GPS MSystem

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I
GPS MAPPING SYSTEM (Trimble) General Reference
GPS MAPPING SYSTEM
Referencia General
(Trimble)
raduccin e interpretacin de texto

TIng. Carlos Aliaga
0 51
Marzo de 2003

Prefacio
Bienvenidos a la Referencia General de Sistema de Mapeo para los productos GPS de

Trimble. Este Manual introduce en los principios bsicos para hacer Mapas usando GPS.
Provee la informacin que Ud. necesita para usar los productos de mapeo Trimble
Navigation Limited, incluyendo receptores, colectores de datos y software.
Alcance y Audiencia
Este es un Manual de referencia general. Probablemente Ud. no necesita leer este
m a n u a l d e t a p a a t a p a p e r o a l m e n o s s e p a q u e i n f o r m a c i n t i e n e d i s p o n ib l e . S i u d e s
nuevo en GPS o GIS (Geographical Information System), nosotros recomendamos leer
los primeros cuatro captulos.
Organizacin
Este Manual incluye los siguientes captulos:
Capitulo 1, Introduccin a GPS Concepto de cmo trabaja GPS.
Capitulo 2, Introduccin a GIS Que es GIS, algunos conceptos y trminos bsicos

de GIS.
Capitulo 3, Coleccin de datos para GIS Factores que Ud. necesita tener en
cuenta mientras colecta datos GPS para GIS.
Capitulo 4, Exactitud de los datos GPS Consejos y tcnicas para mejorar la

exactitud GPS.
C a p i t u l o 5 , T r i m b l e B u l l e t i n B o a r d S e r v i c e U n a g u a p a r a u s a r e s t e r e c u rs o . S i u d
tiene modem, encontrara valiosa informacin en el Trimble Bulletin Board.
Glosario Brinda un listado de trminos GPS y GIS.
Gracias por comprar este producto Trimble. Al finalizar este manual encontrara un
formulario para escribir comentarios que apreciaremos nos lo envi.
Publicaciones relacionadas
Este manual contiene informacin sobre GPS, GIS y Productos y Servicios Trimble.
Otras fuentes de informacin se discutirn en las prximas secciones.
Otros Manuales
Complementando este Manual, Ud. puede haber recibido gua de usuario para su
receptor GPS, data collector y software de procesamiento. Todos los manuales que Ud.
ha recibido sirven para aprender a colectar y procesar datos GPS. Donde sea necesario
Ud. encontrara que este Manual hace referencia a los otros Manuales para mayor
informacion.
Notas de Actualizacin
Ud. encontrara una hoja de garanta, con su mapping system. Enviando la hoja con los
datos,
Ud.
recibir
notas
de
actualizacin.
Cuando
reciba
esos
paquetes,
lalos.
Contienen informacion acerca de cambios en el hardware y el software.

TIng. Carlos Aliaga
1 51
Marzo de 2003

Servicio de Bulletin Board
Si tiene modem, controle
(BBS)
por
notas
de
regularmente el Customer Support Bulletin Board Service
aplicacin,
noticias
relacionadas
nuevo
software
otra
i n f o r m a c i o n . E l n u m e r o t e l e f n i c o e s + 1 -4 0 8 -4 8 1 -7 8 0 0 ; p r o t o c o l o 8 , n , 1 .
Asistencia Tcnica
Si tiene problemas y no encuentra la informacion que necesita para solucionar sus
problemas, llame al Trimble Tecnical Center (TAC). (Ver telfonos en Manual original).
Si llama al TAC un soporte tcnico ayudara
a encontrar la causa del problema y
proveer la asistencia tcnica que Ud. necesite.

FaxBack
Este es un servicio de respuesta automtica de fax para seleccionar documentos y
catalogos (lista de documentos disponibles). Llame desde un fax y el Fax Back guiara
s u l l a m a d a m e d i a n t e u n m e n s a j e p r e g r a b a d o . E s t e s e r v i c i o e s t a d i s p o n ib l e l a s 2 4 h o r a s
del da, siete das a la semana. Ud puede ordenar una serie de documentos, incluyendo
h o j a s d e d a t o s , n o t a s d e a p l i c a c i n , d o c u m e n t a c i n t c n ic a , g u a s d e c o n f i g u r a c i n e
informacion general.
Formulario para comentarios de lectores
El
presente
manual
trae,
al
final,
un
formulario
para
que
el
lector
haga
sus
comentarios y los enve a Trimble. Si no lo encuentra, los comentarios y sugerencias

p u e d e h a c e r l o s a T r i m b l e N a v i g a t i o n L im i t e d , 6 4 5 N o r t h M a r y A v e n u e , P o s t O f f i c e B o x
3 6 4 2 , S u n n y v a l e , C A 9 4 0 8 8 -3 6 4 2 .
Significado del tipo de letra
Italica indentifica menus del software, comandos de menus, cajas de dialogo y campos
de caja de dilogos.
SMALL
CAPITALS
identifica
comando
DOS,
directorios,
nombres
de
archivos
extensiones de nombres de archivos.

Courier se usa para representar lo que Ud. ve impreso en la pantalla mediante el
sistema DOS.
Courier Bold representa informacion que Ud. debe tipear en la pantalla o una ventana
del software.
Return
Ctrl
identifica una tecla funcin del hardware o tecla combinacin que Ud.
debe presionar en su Pc.

Courier negrita representa un botn comando del software.
Notas, Consejos, Advertencia y Peligro
Se usan para enfatizar informacion importante.

TIng. Carlos Aliaga
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Marzo de 2003

1
Introduccin a GPS
The Global Position System (GPS) es un sistema de posicionamiento satelital operado

por el Departamento de Defensa (DoD). Cuando este desarrollado totalmente (recuerde
el alumno que este manual se ha escrito en 1996), proveer informacion de tiempo y
posicin, las 24 horas del da, todo el ao. Este capitulo contiene una breve referencia
a G P S . I n c l u y e l o s s ig u i e n t e s t p i c o s :
v
Como trabaja GPS.
Centro de Informacion GPS.
Componentes GPS del sistema de mapas.
Correccin Diferencial.
Aplicaciones de GPS.
1.1
Como trabaja GPS
GPS puede explicarse en cinco pasos bsicos:
1
2
3
Trilateracin satelital la base del sistema.

Distancia medicin de la distancia desde un satlite.
Medicin exacta del tiempo son necesarios relojes consistentes y un cuarto
vehculo espacial.
4
5
Posicin del satlite conocimiento de la posicin del satlite en el espacio.

Correccin de errores correccin de retardo por ionosfera y troposfera.
1.1.1
Trilateracin
Se pueden calcular las coordenadas

de cualquier punto de la tierra, si se
mide la distancia desde un grupo de
satlites,
la
posicin
(del
receptor). Los satlites actan como

puntos
de
referencia
precisos.
Suponiendo que la distancia desde

un satlite es conocida, la posicin
buscada
se
encuentra
en
la
superficie de la esfera con centro en

el
satlite
radio
igual
la
distancia, como muestra la figura 11.

Si
tambin
se
conoce
la
distancia
desde un segundo satlite la posicin

b u s c a d a s e e n c o n t r a r a a h o r a e n e l r e a r e d u c i d a a l a i n t e rs e c c i n d e d o s e s f e r a s ( u n
c r c u l o ) . V e r f i g . 1 -2 .

TIng. Carlos Aliaga
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Marzo de 2003

Adicionando
un
tercer
satlite
las
posibilidades se reducen a dos puntos

c o m o m u e s t r a l a f i g . 1 -3 .
Una de esas posiciones es desechable
por
estar
fuera
del
alta
movindose
espacio
velocidad.
Conociendo la posicin de tres satlites

cualesquiera, las coordenadas pueden
ser calculadas.
En la practica, un cuarto satlite es
necesario
para
resolver
cuatro
incgnitas, X, Y, Z y Tiempo. Ver fig.14.
1.1.2
La
Posicionamiento satelital
distancia
satlite
desde
se
un
establece
midiendo el tiempo de viaje

de seales de radio desde el
satlite
Para
hasta
medir
el
el
receptor.
tiempo
de
viaje de la seal de radio el

receptor
cuando
necesita
parte
la
conocer
seal
del
satlite.
Para establecer cuando una
seal abandona un satlite
el
mismo
codigo1
PseudoRandom es generado
TIng. Carlos Aliaga
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Marzo de 2003

a l m i s m o t i e m p o e n e l r e c e p t o r y e l s a t l i t e , c o m o m u e s t r a l a f i g . 1 -5 .
Cada
satlite
GPS
transmite
dos
seales
de
radio,
L1
1575.42Mhz
L2
1227,60Mhz. La seal L1 es modulada con dos cdigos PRN (PseudoRandom noise),

c d i g o -P y c d i g o -C / A . L a p r e c i s i n d e l c d i g o -P s e p u e d e e n c r i p t a r p a r a u s o m i l i t a r . E l
c o d i g o -C / A ( C o a r s e / A c q u i s i t i o n ) n o e s e n c r i p t a d o . L a s e a l L 2 e s m o d u l a d a s o l o c o n e l
c d i g o -P .
La
mayora
de
los
receptores
civiles
usan
c d ig o -C / A
para
obtener
i n f o r m a c i o n G P S . A l g u n o s r e c e p t o r e s T r i m b l e t i p o t o p o g r f i c o , u s a n c d i g o -P .
El receptor examina el cdigo ingresado desde el satlite y mira cuanto hace que ha
generado el mismo cdigo. Esta diferencia de tiempo multiplicada por la velocidad de
la luz da la distancia.
El uso de cdigo es importante porque permite al receptor comparar tiempos. Adems
permite a los satlites operar en la misma frecuencia ya que se los identifica por el
PRN de cada uno.
1.1.3
Exactitud del tiempo
Los clculos dependen de la exactitud de los relojes. El cdigo ha sido generado al

mismo tiempo en el satlite y en el receptor. Los satlites tiene relojes atmicos con
una exactitud del nanosegundo (millonesima de segundo), pero no sucede lo mismo con
los relojes de los receptores por una razn de costo.
L o s r e c e p t o r e s m i d e n a u n c u a r t o s a t l i t e p a r a r e s o l v e r e l e r r o r d e r e l o j . E s t a m e d ic i n
p u e d e s e r u s a d a p a r a r e s o l v e r e r r o r e s q u e o c u r r e n s i l o s r e l o j e s d e l s a t l it e y e l
receptor no estn perfectamente sincronizados.
P o r r a z o n e s d e s i m p l i c id a d , l a s i l u s t r a c i o n e s u s a d a s e n e s t a e x p l i c a c i n , m u e s t r a n s o l o
d o s d i m e n s i o n e s y p o r l o t a n t o s o n n e c e s a r i o s s o l o t r e s s a t l it e s p a r a c a l c u l a r u n a
posicin.
Si
los
relojes
receptor
son
del
satlite
exactos,
se
el
puede
obtener una posicin exacta por

medio de la distancia desde dos
s a t l it e s c o m o m u e s t r a l a f i g . 1 -6 .
Si se hace una medicin desde un
tercer satlite y todos los relojes
son exactos, la tercera medicin
debera tambin coincidir con la
interseccin,
figura
reloj
1 -7 .
del
segundo,
distancias
como
No
receptor
la
de
muestra
obstante,
adelanta
i n t e rs e c c i n
dos
si
la
el
un
de
las
satlites,
es
c o m o m u e s t r a l a f i g u r a 1 -8 .

TIng. Carlos Aliaga
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Si se hace otra medicin desde un tercer satlite y el reloj del receptor adelanta un
segundo, la tercer medicin podra no interceptar con las otras dos, como muestra la
figura
1 -9 .
Cuando
un
receptor
obtiene una serie de mediciones que

no
interceptan
en
un
punto,
la
computadora del receptor empieza a

sustraer o agregar tiempo hasta que
los ajustes permiten la solucin.
Si se requiere tres dimensiones, se
necesitan
cuatro
cancelar
los
satlites
errores
de
para
tiempo.
Mientras se colectan datos GPS en el

c a m p o , c u a t r o s a t l it e s d e b e n e s t a r
visibles
menos
el
receptor
cuatro
canales
disponer
o
al
capacidad
secuencial para cuatro satlites.

1.1.4
Posicionamiento satelital
Hay 24 satlites NAVSTAR orbitando

la tierra cada 12 horas a una altitud
aproximada
satlites
de
orbitan
20.000
de
km.
cuatro
Los
por
cada uno de seis planos inclinados 55 respecto al ecuador. Los satlites orbitan a una
altura donde el rozamiento atmosfrico es pequeo y las orbitas son muy estables. Los
satlites son monitoreados constantemente por el DoD. Cada satlite contiene varios
relojes atmicos de alta precisin y transmiten constantemente seales de radio
usando su propio cdigo identificatorio. El DoD tiene cuatro estaciones terrestres de
monitoreo, tres estaciones de carga y una estacin de control maestro. Las estaciones
de monitoreo rastrean los satlites continuamente y le pasan los datos a la estacin
TIng. Carlos Aliaga
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control. La estacin control calcula las orbitas y los coeficientes de correccin de los
relojes y los enva a una estacin de carga. La estacin de carga transmite los datos a
cada satlite como mnimo una vez por da.
1.1.5
Correccin de errores
Algunas fuentes de error en GPS son difciles de eliminar. El calculo asume que la
velocidad de propagacin de la seal de radio es constante, la velocidad de la luz.
Desafortunadamente la velocidad de la luz es constante en el vaco. Cuando la seal
GPS entra a la ionosfera (una banda de partculas cargadas de 80 a 120 millas
alrededor de la superficie de la tierra) y a la troposfera (nuestro clima), causas
externas retardan la seal, y provocan que el calculo de la distancia sea incorrecto.
Los receptores Trimble tienen algunas correcciones para estos retardos.
Errores en los relojes atmicos y las orbitas de los satlites, pueden ocurrir, pero
estos son menores y se ajustan desde las estaciones de monitoreo.
La interferencia Multipath puede introducir error en una posicin GPS. Esto ocurre
cuando
la
seal
rebota
en
objetos
cercanos
de
la
superficie
terrestre.
La
seal
reflejada interfiere con la seal original. El procesamiento de la seal y antenas

a p r o p i a d a s p u e d e n m in i m i z a r e l e f e c t o m u l t i c a m i n o s .
Otra fuente de error significativa es la Selective/Availability (S/A): una degradacin
i n t e n c i o n a l d e l a s e a l , o p e r a d a p o r e l D o D . E s t a f u e n t e c a u s a e r r o r e n l a p o s ic i n G P S
de
100
metros
mas.
Esta
influencia
puede
burlarse
mediante
las
tcnicas
de
C o r r e c c i n Dife r e n c i a l .
1.2
Centro de Informacion GPS
La Guardia Costera de U.S. opera el GPS Information Center (GPSIC). Es un servicio

gratuito. El GPSIC tiene un registro del estado del sistema GPS, un operador disponible
las horas normales de trabajo y un Bulletin Board computarizado. Para conectarse
c o n s u l t a r M a n u a l o r i g in a l .
1.3
Componentes del Sistema de Mapas GPS
Trimble
Navigation
Limited
produce
una
variedad
de
productos
diseados
especficamente para aplicaciones de Sistema de Mapas y Servicio de Informacion

