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21

LEON

Calcul vectoriel

Niveau : BTS
Prrequis : dnition dun vecteur, base de la gomtrie

Oprations sur les vecteurs


1 1 Addition de deux vecteurs
Addition de deux vecteurs

Dnition 21.1

#
#
#
On se donne deux vecteurs de lespace, #
u et #
v . Si OA = #
u et OB = #
v alors #
u + #
v = OC
tel que OABC est un paralllogramme.

Exemple 21.2.
C
A

u +
v

O
Addition de vecteurs
Proprits 21.3

# :
On se donne trois vecteurs #
u , #
v et w
#
#
#
#
#
#
a. ( u + v ) + w = u + ( v + w)
b. #
u + #
v = #
v + #
u
# # # #
#
c. u + 0 = 0 + u = u .
Relation de Chasles

Proprit 21.4

Soient A, B et C trois points quelconques du plan. On a :


# # #
AB + BC = AC.
1 2 Multiplication par un rel
#
Soit #
u = AB et k un rel quelconque.

Dnition 21.5

#
#
a. Si k > 0 alors le vecteur CD = k AB a
#
mme sens et mme direction que AB et
CD = kAB.
#
#
b. Si k < 0 alors le vecteur EF = k AB a
#
mme direction que AB mais a un sens
#
oppos au vecteur AB et EF = |k| AB.
# #
c. Si k = 0 alors k AB = 0 .

k>0

k
u

k<0

k
u

Multiplication par un rel

Proprits 21.6

72

Si k1 et k2 sont deux rels quelconques, et #


u et #
v deux vecteurs quelconques de lespace :
#
#
#
a. k1 (k2 u ) = (k1 k2 ) u = k1 k2 u ;
b. 1 #
u = #
u;
c. (k1 + k2 ) #
u = k1 #
u + k2 #
u;
#
#
#
#
d. k1 ( u + v ) = k1 u + k1 v .

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

quations dune droite ou dun plan


2 1 Colinarit et coplanarit
Colinarit

Dnition 21.7

On dit que deux vecteurs #


u et #
v sont colinaires si, et seulement si, il existe deux rels et
non tous deux nuls tels que :
#
#
u + #
v = 0.
Coplanarit

Dnition 21.8

# sont coplanaires si il existe trois rels , et non tous nuls tels


Trois vecteurs #
u , #
v et w
que :
# = #
#
u + #
v + w
0.
#
Exemple 21.9. Quatre points distincts A, B, C et D appartiennent un mme plan si les vecteurs AB,
# #
AC et AD sont coplanaires.
2 2 quations de droites

Dveloppement
Soit D la droite de lespace passant par A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ). Un point M (x, y, z) de lespace appartient la
# #
droite (AB) si et seulement si les vecteurs AM et AB sont colinaires, on obtient donc :
x xA
y yA
z zA
=
=
(si aucun des trois rels au dnominateu nest nul).
xB xA
yB yA
z B zA
v (a, b, c), alors on peut crire les trois galits
Si D eset donne par un point A(x , y , z ) et par un vecteur directeur #
A

suivantes :

x xA = ka

y y = kb

z z = kc
A

Si aucun des trois rels a, b, c nest nul, on peut crire :


y yA
z zA
x xA
=
=
.
a
b
c
Il sagit des quations de D lorsque cette droite nest pas parallle lun des plans de coordonnes.
Soit D une droite de lespace dnie par un point A(xA , yA , zA ) et par un vecteur directeur
#
v (a, b, c).
Si a = 0, b = 0 et c = 0 alors D nest parallle aucun plan de coordonnes, ses quations
peuvent scrire :
x xA
y yA
z zA
=
=
.
a
b
c
Si a = 0, b = 0 et c = 0 (il en est de mme si b = 0 ou c = 0) alors D est parallle au plan
dquation x = 0, ses quations peuvent scrire :

Proprit 21.10

x = xA
yyA
=
b

zzA
c

Si a = 0, b = 0 et c = 0 (il en est de mme si a = 0 et c = 0 ou b = 0 et c = 0) alors D


est parallle laxe Oz, ses quations peuvent scrre :

x = xA

y = yA

z = z + tc
A
21.2. QUATIONS DUNE DROITE OU DUN PLAN

.
(t R)
73

Exemple 21.11. Donner les quations de la droite D passant par A(3, 1, 4) et B(2, 3, 1).
Dveloppement
#
#
Le vecteur AB a pour coordonnes AB(5, 2, 3).
Les quations de D peuvent scrire :
x+3
y1
z4
=
=
5
2
3
ou

x+3
5
y1
2

=
=

y1
2
z4
3

2x + 6 = 5y 5
2z 8 = 3y + 3

2x 5y + 11 = 0
3y + 2z 11 = 0

2 3 quations de plans
On admet que :

