LAS

UNIVERSIDAD
FUERZAS ARMADAS
ESPE
EXTENSIN
LATACUNGA

DE

DEPARTAMENTO
DE
ELECTRNICA
CLUB

DE

ELCTRICA

ROBTICA

REGLAMENTO PARA LA CATEGORA

MINIBATALLA DE ROBOTS

CAPITULO 1: DE LAS
DISPOSICIONES GENERALES.
Artculo 1.1 No existe limitaciones
en el nmero de equipos a
concursar (Concurso Abierto), cada
equipo deber estar conformado por
un mximo de 5 estudiantes.
Artculo 1.2 El jurado calificador
podr
aplicar
en
cualquier
circunstancia
el
presente
reglamento
y
tendr
las
atribuciones necesarias para decidir
cualquier aspecto o eventualidad
que no est contemplada en el
mismo.
Artculo 1.3 Todos los participantes
debern acogerse a lo estipulado en
el Reglamento General en cuanto a
inscripciones,
participacin
y
penalizaciones generales.
Artculo 1.4 El presente reglamento
toma como referencia reglamentos
presentados por los concursos
regionales (Espoch), concurso
Nacional CER 2014 y concursos
realizados a nivel mundial.
CAPTULO 2: DE LOS
REQUERIMIENTOS
TCNICOS DEL PROTOTIPO.
Artculo 2.1 El robot de batalla es
un robot construido con materiales
resistentes que le permiten soportar
las presiones mecnicas de un
combate agresivo. Todos los robots
debern
sujetarse
a
las

especificaciones tcnicas detalladas

en el presente captulo. El
incumplimiento de alguno de estos
puntos
ser
motivo
de
descalificacin del robot ya sea en
el prembulo o durante la
competencia.
Dimensiones: El robot con sus
armas desplegadas debe poseer
dimensiones tales que pueda
inscribirse en un prisma de 1m de
largo por 1m de ancho y 1m de alto
(Batalla y Mini batalla).
Peso: Los robots sern pesados con
todos
sus
equipamientos
y
accesorios (exceptuando el control
remoto) al inicio de cada round,
estos debern tener un peso
mximo de

30lb

(MINIBATALLA)

sin margen de tolerancia.

Alimentacin: La fuente de energa

para alimentar los circuitos

elctricos de control y los motores
del
robot
ser
interna,
considerndose cualquier tipo de
bateras de corriente continua.
Artculo 2.2 El robot de batalla deber
ser construido bajo ciertas normas y
requisitos de tal manera que brinde las
garantas de seguridad para todos los
competidores, el jurado, el pblico en
general y el espacio fsico donde se

desarrolla la competencia, entendindose

como requisitos de seguridad los
siguientes:
El robot deber poseer una
llave
ON/OFF externa o pulsador de
emergencia visible y de fcil acceso que
lleve a condiciones de paro total al
sistema.
Si el robot utiliza tanques,
reservorios y/o componentes
hidroneumticos estos debern
ser protegidos contra presiones
mecnicas provenientes del
adversario de manera que se
eviten explosiones, rupturas o
perforaciones.
La estructura del robot deber
ocultar todo tipo de cableado y
terminales elctricos.
Artculo 2.3 En caso de que se opte por
mecanismos neumticos estos podrn ser
parte del robot siempre y cuando
cumplan los siguientes requisitos.
Tipo de gas: El sistema
neumtico
deber
utilizar
nicamente aire comprimido,
queda prohibido el uso de
cualquier otro tipo de gas.
Presin mxima: La presin
neumtica mxima permitida
es de 6 bares y el robot deber
brindar el acceso necesario
para instalar el instrumento de
medicin. Los valores de
presin sern verificados en el
prembulo de cada round.
Volumen de aire comprimido:
volumen de aire comprimido no est
restringido.
Vlvulas y tanques: Todos los tanques y

vlvulas debern ser adquiridos

en
el
comercio,
estn
terminantemente prohibidas las
modificaciones de cualquier
naturaleza.
Artculo 2.4 En caso de que se opte por

txicos,
es decir,
se
recomienda el uso de aceite mineral
para
sistemas
hidrulicos
industriales.

