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SISTEMAS ELECTRONICOS COMERCIALES
UNIDAD I.-DISPOSITIVOS DE USO COMERCIAL

1.1.-REGULADORES DE VOLTAJE
- CONCEPTOS GENERALES DE FUENTES DE VOLTAJE
Fuente de voltaje en bloques:
Transformador.-Tiene como funcin reducir el nivel de voltaje de la lnea comercial,

aunque se puede utilizar tambin en la modalidad de elevador de voltaje. Los
parmetros ms importantes que deben conocerse al hacer la seleccin para una
aplicacin son el voltaje y la corriente de secundario ( Vs e Is )
Rectificador.-Construido en base a diodos rectificadores que producen una seal de
corriente directa pulsante de media onda , o ms comnmente de onda completa. Los
parmetros ms importantes que deben conocerse al hacer la seleccin para una
aplicacin son el voltaje de pico inverso ( VPI ) y la corriente directa que circula a
travs de l ( If )
Filtro.- El filtrado se realiza generalmente con un capacitor que convierte la corriente
directa pulsante en corriente directa pura; aunque aun contiene algo de rizo de voltaje o
componente de corriente alterna. . Los parmetros ms importantes que deben
conocerse al hacer la seleccin para una aplicacin son el voltaje de trabajo ( V ) y la
capacitancia ( C )
Regulacin.-El voltaje que entrega el filtro capacitor es aplicado como entrada a un
regulador de voltaje generalmente de circuito integrado, el cual proporciona un nivel de
corriente directa bien definido que reduce mas los niveles de rizo en funcin a la carga
aplicada.
La regulacin de voltaje ( RV ) es un factor importante que debe tomarse en cuenta en
una fuente de voltaje ya que considera el voltaje de salida sin carga ( V NL ) y el voltaje
de salida a plena carga ( VFL ). Este factor puede ser calculado en porcentaje mediante
la expresin:
RV (regulacin de voltaje )
VNL VFL
X 100%
VFL
Circuito de una fuente de voltaje no regulada
Formas de onda de la fuente de voltaje
Comparacin de de las ondas con carga y sin carga
Ntese que el voltaje sin carga es superior al voltaje cuando se aplica la carga; y
adems cuando se aplica la carga aparecen los niveles de rizo
Circuitos simples de fuentes de voltaje:
-Fuente con puente rectificador ( 4 diodos )
-Fuente con transformador con derivacin central y con dos diodos ( Push Pull )
-Fuente bipolar
Seal de rectificacin de onda completa.
EXPRESIONES VLIDAS PARA FUENTES DE VOLTAJE CON RECTIFICACIN DE

ONDA COMPLETA:
Vp = Vm =
Vr (rms) =
2 Vs (rms)
2.4 Io
C
Vcd = Vp Vr (p)
Vr (p) =
3 Vr (rms)
Donde:
Vs (rms) = Es el voltaje en el secundario del transformador en rms.
Vp = Vm = Voltaje pico de la seal rectificada
Vr (rms) = Es el voltaje de rizo en rms.
Vr (p) = Es el voltaje de rizo de pico
Vcd = Es el voltaje de corriente directa mnimo que debe soportar el capacitor.
Io = Consumo de corriente en la carga expresando solo el valor numrico de los mA;
por ejemplo 1000 mA solo se registra el valor de 1000.
C = Capacitancia del filtro expresando solo el valor numrico de los F; por ejemplo
470F solo se registra el valor de 470.
PROBLEMAS:
1.- Para el circuito de la fuente que se muestra determinar Vr (rms), Vr (p), Vp y Vcd.
Solucin:
Vp = Vm =
Vr (rms) =
Vr (p) =
2 Vs (rms)
2 ( 10 V ) = 14.14 V
2.4 Io
2.4(200)
=
2.18 V
C
220
3 Vr (rms) = 3 ( 2.18 V ) = 3.77 V
Vcd = Vp Vr (p) = 14.14 V 3.77 V = 10.37 V

2.- Para la siguiente fuente de voltaje tipo push pull determine Vp, Vr (rms), Vr (p),Vcd.
Solucin: Cuando se utiliza un transformador con derivacin central se aplica el voltaje

de secundario desde un extremo hasta la derivacin central (tierra).
Vp = Vm =
Vr (rms) =
Vr (p) =
2 Vs (rms)
2 ( 18 V ) = 25.45 V
2.4 Io
2.4(400)
2.04 3 V
=
C
470
3 Vr (rms) = 3 ( 2.043 V ) = 3.539 V
Vcd = Vp Vr (p) = 25.45 V 3.539 V = 21.917 V

5
-REGULADORES DE VOLTAJE FIJO DE TRES TERMINALES POSITIVOS

La serie de reguladores de voltaje positivo fijo, es la serie 78XX los cuales
proporcionan voltajes fijos desde 5V hasta 24 V, donde (XX) representa el voltaje a
regular y puede soportar voltajes de entrada no regulados hasta el orden de 35 volts,
sin embargo requiere un disipador de calor cuando se aplica entrada de voltaje mxima,
o bien cuando se le exige al regulador corriente excesiva muy prxima al valor nominal.
Por otro lado es recomendable para un correcto funcionamiento de estos reguladores
en general, se les apliquen voltajes de entrada de tres volts mas que su valor nominal.
Vi (min) del regulador = Voltaje nominal + 3 V
Encapsulado
TO 220
Circuito
El capacitor de desacoplo de la entrada es recomendable utilizarlo cuando se excede

una distancia de 10 centmetros entre el regulador y el puente rectificador que
proporciona el voltaje de entrada; y el de la salida no es muy necesario, pero permite
mejorar la respuesta transitoria del regulador.
Lista de reguladores fijos positivos de 1 Ampere
NUMERO COMERCIAL
7805
VOLTAJE REGULADO
POSITIVO ( V )
+5
Vin min ( V )
7.3
6
7806
7808
7810
7812
7815
7818
7824
+6
+8
+10
+12
+15
+18
+24
8.35
10.5
12.5
14.6
17.7
21.0
27.1
Para la serie 78MXX es de 500 mA

Para la serie 78LXX es de 100 mA
Para la serie 78HXX es de 5 A
Existe otra serie de reguladores que opera con valores y caractersticas similares a la
serie 78XX que se denomina LM340-XX.
Arreglo para voltaje de salida mayor al nominal del regulador
Sea IQ la corriente en reposo que consume el regulador para su propio funcionamiento y

el valor mximo para la serie 78XX es de 8 mA, sin embargo el valor tpico es
aproximadamente de 5 mA para aplicaciones prcticas.
En este arreglo es importante considerar la potencia de las resistencias debido a las
elevadas corrientes que circulan a travs de ellas.
Del circuito anterior se tiene que:
Vo = VR1 + VR2
VR1 = Vreg = I1 . R1
Vo = Vreg + VR2
Vo = Vreg + I2 . R2
I2 = I 1 + I Q
7
Vo = Vreg + ( I1 + IQ ). R2
Sin embargo, es deseable que I1 >>>> IQ para evitar las variaciones de IQ con los
cambios de carga, por lo que se sugiere que I 1 = 5 IQ y la expresin de voltaje de salida
se modifica para efectos prcticos como se indica a continuacin:
Vo Vreg (5IQ IQ ).R2
o bien
Vo Vreg (6I Q ).R2
Luego los valores de R1 y R2 se calculan de las siguientes frmulas:
R2
Vo Vreg
6IQ
R1
Vreg Vreg
I1
5I Q
Las potencias de disipacin de las resistencias se obtienen de la Ley de ohm.