Geogrfica. Ellos son rpidos y exactos para crear y mantener datos en las bases de
datos geogrficos. Los productos de Mapas incluyen receptores GPS, datacolectores y
software. Esta seccin trata cada uno de esos componentes.
1.3.1
Receptores
L o s r e c e p t o r e s G P S c a l c u l a n p o s i c i o n e s c a d a u n s e g u n d o y a s e g u r a n u n a e x a c t it u d
submetrica a 5 metros, con Correccion Diferencial. Los receptores varan en tamao,
peso, cantidad de posiciones que almacenan, y en numero de canales que usan para
rastrear satlites. Durante una travesa o estando parados en un sitio, los receptores
r e c i b e n s e a l e s d e s d e l o s s a t e l i t e s G P S y l u e g o c a lc u l a n l a p o s i c i n . L a p o s i c i n
calculada se muestra en pantalla como coordenadas. Los receptores GPS tambien
calculan la velocidad, el heading y el bearing del viaje, cuando se navega entre dos
puntos (heading, azimut de viaje; bearing, azimut necesario para llegar a destino).
1.3.2
Colectores de Datos
Son computadoras de mano con software de coleccin de datos. Algunos registran

atributos de punto mientras otros solo almacenan posiciones. El software controla al
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receptor GPS. Parmetros de configuracin controlan la frecuencia y cantidad de datos
almacenados. Los datacolectores varan segn el peso, tamao, tipo de dato que
almacenan, cantidad de informacion que almacenan, etc. Algunos datacolectores se
pueden conectar por separado al receptor GPS. Algunos combinan el receptor GPS y el
datacolector en una simple pieza de hardware.
1.3.3
Software
Cada sistema de mapas GPS viene con un programa procesador. Despus de volver del
campo, el software permite descargar la informacion de posiciones y caractersticas
d e s d e s u c o l e c t o r d e d a t o s a s u P c . E l s o f t w a r e m e j o r a l a e x a c t it u d d e l o s d a t o s u s a n d o
una tcnica que se llama Correccin Diferencial.
El software muestra sus datos GPS.
A l g u n o s p r o g r a m a s p r o p o r c i o n a n l a e d ic i n d e f u n c i o n e s d e m o d o q u e l o s d a t o s d e
posiciones
tambin
atributos
permiten
puedan
funciones
de
manipularse,
graficacin.
ajustar
Los
borrar.
paquetes
de
Algunos
programas
software
varan
de
acuerdo a la cantidad de edicin de caractersticas y posibilidades de exportacin. GPS

ayuda en la captura de caractersticas y atributos geogrficos, que luego pueden
i n g r e s a rs e a l o s S i s t e m a s d e I n f o r m a c i o n G e o g r f i c a u o t r a s b a s e s d e d a t o s . E l
programa procesador de datos GPS exporta los datos a un GIS pudindose combinar
c o n l a i n f o rm a c i o n d e o t r a s f u e n t e s p a r a e l u l t e r i o r a n l i s i s d e l m a p a .
1.4
Correccin Diferencial
Es una tcnica que aumenta la exactitud de los datos GPS colectados. Implica el uso de
un receptor en un punto de coordenadas conocidas, la estacin base, y la coleccin de
posiciones GPS en locaciones desconocidas con otros receptores, mviles o remotos.
Los
datos
colectados
en
el
sitio
conocido
se
usan
para
determinar
los
errores
c o n t e n i d o s e n l o s d a t o s s a t e l i t a l e s . L a i n f o r m a c i o n d e l a e s t a c i n b a s e s e a p l ic a l u e g o
a los datos colectados por los receptores mviles y fuera de la sesin de coleccin de
d a t o s , l a s d i f e r e n c i a s s e u s a n p a r a c a n c e l a r l o s e r r o r e s d e l a s p o s i c i o n e s m o v il e s 3 . U d .
necesita conocer la posicin de la estaci base con mucha precisin ya que la exactitud
del mtodo depende de ese dato clave.
3
Las fuentes de errores incluyen: Selective Availability, relojes de los receptores,
relojes de los satlites, retardo inosferico y atmosfrico.

Existen
dos
mtodos
para
realizar
la
Correccin
Diferencial:
Tiempo
real
Postprocesamiento.
1.4.1
R e a l -T i m e D i f f e r e n t i a l C o r r e c t i o n
La estacin base calcula y transmite por radio el error de cada satlite a medida que
recibe los datos. Esta correccin la recibe el Rover y la aplica a la correccin de las
posiciones que esta calculando. El resultado es que la posicin mostrada en pantalla es
posicin corregida diferencialmente. Estas posiciones corregidas se pueden guardar en
u n a r c h i v o d e l d a t a c o l e c t o r . L a s c o r r e c c i o n e s e n t i e m p o -r e a l s o n f o r m a t e a d a s u s a n d o
l a s r e c o m e n d a c i o n e s d e R T C M S C -1 0 4 4 . T o d o s l o s r e c e p t o r e s T r i m b l e p u e d e n e j e c u t a r
este mtodo.
4
Esto es Radio Technical Commission for Maritime Services Special Comittee Paper
N 1 0 4 . E s t e p a p e r r e c o m i e n d a u n m t o d o d e c o d if i c a c i n d e l a s e a l G P S d i f e r e n c i a l
para ser usado por receptores remotos.
TIng. Carlos Aliaga
8 51
Marzo de 2003

1.4.2
Postprocessed Differential Correction
La estacin base registra el error de cada satlite en un archivo de su computadora. El

rover tambin graba sus propias posiciones en un archivo de su computadora. Cuando
se regresa a la Oficina, luego del trabajo de campo, los dos archivos son sometidos a
u n p r o c e s o d e l s o f t w a r e c u y o p r o d u c t o e s u n a r c h i v o r o v e r c o r r e g i d o d i f e r e n c i a lm e n t e .
Todos los productos del Sistema de Mapas Trimble incluyen software para ejecutar este
mtodo.
Una caracterstica exclusiva del Sistema de Mapas Trimble es que las dos tcnicas de
c o r r e c c i n s e p u e d e n u s a r s i e m p r e . S i p o r e j e m p l o , m i e n t r a s u s a r e a l -t i m e , e l r a d i o
enlace se pierde o la seal se vuelve intermitente (Ud. esta fuera de sintona), el
receptor continua registrando posiciones incorrectas que despus se pueden corregir
m e d i a n t e e l p o s t -p r o c e s a m i e n t o .
1.5
Aplicaciones de GPS
El Sistema de Mapas GPS
de Trimble se puede usar en una variedad de aplicaciones.
Crean y actualizan base de datos GIS en diversas disciplinas de las ciencias de

recursos
naturales,
desarrollo
anlisis
urbano,
agricultura
ciencias
sociales.
Informacion de posicin, tiempo y caractersticas se colectan caminando, navegando,

viajando por tierra y volando alrededor de los lugares de inters.
1.5.1
Aplicaciones a los Recursos Naturales
Especialistas en recursos naturales como forestadores, gelogos, gegrafos y biologos

u s a n e l s i s t e m a d e m a p a s G P S p a r a r e g i s t r a r i n f o r m a c i o n d e p o s ic i o n y a t r i b u t o s . P o r
ejemplos, los forestadores registran informacion de atributos acerca de la edad, alto,
cantidad y tipo de madera que luego sirve para desarrollar standares de maderas,
replantacion, etc. Los Biologos ubican los habitats silvestres, los mapean y registran la
c a n t i d a d d e a n i m a l e s y o t r o s a t r ib u t o s .
GPS ayuda en la coleccin de datos del suelo que combinados con modelos de terreno
permiten predecir reas que requieren un manejo especial. Algunas otras aplicaciones
a los recursos naturales incluyen el mapeo de pozos de agua; levantamiento de lagos,
reas de inundacin, ros, habitats de peces y vida silvestre, cambios de la lnea
c o s t e r a , c l a s i f i c a c i n d e z o n a s p o r v e g e t a c i n y c l im a , e t c .
1.5.2
Aplicaciones Urbanas
Incluyen
mapeo
de
transporte
infraestructura.
Las
calles
rutas
se
pueden
digitalizar con mviles que recorren los caminos. El estado de las rutas, peligros y
r e a s q u e n e c e s i t a n r e p a r a c i n s e i n g r e s a n a l l e v a n t a -m i e n t o c o m o c a r a c t e r s t i c a s ,
atributos y valores para realizar un inventario y anlisis posterior con un programa
GIS.
GPS participa en el mapeo elctrico, telefnico, cursos y depsitos de agua, red de
gas, red cloacal. Items como baches, hidrantes contra incendios, se pueden mapear
como puntos con informacion asociada. Los servicios de inspeccion y mantenimiento
u s a n G P S p a r a d e s p l a z a r s e h a s t a e l l u g a r d i r e c t o d o n d e n e c e s it a n a t e n c i o n .
Otras
aplicaciones
urbanas
consisten
en
el
mapeo
de
p a rc e l a s
de
tierra,
calles
c a r a c t e r i s t i c a s , e d i f i c i o s p u b l ic o s , e t c .
1.5.3
Aplicaciones Agricolas

TIng. Carlos Aliaga
9 51
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El sistema de mapas GPS ayuda a delinear tierras aptas para la labranza. Microclimas,
tipos de suelo, cosechas, reas con malezas, plantas deseadas, daos por insectos y
campos de cosechas se pueden registrar y georeferenciar. La posicin del tractor o el
aeroplano se pueden relacionar con el tipo de suelo para aplicar productos qumicos
solo donde son necesarios. Esto reduce los costos y la contaminacin de suelos y aguas
por exceso de aplicacin de fertilizantes e insecticidas. La tecnologa GPS asiste a los
agricultores en registrar la historia de los campos y poder analizar el efecto de la
p r a c t i c a d e d i f e r e n t e s t ip o s d e c u l t i v o s .
1.5.4
Aplicaciones en Ciencias Sociales
Arquelogos e historiadores usan el sistema de mapas GPS para orientarse y llegar a

sitios de inters. Para proteger esos sitios de la destruccin furtiva los waypoints
llevan
nombres
codificados.
Cuando
se
encuentra
el
waypoint
deseado
una
nota
grabada permite entrar al GIS u otra base de datos. Una aplicacin en ciencias sociales
fue
un
estudio
realizado
por
antropologistas
en
la
jungla
de
Venezuela.
Los
a n t r o p o l o g i s t a s e x p l o r a r o n t e r r i t o r i o d e s c o n o c id o e n l a j u n g l a y u s a r o n e l s i s t e m a d e
m a p a s G P S p a r a l o c a l i z a r y m a p e a r t r ib u s d e s c o n o c i d a s . L a p o s i c i n y d a t o s c u l t u r a l e s
que
fueron
colectados
ayudaron
al
gobierno
para
crear
reas
de
reserva
que
aseguraron a las poblaciones indgenas la no perturbacin por parte del desarrollo

e c o n m ic o .
1.5.5
Otras Aplicaciones
El sistema de mapas GPS se puede usar en algunas aplicaciones que requieren tiempo
y p o s i c i n p r e c i s o s y o t r a i n f o r m a c i o n e s p e c if i c a . E l p r o d u c t o f i n a l n o s e l i m i t a a
grficos y mapas. La posicin y tiempo registrados se pueden transferir a un software
para su posterior procesamiento. Permite ubicar rpidamente lugares especficos donde
se requiere la asistencia por naufragios, incendios, etc. Montando receptores GPS en
aviones
helicpteros
establecer
rpidamente
el
volando
rea
alrededor
bajo
fuego.
de
superficies
El
permetro
afectadas,
incendiado
se
se
puede
grafica
superpone con mapas existentes para asistir a los bomberos. El rea bajo fuego y el
permetro se convierten a formato GIS para asistir la operacin de ataque. Un rasgo
destacado de los sistemas de mapas GPS es que mantienen un sistema de referencia
comn para la coleccin de datos. Cuando se usa GIS , es frecuente la necesidad de
usar un mismo sistema de referencia con sets de datos de procedencia diferente. Los
datos colectados con GPS pueden ser referenciados para controlar puntos en una
superficie geodsica mundial (esto es, una superficie referida a un elipsoide). GPS usa
e l W o r l d G e o d e t i c S y s t e m -1 9 8 4 c o m o s i s t e m a d e r e f e r e n c i a c o m n . E l s i s t e m a d e
mapas GPS es tambin til en datos de imgenes satelitales de la tierra, mapas
digitales y para la georreferenciacion de fotogrametra.
1.6
Lecturas sugeridas
Para mas informacion de GPS, consulte lo siguiente:

v
D.Wells, Guide to GPS Positioning.
A.Leick, GPS Satellite Surveying.
B.Hofmann y otros, Global Positioning System, Theory and Practice.
GPS World, News and Applications of the Global Posittioning System.
Para mayores detalles de esta Bibliografa, ver manual original.

TIng. Carlos Aliaga
10 51
Marzo de 2003

2.
Introduccion al GIS
U n G I S e s u n s i s t e m a d e g e s t i n d e u n a b a s e d e d a t o s c o m p u t a r iz a d a , d i s e a d a p a r a l a
captura, almacenamiento, anlisis y muestra de datos espaciales. Otros paquetes de
software que se usan para mapear incluyen sistemas de diseo y dibujo (CAD), mapeo
automatizado (AM), sistemas de gestin fcil (FM), o Sistemas de informacion terrestre
(LIS). A los fines de nuestra discusin todo se referir a Sistema de Informacion
Geogrfica. Cada objeto encontrado en un GIS se puede relacionar a un lugar de la
tierra y puede ser mapeado. Los objetos de un GIS se definen mediante su localizacin
y mltiples atributos que describen las caractersticas del objeto. Los archivos que
contienen
informacion
GIS
se
pueden
relacionar
otros
en
una
base
de
datos
geogrficos continua. El sistema de mapas GPS de Trimble tiene una herramienta de

captura de datos para un GIS. Su paquete de mapeo Trimble, incluye un software de
procesamiento que permite transferir sus datos GPS a un GIS de manera fcil y
eficiente.
1.7
Data Capture
Un GIS le permite integrar datos que han sido colectados en diferentes fechas, a
diferentes
incluyen
escalas
mapas
en
u s a n d o va r i a d o s
papel
mtodos
transparencia,
de
datos
captura.
escritos,
Las
fuentes
archivos
de
datos
digitales,
informacion almacenada en la memoria humana. Sin un GIS la integracin de datos es

muy lenta y cara. En el pasado los datos para un GIS eran capturados digitalizando
mapas existentes, ingresando manualmente los datos y escaneando informacion. Los
mapas originales contenan errores de transcripcin y estaban en una escala no
deseada. Un GIS contiene informacion actualizada. GPS le permite obtener exactitud,
datos actualizados donde y cuando los necesita, a un costo relativamente bajo. Con la
herramienta mapa GPS puede definir un diccionario de datos y colectar atributos en el
campo al mismo tiempo que colecta datos posiciones. Esto es rpido, elimina errores
d e t r a n s c r i p c i n y a s e g u r a q u e l a i n f o r m a c i o n e n s u b a s e d e d a t o s e s a c t u a l iz a d a . L a
captura de datos para un GIS es una tarea interminable. La necesidad permanente de
colectar datos nuevos para un GIS es lo mas caro. Con la herramienta de captura de
datos GPS se abrevia y simplifica la coleccin de datos para un GIS logrando al mismo
tiempo exactitud y actualidad.
1.8
Tipos de Datos
H a y d o s t i p o s p r i n c i p a l e s d e d a t o s e n u n G I S : d a t o s c a rt o g r f i c o s y n o -g r f i c o s .
1.8.1
Los
Datos Cartogrficos
datos
cartogrficos
es
informacion
almacenada
en
forma
digital.
Son
las
caractersticas geogrficas que describen un mapa. Estas caractersticas se clasifican

como puntos, lneas y polgonos. (Los polgonos se llaman tambin reas o regiones).
Cada entidad de un mapa se puede definir como un punto, lnea o polgono.
Points
U n p u n t o r e p r e s e n t a u n a c a r a c t e r s t i c a p a r a e l c u a l e s n e c e s a r i o s o l o l a s c o o rd e n a d a s
d e l l u g a r g e o g r f i c o . E j e m p l o s d e p u n t o s -c a r a c t e r s t i c a s s o n l o s v r t ic e s d e u n r e a
rectangular, ojos de agua, accidentes de trafico, postes de utilidad publica, cruce de
calles, etc.
TIng. Carlos Aliaga
11 51
Marzo de 2003

Lneas (arcos)
Una
lnea
esta
hecha
de
una
serie
de
puntos
conectados.
Es
una
entidad
unidimensional que tiene largo pero no ancho. Ejemplos de lneas son senderos de
animales, rutas, borde parcial de un lago, cualquier trayectoria o recorrido, etc.
Polgonos (reas)
Un polgono es una rea cerrada por lneas. Es bidimensional; el rea encerrada por el
p o l g o n o t i e n e a n c h o y l o n g i t u d . E j e m p l o s d e c a r a c t e r s t i c a s -p o l g o n o s s o n e l p e r m e t r o
de un volcn, la orilla de un lago, los limites de cualquier regin, etc.
1.8.2
D a t o s n o -g r f i c o s
Esto es informacion descriptiva almacenada en una base de datos, relacionada a

caractersticas localizadas en un mapa. La informacion descriptiva se llama un atributo.
U n a t r ib u t o c o m n a t o d a s l a s c a r a c t e r s t i c a s e s s u p o s i c i n g e o g r f i c a e l c u a l p u e d e
llevar
el
nombre
LOCATION.
Otros
atributos
dependen
la
caracterstica
mas
importante para una propsito determinado. Por ejemplo:

v
Una parcela de tierra tiene dueo, tamao y un uso.
Un pozo de petrleo es de cierto tipo y tiene un rendimiento diario.
Una camino tiene nombre, tipo de calzada, y puede estar designada como ruta
con numero.
Cada una de estas caractersticas se pueden identificar especficamente en un GIS

dndole
al
atributo
un
nombre.
como
DUEO,
NOMBRE
DE
CALLE,
USO
DEL
TERRENO, ETC.. Cada atributo tiene un conjunto de posibles valores llamados de

d o m i n i o . E l d o m i n i o d e l a t r i b u t o R O A D -N A M E e s e l n o m b r e d e t o d a s l a s c a l l e s e n e l
rea de inters. Cada caracterstica tiene asociada atributos y, estos, valores. Por
ejemplo, las calles en general tiene nombres pero una calle particular se llama Ignacio
de La Roza. El atributo Nombre de Calles es de todas las calles e Ignacio De La
Roza es el valor de dicho atributo para una calle especifica.
1.9
Estructura de los Datos
Hay dos tipos de estructura de datos: topologa y capas.