Thorme 21.12

#
Tout plan de lespace rapport un repre (O, #
, #
, k ) admet une quation cartsienne du
type :
ax + by + cz + d = 0.

Mthode dobtention de lquation cartsienne dun plan


Mthode 21.13

Soit un plan P dni par un point A et deux vecteurs non colinaires #


u et #
v de ce plan.
#
#
#
Tout point M du plan P est tel que AM = u + v .
Cette galit permet en utilisant les coordonnes (x, y, z) de M , celles de A et les composantes de #
u et #
v dobtenir trois quations.
Exemple 21.14. On cherche lquation du plan P dni par A(1, 0, 1) et les vecteurs #
u (2, 1, 1) et
#
v (1, 1, 2).

Dveloppement
#
Lquation AM = #
u + #
v donne :

x 1 = 2 +

y = +

En additionnant (2) et (3), on obtient :

(1)
.

(2)

z 1 = + 2

(3)

1
3 = y + z 1 = (y + z 1).
3
En soustrayant (2) et (1), on obtient :
3 = x y 1 =

1
(x y 1).
3

En replaant et par ces valeurs dans (2), on obtient :


1
1
y = (x y 1) + (y + z 1) 3y = x + y + 1 + y + z 1.
3
3
Ainsi : x + y z = 0. Cette quation est une quation cartsienne de P.
74

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

Barycentres dun ensemble de points de lespace


3 1 Barycentres de n points
Barycentres de n points

Si a1 , a2 , . . ., an sont n rels tels que a1 + a2 + + an = 0 alors le point G tel que :


#
#
# #
a1 GA1 + a2 GA2 + + an GAn = 0

Dnition 21.15

(21.1)

est appel barycentre des points pondrs (A1 , a1 ), (A2 , a2 ), . . ., (An , an ).


Si a1 = a2 = = an , on dit alors que G est lisobarycentre des points A1 , A2 , . . ., An .

Si M est un point quelconque et G est le barycentre des points pondrs (A1 , ai ) alors :
1
#
M G = n

Proprit 21.16

i=1 ai

#
#
#
(a1 M A1 + a2 M A2 + an M An )

Lgalit prcdente est appele forme rduite du barycentre.


Dveloppement

Dmonstration. Soit M un point quelconque de lespace. Lgalit (21.1) peut scrire :


# #
# #
# #
#
a1 (A1 M + M G) + a2 (A2 M + M G) + + an (An M + M G) = 0 ,
ce qui donnje en changeant lordre des termes :
#
#
#
# #
(a1 + a2 + + an )M G + a1 A1 M + a2 A2 M + + an An M = 0 ,
do lgalit.

Exemple 21.17. Soit ABC un triangle, placer le barycentre des points pondrs (A, 2), (B, 1) et
(C, 1).
Dveloppement
En utilisant le rsultat prcdent, on obtient :
# 1 # # #
M G = (2M A + M B + M C).
4
Cette galit tant vraie pour tout point M , elle est vraie en particulier pour M = A.
Do :
# 1 # #
AG = (AB + AC).
4
C
B
G
A

21.3. BARYCENTRES DUN ENSEMBLE DE POINTS DE LESPACE

75

3 2 Utilisation du barycentre partiel

Thorme 21.18

Si G est le barycentre de n points pondrs, on peut remplacer p de ces points par leur barycentre affect de la somme des coefcients de ces points.

Dveloppement

Considrons n points pondrs (A1 , a1 ), (A2 , a2 ), . . ., (An , an ) tels que ni=1 ai = 0. Soit G le barycentre de ces points.
Considrons galement le barycentre G1 des p premiers points pondrs (p < n). Ce barycentre nexiste que si a1 +
a2 + + ap = 0.
Daprs le thorme prcdent, on a :
p

i=1

#
#
#
#
ai M G1 = a1 M A1 + a2 M A2 + + ap M Ap

pour tout point M .