Presin
mxima
permitida: La presin
mxima permitida es de 10
bares.
Volumen del fluido: El
volumen del fluido no est
restringido.
Vlvulas y tanques:
Todos los tanques y
vlvulas
debern
ser
adquiridos en el comercio,
estn
terminantemente
prohibidas
las
modificaciones
de
cualquier naturaleza.
Artculo 2.5 El robot de batalla en
caso de ser controlado por radio
frecuencia
este
deber
obligatoriamente poseer al menos
dos frecuencias de control.
Artculo 2.6 Queda prohibida la
participacin de robots que
funcionen a combustin.
CAPTULO 3: DEL
DESARROLLO DE LA
COMPETENCIA.
Artculo 3.1 La batalla de robots
consiste de un enfrentamiento de
dos robots, ya sean controlados por
radio y/o autnomos. Durante la
batalla
los
robots
buscarn
inhabilitar las funciones de
movilidad o destruir total o
parcialmente a su oponente.
Artculo 3.2 En el prembulo de la
competencia el jurado calificador
observar que los robots cumplan
con las especificaciones que se
establecen en los artculos del
captulo 2, adems se observar la
funcionalidad del mismo. En caso
de que no exista funcionalidad o no

Confa en ti mismo para conseguir tus objetivos. La espera puede hacerse larga, pero todo esfuerzo
tiene su recompensa
mecanismos hidrulicos estos podrn ser
parte del
robot siempre y cuando cumplan los
siguientes requisitos:
Tipo de fluido: Est prohibido el
uso
de
fluidos
altamente
inflamables, corrosivos y altamente

se cumplan las especificaciones

tcnicas el equipo tendr 5 minutos
para hacer las correcciones
necesarias, luego de esto si la
situacin persiste el equipo quedar
eliminado.
Ser
motivo
de
descalificacin en el prembulo de

Confa en ti mismo para conseguir tus objetivos. La espera puede hacerse larga,
pero todo esfuerzo tiene su recompensa

la competencia los siguientes

aspectos:
Incumplimiento de las
especificaciones tcnicas.
El no presentarse en el
prembulo
de
la
competencia
tal
cual
dictamina el reglamento
general.
La no funcionalidad del
robot.

La
presencia
de
adhesivos,
figuras
o
escritos que atenten con la
moral.
Artculo 3.3 El rea de combate
tendr una medida de 5 metros de
largo x 5 metros de ancho y ser
bordeada con una malla metlica de
proteccin. Artculo 3.4 El
responsable del equipo ser un solo
estudiante, este ejercer el rol de
capitn y ser la nica persona que
pueda dialogar con el jurado
calificador. Los datos de esta
persona sern proporcionados en el
prembulo de la competencia y ser
una persona distinta a la que va a
controlar el robot.
Artculo 3.5 Si algn componente
neumtico o hidrulico es averiado,
comprometiendo
su
integridad
estructural, el jurado calificador detendr
la competencia y declarar ganador del
round al robot opositor. El mecanismo
averiado ser retirado para los siguientes
rounds sin que esto implique la
descalificacin del robot.
Entindase por comprometiendo la
integridad estructural del componente
neumtico o hidrulico a cualquier
accin que pueda averiar el mismo en
cuanto a su funcin, as como en su
mxima presin soportada. Artculo 3.6
Normativa en pista:
Al inicio de cada round los
contrincantes indicarn al
jurado calificador su frecuencia
de control, en caso de coincidir
entre ellos, se realizar un
sorteo. El robot que gane el
sorteo tendr opcin de elegir
la frecuencia para el radio
control.
Los robots que utilicen
tecnologa neumtica podrn
hacer
recargas
de
aire

