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Fevereiro de 2012
Agradecimentos
Gostaria de agradecer a todos aqueles que me apoiaram e me ajudaram ao longo de todo o percurso
realizado no IST.
Em primeiro lugar, gostaria de agradecer profundamente aos meus Professores Orientadores, Prof.
Pedro Flores Correia e Prof. Ferreira de Jesus, por toda a disponibilidade, por todo o apoio prestado e
por todos os conhecimentos que me transmitiram.
Filipa Marques, ao Joo Ferreira, ao Joo Mestre, Rita Coelho, ao Pedro Gomes e ao Gonalo
Beiro agradeo pela ajuda, motivao e amizade que demonstraram ao longo de todos os anos que
partilhmos. Em particular gostaria de agradecer ao Paulo Ferreira e ao Bernardo Figueiredo pela
contnua motivao, apoio e amizade.
Por ltimo, queria agradecer aos meus pais, Vlter e Lusa, aos meus irmos, Miguel e Joo, e ainda
ao Bruno pelo apoio, motivao e dedicao, essenciais para cumprir este desafio.
A todos um muito obrigado.
ii
Resumo
Ao longo dos anos, a preocupao com o meio ambiente levou a que fosse introduzida na rede elctrica nacional cada vez mais energia proveniente de fontes renovveis, principalmente energia de
origem elica. A liberalizao dos mercados de energia e o interesse pelas energias renovveis por
parte de investidores privados levou criao de pequenas unidades de produo originando assim o
conceito de Produo Descentralizada. Este novo conceito de produo de energia leva necessidade
de realizao de estudos de estabilidade devido imprevisibilidade principalmente dos geradores elicos.
Um dos principais requisitos para a ligao de uma nova unidade de Produo Descentralizada
rede elctrica nacional a boa coordenao entre o esquema de proteco da unidade de gerao
e a restante rede. Esta dissertao pretende estudar o impacto da existncia de geradores elicos
junto de Proteces de Distncia quando a ocorrncia de uma cava de tenso.
Neste sentido, so realizadas simulaes utilizando a rede elctrica nacional de ocorrncia de um
defeito num ramo junto a um parque elico, utilizando o software PSS/E. As simulaes realizadas
tm como objectivo estudar a influncia que os vrios tipos de geradores elicos mais utilizados em
Portugal podem ter nas proteces de Distncia quando ocorre um defeito, a influncia da variao
da frequncia durante a ocorrncia de um defeito, a influncia da religao do ramo onde ocorre
o defeito aps a eliminao do defeito do mesmo, e o comportamento das Proteces de Distncia
quando sujeitas a oscilaes de potncia.
Palavras-Chave
iv
Abstract
Over the years, the concern for the environment led to the introduction of the renewable energy,
particularly wind energy, into the electrical national grid. The liberalization of energy markets in
renewable energy and the interest of private investors had created small units of production that lead
the new concept of Distributed Generation. This new concept of energy production leads to the need
of stability studies mainly due to the unpredictability of wind generation.
The major requirement to connect a new unit of Distributed Generation to the electrical national
grid is the good coordination between the protection scheme of the generation unit and the remaining network. This thesis intends to study the impact on Distance Relay of voltage drops near wind
turbines.
In this sense, fault simulations on electrical national grid are performed near a wind farm using
PSS/E software. The purpose of this simulations are the study of the influence on the voltage drop of
the most commonly wind turbines used in Portugal, the influence on voltage drop of the fluctuation
frequency, the influence of a reconnection of the branch after a voltage drop and the behavior of
Distance Relays under power swing conditions.
Keywords
Distance Relay, Wind Turbine, Distributed Generation, Voltage Drop, Power Swing.
vi
ndice
1 Introduo
1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Proteco de Distncia
2.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
25
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
. . . . . . . . . . . . . . 42
viii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6 Concluso
63
iii
vii
ix
ix
Lista de Figuras
1.1 Curva tenso-tempo da capacidade exigida s instalaes de produo elicas para suportarem cavas de tenso [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Representao do modo de actuao das Proteces de Distncia, figura adaptada de [18]. 10
2.3 Representao das zonas de actuao das Proteces de Distncia no sentido directo e
no sentido inverso da intensidade de corrente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Representao das caractersticas ta lcc possveis das Proteces de Distncia, figura
adaptada de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Representao esquemtica da selectividade das Proteces de Distncia, figura adaptada de [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Efeito da linha dupla na Proteco de Distncia. Figura adaptada de [20]. . . . . . . . . . 13
2.7 Representao esquemtica de uma rede simples e das intensidades de corrente que a
percorre, figura adaptada de [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 Representao esquemtica de uma zona de actuao de uma Proteco de Distncia
[23].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5 Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aquando a ocorrncia de um defeito no
ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico
do tipo MIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo
Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do
tipo MSVV com o Modo 1 de funcionamento activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.7 Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo
Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do
tipo MSVV com o Modo 2 de funcionamento activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.8 Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo
Espariz [30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do
tipo MSVV com o Modo 3 de funcionamento activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 Representao das ts zonas de actuao da proteco de distncia do tipo Mho instalada junto ao barramento SEI-EZ (Diagrama R-X). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Trajectria das impedncias medidas pela Proteco de Distncia instaladas no ramo SEIEZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito nesse mesmo ramo. Neste Diagrama
R-X est presente a simulao quando instalado no barramento EP1 um parque elico
do tipo MIDA (a roxo) ou do tipo MSVV com o Modo 1 activo (a amarelo), com o Modo 2
activo (a azul ciano) ou com o Modo 3 activo (a cor de rosa). . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3 Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e
da Tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico. . . . . . . . . . . 27
4.4 Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - Pereiro, junto
ao barramento de Espariz. Neste Diagrama R-X est presente a simulao quando instalado no barramento EP1 um parque elico do tipo MIDA (a roxo) ou do tipo MSVV com o
Modo 1 activo (a amarelo), com o Modo 2 activo (a azul ciano) ou com o Modo 3 activo (a
cor de rosa). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.5 Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia. . . 29
4.6 Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - VCPR1, junto
ao barramento de Espariz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7 Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e
da Potncia no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico. . . . . . . . . . 30
4.8 Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz (220kV) - Espariz
(63kV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.9 Evoluo temporal da tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico. 31
4.10Evoluo temporal da frequncia nos barramentos de SEI-EZ (azul) e de Espariz (vermelho) aps a ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela quando
ao barramento EP1 [72332] est ligado um parque elico constitudo por geradores elicos do tipo MSVV ou MIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.11Representao das formas de onda da tenso com frequncia constante (50Hz) (a azul
ciano) e com frequncia varivel considerando que ao barramento EP1 [72332] esto
ligados geradores do tipo MSVV ou do tipo MIDA (a azul e a vermelho, respectivamente).
4.12Diferena entre o mdulo da tenso com frequncia constante (|Vfreq
constante |)
33
e o m-
xi
xii
5.8 Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.5s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.9 Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL
- Rede GEOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.10Diagramas R-X das Proteces de Distncia da rede GEOL nos ramos entre os barramentos de Sines e Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco
no sentido directo do circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1);
d) Proteco no sentido inverso do circuito 2 (B2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.11Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. . . . . . . 49
5.12Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=0.2s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.13Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. . . . . . . 50
5.14Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=0.6s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.15Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. . . . . . . 51
5.16Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=1.0s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.17Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. . . . . . . 52
5.18Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para
t=1.5s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul
escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.19Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL
- Rede GEOL-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.20Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. . . . . . . 54
5.21Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.2s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
xiii
5.22Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. . . . . . . 55
5.23Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=0.6s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.24Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde)
quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. . . . . . . 56
5.25Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.0s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.26Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. . . . . . . . . . . . 57
5.27Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao
para t=1.5s. A azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a
azul escuro a impedncia medida pela proteco A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.28Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Recarei - Riba dAve. . . . 58
5.29Rede Recarei - Riba dAve - Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido directo
nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a) Proteco no circuito 1 (A1);
(b) Proteco no circuito 2 (A2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.30Rede Recarei - Riba dAve - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a)
Proteco no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).
. . . . . . . . . . . . . . . . 59
xiv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lista de Acrnimos
GEOL
Geradores Elicos
SEN
PD
Produo Descentralizada
CO2
Dixido de Carbono
QEE
CENELEC
RNT
PSS/E
PTI
MIDA
CC
Corrente Contnua
CA
Corrente Alternada
MSVV
MIN
MCA
MFC
f.e.m.
Fora Electromotriz
xvi
Lista de Smbolos
zp
Vp
Ip
zop
rp
xp
Resistncia;
Reactncia;
Intensidade de Corrente;
Tempo;
lcc
Tenso;
Z
ZIR
Impedncia;
ZIIR
ZIIB
Iccrest
Soma das intensidade de corrente de curto-circuito que passam pelos ramos que esto
ligados ao barramento ajusante do barramento onde se encontra instalada a Proteco
de Distncia;
Iccproteccao
Potncia Activa;
Potncia Reactiva;
frequncia;
|Vfreq constante |
|Vfreq variavel |
|Ifreq constante |
|Ifreq variavel |
xviii
|Zfreq constante |
|Zfreq variavel |
xix
Captulo 1
Introduo
1.1
Motivao
Ao longos dos anos a conscincia pela preservao do meio ambiente por parte dos pases Europeus
e o aumento do preo dos combustveis fsseis levou a um incremento da explorao das Energias
Renovveis.
