Captulo5:

DesarrolloyResultados.

Elltimoprototipoquesedesarrollfueeltercero,unavez quesepidierontodos

los componentes y que se diseo el prototipo en la computadora se procedi a armar y

construirlo.

El primer paso fue soldar todos los pines a los cables de los controladores

electrnicosdevelocidad.Loscablesquevanalmotortienen soldadoslospinesparalos
cables.

Figura5.1:ESCconconectoressoldadosacables.

Por otro lado, hubo que comprar unos conectores especiales llamados DEANS que

van soldados tambin a los 2 cables que van a la pila. Es muy importante soldar
correctamenteelpositivoconelpositivodelDeanparaevitarunposiblecortocircuito.A
los ESCs se les sold una conexin macho de Deans y se cubrieron con ThermoFit para
evitarcortocircuitos.

Figura5.2:DeansMachos.

DespussesoldunaconexintipohembradeDeansalaPila.Seeligihacerlode

este modo para que as la pila siempre estuviese protegida y evitar el riesgo de un corto
circuito.

Figura5.3:DeansHembra.

LosiguientefuehacerunPuenteparaquesepudieranconectarlos4motoresala

mismapila.ParahaceresofuenecesariocomprarmsDeansysoldartodoslospositivos
juntos y luego sacar un positivo general macho que fuera conectado a la pila. Lo mismo
hubo que hacer para los negativos, soldar 4 hembras juntas y sacar un macho que vaya
directo a la pila. En la figura 5.4 se puede observar como se hizo este puente. Fue muy
importanteutilizarThermoFitparaevitaruncortocircuitoenlabatera.

Figura5.4:Puenteparaconectar4motoresapila.

Para acoplar las hlices a los motores se intent usar las horquillas con las que

venan las hlices, hechas a la medida para entrar a presin y sujetarse del motor.
Funcion bien pero durante un tiempo limitado. Despus de hacer algunas pruebas
inicialessenotquelashorquillasseempezabanavenceryaflojar.Fuenecesarioentonces
acoplarlashlicesalaflechadelmotorusandolosspinnersqueyaincluaelmotor.


Figura5.5:SpinnerIncluidoenelmotorBrushless.

Se puede observar en la figura 5.5 los spinners que incluye el motor para montar
una hlice. La manera de funcionar de este, es que se inserta el tornillo en la flecha del
motor,luegoseinsertaesapequeatuercaqueapareceenmedio.Justoentoncesseinserta
la hlice y se aprieta la tuerca cnica de la izquierda al tornillo. Hubo un problema. El
spinnerqueincluaelmotorerademasiadogruesoynocabaatravsdelahlice.Parano
comprometer la integridad de hlice y no arriesgar romperla haciendo el barreno ms
grande,sedecidihacerunnuevospinneralamedidadelahlice.

Figura5.6Spinnermaquinadoalamedida.

Conestenuevojuegodespinnersfueposiblesujetarlahlice alaflechadelmotor
sinqueestasalieradisparada.
ElsiguientepasofuemaquinarlaspartesquesetenanenSolidworks.

Figura5.7:EnsambledePlacaBaseyBrazos.

Figura5.8:EnsamblecompletodeBase,PlacayBrazos.

Figura5.9:Placabase.

Conestosecompruebalaventajadedisearlaspiezasantesdemaquinarlas.

Fue muy til haber modelado los componentes tambin para as hacer las piezas a la
medidaylistasparasujetartodoslosdispositivosensulugar.Elpesototaldelarmazn
delvehculosincontarloscomponentesesde425gramos.Seutilizarontornillosdecabeza
Allen para sujetar los brazos a la base. La placa base lleva unos tornillos de 10cm que
atraviesan los pequeos tubos (8cm x r1cm) que sirven de columna para sujetar el nivel
inferior. La parteinferior se sujeta atornillando otros tubos con la parte del tornillo que
sale.