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INGENIERIA CIVIL

UNA-PUNO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO


FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TEMA:
RESOLUCION DE PROBLEMAS DEL CAPITULO 2 y 3 DE
HARRY NARA (DINAMICA)
CURSO: DINAMICA
DOCENTE: ING. ROQUE ROQUE ALEX
PRESENTADO POR:

NARVAEZ CARREON BESSIE Cd.:114273


MAMANI QUISPE NIEVES
Cd.: 111935
DIEGO GUTIERREZ YANA
Cd.: 103474
MENDIZABAL CATACORA JIMMY R. Cod:071654
SEMESTRE: III
PUNO

PER
2014

DINAMICA

INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO

PROBLEMA N 2.1.

Una partcula se mueve sobre la curva Y =h tan kx , z =0, donde h y k son


y = y 0
constantes, Si
halla la aceleracin de la partcula.
SOLUCION:
Y =h tan kx
y =hk ( sec 2 ( kx ) ) x .(1)
x =

y
..(2)
2
hk sec ( kx )

Derivando la ecuacin (1) tenemos:


y =

2 hk sin(hk ) x x
+hk sec 2( hk ) x
3
cos (hk )

0=

2 hk sin(hk ) x x
2
+ hk sec (hk ) x
3
cos ( hk)

x =

2 hksen(hk ) x x
(3)
cos3 (hk )hk sec 2 (hk )

Reemplazando (2) en (3):


y
hk sec 2 ( kx )

2
2 hksen ( hk )
x =

DINAMICA

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2 cos 4 ( hk)

2 hksen ( hk )
x =
cos3 ( kx ) sen (kx )
r =2 y o2

PROBLEMA N 2.2.
El movimiento de un punto sobre una lnea recta se describe mediante la
x=( mvo/k )(1e

ecuacin

kt
m

) , donde v, m, k y e son constantes, Hallar la

aceleracin a como una funcin de la velocidad v.


SOLUCION:
x=( mvo/k )( 1e

Se sabe que

dx
v= =
dt

v =voe

d(

kt
m

DINAMICA

v=

kt
m

dx
dt , entonces se tendr:

mvo
1e
k
dt

( )

kt
m

))

..(1)

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Haciendo que la velocidad v este en funcin del tiempo t, para ello se despejara t
de la ecuacin.
v
)=ln ( e
vo

ln (

t=

kt
m

m
v
ln
k
vo

( )

(2)

d2 x dv
a=
=
Se sabe que
d t 2 dt
2

a=

d x dv d ( voe
= =
dt
d t2 d t

kvo
a=
e
m

kt
m

kt
m

, entonces se tendr:

.(3)

Reemplazando 2 en 3, se tiene que la aceleracin a esta en funcin de la


velocidad v:
v

kvo ln ( vo )
a=
e
RPTA.
m

PROBLEMA N 2.3
.

El

movimiento

de

una
partcula
1 2
x=v o t cos , y=v o t sen .
Hallar:
2
a) La trayectoria de la partcula.

DINAMICA

est

dado

por

las

ecuaciones

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b) Las coordenadas del punto ms alto de la trayectoria.

c)

x y y cuando la particula cruza el eje


x=v o t cos ,

..(1)

1
y=v o t sen 2
.(2)
2
Despejando t en la ecuacin (1) y reemplazando t en la ecuacin (2)
x
t=
v o cos
y=v o

2
x
1
x
sen g(
)
v o cos
2 v o cos
2

y=x tan

1gx
2
2
2 v o cos

2.4 El movimiento de un punto est dado por las ecuaciones y=at


y=b cos t .Las unidades son centmetros y segundos. Hallar la ecuacin de la
trayectoria del punto.
SOLUCION
x
t=
a
t=

y
bcos( w)

Igualando:
x
y
=
a bcos( w)
b
y= cos ( w )x
a

DINAMICA

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2.5

PROBLEMA N 2.6.
El cuerpo que se muestra se mueve en tal forma que B viaja a lo largo de la recta
BO en tanto que A se mueve a lo largo de OA. Cuando A esta en 1.50m de O y su
velocidad es de 18im/min, hallar la velocidad de C que es un punto sobre la recta
AB a 2.10m de B.