La
topologa
caractersticas.
se
refiere
La
topologa
la
relacin
proporciona
espacial
la
lgica
subyacente
que
conecta
que
conecta
puntos,
las
lneas
polgonos con el siguiente y esto no puede ser modificado por el operador. Las capas
permiten que el usuario pueda estructurar los datos en el GIS.
1.9.1
Topologa
La informacion topolgica describe como las caractersticas espaciales se relacionan

unas con otras y por lo general esto no puede ser cambiado por el operador. Cuando se
describe donde esta algo, se dice que esta a la izquierda o mas adelante o a alguna
distancia de otro objeto. Esta definicin no es precisa siempre para un GIS. El GIS
requiere definiciones precisas que le proporciona la topologa para realizar anlisis del
espacio. La topologa define el parentesco posicional de las caractersticas mediante la
definicin
de
los
atributos.
Esto
incluye
informacion
acerca
de
que
niveles
son
conectados entre caractersticas, como los puntos se conectan entre si y aquellas

lneas que conforman polgonos. Esta informacion es almacenada dentro del GIS.

TIng. Carlos Aliaga
12 51
Marzo de 2003

La informacion topolgica permite al GIS realizar relaciones subyacentes de manera de
subrayar polgonos o separar polgonos, determinar si una lnea esta dentro de un
polgono, y determinar la proximidad de una caracterstica con otra. El anlisis y
m a n i p u l a c i n r e a l i z a d a s m e d i a n t e s i s t e m a s G I S n o -t o p o l g i c o s e s m u y l i m i t a d a . ( c o m o
es un sistema CAD). Antes de adquirir un GIS piense en su estructura subyacente y
asegrese que cumple con los requerimientos deseados.
1.9.2
Capas
Muchos GIS permiten separar la informacion de un mapa en categoras lgicas llamadas

m a p a -c a p a s . T a m b i n s e l l a m a n m a p a s t e m t i c o s , n i v e l e s o c o b e r t u r a s . L a s c a p a s
contienen informacion acerca de un tipo de caracterstica, tipos de suelos, reas, o
acerca
de
pblicos
un
pequeo
(lneas
de
grupo
gas,
de
caractersticas
telfono,
electricidad,
relacionadas,
por
como
ejemplo).
son
Los
servicios
datos
estn
clasificados dentro del mapa en capas lgicas de manera que se pueden analizar por
separado, solas o combinadas con otras capas. Para obtener del anlisis resultados
tiles,
todas
las
capas
de
datos
del
GIS
se
pueden
registrar
en
el
sistema
de
coordenadas de la base de datos. Las capas se pueden usar para la creacin de mapas
compuestos mediante la superposicin de los mismos en la pantalla de la computadora
o en un proyector. Durante el anlisis se crean nuevas superposiciones mediante la
combinacin de las existentes. Nuevas composiciones se pueden lograr para crear
n u e v o s e s c e n a r i o s . L g i c a m e n t e l a s e p a r a c i n d e d a t o s e n e s t r a t o s f a c i l i t a l a g e s ti n y
el uso de la base de datos y sus productos.
1.10
Anlisis de Datos
El anlisis de datos permiten derivar nueva informacion desde los contenidos de la

base de datos. El anlisis de datos incluye:
v
Separacin de caractersticas por capas.
Interrogar por propiedades de caractersticas.
Reclasificacion, fusin y borrado de caractersticas.
Pulimiento
de
caractersticas.
L a f i g u r a 2 -1 e s u n e j e m p l o d e
una
simple
operador
conocer
interrogacin.
de
construidas
relleno.
GIS
que
necesita
casas
en
Dos
estn
terreno
tipos
El
de
de
datos,
tipos de suelo y ubicacin de

casas para una rea geogrfica
d e f i n id a ,
se
usan
para
responder la pregunta.

TIng. Carlos Aliaga
13 51
Marzo de 2003

El GIS usa los datos provistos por ambas capas de informacion y las integra para
formar una nueva fuente de informacion. El enlace entre las dos capas de informacion
es la ubicacin geogrfica (latitud y longitud) de cada entidad. Siguiendo la simplicidad
del ejemplo es fcil para el ojo humano seleccionar las casas construidas en el rea de
relleno. No obstante si su rea de trabajo es muy grande, la tarea puede ser difcil.
1.11
Datos Mostrados
La muestra de datos incluye la creacin de grficos, muestra estadstica de datos,

creacin de productos cartogrficos y el informe de estos productos combinados.
Algunos productos creados con un GIS son simples pantallas escritas. Otros productos
s o n c o p i a s r g i d a s d e a rc h i v o s t a b u l a r e s o m a p a s o a r c h i v o s p a r a u s a r e n o t r o s
programas de computacin.
1.12
Gestin de Datos
L o s d a t o s G I S d e b e n s e r u s a d o s c u i d a d o s a m e n t e s i e s p a r a p r o p o r c i o n a r i n f o rm a c i o n
til. El manejo de datos incluye la creacin de mtodos estndar para la introduccin,
actualizacin y recuperacin de datos. El gerenciamiento de datos tambin involucra la
capacidad de almacenamiento de archivos y el control de usuarios para el acceso de
a rc h i v o s p a r a l e e r , m o d i f i c a r u o t r o s p r o p s i t o s . U d . n e c e s i t a u n G I S o r g a n i z a d o y
flexible para realizar eficientemente las tareas de gerenciamiento.
1.13
Lecturas sugeridas para GIS
Para mas informacion de GPS consulte los siguiente:

P.A
Burrough,
Principles
of
Geographical
Information
Systems
for
Land
Resources Assessment.
C.J. Date, An Overview of Database Management.
v
v
P . H . D e n n i n s o n , 1 9 9 1 -1 9 9 2 I n t e r n a t i o n a l G I S S o u r c e b o o k .
P.Denshem, Spatial Decision Support Systems.
Y s i g u e l a l i s t a . P a r a m a y o r i n f o r m a c i o n c o n s u l t a r p a g in a s 2 -8 y 2-9 d e l M a n u a l
original.
Colectar datos GPS para un GIS
GPS
es
una
excelente
herramienta
de
captura
de
datos
para
la
creacin
mantenimiento de un GIS. Existen algunas consideraciones a tener en cuenta mientras

se usa GPS para capturar datos para un GIS, como es la preparacin del colector de
d a t o s e n e l c a m p o y d u r a n t e e l p r o c e s a m i e n t o p o s t e r i o r e n l a o f i c in a .
3.1 Ventajas de la coleccin de Datos GPS
Existen varias maneras de capturar datos para un GIS: digitalizando y escaneando
mapas
existentes,
usando
fotografas
areas
fotogrametra,
tipeando
texto
manualmente en una base de datos y transfiriendo archivos desde otras fuentes. GPS
proporciona una tcnica de captura de datos que es rpida y precisa. Es importante
que el dato ingresado a un GIS sea exacto. Un GIS mejora la investigacin y toma de
decisiones, pero el valor derivado de la informacion de un GIS reside en los datos
ingresados. Datos de calidad pobre ocasionan errores o interpretaciones poco claras.
TIng. Carlos Aliaga
14 51
Marzo de 2003

G P S e s u n a e x c e l e n t e h e r r a m i e n t a p a r a c o l e c t a r d a t o s g e o g r f i c o s p r e c is o s . E l u s o d e
GPS le proporciona informacion actualizada. Una causa de error frecuente en GIS es la
fuente de material pobre: mapas demasiados viejos muestran solo parte del detalle,
estn fuera de escala o no contienen la informacion requerida. Los datos GPS son
colectados directamente en el campo y son transferidos a un GIS con informacion
actualizada. Los errores con otros mtodos de captura de datos se introducen durante
la transcripcin de datos, entrada de texto y digitalizacion. Debido a que los datos GPS
s e c a p t u r a n e n f o r m a d i g it a l , e s m a s r p i d o y f c i l t r a n s f e r i r l o s a l a b a s e d e d a t o s d e l
GIS. El error de transcripcin queda eliminado. Uno de los problemas mas comunes con
las fuentes de materiales es la exactitud geogrfica. Fuentes de materiales pobres,
instrumentos
defectuosos
poco
alcance
errores
de
operador,
disminuyen
la
precisin de las posiciones por debajo del nivel de tolerancia. Por lo general los fondos
y el tiempo son insuficientes para la coleccin de datos que requieren cierto nivel de
exactitud. Las posiciones GPS pueden usarse para verificar la exactitud de otros mapas
y productos GIS por medio de la comparacin de los datos GPS con el mapa o GIS
cuestionado. Puede comparar datos mediante la creacin de grficos a escala deseada
o puede importarlo dentro de un GIS existente para compararlo.
3.2. Consideraciones sobre la Coleccin de Datos
Esta seccin subrayar la importancia de planificar antes de usar GPS para colectar
datos GIS.
3.2.1 Definicin de Dato
Decidir cuando se quiere colectar es un aspecto importante de su operacin. Piense
sobre la cantidad de datos que quiere colectar, la estructura y si sern adecuados a los
ya existentes. Antes de empezar haga un plan cuidadoso en un papel. Cree un plan
preliminar para su proyecto describiendo el propsito, alcance y trabajo, y el posible
uso de los datos. Si su proyecto es muy grande seria preferible que lo discuta con
agencias o expertos locales. Hay que considerar que la informacion valorable y el uso
potencial
de
los
datos
puedan
afectar
la
definicin
del
proyecto.
Cuestionarios,
reuniones o llamadas telefnicas pueden ser apropiados si la base de datos ser

compartida por muchos usuarios. Si Ud. tiene un sistema que le permite colectar
caractersticas y atributos, necesita un software para crear el diccionario de datos. Un
data dictionary es lo mismo que una libreta de campo que lista las caractersticas que
Ud. quiere colectar. Eso se transfiere a su colector de datos y a medida que se realiza
el levantamiento, se seleccionan las caractersticas y atributos apropiados. La creacin
del diccionario es importante para que la informacion adquirida en el campo este de
acuerdo a la pregunta formulada antes al GIS. Debera leer el Manual del Usuario del
Software
familiarizarse
con
la
creacin
de
un
diccionario.
Algunos
aspectos
relacionados a la creacin de un diccionario de datos a tener en cuenta, son los

siguientes:
v
Cual es la aplicacin en el GIS? Esto afecta la informacion que se va a colectar.
C u a n t a s c a r a c t e r i s t i c a s q u i e r e c o l e c t a r ? T a n t o e l S o f -t w a r e G P S c o m o e l G I S
tienen limites. Mediante la captura de uno o dos atributos, ud podria atraer el
interes de otro grupo de sus potenciales usuarios. El valor de la base de datos
crece si la cantidad de informacion es mayor.No obstante hay que tener en
m e n t e e s a s l i m it a c i o n e s . D a t o s r e d u n d a n t e s h a c e n l a r g a l a s e -s i o n d e c a p t u r a y
el proceso.

TIng. Carlos Aliaga
15 51
Marzo de 2003

v
Como
estn
estructurados
los
datos?
Piense
como
se
relacionan
entre
si
diferentes caractersticas en la vida real y en el GIS. Considere como el GIS

establece la relacin subyacente (parentesco) entre una caracterstica y sus
atributos y si esto influye el diseo de su diccionario de datos.
v
Como
colectara
combinar
en
un
los
datos?
archivo
Diferentes
se
pueden
tipos
de
capturar
caractersticas
por
separado
en
se
pueden
diferentes
a rc h i v o s .
v
Cuales son las limitaciones de una diccionario? Ud. necesita mas de uno? Existen
limites internos de espacio, cantidad de caracteres y cantidad de caractersticas.
R e f i r a s e a G u a d e l u s u a r i o d e l s o f t w a r e p a r a m a y o r i n f o rm a c i o n .
Como procesara los datos? Familiarcese con su procesador de datos GPS. Hay
formas de editar y manipular los datos que pueden afectar su decisin de cmo
c a p t u r a r -l o s . P o r e j e m p l o U d . p u e d e c o m b i n a r c a r a c t e r s t i c a s d e s -d e a r c h i v o s
separados en uno solo o separar una combinacin de caractersticas en varios
a rc h i v o s .
Que pasa con los datos existentes? Si Ud. ya cuenta con una base de datos
piense como ligar el diccionario para que la nueva informacion sea adecuada a la
que ya existe.
Que unidades, datum y sistemas de coordenadas va a usar ?. Estos parmetros

hay que configurarlos tanto en la PC como en el receptor. Si ya cuenta con datos
debera usar la misma configuracin para que la transferencia a GIS resulte
apropiada.
Algunos productos mapa GPS no incluyen la posibilidad de crear diccionarios de datos.

N o o b s t a n t e s e p u e d e n c o l e c t a r e n e l c a m p o , c a r a c t e r s t i c a s p u n t o s , l n e a s y p o l g o n o s
de la manera descrita en seccin 3.2.3.
3.2.2 Cuando y donde capturar Datos
Decidir el lugar y el momento de la captura de datos depende de la aplicacin. En
general hay que pensar en las condiciones del tiempo y del terreno, el tamao del rea
d e l p r o y e c t o y l a s o b s t r u c c i o n e s q u e a f e c t a l a v i s i b i l i d a d s a t e l it a l e n m u c h o s l u g a r e s .
Tambin es conveniente para lograr precisin, capturar bajo una buena configuracin
de satlites. El software trae una opcin que permite planificar la salida seleccionando
el mejor momento.
3.2.3 Colectar Datos en el Campo
L o s p a s o s e s p e c f i c o s q u e h a y q u e d a r p a r a l a c o l e c c i n d e d a t o s f ig u r a n e n e l m a n u a l
del receptor. No obstante esta seccin se refiere a unos pocos puntos que Ud. debe
tener en cuenta a la hora de capturar datos. La forma en que los datos se van a
c a p t u r a r d e p e n d e d e l a c a p a c id a d t a n t o d e l u s u a r i o c o m o d e s u s i s t e m a d e m a p a . S i
cuenta con diccionario puede abrir un archivo y seleccionar la caracterstica que desea
registrar.
Si
no
tiene
diccionario
recomendamos
registrar
una
caracteristica
por
archivo; por ejemplo, un archivo para hidrantes contra incendio, un archivo por calle.
Ud. puede identificar la caracterstica ingresando una nota o mediante el nombre del
archivo. La denominacin de archivos es una parte importante en la coleccin y
procesamiento de sus datos. Permite rastrear los conjuntos de datos estableciendo una
denominacin convencional para su oficina. Con GPS se pueden colectar cantidades
enormes de datos rpidamente. El rastreo y recuperacin de datos puede ser un
p r o b l e m a s i l a g e s t i n e s p o b r e . E l p e r s o n a l q u e u s a l a d a t a b a s e d e b ie r a a d o p t a r l a
TIng. Carlos Aliaga
16 51
Marzo de 2003

misma convencin y usarla consecuentemente. El nombre del archivo puede incluir
alguna indicacin sobre su identidad. Hay tres formas populares de hacer esto. DD son
caracteres para el dia, MM para el mes, YY para el ao y HH para la hora. Las XX estn
reservadas para letras o nmeros que identifican la caracterstica, el receptor, el tipo
de receptor, la oficina o el grupo o la estacin base. Recuerde que el nombre esta
limitado por DOS a un mximo de ocho caracteres.
XXDDMMYY.SSF
Por ejemplo: FH11O393.SSF
Ventaja:
Esta marcada la fecha claramente.
Desventaja:
La fecha se lleva 6 caracteres y deja solo 2 para el archivo.

Archivos colectados en la misma fecha llevan el mismo nombre.
XXXXDDMM.SSF
Ventaja:
Por ejemplo: FHYR1108.SSF

El da y el mes estn marcados claramente y ocupan 4
caracteres dejando 4 para la identificacin. Archivos
colectados el mismo da tienen el mismo nombre.
Desventajas:
Los nombres se repiten despus de un ao
XXXXXDDD.SSF
Por ejemplo: FHYRT365.SSF
Ventajas:
Lleva 3 para identificarlo dejando 5
Desventajas:
Los nombres se repiten despus de 1 ao.
para caracterizarlo.
Los archivos colectados el mismo da lleva el mismo nombre.