Cette galit est vraie en particulier pour M = G, do :


n

i=1

#
#
#
#
ai GGi = a1 GA1 + a2 GA2 + + ap GAp .

(21.2)

Lgalit qui dnit le point G scrit :


#
#
#
#

# #
a1 GA1 + a2 GA2 + + ap GAp + ap+1 GAp+1 + + an GAn = 0 .
En utilisant le rsultat de lgalit (21.2) prcdente, on obtient :
#

# #
#
(a1 + a2 + + ap )GG1 + ap+1 GAp+1 + + an GAn = 0 .
G est donc le barycentre de (G1 , a1 + + ap ), (Ap+1 , ap+1 ), . . ., (An , an ).

Exemple 21.19. Montrer que lisobarycentre des trois sommets dun triangle est le point de conconurs
de ses mdianes (donc son centre de gravit).
Retrouver le rsultat dans un triangle le centre de gravit se situe aux 23 de chacune des mdianes
partir des sommets .
Dveloppement
Soit ABC un triangle. Soit G le barycentre de (A, 1), (B, 1) et (C, 1).
Soit A le barycentre de (B, 1), (C, 1) (A est le milieu de [BC]), daprs le thorme prcdent, G est le barycentre de
(A, 1), (A , 2), G se situe donc sur la mdiane (AA ). De la mme manire, si on note C le milieu de [AB], on obtiendra le
fait que G se situe sur la mdiane (CC ).
G est lintersection de deux mdianes, il sagit bien du centre de gravit du triangle. De plus G est le barycentre de
(A, 1), (A , 2), on a donc pour tout point M du plan :
#
# 1 #
M G = (M A + 2M A ),
3
et pour M = A, on obtient :
# 2#
AG = AA .
3
G se situe donc aux 23 de [AA ] en partant du sommet A. Un raisonnement analogue permettrait de montrer que G se situe
aux 23 de chacune des deux autres mdianes.

76

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

3 3 Coordonnes du barycentre
Coordonnes du barycentre

Thorme 21.20

Soit A1 , A2 , . . ., An n points dans lespace. On note, pour tout 1 i n, (xi , yi , zi ) les


coordonnes de Ai . Le barycentre G du systme pondr (A1 , a1 ), (A2 , a2 ), . . ., (An , an ) a pour
coordonnes :

n
n
n
ai xi
a1 x1 + + an xn
i=1 ai yi
i=1 ai zi
n

= i=1
,
y
=
,
z
=
.
xG =
G
G
n
n
n
i=1 ai
i=1 ai
i=1 ai
i=1 ai

Dveloppement
Dmonstration. On reprend les notations du thorme. En remplaant M par O dans lgalit :
1
#
M G = n

i=1

on obtient

ai

1
#
OG = n

#
#
#
(a1 M A1 + a2 M A2 + + an M An ),

i=1 ai

do le rsultat.

#
#
#
(a1 OA1 + a2 OA2 + + an OAn ),

#
Exemple 21.21. Dans le repre orthonormal (O, #
, #
, k ) de lespace, on donne :
A(1, 1, 1),

B(2, 1, 0)

et

C(3, 1, 0).

On cherche les coordonnes du centre de gravit G du triangle ABC.


Dveloppement
Le centre de gravit est le barycentre de (A, 1), (B, 1) et (C, 1). Donc :
xG =

1+23
,
3

yG =

1+1+1
,
3

zG =

1+0+0
,
3

do G 0, 1, 13 .

Produit scalaire
4 1 Dnition
Produit scalaire

Dnition 21.22

On appelle produit scalaire des vecteurs #


u et #
v et on note #
u #
v le nombre rel dni par :

1 # # 2
#
u + v #
u 2 #
v 2 .
u #
v =
2

#
#
Remarque 21.23. Si #
u = 0 ou #
v = 0 alors #
u #
v = 0.

Thorme 21.24

Si (O, #
, #
) est un repre orthonorme (cest--dire ( #
, #
) est une base orthonormale) et si
#
u = (x, y) et #
v = (x , y ) alors :
#
u #
v = xx + yy .

Dveloppement

21.4. PRODUIT SCALAIRE

77

Dmonstration. On a : #
u + #
v = (x + x , y + y ) et donc :
2
#
u + #
v = (x + x )2 + (y + y )2 .