A energia produzida a partir de geradores elicos (GEOL) foi o tipo de energia renovvel que mais
se desenvolveu nas ltimas dcadas, sendo assim a grande aposta por parte de vrios pases.
At ao final do ano de 2010 a potncia elica instalada em Portugal era de cerca de 3705MW, ou
seja, cerca de 21% da potncia instalada no Sistema Elctrico Nacional (SEN) [1].
Apesar do valor da potncia instalada em Portugal, referido no paragrfo anterior, a potncia
produzida nunca atinge o valor da potncia instalada. At ao final do ano de 2010, o valor mximo
histrico da potncia instantnea produzida foi verificado no dia 8 de Outubro de 2010 pelas 15h15m
com o valor de 3235MW. Este valor corresponde a 89% da potncia elica instalada at referida
data [1].
Devido imprevisibilidade no que diz respeito produo elica e ao elevado nmero de GEOL
instalados em Portugal, a rede nacional de transporte teve que sofrer adaptaes para que a estabilidade da rede se mantivesse.
1.2
Produo Descentralizada
O conceito Produo Descentralizada (PD) recente e por esta razo ainda no h uma definio
padro para este termo. No entanto, neste texto o conceito Produo Descentralizada vai ser definido
considerando as caractersticas mais comuns deste tipo de produo de energia ([2] e [3]):
1.3
Considera-se que a energia elctrica de qualidade quando garante o funcionamento de um equipamento elctrico sem que se verifique uma degradao significativa no seu desempenho. A Qualidade
de Energia Elctrica (QEE) est geralmente associada qualidade e continuidade da onda sinusoidal de tenso, mantendo constante a sua amplitude e frequncia. A Qualidade de Energia Elctrica
assim caracterizada por [5]:
Cavas de tenso;
Sobretenses transitrias;
Harmnicas;
Interrupes (curtas ou longas);
Tremulao (flicker);
Desequilbrio da tenso;
Variao de frequncia.
Cavas de tenso
Uma cava de tenso caracterizada por uma diminuio brusca do valor eficaz
da tenso para valores entre 90% e 1% do valor nominal, com uma durao entre 10ms e 60s. O valor
da profundidade da cava de tenso definida em % e calculada utilizando a equao 1.1 [5].
Vn Vcava
Vn
(1.1)
A cavas de tenso podem ter origem em defeitos, manobras na rede e erros de operao, mau
funcionamento do equipamento dos consumidores, ligao ou desligao de grandes cargas ou ainda
em cablagens defeituosas ou com apertos defeituosos [5].
Os defeitos podem ser classificados como transitrios, pois so extintos at primeira religao
automtica da rede; semi-permanentes, pois so extintos at segunda religao automtica da
rede; ou podem ser classificados como permanentes, quando no extintos com as religaes automticas passando assim a interrupes [5].
A profundidade de uma cava de tenso num dado ponto da rede depende da impedncia entre
esse ponto e o defeito. Quanto mais afastado do defeito estiver esse ponto, menor ser a profundidade da cava de tenso [5].
Sobretenses transitrias
tino do valor da tenso com posterior amortecimento num curto espao de tempo. Estas sobretenses
podem ter origem em descargas atmosfricas ou em operaes de manobra [5].
Interrupes
Uma interrupo uma diminuio do valor eficaz da tenso para um valor inferior
a 10% do valor da tenso nominal. Segundo a norma EN 50160, publicada pelo CENELEC (Comit
Europeu de Normalizao Electrotcnica), as interrupes podem ser de curta durao, interrupo
com tempo inferior a 3 minutos, defeito transitrio; e interrupes de longa durao, interrupo com
um tempo superior a 3 minutos, defeito permanente [5].
Desequilbrio da tenso
valores eficazes das tenses das fases ou um desfasamento assimtrico (diferente de 120o ) entre tenses de fases consecutivas. O desequilbrio da tenso pode ter origem na distribuio no equilibrada
de cargas nas fases ou em cargas monofsicas de grande potncia [5].
Tremulao (flicker) A tremulao a variao aleatria e rpida da tenso alternada que interfere com o sentido da viso humana. Estas flutuaes da tenso andam tipicamente entre os 90%
e 110% da tenso nominal. Este fenmeno tem origem por exemplo em manobras na rede ou em
incidentes e variaes aleatrias de cargas ([5] e [12]).
1.4
Sempre que instalado um novo parque elico devem ser cumpridas algumas normas que so apresentadas em [14] de modo a garantir a qualidade da energia:
Ponto 3.7 - "Ligao de instalaes de produo elicas RNT
3.7.3 - As instalaes de produo elicas devem suportar incidentes, sem se desligarem da
rede, nas seguintes condies:
a) Desvios de frequncia entre 47.5Hz e 51.5Hz;
b) Componente inversa da corrente, at 5% da corrente nominal;
3.7.4 - As instalaes de produo elicas devem permanecer ligadas rede para cavas de tenso decorrentes de defeitos trifsico, bifsicos ou monofsico sempre que a tenso, no enrolamento
do lado da rede de transformador de interligao da instalao de produo elica, esteja acima da
curva apresentada na figura 1.1, no podendo consumir potncia activa ou reactiva durante o defeito
e na fase de recuperao de tenso.
Figura 1.1: Curva tenso-tempo da capacidade exigida s instalaes de produo elicas para
suportarem cavas de tenso [14].
1.5
Software PSS/E
O programa PSS/E, Power System Simulator for Engineering, foi colocado no mercado em 1976 pela
Power Technologies International (PTI) e uma das principais ferramentas utilizadas para o clculo de
transitrios elctricos. Com este software possvel simular, analisar e optimizar o comportamento
de sistemas de energia utilizando os mais diversos mtodos [15].
Este software vai ser utilizado ao longo do presente trabalho. Sero realizadas simulaes dinmicas, aplicando defeitos trifsicos em vrios barramentos ou ramos, com o objectivo de analisar o
comportamento das Proteces de Distncia.
O PSS/E permite a introduo de uma rede e a sua simulao utilizando modelos dinmicos de
geradores e sistemas de controlo.
1.6
Estrutura do trabalho
medida pelas Proteces de Distncia, assim como a influncia da religao da linha, aps a eliminao do defeito, na actuao da proteco.
Por ltimo, o captulo 5 aborda a influncia da existncia de parques elicos no SEE nas oscilaes
de potncia e o comportamento das Proteces de Distncia face a estas oscilaes. Neste captulo
ainda estudada a influncia que o peso dos GEOL do tipo MIDA e MSVV numa rede podem ter no
comportamento das Proteces de Distncia.
Captulo 2
Proteco de Distncia
2.1
Conceito
As Proteces de Distncia tm como objectivo detectar a existncia de um defeito numa rede. Para
esse efeito a proteco determina a impedncia do ramo, zp , que vai desde o local onde se encontra
instalada a Proteco de Distncia e o local onde ocorreu o defeito. Este clculo realizado atravs da
tenso, Vp , e da intensidade de corrente, Ip , medidas no ponto onde se encontra instalada a proteco.
zp =
Vp
Ip
(2.1)
O valor da impedncia calculado pela proteco comparado com o valor da impedncia conhecida do ramo. Se o valor da impedncia calculado pela proteco for menor que o valor da impedncia
do ramo, ento a proteco detecta um defeito e emite um comando de disparo para o disjuntor. [16]
A impedncia detectada pela proteco no caso da ocorrncia de um defeito directamente proporcional distncia entre ao local onde se encontra instalada a Proteco de Distncia e o local onde
ocorre o defeito [17].
2.2
De modo a que o sistema de proteces instalado numa rede seja eficaz, as proteces devem cumprir
os seguintes requisitos [18]:
Sensibilidade - para que a proteco actue apenas quando ocorre um defeito na rede devem
ser definidas zonas de actuao. A proteco deve actuar caso ocorra um defeito no ramo em
que est instalada e deve possuir zonas de back-up de modo a que, caso seja necessrio, possa
operar em ramos a junsante do seu ramo;
Rapidez de Operao - o defeito deve ser eliminado no menor espao de tempo possvel
de modo a reduzir ao mnimo os danos que o curto-circuito pode causar nos equipamentos
elctricos. Quanto mais rpida for a proteco a actuar menor ser o perigo do sistema se
tornar instvel;
7
Dependncia - a proteco apenas deve actuar no caso do defeito ocorrer no ramo em que
est instalada ou no caso da proteco do ramo a jusante no actuar.
2.3
Tal como j foi referido, a sensibilidade das Proteces de Distncia definida por zonas de actuao
que se definem por caractersticas de operao. A caracterstica de operao de cada Proteco de
Distncia determinada por uma regio limitada pela impedncia de operao, zop , que calculada
em funo de p [18].
A Proteco de Distncia actua quando zp zop e fica inactiva quando zp > zop [16]. Tal como j foi
referido, zp a impedncia medida pela proteco e pode tambm ser representada por zp = rp + jxp ,
onde rp e xp representam, respectivamente, a resistncia e a reactncia medidas pela proteco.
Desta forma pode ser obtido o argumento da zp pela equao 2.2.
arctan(p ) =
xp
rp
(2.2)
(a)
(d)
(b)
(e)
(c)
(f)
Figura 2.1: Representao esquemtica dos tipos de caractersticas de operao das Proteces de
Distncia, figura adaptada da referncia [18]: a) No-direccional; b) Mho; c) Offset Mho; d) Elptica;
e) Reactncia; f) Poligonal.