XMMDDHHX.SSF
Por ejemplo: R012110.SSF
Ventajas:
La mayora de los datacolectores generan automticamente este

nombre. Deja solo 2 caracteres para identificarlo.
Desventajas:
Lleva 6 caracteres para identificar la
L o s a r c h iv o s c o l e c t a d o s e n l a
misma hora llevan el mismo nombre.

3.2.4 Procesamiento de los Datos
Cada vez que Ud. a colectado datos, use el software GPS para descargarlos en su PC
para
corregirlos,
mostrarlos,
manipularlos
transferirlos
un
GIS
en
formato
apropiado. Los pasos especficos estn explicados en su manual gua de usuario.

Es importante recordar lo siguiente:
v
Configure una denominacin de archivos convencional.
Haga copias de seguridad de todos los archivos antes de
Asegrese
de
que
sean
correctos
las
unidades,
el
transferirlos.
datum
el
sistema
c o o r d e n a d a s c u a n d o c o n v i e r t a a r c h i v o s d e d a t o s a a rc h i v o s G I S .

TIng. Carlos Aliaga
17 51
Marzo de 2003
de

4
Datos GPS precisos
La exactitud GPS puede variar desde 1 cm a mas de 100 metros, dependiendo del
equipo, las tcnicas de procesamientos de datos y otros factores.
E l g r a d o d e e x a c t i t u d d e s u s d a t o s d e p e n d e d e s c o n o c im i e n t o y h a b i l i d a d d e l u s o d e l a
Tecnologa GPS.
Recuerde que las coordenadas horizontales derivadas de GPS son cinco veces mas
exactas
que
las
coordenadas
v e rt i c a l e s
del
mismo
punto.
Algunas
tcnicas
equipamiento logran una precisin de 1 cm horizontal y la exactitud vertical asociada

d e 2 a 5 c m . E x i s t e n t c n i c a s y e q u ip o s q u e d a n s o l o 2 a 5 m e t r o s d e e x a c t i t u d
horizontal. La exactitud vertical asociada es de algunas decenas metros.
Esta seccin ensea conceptos que le ayudaran a maximizar la exactitud de sus datos
G P S . S e c o n s i d e r a r a n l o s s ig u i e n t e s t p i c o s :
v
Equipo.
Plan de Coleccin de Datos.
Parmetros recomendados para coleccin de datos.
Procedimientos de coleccin de datos.
Postprocesamiento de datos.
4.1 Equipo
El equipo que elija afectara la exactitud de las posiciones GPS.
4.1.1 Receptores
Los receptores Trimble se dividen en dos categoras en funcin del procesamiento de la
seal GPS:
v
Receptores que usan la informacion contenida en el cdigo C/A para calcular

posicin.
Receptores con canal de fase que usan la seal de radio propia para calcular
posicin.
Estos dos procesos no son mutuamente excluyentes, algunos receptores de cdigo C/A
pueden realizar tcnicas que procesan la fase de la seal y todos los receptores de
fase
de
seal
calculan
p o s ic i o n e s C / A . S i n S e l e c t i v e A v a i l a b i l i t y e s t a s p o s i c i o n e s
poseen una exactitud de alrededor de 12 metros CEP1 (30 metros 2Dmrs). Para mas
in f o r m a c i o n v e r S e l e c i v e A v a i l a b l i l i t y e n s e c c i o n 4 -6 .
Receptores que usan codigo C/A
El rango de precisin varia de submetrico a 5 metros CEP1 con correccin diferencia.
CEP: media del 50% de las posiciones que estan dentro de un circulo horizontal con
radio igual al valor especificado. 2dRMS es la media de aproximadamente el 95% de las
posiciones dentro del valor horizontal especificado.

TIng. Carlos Aliaga
18 51
Marzo de 2003

Los receptores de cdigo C/A no necesitan mantener una conexin constante con los
satlites para calcular posicion. Esto permite usar el receptor de cdigo C/A en
ambientes hostiles como debajo de rboles.
Receptores con canal de fase
La tcnica de procesamiento de la fase de la seal requiere mltiples receptores
funcionando simultneamente. La capacidad de precisin de estos receptores es de 1
cm 1 parte por milln de la distancia entre dos receptores. Esta distancia se refiere
comnmente a la distancia de la lnea de la base. Los receptores de fase tiene mas
e l a b o r a d o e l p o s t -p r o c e s a m i e n t o y l o s r e q u e r i m i e n t o s p a r a l a c o l e c c i n d e d a t o s s o n
mas
estrictos.
Los
receptores
de
fase
en
modo
c i n e m t ic o
requieren
conexin
constante a cuatro satlites como mnimo para calcular posicion. Los receptores de
fase requieren cielo claro para ver satelites.
Numero de Canales
U n m i n i m o d e c u a t r o s a t e l i t e s G P S s e r e q u i e r e n p a r a c a l c u l a r p o s ic i o n G P S e x a c t a e n
tres dimensiones.
A d v e r t e n c i a : l a s p o s i c i o n e s G P S s e p u e d e n c a l c u l a r c o n 3 s a t l i t e s s i U d . p r o p o rc i o n a
e l d a t o a l t i t u d . N o o b s t a n t e , s i l a a l t i t u d ( r e s p e c t o a l e l i p s o i d e W G S -8 4 ) e s i n c o r r e c t a ,
la p o s i c i n c a l c u l a d a s e r t a m b i n i n c o r r e c t a e n u n a m a g n i t u d s i m i l a r . E s t o s e c o n o c e
como calculo de posicin GPS en dos dimensiones (2D). Son posiciones por lo general
inexactas porque es difcil obtener una altitud exacta.
Un receptor de canal simple puede recibir secuencialmente las seales de todos los
satlites requeridos. El canal tambin es compartido entre los satlites rastreados para
obtener el mensaje de navegacin. Un receptor GPS multicanal usa varios canales para
rastrear satlites en forma simultanea. Los receptores GPS multicanal trabajan mejor
que los de canal simple. Si las condiciones son buenas para un receptor de cdigo de
un solo canal, estacionario, sin obstrucciones en el cielo, sin efecto multipath u otra
causa de degradacin de la seal, la diferencia es despreciable. No obstante, en la
practica, el receptor se tiene que mover para muchas aplicaciones y las seales de los
satlites se pueden interrumpir momentneamente e interrumpen las funciones del
receptor. Se necesita al menos 4 canales para el procesamiento de la fase de la seal y
obtener alta precisin. Esto se debe a que un receptor de fase dedica un canal a cada
satlite
que
rastrea.
Cuando
un
receptor
GPS
se
usa
como
estacin
base,
es
imprescindible que rastree cada satlite visible. Por esta razn los receptores Trimble
diseados para ser usados como estacin base tienen entre nueve y doce canales.
Cuando se usa mascara de elevacin recomendada, hay pocos lugares que tienen mas
d e n u e v e s a t l i t e s v i s i b l e s s i m u lt n e a m e n t e y n i n g u n o q u e t e n g a m a s d e 1 2 . L o s
receptores Trimble diseados para ser usados como rovers pueden rastrear como
mnimo ocho satlites. Esto es mas que suficiente para aplicaciones mviles. En estas,
s e r e q u i e r e n c u a t r o o m a s s a t l i t e s p a r a c a l c u l a r p o s ic i n . L o s r e c e p t o r e s c o r r i e n t e s ,
grado Mapas, de Trimble traen entre seis a doce canales. Los receptores que tienen de
ocho a doce canales, rastrean satlites continuamente, y siguen simultneamente
tantos satlites como canales. Para modelos de seis canales, el receptor rastreara a
seis satlites al mismo tiempo. Cuando hay visibles mas de seis satlites, el receptor
sigue a los cinco que ofrecen PDOP mas bajo y fija posicin. Usa el sexto canal para
TIng. Carlos Aliaga
19 51
Marzo de 2003

r a s t r e a r e n f o rm a s e c u e n c i a l e l r e s t o d e l o s s a t l i t e s . E s t o e s c o n v e n i e n t e c u a n d o s e
q u i e r e l e e r u n a p o s i c i n y u n s a t l i t e , d e l o s c i n c o c a n a l e s , e s o b s t r u i d o p o r u n e d i f ic i o
o r b o l . E l s e c u e n c i a m i e n t o o p t i m i z a l a e n e r g a c o n s u m i d a y a c t u a l i z a l a m e d id a .
Receptores de codigo C/A o P
Los satlites GPS transmiten dos cdigos por el mismo canal. Los receptores grado
Mapas de Trimble, de uso civil, utilizan el codigo Coarse/Acquisition. Los satlites
t a m b i n t r a n s m i t e n e l c d i g o P r e c i s o ( P -c o d e ) . L a m a y o r a d e l o s r e c e p t o r e s m i l i t a r e s
usan cdigo P. Unos pocos receptores de uso civil pueden usar cdigo P, adems de
cdigo C/A. El cdigo P es mas exacto, pero en general esta restringido a uso militar.
L o s m i l i t a r e s s e r e s e r v a n e l c d i g o P e n c r i p t a d o q u e p a s a a l l a m a r s e c d i g o Y ( Y -c o d e ) .
Este
encapsulamiento
se
llama
A n t i -S p o o f i n g
(AS).
Ver
pag
4 -7
para
m a yor
informacion.
4.1.2 Colector de Datos
Hay disponibles varios diferentes colectores de datos para usar con receptores GPS
Trimble. Varan en trminos de aptitud, requerimiento de energa, y capacidad de
datos. El tipo de colector de datos seleccionado no influye en la precisin de los datos.
Una variedad de opciones ofrecidas son eficientes y facilitan la coleccin de datos para
s u a p l i c a c i n . S i U d . t i e n e q u e e l e g i r d e b e r a b a s a rs e e n s u n e c e s i d a d d e i n f o r m a c i o n ,
cantidad de posiciones y ambiente de trabajo que prefiere.
4.1.3 Satlites
L a s s e a l e s s a t e l i t a l e s G P S s o n a m e n u d o d e g r a d a d a s i n t e n c i o n a lm e n t e p a r a o c a s i o n a r
error en las posiciones y velocidades. GPS fue desarrollado por el DoD de U.S.A.
primariamente para satisfacer necesidades militares de navegacin. En los primeros
tiempos de GPS, el DoD conciente de la precisin del sistema, denego autorizacion
p a r a a c c e d e r a l o s u s u a r i o s c i v i l e s . L a S e l e c t i v e A v a i l i b i l i t y y e l A n t i -S p o o f i n g s o n e l
resultado
de
las directivas del DoD para degradar intencionalmente la precisin.
Afortunadamente los efectos de la S/A se pueden burlar completamente usando la

tcnica de Correccin Diferencial. Este proceso se discute en seccin 4.5.2.
Disponibilidad Selectiva
S/A es una introduccin deliberada de error en las mediciones GPS. Esta degradacin
d e l a e x a c t i t u d l a i m p l e m e n t a e l D o D d e d o s m a n e r a s : E r r o r e s p r e d e t e rm i n a d o s s o n
i n t r o d u c i d o s e n l o s d a t o s d e l m e n s a j e d e n a v e g a c i n q u e t r a n s m it e n l o s s a t l i t e s
(epsilon). El resultado es que usuarios no autorizados (usuarios sin receptores que
neutralizan los errores) calculan posicin con error. Segundo, se altera el reloj del
satlite (esto se llama reloj confundido).
S / A p r o d u c e g r a n d e s e r r o r e s e n l a p o s i c i n , v e l o c i d a d y t i e m p o . C o n S / A i n a c t iv a y s i n
Differencial Correction, la exactitud horizontal con receptores de simple frecuencia de
codigo C/A, se ha demostrado que es de alrededor de 12 metros CEP (o 40 metros 95%
del tiempo). Con S/A activa el error es de 40 metros CEP (o 100 metros 95% del
tiempo) sin correccin diferencial. El error vertical es siempre mayor. El DoD no ha
hecho ningn anuncio en relacin al error de la velocidad y el tiempo.
A n t i -S p o o f i n g
A S e s e l e n c r i p t a m i e n t o d e l i b e r a d o d e l c d i g o P . E l c o d e -P e n c r i p t a d o p a s a a l l a m a r s e
c o d e -Y . L a A S n o p e r m i t e c a l c u l a r , e n l a s d o s f r e c u e n c i a s , e l r e t a r d o i n o s f e r i c o d e l a
TIng. Carlos Aliaga
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Marzo de 2003

s e a l e n t i e m p o r e a l . S i s e m i d e c o n c o d e -P , e l r u i d o y l a s i n t e r f e r e n c i a s s o n m e n o r e s .
Los
receptores
consecuencias
Trimble
para
Mapas
usuarios
no
de
usan
cdigo
receptores
P,
por
populares.
lo
tanto
Algunos
la
AS
no
receptores
tiene
grado
t o p o g r a f a u s a n c o d e -P .
Salud de los Satlites
Los satlites transmiten normalmente un mensaje de salud en su seal. En ocasiones
este mensaje puede indicar un desperfecto del satlite. Los receptores GPS eludirn
estas seales. Los satlites son testeados por el segmento control terrestre, por las
siguientes razones:
v
D u r a n t e l a s o p e r a c i o n e s e n o r b i t a i n i c i a l , c u a n d o e l s a t l i t e h a s id o l a n z a d o . L a s
pruebas se refieren al satlite, la orbita del satlite y el comportamiento del
reloj cuando aun no han sido bien modelados.
Mantenimiento peridico de las trayectorias orbitales y los relojes.
Perodos especiales de pruebas sobretodo cuando a GPS se lo declara puesto en

servicio operacional.
Reparacin de satlites que funcionan mal.
Por lo general DoD anuncia cuando un satlite tiene problemas. Esta informacion esta
disponible en un boletn, incluido el Servicio BBS. El grado de salud de todos los
satlites se informa en el almanaque transmitido por cada satlite. El almanaque se
actualiza diariamente y se transmite desde el satlite cada aproximadamente12,5
m in u t o s . S i s u r e c e p t o r c o l e c t a u n a l m a n a q u e c o n u n s a t e l i t e f u e r a d e s e r v i c i o , e s e
satlite es eludido por el receptor. El receptor no rastrea esos satlites ni los usa para
calcular posicin. Esto es hasta que el satlite retorna a la normalidad. Si el satlite
entra en servicio de nuevo, vendr incluido en el prximo almanaque y el receptor
r e c t if i c a r a e l d a t o , r e c i b i e n d o l a s e a l d e n u e v o . S i b i e n a l g u n o s r e c e p t o r e s n o u s a r a n
la seal desde un satlite con problemas, cuando Ud. usa el software par planificar una
sesin de captura de datos, es importante tener en cuenta el almanaque, para ignorar
la informacion de satlites con problemas. Si por ejemplo Ud. ignora un satlite con
problemas en una estacin base luego los datos satlites se registran en los archivos
base. De manera que hay que excluirlos para que no alteren la precisin de los
resultados.
S a t l i t e s H a b i l i t a d o s N o -h a b i l i t a d o s
En los receptores todos los satlites estn habilitados, por defecto. De esta manera
estn incluidos todos en los clculos. Algunos receptores Trimble permiten inhabilitar
un satlite para que lo ignore, pero Trimble recomienda tener todos los satlites
h a b i l it a d o s .
Advertencia: Hay otra razn para inhabilitar un satlite que funciona bien. Se pueden
inhabilitar
satlites
para
investigacin,
forzando
al
receptor
trabajar
con
una
configuracin especifica.
Margen de Exactitud
El valor URA (User Range Accuracy) esta incluida en la seal del satlite. Este valor
predice la exactitud de la medicin desde un satlite especifico. El URA puede verse en