Do :

1
#
u #
v =
(x + x )2 + (y + y )2 (x2 + y 2 ) (x2 + y 2 ) = xx + yy .
2

Exemple 21.25. Soit #


u = (3, 1) et #
v = (2, 6) alors
#
u #
v = 3 2 + (1) 6 = 6 6 = 0.
On dira que #
u et #
v sont orthogonaux.
4 2 Proprits

Proprits 21.26

# :
Pour tous vecteurs #
u , #
v et w
1. #
u #
v = #
v #
u
# # # #
2. 0 u = u 0 = 0
3. Pour tout rel k, k #
u #
v = #
u (k #
v ) = k ( #
u #
v)
# = #
#
4. #
u ( #
v + w)
u #
v = #
u #
v + #
u w
5. #
u #
u est not #
u 2 est appel carr scalaire de #
u.
2
#
#
#
6. u 2 = u (carr de la longueur du vecteur u )

7. ( #
u + #
v )2 = #
u 2 +2 #
u #
v + #
v 2 (cela signie que ( #
u + #
v )( #
u + #
v ) = #
u #
u +2 #
u #
v + #
v #
v)
#
#
#
#
#
#
2
2
2
8. ( u v ) = u 2 u v + v
9. ( #
u + #
v ) ( #
u #
v ) = #
u 2 #
v2

Dveloppement
Dmonstration des proprits 21.26-1, 21.26-3 et 21.26-4. 1. Daprs la dnition du produit scalaire :

2
2
2
2
2
2
#
v + #
u #
u #
v = #
u + #
v #
u #
v = #
v #
u = #
v #
u.

# = (x , y ). On utilise la
3. On se donne un repre orthonorm (O, #
, #
) et trois vecteurs #
u = (x1 , y1 ), #
v = (x2 , y2 ), w
3 3
formule du thorme 21.24 :
#
# = x (x + x ) + y (y + y ) = x x + x x + y y + y y
u ( #
v + w)
1 2
3
1 2
3
1 2
1 3
1 2
1 3
#
= x x + y y + x x + y y = #
u #
v + #
u w.
1 2

1 2

1 3

1 3

4. De mme,
(k #
u ) #
v = kx1 x2 + ky1 y2 = kx2 x1 + ky2 y1 = #
u (k #
v)
#
= kx1 x2 + ky1 y2 = k(x1 x2 + y1 y2 ) = k ( u #
v ).

Proprit 21.27

Dire que deux vecteurs #


u et #
v sont orthogonaux quivaut dire que #
u #
v = 0.
# #
Remarque 21.28. Si on note #
u = AB et BC :
#
u 2 + #
v 2 AC 2 = AB 2 + BC 2 .
u #
v #
u + #
v 2 = #

78

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

4 3 Autres expressions du produit scalaire

Thorme 21.29

Proprit 21.30

#
#
Si #
u =
0 et #
v =
0

#
u #
v = #
u #
v cos( #
u , #
v ).

u et #
v deux vecteurs non nuls colinaires :
Soient #
1. Sils ont mme sens alors #
u #
v = #
u #
v

2. Sils ont sens contraire alors #


u #
v = #
u #
v .
v alors #
u #
v = 3 2 = 6.
u = 32 #
Exemple 21.31. Si #

A
90

u = p(v)

F IGURE 21.1 Projection orthogonale de v sur une droite portant u

Proprit 21.32

Etant donn deux vecteurs non nuls #


u et #
v . Si on note p( #
v ), la projection orthogonale de #
v
#
sur une droite portant u alors on a :
#
u #
v = #
u p( #
v ).
Exemple 21.33.

O
F

F IGURE 21.2 Figure de lexemple


# #
# #
AD AB = 0 car AD et AB sont orthogonaux.
# #
# #
AD CB = 3 3 = 9 car AD et CB sont colinaires et de sens contraires.
# # # #
#
#
AD AO = AD AH = 3 1, 5 = 4, 5 car le projet orthogonale de AO sur (AD) est AH et
# #
que AD et AH sont colinaires et de mme sens.
# # # # # #
Les produits scalaires AD AC, AD BD et AD EF sont tous gaux entre eux. En effet, si on
# # #
#
projette orthogonalement AC, BD et EF sur (AD), on obtient chaque fois AD. Donc tous
# #
ces produits scalaires sont gaux AD AD = 3 3 = 9.
21.4. PRODUIT SCALAIRE

79

4 4 Applications
1. Vecteur normal une droite

Dnition 21.34

#
On dit quun vecteur #
n est normal une droite D si #
n =
0 et si #
n est orthogonal la
direction de D.

F IGURE 21.3 Le vecteur n est normale la droite D

Thorme 21.35

Thorme 21.36

Soit D une droite passant par A et de vecteur normal #


n
# #
M D #
n AM = 0 .
Soit D une droite dquation ux + vy + w = 0 dans un repre orthonormal (O, #
, #
). Le
#
vecteur n (u, v) est normal D.
2. Relations dans un triangle
Formule dAl-Kashi

Thorme 21.37

Dans un triangle ABC,

BC 2 = AB 2 + AC 2 2AB AC cos BAC.