SOLUCION:
Hallando la la funcin que une a la Velocidad en A y la Velocidad en B

DINAMICA

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x 2+ y 2 =3.92 (1)
Por Pitgoras se tiene que y es:
y 2=3.921.5 2
y=3.6 m
Hallando la velocidad en B, se tiene que:

VB =

dx
= x =18
dt

18 dt =dx
t

18 dt= dx
0

X =18t +c
Como parte de un tiempo cero entonces:
X =18t

Como x=1.5m en un instante t, entonces se tiene que:


1.5=18 t

DINAMICA

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t=

1
min
.(2).
12

De la Ec. 1 derivando respecto al tiempo se tiene lo siguiente:


2xx +2yy =0

Reemplazando valores
21.518+23.6y =0
y =7.5 m/min

Hallando la velocidad en el punto C


Se tiene el grafico siguiente, donde el segmento BC describe un movimiento
prabolico:

Entonces la Ecuacin es:


y=kx 2
k=

y
x2

DINAMICA

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k=

6
=1.36
2.12

Por lo tanto la Ecuacion es:


y=61.36 x 2
Si esta ecuacin se expresa en trminos de una funcin vectorial de variable real,
entonces se tiene lo siguiente (x=t).
f (t )=(t , 61.36 t 2 )
Por lo que la Velocidad en C y en un tiempo t se obtendr derivando la Funcion
respecto de t y posteriormente hallando el modulo d ela misma.
d f (t)
=(t , 61.36t 2 )
dt
d f (t)
=(1,2.72 t)
dt
De la Ecuacin 1 se tiene que t=1/12min. Por lo tanto en ese tiempo la velocidad
en C es:
d f (t)
1
=(1,2.72
)
dt
12

( )

Hallando el modulo se tiene que:


Vc= 12 +0.22672
Vc= 12 +0.22672

Vc=1.025 m/ min

PROBLEMA N 2.7

DINAMICA

..RPTA

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Un punto se mueve a lo largo de un recta con un velocidad en centmetros por


3
segundo v =3 t +2 t .
Determinar la aceleracin y el desplazamiento cuando
t=2 seg .

El punto parte desde el origen

DATOS:

m
s

v =3 t +2 t

a=?
r=?
t=2s
Hallando la aceleracin con la derivada de la velocidad:
a=v =9 t 2 +2 m/s 2
Con t=2s a= 38 m/s2 >>>> RPTA
Para hallar el desplazamiento en x integramos a la velocidad.
3 t 3 +2 t
()dt
v

x= dv=
0

3
x= t 4 +t 2
4
Para t=2s x=16m >>>>>> Rpta

PROBLEMA2.8
Un acelermetro unido a un trineo experimental de cohetes indica la variacin de
la aceleracin que se muestra. Determinar la velocidad despus de 10 seg, el
desplazamiento despus de 20 seg y la sobre aceleracin mxima si el trineo
parte del reposo.

DINAMICA

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SOLUCION
a=
9=

dv
dt

dv=9 dt
vf

dv = 9 dt
v0

v f v o=9 t
v 0 =0

Como
b)
a=

y t=10 ; entonces

dv
dt

7.5=

dv
dt

dv=7.5 dt
vf

dv = 7.5 dt
v0

v f v o=7.5 t
Como

v 0 =0

v f =7.5 t
Ahora:
DINAMICA

; entonces

v f =90 m/ s

dv
dt

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v=

dx
dt

7.5 t=

dx
dt

dx=7.5 tdt
xf

dx= 7.5 tdt


x0

x f x o =

Como

7.5 t 2
2

x 0=0

x f =x o +

; entonces

7.5(20)2
2

x f =1500m

PROBLEMA N 2.9.
2.9. Una partcula se mueve a lo largo de una recta horizontal con aceleracin
constante El diagrama velocidad- tiempo se muestra en la figura P-2.9 .La
velocidad varia de 10 m/s hacia la derecha a 25m/s izquierda durante un intervalo
de tiempo de 7 seg. Determinar el desplazamiento, la distancia total recorrida y la
aceleracin durante el intervalo de 7 seg.

SOLUCION:
Calculando la pendiente tenemos:
t=0 v=10
DINAMICA

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t=2 v=0
o= m(xx o)
y y

Reemplazando tenemos:
m=5
Derivando tenemos:
dv=5 dt

dv
=5 a=5 m/s 2
dt
Calculando el desplazamiento:
dv
=5
dt
dvdx
=5
dtdx
vdv =5 dx
x

25

10

vdv=5 dx
0

x=52.5

PROBLEMA N 2.11
El

centro de un rodillo se mueve hacia la izquierda con una velocidad lineal


uo .
constante
Una barra AB se apoya sobre el rodillo y pivota alrededor del
punto A. determinar la velocidad y aceleracin del punto B como una funcin.