PR1 = Vreg. I1 = Vreg . ( 5 IQ )
PR2 = VR2 . I2 = ( Vo Vreg ) ( 6 IQ )
PROBLEMA
A partir del regulador 7805 obtenga un Vo = 7 V; es decir calcule el valor de las
resistencias R1 y R2 y as mismo la potencia de disipacin que deben soportar.
R2
Vo Vreg
7V 5V
=
= 66.66
6(5mA)
6IQ
R1
Vreg
5V
=
= 200
5(5mA)
5I Q
PR1 = Vreg. I1 = Vreg . ( 5 IQ ) = 5V ( 5)(5 mA ) = 0.125 W

PR2 = VR2 . I2 = ( Vo Vreg ) ( 6 IQ ) = ( 7V 5 V )( 6 )( 5 mA ) = 0.060 W
La potencia que disipa cada resistencia nos indica que debern utilizarse resistencias
que superen dichos valores.
Arreglo de reguladores para manejar mayor corriente
1.-Se colocan reguladores de voltaje fijo iguales de tres terminales en paralelo a una
barra de disipacin de calor comn.
La corriente de entrada se distribuye por igual a cada regulador y la corriente de salida

de cada regulador produce la corriente de salida total hacia una carga.
2.- Un regulador de voltaje maneja el voltaje de salida y un transistor de potencia se
encarga de manejar la excesiva corriente.
6
5W
-REGULADORES DE VOLTAJE FIJO DE TRES TERMINALES NEGATIVOS

La serie de reguladores de voltaje negativo fijo, es la serie 79XX los cuales
proporcionan voltajes fijos desde - 5V hasta - 24 V, donde (XX) representa el voltaje a
regular y pueden soportar voltajes de entrada no regulados hasta el orden de - 35 volts,
sin embargo requiere un disipador de calor cuando se aplica entrada de voltaje mxima,
o bien cuando se le exige al regulador corriente excesiva muy prxima al valor nominal.
Por otro lado es recomendable para un correcto funcionamiento de estos reguladores
en general, se les apliquen voltajes de entrada de menos tres volts mas que su valor
nominal.
Vi (min) del regulador = Voltaje nominal - 3 V
Encapsulado
TO 220
Circuito
El capacitor de desacoplo de la entrada es recomendable utilizarlo cuando se excede
una distancia de 10 centmetros entre el regulador y el puente rectificador que
9
proporciona el voltaje de entrada; y el de la salida no es muy necesario, pero permite

mejorar la respuesta transitoria del regulador.
Lista de reguladores fijos negativos de 1 Ampere
NUMERO COMERCIAL
7905
7906
7908
7910
7912
7915
7918
7924
VOLTAJE REGULADO
POSITIVO ( V )
-5
-6
-8
-10
-12
-15
-18
-24
Vin min ( V )
-7.3
-8.3
-10.3
-12.5
-14.5
-17.6
-20.7
-27
Para la serie 79MXX es de 500 mA

Para la serie 79LXX es de 100 mA
Para la serie 79HXX es de 5 A
Existe otra serie de reguladores que opera con valores y caractersticas similares a la
serie 79XX que se denomina LM320-XX.
-REGULADOR DE VOLTAJE VARIABLE POSITIVO LM317T
Encapsulado
TO 220
Caractersticas
Vi = Vo deseado + 3 volts
Vo = 1.25 volts hasta 37 volts
Iomax = 1.5 amperes
Iaj = 100 A
Circuito
Vref = 1.25 Volts con R1 = 240
10
D1 proteje al regulador contra cortos en la fuente que provee el voltaje de entrada

D2 proteje al regulador contra cortos en la carga
C se recomienda cuando la entrada de voltaje es mayor de 25 volts
Del circuito anterior se tiene que:
Vo = VR1 + VR2
Luego se tiene que Vref = VR1 y que VR2 = I2 . R2
Vo = 1.25 V + I2 . R2
Adems I2 = Iaj + I1
Vo = 1.25 V + ( Iaj + I1 ) . R2
Por otra parte I1 =
Vref 1.25 V
R1
R1
Vo 1.25 Iaj.R2
1.25
R 2
R1
Vo = 1.25 V + Iaj . R2 + I1 . R2
Finalmente la expresin que determina el voltaje de salida del regulador variable es
R2
Vo 1.251
Iaj.R 2
R1
Considerando que la corriente de ajuste ( Iaj ) es muy pequea ( 100 A ), la expresin
anterior se puede reducir as:
11
R2
Vo 1.251
R1
PROBLEMAS
1.-Determinar el valor mximo y mnimo de R2 para un voltaje de salida que vara
desde 1.25 V hasta 37 V, utilizando la expresin completa sin despreciar la corriente de
ajuste.
Despejando R2 de la frmula:
R2
Vo 1.251
Iaj.R 2
R1
Se tiene la expresin para determinar R2 como se indica a continuacin

Vo 1.25 V
1.25 V
R1 Iaj
Sustituyendo valores para el voltaje de salida mnimo se tendr R2 mnima

R2
R 2(min)
1.25 V 1.25 V
= 0
1.25 V
240 100A
Sustituyendo valores para el voltaje de salida mximo se tendr R2 mxima
R 2(max)
37 V 1.25 V
= 6.734 k
1.25 V
240 100A
2.- Determine el voltaje de salida regulado con un LM317T para los siguientes datos:
A) R1= 240
B) R1= 240
Y
Y
R2= 2.4 k
R2= 1.8 k
R2
2.4k
a) Vo 1.251
=
Iaj
.
R
2
1
.
25
1 240 (100A)(2.4k)
R1
Vo= 13.99v
R2
1.8k
b) Vo 1.251
Iaj.R 2 = 1.251
(100A)(1.8k)
R1
240
Vo= 10.805v
12
-REGULADORES DE USO ESPECIAL

A)
B)
C)
D)
De precisin
Doble simetra
De niveles de voltaje alto
El regulador LM723
A) DE PRECISIN:
TL431C
*Salida regulada con capacidad de corriente de 1 a 100 mA
*Vo = 2.5 a 36 V
*Especial para voltajes de referencia de convertidores ( D / A)
*Vo fijo de 2.5 V sin depender de componentes externos
AD581
*Utilizado paral voltajes de referencia de convertidores D / A
*Vo = 10 V
*Vi = 12 a 40 v
B) DOBLES SIMTRICOS
REGULADOR
NE5554N
NE5553N
LM325N
LM326N
SALIDA
15V
12V
15V
12V
C) DE ALTO NIVEL DE SALIDA

Son utilizados particularmente en televisores y regulan voltajes elevados tales como:
115 V , 120 V, 125 V, 130 V; todos con una corriente mxima de 1 A.
D) REGULADOR LM723
El regulador LM723 es uno de los reguladores de voltaje integrado ms populares del
mercado. Su popularidad se puede atribuir a su diversidad de empleo ya que funciona
como regulador positivo o como regulador negativo con unos cuantos componentes
externos. La corriente mxima es de 150 mA y el voltaje de entrada debe exceder al
menos 3 volts al esperado en la salida. Vi = Vo + 3 V
Consta de 5 etapas bsicas:
1.- Una fuente de polarizacin
2.-Una fuente interna de voltaje de referencia
13
3.- Un amplificador de error