No-direccional
crculo com centro na origem do Diagrama X-R e raio igual a zop . A proteco opera para zp zop para
qualquer ngulo p (Figura 2.1(a)). Sendo assim zop definido pela seguinte equao matemtica:
zopr = a.cos(p )
(2.3)
zopx = a.sin(p )
sendo a o mdulo do raio da circunferncia.
Mho
que passa pela origem do Diagrama X-R. O facto da proteco no operar no terceiro quadrante
( < p < 3/2), isto , quando a potncia flui no sentido inverso, indica a direccionalidade da proteco (Figura 2.1(b)). Sendo assim zop definido pela seguinte equao matemtica:
(2.4)
proteco do tipo Mho com a vantagem de proteger no s o ramo onde est instalada como tambm
o barramento onde se encontra instalado. Este facto deve-se a esta caracterstica cobrir parte do
terceiro quadrante (Figura 2.1(c)). O zop definido matematicamente da seguinte forma:
(2.5)
Tal como o nome indica, este tipo de proteco apresenta uma caracterstica elptica
que passa pela origem do Diagrama X-R, apresentando assim direccionalidade. Como se pode observar pela caracterstica de operao representada na Figura 2.1(d), este tipo de rel apresenta uma
selectividade maior do que o rel do tipo Mho.
Reactncia
valor constante independente de p . A caracterstica de operao do rel de reactncia representada por uma linha horizontal paralela ao eixo real. A caracterstica mais importante deste rel o
facto da componente resistiva da impedncia no ter qualquer influncia na operao do rel (Figura
2.1(e)). O valor de zop definido matematicamente da seguinte forma:
zopr ] , [
(2.6)
zopx = jxop
Poligonal
tipo que mais se parece com rea que realmente ocupada pelo zp em caso de defeito no circuito
(Figura 2.1(f)). Sendo assim zop definido pelas rectas que limitam o polgono.
2.4
proteco muito pequena, levando a que seja escolhida na utilizao de proteces de terra. A
resistncia de terra apresenta uma grande variabilidade, logo a Proteco de Distncia da terra no
deve ser afectada por grandes variaes nos defeitos resistivos. No caso de defeitos de fase em linhas
curtas, a proteces de reactncia so bastante utilizadas, pois no so praticamente afectadas pelo
arco resistivo provocado pelo defeito.
Proteco Mho
linhas longas e em particular onde podem ocorrer falhas de sincronismos de potncia. As proteces
do tipo Mho so colocadas em linhas longas por serem sensveis ao arco resistivo que pode ocorrer
durante os defeitos.
Proteco No-direccional
mento moderado, pois menos sensvel aos arcos resistivos do que as proteces do tipo Mho, mas
mais sensveis do que as proteces de reactncia. No que diz respeito perda de sincronismos, o
efeito na proteco do tipo no-direccional menor do que na proteco de reactncia mas maior
do que na proteco mho.
2.5
Tal como foi verificado no subcaptulo 2.2, a maior parte das Proteces de Distncia possuem direccionalidade o que leva a que as proteces apenas actuem quando a intensidade de corrente flui no
sentido directo. Para que a rede esteja protegida quer no sentido directo da intensidade de corrente
quer no sentido inverso necessrio que sejam colocadas duas Proteces em cada ramo da rede,
de modo a proteger os dois sentidos da intensidade de corrente (Figura 2.2).
Figura 2.2: Representao do modo de actuao das Proteces de Distncia, figura adaptada de
[18].
Desta forma, como se pode ver pela Figura 2.3, todos os quadrantes do Diagrama R-X esto protegidos pelas zonas de actuao das Proteces de Distncia do sentido directo e indirecto da intensidade de corrente.
De modo a que as proteces sigam os princpios descritos em 2.2 necessrio que haja uma
coordenao do sistema de proteces. Esta coordenao realizada atravs da existncia de trs
zonas de actuao da proteco e da temporizao das mesmas.
10
Figura 2.3: Representao das zonas de actuao das Proteces de Distncia no sentido directo e
no sentido inverso da intensidade de corrente.
A primeira zona de proteco uma zona de actuao imediata, apresentando rapidez de operao. As segunda e terceira zonas so zonas de backup que actuam apenas quando o defeito no
eliminado pela zona 1 da proteco que protege o ramo onde ocorre o defeito.
De modo a que as vrias zonas de proteco no actuem ao mesmo tempo desnecessariamente,
cada zona possui um tempo de atraso (ta ), cumprindo assim o princpio da selectividade. Este tempo
de atraso varia com a corrente de defeito, com o ponto em que a onda de tenso se encontra quando
o defeito ocorre e com a distncia entre a proteco e o ponto onde ocorreu o defeito (lcc ). O ta pode
crescer seguindo vrios tipos de funes: rampa, escada ou combinao de rampa e escada. Na
Figura 2.4 encontram-se representadas as vrias caractersticas ta lcc .
Figura 2.4: Representao das caractersticas ta lcc possveis das Proteces de Distncia, figura
adaptada de [18].
Os valores tpicos dos tempos de atraso de cada zona da Proteco de Distncia so:
2.6
As Proteces de Distncia no tm um ndice de preciso de 100% e isto deve-se a vrios erros que
podem surgir, tais como:
tenso que passam pela proteco so utilizados transformadores de medida, estes transformadores
possuem, tal como todos os aparelhos elctricos, uma preciso limitada. Os transformadores de corrente quando expostos a intensidades de corrente prximas do valor nominal possuem erros positivos
em relao sua amplitude, j quando so expostos a intensidades de corrente superiores, como se
verifica caso de ocorrncia de um defeito na rede, o erro no sentido de diminuir a amplitude da
intensidade de corrente. O efeito dos erros de medio o mesmo no que toca aos transformadores
de tenso, quando se d a ocorrncia do defeito o erro associado ao transformador de tenso no
sentido de diminuir o valor medido. Desta forma, apesar dos erros dos transformadores possurem
algum significado quando considerados independentemente, para o clculo do valor da impedncia
estes erros so menos significativos [19].
apresenta algumas variaes, pois depende das condies climatricas, tais como a humidade, velocidade do vento e a temperatura ambiente. Alm deste factor deve-se ter em considerao que os
valores utilizados como referncia na parametrizao das proteces so valores tabelados que se
baseiam em algumas aproximaes [19].
12
mente desprezadas nos clculos de curto-circuito, mas para linhas com comprimentos superiores a
A ocorrncia de um
defeito invariavelmente acompanhada de fenmenos transitrios electromagnticos. Sendo o conceito de impedncia convencionado para uma frequncia bem definida, frequncia fundamental da
rede, todas as harmnicas da corrente e da tenso que tiveram origem no transitrio e que tm
frequncia diferente da fundamental so consideradas rudo [19].
Figura 2.6: Efeito da linha dupla na Proteco de Distncia. Figura adaptada de [20].
Numa primeira fase considerado que a proteco A est parametrizada com uma impedncia
de operao de zop = ZA + ZC . Quando um defeito ocorre junto ao barramente F a impedncia vista
pela proteco dada pela equao 2.8.
VA = ZA IA + ZC (IA + IB )
zp =
VA
IA + IB
= ZA + ZC
IA
IA
(2.7)
(2.8)
Como se pode verificar na equao 2.8, o valor de zp sempre superior que o valor de zop definido
na parametrizao da proteco, logo a proteco encontra-se em subalcance.
Considerando que o ramo B, apresentado na Figura 2.6, se encontra desligado e que a parametrizao da proteco A realizada considerando o erro, ou seja zop = ZA + ZC (IA + IB )/IA , ento quando ocorre um defeito junto ao barramento F a proteco detecta uma impedncia igual a
13
2.7
Zona 1 (Z1 ) - zona de actuao instantnea que tem como objectivo proteger o ramo
onde est instalada a proteco. Esta zona sensvel a defeitos que originam uma
impedncia menor ou igual a 90% da impedncia [ZIR ] do ramo onde a proteco se
encontra instalada;
Z1 = 0, 9 ZIR
(2.9)
Zona 2 (Z2 ) - zona de actuao que tem como objectivo proteger a parcela de ZIR
que no protegida pela zona 1. Para que esta proteco seja realizada de forma
eficaz, esta zona dimensionada no s para cobrir a proteco do ramo ZIR , como
tambm parte do ramo com maior comprimento elctrico que se encontra ligado ao
barramento a jusante da Proteco de Distncia ZIIR .
Z2 = 0, 85 (ZIR + 0, 9 ZIIB )
(2.10)
ZIIB = 0, 9 ZIIR
(2.11)
Zona 3 (Z3 ) - zona que actua como backup das zona 1 e zona 2 e pretende proteger
o ramo ZIIR .
Z3 = ZIR + 1, 2 ZIIR (1 +
Iccrest
)
Iccproteccao
(2.12)
onde Iccproteccao representa a intensidade de corrente que percorre o ramo onde est
instalada a Proteco de Distncia; e Iccrest representa a soma das intensidades de
correntes que percorrem os ramos que esto ligados ao barramento a jusante do barramento da proteco, com excepo das intensidades de corrente do ramo onde est
instalada a proteco e do ramo onde ocorre o defeito (ramo de maior comprimento
elctrico), ou seja, a soma das intensidades de corrente ID , IE e IB representadas na
Figura 2.7. Estas correntes so obtidas aplicando um defeito no ramo electricamente
mais distante da Proteco de Distncia [21].