TIng. Carlos Aliaga
21 51
Marzo de 2003

la pantalla del colector de datos. Si el URA es mayor que 30, la Disponibilidad
Selectiva probablemente ha sido activada desde ese satlite.
Antena Local
Las seales de los satlites se pueden recibir desde cualquier direccin. Para mejorar
los resultados, la antena debera tener una vista clara del cielo. Unas pocas gotas de
agua en la antena no afectara la coleccin de datos. Las seales de los satlites no
penetran superficies metlicas, edificios, rboles y otros objetos. Las seales se
debilitan cuando tienen que atravesar superficies vegetales, de vidrio, plstico y otras
obstrucciones. Transmisores potentes (especialmente en la banda de microondas)
pueden perturbar la seal GPS. Evite la coleccin de datos en zonas de transmisin en
onda corta y cerca de radares potentes. La estacin base debe emplazarse en lugar con
cielo claro ya que el rover puede estar recibiendo seales que la base no ve. Si el
rover calcula posiciones con satlites que la base no detecta, las posiciones no pueden
corregirse. Es mas difcil mantener una vista clara del cielo con el rover. Mientras se
registran datos en una localidad con rboles, por ejemplo, considere lugar para la
antena un metro o dos por encima del toldo vegetal. Evite estar prximo a edificios.
4.2 Plan para la Coleccin de Datos.
Cuando use GPS debera planificar la coleccin de datos de manera de aprovechar las
mejores condiciones. Muchos programas GPS de Trimble incluyen una opcin para
explorar los satlites habilitados. El software puede predecir donde estn disponibles
los satlites y cuando se presenta la geometra mas favorable.
4.2.1 Fecha, Hora y Lugar
Tres parmetros se requieren para obtener la prediccin de satlites habilitados: la
fecha, hora y ubicacin de la zona de coleccin de datos.
Fecha
Si se ingresa la fecha incorrectamente, los clculos sern incorrectos en alrededor de
c u a t r o m i n u t o s p o r d a , e n r a z n q u e c a d a s a t l i t e a p a r e c e c u a t r o m in u t o s m a s
temprano cada da.
Hora
Ingrese
la
diferencia
entre
Hora
Local
UTC
(Universal
Time
Coordinated)
correctamente. La diferencia horaria correcta se puede calcular con la formula:

Local Time UTC Time = Local Offset
Nota: l a d i f e r e n c i a h o r a r i a c o n r e s p e c t o a l M e r i d i a n o d e G r e e n w i c h e s p o s i t i v a h a c i a e l
Este de Greenwich y negativa hacia el Oeste.
L a T a b l a 4 -1 c o n t i e n e u n o s p o c o s e j e m p l o s d e d i f e r e n c i a s h o r a r i a s .
Lugar

TIng. Carlos Aliaga
22 51
Marzo de 2003

Ingrese
el
captura
lugar
de
donde
datos,
se
realizara
aunque
la
sea
aproximadamente). Si se ingresa el lugar

con 10 millas o 10 minutos de latitud de
error, los errores de la prediccin no sern
perceptibles. Para informacion especifica de
ingreso de estos parmetros, refirase a la
gua del usuario.
4.2.2 Usar un Almanaque Valido
Un Almanaque o archivo Efemrides contiene
informacion
orbital
de
todos
los
satlites.
Se
transmite
desde
los
satlites
automticamente registrada por los receptores. Es necesario transferir peridicamente

el Almanaque actualizado desde su receptor al programa en su Pc para poder predecir
la ubicacin de los satlites. El software que Ud. recibe junto con el receptor, incluye
un Almanaque archivo que seguramente estar desactualizado. Un Almanaque es valido
por alrededor de tres meses, desde la fecha de coleccin. Un Almanaque queda
desactualizado si se han lanzado nuevos satlites, si alguno existente esta fuera de
servicio o si a un satlite le han cambiado la orbita. Hay que transferir seguido un
n u e v o a l m a n a q u e a l a P c . A c t u a l i z a r l o u n a v e z p o r s e m a n a e s s u f ic i e n t e .
El lanzamiento y salud de los satlites puede recabarse a U.S. Coast Guard GPS
Information Center y al Trimble BBS.
Grficos de Prediccin de Satlites
El software para planificar misiones permite la creacin de variados tipos de grficos
de prediccin. Ud. puede graficar la cantidad de satlites disponibles, sus elevaciones
y azimutes, el PDOP y otros detalles interesantes.
Cantidad de Satlites Visibles
Cuatro satlites visibles se necesitan para calcular posicin 3D. Tres satlites visibles
se necesitan para calcular posicin 2D. Durante la captura de posiciones 3D conviene
tener cinco o mas satlites visibles. El receptor los usa a todos para solucionar un
sistema de ecuaciones. Estos satlites extras tambin garantizan la coleccin de datos
3D si la antena pierde, por cualquier motivo, un satlite.
PDOP
Posicion Dilution of Precision (PDOP) es un indicador de la actual geometra satelital.
Este es el resultado de un calculo que realiza cada satlite de su ubicacin con
respecto
la
de
los
componentes
de
la
constelacin.
Un
bajo
DOP
i n d ic a
alta
probabilidad de exactitud. Un alto DOP indica baja probabilidad de exactitud. Ud.

puede seleccionar la mejor fecha y hora para su coleccin de datos basndose en esta
i n f o r m a c i o n . A l g u n o s s o f t w a r e i n f o r m a n s e p a r a d a m e n t e l a d i l u c i n h o r iz o n t a l , v e r t i c a l
y d e t i e m p o ( c l o c k o f f s e t ) ( H D O P , V D O P y T D O P , r e s p e c t iv a m e n t e ) . H D O P s e r e f i e r e a
l a m e d i c i o n d e l o n g i t u d y l a t i t u d . V D O P s e r e f i e r e a l a a l t it u d . T D O P s e r e f i e r e l a
diferencia de reloj. Estos informes no contemplan obstrucciones locales. Un PDOP de 4
o menor da posiciones excelentes. Entre 5 y 8 es aceptable. Mayor que 9 es pobre. Ud.
TIng. Carlos Aliaga
23 51
Marzo de 2003

puede configurar este valor para que su receptor ignore la constelacin para realizar
clculos del valor seleccionado para arriba. Por defecto la mascara de PDOP en los
r e c e p t o r e s T r i m b l e e s p o r l o g e n e r a l d e s e i s ( 6 ) . L a s f i g u r a s 4 -1 y 4-2 i l u s t r a n e l
impacto de las posiciones relativas de los satlites en la exactitud de la posicin
calculada.

TIng. Carlos Aliaga
24 51
Marzo de 2003

Grficos de Cielo
Los software de planificacin pueden producir grficos de cielo para ver la geometra
de la constelacin. Se expresan en grficos circulares. Un grafico de cielo es una
representacin para saber la ubicacin de los satlites en el cielo. Los satlites que
aparecen en el centro del grafico circular estn encima del receptor y los que estn en
el
horizonte
aparecen
con
lneas punteadas
o a trazos.
La
figura
ilustra
4 -3
algunas
geometras
satelitales en un
grafico de cielo.
La
constelacin
ideal
para
cuatro
es
satlites
cuando
tres
estn
distribuidos
en
cuadrantes
diferentes y uno
en la cabeza del
operador
(ejemplo
Esto
1).
asegura la
mxima
exactitud
para

TIng. Carlos Aliaga
25 51
Marzo de 2003

una posicin 3D pues cualquier error horizontal se controla desde una direccin
opuesta y el satlite ubicado en el cenit controla el error vertical de los otros tres. Una
g e o m e t r a s a t e l i t a l p o b r e e s c u a n d o t o d o s l o s s a t l it e s e s t n u b i c a d o s e n u n a m i s m a
direccin o los cuatro se encuentran en el mismo cuadrante. Se muestran tambin
otras posibles configuraciones. Una geometra particular puede ser pobre para un
d e t e r m in a d o D O P p e r o p u e d e s e r b u e n a p a r a o t r o . P o r e j e m p l o , s i U d . n e c e s i t a
exactitud horizontal solamente, puede colectar datos con la geometra del ejemplo 3.
Aunque Ud. necesita saber la geometra satelital para obtener buenas posiciones, el
receptor GPS selecciona automticamente los satlites que dan el PDOP mas bajo. Ud.
puede planificar el mejor momento para colectar datos pero una vez en el campo no
puede seleccionar manualmente los satlites disponibles.
4.3 Parmetros para la Coleccin de Datos

Varios
factores
inciden
en
la
calidad
de
los
datos
colectados.
Una
cantidad
de
parmetros del colector de datos y del receptor GPS, afectan la exactitud de los datos.
Esto se discute en las prximas secciones.
4.3.1 Mscara PDOP
E l P D O P e s t a l v e z e l f a c t o r m a s i m p o r t a n t e e n l a p r e c is i n d e l o s d a t o s . U d . p u e d e
regular este parmetro estableciendo un valor mximo por encima del cual el receptor
no calculara posiciones. Este limita se llama Mascara PDOP y se suele configurar en el
colector de datos antes de iniciar el registro de los datos. El valor recomendado por
defecto, para la mayora de las aplicaciones es 6 (seis). Algunos receptores pueden
requerir una mascara menor que 4, para obtener precisiones submetricas. Cuando el
valor del PDOP Mask ha sido configurado, no se registran posiciones en valores mas
a l t o s . V e a p a g i n a 4 -1 3 p a r a m a s d e t a l l e s .
4.3.2 Mascara de Fuerza de Seal
La fuerza o nivel de la seal del satlite, mide la informacion contenida en la seal
relativa al ruido de la misma. En la proporcin que disminuye, la informacion se pierde
con el ruido. La tpica fuerza de la seal de un satlite a 30 de elevacin es entre 12
y 20. Un valor mayor que 20 es muy bueno. La calidad de una posicin se degrada
cuando la fuerza de la seal de un satlite de la constelacin es menor a 6 (seis).
Seales dbiles dan posiciones no confiables. Cuando la fuerza de la seal de un
s a t l i t e e s p a r t i c u l a r m e n t e e n d e b l e , l a p o s ic i n c a l c u l a d a t i e n d e a s e r i n e x a c t a . H a y
cuatro causas comunes de seales dbiles:
1. La seal llega hasta la antena despus de penetrar un obstculo tal como una
cubierta vegetal.
2. La seal se refleja en una superficie y no viaja directamente a la antena
(multipath).
3. La seal desde un satlite bajo o en el horizonte es mas dbil que la de un
satlite en el cenit porque debe atravesar desde mas lejos la ionosfera y
troposfera.

TIng. Carlos Aliaga
26 51
Marzo de 2003

4 . L a s s e a l e s d e l o s s a t l i t e s e p u e d e n r a s t r e a r c o n m a y o r e f e c t iv i d a d s e g n
donde este ubicados en el cielo como resultado del modelo de radiacin de la
antena.
P a r a e l u d i r e l r e g i s t r o d e s e a l e s d b i l e s U d . p u e d e c o n f i g u r a r u n n iv e l l i m i t e d e f u e r z a
de seal, en algunos receptores. Este limite se llama Mascara de Fuerza de Seal. El
valor
recomendado
es
seis
(6).
El
uso
de
este
parmetro
permite
eliminar
las
posiciones generadas con seales dbiles.

4.3.3
Modo de Posicin Fijo
Se puede programar el receptor para colectar posiciones en uno de cuatro modos de

posicin fijo:
v
3D Sobredeterminado.
3D Manual.
2D Manual.
Auto 2d/3D.
3D Sobredeterminado
Cinco o mas satlites se requieren para este modo. El receptor registra posiciones 3D
d e s d e l a c o n s t e l a c i n o p t im a . L a s p o s i c i o n e s s e c a l c u l a n s o l o c u a n d o h a y c o m o m n i m o
c i n c o s a t l i t e s q u e s e p u e d e n u s a r ( s a t l i t e s q u e e xc e d e n l a s m a s c a r a s d e f u e r z a d e
seal y PDOP). Este modo permite al receptor realizar chequeos adicionales a los
clculos de posicin.
3D Manual
Cuatro o mas satlites se requieren para este modo. El receptor calcula latitud,
longitud y altitud desde la constelacin optima. El registro se detiene cuando no hay
suficientes satlites. El receptor no registra posiciones 2D.Use este modo y el 3D
M a n u a l c u a n d o n e c e s i t e l a m a y o r e x a c t i t u d e n l a l a t i t u d , l o n g i t u d y a lt i t u d .
2D Manual
Tres satlites se requieren para este modo. El receptor calcula latitud y longitud y la
altitud es un dato que el usuario tiene que ingresar. Si ud no provee este dato, el
receptor usa la ultima registrada en 3D. El receptor no calcula posiciones 3D.
Advertencia: Use 2D Manual solo si puede ingresar la altitud correcta (respecto al

e l i p s o i d e W G S -8 4 ) , s i n o t i e n e d i s p o n i b l e u n a c o n s t e l a c i n a c e p t a b l e , y s i v a a c o l e c t a r
posiciones estticas. Si se ingresa una altitud incorrecta, el resultado de las posiciones
sern incorrectas en una misma proporcin.
Auto 2D/3D
En este modo el receptor calcula posiciones 3D, siempre y cuando sean posible. Sin
embargo, cuando el valor 3D PDOP sube por encima del valor especificado, o cuando
estn disponibles solo tres satlites, el receptor calcula posicin 2D. El valor PDOP que
conmuta el modo es configurable y se llama PDOP Switch. El receptor considera el
PDOP Switch en modo Auto 2D/3D. Cuando conmut
de modo 3D a 2D, el receptor usa
el ultimo valor registrado de altitud. El valor recomendado para PDOP Switch es de seis
TIng. Carlos Aliaga
27 51
Marzo de 2003

(6), para la mayora de las aplicaciones. Auto 2D/3D proporciona un registro mas
c o m p l e t o d e p o s ic i o n e s c u a n d o h a y d i s p o n i b l e s s o l o t r e s s a t l i t e s . N o o b s t a n t e , l a s
posiciones 2D son menos exactas que las posiciones 3D en el archivo.
Algunos
p r o g r a m a s p r o c e s a d o r e s d e d a t o s G P S p e r m i t e n f i l t r a r t o d a s l a s p o s ic i o n e s 2 D d e u n
archivo,
dejando solo las posiciones 3D. Es tambin posible recalcular todas las
posiciones 2D en base a un valor redefinido de la altitud. Dependiendo del terreno,

esto
puede
aumentar
la
exactitud
de
sus
posiciones
2D.Para
mayor
informacion
re f i r a s e a s u M a n u a l d e l u s u a r i o .
Esquivar posiciones 2D
N o s e r e c o m i e n d a l a c o l e c c i n d e d a t o s 2 D a c a u s a d e l o s i n c o n v e n i e n t e s d e r iv a d o s d e
la medicin de la altitud. Cuando Ud. configura el receptor para calcular posiciones 2D,
Ud. reemplaza una medicin satelital (la altitud) por una medida fijada de antemano.
Si esta altitud es incorrecta, la latitud y longitud sern tambin incorrectas. Por
ejemplo si la altitud fijada tiene un error de 10 metros, las medidas horizontales
tendrn un error de 50 metros o mas. Este error puede eliminarse mediante correccin
d i f e r e n c i a l . U d . p u e d e c o n o c e r l a a l t i t u d c o r r e c t a c o n r e s p e c t o a l n iv e l d e l m a r ( M S L ) ,
p e r o G P S d e t e r m i n a a l t i t u d c o n r e s p e c t o a l e l i p s o i d e W G S -8 4 ( H A E ) , n o M S L . L a
diferencia entre los dos puede ser grande. Los algoritmos de conversin pueden tener
error de mas de 5 metros. La exactitud de HAE en la mayora de los mapas comerciales
disponibles es de
1 metro. Para mejorar estos resultados contrate un especialista que
obtenga la exacta separacin entre el

g e o i d e y e l e l i p s o id e e n e l l u g a r d e s u s
operaciones.
4.3.5. Mascara de Elevacin
Es el ngulo de elevacin (del satlite)
por
encima
cual
no
del
se
horizonte,
usan
aplicaciones
los
debajo
del
satlites.
Para
donde
hay
terrestres
obstrucciones locales (follaje, edificios,

etc), el rendimiento del sistema mejora
con una mascara de elevacin de 15 a
20. Por defecto este valor es en los
receptores Trimble, de 15. Cuando un
satlite
esta
debajo
del
horizonte,
pueden ocurrir dos problemas.

v
Primero,
la
seal
radial
debe
viajar gran distancia a travs de

la
atmsfera,
resultando
una
seal dbil y retrasada para el

receptor. Siendo que la distancia
desde el satlite se calcula por el
tiempo de viaje de la seal, la
seal retrasada puede introducir
un gran error en el calculo de la
distancia.