comprimido nicamente al
inicio de cada round.
Si un robot en funcionamiento
normal o con desperfecto
atentare contra la integridad
fsica del ring, el jurado
calificador tendr la potestad
de no dejarlo competir en caso
esto sea notado en el
prembulo del round. En caso
de que esto ocurriera durante el
desarrollo de un round el
equipo implicado podr pedir
un minuto en caso lo disponga
para tratar de resolver el
inconveniente, de no disponer
de este se dar por terminado el
round declarando ganador del
mismo al robot opositor.
Todos los robots deben estar
aptos para competir en el
momento de su turno, de lo
contrario bajo amonestacin
(vase la tabla 1) podrn pedir
una prrroga de 5 minutos
como mximo, transcurrido
este tiempo se realizar un
segundo llamado. Si en este
tiempo no se presentare el
robot en el ring de combate
este perder la batalla.
Antes del enfrentamiento los
robots sern ubicados en
esquinas
opuestas,
los
manejadores de cada equipo
sern los nicos que podrn
ubicarse dentro del rea de
control. Considerndose como
rea de control un espacio
fsico que le asignar el jurado
calificador. Una vez que los
jueces indiquen el inicio del
enfrentamiento nadie podr
ingresar total ni parcialmente al
rea de competencia, excepto
en el caso de que lo indique
uno de los jueces, si alguno de
los operadores o miembros del
equipo incumplen con esta
norma,
el
robot
ser
amonestado tal cual dictamina
la tabla 1.

Confa en ti mismo para conseguir tus objetivos. La espera puede hacerse larga,
pero todo esfuerzo tiene su recompensa

 Cada
enfrentamiento
est
programado inicialmente para 2
rounds, los cuales sern de 5
minutos cada uno, el ganador de la batalla
ser quien acumule ms puntos en los dos
rounds. Si resultare un empate, entonces se
realizar un enfrentamiento adicional con
duracin igual a los rounds previos.
Entre cada round habr un tiempo de 5
minutos para que el equipo respectivo
pueda verificar su robot, sin hacer cambios
Embestida: Ser considerado como
en su estructura.
embestida, cuando un robot choque
Si un robot inmoviliza a su contrincante,a elsu oponente dirigindose hacia l
e impactndolo notablemente,
jurado pedir que se separen y cada robot
que
este
se
deber ubicarse en sus esquinas para provocando
as
desestabilice.
Tambin
cuando
un
continuar con la batalla. Esta situacin
robot haga retroceder a su oponente
otorgar al robot inmovilizador la
demostrando su mayor grado de
puntuacin establecida en el tabla 1. fuerza
El
mientras stos se encuentran
jurado calificador previo acuerdo, podr
en contacto.
parar la contienda cuando lo consideren
Inmovilizacin por ataque: Ser
considerado inmovilizacin por
necesario.
cuando un participante
Si ocurre desprendimiento de piezas de ataque
los
a su oponente por medio
el
robots, los jueces debern pausar inmovilice
esta accin no le
enfrentamiento y pedir que se retiren de
las un ataque
permita
desplazarse
libremente
piezas desprendidas, a fin de evitar
durante un lapso de 20 segundos.
accidentes.
Vuelco: Se considerar que un robot
En el desarrollo de un round el capitn de
vuelca a su oponente cuando logre