14
Figura 2.7: Representao esquemtica de uma rede simples e das intensidades de corrente que a
percorre, figura adaptada de [21].
2.8
O comportamento das Proteces de Distncia pode ser simulado no PSS/E utilizando o modelo
DISTR1 disponvel na sua biblioteca. No modelo da Proteco de Distncia possvel definir o tipo de
caracterstica da proteco que se pretende utilizar, assim como as diversas zonas de actuao (que
so parametrizadas como foi indicado na seco 2.7) e o valor da corrente mnima operacional.
Quando a proteco detecta uma corrente inferior ao valor de corrente mnima operacional e a
existncia de falta de tenso num ramo, esta desactivada pois considera que o ramo est desligado
da rede, [22].
Na Figura 2.8 esto representados alguns dos parmetros necessrios para definir a utilizao do
modelo DISTR1. Na tabela 2.1 realizada a descrio destes mesmos parmetros.
Figura 2.8: Representao esquemtica de uma zona de actuao de uma Proteco de Distncia
[23].
15
Parmetros
Tipo de
operao
Descrio
O tipo de operao da proteco definido da seguinte forma:
tZ1
Z1
Z1 /2
tZ2
Z2
Z2 /2
tZ3
Z3
Z3 /2
Imin
16
Captulo 3
Estudo do Comportamento
Transitrio dos Geradores Elicos
3.1
Geradores Elicos
Nos anos 90, devido elevada percentagem de energia consumida em Portugal produzida apartir de
geradores elicos (GEOL), j referida no Captulo da Introduo, comearam a ser instalados GEOL
ligados rede atravs de electrnica de potncia. A vantagem deste tipo de GEOL a facilidade no
controlo de potncia e de maximizao do rendimento quando o GEOL funciona a velocidade varivel.
Os GEOL que utilizam este sistema esto divididos em dois grupos que se distinguem pelo tipo de
converso electromecnica que utilizam [24]:
17
Estes tipos de GEOL so bastante vulnerveis a cavas de tenso, pois estas provocam intensidades
de corrente elevadas, e sobretenses, levando, assim, destruio dos componentes elctricos dos
conversores.
Actualmente os GEOL do tipo MSVV e do tipo MIDA j possuem capacidade de suportar cavas de
tenso sem serem desligados da rede. Este assunto explorado no subcaptulo que se segue.
3.2
Devido diferena tecnolgica entre os GEOL do tipo MSVV e do tipo MIDA, tambm o seu comportamento durante e aps a ocorrncia de uma cava de tenso diferente.
No caso dos geradores MIDA, durante a ocorrncia de uma cava de tenso estes injectam potncia
reactiva na rede, o valor da potncia reactiva que o gerador MIDA injecta depende do valor da cava
de tenso.
Os vrios fabricantes equipam os seus geradores com proteces de mnimo com curvas de tenso
- tempo diferentes. Segundo o fabricante de GEOL GE ENERGY, os geradores do tipo MIDA suportam
uma tenso nula durante cerca de 200ms [27]. Ao longo deste trabalho considerada a curva de
tenso - tempo representa na Figura 3.3, ou seja, a proteco de mnimo de tenso suporta uma
tenso de 0.1pu durante cerca de 312ms e uma tenso de 0.8pu durante 900ms.
No caso dos geradores do tipo MSVV, os fabricantes permitem vrios tipos de comportamentos
durante a ocorrncia de cavas de tenso. Os trs tipos de funcionamentos permitidos pelo fabricante
so [24]:
1. Modo de Injeco Mnima (MIN) - Durante a cava de tenso os GEOL no injectam nem
potncia activa nem potncia reactiva na rede. Quando a tenso aos terminais do GEOL ultra18
Figura 3.3: Caracterstica tenso-tempo da proteco de mnimo de tenso dos GEOL do tipo MIDA.
passar um dado limiar, o gerador inicia a injeco de potncia activa e reactiva seguindo uma
trajectria em forma de rampa com uma determinada inclinao, at que este atinja a mesma
situao de operao que possua antes da ocorrncia da cava de tenso.
2. Modo de Corrente Activa (MCA) - Durante a cava de tenso o GEOL injecta na rede o valor
mximo de corrente activa possvel. Sendo assim, seguindo as equaes 3.1 e 3.2, verificase que neste modo de funcionamento a potncia activa (P) tem um crescimento mais rpido
que a potncia reactiva (Q), visto que quando a corrente activa injectada mxima, a corrente
reactiva mnima.
P = |V|.|I|.cos() [pu]
(3.1)
Q = |V|.|I|.sen() [pu]
(3.2)
onde |V| representa o mdulo da tenso, |I| o mdulo da intensidade de corrente e o ngulo
de desfasagem entre a tenso e a corrente.
3. Modo Fase de Corrente (MFC) - Durante a cava de tenso o GEOL injecta na rede uma
intensidade de corrente que possui um argumento relativo tenso () configurvel.
Os modos de funcionamento MCA e MFC dos GEOL do tipo MSVV s so possveis se a tenso
aos seus terminais for superior a um determinado valor limite configurvel [28], caso a tenso seja
inferior a este valor de tenso apenas possvel o funcionamento em modo MIN. O valor limiar da
tenso admitido neste trabalho de 0.1 pu.
semelhana dos geradores do tipo MIDA, os geradores do tipo MSVV tambm possuem uma
proteco de mnimo de tenso. Para este estudo considera-se que a proteco est regulada para
um valor mnimo de tenso de 0.8pu.
19
3.3
Xeq
Descrio
Reactncia equivalente [pu]
Ls
Lm
Rr
Lr
DAMP
-SLIP
PGEOL
Descrio
Nmero de mquinas que integram o parque elico (este parmetro tem como
objectivo simplificar a simulao de parque elico)
Potncia activa de um GEOL [kW]
Modo de
Funcionamento
Qmax
Qmin
Imax
Uhyst1
Uhyst2
UOV,ZP M
UU V,ZP M
Tramp,U V
Constante de tempo da rampa de corrente aps a eliminao do defeito [s] (0.2 3s)
Tramp,OV
U V RT
ngulo da corrente em relao tenso ajustvel para ser aplicado caso o modo 3
esteja em funcionamento [graus] (0 88o )
Tabela 3.2: Parmetros utilizados para definir um GEOL do tipo MSVV [28].
20
3.4
De modo a verificar as diferenas entre os dois tipos de GEOL (MIDA e MSVV) e entre os vrios modos
de funcionamento do gerador do tipo MSVV, foram realizadas simulaes utilizando a rede representada na Figura 3.4.
MIDA - Quando o barramento EP1 [72334] est ligado um parque elico constitudo por geradores
do tipo MIDA, verifica-se (Figura 3.5(a)) que a tenso neste barramento durante a ocorrncia da cava
de tenso superior a 0.1pu, logo o parque elico no desligado da rede. Tal como j foi referido,
o parque s seria desligado se a durao do defeito fosse superior a 312ms, o que no o caso (a
durao do defeito de 100ms). Em relao potncia activa injectada pelo gerador na rede verificase que esta praticamente nula, enquanto que a potncia reactiva injectada pelo parque elico ,
durante de cerca de 20ms, ligeiramente superior potncia reactiva que estava a ser injectada na
rede antes da ocorrncia do defeito (Figura 3.5(b)).
21
(a)
(b)
Figura 3.5: Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aquando a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MIDA.
MSVV- Para o caso em que ao barramento EP1 [72334] est ligado um parque elico com geradores do tipo MSVV foram simulados os trs modos de funcionamento existentes:
Modo 1 - MIN - Neste modo de funcionamento verifica-se (a partir das Figuras 3.6(a) e 3.6(b))
que o sistema de controlo do gerador tem um atraso de cerca de 20ms na medio do valor de tenso.
O valor de tenso medido no barramento EP1 [72334] nulo devido ao bloqueio do inversor que
interliga cada gerador elico com a rede. Neste modo, durante a ocorrncia do defeito a injeco de
potncia activa e reactiva na rede nula.
Quando o defeito eliminado, em t = 0.2s, o gerador injecta potncia activa e reactiva na rede
seguindo uma trajectria linear em forma de rampa, tal como j tinha sido referido anteriormente.
Defeito em Espariz [30233]
(a)
(b)
Figura 3.6: Evolues temporais da tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MSVV com o
Modo 1 de funcionamento activo.
Modo 2 - MCA - Nas Figuras 3.7(a) e 3.7(b) verifica-se que passados cerca de 60ms da ocorrncia do defeito a tenso no barramento EP1[72334] se encontra abaixo de 0.1pu, logo o sistema de
controlo fora o gerador elico a entrar no modo de injeco nula (MIN).
22
(a)
(b)
Figura 3.7: Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MSVV com o
Modo 2 de funcionamento activo.
Modo 3 - MFC - Este modo de funcionamento diverge bastante dos dois modos de funcionamento do MSVV descritos anteriormente. Estas diferenas devem-se ao facto de neste modo ser
injectada potncia reactiva durante o defeito (Figura 3.8(b)). Esta injeco de potncia reactiva funciona como suporte da tenso evitando que o gerador entre no modo de MIN.
Defeito em Espariz [30233]
(a)
(b)
Figura 3.8: Evolues temporais da Tenso, Figura (a), e das Potncias Activa (vermelho) e Reactiva
(azul), Figura (b), no barramento EP1 [72334], aps a ocorrncia de um defeito no ramo Espariz
[30233] - Pereiro [30206]. No barramento EP1 est ligado um parque elico do tipo MSVV com o
Modo 3 de funcionamento activo.
