UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS

Gua de Laboratorio No.6

Mecanismos Comunes
1. Descripcin:
Se estudiarn algunos de los mecanismos descritos hasta el momento y utilizados
en aplicaciones especficas y los principios en los cuales se fundamenta su
funcionamiento.
2. Objetivos Generales
Visualizar en forma prctica, la utilidad de los conceptos que hasta ahora se han
estudiado, para la obtencin de un mecanismo que realice determinada tarea.
3. Objetivos Especficos
3.1 Disear los mecanismos de Lnea Recta, Retorno Rpido, Pantgrafo y
Mecanismos de Paralelas, en base a condiciones dadas.
3.2 Armar el mecanismo en el tablero y comprobar las condiciones impuestas
en el diseo.
3.3 Determinar posiciones lmites y ngulos de transmisin mximo y mnimo.
4. Equipos y materiales a utilizar
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7

Eslabones perforados
Tablero perforado
Pines, arandelas
Escalmetro mtrico
Juego de geometra
PapelBond 8 X11
Programa INVENTOR

5. Metodologa
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Mediciones mediante observacin directa, comparacin y pruebas.

Armar los mecanismos que se indiquen en esta gua de laboratorio.
Discusin de las experiencias y resultados.
Anlisis cualitativo y cuantitativo.
Investigacin complementaria.
Evaluacin: asistencia, participacin y aporte individual y de grupo.
Entrega y evaluacin del reporte.
1

5.8 Utilice el sistema Internacional de Unidades (SI).

6. Procedimiento
Esta experiencia consta de varias partes, por lo que la teora relativa al
mecanismo en estudio, aparecer en la seccin correspondiente. El profesor,
conjuntamente con el instructor, seleccionar el tema que ms se relacione con
lo estudiado en clases y as poder implementar la experiencia.
7. Preguntas y Resultados
7.1 Obtenga las coordenadas (x,y) de las posiciones del punto P.
7.2 Construya una tabla en EXCELL y trace la grfica correspondiente.
7.3 Qu puede concluir con respecto al movimiento del punto P?
8 Anlisis y conclusiones
8.1 Cul es la importancia de conocer las trayectorias que traza un punto de
un eslabn en un mecanismo?
8.2 Qu considera aprendi con esta experiencia?
8.3 Describa tres aplicaciones prcticas donde la trayectoria de un punto es
clave para el funcionamiento del equipo o mecanismo.
9 Bibliografa
Indicar la bibliografa que utiliz para desarrollar esta experiencia de
laboratorio.
10. Teora
Todo punto sobre el eslabn, generar una trayectoria particular con respecto
al eslabn fijo. La cantidad de trayectorias posibles es infinita, con puntos cuya
trayectoria es conocida como los pares comunes con los eslabones de entrada
y salida. La ecuacin algebraica correspondiente a la trayectoria puede ser
compleja, por lo cual el mtodo grfico o mediante un programa de
computadora, como INVENTOR, MatLab o SciLab son muy efectivos para su
determinacin y desarrollo. Analizaremos la trayectoria que sigue un punto
especfico conforme el mecanismo se mueve a travs de su ciclo.
10.1 Mecanismo de Lnea Recta
10.1.1 Lnea Recta Aproximada
La figura 6.1 muestra un mecanismo de Watt. Durante su movimiento, el
punto P describe una lnea recta aproximada. Para que esto ocurra, se
debe cumplir con la siguiente relacin:
AP O4 B
=
BP O2 A

