LIB que desejamos importar neste projeto.
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Utilizando instrues de comparao e operaes

matemticas
Abaixo voc encontra uma tabela de operandos mais ulilizados:
AND
OR
XOR
operando AND
operando OR
operando OR exclusivo
Os operandos podem ser do

tipo: BOOL, BYTE, WORD ou
DWORD
ADD
SUB
MUL
DIV
Adio
Subtrao
Multiplicao
Diviso

tipo: BYTE, WORD, DWORD,
SINT, USINT, INT, UINT,
DINT, UDINT ou REAL.
GT
GE
EQ
NE
LE
LT
Operando > (Maior)

Operando >= (Maior ou igual)
Operando = (Igual)
Operando <> (Diferente)
Operando <= (Menor ou igual)
Operando < (Menor)

tipo: BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, SINT, USINT, INT,
UINT, DINT, UDINT, REAL,
LREAL, TIME, DATE,
TIME_OF_DAY,
DATE_AND_TIME e
STRING.
Exemplo de insero de operados

Para inserir um operando na lgica basta selecionar a linha onde ser inserido o
operando e entrar no menu Insert Box with EN ou com o boto direito do
mouse direto na linha do programa conforme figura abaixo:
Sempre que inserido um novo operando, ele vem como AND e para mudar
necessrio selecionar o nome sobre o bloco e digitar o nome do outro operando
conforme utilizao do projeto.
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Com um clique do boto direiro do mouse sobre as entradas tambm podemos:

Inserir novas entradas para o bloco em Insert at Blocks Inputs
Ou uma entrada com derivao para sada em Insert at Blocks Assing
Ou um novo Box para insero de outro operando em Insert at Blocks Box.
No exemplo acima temos a seguinte expresso matemtica:
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Resultado = (Var1 x Var2) + (Var3 / Var4) + (Var5 Var6)
Trabalhando com IHM+CLP.

Quando trabalhamos com o conjunto IHM+CLP incorporado, o nico
diferencial que existe na hora de definir o hardware da mesma. Como o
equipamento possui apenas expanso atravs de rede de comunicao a criao
de seu hardware explorada no captulo seguinte.
Trabalhando com IOs remotos.

Quando temos um equipamento cujos IOs sero remotos, temos que
configur-los conforme mostrado a seguir.
Clicamos na CPU com o boto direito, selecionamos a opo Append

Subelement e logo em seguida escolhemos a rede que estamos trabalhando.
Para este exemplo vamos utilizar a rede CanMaster.
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Clicando na aba superior direita escolhemos a aba CAN parameters. A

tela que se abre ento nos permite parametrizar a rede escolhida. No caso desta
rede devemos escolher a velocidade (Baud Rate), neste caso vamos trabalhar
com 125.000 Bits/s. Outro parmetro a ser configurado o endereo do mestre
(Node-Id), neste caso vamos trabalhar com o nmero1.
Vamos inserir agora um escravo na topologia, clique uma vez mais com o
boto do mouse, desta vez sobre o cone CANMaster Append Subelement.
Selecionamos o mdulo desejado. Neste caso selecione o XN-GWBRCANOPEN (XN27035V302.EDS).

Os nmeros finais da codificao, ou seja, os nmeros que vem depois do
v indicam a verso do equipamento, sempre escolhemos a verso mais atual
quando estamos trabalhando com um projeto novo.
Outros equipamentos em rede CANOpen, ou Profibus_DP podem ser
adicionados ao software, basta copiar os EDS ou GSD na pasta correspondente:
C:\Program Files\Common Files\CAA-Targets\Eaton Automation\V2.3.9 SP2\PLCConf
ou
C:\Arquivos de Programas\Common Files\CAA-Targets\Eaton Automation\V2.3.9 SP2\PLCConf
Agora que escolhemos o mdulo XI/ON ns vamos configurar as entradas

e sadas do mesmo.
Basta selecionar o mdulo recm importado na configurao e clicar no
cone IOassistant. (Ateno, o IOAssistant precisa ser rodado pelo menos uma
vez independente no computador antes de realizar esta operao.)
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Ao selecionarmos a opo IOassistant o mesmo ir se abrir e configuramos

a nossa ilha. Assim que a configurao est encerrada fechamos o IOassistant e
temos a nossa ilha configurada.
No comentrio a parte mais importante a que est em destaque. XN16DO, indica que o mdulo em questo um mdulo com 16 sadas digitais.
_1_1, estes dois nmeros seguintes indicam que o mdulo nmero1, primeiro
byte. _1_2 indica o primeiro mdulo segundo byte, ou seja sadas de 8 a 15.
O resto da programao permanece igual.
Comunicao em Ethernet com IHM+CLP.