TIng. Carlos Aliaga
28 51
Marzo de 2003

v
Segundo,
las
seales
de
satlites
bajos
tienden
reflejarse
cerca
de
las
superficies y el receptor recibe ambas. Este efecto multicamino contribuye al

error en GPS y no se puede corregir. Ud. puede minimizar esta fuente de error
usando el sistema con una mascara de elevacin de 15 para el rover y 10 para
la base. Recuerde que acotar la elevacin reduce la disponibilidad de satlites y
puede aumentar el PDOP. Esto es particularmente verdadero si la mascara se
configura en 20 o 25. Asegrese siempre que la mascara del rover exceda a la
de la base a razn de 1 por cada 100 kilmetros de separacin.
L a f i g u r a 4 -4 ilu s t r a c o m o s e c o o r d in a l a m a s c a r a d e e l e v a c i n d e l r o v e r y d e l a b a s e
de manera tal que esta vea los mismos satlites que el primero.
4.4
Procedimientos para Coleccin Datos
M u c h o s f a c t o r e s a f e c t a n l a c a l i d a d d e l a c o l e c c i n d e d a t o s . A l g u n o s p r o c e d im i e n t o s
permiten mas datos, otros aseguran la calidad. Esto ser discutido en las prximas
secciones.
4.4.1 Tipo de Medicin
Con receptores de cdigo C/A las tcnicas se limitan al procesamiento de canales. Los
mas sofisticados de esta clase de receptores pueden calcular en pantalla posiciones en
tiempo real con nivel de precisin del centmetro.
L a s t c n i c a s d e p r o c e s a m i e n t o d e c a n a l e s s o n m u c h o m a s e x a c t a s q u e l a s t c n ic a s d e
cdigo C/A. Sin embargo los requerimientos para la coleccin y el Postprocesamiento
son mas exigentes. Mediante el registro de datos por canal durante unos 10 minutos en
un
punto
simple,
las
coordenadas
se
pueden
d e t e r m in a r
con
precisin
de
unos
centmetros SEP . La misma precisin se puede alcanzar con receptor de cdigo, en

mas tiempo.
2.
SEP media del 50% de las posiciones dentro de una esfera de radio igual al valor
especificado.
4.4.2 Tipo de Archivo

En el campo una de las primeras acciones es abrir un archivo donde se grabaran los
d a t o s . H a y d o s t i p o s d e a r c h i v o s d e d a t o s p a r a l o s r e c e p t o r e s T r i m b l e : a r c h i v o s r o ver y
base. Los datos tambin se almacenan como waypoints y en un archivo almanaque.
Cada uno de estos archivos se explican en las prximas secciones. Estos archivos se
almacenan en un formato de Trimble conocido con .SSF (Standard Storage Format).
D e s p u s d e i n i c i a r l a d e s c a r g a a u n a P C e s o s a r c h iv o s t i e n e n p o r l o g e n e r a l l a
e x t e n s i n . S S F . E n P o s t p r o c e s a m i e n t o n u e v o s a rc h i v o s s o n c r e a d o s . A l g u n o s d e e s o s
archivos se llaman con una variedad de otras extensiones (como .COR, .ADJ, .SSX,
etc). Tambin se pueden almacenar en formato .SSF. Los archivos creados para la
exportacin de mdulos de software de Postprocesamiento son una excepcin. Estos
archivos llamados con extensiones nicas para GIS, CAD ASCII o formato base de
datos.
Archivos Mviles
La mayora de los archivos registrados con el sistema de Mapas Trimble son archivos
rover (o archivos remotos). Los datos mviles son por lo general registrados en una
TIng. Carlos Aliaga
29 51
Marzo de 2003

gran variedad de lugares en el campo. Los componentes primarios de un archivo rover
s o n l a s p o s i c i o n e s , i n f o rm a c i o n d e c a r a c t e r s t i c a s y a t r i b u t o s y n o t a s d e u s u a r i o .
T a m b i n p u e d e n c o n t e n e r i n f o r m a c i o n c o m o o r b it a s s a t e l i t a l e s , P D O P , y o p c i o n e s d e
configuracin del receptor. Los datos mviles pueden almacenarse en archivos base
pero esto incrementa el tamao del archivo. Antes de la Correccin Diferencial los
archivos mviles tienen una exactitud de alrededor de 40 metros CEP (100 metros
2Drms). Estos errores se deben casi siempre a la Selective Availability. Si esta
e x a c t i t u d e s s u f i c i e n t e p a r a s u s a p l i c a c i o n e s n o h a c e f a l t a c o r r e g i rl o s . C u a n d o l a S / A
no esta activa, el error de las posiciones es de alrededor de 12 metros CEP (30 metros
2DMRS).
Archivos Base
Los archivos base almacenan datos de un receptor GPS estacionado en una punto de
coordenadas conocidas con mucha precisin. Estos son los archivos que se usan para
calcular
la
Correccin
Diferencial.
Las
correcciones
se
usan
para
remover
s i s t e m t i c a m e n t e l o s e r r o r e s d e l o s d a t o s d e l o s a r c h i v o s r o v e r . L o s a rc h i v o s b a s e
colectan datos de posicin al mismo tiempo y con las mismas seales que los archivos
m v i l e s . U n a r c h i v o b a s e s e p u e d e u s a r p a r a c o r r e g i r m u c h o s a r c h iv o s r o v e r c o n t a l
que rovers y base contengan datos del mismo periodo de tiempo. Si quieres usar un
archivo base para correccin diferencial debes registrar los datos en un archivo base.
Para usar un archivo base para correccin diferencial, se deben usar los siguientes
criterios:
v
El archivo base debe colectar durante el mismo periodo que los archivos rover.
El a r c h i v o b a s e d e b e c o l e c t a r d a t o s d e s d e l o s m i s m o s s a t l i t e s q u e l o s r o v e r .
La base debe tener un cielo claro y mascara de elevacin menor que los rover.
Los rover no se deben separar de la base mas de 500 kilmetros.
Los
intervalos
de
registro
de
los
archivos base deben ser correctos. Las
mediciones satelitales en el archivo base deben ser continuas y el intervalo no

mayor que los 15 segundos.
La mayora de los receptores clase Mapa se pueden usar como estacin base. Por lo
tanto Ud. puede usar archivos de datos de un receptor Serie 4000 como archivos base.
Sin embargo, el mtodo mas eficiente y conveniente para la coleccin de datos es el
uso de una Estacin Base Publica Pathfinder o una Estacin de Referencia Universal.
Estas estaciones GPS registran automticamente datos base en archivos que estn a
alcance de los usuarios.
Waypoints
L a m a y o r a d e l o s c o l e c t o r e s d e d a t o s T r i m b l e , r e g i s t r a n W a y p o i n t s . U n W a yp o i n t e s
un par de coordenadas, latitud y longitud o norte y este, con nombre y numero.
L o s W a y p o i n t s r e p r e s e n t a n g e n e r a l m e n t e p u n t o s g e o g r f i c o s d e i n t e r s h a c i a l o s c u a l e s
Ud. deseara navegar. Los Waypoints se crean uno por vez. La cantidad que puede
almacenarse depende del data colector. El data colector calcula pero no guarda
Waypoints. Los wpt pueden sobrescribirse con nueva informacion. Algunos colectores
de datos permiten descargar wpts a los software de Postprocesamiento y tambin
recibir
datos
de
su
data
logger.
Sin
embargo,
los
W a yp o i n t s
se
usan
mejor
en
navegacin. Si Ud. quiere transferir de su colector de datos a un GIS, o si Ud. intenta

realizar correccin diferencial, los datos deben ser colectados en archivos rover.
TIng. Carlos Aliaga
30 51
Marzo de 2003

Archivo Almanaque
Se crean automticamente con datos de los satlites, cuando uno enciende el receptor.
Un mensaje completo demora unos 12,5 minutos de transmisin desde el satlite. El
a r c h i v o c o n t i e n e i n f o r m a c i o n d e o r b i t a y r e l o j d e t o d o s l o s s a t l it e s q u e e l r e c e p t o r u s a
para facilitar una conexin rpida y calcular azimut y elevacin. El archivo Almanaque
se puede descargar a la PC y usarlo en la planificacin de coleccin de datos. Si el
receptor esta conectado y obtiene posicin, automticamente actualiza el almanaque.
Tambin
se
puede
forzar
algunos
receptores
que
adquieran
Almanaque.
Por
instrucciones refirase al manual del usuario.

4.4.3 Intervalos de Registro
Los intervalos de registro que Ud. selecciona tienen un impacto en la exactitud de la
correccin diferencial. En la coleccin de datos base, los intervalos cortos dan mejores
resultados que los largos. Para datos mviles, la coleccin de datos en un punto
d u r a n t e u n t i e m p o m a s l a rg o , m i e n t r a s p r o m e d i a p o s i c i o n e s , e s m e j o r q u e d u r a n t e
tiempos mas cortos. Detalles especficos de esto se dan mas abajo.
Base
El dato de la medida satelital registrado en un archivo base es la informacion primaria
que afecta la exactitud de la correccin diferencial. Esta informacion puede registrarse
de dos maneras: como seudo distancias satelitales o como informacion de fase por
cada satlite. La medicin de seudo distancia se puede regular a intervalos de 1 a 15
segundos. Sin embargo, la frecuencia mas usada es de 3 segundos. Lgicamente
mientras menor es el intervalo, mas datos quedan registrados, el archivo se hace de
mayor tamao, la memoria disponible se agota mas rpido. El intervalo recomendado
para
registrar medidas de distancia a los satlites en un archivo base es de 5
segundos. La informacion de la fase se puede usar para aumentar la exactitud de la

informacion
de
seudo
distancia
en
postprocesos
diferenciales.
Algunos
sistemas
Trimble de coleccin de datos se refieren a la informacion del canal de fase como

mediciones sincronizadas. Cuando las mediciones de canal de fase se registran en un
a r c h i v o b a s e , l o s s o f t w a r e d e p r o c e s a m i e n t o d i f e r e n c i a l l o s p r o c e s a r a n d if e r e n t e s a l a s
medidas
de
seudo
distancia.
Las
diferencias
en
el
procesamiento
exactitud
se
describen en seccin 4.4.4. El intervalo de registro en fase debe ser de 1 segundo a 15

segundos. La mayor cantidad de los datos de fase se registran, aumentando el tamao
d e l o s a r c h i v o s . E l i n t e r v a l o d e r e g i s t r o r e c o m e n d a d o c o n e s t a t c n i c a , e n a rc h i v o s
base, es de cinco segundos.
Rover
Los productos Trimble para Mapas presentan dos diferentes tipos de estructura: cdigo
C/A y canal para fase. Las tcnicas usadas para lograr el mximo de precisin difieren
dependiendo del tipo de receptor usado para colectar datos rover. La correccin
diferencial de posiciones registradas con cdigo C/A por medio de receptores GPS
mviles, son mas exactas si se registran simultneamente con los datos de la base.
Por ejemplo, si la base registra mediciones y los rover posiciones en el mismo
intervalo, digamos 5 segundos, las posiciones sern corregidas en forma diferencial
c o n l a m a y o r e x a c t i t u d p o s i b l e . S i l o s r e g i s t r o s d e p o s ic i o n e s m v i l e s s o n c a d a 1
segundo y las mediciones de la base se hacen cada 5 segundos, solo el 20% de los
datos estn sincronizados. Como resultado de esto el 20% de los datos quedara
corregido
el
80%
restante

TIng. Carlos Aliaga
carecer
de
la
31 51
misma
precisin
en
razn
de
Marzo de 2003
las

i m p e r f e c c i o n e s e n l a i n t e r p o l a c i n d e l o s e r r o r e s . S e r e c o m i e n d a q u e e l i n t e rv a l o d e l
rover sea mltiplo del intervalo de la base. Una alternativa es que un receptor GPS
mvil registra informacion de canal de fase de manera similar a la estacin base y los
datos
se
pueden
procesar
para
obtener
resultados
del
orden
del
centmetro
decmetro. El procesamiento de canales de fase es posible solo si la base y el rover

estn sincronizados. La obtencin de precisin del centmetro con la tcnica de fase
requiere antenas de alta calidad.
4.4.4 Exactitud Submetrica
Algunos receptores GPS Trimble, de cdigo C/, pueden calcular posiciones con error
horizontal menor a un metro (RMS)3.
3.
RMS significa que aproximadamente 68% de las posiciones estn dentro del valor
especificado.
Para obtener posiciones submtricas segundo a segundo, el intervalo de registro de

medidas en ambos receptores debe ser idntica o la del rover ser un mltiplo directo
del intervalo de la base. Es posible registrar tambin con intervalos sincronizados. Se
recomienda un intervalo para la base de 5 segundos y para el rover de 1 segundo para
que aproximadamente el 20% de las posiciones estn sincronizadas y obtengan luego
de la correccin la precisin submtrica. El 80% restante obtendr una exactitud de 1
a 5 metros.
4.4.5 Exactitud de 1 a 5 metros
Algunos receptores Trimble pueden calcular posiciones desde el cdigo C/A de GPS con
una precisin de 1 a 5 metros. Cuando se configuran los parmetros recomendados
para la coleccin de datos, estos receptores pueden lograr esa precisin. Para obtener
datos de esta calidad hay que capturar 180 posiciones (unos 3 minutos a 1 segundo de
i n t e r v a l o ) , c o r r e g i r l o s d a t o s e n f o r m a d i f e r e n c i a l y e l p r o m e d i o d e l a s p o s ic i o n e s
tendr un error de 1 metro CEP.
Nota. Cuando la captura de datos es en una caracterstica punto usando Diccionario de
Datos, el software realiza el promedio automticamente. En la pantalla muestra el
valor de una posicin simple. Cuando los datos se colectan como posicin individual,
registrndose fuera de archivo, Ud. debe iniciar el proceso de promediar posiciones.
L o s s o f t w a r e d e P o s t p r o c e s a m i e n t o i n c l u y e n m d u l o s q u e p e r m it e n p r o m e d i a r l a s
posiciones en los archivos de datos.
4.4.6 Distancia entre Base y Rover

La distancia entre el rover y la base tiene influencia en la exactitud. La exactitud
disminuye
conforme
aumenta
la
separacin
entre
ambos.
La
magnitud
de
la
disminucin varia segn el tipo de receptor pero es del orden de 1 ppm a 10 ppm: 1/10
milmetros por kilmetro de separacin.
Procesamiento de Datos
Si se cumplen buenas tcnicas de campo, el procesamiento de datos es fcil y rpido.
La gua del usuario contiene muchas instrucciones para el procesamiento de datos. Las
TIng. Carlos Aliaga
32 51
Marzo de 2003

secciones siguientes tratan aspectos de este tema y su relacin con la exactitud de la
posicin.
4.5.1 Datos de la Posicin de Referencia
Al grabar un archivo base, el receptor base esta ubicado en un lugar de coordenadas
conocidas. Si la posicin de referencia no se registra en el archivo base, debe
ingresarse mas tarde durante el Postprocesamiento. Se pueden cometer errores al
ingresar este dato. Lo mas comn es ingresar las coordenadas de la posicin de
re f e r e n c i a e n u n d a t u m i n c o r r e c t o . D e b i e r a c h e q u e a r y s i e s n e c e s a r i o , c a m b i a r l a
posicin de referencia cada vez que transfiere sus datos a la PC. Si la posicin de
r e f e r e n c i a e s e q u i v o c a d a , l a c o r r e c c i n d i f e r e n c i a l r e s u lt a r a i n c o r r e c t a e n l a m i s m a
d i r e c c i n y m a g n i t u d . I n g r e s e c u i d a d o s a m e n t e l a l a t i t u d , l o n g it u d y a l t i t u d d e l p u n t o
estacin
base,
asegurndose
que el datum, sistema de coordenadas, sistema de
r e f e r e n c i a d e a lt i t u d y u n i d a d e s , s e a n c o r r e c t o s .
4.5.2 El Uso de la Correccin Diferencial
Para utilizar la Correccin Diferencial, la estacin base y el rover deben registrar datos
durante el mismo periodo de tiempo y el rover debe usar las mismas seales satelitales
que estn siendo registradas por la estacin base. Si la correccin diferencial en sus
d a t o s r o v e r n o r e s u lt a a d e c u a d a , e x i s t e n o p c i o n e s d e l s o f t w a r e d e P o s t p r o c e s a m i e n t o
q u e p e r m i t e n c r e a r a r c h i v o s l o g . E s t o s i n f o rm a n l a s p o s i c i o n e s c o r r e g i d a s , l a m a g n i t u d
de la correccin por cada satlite y la razn de posibles fallos. Refiera a su gua de
usuario del software para mayor informacion.
Datums y Sistema de Coordenadas
Ud. debiera tener algn conocimiento de Datums y Coordenadas antes de iniciar su

trabajo
GPS
comparar
en
el
campo.
Para
informacion
poder
geogrfica
proveniente de distintas fuentes, los datos

deben estar referidos al mismo datum y
sistema de coordenadas. Un mismo lugar
geogrfico
puede
tener
distintas
c o o rd e n a d a s , s e g n e l d a t u m y s i s t e m a d e
c o o r d e n a d a s e m p l e a d o s a l c o n f e c c i o n a rl o .
En
consecuencia,
errores
al
mezclar
se
pueden
estos
producir
sistemas
de
referencia. Por ejemplo si las coordenadas

para su estacin base estn en un datum
( c o m o N A D -2 7 ) p e r o U d . i n t r o d u c e e s t o s
valores con respecto a otro datum (como
W G S -8 4 ) , i n c u r r e e n u n g r a v e e r r o r . E s
fundamental tener en cuenta este detalle para que los procesos de correccin obtengan
r e s u lt a d o s v a l i d o s .
v
NAD significa North American Datum.
WGS es World Geodetic System, y 27, 83 o 84 se refieren a los aos 1927,

1983 1984, respectivamente.