Figura 6.1 Mecanismo de Watt

Procedimiento:
1. Escoja tres eslabones que le permitan armar el mecanismo de Watt,
similar al de la figura 6.1.
2. En base a la longitud de los eslabones y a la relacin mencionada
arriba, determine la posicin del punto P sobre el eslabn 3.
3. Arme el mecanismo estableciendo valores arbitrarios para d y l.
4. Coloque el pasador portaminas en la posicin del punto P y obtenga la
trayectoria del punto.
5. Observe si la trayectoria es completamente recta. De no serlo, mida la
porcin de la misma que es completamente recta.
6. Vare d y l, individual o simultneamente, y observe el comportamiento
de la porcin de la lnea recta generada. Qu concluye?
Nota: Utilice un eslabn espaciado cada 12 mm para AB.
10.1.2 Lnea Recta Exacta
La figura 6.2 muestra un mecanismo de Peaucillier, en el cual el punto P
traza una lnea recta exacta, en este caso, completamente vertical.
Las condiciones necesarias para generar este mecanismo son las
siguientes:
BC = BP = EP = CE
AD = CD = AB = AE

Figura 6.2 Mecanismo de Peaucillier

Procedimiento:
1. Seleccione seis eslabones (no incluye el eslabn 4) que cumplan con
estas condiciones, y arme el mecanismo mostrado en la figura 5.2.
Describa el comportamiento de los puntos C y P con respecto al punto
A.
2. Calcule los grados de libertad del mecanismo y mueva el mismo de
manera que se observan individualmente estos grados de libertad.
3. Mueva el mecanismo rotando los eslabones 2 y 6 para dos posiciones y
en ambos casos calcule la relacin AC/ AP. Qu obtiene? Explique.
Coloque el portaminas en los puntos C y P. Mueva los eslabones 2 y 6
de manera que se obtengan todos los grados de libertad
simultneamente.
4. Coloque ahora el eslabn 4 en el mecanismo armado. Describa las
restricciones que proporciona este eslabn.
5. Coloque el portaminas en el punto P y mueva el mecanismo. Qu
obtiene? Explique.
6. Compare los resultados obtenidos en este mecanismo con respecto al
mecanismo de Watt.
Sugerencia: El instructor puede variar esta experiencia incluyendo en el
mismo, otros mecanismos de Lnea Recta como lo son: el mecanismo
de Roberts, eslabonamiento de Chebychev u otros.
10.2 Mecanismo de Copiado
El Pantgrafo
Este mecanismo es empleado para ampliar o reducir figuras o movimientos.
La figura 6.3 muestra este eslabonamiento. Las condiciones que deben
cumplirse son:

AD AE
=
=Constante
FD CD
Medida de la figura en D AD
=
Medida de la figura en F AF
Adems:
CF AB
=
CD BD
AF BC
=
=Constante
AD BD

Figura 6.3 Pantgrafo

Procedimiento:
1. Disee un pantgrafo como el mostrado en la figura 63, en base a las
condiciones expuestas con anterioridad, y que tenga las siguientes
caractersticas: El punto F debe trazar una trayectoria de 152 mm (6
pulg), a la vez que D traza una trayectoria de 304 mm (12 pulg). Si la
distancia mxima de AD debe ser 508 mm (20 pulg), determine las
dimensiones de todos los eslabones.
Considere AB = BC = CE = AE
2. Arme el mecanismo en el tablero con las dimensiones obtenidas.
5

3. Coloque el pasador portaminas en los puntos F y D, y mueva el

mecanismo de tal forma que produzca la trayectoria y dimensiones
requeridas.
4. Calcule la razn AD/AF para distintas posiciones. Qu representa esta
razn?
5. Coloque uno de los crculos de acrlico cerca del punto F, y siga su perfil.
Qu obtiene en D?
6. Dibuje el mecanismo utilizando INVENTOR y trace las trayectorias
generadas por los puntos F y D.
7. Considere ahora sus clculos en base a las siguientes condiciones:
AB = CE;

AE = BC

y repita todos los pasos a partir del 2.

10.3 Mecanismo de paralelas
Desarrolle el modelo del mecanismo de paralelas mostrado en la Figura 6.4
utilizando INVENTOR.

Figura 6.4 Mecanismo de Paralelas

11. Referencias:
Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P.
Sadler y W.J. Michels. Quinta edicin. Harper&Row, Publeshers, New
york, 1983.

11.1