DINAMICA

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R 4
0 0

x=r cot

y=r
r 0=xi+ yj

r 0=r cot i+rj


2
Hallandoo la derivada
v 0 =r
v0 =

csc 2 i=
csc 2 i
2
2
2
2

r
2 v 0

csc 2 =
sen 2
2
2
r
2 .(1)
derivando ( 1 )
2 v 0 2 sin cos
=
r
2
2
2

Reemplazando

2 v 0 sin cos 2 v 0 sen 2


=
r
2
2
r
2
2

])

4 v 0 sin 3 cos
=
2
2 .(2)
r2
Por coordenadas polares:
)
a=( r r 2) e r + ( 2 r +
r e
Tenemos que r=l=cte
DINAMICA

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r =0

a=(l 2 ) e r + ( l ) e ..(3)

r =0

por definicion los vectores unitarios son :}


e r=cos i+ senj
e =sen i+cosj

..(4)

Reemplazando (4),(1),(2)en (3)


2 v 0
4 v 02 3

2
a=l
sen
( cos i + senj )+l
sin cos (sen i +cosj )
2
r
2
2
2
r

a=

4 v 0 l
r

4 v0

3
sin ( cos i +senj ) +l 2 sin cos (sen i+ cosj )
2
2
2
r
4

4 v 02 l

a= 2 sin 4 cos isin 4 senjsin 3 cos sen i+ sin3 cos cosj


2
2
2
2
2
2
r

a=

4 v 0 l
r

4 v0 l

2
4
3
5
2 sin cos +sin cos i+ 2 sin cos cos2 sin cos j
2
2
2
2
2
2
2
r
4

RPTa

PROBLEMA2.12
Un punto se mueve con una velocidad que est dirigida a un Angulo de
radianes respecto su eje x y tiene una magnitud constante de

15

cm
s

( 2 )

. E n el

instante t=0 el punto estaba en el origen de coordenadas. Hallar la ecuacin de la


trayectoria del movimiento.
SOLUCION:
Ahora:

v =15
V X =15 cos( /2)t
V y =15 sen( /2)
DINAMICA

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Como:
dx
v=
dt
vdt=dx
Entonces:
xf

15 cos ( /2)t dt = dx
0

x0

2
/ t 2

15 cos

2
/ t 2

15 cos
x =
/2
15 cos
2x
t 2=

Como:
V y =15 sen( /2)
v=

dy
dt

Entonces:
vdt=dy
t

yf

15 cos ( /2)t dt= dy


0

2
/ t 2

15 sen

DINAMICA

y0

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2
2
/ t

15 sen
x =
2
/

15 sen
2y
t2 =

Igualando
2
/

2
/

15 sen
15 cos
2y

/2
30 sen
30 cos ( / 2 ) x
y=

y=xctg

R=28 m
=0.25

w h+ wm =250 Kg

e Z+ Z e Z
v =R .eR + R e+Z

Fc=m .a c

DINAMICA

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250 ( 9.81 )0.25 ( 250 ) ( 9.81 )=250

v2
28

v =14.35
PROBLEMA N2.13
2.13. El bloque C desliza a lo largo de una ranura en OA y el bloque D desliza a
travs de una gua horizontal .Los bloques C y D estn articulados entre s. Si D

v i
se mueve con una velocidad constante
, hallar las expresiones para y

SOLUCION:
* Del grafico se tiene:

r=h csc , r =h csc cot

* La velocidad en coordenadas polares est dado por:


* Del grafico se descompone la velocidad

v i^

v =r er + r e (1)

y se tiene

v =v cos e rv sin e (2)

* igualando las expresiones (1) y (2):

DINAMICA

r e r +r e =v cos e rv sin e

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r =v cos =h csc cot =


* Luego hallamos

v 2
sin
h

( )

2
v ( 2 sin cos ) =
v (2 sin cos ) v sin 2 = v sin 2 sin2
=
h
h
h
h2

v sin 2 sin2
=
h2

PROBLEMA N 2.14.
Una partcula se mueve sobre una lnea recta. Su movimiento se describe
c log 10 ( b+ s )
mediante la ecuacin t=
, donde s es la distancia entre la partcula
y un punto de referencia fijo y c y b son constantes .Hallar la velocidad v y la
aceleracin a de la partcula en cualquier tiempo t.
SOLUCION:
Se tiene que:
t=c log 10 ( b+ s ) (1)
Y se sabe que

es la distancia a un punto de referencia.

s=vector posicion

Despejando

s de la ecuacin Ec. (1)

t=c log 10 ( b+ s )
t
=log 10 ( b+ s )
c

( ct )

s=10 b

DINAMICA

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Para hallar la velocidad respecto al tiempo hay que derivar

respecto de t.