4.- Una etapa de salida
5.-Un elemento limitador de corriente
La polarizacin del LM723 se deriva de un diodo zener interno que le proporciona la
alimentacin para los circuitos internos. Tambin de un diodo zener se obtiene la
fuente interna de referencia ( Vref ) que es de 7.15 volts, por lo que el voltaje mnimo
de polarizacin debe ser de 9.5 volts
El integrado tiene 14 terminales en doble lnea como se muestra a continuacin.
CS = Current Limit
CS = Current sense
VC = Compensacin de voltaje
Este regulador tiene una gran diversidad de arreglos para proporcionar voltajes de
corriente directa de hasta 250 V. A continuacin se presentan algunos tipos de arreglo.
CONFIGURACIN PARA VOLTAJE DE SALIDA DESDE 2 A 7 VOLTS

En este arreglo se tiene que el voltaje de salida est dado por la expresin:
Vo
Vref ( R 2) 7.15( R2)
R1 R2
R1 R 2
Donde R2 incluye la parte inferior del potencimetro y R1 la parte superior. Adems el

voltaje de referencia tpico es Vref = 7.15 V (Medido en el terminal 6 puede variar un
poco dentro del rango de 6.8 V a 7.5 V )
El Vi en este arreglo puede ser desde 9.5V hasta 40V; la corriente de salida ( Isc)
queda limitada por la expresin:
Isc
0.65
Rsc
EJEMPLO:
Con los valores mostrados en el siguiente circuito se puede tener un rango de voltaje de
5.21 volts hasta 6.18 volts.
14
PROBLEMA
Cambiando los valores de R1 y R2 se puede ajustar voltajes ms pequeos. Determine
el voltaje de salida mnimo y mximo en cada caso.
R1
1.8k
1.5k
680
R2
1.2k
1.5k
2.2k
Pot
500
500
500
Vo min
Vo max
CONFIGURACIN PARA VOLTAJE DE SALIDA DESDE 7 A 37 VOLTS

En este arreglo se tiene que el voltaje de salida est dado por la expresin:
Vo
Vref ( R1 R2) 7.15 ( R1 R2)
R2
R2
Donde R2 incluye la parte inferior del potencimetro y R1 la parte superior. Adems el

el voltaje de referencia tpico es Vref = 7.15 V.
El Vi en este arreglo puede ser desde 9.5V hasta 40V; la corriente de salida ( Isc)
queda limitada por la expresin:
Isc
0.65
Rsc
15
EJEMPLO:
Con los valores mostrados en el siguiente circuito se puede tener un rango de voltaje de
0.65 0.65
20.496 volts hasta 30.745 volts y la corriente se limita a Isc
138.29 mA
Rsc
4.7
PROBLEMA
Cambiando los valores de R1 y R2 se puede ajustar voltajes ms pequeos. Determine
el voltaje de salida mnimo y mximo en cada caso.
R1
820
2 k
3.3 k
R2
2.7 k
3 k
3 k
Pot
1 k
1 k
1 k
Vo min
Vo max
EJERCICIOS CON REGULADORES

1.-Obtener un Vo = 8 V con un regulador 7805, calculando R1 y R2 con sus respectivas
potencias de disipacin.
2.-Obtener un Vo = 16 V con regulador 7812, calculando R1 y R2 .
16
3.- Determina el valor de la resistencia R2 para un regulador LM317T que debe

entregar como salida regulada 5V. Resuelva sin despreciar la corriente de ajuste y
desprecindola.
1.2 .- TEMPORIZADOR 555
-CARACTERISTICAS DEL INTEGRADO 555
El 555 fue el primer temporizador en versin circuito integrado fabricado en 1972.
Sus entradas y salidas son compatibles con las lgicas TTL y CMOS.
Consta de 8 terminales y se alimenta con una fuente dentro del rango de 4.5 a 18 volts.
-ALGUNAS DE SUS APLICACIONES
Como Generador de pulsos de reloj ( MV astable)
Como generador de tiempos de retardo ( MV monoestable)
Como oscilador controlado por voltaje (VCO)
Como divisor de frecuencia.
-ALGUNAS DE SUS LIMITACIONES
-Su mxima corriente de salida (200 mA )
-Su mxima frecuencia de operacin ( 100 Khz )
-Es susceptible al ruido por lo que utiliza un condensador de 0.01 F del terminal 5 a
tierra
-TERMINALES DEL 555
1.-Tierra
2.-Entrada de disparo
3.-Salida
4.-Restaurar o reset
5.-Entrada de voltaje de control
6.-Entrada de nivel de umbral
7.-Descarga a tierra
8.-Polarizacin
-CIRCUITO EQUIVALENTE
17
C1 y C2 son comparadores de
voltaje
FF es un flip flop
-ARREGLO DEL MULTIVIBRADOR ASTABLE CON 555

Circuito
OPERACIN
RA, RB y C proporcionan la frecuencia de
operacin.
Alimentado el circuito, C trata de cargarse
hasta +Vcc a travs de RA y RB, pero
cuando el voltaje en C llega a 2/3 Vcc, el
C1 dispara el FF a nivel alto polarizando
en directa al Transistor y C comienza a
descargar a tierra atravs de la unin
colector emisor va RB.
Cuando la descarga de C llega a 1/3 Vcc,
se dispara el comparador 2 para iniciar un
nuevo
ciclo
que
se
repetir
indefinidamente.
NIVEL ALTO (CARGA)

T1 = 0.693 ( RA + RB ) C
NIVEL BAJO ( DESCARGA )

T2 = 0.693 RB . C
18
PERIODO TOTAL T
FRECUENCIA DE OPERACION
T= T1 + T2 = 0.693 ( RA + 2 RB ) C
1
1.443
T ( RA 2 RB )C
CICLO DE TRABAJO
C.T. =
T1
RA RB
x100%
x100%
T
RA 2 RB
PROBLEMAS
1.-Un MV astable con 555 utiliza un capacitor de 0.47 F y resistencias RA = RB = 1
M. Determina el semiperodo de nivel alto, el de nivel bajo, el perodo total, la
frecuencia y el ciclo de trabajo.
2.- Determina el valor de C y el ciclo de trabajo de un MV. Astable con 555 que funciona
para un perodo total de 1 segundo con una RB = 100 K, RA = 220 K.
-DISEO DEL MV. ASTABLE CON 555

Implementar o disear un MV. Astable con el temporizador 555 resulta sencillo cuando
se proponen tres de los cuatro elementos que intervienen, ya que solo se reduce a
calcular el elemento restante partiendo de la expresin de la frecuencia.
19
1
1.443
T ( RA 2 RB )C
Sin embargo, la manera ms recomendable es la que se propone a continuacin.

DATOS SUGERIDOS
Vcc = 5 volts
C.T. (%) > 50 %
C ( 0.47 hasta 10 F ) para diodo led
F (1 Hz hasta 100 Khz)