Resumindo, apenas os geradores do tipo MIDA e MSVV com o modo MFC (modo 3) activo no se
desligam da rede durante a ocorrncia de uma cava de tenso. Desta forma os geradores continuam
a fornecer potncia reactiva rede tal com estabelecido pelas empresas concessionrias das redes
de transporte.
23
Captulo 4
4.1
Tal como j foi referido anteriormente, para o dimensionamento das Proteces de Distncia assinaladas na Figura 3.4 foram simulados no programa PSS/E um defeito no ramo com maior comprimento
elctrico ligado ao barramento de Espariz [30233] (Penela [30252]) e um defeito no ramo com maior
comprimento elctrico ligado ao barramento de SEI-EZ [37333] (EP1 [72334]), respectivamente. No
Anexo A esto representados os valores obtidos a partir das simulaes realizadas no programa PSS/E
e os clculos intermdios para a obteno dos valores necessrios para a paremeterizao das zonas
de actuao da Proteco de Distncia.
Utilizando as frmulas apresentadas no Subcaptulo 2.7, os valores para as vrias zonas das Proteces de Distncia esto apresentados em baixo:
Zona 1:
|z1 | = 0.020959pu;
1 = 79.809586o
Zona 2:
|z2 | = 0.050437pu;
2 = 79.535308o
Zona 3:
|z3 | = 0.498104pu;
3 = 84.801037o
Zona 1:
|z1 | = 0.020959pu;
1 = 79.809586o
Zona 2:
|z2 | = 0.041926pu;
2 = 84.926044o
Zona 3:
|z3 | = 0.057855pu;
3 = 85.916359o
25
Figura 4.1: Representao das ts zonas de actuao da proteco de distncia do tipo Mho
instalada junto ao barramento SEI-EZ (Diagrama R-X).
4.2
Cenrio 1 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e SEI-EZ
[37333]
Este cenrio simula um defeito no ramo onde esto instaladas as proteces de distncia.
A Proteco de Distncia mede valores de impedncia e apresenta apenas trs pontos, um
antes da ocorrncia do defeito (com o valor da impdncia do ramo), um quando ocorre o defeito
(impedncia de defeito medida pela proteco) e por ltimo o valor da impedncia quando
o defeito eliminado. Para uma melhor visualizao do comportamento das Proteces de
Distncia os valores medidos por estas sero representados por trajectrias, sendo assim, so
unidos todos os valores de impedncia medidos pelas proteces.
Desta forma, como se pode ver na Figura 4.2, o defeito detectado na primeira zona de proteco qualquer que seja o tipo de gerador elico (e modo de funcionamento do mesmo) que
esteja ligado ao barramento EP1 [72334]. Na figura pode-se tambm verificar que as impedncias medidas pela Proteco de Distncia, para os vrios tipos de geradores elicos, inicialmente
seguem a mesma trajectria. Quando a caracterstica R-X atinge um determinado valor (quando
o defeito eliminado) os geradores tipo MSVV e respectivos modos de funcionamento seguem
uma trajectria diferente da trajectria do gerador do tipo MIDA.
26
Figura 4.2: Trajectria das impedncias medidas pela Proteco de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito nesse mesmo ramo. Neste Diagrama R-X est
presente a simulao quando instalado no barramento EP1 um parque elico do tipo MIDA (a roxo)
ou do tipo MSVV com o Modo 1 activo (a amarelo), com o Modo 2 activo (a azul ciano) ou com o Modo
3 activo (a cor de rosa).
Na Figura 4.3 esto representadas as evolues temporais da intensidade de corrente que
passa na Proteco de Distncia e da tenso no barramento EP1 [72334]. Como se pode verificar
na Figura 4.3, no parque elico constitudo por geradores do tipo MSVV, aps 0.02s da ocorrncia
do defeito, a intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia atinge um valor
inferior ao valor mnimo estabelecido, |Imin | = 0.8pu, logo a proteco desactivada. Se at esse
instante a proteco ainda no tiver actuado, o defeito j no eliminado.
Defeito no ramo Espariz [30233] - SEI-EZ [37333]
Figura 4.3: Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e da
Tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico.
Como se pode observar tambm pela Figura 4.3, para t = 0.1s (momento em que ocorre o
defeito), para o gerador do tipo MSVV a tenso no barramento onde se encontra instalado o
27
parque elico inferior a 0.1pu. Esta tenso representa um valor limite, tal como j foi referido
anteriormente, a partir do qual o sistema de controlo coloca o gerador no modo de funcionamento de injeco de corrente nula (Modo 1- MIN), qualquer que seja o modo de funcionamento
para o qual o gerador esteja configurado. Quando o parque elico constitudo por geradores
do tipo MIDA verifaca-se que aquando da ocorrncia do defeito a tenso no mesmo encontra-se
ligeiramente superior a 0.1pu, pelo que a proteco de mnimo de tenso no actua.
Note-se que qualquer que seja o tipo dos geradores que constituem o parque elico (MSVV
ou MIDA), as proteces dos mesmos actuam correctamente, desligando-os caso ocorra um
defeito no ramo que os interliga rede.
Cenrio 2 - Defeito realizado no ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Pereiro [30206],
junto ao barramento de Espariz [30233]
Na Figura 4.4 est representada, no Diagrama R-X, a trajectria das impedncias medidas
pela Proteco de Distncia instalada junto ao barramento de SEI-EZ, aquando a ocorrncia de
um defeito no ramo que liga o barramento de Espariz [30233] e o barramento de Pereiro [30206].
Nesta figura esto representadas as trajectrias das impedncias no caso do Parque Elico ser
constitudo por geradores do tipo MIDA ou do tipo MSVV. Como se pode verificar pela figura,
visto o local onde o defeito ocorre estar electricamente mais distante do barramento onde se
encontra instalada a proteco de distncia, o defeito apenas detectado pela proteco na
segunda zona de proteco. A trajectria das impedncias s difere para os vrios modos de
funcionamento do gerador MSVV e para o gerador do tipo MIDA quando o defeito eliminado.
Defeito no ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]
Figura 4.4: Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - Pereiro, junto ao
barramento de Espariz. Neste Diagrama R-X est presente a simulao quando instalado no
barramento EP1 um parque elico do tipo MIDA (a roxo) ou do tipo MSVV com o Modo 1 activo (a
amarelo), com o Modo 2 activo (a azul ciano) ou com o Modo 3 activo (a cor de rosa).
Na Figura 4.5 encontram-se representadas as evolues temporais da intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia. A partir desta figura verifica-se que nos modos
28
Figura 4.5: Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela Proteco de Distncia.
Cenrio 3 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e VCPR1/MT
[32816]
Tal como nos cenrios anteriores, na Figura 4.6 est representado no Diagrama R-X as trajectrias das impedncias medidas pela Proteco de Distncia para os diversos tipos de geradores
e respectivos modos de funcionamento (MIDA e MSVV - Modo1, Modo2 e Modo3). O local onde
aplicado o defeito (barramento Dummy1 [30236] apresentado na Figura 3.4) encontra-se electricamente mais distante do que o defeito aplicado no cenrio 2. Desta forma, o defeito s
detectado pela proteco de distncia na terceira zona de actuao da proteco.
Defeito no ramo Espariz [30233] - VCPR1 [32816]
Figura 4.6: Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz - VCPR1, junto ao
barramento de Espariz.
29
Figura 4.7: Evoluo temporal da Intensidade de corrente que passa pela proteco de distncia e da
Potncia no barramento onde se encontra instalado um Parque Elico.
Analisando a Figura 4.7 verifica-se que a corrente que passa pela Proteco de Distncia
inferior a 0.8pu (valor mnimo estabelecido) apenas no caso em que ao barramento EP1 esto
ligados GEOL do tipo MSVV com o modo 1 em funcionamento. Desta forma, a Proteco de
Distncia desactivada quando ocorre um defeito no ramo que liga Espariz [30233] a VCPR1
[32816] e o modo 1 do gerador MSVV est activado.
Cenrio 4 - Defeito realizado no ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Espariz [30633],
junto ao barramento de Espariz [30633]
30
Figura 4.8: Trajectria das impedncias medidas pelas Proteces de Distncia instaladas no ramo
SEI-EZ - Espariz, aquando a ocorrncia de um defeito no ramo de Espariz (220kV) - Espariz (63kV).
A Figura 4.9 representa a tenso observada aquando a ocorrncia do defeito no transformador de 220/63kV e a eliminao do mesmo defeito. Como se pode observar, a tenso no
barramento EP1 [72334] nunca inferior a 0.8pu, qualquer que seja o tipo de gerador elico em
funcionamento.
Defeito no Transformador Espariz [30233] - Espariz [30633]
Figura 4.9: Evoluo temporal da tenso no barramento onde se encontra instalado um Parque
Elico.
31
4.3
Quando ocorrem defeitos na rede elctrica so detectadas variaes na frequncia da rede que so
originadas pela variao da velocidade dos turbogeradores. De modo a se perceber a influncia da
ocorrncia de um defeito na variao da frequncia, foram monitorizadas as frequncias nos barramentos de Espariz [30233] e SEI-EZ [37333] aps a ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz
[30233] - Pereiro [30206] e Espariz [30233] - Penela [30252] (separadamente), quando ligado ao barramento EP1 [72332] que se encontra um parque elico constitudo por geradores do tipo MIDA ou do
tipo MSVV com o Modo 3 em funcionamento (Figura 3.4).
