ISSN 1984-8218

Determina
c
ao de Correntes em Circuitos El
etricos Usando
Decomposic
ao de Cholesky e Pseudo-invers
ao
Jos
e V. da C. Sousa
Cristiane Bender

Ana C. M. R. Boso
Pedro F. S. Othechar

Cl
ovis A. Niiyama
Vanessa A. B. Pirani

Faculdade de Ciencias e Tecnologia, FCT, UNESP,

19060-900 Presidente Prudente, SP
E-mail: vanterlermatematico@hotmail.com, claudia boso@hotmail.com, japaubatuba@hotmail.com,
cris bndr@hotmail.com, pedro.galois@gmail.com, botta@fct.unesp.br.

RESUMO
O presente trabalho expoe a resolucao dos sistemas lineares resultantes das leis de Kirchhoff,
para determinacao das correntes eletricas em lacos do circuito. Analisamos particularmente o
problema quando a matriz associada ao sistema e simetrica, usando a decomposicao de Cholesky
caso essa matriz seja definida positiva e a pseudo-inversao quando o determinante da matriz e
zero.
Existe o seguinte problema na analise de circuitos eletricos: dadas a resistencia e a voltagem aplicada em cada elemento do circuito, encontrar a corrente eletrica em cada um desses
elementos[2].
Qualquer problema de rede pode ser resolvido de uma forma sistematica por meio de duas
regras conhecidas como leis de Kirchhoff, que servem para ditar o comportamento das grandezas
em uma rede composta por diferentes lacos e nos. Estas sao as leis de Kirchhoff:
1. A soma algebrica das correntes (ij ) que fluem para um no e nula, isto e,
X

ij

Vj

= 0,

(1)

2. A soma algebrica da diferenca de voltagem (Vj ) em torno de qualquer malha da rede e

nula, isto e,
= 0,

(2)

Aplicando as leis acima obtemos um sistema linear que pode ser resolvido utilizando a
Decomposicao de Cholesky e/ou o Metodo da Pseudo-inversao. A estrategia do Metodo de
Cholesky baseia-se no seguinte teorema.
Teorema 1: Se A e simetrica, positiva definida, ent
ao A pode ser decomposta unicamente
no produto GGt , onde G e uma matriz triangular inferior com elementos diagonais positivos.
Podemos aplicar a decomposicao GGt para obtermos a solucao de sistemas lineares. Porem,
ha casos onde tal metodo nao pode ser empregado, como quando a matriz associada ao sistema
possui determinante nulo. Nesse caso podemos utilizar o metodo da pseudo-inversao.
De acordo com [4], se A e uma matriz mn com colunas linearmente independentes, designa
1 t
se por matriz pseudo-inversa de A a matriz n m: A+ = At A
A.
A matriz pseudo-inversa de qualquer matriz A, mesmo nao sendo At A invertvel, pode ser
calculada a partir da decomposicao em valores singulares, A+ = V + U t , onde + e a matriz
+ =

D1 0
0
0

bolsista de Mestrado da CAPES

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e D e a matriz dos valores singulares de A.

Diante do exposto, considere o seguinte circuito, com resistencias e baterias conforme mostra
a figura abaixo.

Figura 1: Circuito eletrico

Aplicando as leis de Kirchhoff (1) e (2) sobre cada um dos lacos do circuito, obtemos, para
as correntes i1 , i2 , i3 , o seguinte sistema linear:

(R1 + R2 + R4 )i1 R2 i2 R3 i3
R2 i1 + (R5 + R2 + R3 )i2 R5 i3

R4 i1 R5 i2 + (R4 + R5 + R6 )i3

= V1
= 0 ,
= V2

onde Ri (i = 1, , 6) representa a resistencia do circuito.

Tomando Ri = 1, (i = 1, , 5) e R6 = 3, obtemos uma matriz simetrica, definida positiva, onde
podemos aplicar a decomposic
ao de Cholesky para resolver o sistema. Tomando V1 = 10 e V2 = 4 e
utilizando o codigo implementado em M AT LAB, obtemos o seguinte vetor solucao:


4.875 2.375 2.250 .
It =
Mas se considerarmos R3 = 10 e R5 = 46/17, a matriz do sistema linear possui determinante nulo,
nao sendo possvel aplicar o metodo de Cholesky nem alguns outros metodos tradicionais. Nesse caso
sera aplicado o metodo da pseudo-invers
ao. Utilizando o codigo implementado no M AT LAB, obtemos
a seguinte soluc
ao aproximada:


0.213 0.221 0.642 .
It =

O uso da pseudo-invers
ao e importante para obtermos alguma solucao, uma vez que necessitamos
resolver um problema pr
atico.
Esse estudo pode ainda ser estendido para o caso de um sistema eletrico de potencia (SEP), onde se
deseja determinar a corrente, dadas as impedancias e as tensoes nas barras do SEP, que e equivalente aos
nos de circuitos como o que estudamos.
Palavras-chave: Decomposic
ao de Cholesky, Pseudo-invers
ao, Correntes eletricas.

Refer
encias
[1] N.B. Franco, C
alculo Numerico. Pearson Prentice Hall. Sao Paulo, 2006.
[2] J.R. Reitz, J.F. Milford, R.W. Christy, Fundamentos da Teoria Eletromagnetica. Elsevier. Rio de
Janeiro, 1982.
[3] F.J.V.
Zuben,
R.R.F.
Attux.
Notas
de
Aula,
disponveis
em:
ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/ia353 1s07//topico3 07.pdf. Acesso em 14
de novembro de 2011.
[4] I. Matos, J. Amaral. Notas de Aula, disponveis em: http://www.deetc.isel.ipl.pt/paginaspessoais/isabelteixeira/doc/pla34.pdf. Acesso em 14 de novembro de 2011.

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