C (0.01 hasta 0.47 F)
para osciloscopio
PROCEDIMIENTO
1.- Partiendo de la relacin del ciclo de trabajo, hay que determinar una relacin entre
RA y RB por ejemplo para un C.T. = 52 % la relacin calculada es RB = 12 RA
2.- La anterior relacin encontrada se sustituye en la expresin de la frecuencia con lo
que solamente queda una incgnita, ya sea de RA o de RB la cual se debe despejar
para tener su valor.
3.-Determinar el valor de la otra resistencia ( RA RB ) con la relacin obtenida en el
paso 1.
PROBLEMAS
1.- Implementar un MV astable con el 555 para un ciclo de trabajo de 52 %, una fuente
de 5 volts, una frecuencia de 1 hertz y un Condensador de temporizacin de 10 F y
dibujar el circuito con sus valores.
2.- Implementar un MV astable con el 555 para un ciclo de trabajo de 70 %, una fuente
de 5 volts, una frecuencia de 1 Khertz y un Condensador de temporizacin de 0.1 F y
dibujar el circuito con sus valores.
20
-ARREGLO DEL MULTIVIBRADOR MONOESTABLE CON 555
OPERACION
Para disparar a nivel alto la salida, se aplica un pulso negativo de corta duracin en el
terminal 2, ocasionando una salida de nivel alto con una duracin T segundos.
Este circuito se utiliza para generar tiempos de retardo, los que vienen dados por la
expresin:
T = 1.1 R. C
-DISEO DEL MV MONOESTABLE
Su implementacin es muy sencilla, ya que solamente intervienen tres elementos, as
que proponiendo dos de ellos se puede calcular el tercero.
PROBLEMA:
Implementar un MV monoestable que tenga un tiempo de retardo T = 10 segundos, si
se utiliza un condensador C = 10 F
21
1.3.-REGISTROS DE CORRIMIENTO
Son circuitos secuenciales que utilizan memoria temporal. Permiten recorrer los datos
hacia la izquierda, derecha, o tambin se usan para cambiar datos en serie a paralelo y
de paralelo a serie.
REGISTRO CON ENTRADA SERIE - SALIDA PARALELO
Cada dato presente en las entradas D, pasa a la salida en el siguiente pulso de reloj.
REGISTRO ENTRADA PARALELO SALIDA PARALELO
Cada conjunto de entradas ABCD pasan a la salida simultneamente en cada pulso de

reloj.
REGISTRO UNIVERSAL
22
Arreglos donde se muestran las conexiones para los distintos modos de operacin.
En el arreglo del lado izquierdo se tiene cargado en la entrada un 0110 y como las
entradas de control S1 y S0 estn en 1 1, el dato de entrada pasa a la salida en el
cambio de pulso de reloj.
En el arreglo del lado derecho, primero se carga la salida con el dato 0001 que se tiene
en las entradas usando las entradas de control S1 y S0 en 11; y despus se pone S1 y
S0 en 10 para que inicien los desplazamientos desde D hasta A.
En el arreglo de la parte inferior, primero se carga la salida con el dato 0001 que se
tiene en las entradas usando las entradas de control S1 y S0 en 11; y despus se pone
S1 y S0 en 01 para que inicien los desplazamientos desde A hasta D.
23
UNIDAD 2.- CONVERTIDORES D/A Y A/D

2.1.-CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES EN GENERAL
DIGITAL A ANALGICO ( D/A ):
Tipo tradicional
Tipo R- 2R
ANALGICO A DIGITAL (A/D ):
Lazo cerrado:
* Contador
* Seguimiento
* Aproximacin sucesiva
Lazo abierto:
* Paralelo
* Integracin
La salida de un convertidor viene dada por la ecuacin:

Vo = [ ( AN-1 )2-1 + ( AN-2 )2-2 + ( AN-3 )2-3 + .... + ( Ao)2-N ] ( VR )
DONDE:
AN = Representa la informacin binaria ( 0 1 )
VR = Voltaje de referencia
AN-1 = Es el bit mas significativo (MSB) y se calcula por MSB
VR
2
Ao = Es el bit menos significativo (LSB) y se calcula por LSB
VR
2N
24
Vo = Es la salida proporcional a la entrada digital.

NOTA: Cuando la condicin son unos el Vo ser:
Vo = VR - LSB
EJEMPLO:
Para 2 bits: N=2 la expresin del voltaje de salida queda:
A1 Ao
Vo VR
4
2
La expresin para 5 bits N = 5 es:
A4 A3 A2 A1 Ao
Vo VR
4
8 16 32
2
As la expresin para N = 10 bits es:
A1
Ao
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2
Vo VR
4
8 16 32 64 128 256 512 1024
2
PROBLEMA
Para un convertidor de D/A de 3 bits con un VR = 5 V. Determine el equivalente de
salida para cada entrada digital.
A2 A1 Ao
Vo VR
4
8
2
Vo= [ 0 / 2 + 0/ 4 + 0/8 ] 5v = 0 v
Vo= [ 0 / 2 + 0/ 4 + 1/8 ] 5v = 0.625 v
Vo= [ 0 / 2 + 1/ 4 + 0/8 ] 5v = 1.25 v
Vo= [ 0 / 2 + 1/ 4 + 1/8 ] 5v = 1.875 v
Vo= [ 1 / 2 + 0/ 4 + 0/8 ] 5v = 2.5 v
Vo= [ 1 / 2 + 0/ 4 + 1/8 ] 5v = 3.125 v
Vo= [ 1 / 2 + 1 / 4 + 0/8 ] 5v =
3.75 v
Vo= [ 1 / 2 + 1 / 4 + 1/8 ] 5v = 4.375 v

25
ENTRADA DIGITAL
A2
A1
A0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
SALIDA ANALOGICA
Vo
0
0.625 v
1.25 v
1.875 v
2.5 v
3.125 v
3.75 v
4.375 v
2.2.-CONVERTIDORES DE DIGITAL A ANALGICO ( D/A )

-CONVERTIDOR D/A TRADICIONAL
Utiliza resistencias ponderadas tal que el bit ms significativo vale MSB = 2 1 R, luego
22 R, 23 R, y hasta llegar al bit menos significativo LSB = 2 NR donde R es una
resistencia cuyo valor mnimo es 470 y N la resolucin en bits de entrada.
Esquema de un convertidor D/A Tradicional de N bits
Las entradas digitales se conectan a nivel alto o bajo segn lo requieren las
combinaciones de entrada; es decir VR = nivel alto y TIERRA = nivel bajo.
As para el circuito anterior N = 3 bits, R = 500 , y el voltaje de referencia es VR = 4 V,
determine el Vo proporcional a cada entrada digital.
26
ENTRADA DIGITAL
A2
A1
A0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
-CONVERTIDOR D/A EN ESCALERA
SALIDA ANALOGICA
Vo
0
0.500 v
1.000 v
1.500 v
2.000 v
2.500 v
3.000 v
3.500 v
Tambin llamado convertidor R-2R porque nicamente utiliza dos valores de resistencia
y para un convertidor de N bits el LSB siempre termina con un divisor de voltaje 2R-2R.
Esquema de un convertidor D/A R-2R de 3 bits
La expresin que determina el voltaje de salida para el convertidor de 3 bits es:
27
A2 A1 Ao
Vo VR
4
8
2
En el convertidor R-2R todas las entradas digitales debern estar conectadas a nivel
alto o a nivel bajo segn la conversin requerida, ya que a diferencia del convertidor
tradicional, ste acta por divisin de corriente, por lo que puede utilizarse la expresin
que determina las corrientes de salida como se muestra a continuacin.
A2 A1 Ao
I o Iref
4
8
2
Con la anterior expresin se puede calcular el Vo de la siguiente manera:
Vo = Io.RL
Para hacer la demostracin es necesario que la etapa amplificadora sea sustituida por
una carga equivalente resistiva de un valor 2R y se comprueba para la ponderacin del
bit ms significativo que es IT.
En el esquema anterior se nota que por divisores de corriente, la I T se divide por igual
entre el recuadro de la etapa amplificadora o de salida y el recuadro en color gris,
quedando una ponderacin de salida de I T . As mismo se pueden demostrar las
ponderaciones de las otras entradas digitales.
-RESOLUCION DE PROBLEMAS
1.-Para el circuito que se muestra obtenga una tabla de conversin de salida analgica
proporcional entradas digitales.
28
2.-Determine el voltaje de salida proporcional de los convertidores D/A que tienen

voltajes de referencia VR = 5 V para las respectivas entradas digitales:
a) Convertidor de 2 bits con entrada digital ( 1 0 )
b) Convertidor de 4 bits con entrada digital (1 0 1 1)
c) Convertidor de 5 bits con entrada digital (1 0 0 1 1)
3.-Determina el voltaje de referencia de un convertidor D/A de 3 bits que proporciona
un LSB ( bit menos significativo ) igual a 0.71425 V
4.-El LSB de un convertidor D/A de 8 bits es de 5 mV. Determina el voltaje de salida

para las siguientes entradas digitales.
a) 1 0 0 0 0 0 0 1
b) 1 1 0 0 0 0 1 1
c) 1 1 0 1 0 0 1 1
5.-Determinar el Vo equivalente para un convertidor de D/A de 8 bits que tiene un peso

en el bit menos significativo de 0.1 V para las siguientes entradas digitales.
a)1 1 0 0 0 0 0 0
b)1 0 0 0 0 0 1 1
6.-Determinar el Vo de un convertidor D/A de 6 bits que tiene como bit ms significativo