Como se pode verificar por observao da Figura 4.10, a ocorrncia do defeito origina uma variao de frequncia que pode chegar a um aumento de cerca de 0.8% do valor inicial junto ao barramento de SEI-EZ [37333].
Figura 4.10: Evoluo temporal da frequncia nos barramentos de SEI-EZ (azul) e de Espariz
(vermelho) aps a ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela quando ao
barramento EP1 [72332] est ligado um parque elico constitudo por geradores elicos do tipo
MSVV ou MIDA.
Para o caso do parque elico ser constitudo por geradores do tipo MSVV, como j foi referido no
subcaptulo anterior, o sistema de controlo reage com um atraso de 0.02s, colocando os geradores no
modo de operao MIN, originando numa diminuio da frequncia.
32
Para o caso do parque elico ser constitudo por geradores do tipo MIDA, a frequncia nos barramentos apenas diminui quando o defeito na linha eliminado. Esta variao de frequncia deve-se
diminuio da potncia activa injectada pelos geradores MSVV e MIDA aps a ocorrncia do defeito.
Na Figura 4.10 verifica-se tambm que a variao da frequncia no barramento de Espariz [30233]
menor do que a variao de frequncia que se verifica no barramento de SEI-EZ [37333]. Isto
deve-se facto do barramento de Espariz [30233] estar electricamente mais distante do parque elico,
sofrendo assim menos influncia da variao de velocidade a que os geradores esto sujeitos devido
ocorrncia do defeito.
A Figura 4.11 representa as evolues temporais da tenso no barramento SEI-EZ [3733] durante
a ocorrncia do defeito para os casos em que se encontram instalados geradores elicos do tipo MSVV
ou do tipo MIDA no barramento EP1 [72333]. Desta forma possvel verificar a influncia da variao
da frequncia em relao forma de onda da tenso e da intensidade de corrente que percorre a
rede.
Deve ser salientado que o software PSS/E apenas apresenta o valor das amplitudes das grandezas
e que as formas de onda apresentadas na Figura 4.11 resultam aplicao das amplitudes da tenso e da frequncia na equao 4.1. Desta forma, as sinusides apresentadas apenas tomam em
considerao a frequncia fundamental da rede, podendo assim no serem as sinusides reais.
V[pu] = |V|sin(2f)
(4.1)
Figura 4.11: Representao das formas de onda da tenso com frequncia constante (50Hz) (a azul
ciano) e com frequncia varivel considerando que ao barramento EP1 [72332] esto ligados
geradores do tipo MSVV ou do tipo MIDA (a azul e a vermelho, respectivamente).
Estas variaes nas formas de onda vo influenciar tambm o valor da impedncia da linha lida
pela Proteco de Distncia, pois esta calculada a partir da tenso no barramento e da corrente
que percorre a proteco (equao 4.4). De modo a analisar a influncia da variao de frequncia
33
constante |
|Ifreq constante |) e o mdulo do valor de tenso e de corrente com a contabilizao da variao do valor
da frequncia (|Vfreq varivel | e |Ifreq varivel |).
(4.2)
(4.3)
Figura 4.12: Diferena entre o mdulo da tenso com frequncia constante (|Vfreq constante |) e o
mdulo da tenso quando contabilizada a variao da frequncia (|Vfreq varivel |) devido ocorrncia
de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta simulao foi realizada para o caso
de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV (azul) ou do tipo MIDA (vermelho).
34
Figura 4.13: Diferena entre o mdulo da intensidade de corrente com frequncia constante
(|Ifreq constante |) e o mdulo da intensidade de corrente quando contabilizada a variao da frequncia
(|Ifreq varivel |) devido ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta
simulao foi realizada para o caso de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV
(azul) ou do tipo MIDA (vermelho).
Da mesma forma que foram obtidas as figuras anteriores, tambm foram obtidos os valores da
impedncia de linha sem a contabilizao da variao da frequncia (|Zfreq constante |) e da impedncia
de linha com a contabilizao da variao da frequncia (|Zfreq varivel |).
35
(4.4)
Figura 4.14: Diferena entre o mdulo da impedncia com frequncia constante (|Zfreq constante |) e o
mdulo da impedncia quando contabilizada a variao da frequncia (|Zfreq varivel |) devido
ocorrncia de defeitos nos ramos de Espariz-Pereiro e Espariz-Penela. Esta simulao foi realizada
para o caso de estar ligado ao barramento EP1 um gerador do tipo MSVV (azul) ou do tipo MIDA
(vermelho).
Como se pode verificar pela anlise da figuras anteriores, a influncia da frequncia maior
quando ao barramento EP1[72332] esto lidados geradores elico do tipo MSVV, no podendo ser
desprezada neste estudo. Contudo, o fabricante deste tipo de geradores refere que os resultados das
simulaes que se registam para a frequncia no so fiveis quando a cava de tenso inferior a
0.2pu.
J no caso dos geradores do tipo MIDA verifica-se que a influncia da frequncia provoca uma
variao inferior a 1%, e desta forma pode ser considerada desprezvel.
4.4
Esta seco tem como objectivo analisar o impacto, nas Proteces de Distncia, da religao de uma
linha aps a eliminao do defeito nela existente.
Para que seja possvel verificar as diferenas entre este caso e o caso estudado no subcaptulo
anterior, vo ser comparadas as trajectrias das impedncias observadas pela Proteco de Distncia
recorrendo s seguintes simulaes:
36
Ocorrncia de um defeito num ramo em t = 0.1s com posterior eliminao do defeito em t = 0.2s
e religao do ramo em t = 0.5s - simulao apresentada nas figuras seguintes a cor de rosa.
As simulaes foram realizadas para os mesmos cenrios apresentados no subcaptulo anterior:
Cenrio 1 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e SEI-EZ
[37333]
Defeito no ramo Espariz [30233] - SEI-EZ [37333]
(a)
(b)
Figura 4.15: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
SEI-EZ em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Como se pode verificar pelas Figuras 4.15(a) e 4.15(b), quando o parque elico constitudo
por geradores do tipo MSVV a funcionar com o Modo 3 activo ou constituido por geradores do
tipo MIDA, a trajectria da impedncia para o caso em que realizada a religao do ramo aps
a eliminao do defeito (trajectria a azul ciano) acompanha durante todo o tempo de simulao
a trajectria da impedncia para o caso em que no realizada a religao do ramo (trajectria
a cor de rosa).
37
Cenrio 2 - Defeito realizado no ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Pereiro [30206],
junto ao barramento de Espariz [30233]
Defeito no ramo Espariz [30233] - Pereiro [30206]
(a)
(b)
Figura 4.16: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
Pereiro em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b)um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Observando a Figura 4.16(a), verifica-se que as duas trajectrias de impedncia sobrepemse em todo o seu percurso, sendo o defeito detectado, como j era de esperar, na segunda zona
da Proteco de Distncia.
Na Figura 4.16(b) as simulaes so realizadas considerando que ao barramento EP1 [32777]
est ligado um parque elico constituido por geradores do tipo MIDA. Como se pode verificar,
neste caso as duas trajectrias de impedncia sobrepem-se em quase todo o seu percurso,
divergindo ligeiramente apartir de t = 0.5s (fase assinalada na Figura 4.16(b) com uma circunferncia vermelha).
Cenrio 3 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e VCPR1
[32816]
Observando a Figura 4.17(a), verifica-se que as duas trajectrias de impedncia sobrepemse em todo o seu percurso. No entanto na Figura 4.17(b) verifica-se que as duas trajectrias de
impedncia sobrepe-se em quase todo o seu percurso, divergindo ligeiramente apenas apartir
de t = 0.5s (fase assinalada na Figura 4.17(b) com uma circunferncia vermelha).
38
(a)
(b)
Figura 4.17: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
VCPR1 em que em a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Cenrio 4 - Defeito realizado a meio do ramo entre os barramentos Espariz [30233] e Espariz
[30633]
Defeito no ramo Espariz [30233] - Espariz [30633]
(a)
(b)
Figura 4.18: Diagrama R-X quando realizado um defeito no ramo que os barramentos Espariz e
Espariz em que em (a) simulado um parque elico do tipo MSVV, em modo de funcionamento 3,
ligado ao barramento de EP1 e em (b) um parque elico do tipo MIDA ligado ao barramento de EP1.
Tal como nos cenrios anteriores no evidente a existncia de diferenas nas Figuras
4.18(a) e 4.18(b) quando comparando as simulaes com e sem religao da linha aps a a
eliminao do defeito.
39
Captulo 5
Oscilaes de Potncia
5.1
41
relao aos outros em resposta a uma alterao da magnitude da carga e da sua direco, a uma
abertura de linha, perda de gerao ou a outras perturbaes da rede.
5.2
5.2.1
Neste captulo sero estudados os efeitos das oscilaes de potncia que podem ocorrer num sistema.
Para este efeito foi criada numa primeira fase uma rede constituda por geradores trmicos e uma
linha dupla.
Na Figura 5.1 apresentada a rede em estudo.
Figura 5.1: Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema - Rede
Trmica.
Na Figura 5.1 esto representadas com um X a localizao das Proteces de Distncia instaladas
na rede em estudo. O dimensionamento destas proteces foi realizado tendo como base os dados
apresentados no Anexo B. Na Figura 5.2 esto representadas, no Diagrama R-X, as zonas de actuao
das referidas proteces.