Dveloppement
Dmonstration du thorme 21.37. Si on note a = BC, b = AC et c = AB, on a :
#
# #
# #
# #
a2 = BC 2 = BC 2 = (BA + AC)2 = BA2 + AC 2 + 2(BA AC) = c2 + b2 + 2b cos(BA, AC)
# #
# #
# #

Or cos(BA, AC) = cos[ + (AB, AC)] = cos(AB, AC) = cos A.

Formule des 3 sinus


Thorme 21.38

Soit ABC un triangle (on note a = BC, b = AC, c = BA), S laire de ce triangle et R le
rayon du cercle circonscrit au triangle :
a

Dveloppement

sin A

sin B

c
sin C

abc
= 2R.
2S

Dmonstration du thorme 21.38. On note H le pied de la hatueur issue de A dans le triangle ABC.
80

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

est obtus, AH = AB sin( B)


= AB sin B
= c sin B.

Dans le cas o B
est aigu, AH = AB sin B
= c sin B.

Dans le cas o B
1
Do

Donc, dans tous les cas, AH = c sin B et S = BC AH = 1 ac sin B.


2

S=

1
= 1 ab sin C
= 1 bc sin A.

ac sin B
2
2
2

3. Relations et quations trigonomtriques


Soient #
u et #
v deux vecteurs unitaires dans une base orthonorme directe ( #
, #
) tels que ( #
, #
u) =
#
#
b et ( , v ) = a. On a
#
u = cos b #
+ sin b #
= cos a #
+ sin a #
.
Donc #
u #
v = cos a cos b + sin a sin b. De plus, ( #
u , #
v ) = ( #
, #
v ) ( #
, #
u ) = a b. Donc :
#
u #
v cos( #
u , #
v ) = cos(a b).
Do :
En remplaant a par

cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b.

a, on obtient :

sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a.


partir de ces formules, on dduit les suivantes :
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b

sin(a b) = sin a cos b sin b cos a


sin 2a = 2 sin a cos a

cos 2a = cos2 a sin2 a = 2 cos2 a 1 = 1 2 sin2 a.


On a aussi

cos X = cos
sin X = sin

X = + 2k
X = + 2k

X = + 2k
X = + 2k

, kZ
, k Z.

4. Recherche de lieux gomtriques


1. On cherche tout dabord lensemble des points M tels que M A2 + M B 2 = k.
Soit I le milieu du segment [AB] (avec A = B). Pour tout point M , on a :
M A2 + M B 2 = 2IM 2 +

Proprit 21.39

AB 2
2

(Thorme de la mdiane).

Etant donn un rel k, on en dduit que lensemble des points M tels que M A2 + M B 2 = k est
un cercle, ou un point ou lensemble vide.
Exemple 21.40. Soit A et B deux points tels que AB = 2. On cherche dterminer lensemble
E des points M tels que M A2 + M B 2 = 20. On utilise le thorme de la mdiane :
M A2 + M B 2 = 20 2IM 2 +

AB 2
4
= 20 2IM 2 + = 20 IM 2 = 9 IM = 3
2
2

(car IM > 0). Lensemble E est donc le cercle de centre I et de rayon 3.


21.4. PRODUIT SCALAIRE

81

E:{M, M A2 +M B 2 =20}

F IGURE 21.4 Construction de lensemble E de lexemple 21.40


# #
2. On cherche dterminer lensemble des points M tels que M A M B = k. Pour cela, on
# #
dcompose M A et M B en passant par I le milieu de [AB].
Exemple 21.41. Soit A et B deux points tels que AB = 4. On cherche dterminer lensemble
# #
E des points M tels que M A M B = 12.
# #
# #
# #
M A M B = 12 (M I + IA) (M I + IB) = 12.
#
#
Or, IB = IA. On a donc :
# #
# #
(M I + IA) (M I IA) = 12 M I 2 IA2 = 12 M I 2 22 = 12.
On en dduit que M E M I 2 = 16 M I = 4. E est donc le cercle de centre I et de
rayon 4