TIng. Carlos Aliaga
33 51
Marzo de 2003

Datums
El tamao y la forma de la Tierra se pueden describir de dos maneras. Una es ver el
a c t u a l t e r r e n o d e l a T i e r r a , c o n s u s s u p e r f i c i e s l i q u i d a s , p l a n i c i e s , c o l in a s y m o n t a a s .
La otra es midiendo la gravedad. Los dos conceptos se unen cuando un dice tal pico
tiene 6.000 metros con respecto al
nivel medio del mar. Un geoide es
u n a r e p r e s e n t a c i n d e l a s u p e r f ic i e
de
la
tierra
sobre
la
cual
la
gravedad es constante. Si el valor

de la gravedad de la tierra en el
geoide es aproximadamente el valor
de la gravedad en el nivel medio del
ocano,
entonces
el
geoide
representa el nivel medio del mar.

La
ubicacin
vertical
de
una
caracterstica de la tierra ha sido

identificada por medio de la medida
de la gravedad y comparada con la
gravedad del nivel medio del mar.
Desafortunadamente
una
superficie
compleja.
pueden
un
Modelos
proveer
geoide
es
extremadamente
solo
matemticos
una
mejor
adaptacin a la superficie pero no

una representacin exacta. Sin embargo, sobre reas limitadas y dependiendo de la
exactitud requerida, los geodestas encuentran que un simple elipsoide (o esfera) son
modelos de la gravedad de la Tierra bastante adecuados. El elipsoide se puede
d e s c r i b i r s e c o m o u n a e l i p s e r o t a d a a lr e d e d o r d e s u e j e c o r t o . V e a l a f i g u r a 5 -1 . No
obstante el tamao y forma de este elipsoide, tan bueno como su ubicacin respecto al
centro de masas de la tierra, difiere de un lugar a otro. En consecuencia, muchos
elipsoides han sido creados para adecuarlos al geoide en diferentes partes del mundo.
V e r f i g u r a 5 -2 . S i l a t i e r r a f u e s e c o m p l e t a m e n t e l i q u i d a , e l m o v i m i e n t o d e r o t a c i n l e
dara naturalmente la forma de un elipsoide y la gravedad sobre la superficie del
e l i p s o i d e s e r i a i g u a l . E s t a r e p r e s e n t a r a l a c o m p o s ic i n e n t r e l a f u e r z a d e g r a v e d a d d e
l a m a s a l i q u i d a y l a f u e r z a c e n t r if u g a d e s u r o t a c i n . U n e l i p s o i d e e s u n a b u e n a
adecuacin al geoide terrestre en sentido global y local. El elipsoide elegido para
G l o b a l P o s i t i o n S y s t e m e s e l G R S -8 0 . E l d a t u m i n c o r p o r a n d o e s t e e l i p s o i d e y u s a d o p o r
G P S s e l l a m a W o r l d G e o d e t i c S y s t e m 1 9 8 4 ( W G S -8 4 ) . E l e j e s e m i m a y o r d e l e l i p s o i d e
GRS-8 0 e s d e 6 . 3 7 8 . 1 3 7 . 0 m e t r o s y e l s e m i e j e m e n o r e s d e 6 . 3 5 6 . 7 5 2 . 3 m e t r o s . L a
distancia del centro de la tierra al ecuador es 21 kilmetros mayor que la distancia del
centro de la tierra al polo sur o norte.
N o t a . N A D -8 3 e s p a r a p r o p s i t o s p r c t i c o s , e q u i v a l e n t e a W G S -8 4 . E n l o s p r x i m o s
a o s l o s m a p a s p u b l i c a d o s p o r e l U . S . G e o l o g i c a l S u r v e y u s a r a n N A D -8 3 .
Sistema de Coordenadas
Un Datum representa un modelo de referencia de la Tierra, pero no especifica como se
i d e n t i f ic a u n l u g a r p a r t i c u l a r d e l a m i s m a . C a d a v e z q u e U d . s e l e c c i o n a u n d a t u m , d e b e
TIng. Carlos Aliaga
34 51
Marzo de 2003

decir
como
representar
un
punto
sobre
la
tierra
con
respecto
al
datum.
Las
coordenadas geogrficas son las que se usan mas comnmente. Los cartgrafos han
desafiado representar la tierra esfrica en una pieza plana de papel con distorsiones.
Las formulas que convierten longitud y latitud en coordenadas Este o Norte (o X e Y)
se llama proyeccin cartogrfica. El mapa ideal debiera representar correctamente
reas, distancias, direcciones y formas, pero esto no puede darse. Uno o mas de estos
parmetros se distorsionan. Ud. tiene que elegir la proyeccin cartogrfica que mejor
convenga a sus propsitos. Algunos sistemas de coordenadas locales, especifican tanto
e l d a t u m c o m o e l s i s t e m a d e p r o y e c c i n c a r t o g r f ic a . P o r e j e m p l o l o s m a p a s d e l
sistema U.S. State Plane, el Australian Map Gride. El U.S. State Plane usa el viejo
NAD-2 7 y e l m a s n u e v o N A D -8 3 . L a p r o y e c c i o n u s a d a i n c l u y e e l L a m b e r t C o n f o r m a l
Transverse Mercator para todo el pas y el Oblique Mercator para Alaska. Desde los
datos existentes en un GIS pueden usarse posiciones expresadas en un sistema de
c o o r d e n a d a s l o c a l . E x i s t e u n a d i f e r e n c i a e n t r e e l s i s t e m a W G S -8 4 q u e u s a G P S p a r a
c a l c u l a r p o s ic i o n e s y e l s i s t e m a l o c a l a l q u e s e t r a n s f i e r e n l a s p o s i c i o n e s . L o s s o f t w a r e
d e M a p a s p u e d e n c o n v e r t i r d e W G S -8 4 a u n s i s t e m a d e c o o r d e n a d a s l o c a l e i n c l u s o
convertir la altura respecto al elipsoide al nivel medio del mar (a veces se dice altura
r e s p e c t o a l g e o id e ) . L o s s o f t w a r e d e P o s t p r o c e s a m i e n t o p u e d e n m o s t r a r v a l o r e s e n
sistemas de coordenadas locales (definido por el usuario) y entregar los valores en
formato ASCII o archivo formato GIS.

TIng. Carlos Aliaga
35 51
Marzo de 2003

Glosario
Almanac
Archivo
que
contiene
informacion
de
las
orbitas
parmetros
de
correccin a los relojes y el retardo atmosfrico. Se transmite de una

satlite GPS a un receptor GPS. El Almanaque se puede transferir del
receptor al software en la Pc. En el software el Almanaque actualizado
sirve para programar el mejor tiempo para la coleccin de datos en el
lugar de operaciones.
Altitude
Distancia vertical por encima del elipsoide o del geoide. En el receptor

GPS se almacenan como altitud respecto al elipsoide (HAE) pero se
puede ordenar que muestre en pantalla el valor respecto al nivel medio
del mar(MSL).
AntiSpoofing
E n c r i p t a m i e n t o d e l c o d e -P q u e t r a n s m i t e n l o s s a t l i t e s .
Apogee
Un punto de la orbita cuya distancia al centro de la tierra es mximo.
Attribute
Aspectos de caractersticas en GIS o COGO. Cada caracterstica tiene

atributos. Un atributo comn a todas las caractersticas topogrficas es
por
ejemplo,
su
posicin.
Otros
atributos
dependen
del
tipo
de
c a r a c t e r s t ic a . P o r e j e m p l o u n a r u t a t i e n e n o m b r e o e s d e s i g n a d a c o n
u n n u m e r o , t i p o d e c a l z a d a , a n c h o , e t c . C a d a a t r ib u t o t i e n e r a n g o s o
p o s i b l e s v a l o r e s , l l a m a d o u n d o m in i o . E l v a l o r e l e g i d o p a r a d e s c r i b i r
una caracterstica particular se llama valor del atributo.
Attribute
Valor
Un valor particular para una caracterstica, elegida desde el dominio de

un atributo. Por ejemplo tipo de superficie es un atributo, pavimento,
asfalto, ripio, tierra son un dominio. Ripio es un valor de atributo.
Availabi
Lity
Horas al da que un lugar particular tiene suficientes satlites para

c a l c u l a r u n a p o s ic i n G P S .
Azimuth
Angulo horizontal horario desde el meridiano (norte) al objeto.
Bandwidth
Una medida de la capacidad de informacion de una seal, expresada

como ancho de banda de esa seal en Hertz.
Base
Station
Tambin llamada Estacin de Referencia. Un receptor que se configura

para colectar datos en una locacion de coordenadas conocidas con el
propsito de obtener un archivo de datos que ser aplicado a cualquiera
de los dos mtodos de Correccin Diferencial. La estacin base calcula
el error de cada satlite y por medio de la correccin diferencial mejora
la
exactitud
de
otras
posiciones
GPS
colectadas
en
locaciones
desconocidas por medio de un receptor GPS mvil. Se puede usar una

Estacin GPS base publica o un receptor GPS en la estacin base.

TIng. Carlos Aliaga
36 51
Marzo de 2003

Baseline
Vector distancia entre un par de estaciones desde las cuales se han

colectado datos GPS en forma simultanea utilizando el procesamiento
d e c a r r i e r -p h a s e .
Bearing
Direccin de viaje necesaria para llegar a destino, fijada entre dos

p u n t o s ( o r i g e n y d e s t i n o ) . E s u n n g u l o h o r iz o n t a l h o r a r i o q u e s e m i d e ,
estando estacionado en el punto origen, desde el meridiano norte hasta
el punto destino. Es un dato de navegacin. Si uno camina en la
d i r e c c i n f i j a d a p o r e l B e a r i n g , l l e g a a d e s t in o .
BBS
B u l l e t i n B o a r d S e r v i c e . U n b o l e t n e l e c t r n i c o d e s e r v ic i o a b o r d o e s
una computadora accesible desde otras por va telefnica. Los usuarios
pueden ver desde su propia PC, informacion enviada por el BBS y
pueden tambin transferir a o desde BBS por medio de un modem.
Trimble navigation Limited usa su propio BBS para distribuir software
actualizados,
notas
relacionadas,
notas
de
aplicaciones,
otra
informacion que los usuarios pueden conocer o cambiar de manera fcil

y r p id a .
Carrier
Una
onda
tiene
al
menos
una
caracterstica
(como
la
frecuencia,
amplitud, fase) que se puede variar desde un valor de referencia

conocido mediante la modulacin.
Carrier
Frequency
La frecuencia fundamental no modulada de salida de un radiotransmisor.

La frecuencia del canal L1 de GPS es 1575.42 MHz.
Carrier
Phase
La diferencia entre la seal del canal generada por el oscilador interno

de un receptor y la seal del canal que llega desde un satlite.
Central
Meridian
Una zona constante usada en proyecciones de mapas.
Channel
Un canal de un receptor GPS consiste de un circuito necesario para

recibir la seal de un satlite GPS.
Chip
Duracin de tiempo para transmitir un 0 o un 1 en cdigo binario.
Chip rate
Num e r o d e c h i p s p o r s e g u n d o ( p o r e j e m p l o e l c o d i g o C / A = 1 . 0 2 3 M H z
(CEP)
C i r c u l a r E r r o r P r o b a b l e . U n a m e d i d a d e p r e c i s i n h o r iz o n t a l . E l v a l o r
CEP se define como un circulo de un radio especifico que encierra el
50% de puntos datos.
Clock offset
O clock error: Diferencia de tiempo entre dos relojes.
Code C/A
Coarse/Acquisition.
Cdigo
modulado
en
la
seal
L1.
Este
cdigo
suministra una secuencia de 1023 unos y ceros acomodados en un

patrn pseudorandom (pseudofortuito) a una frecuencia de 1023 MHz,
siendo el periodo de un milisegundo. Este cdigo fue seleccionado por
p r o p o r c i o n a r b u e n a s p r o p i e d a d e s d e a d q u i s ic i n .
Concatenate: Combinar archivos separados que se pueden usar como uno solo.
TIng. Carlos Aliaga
37 51
Marzo de 2003

C o n s t e l l a t i o n : U n c o n j u n t o e s p e c i f i c o d e s a t l i t e s u s a d o s p a r a c a l c u l a r p o s icio n e s ;
tres
satlites
Tambin
para
significa
obtener
todos
los
2D,
cuatro
satlites
satlites
visibles
para
para
un
obtener
3D.
receptor. La
constelacin optima es aquella que tiene el PDOP mas bajo.

Control
Point
Tambin
llamado
coordenadas
estacin
han
sido
control.
asignadas
Un
punto
monumento
por
medio
de
cuyas
observaciones
topogrficas.
Control
Segment
E s t a c i o n e s G P S d e m o n i t o r e o y c o n t r o l , d i s t r ib u i d a s e n d i v e r s o s l u g a r e s
del planeta, que garantizan la exactitud de la posicin de los satlites y
sus relojes.
CONUS
Estados Unidos Contiguos.
(CIO)
Conventional International Origin. Posicin promedio del eje de rotacin

de las tierra durante los aos 1900 a 1905.
Coordinate
System
Referencia tridimensional que ubica los objetos en el espacio.
C u t -o f f
Elevation
Otro nombre para Mascara de Elevacin.
Cycle Slipe Una ininterrupcin en el rastreo continuo de un satlite que causa la

reestimacin e integracin de trminos ambiguos durante el proceso de
la lnea de base.
.DAT file
Es el formato de archivos de datos de Trimble para sus productos

receptores series 4000.
Data DicCionary
Informacion
campo.
Esta
que
describe
descripcin
caractersticas
incluye
el
que
nombre
sern
de
la
en
el
caracterstica,
u b ic a d a s
la
clasificacin del tipo de datos (punto, lnea o polgono), nombre de

atributos, tipos de atributos y valores de atributos. Despus de crearlo
en la PC, el diccionario de datos se puede transferir al colector de datos
y utilizarlo en el campo durante la captura de datos.
Database
Una
coleccin
de
datos
relacionados.
Un
database
puede
incluir
caractersticas relacionadas o archivos.

Datalogger
Tambien llamado un registrador de datos. Una computadora de entrada

de datos liviana, de mano. Los datalogger de Trimble incluyen el TDC1,
e l T D C 2 , e l G e o E xp l o r e r y e l P a t h f i n d e r B a s i c P l u s .
Delta X,
Delta Y,
Delta Z
Diferencias de coordenadas expresadas en el sistema de coordenadas

cartesianas geocentrico.

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38 51
Marzo de 2003

DGPS
Differential GPS. Proceso de Correccin de posiciones GPS en un lugar

incgnita en relacin a los datos colectados simultneamente en una
estacin base de coordenadas conocidas. La correccin diferencial que
a p l ic a n g e n e r a l m e n t e l o s r e c e p t o r e s u s a n t c n i c a s d e p o s i c i o n a m i e n t o
c o n e l c o d e -C / A . E l p r o c e s o d e c o r r e c c i n d i f e r e n c i a l d e l l u g a r r e l a t i v o a
un receptor con respecto a otro, se puede hacer en tiempo real, si se
usan radios, o durante el Postprocesamiento. Procesados los registros
d e l a e s t a c i n b a s e e n u n a rc h i v o d e c o m p u t a d o r a , l o s u s u a r i o s m v i l e s
pueden corregir sus datos en forma diferencial. En DGPS en tiempo
real, la estacin base calcula y transmite el error de cada satlite,
permitiendo a los usuarios mviles corregir los datos inmediatamente.
Digitizing
Coleccin de datos en forma digital.
(DOP)
D i l u t o n o f P r e c i s i o n . U n a m e d i d a d e l a e x a c t it u d d e l a p o s i c i n G P S
basada en la posicin relativa de los satlites. Los trminos standard de
DOP son:
(PDOP) se refiere a lat.,long. y altura.
(HDOP) medicion horizontal, lat. y long.
(VDOP) vertical, altitud.
(TDOP) se refiere a diferencia de relojes.
Geomtrico (GDOP), 3 posic.coordenadas + diferencia de relojes, en

la solucin.
Distance
Relativo (RDOP), normalizado a 60 segundos.
La distancia que separa dos puntos. Por ejemplo, conforme te mueves

hacia un punto, la distancia cambia.
Dopler
Aiding
El uso del efecto Doppler en mediciones que usan la fase de la seal.
Doppler
Shift
Cambio
aparente
en
la
frecuencia
de
la
seal
recibida
debido
d if e r e n c i a s e n t r e t r a n s m i s o r y r e c e p t o r .
Domain
E n u n G I S , l o s p o s i b l e s v a l o r e s d e u n a t r i b u t o . D o m in i o s s o n , p o r l o
general, un conjunto de nmeros, caracteres o condiciones. Por ejemplo
el dominio del atributo tipo de superficie puede ser: asfalto, pavimento,
ripio, tierra consolidada, guadal, etc.
Download
Transferir informacion de una computadora grande o host a una unidad

manual pequea. Ejemplo de esto es la transferencia de archivos desde
Internet a una Pc o desde una Pc a un datalogger.
DOY
Dia del ao.
Earth
-c e n t e r e d
(EC)

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Marzo de 2003

Cartesian
Coordenates
Sistema de coordenadas geocntricas
usado para posicionamiento
satelital. El origen de este sistema es el centro de masas de la tierra.