MSB = 6 V, para las siguientes entradas digitales.
a) 1 0 0 0 0 1
b) 0 0 1 0 1 1
29
7.- Determinar el Vo de un convertidor de D/A de 5 bits que tiene un VR = 4 volts, para

las siguientes entradas digitales.
a) 1 0 0 1 0
b) 0 1 1 1 0
8.- Determinar la resolucin de un convertidor ( cantidad de bits ) de D/A que tiene un

VR = 10.24 volts, si el peso del bit menos significativo es LSB = 20 mV
9.- Obten el LSB de un convertidor D/A, tal que en la condicin de entrada de PUROS
UNOS tiene un Vo = 4.75 V con un VR = 5 V
FORMATOS DE ENTRADA SALIDA DE LOS CONVERTIDORES D/A

El voltaje de salida de los convertidores de D/A puede ser en forma unipolar y bipolar.
Forma unipolar
Cuando el voltaje de salida vara en una sola direccin de polaridad.
A1
0
0
1
1
A0
0
1
0
1
Vo
0
1
2
3
A1
0
0
1
1
A0
0
1
0
1
Vo
-3
-2
-1
0
Forma bipolar
El voltaje de salida puede variar en ambas direcciones de polaridad
A2
0
0
0
0
1
A1
0
0
1
1
0
A0
0
1
0
1
0
Vo
-4
-3
-2
-1
0
30
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
2
3
-CONVERTIDORES D/A INTEGRADO

El circuito integrado DAC0806 es compatible con el MC1408 de Motorola y con el
AD1408 de Analog Devices.
Estos integrados tienen las siguientes caractersticas:
1.-Su encapsulado es de 16 terminales en doble lnea
2.-Utilizan una corriente de referencia mxima de 2 mA
3.- La terminal 1 de voltaje de control lgico ( VLC ) sincroniza al circuito integrado para
distintos niveles lgicos; tal es el caso que para TTL dicho terminal se conecta a tierra.
4.- Es un convertidor D/A de 8 bits
5.- La corriente de salida se obtiene por la expresin
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
y
Io Iref
4
8
16 32 64 128 256
2
Vo IoRL formato unipolar
6.- Utiliza una fuente bipolar mxima de 15 Volts

Configuracin de terminales
Arreglo para diferentes formatos de salida
31
NOTAS:
- Con los interruptores en posicin A y en posicin B opera en forma bipolar
- Con los interruptores en posicin A y en posicin D opera en forma unipolar de salida
positiva
- Con los interruptores en posicin C y en posicin B opera en forma unipolar de salida
negativa.
- El valor de las resistencias de referencia ( Rref ) tomarn el valor tal que la corriente
de referencia ( Iref ) no exceda de 2 mA.
- El Vo se calcula por las siguientes expresiones:
Unipolar Vo = - Io . RL
Bipolar
Vo Io IoRL
- La corriente a plena escala ( IFS ) es la mxima corriente que produce el convertidor y
se obtiene con la expresin: IFS Io Io
- La Io puede ser calculada despejndola de la anterior expresin quedando:
Io IFS Io
Por ejemplo:
En un arreglo bipolar la corriente Io producida por la entrada digital 1000 0000, tendr
una corriente Io producida por la entrada digital 0111 1111
As el voltaje de salida es Vo Io IoRL
PROBLEMA:
Un convertidor DAC0806 tiene un VR = 5 V, Rref = 3.3 k y RL = 3k. Comprobar Io , Io y Vo
para las entradas digitales de acuerdo a la tabla.
Entradas Digitales
0000 0000
Io
0 mA
Io
1.5096 mA
Vo
- 4.5276 V
32
1111 1111
0000 0001
1111 1110
1.5096 mA
5.9185 A
1.5033 mA
0 mA
1.5033 mA
5.9185 A
4.5276 V
- 4.4921 V
4.4921 V
CONVERTIDOR D/A AD558

Es un integrado del fabricante Analog Devices y tiene las siguientes caractersticas:
Convertidor compatible con microprocesadores

Tiene un rango de salida de 0 a 9.96 volts con un LSB = 39 mV
Tiene un rango de salida de 0 a 2.55 volts con un LSB = 10 mV
Tiene una resolucin de 8 bits
Para la salida en el rango de 0 2.55 volts acta un VR interno de 2.56 V; mientras que
para la salida con el rango de 0 9.96 volts el VR interno es de 10 V.
2.3.-CONVERTIDORES DE ANALGICO A DIGITAL ( A/D )
-CONVERTIDOR A / D TIPO CONTADOR

Los elementos que lo integran son:
Convertidor D / A
Comparador de voltaje
Contador binario
Un circuito de control lgico
Pulsos de reloj
33
Diagrama a bloques
Diagrama del circuito
Funcionamiento
El convertidor de D/A corresponde al circuito integrado DAC0806 que junto con el 741
tienen como objetivo convertir las entradas digitales en un equivalente analgico.
El LM339 es el comparador de voltaje y es bsicamente el encargado de comparar el
voltaje de entrada analgico con el que proporciona el convertidor de D/A para emitir un
estado de salida que permita la continuidad de los pulsos de reloj si la salida es nivel
alto, o bien si la salida es de nivel bajo evitar que los pulsos continen llegando al
contador 7490.
El 7490 tiene como funcin proporcionar la entrada digital al convertidor y a la vez
mostrar la salida en forma digital; mientras los pulsos de reloj llegan al contador, ste
avanza la cuenta y en el momento que dejan de llegar el contador quedar detenido
mostrando su equivalente digital. La salida puede mostrarse en forma binaria mediante
diodos led, o bien con un decodificador y su display. Para iniciar una nueva conversin
se reinicia el contador presionando el interruptor normalmente cerrado.
34
-CONVERTIDOR A / D POR SEGUIMIENTO

Los elementos que lo integran son:
Convertidor D / A
Contador binario reversible
Un circuito de control lgico
Pulsos de reloj
NOTA: Las diferencias con respecto al tipo contador, es el uso de un contador binario
que ahora es tipo reversible; es decir, ascendente descendente que permite seguir
los cambios en el voltaje de entrada analgico y existe una variante en el circuito de
control lgico.
Diagrama a bloques
Diagrama del circuito
35
-CONVERTIDOR A/ D POR APROXIMACIN SUCESIVA