# #
E:{M, M AM B=12}

F IGURE 21.5 Construction de E de lexemple 21.41

82

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

#
3. On cherche dterminer lensemble des points M tels que AM #
u = k. Pour cela, on cherche
# #
un point particulier H appartenant lensemble. On a alors AH u = k. Ainsi,
#
#
#
# #
#
#
AM #
u = k AM #
u = AH #
u (AM AH) #
u HM #
u = 0 HM #
u.
Lensemble est alors la droite passant par H de vecteur normal #
u.
Exemple 21.42. Soit A et B deux points tels que AB = 3. On cherche dterminer lensemble
# #
#
E des points M tels que AM AB = 6. Soit H le point de la droite (AB) tel que AH et
#
AB soient de sens contraires et tel que AH AB = 6 AH = 63 = 2. Ainsi, on a bien
# #
AH AB = 6. Ds lors :
# #
# # # #
# # #
# #
# #
AM AB = 6 AM AB = AHAB (AM AH)AB = 0 HM AB = 0 HM AB.
Lensemble E est alors la droite perpendiculaire (AB) passant par H.

A
E:{M, AM AB=6}

F IGURE 21.6 Construction de E de lexemple 21.42

Produit vectoriel, produit mixte


5 1 Dnition du produit vectoriel
On rappelle tout dabord que A( #
u , #
v ) vaut :
A( #
u , #
v ) = #
u #
v |sin()|
o est langle ( #
u , #
v ).

Dnition 21.43

#
Soient #
u , #
v V. Si #
u est colinaire #
v , on pose #
u #
v = 0 . Sinon, #
u #
v est lunique
vecteur tel que :
1. #
u #
v #
u,
2. #
u #
v #
v,
#
#
#
3. ( u , v , u #
v ) est un tridre direct,
4. #
u #
v = A( #
u , #
v ).

21.5. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE

83

#
v
#
u
F IGURE 21.7 Paralllogramme port par les vecteurs u et v

Proprits 21.44

Si #
u , #
v V alors :
#
#
1. u #
u = 0 (alternance)

2. #
u #
v = #
v #
u (antisymtrie)
#
3. R, ( u ) #
v = #
u ( #
v ) = #
u #
v
#
#
#
#
4. u v = 0 si et seulement si u est colinaire #
v.
5 2 Dnition dun produit mixte
On note #
u , #
v le produit scalaire.
Produit mixte

Dnition 21.45

# V. On appelle produit mixte de #


# le rel
Soient #
u , #
v,w
u , #
v , w,
# := #
# .
[ #
u , #
v , w]
u #
v , w

#
w
#
v
#
u
F IGURE 21.8 Paralllpipde P construit sur les vecteurs u, v, w
# si :
On rappelle que P est un paralllpipde construit sur les vecteurs #
u , #
v et w
# x, y, z [0 , 1]} .
P = {x #
u + y #
v + z w,
Thorme 21.46

# = vol( #
# De plus, le signe est positif si le tridre ( #
# est direct et
[ #
u , #
v , w]
u , #
v , w).
u , #
v , w)
il est ngatif dans le cas contraire.

Dveloppement
Dmonstration du thorme 21.46.
1. Si les trois vecteurs sont coplanaires, alors le volume est nul. Quant au produit mixte, il est galement nul daprs
les proprits 1 et 2 du produit vectoriel (ajout au fait quun produit scalaire entre deux vecteurs orthogonaux est
nul).
2. Si les trois vecteurs forment un tridre direct, alors on sait que le volume du paralllpipde est gal laire de la
base fois la hauteur correspondante. On obtient donc :
# = A( #
vol( #
u , #
v , w)
u , #
v)h
do
# = A( #
# w
#
vol( #
u , #
v , w)
u , #
v ) cos(( #
u #
v , w))
#
#
#
#
#
#
= u v , w = [ u , v , w].
84

(21.3)

LEON 21. CALCUL VECTORIEL

3. Si les vecteurs forment un tridre alors, dans la ligne (21.3), le cosinus (ngatif) est prcd dun signe moins.

Le produit mixte est inchang par permutation circulaire de ses arguments, cest--dire :
# = [ w,
# #
# #
[ #
u , #
v , w]
u , #
v ] = [ #
v , w,
u ].
Corollaire 21.47

Le produit mixte change de signe quand on transpose deux de ses arguments, par exemple :
# = [ #
#
[ #
u , #
v , w]
v , #
u , w].

Dveloppement
Dmonstration du corollaire 21.47. Les volumes tant gaux, il sagit simplement dappliquer la rgle des trois doigts.

