EQUAES DIFERENA

Introduo:
Nas equaes diferenciais ordinrias a varivel independente, continua de forma que a
varivel dependente pode ser observada a cada variao infinitesimal da varivel independente,
essas variaes so incorporadas ou descritas na equao como derivadas de 1, 2 , .., n ordem.
Quando a varivel independente ao invs de contnua for discreta, isto , seus valores
variarem discretamente, dando saltos de um ponto a outro sem passar pelos pontos
intermedirios, o operador diferencial no faz mais sentido, ao invs dele (
operador diferena

y
.
t

dy
) usa-se o
dt

Cada valor da varivel independente um ponto e a diferena entre um valor e o

imediatamente anterior chamado de perodo. Os perodos podem ser iguais, ou no, inteiros,
ou no. No caso particular, tratado aqui, trabalha-se com o caso mais simples, onde os perodos
so iguais e inteiros, mais particularmente, trabalha-se com perodos de uma unidade.
Como a varivel independente varia discretamente a varivel dependente s mudaria
teoricamente de valor, quando a independente mudar, isso no significa que a varivel
dependente, deve ser discreta ou assumir valores inteiros.
A varivel independente por ser inteira representa geralmente um tempo discreto como
por exemplo um ano, ou uma semana, ou um semestre, ou um ms, etc.
Equaes Diferenciais e Equaes Diferena

y
dy
assumi o lugar de
.
t
dt

A anlise continua a mesma com alguns ajustes.

O problema ainda encontrar a funo incgnita.
Como t inteira e unitria, ento, t = 1 logo,

x
= y = y t + 1 - y t ; y t chamado a
t

primeira diferena de y no perodo t.

Definio:
yt yt +1 - y t
E o operador diferena. Quando aplicado a uma funo faz com que esta avance em um
perodo, ou seja, faz uma translao na funo. o equivalente ao operador diferencial D,
que quando aplicado a uma funo transforma ela em sua primeira derivada.
Exemplo: yt +1 - y t = 2 => (E - 1)yt =2
yt +1 - 0,9y t = 0 => (E - 0,9)yt = 0
t + 1 o primeiro perodo aps o perodo t
t - 1 o perodo imediatamente anterior ao perodo t

Soluo de uma equao diferena de 1 ordem

Por se tratar de uma equao discreta, a equao a diferena pode ser resolvida
interativamente atravs do emprego recursivo de um valor inicial dado. A soluo dada por
uma regra que seja dependente apenas da varivel independente. Atravs desta regra possvel
determinar o valor da funo em qualquer perodo de tempo que se queira.
Exemplo: yt +1 = y t + 2
Para t = 0 yt = y0 (onde y0 o valor inicial dado)
Para t = 1 e substituindo t = 0 na equao acha-se y1 = y0 + 2
Para t = 2 e substituindo t = 1 na equao acha-se y2 = y1 + 2
como y1 = y0 + 2 ento y2 = y0 + 2 + 2 = y0 + 2x2
Para t = 3 (subst. t = 2), y3 = y2 + 2 = y0 + 2 + 2 + 2 = y0 + 3 x 2

Para t = k (subst. t = k 1) yk = y0 + k x 2 a soluo

A soluo, para algum y0 dado, dada pois, pela expresso yt = y0 + 2t.
Dado y0 = 2 a soluo ser yt = 2 + 2t. Assim, se por exemplo, t representa o perodo de um ano,
se y representa a renda per capta de uma determinada regio e y0 a renda no ano de 1999. Qual
ser a renda em 2002? O ano de 2002 eqivale ao terceiro perodo assim, basta substituir-se t =
3 na soluo e ter-se- a resposta desejada, qual seja, y 3= 2+2.3=8, a renda em 2002 ser de 8
unidades monetrias.
Exemplo: yt +1 = 0,9y t
Para t = 0
Para t = 1 => y1 = 0,9y0
Para t = 2 => y2 = 0,9y1 = 0,9 x 0,9 y0 = (0,9)2y0

Para t = t => yt = (0,9)ty0 a soluo.