Elementos que lo integran:
Convertidor D / A
Registro de aproximaciones sucesivas ( SAR )
El registro de aproximacin sucesiva ( SAR ) est integrado por:
Registro de control
Registro de distribucin
Pulsos de reloj.
Este convertidor compara la entrada analgica ( Va ) con el voltaje producido por el
convertidor D/A ( Vd ). El convertidor inicia las comparaciones en media escala, a partir
del cual se efectan divisiones sucesivas entre 2. Se requieren N+1 comparaciones
para obtener una salida digital, donde N representa la resolucin en bits o salida digital
del convertidor.
As, como ejemplo, un convertidor de 3 bits se requiere N + 1 comparaciones para

obtener el equivalente digital.
36
Diagrama a bloques
-CONVERTIDOR A / D TIPO PARALELO

Un convertidor
analgico a digital sencillo se puede construir usando varios
comparadores. La ventaja de este sistema es su sencillez y velocidad de operacin,
especialmente cuando la resolucin es baja, ya que cuando la cantidad de bits se
incrementa, este mtodo se vuelve voluminoso y costoso debido a que requiere
muchos comparadores y un circuito combinacional convertidor de cdigo difcil de
obtener.
Por ejemplo: siete comparadores proporcionan tres bits de informacin binaria, tres
comparadores dan dos bits de informacin binaria, etc; entonces un convertidor tipo
paralelo de N bits de salida digital requiere 2N -1 comparadores.
Convertidor A/D tipo paralelo de 2 bits

37
Tabla del circuito:

Voltaje de entrada
0 <Va <1
1 <Va <2
2 <Va <3
3 <Va <VR
C3
0
0
0
1
C2
0
0
1
1
C1
0
1
1
1
S1
0
0
1
1
S0
0
1
0
1
De la tabla anterior se nota que : So = (1 , 7 ) y S1 = ( 3 , 7 )

Y se pueden considerar condiciones de NO IMPORTA en los minitrminos ( 2 , 4 , 5, 6 )
Resolviendo con mapas de karnaugh para las salidas So y S1 se tiene:
De lo anterior se observa que el circuito combinacional usar tres compuertas lgicas;

AND, OR y NOT
-CONVERTIDORES A/D EN CIRCUITO INTEGRADO
38
CIRCUITO INTEGRADO AD670

El circuito funciona para entregar salida digital de 8 bits aplicando dos rangos distintos
de voltaje de entrada:
Para Vi de 0 a 2.56 volts a razn de 10 mV/bit

Para Vi de 0 a 128 mV a razn de 1 mV/bit
B / U = 0 Unipolar
2 / bin = 0 salida en binario
B / U = 1 Bipolar
2 / bin = 1 salida en 2C
Edo = 1 se efecta una conversin R / W = 0 salida en estado de alta impedancia

Edo = 0 datos para salir vlidos
R / W = 1 salida presentes hacia el exterior CE y
CS = 0 para conversin despus de activar R / W

CIRCUITO INTEGRADO ADC0804
Es un circuito integrado CMOS de 8 bits compatible con microprocesador y el voltaje
de polarizacin o tambin llamado voltaje de referencia es tpico de 5 volts.
39
Este integrado es prcticamente intercambiable con ADC0801, ADC0802 y ADC0803

La entrada de reloj es de 100 khz a 1.46 Mhz y el valor tpico es de 640 khz. Si se
aplica a la entrada de referencia (VR / 2), un voltaje de 2.5 volts se puede tener salida
digital 0000 0001 con un LSB = 19.53125 mV; y con 1.25 V en la entrada (VR / 2) la
salida digital 0000 0001 tiene un LSB = 9.765 mV
El voltaje de entrada analgica que se aplica es diferencial entre los terminales 6 y 7; es
decir, ( Vin+ - Vin- ).
Una vez que se tiene la entrada analgica aplicada en el terminal 6, un pulso bajo en la
entrada WR permite tener le salida digital.
Si se desea conversin automtica, se conecta la salida INTR a la entrada WR.
RESOLUCION DE PROBLEMAS
Determine el voltaje de salida digital que produce el ADC0804 si el VR = 5 V para las
siguientes entradas analgicas.
a) 2.5 V
b) 78.125 mV
UNIDAD 3.-SERVOMECANISMOS
3.1.-SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO (SCLA)
Son sistemas de control en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de
control; es decir, que en un SCLA la salida ni se mide ni se retroalimenta para
compararse con la entrada.
40
CARACTERISTICAS DEL SCLA

No tienen retroalimentacin
Los ajustes se hacen por calibracin
Son sencillos
EJEMPLO
La lavadora porque cumple con las caractersticas de un SCLA:
El lavado y enjuague se cumplen sobre una base de tiempos
La maquina no mide la limpieza de la ropa
La exactitud del sistema depende de la calibracin
Otros ejemplos de SCLA son: Tostador de pan, Ventilador, Licuadora.
3.2.-SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO ( SCLC)
Son sistemas en los que la salida tiene efecto sobre la accin de control; es decir,
tienen una retroalimentacin hacia el controlador que permite corregir las diferencias
para llevar la salida a un valor deseado.
CARACTERISTICAS DEL SCLC

Tienen retroalimentacin
Se autocorrigen
Son ms exactos y por lo tanto ms caros
EJEMPLOS
Televisores, Computadoras, Videocmaras, Controladores Lgicos Programables (PLC)
3.3.-ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

PARTES QUE LO INTEGRAN
1.-Sensores.- Los sensores son un tipo de transductor que convierte la informacin
fsica tal como: temperatura, presin, cantidad de luz, velocidad de flujo, etc ., en las
seales elctricas.
41
2.-Acondicionadores de seal.- La seal elctrica que produce un sensor no es una

forma que pueda ser usada directamente por un controlador; asi que la amplificacin
es una forma de acondicionado de seal. De la misma forma las seales elctricas de
salida del controlador necesitan ser acondicionadas en amplitud o forma para que los
actuadores funcionen correctamente.
3.-Actuadores.-Producen las acciones de salida para el proceso y son los que
convierten la seal elctrica en una accin fsica. Algunos de los actuadores mas
conocidos son: motores, bombas, solenoides, electrovlvulas, etc.
4.-Controlador.- Es el cerebro del sistema de control, ya que recibe las entradas de los
sensores y dispositivos externos. El controlador decide la funcin que debe realizarse
para generar las seales de salida que son recibidas por los actuadores.
5.-Entradas externas.-Por lo general se dan en forma manual para ajustar condiciones
de arranque o alterar el control del proceso.( interruptores, teclado)
6.-Salidas externas.-Es la manera de que el controlador indique el estado del proceso,
por ejemplo medidores, pantallas, led, timbres.
3.4.-SENSORES FOTOELECTRICOS
CELDA FOTOCONDUCTORA O FOTORESISTENCIA
Tambin conocida con el nombre de fotoresistencia. Generalmente se hace una celda
fotoconductora de una capa de material semiconductor fotoconductivo tal como el
sulfuro de cadmio o selenuro de cadmio en un substrato de cermica. En ausencia de
luz, la resistencia de la celda fotoconductiva es alta; cuando la celda fotoconductora se
expone a la luz, se reduce la resistencia. La resistencia de una celda determinada a una
intensidad especfica de la luz depende del material fotosensible, el tamao de la celda
fotoconductiva y de la frecuencia (longitud de onda) de la luz incidente. La sensibilidad
de la celda fotoconductiva es la relacin entre la intensidad de la luz en el rea sensible
de las celdas en un circuito para un medio ambiente especifico de luz.
En resumen:
1.-Una celda fotoconductora es un material semiconductor fotosensible.
2.-La resistencia de la celda fotoconductora disminuye al aumentar la intensidad de luz.
3.-La ubicacin adecuada de una celda fotoconductora en un circuito suministra una
relacin de salida directa o inversa con respecto a la intensidad de la luz.
4.-Se puede utilizar a las celdas fotoconductoras en los circuitos de control de
exposicin fotogrfica.
Smbolo de la fotoresistencia o celda fotoconductora
42
CELDA FOTOVOLTAICA O CELDA SOLAR