F IGURE 21.9 La rgle des trois doigts

5 3 Proprits de linarit
Distributivit du produit vectoriel par rapport laddition
Proprits 21.48

# V,
Pour tout #
u , #
v,w
# = #
#
1. #
u ( #
v + w)
u #
v + #
u w,
# #
# #
2. ( #
u + w)
u = #
v #
u +w
u.

Dveloppement
Dmonstration des proprits 21.48.
# #
# = #
1. On va montrer que #
r = #
u ( #
v + w)
u #
v #
u w
0.
#
#
#
#
Premier
On suppose que u , v , w V sont non-coplanaires. Pour montrer que #
r = 0 , il suft de montrer que
# cas
#
#
r , t = 0 pour tout vecteur t . Mais grce la linarit du produit scalaire par rapport la seconde variable,
il suft de vrier cette dernire proprit pour trois vecteurs dune base, il suft donc de vrier que
# = 0.
#
r , #
u = #
r , #
v = #
r , w
Or, par dnition, le produit vectoriel de nimporte quel vecteur avec #
u est orthogonal #
u . Les trois termes du
#
#
#
#
second membre sont donc nuls. Donc : r , u = 0. On calcule r , v :
# #
# #
u w,
v
#
r , #
v = #
u ( #
v + w),
v #
u #
v , #
v #

=0

# #
# #
= [ #
u , #
v + w,
v ] [ #
u , w,
v ].

21.5. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE

85

# #
# #
Or vol( #
u , #
v + w,
v ) = vol( #
u , w,
v ). En effet, ces deux paralllpipdes ont la mme hauteur et A( #
v +
#
#
#
#
w, v ) = A( w, v ) car ces deux paralllogrammes ont la mme hauteur et une base commune.
# #
# #
# #
# #
De plus, ( #
u , #
v + w,
v ) et ( #
u , w,
v ) ont la mme orientation. Donc det( #
u , #
v + w,
v ) = det( #
u , w,
v ) et
#
#
donc r , r = 0.
# = 0.
On peut faire le mme raisonnement pour montrer que #
r , w
# sont coplanaires alors on peut exprimer un vecteur en fonction des deux autres.
Second cas Si #
u , #
v,w
2. Il suft dutiliser lanti-symtrie du produit vectoriel pour se ramener au cas prcdent.

Additivit du produit mixte par rapport la deuxime variable


Corollaire 21.49

# #
# #
# + [ #
[ #
u , #
v + v , w]
= [ #
u , #
v , w]
u , v , w].
Le produit mixte est linaire en chacune de ses variables, cest--dire :
#
#
, R, #
u , u , #
v , w,

Proposition 21.50

#
# = [ #
# + [ #
#
[ #
u + u , #
v , w]
u , #
v , w]
u , #
v , w]

et de mme par rapport aux deuxime et troisime variables.


Expression analytique du produit vectoriel

Thorme 21.51

#
Dans un repre orthonormal (O, #
, #
, k ), si les coordonnes de #
u et #
v sont respectivement
#
#

(x, y, z) et (x , y , z ) alors les coordonnes de u v sont :

yz zy

#
u #
v = zx xz .
xy yx
Exemple 21.52. Soit les vecteurs #
u (1, 2, 0) et #
v (1, 3, 1). On va calculer les coordonnes de #
u #
v.
#
#
#
#
Pour calculer labscisse x u v du vecteur u v , il faut donc calculer :
yz zy = 2 1 0 3 = 2.
De mme,
y #
u #
v = 0 (1) 1 1 = 1

et

z #
u #
v = 1 3 2 (1) = 5.

Donc les coordonnes de #


u #
v sont (2, 1, 5).
5 4 Applications
Exemple 21.53. Calcul du sinus dun angle
#
#
Soit #
u = AB et #
v = AC deux vecteurs non nuls de lespace. Alors :
# #
= u v
sin BAC
#
u #
v
De plus, si on appelle H le pied de la hauteur issue de B,
va nous permettre de calculer langle BAC.
dans le triangle ABH :
= BH
sin BAC
BA
donc
BH
#
u #
v = AB AC
= AC BH.
BA
, on a alors :
Comme laire du triangle ABC est ACBH
2
A(ABC) =
86

#
u #
v
.
2
LEON 21. CALCUL VECTORIEL

Application Dans lespace muni dun repre orthonormal direct, on dnit les points A(2, 2, 3) et
B(4, 6, 1) et C(0, 1, 5). Lunit est le cm. On veut calculer laire du triangle ABC en cm2 .
On calcule les coordonnes des vecteurs :
#
AB = (2, 4, 4)
#
AC = (2, 1, 2)
# #
donc AB AC = (4, 4, 6) et :

# #

AB AC = (4)2 + 42 + 62 = 68.