A soluo, para algum y0 dado, dada pois, pela expresso yt = y0(0,9)t.
Equaes Diferena Lineares de 1 ordem com coeficientes constantes
S sero vistas equaes de coeficientes constantes e termos constantes. Assim, uma
equao de 1 ordem do tipo:
EyK + ayK = c onde a e c so constantes e E o operador diferena.
y K +1 + ayK = c ou (E + a) yK = c ou, mais formalmente (E + aI) yK = c (onde I o

operador identidade, que quando aplicado funo transforma-a nela mesma) essa uma
Equao Diferena Linear de 1ordem de coeficientes constantes e termo constante.
Como tudo que foi visto para equaes diferenciais desse tipo tambm valido
para equaes diferena, estuda-se primeiro as equaes homogneas, que so

equaes do tipo: yK+1 + ayK = 0. Novamente quando procura-se a soluo estar-se

procurando pelo ncleo do operador. Alternativamente, como visto no exemplo acima,
pode-se resolver a equao por interao.
Assim, a soluo de yK +1 + ayK = 0 yK = y0(-a)K.
Como pode-se partir de qualquer ponto e chegar a mesma soluo, apenas com diferena
na constante y0, escrevemos a soluo assim:

yK = A0(-a)K.
onde A0 uma constante arbitrria, equivalente a constante obtida pelo processo de
integrao das equaes diferenciais.
Observe que a raiz de E + a = 0 (chamado polinmio caracterstico) a (chamada raz
do polinmio caracterstico) . Assim, para se encontrar a soluo, por exemplo, da equao
y K 1 8 y k 0 , basta encontrar-se uma base para o espao de solues ou seja, a soluo
y K A0 (8) K pois, (E+8) yK= 0 tem como polinmio caracterstico m + 8 = 0 que tem como
raz m = - 8.
Exemplo (Chiang): Considere a aplicao de R$ 100 taxa de juros composto de 100% a.a..
Determine o montante no final de 8 anos.
Soluo: MK=> Montante no final de k-simo ano
I => taxa de juros composto , ento Mk +1= Mk(1 + i) como no caso i = 1 M K+1
-2(MK) = 0 => MK = A0(2)K com M0 = 100, M0 = A0(2)0 => 100 = A0 => MK =
100(2)K => M8 = 100(2)8 = 25.600.
Equao Diferena de 2 Ordem Linear com Coeficiente Constante Homognea
So equaes do tipo:

y K 2 ay K 1 by K 0

Como antes, pode-se se optar pelo mtodo da interao, neste caso sero necessrios dois
valores previamente conhecidos (faa isto como exerccio). Usando os conhecimentos de
lgebra linear e topologia, a equao pode ser escrita em termos de operadores diferena:
(E2+aE+b)yK = 0 onde r2 + ar + b = 0 o polinmio caracterstico da equao.
Tem-se ento, analogamente ao caso das equaes diferencias, 3 casos:
1. Razes reais distintas
2. Razes reais iguais
3. Razes complexas conjugadas
1) RAZES REAIS DISTINTAS:
Se r1 e r2 so reais e distintas tem-se que:
y K 2 ay K 1 by K 0 r2 + ar + b = 0 ou (r - r1) (r - r2) = 0 (E - r1) (E - r2)yK = 0.
Usando o teorema do ncleo onde o ncleo do produto contm o ncleo de cada operador
individual tem-se que:
y 1K A1 (r1 ) K
y K2 A2 ( r2 ) K
e
onde o superescrito classifica as solues, so solues da equao, pois cada uma resolve
um dos operadores de primeira ordem que compe o produto que forma a equao toda.
3

Como r1 r2 os vetores solues y 1K e

y K2 so Linearmente

Independente e formam uma

base do conjunto de solues da equao de 2 ordem, assim a soluo uma combinao

linear desses vetores da base:

y K C1 y 1K C 2 y K2
ou
y K C1 ( r1 ) K C 2 (r2 ) K
onde C1 e C2 so constantes arbitrrias, como nas equaes de 1 ordem, equivalentes s
constantes obtidas no processo de integrao das equaes diferenciais.
Exemplo: Considere a equao y K 2 4 y K 1 3 y K 0 . Qual sua soluo?
Soluo: Em termos do operador pode-se escrever a equao como (E2 + 4E + 3I) yK = 0.
O polinmio caracterstico ento r2 + 4r + 3 = 0 que tem como razes r 1 = -1 e r2 = -3, logo a
soluo geral : y K C1 ( 1) K C2 (3) K .
2) RAZES REAIS IGUAIS ( r1 = r2):
No caso os vetores soluo no so Linearmente Independentes so Linearmente
Dependentes, o que significa que uma combinao linear deles no pode representar todo o
espao de solues. Mas, da mesma forma usando isomorfismo com os polinmios podemos
conseguir os dois vetores procurados ou seja.
y 1K A0 ( r ) K e y K2 A0 K ( r ) K

e a soluo ser:
y K C1 ( r ) K C 2 K (r ) K

Exemplo: Considere a equao y K 2 4 y K 1 4 y K 0 . Qual sua soluo?

Soluo: Em termos do operador pode-se escrever a equao como (E2 + 4E + 4I) yK = 0.
O polinmio caracterstico ento r2 + 4r + 4 = 0 que tem como razes r 1 = -2 e r2 = -2, logo a
soluo geral : y K C1 ( 2) K C2 K (2) K .
3) RAZES COMPLEXAS CONJUGADAS
Sejam r1 = h + vi e r2 = h - vi as razes do polinmio caracterstico da equao. Omitindo os
detalhes, a soluo ser do tipo:
y K R K ( A1 cosK A2 sen K )
onde R h 2 v 2 , cos Rh ; sen

v
R

Exemplo: Exemplo: Considere a equao yt+2 + 1/4 yt = 0. Qual sua soluo?

Soluo: Em termos do operador pode-se escrever a equao como (E 2 + 1/4I) yK = 0. O
polinmio caracterstico ento r2 + 1/4 = 0 que tem como razes r 1 = i e r2 = - i, onde i

igual a raz de 1. Nos termos estudados, h = 0 e v = . Assim, R = e logo a soluo geral :

y K C1 ( 1) K C2 (3) K .
Equao Diferena de 2 Ordem Linear Coeficiente Constante no Homognea
yK 2 a1 yK 1 a0 y K C

yk g y p yh , j conhecemos yh .
Soluo particular
Como o conjunto de vetores ( 1, k , k2, ...) forma uma base para o espao dos polinmios
nossas tentativas sero:
1)
2)
3)
1)

yp = Q ( uma constante )
yp = Q
yp = Qk2.....
yp = Q => yk = Q = yK+1 = yk+2 substituindo.

Q+ a1Q + a2Q = C => Q = C/ 1+ a1 + a2

S valida para a1 + a2 -1.
Para a1 + a2 = -1 tentemos yp = kQ
yK = kQ ; yK+1 = (k + 1) Q ; yk+2 = (k + 2)Q substituindo.
(k + 2)Q + a1(k + 1)Q + a2kQ = C
Q = C/ ( k+2+a1(k + 1) + a2k) => Q = C/ (k + 2 + a1 + k(a1 + a2)) = > Q = C/ k + 2 + a1 - k
Q = C/( a1 + 2) que s vlida para a -2 e a1 + a2 = -1
yp

C
k (a -2 ; a1 + a2 = -1)
a1 2

Se a = -2 e a1 + a2 = -1 tem-se: a1 = -2 => a2 = 1 logo a equao :

y K 2 2 y K 1 y K C tenta-se yp = k2Q => yK= k2 Q ; yK + 1= (k+1)2 Q e

yK = 2 = (k+2)2 Q logo:
(k + 2)2 Q -2(k + 1)2 Q + k2 = C
Q( (k + 2)2 - 2(k + 1)2 + k2) = C
Q(k2 +4k +4 -2(k2 +2k +1) +k2) = C

Q= C/2
Logo: yp = (C/2)k2 para a1 = -2 ; a2 = 1
Vlida s para a equao: y K 2 2 y K 1 y K C

Equao Diferena de Ordem "n" Homognea

uma combinao linear das soluo caracterizadas pelas razes do polinmio
caracterstico.
Equao Diferena de Ordem "n" No Homognea
Idem mais a soluo particular obtida para cada caso.
Anlise de Estabilidade