A interface Ethernet do dispositivo utilizada para a visualizao "GALILEO",
como tambm programao do PLC com "XSoft-CoDeSys". Para a
comissionamento da comunicao entre o dispositivo e o PC siga os seguintes
passos descritos.
Um endereo IP sempre consiste de uma rede e um endereo do computador. A
mscara de rede especifica quais bits pertencem rede e quais no.
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Selecione para o
dispositivo um endereo
diferente do computador e
da rede local. Voc pode
determinar o endereo de
rede do seu PC em Start
Setting Network
Connections Local
Area Connection.
Selecione a opo da lista
Internet Protocol (TCP /
IP) e
pressione o boto
"Properties".
Configurao de rede do computador
Exemplo:
Endereo de IP do PC:
Endereo IP: 192.168.0.71
SubnetMask: 255.255.255.0
Isso significa que:
Endereo de rede: 192.168.0
Endereo do Computador: 71
Selecionar um endereco de IP para a IHM:
Endereo de rede: 192.168.0
Endereo IHM: 72 (nmero entre 1-254 e no pode ser o
que j foi utilizado no endereo do computador)
Endereo de IP do dispositivo:
Endereo IP: 192.168.0.72
SubnetMask: 255.255.255.0
79 de 123
A utilizao dos mesmos endereos podem causar problemas crticos

na rede.
Verificar e ajustar o endereo de IP da IHM

Depois que o Windows CE foi iniciado, pressione o Start v para o menu
Programs Control Panel
80 de 123
D um duplo clique no cone "Network".
D um duplo clique no cone "ONBOARD1".
Uma janela 'FEC

Driver Ethernet "
ser aberta.
Selecione o IP
desejado o
endereo da IHM e
a mscara de subrede. Use o
Gateway somente
quando necessrio,
em seguida,
pressionar OK.
81 de 123
O endereo IP e mscara de sub-rede deve ser consistente com a

configurao de rede do PC e respectivamente, a rede da empresa.
Em caso de dvida pergunte ao seu administrador de rede.
Cabo de Ethernet
Conectar a IHM diretamente ao PC com um cabo crossover. Se voc usar um hub
ou switch utilize um cabo ethernet direto de 1-para-1.
Testar a conexo Ethernet

Para testar a conexo, pressione o Start v para o menu Run Digite ping
192.168.0.72 que o endereo da IHM.
O primeiro programa do CLP da IHM

Se voc gostaria de usar a IHM sem a funcionalidade de PLC interna, por favor,
ignore este captulo e continue do captulo O primeiro projeto no GALILEO.
Este captulo consiste em uma aplicao bsica, que mostra a programao com
XSoft-CoDeSys-2 e as etapas de comunicao entre CLP de uma XV100 com o
PC.
Pontos de licena para funcionamento do CLP
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Para funo CLP na IHM necessrio de pontos de licena adicional no

dispositivo. A XV100 com classificao do tipo XV-1x2-...-PLC, XV-1x2--TVRC ...
... e XV-1x2--TWRC ... ... so entregues com 240 pontos de licena e destinam-se
a operao como dispositivos IHM e como dispositivos de controle (IHM+PLC).
Instalao do programa de execuo do CLP na IHM

A XV100 no contm o programa de execuo do CLP. O programa de execuo
do CLP pode ser transferido para o dispositivo com a ferramenta
"TargetFirmwareWinCE". Esta ferramenta pode ser iniciada a partir do ambiente
Windows ou de dentro do XSoft CoDeSys-2 no ambiente de desenvolvimento
Executar a instalao na plataforma do Windows:

Inicie a ferramenta "TargetFirmwareWinCE_V2.4.9" em seu PC atravs de clique:
Start Programs Eaton CAA-Targets XC-XV-Targets V2.3.9 SP2
(Patch1) Firmware XV-1xx
Depois de iniciar a instalao, continue at aparecer a seguinte janela.
83 de 123
Selecione o tipo de instalao desejado e execute os seguintes passos:
Instalao FTP (sugesto Eaton):