Laire du triangle ABC est donc :

# #

AB AC

68
2 17
=
= 17 4, 12cm2 .
2
2

Exemple 21.54. Moment dune force


#
Le moment dune force F sexerant au point A par rapport au pivot P est le vecteur :
# #
M F#/P = P A F .
#
Ce vecteur dsigne laptitude de la force F faire tourner un systme mcanique autour du point P ,
qui est le pivot.
Exemple 21.55. Equation du plan P
En utilisant le produit mixte, donner une quation du plan P dni par le point A(1, 1, 2) et les
vecteurs #
u (0, 1, 2) et #
v (1, 1, 1).
Soit M (x, y, z) un point du plan P , on a :
#
AM (x 1, y 1, z 2).
Alors

#
#
[AM , #
u , #
v ] = AM #
u #
v = 0.

On calcule donc #
u #
v = (3, 2, 1) et :

#
AM ( #
u #
v ) = (x 1) (3) + (y 1) (2) + (z 2) 1
qui est nul. Donc une quation du plan P est :
3x + 3 2y + 2 + z 2 = 0 3x 2y + z + 3 = 0.
Exemple 21.56. Moment dune force par rapport un axe
#
Soit F une force exerce le long dune droite D et soit (O, #
v ) un axe orient. Le produit mixte
# #
#
#
[ v , OA, F ], o A est un point quelconque de D est appel moment de la force F par rapport laxe
(O, #
v ).

21.5. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE

87

Exercices dentrainement
quations de droites, de plans

On se situe dans lespace rapport un repre orthonor#


mal (O, #
, #
, k ).
1 Dterminer les quations de la droite (AB) avec
A(1, 0, 1) et B(2, 1, 0).
2 On considre la droite D dnie par :
x2
y1
2z + 1
=
=
.
3
2
3
Donner les coordonnes de deux points de cette droite, ainsi
que les composantes dun de ses vecteurs directeurs.
Montrer que D est lintersection des plans dquations :
2x 3y 1 = 0

et

Produit scalaire, applications

7 Dans le plan, on considre les points A(1, 0), B(2, 1)


et C(3, 1).
1. Donner une quation de la droite (AB).
2. Calculer la distance du point C la droite (AB).
3. Calculer laire du triangle ABC.
8 On considre le ttradre de sommets A(1, 1, 1),
B(1, 0, 0), C(0, 1, 2) et D(2, 3, 1).
1. Donner une quation du plan (ABC).
2. Calculer la distance du point D au plan (ABC).
Produit vectoriel, produit mixte

3y 4z 5 = 0.
9 On considre les points :

3 Dterminer une quation cartsienne du plan (ABC)


sachant que :
A(1, 2, 0), B(3, 0, 0)

et

C(2, 2, 1).

4 Dterminer une quation cartsienne du plan dni par


le point A(1, 0, 1) et les vecteurs #
u (2, 1, 1) et #
v (0, 0, 1).
Barycentres

A(1, 1, 2), B(0, 1, 1), C(2, 1, 0), D(2, 1, 1).


1. Dterminer une quation du plan (ABC).
2. Calculer la distance de D au plan (ABC).
3. Calculer le volume du ttradre ABCD.
10 En utilisant le produit mixte, donner une quation du
plan par les points I(1, 0, 0), J(0, 1, 0) et K(0, 0, 1).
Donner la distance du point O(0, 0, 0) ce plan.

5 On considre un paralllogramme ABCD. Soit G


le barycentre desp oints pondrs (A, 2), (B, 1), (C, 1) et
(D, 1).
On note M le barycentre de (A, 2), (B, 1). G lisobarycentre de B, C, D et I le milieu de [BC].
1. Placer sur un dessin les points M , G et I.
2. Montrer que le point G est lintersection des droites
(AG ) et (IM ).
3. Placer ce point.
6 On considre le ttradre ABCD. Soit G le barycentre
(A, 1), (B, 1), (C, 2), (D, 2).
On appelle I le milieu de [AB] et J le milieu de [CD].
Soit G le barycentre de (A, 1), (B, 1), (C, 2).
1. Prciser la position de G .
2. Montrer que G est le barycentre de I et J affects de
coefcients que lon dterminera.
3. Montrer que G est le barycentre de G et D affects de
coefcients que lon dterminera.
4. Dnir le point G comme intersection de deux droites.
88

LEON 21. CALCUL VECTORIEL