42
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.2: Diagramas R-X das Proteces de Distncia nos ramos entre os barramentos de Sines e
Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco no sentido directo do
circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1); d) Proteco no sentido inverso do
circuito 2 (B2).
Neste captulo so estudados os efeitos das oscilaes de potncia no comportamento das Proteces
de Distncia. Para este efeito, simulado no software PSS/E um defeito no meio do ramo do circuito
1 que liga os barramentos de Sines e Ribatejo.
O defeito ocorre para um tempo fixo de tdef = 0.1s j a eliminao do defeito realizada para
43
Figura 5.3: Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s.
Figura 5.4: Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Observando a Figura 5.3, podemos verificar que para um tempo de eliminao de 0.1s (tdef telim )
a estabilidade mantida. Na evoluo temporal da Figura 5.3, observa-se que os valores da potncia activa aps a eliminao do defeito convergem rapidamente para os valores registados
antes da ocorrncia do defeito.
Em relao ao Diagrama R-X apresentado na Figura 5.4, verifica-se que a proteco do ramo
onde ocorre o defeito actua na primeira zona de proteco. J a proteco do ramo do circuito
2 no actua, pois a impedncia do ramo vista dos terminais da proteco no entra dentro das
zonas de proteco desta.
44
Figura 5.5: Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s.
Figura 5.6: Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Observando a Figura 5.5, podemos verificar que para um tempo de eliminao de 0.5s (tdef telim )
a estabilidade, semelhana do caso anterior, mantida. Na evoluo temporal da Figura 5.5,
pode-se verificar que, aps a eliminao do defeito, apesar das amplitudes destas grandezas
serem maiores do que no caso anterior, os valores da potncia activa tendem a convergir para
os valores registados antes da ocorrncia do defeito.
Em relao ao Diagrama R-X, apresentado na Figura 5.6, verifica-se que o comportamento das
proteces idntico ao do caso anterior, apesar do valor da reactncia registada nos terminais
da proteco A2 atingir valores vais elevados.
45
Figura 5.7: Rede Trmica - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores de Sines (azul) e do
Ribatejo (vermelho) quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s.
Figura 5.8: Rede Trmica - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Na Figura 5.7 a eliminao do defeito realizada 1.4s aps a ocorrncia do defeito. Neste caso,
aps a eliminao do defeito, verificam-se grandes oscilaes tanto na potncia activa (Figura
5.7) como no valor da impedncia vista aos terminais das proteco A2.
Devido demora na eliminao do defeito o valor da impedncia aos terminais da proteco A2
vai aumentando chegando mesmo a fazer com que a proteco actue.
46
5.2.2
Figura 5.9: Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL Rede GEOL.
47
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.10: Diagramas R-X das Proteces de Distncia da rede GEOL nos ramos entre os
barramentos de Sines e Ribatejo: a) Proteco no sentido directo do circuito 1 (A1); b) Proteco no
sentido directo do circuito 2 (A2); c) Proteco no sentido inverso do circuito 1 (B1); d) Proteco no
sentido inverso do circuito 2 (B2).
Neste captulo so estudados os efeitos das oscilaes de potncia no comportamento das Proteces
de Distncia numa rede constituda por GEOL e centrais trmicas. Para este efeito simulado no
software PSS/E um defeito no meio do ramo do circuito 1 que liga os barramentos de Sines e Ribatejo.
Tal como na seco 5.2.1, o defeito simulado ocorre para um tempo fixo de tdef = 0.1s j a eliminao do defeito realizada para telim = 0.2s, telim = 0.6s e telim = 1.5s.
Nas simulaes so registados os valores da Potncia Activa (P) e das Impedncias aos terminais
das proteces A1 e A2.
48
Figura 5.11: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s.
Figura 5.12: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
49
Figura 5.13: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s.
Figura 5.14: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
50
Figura 5.15: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s.
Figura 5.16: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
51
Figura 5.17: Rede GEOL - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines (azul)
e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s.
Figura 5.18: Rede GEOL - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
Comparando as Figuras 5.11, 5.13 e 5.17 com as Figuras 5.3, 5.5 e 5.7, verifica-se que no caso da
rede com GEOL (Figuras 5.11, 5.13 e 5.17) as amplitudes e a frequncia das oscilaes de potncia das
centrais trmicas, aps a ocorrncia do defeito, so maiores assim como o tempo de restabelecimento
do valor inicial (valor de potncia antes da ocorrncia do defeito).
O GEOL ligado ao barramento 12 [SinesMIDA] desliga-se da rede aps a ocorrncia do defeito,
isto porque a tenso atinge valores inferiores a 0.1pu, desta forma a proteco de mnimo de tenso
dispara desligando assim os geradores da rede.
As oscilaes da potncia no caso da Rede GEOL tambm se traduzem em oscilaes da impedncia medida aos terminais da proteco A2. Na Figura 5.12 e 5.13, apesar da existncia destas
52
oscilaes, as impedncias medidas pela proteco no entram em nenhuma das zonas de actuao
de A2. semelhana do que se passa na Figura 5.8, na Figura 5.18, a impedncia medida aos terminais da Proteco de Distncia A2 tal que entra na zona 1 de actuao da proteco fazendo com
que esta dispare.
Para impedir este tipo de sisparos indesejados devido existncia de oscilaes de potncia as
proteces mais modernas possuem uma funo denominada por Power Swing Block. Esta funo
tem como objectivo identificar as oscilaes de potncia e bloquear o comando de disparo do disjuntor
caso estas sejam detectadas.
5.2.3
Neste captulo so estudados os efeitos das oscilaes de potncia no comportamento das Proteces
de Distncia numa rede constituda por GEOL e centrais trmicas. Nesta rede a potncia elica
maioritariamente produzida por geradores do tipo MIDA, tendo apenas 37% da potncia elica gerada
na rede origem no GEOL do tipo MSVV (ao contrrio do que se passava na rede da Figura 5.9). Para
esse efeito a rede apresentada na Figura 5.9 foi adaptada, ou seja, ligados ao barramento de Sines
esto agora instalados dois geradores do tipo MIDA e ao barramento de Ribatejo est instalado um
gerador do tipo MSVV com o modo de funcionamento 3 activo. A rede resultante apresentada na
Figura 5.19.
Figura 5.19: Esquema unifilar da rede utilizada para o estudo de perturbaes no sistema com GEOL
- Rede GEOL-2.
53
semelhana dos casos anteriores, utilizado o software PSS/E para simular um defeito, na rede
da Figura 5.19, no meio do ramo do circuito 1 que liga os barramentos de Sines e Ribatejo. O defeito simulado ocorre para um tempo fixo de tdef = 0.1s j a eliminao do defeito realizada para
Figura 5.20: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando
a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s.
Figura 5.21: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.2s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
54
Figura 5.22: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando
a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s.
Figura 5.23: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=0.6s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
55
Figura 5.24: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) quando
a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s.
Figura 5.25: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.0s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
56
Figura 5.26: Rede GEOL-2 - Evoluo temporal da Potncia Activa dos geradores trmicos Sines
(azul) e do Ribatejo (vermelho) e dos GEOL de Sines (rosa e azul ciano) e de Ribatejo (verde) a
ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s.
Figura 5.27: Rede GEOL-2 - Trajectria das impedncias medidas aos terminais das Proteces de
Distncia A1 e A2, quando a ocorrncia de um defeito para t=0.1s e a sua eliminao para t=1.5s. A
azul ciano est representada a impedncia medida pela proteco A1 e a azul escuro a impedncia
medida pela proteco A2.
A rede da Figura 5.19 e da Figura 5.9 tm um comportamento muito parecido em relao evoluo temporal das potncias activas. No que diz respeito ao valor das impedncias medidas aos
terminais das Proteces de Distncia A1 e A2, verifica-se que as oscilaes da rede da Figura 5.19
so menos expressivas do que as observadas nas simulaes da rede Figura 5.9. Este efeito mais
notrio quando observando as Figuras 5.16 e 5.25 se verifica que na primeira figura a proteco
A2 (do circuito 2) detecta o defeito ocorrido no circuito 1, no entanto na Figuras 5.25 o mesmo no
acontece.
57
5.3
Nesta seco que se segue so apresentadas simulaes realizadas no programa PSS/E na SEN. De
seguida so apresentados os dimensionamentos das Proteces de Distncia em vrios excertos da
rede do SEN tal como as simulaes de ocorrncia de cavas de tenso nessas excertos da rede.
semelhana da seco anterior, as Proteces de Distncia esto localizadas em linhas duplas e
o defeito simulado no circuito 1. O defeito ocorre para t = 0.1s e eliminado para t = 0.2s.
5.3.1
Figura 5.28: Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Recarei - Riba dAve.
Utilizando as frmulas apresentadas no captulo 2.7, realizada a parametrizao das vrias zonas
de actuao das Proteces de Distncia assinaladas na Figura 5.28. Os dados da rede e os clculos
so apresentados no Anexo D. Os Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido directo da
corrente so apresentados na Figura 5.29.
58
(a)
(b)
Figura 5.29: Rede Recarei - Riba dAve - Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido
directo nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a) Proteco no circuito 1 (A1); (b)
Proteco no circuito 2 (A2).
(a)
(b)
Figura 5.30: Rede Recarei - Riba dAve - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de
Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de Recarei e Riba dAve: (a) Proteco
no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).