A instalao do PLC feito atravs de FTP.
Passos necessrios:
- Verifique se o dispositivo est conectado ao seu PC via ethernet.
- Iniciar o dispositivo.
- Inicie o servidor de FTP da IHM, clicando em Start Programs
Communications FTP-Server.
- Continuar a instalao no PC at que a janela a seguir aparece.
84 de 123
- Selecione "Boot behaviour". Por favor, note que o sistema operacional no

est marcado. para a instalao do sistema operacional,
- Clique no boto "Next".
- Selecione o destino: "Internal stotage" para executar a instalao do CLP

na memria interna da IHM. Selecione "Removable drive" para executar a
instalao do CLP no carto SD, sendo que nesta opo necessrio
inicializar o CLP pelo carto SD. Clique no boto "Next".
85 de 123
- Digite o endereo IP do dispositivo de destino. Continue o procedimento de

configurao.
- Aps terminar a instalao, reinicie o dispositivo para iniciar o programa de
execuo do PLC.
Aps o sucesso na instalao do programa de execuo do PLC e a
reinicializao do dispositivo, uma exibio do status do programa de execuo
do PLC ir aparecer no dispositivo (depois clique no cone
na barra de
tarefas do Windows CE).
86 de 123
Se uma visualizao j est instalada na IHM e se esta visualizao esconde a

tela de status, voc pode parar a visualizao pressionando o boto CTRL na
parte de traz da IHM.
Programao do CLP da IHM com o XSoft-CoDeSys-2

No menu File New, voc pode iniciar um novo projeto
Antes de comear a programao voc tem que selecionar o tipo de dispositivo
na janela Target Settings
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Por favor, selecione o Target XV-1xx-V2.3.9 SP2 (Patch 1)
Na janela de dilogo que aparece continue com "OK.

Na prxima janela de dilogo, voc pode gerar uma unidade de programao. No
exemplo mostrado, gerada uma nova POU "PLC_PRG" na linguagem de
programao "LD".
Depois disso, voc pode abrir o POU "PLC_PRG" no registo "POUs" e fazer o
programa como abaixo:
88 de 123
Depois de digitar "CONTADOR_IHM" e pressionando "ENTER" uma janela de

dilogo abrira para declarao da varivel. Selecione o tipo de varivel "INT" e
pressione OK
No campo da declarao, a varivel "CONTADOR_IHM" exibida.
Selecione no menu Project Rebuild All para compilar o projeto. Se o

programa de teste compilar sem erro, ento ele est pronto para Download.
Download do programa para o CLP no dispositivo
89 de 123
Selecione no XSoft-CoDeSys-2 menu Online Communication Parameters.

Para gerar um novo canal comunicao clique em (New ...).
Selecione "TCP / IP (Level 2 Route") e de um nome a conexo de comunicao

por exemplo, "Minha IHM" e reconhea a modificao com um OK.
90 de 123
Digite no campo " Address" o endereo de IP do seu dispositivo (por exemplo,

192.168.0.72). Para fazer isso voc tem que dar um duplo clique em "localhost" ,
colocar o endereo IP e pressione "Enter" para aceitar a entrada.
Reconhecer a modificao com OK.
Certifique-se que o menu Online Simulation Mode esta desativado
Depois voc pode fazer o download do programa para o dispositivo via Online
Login. E pode iniciar o programa selecionando a opo Run em Online.
Para que o programa do CLP permanea no dispositivo, voc tem que
gerar um Boot do projeto no dispositivo. Se isso no for feito, o

programa perdido quando a energia desligada. Para salvar o projeto
no dispositivo, verifique se voc est logado em (Online Login) e,
em seguida, selecione Online Create boot project.
Configurao do arquivo de smbolos