10
t
( b )
c
d
dt
ds
=s =v=
dt

()

v =ln

t
(
)
( 10 )10 c 1

c
t

()
2.3
v = 10 c
c

.Rpta 1

Para hallar la aceleracin respecto al tiempo hay que derivar

respecto de t.

( tc )

dv
= s =a=
dt

d (ln

(10 )10 1
)
c
dt

(t )

( 10 )ln ( 10 )10 c 1
1
c
a=ln
c
t

a=

()
5.3
10 c Rpta 2.
2
C

PROBLEMA N 3.1.
Se utiliza una gra para levantar las cajas A, B y C. Si el cable puede soportar
una fuerza de 1500 kg sin romperse. Determinar la aceleracin hacia arriba que
har que el cable se rompa.
DINAMICA

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A=100 kg
B=500 kg

C=400 kg
A

SOLUCION:
calculo de aceleracin sin rotura.

F=m . a
1500 9.81 ( 100+500+400 ) 9.81=1000 xa=
a=4.905 m/s 2
PROBLEMA N 3.2.
Un automvil que pesa 1200Kg. Puede acelerar uniformemente de 15Km/h a
45Km/h en 4 segundos. Despreciando la resistencia a la rodadura y al viento cual
deber ser la fuerza de traccin entre las ruedas y el suelo?.
SOLUCION:
De acuerdo a la segunda ley de Newton, se tiene que:
F=ma Ec. (1)
Calculando la aceleracin:
Si:
a=

Vf Vi
t

DINAMICA

.Ec. (2)

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45 Km
1000 m
h
1 h
1 Km
Vf =
3600 s

Vf =

25
m/s
2

15 Km
1000 m
h
1h
1 Km
Vf =
3600 s

Vi=

25
m/ s
6

Reemplazando en a Ec. 2:
25
25
m/ s m/s
2
6
a=
4s

a=

25
m/s 2
12

Reemplazando en a Ec. 1:
Kg25
F=1200
m/s 2
12
F=2500 N Rpta.
PROBLEMA 3.4
Como se puede ver, dos cuas descansan sobre un plano horizontal liso,
existiendo un tope para la cua mayor. Determinar la fuerza que ejerce el tope
cuando la cuna menor se mueve.
A) Si las superficies de las cunas son lisas
B) si el coeficiente de rozamiento entre las cuas es .

DINAMICA

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SOLUCION

PROBLEMA N 3.5.
Un peso de 2 Kg est suspendido por una cuerda de 1.2 m de longitud se le da un
golpe y adquiere una velocidad horizontal de 6 m /seg .hallar la tensin en la
cuerda inmediatamente despus del golpe.
SOLUCION:

F=m . a
2

V
T-2*9.81=2* ( R )
6
T-19.62=2*( 1.2

T =9.62 N T =8.12 Kg

PROBLEMA3.7
Hallar la aceleracin del bloque de 50 kg, si el coeficiente de razonamiento es 0,6
y P es de 40 kg y forma un ngulo 30 con la horizontal.

DINAMICA

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40sen30

30

30
40cos30

fu

Fy=ma
N +40 sin 3050=50(0)

N=30

f u =uN
f u =18

Fx=ma
40 cos 3018=50 a
a=

40 cos 3018
50

a=0.928(9.82)

a=0.3339.82
a=3.26 m/s 2

PROBLEMA 3.8
Una pequea bola se deja caer en un recipiente hemisfrico hueco y liso de radio
interior R, que est girando alrededor de un eje vertical con velocidad angular
constante de rad / seg . Finalmente la bola quedara en reposo en el interior del
recipiente. Determinar el Angulo que define esta posicin de equilibrio en relacin
al recipiente.