Las celdas fotovoltaicas son conocidas tambin como celdas solares. Las celdas
fotovoltaicas convierten la luz directamente en energa elctrica, produciendo voltaje y
corriente de carga solo cuando se exponen a la luz. Las celdas fotovoltaicas responden
ms a la luz y la radiacin prxima a la luz (infrarrojos) que producen el sol o una fuente
equivalente de luz; de ah su nombre de celda solar.
Las celdas solares se fabrican de materiales semiconductores tales como el silicio y
selenio. Algunos usos de las celdas solares de silicio son en lectores de tarjetas,
lectores de banda perforada, contadores de objetos, indicadores de posicin, equipo de
orientacin de objetos, indicadores de nivel lquido y la batera solar. Algunos usos de
las celdas solares de selenio son en medidores de iluminacin, controles automticos
de iluminacin, colormetros y tensimetros pticos.
En resumen:
1.-Las celdas fotovoltaicas convierten la luz en potencia elctrica (voltaje).
2.-El voltaje de salida de celdas fotovoltaica vara directamente con la intensidad de luz.
3.-La corriente y el voltaje de la celda fotovoltaica son lineales para valores bajos de
intensidad de la luz.
4.- La corriente y el voltaje de la celda fotovoltaica es logartmica para valores altos de
intensidad de luz.
5.-El voltaje de la celda fotovoltaica es casi constante a mxima salida de potencia para
distintas intensidades de luz.
6.-Una celda fotovoltaica es una celda solar.
43
LED INFRARROJO (IRED)

Un led infrarrojo es un tipo de diodo emisor de luz, solo que esta luz no es visible al ojo
humano.
Primero que nada tienes que entender que es un diodo, un diodo es un dispositivo
semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de
forma directa la unin PN del mismo y circula por l una corriente elctrica.
Y el led infrarrojo es un tipo de diodo emisor de luz infrarroja, IRED (Infra-Red Emitting
Diode), y el hecho de que este tipo de seal no se pueda ver a simple vista es porque la
longitud de onda de los rayos infrarrojos es muy pequea (850-900 nm), es por eso que
la seal infrarroja se puede ver interrumpida por casi cualquier cosa, como una puerta,
una persona, una hoja de papel.
El led infrarrojo lo puedes encontrar en casi todos los aparatos elctricos de una casa,
como en el control de tu tv, dvd player, stereo, y cualquier aparato que utilice control
remoto.
Su smbolo es igual que el diodo led. Fsicamente es de color violeta claro y la muesca
del encapsulado es el ctodo.(Observa la bandera interna ms grande en nodo)
Una aplicacin es en los controles remotos como el esquema que se muestra.
El circuito trasmite seal infrarroja aproximada a 1 Khz cada vez que se presiona SW2.
FOTODIODO
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia
de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza
inversamente; es decir, el ctodo se conecta al positivo de la fuente y el nodo va
conectado al negativo, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente
cuando sea excitado por la luz.
44
El fotodiodo funciona en forma similar al fototransistor y hay en color claro y obscuro.

El obscuro es menos sensible a la luz visible que el de color claro
Smbolo del fotodiodo:

Circuito de aplicacin que usa led infrarrojo y un fotodiodo; el primero emite la seal y el
segundo la recibe, el diodo led sirve para indicar interrupcin del haz de luz entre el
emisor (IRED) y el receptor (fotodiodo).
Este circuito sirve para contar piezas en una banda. El IR led es de color azul claro y el
fotodiodo es obscuro y pueden estar separados hasta 10 centmetros.
Otro circuito de aplicacin se muestra a continuacin donde el IR Led y el fotodiodo se
pueden separar mximo 10 centmetros, donde al interrumpir el haz de luz infrarroja se
acciona una alarma.
45
Otra aplicacin del circuito anterior con pequeas variantes que puede usarse en el
marco de una puerta.
FOTOTRANSISTOR
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos.
La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base
lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el
fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede
trabajar de 2 formas:
1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn).
2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces
de corriente de base. Ib (modo de iluminacin).
3. Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor
se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.
El smbolo del fototransistor es:
Una aplicacin con fototransistor es el circuito receptor infrarrojo que se muestra.
46
Este circuito recibe un pulso de un trasmisor infrarrojo que activa al relevador por 10
segundos.
OPTOACOPLADORES
Este tipo de dispositivo electrnico permite el aislamiento entre una seal digital y la
seal analgica; donde la seal digital la proporciona el diodo (IR Led) y a travs de
seal infrarroja activa otros dispositivos internamente en el encapsulado; es decir, son
los que en un mismo integrado llevan el Led infrarrojo y un receptor infrarrojo tales
como:
par diodo-transistor conocido tambin como optotransistor
par diodo-scr conocido tambin como optoscr
par diodo-triac conocido tambin como optotriac
Aqu se muestran los encapsulados internos de dichos componentes.
47
CIRCUITOS DE APLICACIN CON OPTOACOPLADORES
3.5.-TRANSDUCTORES
-TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
TACMETRO
Un tacmetro bsicamente mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la

velocidad de giro de un motor o un ventilador ya que se miden las revoluciones por
minuto (RPM).
Los elementos que lo integran son bsicamente: un sensor y un circuito contador.
-TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMOPAR
Un termopar consiste en dos alambres metlicos diferentes conectados entre si para
formar una unin comn. El potencial (voltaje ) de contacto entre los dos metales varia
con la temperatura en la unin.
Los termopares se utilizan extensamente en la electrnica industrial como dispositivos
de deteccin de temperatura para maquinaria de control de procesos y como
dispositivos de control de temperatura para hornos. Comnmente se usan con
amplificadores operacionales en estas aplicaciones debido a que proporcionan un
mtodo efectivo y econmico de deteccin y control de temperatura.
48
En resumen:
1.-Un termopar es una unin de dos metales distintos cualesquiera.
2.-En la unin de un termopar existe potencial de contacto o voltaje de contacto.
3.-El voltaje de contacto vara con la temperatura de la unin o juntura.
4.-Los termopares se utilizan en los circuitos de deteccin y control de temperatura.
TERMISTOR
Smbolo del termistor
Los termistores consisten en xidos de metales tales como manganeso, nquel, cobalto,
cobre o hierro; se utiliza una mezcla comprimida de estos xidos metlicos para crear
las caractersticas deseadas. Calcinar quiere decir unir la mezcla de xidos metlicos
en una masa compacta y coherente calentndola a una temperatura inferior al punto de
fusin de los materiales. La diversidad de los tamaos y formas de los termistores
permite montarlos en contacto directo con una superficie, lo que produce baja
capacitancia de calor y respuesta rpida. La operacin del termistor es independiente
de la direccin de corriente debido a que es esencialmente una resistencia variable.
La sensibilidad del termistor es mucho mayor que la de los termmetros y termopares
convencionales y en consecuencia son adaptables a la medicin precisa de cambios
minsculos de temperatura.
49
Los valores de resistencia de los termistores pueden variar desde 1 hasta 1M; los
valores ms altos de resistencia pueden provocar que las resistencia de las puntas y
conexiones sean mnimas aunque el termistor este situado lejos de la instrumentacin
asociada. Por lo general se utilizan termistores de alta resistencia (100K, hasta 1 M
a 25C) para temperaturas altas ( 147C a 312C); termistores de resistencia intermedia
(2K a 75K a 25C) para temperaturas de ( 65C a 147C); y termistores de
resistencia baja ( 100 a 1K a 25C) para temperaturas de (-73C a 65C).
La operacin del termistor depende de un cambio en la temperatura ambiente, externa
al termistor, o bien por una mayor corriente a travs del termistor (calentamiento propio)
En resumen:
1.-Un termistor es una mezcla comprimida de xidos metlicos sensible a la
temperatura.
2.- Un termistor tiene un coeficiente negativo de temperatura (disminuye su resistencia
al aumentar la temperatura)
3.-Con frecuencia, la sensibilidad del termistor hace innecesaria la amplificacin.
4.-Los termistores se utilizan cuando se requiere deteccin, medicin, compensacin o
control preciso de temperatura.
5.- Los termistores pueden ser NTC y PTC ( coeficiente positivo o negativo de
temperatura)
RELEVADOR
Tambin recibe el nombre de Rel o Relay. El Rel es un interruptor operado
magnticamente que se activa o desactiva. Se activa cuando se aplica voltaje a la
bobina o electroimn y se desactiva en ausencia de voltaje.
Funcionamiento del Rel:

Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el
electroimn se desactiva, conecta los puntos C y E. Esto quiere decir que los puntos C
y E estn normalmente cerrados (NC) y los puntos C y D normalmente abiertos (NA).
De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa
conectada, cuando est inactivo.
50
A continuacin se presenta el smbolo que corresponde a los distintos tipos de rel que
se pueden encontrar en relacin a sus contactos.
S= simple
D=doble
P=polo
T=tiro
3.6.-MOTORES DE CD
En la imagen anterior se observan el clsico micromotor DC (Direct Current) o tambin

llamado CC (corriente continua) de los usados generalmente en robtica. Los hay de
distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de
funcionamiento. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la
tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con
invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. A diferencia de
los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser
posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la
mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.
PARTES Y CARACTERISTICAS
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
El Rotor y el Estator.
51
EL ROTOR
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est integrado por :
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y
al colector.
Ncleo: Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un
trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material
conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para
evitar cortocircuito con dichos elementos.
EL ESTATOR
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por :
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir como
soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn
permanente, para completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se
encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo
magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el
campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de
la interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que
la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. La funcin de las
escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el
colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
CONTROL MEDIANTE H-BRIDGE CON REGULADOR DE VELOCIDAD:
En la siguiente figura podemos apreciar un circuito basado en el uso de dos H-Bridge
BA6286 para controlar dos motores DC.
Como podemos apreciar en el diagrama siguiente, este circuito posee dos resistencias
variables (preset) denominadas RV1 y RV2, que se utilizan para variar en forma
independiente la velocidad de los motores izquierdo y derecho respectivamente. VM es
la tensin que alimenta los motores, el valor de VM depende de los motores usados, en
general debe ser un poco ms alta para compensar la cada de tensin producida en en
el HBridge. Por otro lado variando RV1 y RV2, se vara la tensin real que es aplicada a
los motores, con lo cual se regula su velocidad de giro.
La tensin de alimentacin VCC es una tensin TTL clsica de 5v, la cual sera tambin
usada para el resto de la lgica de control que se agregase a este circuito.
El BA6286 soporta una carga mxima de 1A, por lo que se debe tener en consideracin
al momento de seleccionar los motores a usar.
52
TABLA DE CONTROL CON H-BRIDGE

Estado de Entradas
Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
Accin de Motores
Izquierdo
Derecho
Libre
Libre
Adelante
Adelante
Atrs
Atrs
Frenado
Frenado
53
CONTROL MEDIANTE MICRORELS:

En el siguiente circuito podemos apreciar otra alternativa de control para dos motores
DC.
En este caso el sentido de giro es controlado por dos microrels del tipo doble inversor
(RL2 y RL3). Y combinado a otro microrel simple (RL1), se obtiene el control total de
los motores. Los rels son accionados mediante un array de transistores Darlington
(ULN2003), el cual amplifica los pulsos de control generados por la etapa lgica, en
este caso realizada con compuertas OR (74HC32). Este mtodo posee la ventaja de no
producir cadas de tensin, por lo que VM en este caso se puede usar dentro del rango
de tensin soportada por los motores. VCC, al igual que en el mtodo anterior, debe ser
un valor TTL vlido (5v).
Es recomendable conseguir microrels cuyas bobinas se activen con 5v, de esta
manera pueden ser accionados directamente por VCC, evitando as trabajar con tantas
tensiones distintas. Si los rels a usar son de 12v, entonces el pin 9 del ULN2003
deber ser conectado a 12v, as como tambin el extremo libre de la bobina de los rels
(en el circuito anterior conectados a VCC).
54
Cabe aclarar que este mtodo puede resultar ms econmico y hasta ms simple de
comprender, pero su desventaja radica en la imposibilidad de regular la velocidad
(excepto que se agregue un circuito adicional para este fin tipo PWM). Por otro lado al
trabajar con elementos mecnicos (que es el caso de un rel) los riesgos de fallas
aumentan y la vida til del circuito disminuye.
TABLA DE CONTROL CON RELE
Estado de Entradas
Forward 1 Reverse 1 Forward 2 Reverse 2
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
CONTROL DE MOTORES DE CD CON EL PUENTE H
Accin de Motores
Izquierdo
Derecho
Libre
Libre
Adelante
Adelante
Atrs
Atrs
Frenado
Frenado
L293
55
56
3.7.-MOTORES DE PASOS
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de

mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la
vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el
primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo
de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente
libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
57
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que
van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un
controlador.
Imagen del rotor
Imagen de un estator de 4 bobinas
TIPOS DE MOTOR DE PASO A PASO
BIPOLAR: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del
flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los
casos del L293 como se muestra en la figura.
58
UNIPOLAR: Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno (figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar.
En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor
paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8
transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas
de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un
microcontrolador.
SECUENCIA PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que
circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad
59
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la
secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores
paso a paso del tipo Bipolares:
PASO
A
+V
+V
-V
-V
1
2
3
4
TERMINALES
B
C
D
-V
+V
-V
-V
-V
+V
+V
-V
+V
+V
+V
-V
SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES

Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo
inverso.
Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente
recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido
a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y
de retencin.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
60
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez.
En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que
al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la
identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para
medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada
bobina, debido a que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia
muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene
fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente
damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar
correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben
invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.
Para recordar
Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.
61
Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2
cables comunes para alimentacin, que pueden ser del mismo color.
Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar.
62

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Seal de rectificacin de onda completa.

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Para la serie 78MXX es de 500 mA

Sea IQ la corriente en reposo que consume el regulador para su propio funcionamiento y

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Vo Vreg (6I Q ).R2

Luego los valores de R1 y R2 se calculan de las siguientes frmulas:

Las potencias de disipacin de las resistencias se obtienen de la Ley de ohm.

PR2 = VR2 . I2 = ( Vo Vreg ) ( 6 IQ )

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-REGULADORES DE VOLTAJE FIJO DE TRES TERMINALES NEGATIVOS

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proporciona el voltaje de entrada; y el de la salida no es muy necesario, pero permite

Para la serie 79MXX es de 500 mA

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Finalmente la expresin que determina el voltaje de salida del regulador variable es

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Se tiene la expresin para determinar R2 como se indica a continuacin

Sustituyendo valores para el voltaje de salida mnimo se tendr R2 mnima

Sustituyendo valores para el voltaje de salida mximo se tendr R2 mxima

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