A comunicao entre o CLP e a IHM feita por um endereo simblico de
variveis. Para ser capaz de fazer isso, um arquivo de smbolo tem que ser
gerado. Alm disso, atravs deste processo de gerao, o arquivo de smbolos
tambm pode ser usado como um arquivo de importao de variveis para a IHM.
Atravs da importao do arquivo de smbolos na IHM todas as variveis do CLP
com seus respectivos nomes so inseridas na IHM, assim no tendo que fazer tag
por tag com seus nomes e endereos no programa da IHM.
O arquivo de smbolo usado como base de comunicao. O contedo do
arquivo de smbolos configurado na plataforma PLC-development. Ao compilar,
o arquivo de smbolo gerado e quando fizer o Download, o programa e o arquivo
de smbolo enviado para o CLP.
91 de 123
Para melhor desempenho de comunicao, sugere-se que apenas as
variveis que so necessrias para IHM sejam exportadas para o

arquivo de smbolo. Sendo assim, o campo de Variveis Globais deve
ser estruturado. Isto pode ser aplicado, por exemplo, atravs da
definio de uma rea varivel global onde as variveis so separadas
entre: Variveis para comunicao com a IHM e variveis que no so
utilizadas na IHM.
Procedimento:
No caso de voc no tiver salvo o projeto do CLP ainda, salvar o projeto atravs
do menu File Save as... em seu PC.
Gerao de uma nova lista de variveis:

Sob a rvore do projeto, clique na aba "Resources".
Na rvore Resources , abra do diretrio "Resource/Global Variables".
Clique com o boto direito do mouse na entrada "Global Variables" e
selecione a opo " Add Object...".
92 de 123
Na janela de dilogo que aparecera digite o nome desejado da lista de variveis e

confirme pressionando OK.
Definir a configurao do smbolo para o arquivo de smbolo:

Certifique-se que o menu Online Simulation Mode esta desativado
Clique no menu Project Options ... e selecione a categoria " Symbol
configuration " e ative a caixa de selao " Dump symbol entries " e " Dump
XML symbol table ".
- Com a funo " Dump symbol entries " e " Dump XML symbol table "
selecionadas, dois arquivos de smbolos ser gerado cada vez que o projeto
compilado.
93 de 123
Definir a partir de quais os objetos as variveis devem ser tomadas para

exportar para o arquivo de smbolo:
- Clique no boto " Configure symbol file".
- Em principio todos os objetos esto selecionados. por isso que voc deve
desativar a opo (para todos os objetos) em " Export variables of object ".
94 de 123
- Abra o subdiretrio " Resources \ Global Variables ".

- Selecione a lista de variveis que voc gostaria de exportar.
- Ative a opo " Export variables of object " e confirme com OK.
95 de 123
Confirmar as opes de projeto com OK.

Alocar as variveis necessrias para Resources Global Variables
VariaveisIHM que foi criado anteriormente:
Na rvore, clique na aba POUs entre no projeto clicando duas vezes na

unidade de programao na qual esto as variveis que voc gostaria de
alocar para a lista de variveis.

Coloque o cursor na varivel que voc gostaria de alocar.

Clique no menu Edit Auto Declare ... ou SHIFT+F2
- A janela de " Declare Variable" ser aberta.
Selecione a classe "Class" "VAR_GLOBAL".
96 de 123
Selecione em "Symbol list" a lista de variveis que voc gostaria de atribuir.
Confirme os ajustes com a tecla OK.
Compilar e fazer o download do projeto para o CLP:

Clique no menu Project Rebuild all para compilar o projeto.
Clique no menu Online Login para entrar Online no CLP.
Clique no menu Online Run para rodar o programa no CLP.
Clique no menu Online Create boot project para salvar o programa do
CLP.
Clique no menu Online Logout para fazer logoff do dispositivo.
O desempenho de visualizao (ciclo Refresh) pode ser aumentada
atravs do agrupamento variveis individuais em estruturas de dados

"Struct" ou campos de dados "array". Os dados estruturas e os campos
de dados so transferidos em um pacote de comunicao entre o
XSoft-CoDeSys-2 e o GALILEO, e as variveis individuais so enviados
em embalagens individuais uma atrs da outra.
O primeiro projeto no GALILEO

Ele consiste em uma aplicao simples que deve mostrar a projeo da conexo
da IHM para o CLP da XV100.
97 de 123
Criando um novo projeto

Inicie o software GALILEO. O primeiro passo gerar um novo projeto de IHM.
Menu Project New.
Na janela "New Project" voc deve primeiro criar um diretrio para o novo projeto.
Exemplo: IHM_Guia_rapido
Isto usado para gerar uma viso hierrquica, quando tiver mais de um projeto.
98 de 123
Uma janela para um novo projeto deve ser aberta. Aps isso, voc deve entrar
com o nome desejado no campo de entrada File name.
Exemplo: IHM_Guia_rapido
Confirmar o nome com Create.
Selecionar o modelo da IHM