Na Figura 5.30(a) representado o Diagrama R-X da Proteco de Distncia A1, e tal como era de
esperar, a proteco detecta na zona 1 o defeito que ocorre no ramo onde est instalada e dispara
tirando assim o respectivo ramo de servio. Na Figura 5.30(b) representado o Diagrama R-X com a
influncia que o defeito no circuito 1 pode ter na Proteco de Distncia do circuito 2 (Proteco A2).
Desta forma verifica-se que tambm a proteco do ramo do circuito 2 detecta o defeito na zona 2 de
actuao, assim tambm esta proteco dispara eliminando o defeito.
59
5.3.2
Figura 5.31: Esquema unifilar de um troo da Rede Elctrica Nacional - Rede Batalha - C. Pego.
Os dados da rede e os clculos utilizados para a parametrizao das proteces apresentadas na
Figura 5.31 so apresentados no Anexo E. Os Diagramas R-X das Proteces de Distncia no sentido
directo da corrente so apresentados na Figura 5.32.
Proteces de Distncia nos ramos entre C.Pego e Batalha
(a)
(b)
Figura 5.32: Rede Batalha - C. Pego - Diagramas R-X das Proteces de Distncia nos ramos entre os
barramentos de C.Pego e Batalha: (a) Proteco no circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).
60
(a)
(b)
Figura 5.33: Rede Batalha - C. Pego - Trajectria das impedncias medidas nas Proteces de
Distncia no sentido directo nos ramos entre os barramentos de C.Pego e Batalha: (a) Proteco no
circuito 1 (A1); (b) Proteco no circuito 2 (A2).
Na Figura 5.33(a) representado o Diagrama R-X da Proteco de Distncia A1, e tal como era de
esperar, sendo o defeito no ramo onde est instalada a Proteco de Distncia, a proteco detecta
na zona 1, sendo logo de seguida eliminado o defeito. Na Figura 5.33(b) representada a influncia
que o defeito no circuito 1 pode ter na Proteco de Distncia A2, semelhana do que se verifica na
Figura 5.30(b),tambm a proteco do ramo do circuito 2 detecta o defeito (na zona 1 de actuao)e
elimina-o.
Resumindo, nesta seco (5.3), ficou bem evidente a existncia do efeito infeed quando est
presente no circuito uma linha dupla. A actuao da proteco do circuito 2 quando o defeito ocorre
no circuito 1 deve-se s contribuies de corrente que tm origem no circuito 1. Desta forma verificase que a proteco A2 apresenta-se em sobrealcance.
61
Captulo 6
Concluso
Este trabalho teve como objectivo analisar o comportamento das Proteces de Distncia quando
instaladas junto a Parques Elicos. De forma cumprir o objectivo proposto foram analisadas vrias
redes e propostos vrios cenrios de simulao no software PSS/E.
No Captulo 3 foram estudados os GEOL mais utilizados no SEN, MIDA (Mquina de Induo Duplamente Alimentada) e MSVV (Mquina Sncrona de Velocidade Varivel), e o seu comportamento
quando submetidos a cavas de tenso. Foi assumido que os GEOL possuam um sistema de controlo
que lhes permitia manterem-se ligados rede aps a ocorrncia de uma cava de tenso. O fabricante
dos GEOL MSVV permite trs modos de funcionamento: MIN (Modo de Injeco de Corrente Nula);
MCA (Modo de Injeco de Corrente Activa); e MFC (Modo de Fase de Corrente Constante).
Numa primeira fase, Seco 4, foi realizado um estudo que teve como objectivo analisar o comportamento das Proteces de Distncia tendo em considerao o tipo de GEOL que est instalado na
vizinhana da proteco. Desta forma foram simulados defeitos em vrios pontos da rede em estudo
e considerando que estava em funcionamento um parque elico com geradores instalados do tipo
MIDA; ou do tipo MSVV com o modo de funcionamento MIN activo; ou do tipo MSVV com o modo de
funcionamento MCA activo; ou ainda do tipo MSVV com o modo de funcionamento MFC activo. Apesar do modo de operao dos GEOL serem diferentes as Proteces de Distncia actuam sempre na
mesma zona de actuao. O tipo de GEOL influncia apenas a trajectria da impedncia medida pela
Proteco de Distncia.
O estudo referido anteriormente no teve em conta a influncia da frequncia no valor da impedncia, desta forma, foi realizado um estudo de modo a poder perceber se a influncia da frequncia
na impedncia tinha influncia no comportamento das Proteces de Distncia. Com este estudo,
concluiu-se que a influncia da frequncia na impedncia tem maior impacto nas Proteces de Distncia quando a simulao realizada com GEOL do tipo MSVV. Apesar deste facto, a operao das
proteces continua a ser o correcto.
De seguida foram realizados ensaios de modo a determinar se a religao do ramo ao sistema
aps a eliminao do defeito teria alguma influncia no comportamento da Proteco de Distncia,
Seco 4.4. Verificou-se que o comportamento das Proteces de Distncia no influenciado pela
religao do ramo.
63
Por ltimo, foi estudado o comportamento das Proteces de Distncia quando sujeitas a oscilaes de potncia e a influncia que os Parques Elicos podem ter nessas oscilaes de potncia,
Captulo 5. Quando comparada a mesma rede com e sem GEOL, verificou-se que as oscilaes de
potncia acentuam-se na rede com GEOL. Verificou-se tambm que tanto na rede com GEOL como
na rede sem GEOL, estas oscilaes de potncia apenas perturbam o funcionamento das Proteces
de Distncia, fazendo com que estas actuem quando no deviam, para valores elevados do tempo de
eliminao do defeito tempos estes que no so reais para a actuao da proteco.Neste captulo foi
tambm analisado comportamento das Proteces de Distncia tendo em conta o peso que os GEOL
do tipo MIDA e MSVV tm na rede. Desta forma, concluiu-se que quando a percentagem de energia produzida por GEOL do tipo MSVV maior, o valor das impedncias medidas aos terminais das
Proteces de Distncia possuem maiores oscilaes do que quando a produo elica tem origem
maioritariamente nos geradores do tipo MIDA.
Em resumo, conclui-se que no foram verificados comportamentos inadequados das Proteces
de Distncia devido presena de Parques Elicos, para tempos de eliminao de defeito tpicos do
SEN.
64
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66
Anexo A
|z1 | = 0.020959pu;
1 = 79.809586o
Zona 2:
|z2 | = 0.050437pu;
2 = 79.535308o
Zona 3:
|z3 | = 0.498104pu;
3 = 84.801037o
|z1 | = 0.020959pu;
1 = 79.809586o
Zona 2:
|z2 | = 0.041926pu;
2 = 84.926044o
Zona 3:
|z3 | = 0.057855pu;
3 = 85.916359o
ii
Anexo B
Zona 1:
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.023820pu;
3 = 84.526o
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.023820pu;
3 = 84.526o
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.019260pu;
3 = 84.835o
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.019260pu;
3 = 84.835o
iv
Anexo C
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.019260pu;
3 = 84.835o
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.019260pu;
3 = 84.835o
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.019660pu;
3 = 84.816o
|z1 | = 0.012473pu;
1 = 85.008o
Zona 2:
|z2 | = 0.014113pu;
2 = 84.936o
Zona 3:
|z3 | = 0.019660pu;
3 = 84.816o
vi
Anexo D
Impedncia do ramo onde se encontram instaladas as Proteces [Ramo Recarei - Riba dAve]:
Circuito 1: ZIRcirc1 = 0.00053 + 0.00611ipu
Circuito 2: ZIRcirc2 = 0.00060 + 0.00720ipu
Zona 1:
|z1 | = 0.005520pu;
1 = 85.042o
Zona 2:
|z2 | = 0.016873pu;
2 = 57.740o
Zona 3:
|z3 | = 0.049914pu;
3 = 32.983o
|z1 | = 0.006502pu;
1 = 85.236o
Zona 2:
|z2 | = 0.017743pu;
2 = 59.259o
Zona 3:
|z3 | = 0.059089pu;
3 = 33.028o
= 0.7132 + 13.1706ipu
Iccrest2
= 0.7132 + 13.1706ipu
0
R ibad AveA.Lindo
0
R ibad AveA.Lindo
|z1 | = 0.005520pu;
1 = 85.042o
Zona 2:
|z2 | = 0.014658pu;
2 = 85.109o
Zona 3:
|z3 | = 0.027716pu;
3 = 84.582o
|z1 | = 0.006502pu;
1 = 85.236o
Zona 2:
|z2 | = 0.015640pu;
2 = 85.185o
Zona 3:
|z3 | = 0.032651pu;
3 = 84.776o
viii
Anexo E
ix
Zona 1:
|z1 | = 0.013492pu;
1 = 84.411o
Zona 2:
|z2 | = 0.030236pu;
2 = 84.726o
Zona 3:
|z3 | = 0.122768pu;
3 = 80.754o
|z1 | = 0.013492pu;
1 = 84.411o
Zona 2:
|z2 | = 0.030236pu;
2 = 84.726o
Zona 3:
|z3 | = 0.122768pu;
3 = 80.754o
|z1 | = 0.013492pu;
1 = 84.411o
Zona 2:
|z2 | = 0.025813pu;
2 = 84.567o
Zona 3:
|z3 | = 0.222353pu;
3 = 126.785o
|z1 | = 0.013492pu;
1 = 84.411o
Zona 2:
|z2 | = 0.025813pu;
2 = 84.567o
Zona 3:
|z3 | = 0.222353pu;
3 = 126.785o