DINAMICA

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Solucin:

PROBLEMA N 3.9.
Durante el movimiento acelerado la bola de 5 kg forma un ngulo constante .
Las masas de la polea y del bloque A que desliza. Asi como todas las fuerzas de
rozamiento se desprecian. Determinar:
a) El ngulo .
b) La tensin de la cuerda que une a A con el peso de 15 kg.
SOLUCION:
Por la esttica tenemos:
W

Fv=0 T sin=W ; Donde :sin= T

..( I )

Por la segunda ley de Newton tenemos que:


2

Fc=m .a ; a= VR

Donde: R=L cos

V
R

W
WV2
2
2
() T =
; pero :cos =1sin
2
g
Lg cos
Tcos

DINAMICA

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T ( 1sin 2 )=

W V2
W2 W V2
=T sin =W ; Donde : 1 2 =
Lg
Lg
T

( )

T2

WV
T W 2=0 Por la formula de pascaltendremos :
Lg

W V2
W 2V 4
+
+4W 2
2 2
Lg
L g
W V2
W 2V 4
T=
=
+
+W 2
2 2
2
2 Lg
4L g
2

WV
W V
2
T=
+( 2 2 +W ) 2
2 Lg 4 L g
PROBLEMA N 3.10.
Una balanza est perfectamente nivelada en el interior de un elevador cuando
este est en reposo. Determinar lo que sucede a la balanza si el elevador adquiere
una aceleracin:
a) Hacia arriba.
b) Hacia abajo.

SOLUCION:
a) Si el elevador va hacia arriba se tiene el siguiente grfico:

DINAMICA

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Del grafico se puede apreciar que la aceleracin en las esferas de masas m y M


respectivamente, tienen una aceleracin de:
A=a+ g .Rpta.
Cuando el elevador sube hacia arriba.
b) Si el elevador va hacia abajo se tiene el siguiente grfico:

Del grafico se puede apreciar que la aceleracin en las esferas de masas m y M


respectivamente, tienen una aceleracin de:
A=ag .Rpta.

Cuando el elevador sube hacia abajo.


DINAMICA

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Si a es mayor que la aceleracin de la gravedad g, entonces las esferas estarn


verticalmente dirigidos hacia arriba, pero si la aceleracin a es menor que la
aceleracin de la gravedad g, entonces permanecer como en el grafico; sin
exceder la lnea horizontal.
PROBLEMA3.12
Dos bloques A y B se deslizan hacia abajo en un plano inclinado CD que forma un
Angulo =30 con la horizontal, bajo la accin de la fuerza de gravedad. Si los
pesos de los bloques son

w A=15 kg

cintico entre ellos y el plano son

w B=10 Kg
A=0.

y los coeficientes de rozamiento

B=0.30

, hallar la fuerza P que

existe entre los bloques durante el movimiento.

Solucin
Analizamos primero para los dos bloques para hallar la aceleracin
F= m a
mgcos ( 30 )( 0.5+ 0.3 ) N =ma
30
150 sen()

159.813
0.8
2
a=4.6

Analizando para el primer bloque (A)


F=ma
wcos ( 30 ) 0.5wsen ( 30 ) T =5 a
T =7.72 N

DINAMICA

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PROBLEMA N 3.13.
Una cadena de n eslabones se acomoda sin apretar sobre un tambor de radio r. El

tambor gira a una velocidad angular k . Entre el tambor y la cadena existe


suficiente contacto de manera que la cadena no se mueve en relacin con el
tambor, pero todas las fuerzas de contacto normales pueden despreciarse. Si la
cadena pesa Kg por unidad de longitud, hallar la tensin de la cadena.

SOLUCION:
Haciendo el DCL de la pequea esfera:

Fv=o T sin =W
sin =

W
.(I )
T

por la segunda ley de Newton tenemos :

Fc=m .a ; a c= VR

donde : R=L cos

W
V
( )
g
R
T cos

W
v 2
2
g cos
WV
T=
=
, pero sabemos que :cos 2 =1sin 2
2
L cos
Lgcos
2
1sin =

W V2
gL

W V2
W 2=0 ; Por la frmula de pascal tenemos:
Lg

( )

T2

DINAMICA

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T=

W V2
W 2V 4
+
+4 W 2
2 2
Lg
L g

T=

V W W V
+
+W 2
2 Lg 4 L2 g 2

T=

V 2 W W 2 V 4 1 /2
+(
)
2 Lg 4 L2 g2

PROBLEMA 3.16
Hallar la rapidez mnima en m/s de una motocicleta que se mueve sobre la
superficie interior de un cilindro que tiene su eje vertical un radio de 28 m; el
coeficiente de rozamiento es de 0.25. Se supone que el peso del vehculo y del
motociclista es de 250 kg.

SOLUCION:
R=28 m
=0.25
w h+ wm =250 Kg

e Z+ Z e Z
v =R .eR + R e+Z

Fc=m .a c
250 ( 9.81 )0.25 ( 250 ) ( 9.81 )=250
v =14.35

DINAMICA

v2
28