A janela " Panel Selection" aberto automaticamente quando um projeto novo
gerado. Tambm pode ser aberto atravs do menu Config Panel Type em
um momento posterior.
Clique em " Panel Selection " e selecione o modelo da IHM:
Confirmar os ajustes com a tecla OK.
99 de 123
Para o campo de
seleo "Format" a
opo Landscape
escolhido para
utilizao da IHM na
horizontal e Portrait
como porta retrato
(vertical)
Selecionar o CLP
A janela " Select PLC" ser aberto automaticamente quando um projeto novo
gerado. Tambm pode ser aberta em Config Select Communication em um
momento posterior para selecionar e/ou editar mais tarde.
Dependendo do modelo da IHM, diferentes tipos de comunicaes esto
disponveis CAN, RS232, RS485 ou MPI.
Selecione em "Add" a comunicao com o CLP.
O exemplo a seguir usa o CLP integrado como a IHM. Mais tambm pode ser
selecionado mais que um controlador. De modo que um CLP pode ser conectado
atravs da rede MPI (Onboard) e outra para o CLP interno CoDeSys MXpro.
Podemos ter diferentes tipos endereos e variveis na mesma IHM.
100 de 123
Seleo do CLP integrado: CoDeSys Xsoft-CoDeSys-2/MXpro
Confirmar os ajustes com a tecla OK.
Criar Tela
O primeiro passo gerar uma mscara vazia (Tela). Na aba Masks, direcionar o
cursor na opo Masks (standard) selecione com o boto direito do mouse em
"New":
101 de 123
D um nome a mscara, por exemplo: "Tela1".

Aps isso, voc pode inserir objetos na mscara usando a barra de ferramentas
Objects Toolbar. Por favor, use o menu de ajuda para informar sobre os objetos
individuais e sua capacidade.
Objetos da barra de ferramentas

Para inserir na tela qualquer objeto de barra de ferramentas basta selecionar o
mesmo, clicar na tela e arrastar at atingir o tamanho necessrio.
102 de 123
Seleo Ferramenta "Seleo" - Escolha objeto

Selecione os objetos (um ou vrios objetos) dentro de uma mscara
Seleco da rea - Ferramenta "rea de seleo"

Selecione vrios objetos dentro da mscara
Texto - Desenha texto
No.: (Numero do texto)

Mostra o nmero do texto do campo "Text". O nmero pode carregar diretamente
o texto. Se clicar diretamente no cabealho "No.", voc pode escolher em uma
lista de textos j criados e selecionar o que ser utilizado.
Text: (Texto)
Janela de visualizao para verificar a aparncia, o tamanho da fonte selecionada
e as cores.
Font Style: (Estilo da Fonte)
Para selecionar a fonte do texto selecionado para ser mostrado no objeto.
Font Size: (Tamanho da fonte)
Para selecionar o tamanho da fonte para ser mostrado no objeto.
Horizontal Alignment: (Alinhamento horizontal)
Alinhamento de texto horizontal: "Top (em cima)", "Centered (centralizado)" e
"Bottom (em baixo)" podem ser selecionados.
Vertical Alignment: (Alinhamento Vertical)
103 de 123
Alinhamento do texto vertical: "Left (esquerda)", "Right (ditreita)" e " Centered

(centralizado)" pode ser selecionado.
Bold: (Negrito)
O texto mostrado em negrito.
Italic: (Itlico)
O texto apresentado em itlico.
Underline: (Sublinhado)
O texto mostrado sublinhado.
Strikeout: (Riscado)
O texto apresentado com um tachado.
Word Wrap Automatic: (Quebra automtica de linha)
O texto disposto em torno do objeto automaticamente.
Foreground: (Primeiro plano)
Para selecionar a cor da fonte para o texto a ser mostrado no objeto.
Background: (Fundo)
Para selecionar a cor de fundo do objeto. Esta seleo s est disponvel se a
caixa de seleo Trans. no estiver ativada.
Blinking: (Piscando)
Para definir se o texto ou o seu fundo uma memria pisca pisca. O efeito pisca
causado pela alterao alternada do texto e cor de fundo. (Este atributo est
disponvel apenas com objetos especficos)
Transparent: (Transparente)
Ativando esta opo far com que o texto aparea no objeto sem fundo. Esse
atributo no est disponvel para objetos dinmicos.
Line - Desenha linha
104 de 123
Outline Width: (Largura do contorno)

