ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PME2100 Mecnica A
Prova de Recuperao 17 de fevereiro de 2004 Durao: 100 minutos
Importante: no permitido o uso de calculadoras

Gabarito
(3,0 pontos) 1 A estrutura circular est presa em um eixo
r
r
vertical, seu vetor de rotao = k , e seu vetor acelerao
r
r
angular & = & k , ambos conhecidos. Um cursor percorre a
estrutura circular com velocidade relativa v, conhecida e de
mdulo constante. Use o sistema Oxyz, fixo na estrutura
circular, para expressar as grandezas cinemticas.
a) Considerando o instante em que o cursor est na posio I,
determine a velocidade do centro P do cursor.
b) Considerando o instante em que o cursor est na posio I,
determine a acelerao do centro P do cursor.
c) Considerando o instante em que o cursor est na posio II,
determine a velocidade do centro P do cursor.
d) Considerando o instante em que o cursor est na posio II,
determine a acelerao do centro P do cursor.
Soluo:
Item a) (0,5)
r
r
v P ,rel = v k
r
r
r
r
r
r
v P ,arr = v O + (P O ) = 0 + k Ri
r
r
v P ,arr = R j
r
r
r
v P ,abs = v P ,rel + v P ,arr
r
r
r
v P ,abs = v k R j

Item b)
r r
r
r
r
r
r
v P ,rel = v O + (P O ) vk = 0 + j Ri
r v r
r& r
= j =0
R
r&
r
r
r
r
a P, rel = a O + (P O ) + (P O ) =
r r v r v r
r
= 0 +0 + j
j Ri
R
R

2 r
r
v
a P ,rel =
i (0,25)
R
r
r
r
r r
a P, arr = a O + & (P O ) + [ (P O )] =
r
r
r
r
r
r
= 0 + & k Ri + k k Ri
r
r
r
a P ,arr = 2 R i & R j (0,25)
r
r
r
r
r
r r
a P,Cor = 2 v P, rel = 2 k v k a P,Cor = 0 (0,25)

)]

Estrutura
circular
r
i

Cursor na
posio II
P
Cursor na
posio I

r
k

v
r
j

Eixo vertical
y

, &

Piso

Item c) (0,5)
r
r
v P ,rel = v i
r
r
r
r
r
r
v P ,arr = v O + (P O ) = 0 + k R k
r
r
v P ,arr = 0
r
r
r
v P ,abs = v P ,rel + v P , arr
r
r
v P ,abs = v i

Item d)
r
r r v r v r
r
a P, rel = 0 + 0 + j
j Rk
R
R

( )

r
v2 r
a P ,rel =
k (0,25)
R
r
r
r
r r
a P, arr = a O + & (P O ) + [ (P O )] =
r
r
r
r
r
r
= 0 + & k R k + k k R k
r
r
a P,arr = 0 (0,25)
r
r
r
r r
a P,Cor = 2 v P ,rel = 2 k v i
r
r
a P,Cor = 2 v j (0,25)
r r
r
r
r
r
r
a P, abs = a P,rel + a P, arr + a P ,Cor = 0 + 0 + 2 v j

r v2 r
r
a P, abs = 2 v j
k (0,25)
R

r
r
v2 r
a P, abs = ( 2 R +
)i & R j (0,25)
R

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y

6a
C

a
r
F

(3,5 pontos) 2 A placa ABCDA homognea e tem

peso 8P/3. Ela suportada por um apoio em A e por uma
articulao em B. A barra EH homognea e tem peso P.
Ela est engastada na parede em E, e suporta a articulao
r
r
em B. H uma fora F = F i aplicada na placa em Q.

6a

r
j

r
i

H
B

x
2a

a) Determine o baricentro G da placa ABCDA.

b) Determine as foras que agem na placa ABCDA.

3a

c) Determine as reaes do engastamento em E.

Soluo:

Item a)
13a
.
2
= 4a .

( I ) Retngulo ADCQ: rea = 6 a 2 ; x GI = 3a e y GI =

( II ) Tringulo ABQ: rea = 18 a 2 ; x GII = 4 a e y GII

Portanto:
m x + m II x GII
15a
6 a 2 (3a ) + 18 a 2 (4 a )
(0,5)
xG =
xG =
x G = I GI
2
4
m I + m II
24 a
m I y GI + m II y GII
37 a
6 a 2 (13a / 2) + 18 a 2 (4 a)
(0,5)
yG =
yG =
2
8
m I + m II
24 a
Item b)
Diagrama de Corpo Livre da Placa:
F = 0 X + F = X
yG =

6a

6a

YB

8P
(0,25)
3
8 P 15a
M A = 0 3 ( 4 ) + X B (6 a) = YB (6 a)
6 X B = 16 P 10 P

8P/3

Fy = 0 YB =

XA

X B = P (0,25)
e, finalmente:
X A = P F (0,25)

XB
(0,5)

Item c)
6a

Fx = 0

8P/3
4a

2a

ME
XE

YE

11P
8P
(0,25)
+ P YE =
3
3
8P
M E = 0 M E = 3 (6 a) + P(4a) + P(3a)
M E = 23 Pa (0,25)

Fy = 0 YE =

P
P

X E = P (0,25)

3a

(0,5)

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g

Roda traseira
(3,5 pontos) 3 Considere o modelo simplificado de carro
composto por duas rodas (discos homogneos de raio R, cada
um com massa m e momento de inrcia Jz = mR2/2) e uma
placa retangular (homognea, de massa 2m), conforme mostra
a figura. Cada roda articulada pelo seu centro na placa. Na
roda dianteira aplicado um momento M constante. Pede-se:
a) O diagrama de corpo livre da placa e o diagrama de corpo
livre de cada roda.
b) A acelerao do baricentro G do carro, supondo que no
haja escorregamento entre as rodas e o solo.
Soluo:
Item a)
Diagrama de Corpo Livre da PLACA e de cada uma das RODAS:

YA
R

FAT1

PR

XA

r
j

R
r
i

YB
XB

XB
YA

XA

N1

Roda dianteira

FAT2

YB

PR

M
R

N2

(0,5)

(0,5)

(0,5)

Item b)
(*) +(**)+(***)=(0,5)

r
r
r
r
r
r
r
Sabendo que: a 1 = a 2 = a Gx = a Gx i , bem com: & 1 = & 2 = & . (*)

Ento, pode-se aplicar o TMA RODA 1, obtendo:

J&
J& = X A R X A =
(b1) (0,5)
R
Analogamente, aplicando o TMA RODA 2:
M J&
J& = M X B R X B =
(b2) (0,5)
R
r
r
r
r
r
r
Para que no haja escorregamento: VC = V D = 0 V A = V B = R i .
r
a
r
r
r
Derivando em relao ao tempo: a A = a B = a Gx = & R i & = Gx (b3) (**)
R

Aplicando o TMB PLACA:

Fx = 2maGx X B X A = 2maGx (b4) (0,5)
Substituindo (b1), (b2) e (b3) em (b4):
M 2 Ja Gx

= 2 ma Gx
R
R2
Como: J =

mR 2
3mR 2
M
+ mR 2 =

3ma Gx = 2ma Gx
2
2
R

Portanto:
a Gx =

M
e a Gy = 0 (***)
5 mR

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