voltearlo, separando del piso sus ruedas

equipo podr pedir por una
o dispositivos de traccin.
sola vez un tiempo de un
Uso de Armas: Se considera uso de
minuto para ingresar a
armas cuando el robot participante
revisar el robot. Bajo esta
utilice su arma contra el oponente de
situacin
nicamente
forma intencional. En caso de ser un
podrn
ingresar
los
arma de impacto, la accin otorgar al
integrantes del equipo que
robot
respectivo
la
puntuacin
solicitaron el permiso a los
establecida en la tabla 1. Si se tratase de
jueces.
un arma de corte se otorgar la puntacin
Durante la revisin no se podr
por cada contacto directo e intencionado
realizar
ninguna
modificacin
contra el oponente.
estructural. Durante el minuto
Amonestaciones: Ser considerado una
solicitado en un round y en el caso
amonestacin por parte de un equipo los
de que los integrantes del equipo
siguientes supuestos:
identifiquen desperfectos graves
1. Cuando no se presenta en el momento de
que impliquen la no continuidad del
su participacin haciendo que se retarde
robot, se declarar finalizado el
el inicio de la batalla.
round y se dar como vencedor de
2. Cuando uno o varios miembros del
la batalla al equipo oponente.
equipo ingresen al rea de combate sin la
Artculo 3.7 Calificacin y
previa autorizacin del juez de pista.
puntuacin:
Artculo 3.8 En el caso de que en un
mismo evento se den dos o ms
situaciones de las mostradas en la tabla 1
se sumarn los puntos correspondientes.
Artculo 3.9 Ser considerado como
sancin y por lo tanto supondr la
descalificacin del evento y la

Confa en ti mismo para conseguir tus objetivos. La espera puede hacerse larga,
pero todo esfuerzo tiene su recompensa

penalizacin en la sumatoria general por

motivo
de
parte del robot causante, los siguientes
sospecha de
supuestos:
incumplimiento de normativa por parte
El uso de dispositivos que lancen lquidos,
de su contrincante a cualquiera de los
slidos o gases al oponente o contra el ring
jueces Si se produce una confirmacin
de batalla.
de dichas sospechas, el juez tendr la
El uso de dispositivos inflamables.
facultad de declarar nula la competencia

entre los robots implicados o proclamar

El uso de dispositivos que interfieran con
vencedor al equipo que haya respetado la
la frecuencia de control de su oponente. normativa. Siempre que se haga antes de
Si cualquier competidor insulta verbal,
la terminacin de la batalla, despus de
gestual o fsicamente al oponente, juez,
esto no habr ningn reclamo.
miembros de la organizacin o algn
espectador.
CAPTULO 4:
Cualquier robot que posea artefactos que DETERMINACIN DEL
reproduzca sonidos con palabras ofensivas, GANADOR DE LA
produzca algn tipo de accin inapropiada COMPETENCIA.
Artculo 4.1 El jurado calificador
o contengan sobre su estructura imgenes o
sumar la puntuacin adquirida en
palabras de la misma ndole.
los rounds establecidos y se

Alegar de manera agresiva u ofensiva a un declarar un ganador de batalla. En

caso de empate en la puntuacin

final, los jueces decidirn el

juez.
ganador mediante la celebracin de
Artculo 3.10 El responsable de uno de
una "muerte sbita" en la cual el
los equipos contrincantes puede pedir la
primer robot en anotar un punto
detencin de la batalla cuando su robot
gana el combate.
haya tenido un accidente que le impida
Artculo 4.2 En base a las llaves
continuar la misma. Esta parada ser de
establecidas para cada batalla se ir
1 minuto por round.
aplicando lo estipulado en el artculo 4.1,
Artculo 3.11 El responsable del equipo
hasta determinar el ganador de la
podr solicitar a los jueces el retiro del
competencia.
evento de su robot, si ste no pudiese
Artculo 4.3 Una vez finalizadas las
continuar en la competencia en cualquier
competencias, el jurado calificador
trascurso ante, entre y despus de la
publicar entre los presentes el nombre
batalla.
del robot ganador y la carrera a la que
Artculo 3.12 El responsable de uno de
pertenece, de igual manera lo har para
los equipos implicados en un
la segunda y tercera ubicacin.
enfrentamiento puede alegar cualquier

Confa en ti mismo para conseguir tus objetivos. La espera puede hacerse larga,
pero todo esfuerzo tiene su recompensa