Espessura da linha em pixels do objeto desenhado ou sua estrutura (mx. 20
pixels).
Outline Color: (Cor de contorno)
Cor da linha ou moldura do objeto desenhado.
Rectangle - Desenha linha "Retngulo"

Rounded Rectangle - Ferramenta de desenho "Retngulo arredondado"
Os raios dos cantos podem ser ajustado conforme necessrio.
Ellipse - Ferramenta de desenho "Elipse"
Polygon- Ferramenta de desenho "Polgono"
Um ponto de vrtice do polgono inserido em cada posio onde o boto
esquerdo do mouse clicado. O polgono completado por duplo clique (boto
esquerdo do mouse) ou pressionando ESC.
Os objetos "Linha", "Retngulo", "Retngulo arredondado", "Elipse" e "Polgono"

so configuradas atravs da mesma caixa de dilogo mesmo.
105 de 123
Outline Width: (Largura do contorno)

Espessura da linha em pixels do objeto desenhado ou sua estrutura (mx. 20
pixels).
Outline Color: (Cor de contorno)
Cor da linha ou moldura do objeto desenhado.
Fill Color: (Cor de Preenchimento)
Preenche a cor do objeto, se o " with" da caixa de seleo estiver ativado.
Se o " with " da caixa de seleo no tenha sido ativada, o objeto ser desenhado
sem uma cor de preenchimento (transparente).
106 de 123
107 de 123
O GALILEO tem um sistema de ajuda com exemplos e instrues detalhadas

para cada objeto.
Como exemplo voc pode encontrar na aba Content / Demos / Fast Start uma
diretriz de animao para o seu primeiro projeto no GALILEO.
Importar Tags
No nosso pequeno exemplo, estamos exibindo um valor numrico do CLP. Para
isso, devemos primeiro gerar as variveis utilizadas. Isto realizado ao longo dos
Tags registo.
108 de 123
Se o CLP integrado usado e o arquivo smbolo do CLP foi compilado direito, os

nomes variveis podem ser importados.
Mude para a aba "Tags"; mova o cursor do mouse para qualquer varivel, por
exemplo "Bit" e pressione o boto direito do mouse. Uma caixa de dilogo ser
aberta, onde voc tem que selecionar "Import".
Selecione o arquivo de smbolo que foi criado no programa do CLP. Voc pode
encontrar o arquivo de smbolo no mesmo diretrio onde o programa do CLP foi
salvo no PC. Confirme a importao precionando o boto Start. Consulte
tambm o Captulo 3.6.
109 de 123
Atravs da importao do CLP da varivel "CONTADOR_IHM" do tipo WORD a

varivel inserida a lista de Tag. A marcao verde da varivel mostra que o
endereamento com o PLC j ocorreu.
Para usar variveis de outro tipo de controlador ou usar variveis sem utilizar a
funo de importao voc tem que usar o seguinte procedimento:
110 de 123
Exemplo de uma varivel do tipo byte:

Posicione o cursor do mouse sobre o tipo de varivel "byte", pressione o boto
direito do mouse e selecione "New Tag". Em seguida, insira o nome da varivel.
Assim, a varivel gerada mas fica marcada com a cor azul. A cor azul significa
que a varivel no tem nenhum endereo e no tem, portanto, nenhuma
comunicao possvel com um CLP. Isto como voc gerar uma varivel local de
visualizao. Com um duplo clique sobre a varivel uma janela de configuraes
de tag ser aberta para a varivel.
111 de 123
Na caixa de dilogo Tag Settings opo "Address" voc pode clicar sobre o
boto "" e digitar o endereo do CLP. Este endereo depende do tipo do CLP
selecionado. Se voc est se comunicando ao CLP interno, voc tambm deve
inserir o nome do arquivo de smbolo. (Isto apenas aplica as variveis globais do
CLP).
112 de 123
Ao comunicar-se a outro controlador o endereo digitado deve ser especfico do

protocolo. Na caixa de dilogo "Setting address" voc pode ver e selecionar a
nomenclatura possvel necessria. De acordo com a nomenclatura desejada so
possveis os seguintes campos de entrada para lidar com as variveis.
O exemplo apresentado mostra o endereo de uma varivel para um controlador

S7 em Industrial Ethernet. A nomenclatura de uma varivel selecionada fora do
bloco de dados do controlador. O endereo selecionado procede como DB20 byte
100.
113 de 123
Depois de definir o endereo da varivel, a lista de variveis fica marcada como

verde (=endereada).
Gerar objeto de exibio

Inserir um objeto do tipo valor numerico de entrada "Value Entry / Display" na
mscara de incio:
Para fazer isso voc deve clique na lista de objetos no cone
e, em seguida,
arrastar o mouse at a tela, precione no ponto inicial e arraste e solte no ponto
final de tal maneira que o Display fique do tamanho e posio desejada na tela
114 de 123
Atravs de um duplo clique sobre o novo campo de objeto gerado ser exibida a
janela de propriedades. Selecione na lista de Tag a varivel desejada e confirme
o dilogo com OK.
115 de 123
O Objeto Value Entry / Display fica com a varivel vinculada. (88888)

Podemos acabar com nosso pequeno projeto e agora ir para a prxima etapa do
projeto; Compilar e transferir para a IHM.
Compilar o projeto
Atravs do menu Build Compile ou sobre o boto
o projeto ser
compilado. O processo de compilao protocolado em uma janela de exibio.
Eventuais erros sero exibido em vermelho. Por meio de barras de rolagem so
detalhadas as mensagens que em seguida, pode ser lidas.
116 de 123
Simulao do projeto no PC
Atravs do menu Build Start Project de projeto ou sobre o boto
pode iniciar a simulao do projeto em seu PC.
Simulao do projeto no PC (Project Inspector)
117 de 123
voc
Download do Projeto para IHM

Agora o projeto gerado deve ser baixado para iniciar na IHM.
Iniciar o FTP-Server na IHM

Para obter uma conexo entre o PC e o dispositivo, voc deve iniciar o FTP
Server na IHM.
O FTP Server (File Transfer Protocol) usado para transferncia de arquivos via
Ethernet. O programa servidor para Windows CE chamado FtpSvr.exe.
Selecione na IHM: Start Programs Communication FTP Server
O FTP Server tambm pode ser iniciado automaticamente quando o dispositivo

inicializado, alterando o Autoexec do Windows CE
118 de 123
Para alterar o Autoexec do Windows CE na IHM, entre no GALILEO em Config

CE Configuration na aba Startup. Localize na barra de rolagem, a linha de
comando REM START FtpSvr.exe h
Retire a palavra REM de forma que sua inicializao seja automtica.
Caminho para gerar o FTP no GALILEO

Para fazer o Download do projeto para a IHM os parmetros para a comunicao
do projeto para a IHM devem ser gerados. V para a caixa de dilogo de
download atravs do menu Build Download (local, FTP) ou sobre o boto .
119 de 123
Na janela "Download" clique no boto " FTP path". A janela " FTP Connections "
aparecer.
Clique em "New Connection". Aparece a janela "Properties : FTP-Connection".
Insira um ttulo, o endereo de IP da IHM e o caminho para o download na IHM.

Com um clique em "Procurar" j voc deve encontrar o caminho de
\InternalStorage da IHM. Mas para isso devem existir uma conexo ativa e o
endereo IP na IHM. Como alternativa, voc pode alternar para o diretrio
\StorageCard (carto SD)
Clique em "OK" para salvar os novos parmetros. A conexo com o seu ttulo
deve agora e ser selecionvel. Clique na conexo desejada e confirme com
"Close".
120 de 123
O caminho FTP selecionado pode ser visto no campo "Local/FTP path".
Download do projeto
Depois que o projeto de visualizao foi gerado e compilado e as configuraes
de destino estiverem terminadas, agora voc pode iniciar o download do projeto
para a IHM. Para isso selecione o menu Build Download (local, FTP) ou
pressione o boto
.
E a caixa de dilogo de Download exibida.
121 de 123

A seleo Clear before download para apagar o ultimo programa que

esta rodando na IHM.
A seleo Recipe Data para enviar para IHM uma nova receita ou uma
eventual modificao na receita j criada.
A seleo Password Data para enviar para IHM uma nova senha ou uma
eventual modificao na senha j criada.
A seleo Source Project as zip para enviar o projeto para dentro da
memoria interna da IHM, possibilitando fazer Uploads futuros.
A seleo Operating System and Component para enviar o sistema
operacional para a IHM
Inicie o download do projeto sobre o boto "Download". Durante a transferncia

do projeto voc pode ver o progresso. Eventualmente, ser perguntado sobre
dilogos se voc quer tambm fazer download de atualizaes do sistema
operacional ou progrma de execuo e visualizao(GRS).
Se a transferncia do projeto concluda a seguinte caixa de dilogo ser exibida.

Selecione agora "Start GRS" (GRS = GALILEO Runtime System) para iniciar o
projeto de visualizao na IHM.
Enquanto o GRS inicia informaes de status sero exibidas na tela da IHM.

Depois que sua tela projetada ser exibida.
122 de 123
Quando a exibio da tela de incio do projeto IHM_Guia_rapido e o programa

CLP iniciado na IHM, o valor deve ser carregado constantemente.
Se no houver nenhuma conexo com o PLC, em seguida, uma mensagem de
erro cclico aparecer com as informaes que as variveis esto sem
comunicao.
123 de 123

Apostila Codesys e Galileo Basico Rev05-12

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Programao Bsica

COG_11: Verso 05_2012

Proibida a reproduo total ou parcial deste material, por

Instalao do programa de execuo do CLP na IHM ...................................... 83

Unidade Central de Processamento (UCP ou CPU)

Entradas e Sadas de um CLP.

um sinal de liga e desliga conforme giramos seu eixo. Conforme a velocidade em

As entradas e sadas analgicas possuem uma caracterstica tcnica que

Famlia de CLPs EATON

XCONTROL montado com 15 XIOC (Mdulos de E/S locais)

Sadas Analgicas (0 a 10V)

Entradas Analgicas (0 a 10V)

Sadas digitais(On board)

Entradas digitais (On board)

Encoder Incremental (KHz)

Contadores Rpidos (KHz)

Tabela de escolha para CPUs

Esquema de montagem da CPU XC.

Por exemplo, se quisermos um CLP com dez mdulos XIOC, a melhor

Na seleo de qual IHM ser escolhida, um ponto importante a ser levado

As IHMs da linha XV podem ser adquiridas em diversos tamanhos, de 3 a

Permite habilitar CLP

Slots para carto de

J tem CLP Incorporado

Capacidade de memria (MB)

Colorida (65535 cores)

Linha de I/Os remotos XI/ON.

O software IOAssistant utilizado para facilitar na cotao dos mdulos

possvel ainda ter mdulos de entrada e sada, em 24Vcc e em 220Vac

Para uma escolha correta dos mdulos XI/ON recomendvel utilizao

Trabalhando com o IOassistant.

Assim que iniciarmos o programa a primeira vez ele ir abrir a seguinte

Por ser um programa que permite, inclusive, que o operador se conecte e

Teremos ento a tela de criao de configurao.

Selecionamos agora a opo: Adicionar uma estao. A tela abaixo ir se

Na seleo do sistema devemos escolher a famlia de IOs remotos que

Adicionar este novo

Aps a seleo do gateway, a janela principal ir se alterar, aparecer um

isto abrir a tela para seleo das

Em primeiro lugar, atravs da Seleo do tipo de mdulo, ns realizamos

Podemos ver a esquerda a lista de mdulos que ficam conectados a cada

Nesta tela podemos selecionar tipos diferentes de sensores, por exemplo.

Conceitos da IEC 61131-3.

Introduo declarao de variveis e tipos de variveis.

Os nomes podem ter at 30 caracteres.

Finalmente, para trabalharmos com variveis bsicas, cada varivel possui

Booleanas (operaes de lgica), Texto (Trabalhar com caracteres) e

As variveis numricas devem ser sempre usadas quando se deseja

Estado lgico TRUE/FALSE

Variveis do tipo Texto.

1 byte por caracter

Variveis do tipo Data e Tempo.

= Tempo de 15 milsimos de segundo.

DATE AND TIME

Data completa e hora do dia

Quando tivermos um temporizador em nosso programa, por exemplo, a

Exemplo de uma declarao de variveis

Linguagem Ladder (LD).

Linguagem em Blocos de Funo (FBD).

Linguagem em Lista de Instrues. (IL).

Linguagem Estruturada ou (ST).

Programao em Linguagem Seqencial (SFC)

Ambiente de programao CoDeSys.

ORGANIZADOR - usado para gerenciar os novos itens de cada pasta. Atravs