El eje X e Y pertenecen al plano del Ecuador. El eje X pasa por el
m e r i d i a n o d e G r e e n w i c h ( 0 l o n g i t u d ) , l a d ir e c c i n Y e s 9 0 d e l o n g i t u d
este y la direccin Z es el eje de rotacin terrestre hacia el norte. La
v e r s i n a c t u a l a c t u a l d e e s t e s i s t e m a s e l l a m a W G S -8 4 m i e n t r a s e n e l
p a s a d o l a v e r s i n u s a d a s e l l a m a b a W G S -7 2 .
Easting
Coordenada plana de un punto al este (positiva) o al oeste (negativa)

c o n r e f e r e n c i a a l m e r id i a n o .
Elevation
D i s t a n c i a v e r t i c a l p o r e n c i m a o d e b a j o d e l g e o i d e o n iv e l m e d i o d e l
mar.
Elevation
Angle
El ngulo de un satlite por encima del horizonte, medido de 0 a 90.
Elevation
Mask
Mnima elevacin en grados a la que el receptor puede rastrear un

satelite. Medido desde el horizonte de 0 a 90. Normalmente fijado en
15 para evitar problemas de interferencia causados por edificios y
errores por rebote.
Ellipsoid
En geodesia, figura matemtica tridimensional formada por la rotacin

de una elipse alrededor de su eje menor. El eje menor de la tierra es el
polar, el eje mayor es el ecuatorial. Un elipsoide esta completamente
d e f i n i d o p o r l a l o n g i t u d d e s u s d o s e j e s o m e d i a n t e l a e s p e c if i c a c i n d e
su eje mayor y el achatamiento. Dos cantidades definen un elipsoide, el
l a r g o d e s u s e m i e j e m a y o r , a , y e l a c h a t a m i e n t o , f = ( a -b ) / a d o n d e b e s
la longitud de su semieje menor.
Ellipsode
Distance
La longitud de la seccin normal entre dos puntos. No es lo mismo que

distancia geodsica.
Ellipsoid
Eight
La distancia, medida a lo largo de la normal, entre un punto y la

superficie del elipsoide. Los receptores
dan altura en el sistema de
c o o r d e n a d a s W G S -8 4 .
Environment
Variable
E n M S -D O S , u n a v a r i a b l e c u y o v a l o r s e p u e d e a c c e d e r m e d i a n t e u n
u t i l i t a r i o c o m o G E O -P C . E s t e u s a e l v a l o r d e l a v a r i a b l e d e T r i m b l e G P S
p a r a d e t e r m i n a r d o n d e e s t n l o c a l i z a d o s l o s a r c h iv o s .
Ephemeris
Una lista de prediccin de posiciones de satlites en funcin del tiempo.

Un
conjunto
de
parmetros
n u m r ic o s
que
se
pueden
usar
para
d e t e r m i n a r l a p o s i c i n d e u n s a t l i t e . S e p u e d e n a d q u ir i r e f e m r i d e s
transmitidas o postprocesadas.
Epoch
Intervalo de medicin o frecuencia de dato durante observaciones.

TIng. Carlos Aliaga
40 51
Marzo de 2003

EPROM
Erasable
Programable
Read
Only
Memory.
Un
chip
que
se
puede
programar con el software.

False easting,
F a l s e n o r t h i n g : C o o r d e n a d a s a r b i t r a r i a s a s i g n a d a s a l o r ig e n d e l a p r o y e c c i n d e
mapas para evitar valores negativos.
Fast Switching
Chanel
Un canal conmutable con una secuencia de tiempo demasiado corta para

recuperar todas las partes de un carrier phase.
Feature
Un objeto fsico, o lugar o un evento. Una caracterstica pude ser un

punto, (un rbol, un accidente de trafico), una lnea (una calle, un rio)o
un rea (un bosque o un lago).
FGCS
The Federal Geodetic Control Subcommittee.
Fixed
coordinates:
Flattening
Punto de coordenadas que no estn supeditadas a ajustes.

Una
medida
del
achatamiento
achatamiento
cero.
El
de
una
achatamiento
elipse.
del
Un
circulo
elipsoide
tiene
W G S -8 4
un
es
aproximadamente de 1/298.257223563=0.00335281066474.
Flattening
Inverse
Una
expresin
del
achatamiento
que
es
mas
fcil
de
entender
recordar.
Frequency
Band
Un
intervalo
de
frecuencias
en
una
regin
p a rt i c u l a r
del
espectro
electromagntico.
Freqency
Distribucion: Tamao y diseminacin de los residuos alrededor de un valor adoptado.
Mostrar grficamente mediante histogramas.
Frequency
Spectrum
La distribucin de amplitudes como una funcin de la frecuencia de las

ondas que constituyen una seal.
Fundamental
Frequency
La frecuencia fundamental usada en GPS es 10.23 MHz. Las frecuencias

carrier
L1
L2
son
mltiplos
integrados
de
esta
frecuencia
fundamental. L1=154F=1575.42 MHz ; L2=120F=1227.60 MHz

Geocenter
El centro de la tierra.
Geodetic
Datum
Un modelo matemtico diseado para representar mejor el geoide,

definido por la relacin subyacente entre un elipsoide y un punto de la
superficie topogrfica establecido como origen del datum. Los datum
geodsicos mundiales se definen por medio del tamao y la forma de un
elipsoide y la ubicacin del centro del elipsoide con respecto al centro

TIng. Carlos Aliaga
41 51
Marzo de 2003

de la tierra. Estas relaciones son definidas mediante seis cantidades:
latitud, longitud y altura geodsica del origen; las dos componentes de
la deflexin de la vertical al origen, y el azimut geodsico de una lnea
desde el origen a algn otro punto. Se han definido varios datum para
representar
regiones
particulares.
Por
ejemplo,
en
Europa
son
f r e c u e n t e s l o s b a s a d o s e n e l E u r o p e a n D a t u m d e 1 9 5 0 ( E D -5 0 ) . L o s
mapas de los Estados Unidos estn basados frecuentemente en North
A m e r i c a n D a t u m d e 1 9 2 7 ( N A D -2 7 , N A D -8 3 ) . L a s c o o r d e n a d a s G P S
e s t n b a s a d a s e n e l d a t u m W G S -8 4 .
Geographic
Coordinates: Latitud, Longitud y Altura respecto el elipsoide.
GIS
Geographical
Information
System.
Un
sistema
computarizado
usado
para ingresar, manejar, manipular, analizar y mostrar datos geogrficos

en forma digital.
Geoid
Promedio de las posiciones del nivel medio del mar (MSL). Diferente al
elipsoide es ondulado y sensible a la fuerza variable de la gravedad. La
s u p e r f i c i e e q u i p o t e n c i a l q u e m e j o r r e p r e s e n t a e l n iv e l m e d i o d e l m a r y
que se puede imaginar como extendida a travs de los continentes. Esta
s u p e r f i c i e e s p e r p e n d i c u l a r a l a f u e rz a d e l a g r a v e d a d .
Geoid
Height
La distancia del geoide (MSL) por encima o debajo del elipsoide de

referencia. Esto tambin se llama separacin del geoide o ondulacin
del geoide.
(GDOP)
Geometric
Dilution
of
Precision.
Una
medida
de
la
calidad
de
la
geometra de la constelacin para la solucin de posicin y tiempo

(GPS)
Global Position System. Consiste de:
Un
segmento
espacial
(mas
de
24
satlites
NAVSTAR
en
seis
orbitas diferentes).
Un segmento Control (5 estaciones de monitoreo, 1 estacin de

control maestro y 3 estaciones de carga).
Un segmento usuario (receptores GPS).
Los satlites NAVSTAR transportan relojes atmicos de gran precisin

y transmiten seales simultaneas coherentes.
G P S I C D -2 0 0
El Documento de Control de Interfase de GPS

C o n t i e n e l a d e s c r i p c i n t c n i c a d e l a i n t e r f a s e e n t r e l o s s a t l it e s y e l
usuario.
Los
receptores
gubernamentales
para
GPS
poder
deben
cumplir
recibir
con
e s p e c i f ic a c i o n e s
procesar
seales
GPS
apropiadamente.
GPS Time
H o r a u s a d a p o r e l s i s t e m a G P S . L a H o r a G P S = U T C -8 s e g u n d o s e n E n e r o
de 1993.
GPS Vector
El
calculo
de
las
diferencias
de
un
vector
en
el
sistema
de
c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s g e o c n t r ic a s , u s a n d o l a f a s e o b s e r v a b l e G P S .
TIng. Carlos Aliaga
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Marzo de 2003

Gravitational
Constant
La constante de la Ley de Gravitacin de Newton G=6.672 x 101
Nm2/Kg2
Great CirCle Arc
U n a r c o f o r m a d o e n l a s u p e r f i c i e d e l a t i e r r a m e d i a n t e l a i n t e rs e c c i n
de una plano que pasa por el centro de la esfera y la superficie de la
tierra. Este constituye la distancia mas corta entre dos puntos de la
superficie de la tierra.
(GMT)
Greenwich Mean Time: un termino tradicional usado frecuentemente en

GPS y UTC.
Grid
Sistema de Coordenadas rectangulares horizontal de dos dimensiones,

como cualquier mapa.
Grid
Distance
La distancia entre dos puntos de un mapa.
Grid
Transformation:
La conversin de coordenadas geogrficas a coordenadas planas.
Ground distance: Una distancia medida con instrumentos topogrficos convencionales

entre dos puntos a sus alturas medias.
HAE
Height abobe ellipsoid. Altura con respecto al elipsoide.
Handover
word (HOW): Mensaje en GPS que contiene informacion de tiempo sincronizado para
transferir desde cdigo C/A a cdigo P.
Heading
Direccin actual de viaje. La direccin presente en la cual uno se

mueve.
Height of instrument (H.I.): sinnimo de altura de antena en GPS.

HVEL
velocidad horizontal.
Inclination: el ngulo entre el plano orbital de un cuerpo y otro plano de referencia

(por ejemplo, plano ecuatorial).
Integrated Doppler: Medida del cambio de frecuencia o fase en el tiempo.
IODE
The Issue of Data Ephemeris. Emision de datos de efemerides que

identifica el conjunto de datos orbitales para calcular los valores PRC y
RRC.
Inosphere
La capa cargada de partculas elctricas a 80/120 millas por encima de

la superficie terrestre.
Inosphere
delay:
Una onda que atraviesa la ionosfera, experimenta retardo. El retardo

depende del contenido de electrones y afecta las seales carrier, y la
seal
modulada
(cdigos).
La
fase
el
retardo
son
de
la
misma
magnitud pero de signo contrario.

TIng. Carlos Aliaga
43 51
Marzo de 2003

JD
Kinematic
Dia de julio.
surveying:
una
empleando
forma
solo
de
cortos
investigar
tiempos
continuamente
de
observacin.
la
fase
Las
carrier,
operaciones
comienzan desde una lnea base y rastreando un mnimo de cuatro

satlites. Un receptor es ubicado en un punto control por cada lnea de
b a s e d e o b s e rv a c i n , m i e n t r a s o t r o s s e m u e v e n a o t r o s p u n t o s a s e r
medidos.
L Band
La zona o banda de radiofrecuencia se extiende desde 390 MHz a 1550

Mhz.
Latitude
El componente norte/sur de un lugar de la superficie de la tierra. La

Latitud
es
medida
angular
norte
sur
desde
el
ecuador.
Tradicionalmente norte se considera positiva y sur negativa.

LCD
L i q u i d C r y s t a l d i s p l a y . P a n t a l l a d e c r i s t a l l iq u i d o .
Level of Significance: una expresin de probabilidad. Un error standard se dice que

tiene un nivel de significancia de 68%. Para un error unidimensional, un
9 5 % d e n i v e l d e s i g n i f i c a n c i a s e e xp r e s a c o m o 1 . 9 6 s i g m a y u n 9 9 % d e
nivel de significancia se expresa como 2.576 sigma.
Link 1 (L1):La seal de radio primaria emitida por cada satlite NAVSTAR 1575.42
MHz.
Esta
modulada
con
el
cdigo
C/A
con
el
Mensaje
de
Navegacin.
Link 2 (L2): La seal de radio secundaria emitida por cada satlite NAVSTAR a
1227.60
MHz.
Esta
modulada
con
el
cdigo
el
mensaje
de
Na v e g a c i n .
Local Geodetic Horizon (LGH): En cualquier punto, un plano coincidente o paralelo al
plano tangente del elipsoide que contenga al punto. Los valores de la
c o o r d e n a d a s p a r a e l h o r i z o n t e l o c a l g e o d s ic o s e e x p r e s a n e n n o r t e ,
este y altura. El LHG se usa para la rotacin de los diferentes sistemas
d e c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s g e o c n t r ic a s , a n t e s d e m o d e l a r u n v e c t o r
del elipsoide.
Lock
Rastrear un satlite.
Log
Almacenar datos en un receptor o en un disco de computadora.
Longitude
El componente este/oeste de un lugar de la superficie terrestre. Es un

valor
angular
este
oeste
desde
el
meridiano
de
Greenwich
(Londres).Tradicionalmente este se considera positivo, oeste negativo.

Mapping angle: el ngulo entre el norte del mapa y el meridiano de la longitud que
contiene el punto.
Map porjection: Una expresion matematica de la superficie
curva del elipsoide en el
sistema de coordenadas planas.

(MSL)
Mean Sea level. Una superficie que representa el nivel del mar.
Monitor stations: Un grupo de estaciones alrededor del mundo usadas en el control

de los relojes y parametros orbitales. Los datos colectados aqu son
transmitidos la estacion de control maestro donde se controlan las
TIng. Carlos Aliaga
44 51
Marzo de 2003

c o r r e c c i o n e s c a l c u l a d a s . E s t o s d a t o s s o n t r a n s f e r id o s a l o s s a t l i t e s a l
menos una vez por da desde una estacin de carga.
Multichanel receiver: Un receptor conteniendo algunos canales independientes. Cada
canal rastrea un satlite continuamente.
Multipath
Interferencia similar a fantasmas en pantalla de televisin que ocurre

c u a n d o l a s e a l G P S l l e g a a u n a a n t e n a h a b i e n d o r e c o r r id o v a r i o s
caminos. Esta seal cuya trayectoria se hace mas larga incrementa el
valor
de
reflexiones
la
pseudo
rebotes
d is t a n c i a
en
las
produciendo
superficies
un
que
error.
rodean
Se
la
deben
antena
a
del
receptor.
Multiplexing channel: Un receptor con un canal que rastrea secuencialmente varias
s e a l e s d e s a t l it e s . A d e m s s i n c r o n i z a c o n e l m e n s a j e d e l s a t l i t e a u n
rate de 20 milisegundos por bit. Luego, la secuencia se completa a un
mltiplo de 20 milisegundos.
N A D -2 7
North American Datum of 1927. Datum que emplea el elipsoide Clarke

de 1866.
N A D -8 3
D a t u m q u e e m p l e a e l e l i p s o i d e G R S -8 0 . S u s d e f i n i c i o n e s g e o m t r i c a s
s o n c a s i i d n t i c a s a l W G S -8 4 . P a r a p r o p s i t o s G P S , e l N A D -8 3 y e l
W G S -8 4 s o n i d n t i c o s .
NAVDATA
Mensaje de Navegacin de 1500 bits transmitido por cada satlite a 50

bits por segundo en bandas L1 y L2. Este mensaje contiene sistema de
tiempo, parmetros para corregir relojes, parmetros para corregir
retardo
inosferico
efemrides
con
estado
de
los
satlites.
Esta
informacion se usa para procesar seales GPS para obtener posicion y

velocidad del usuario.
NAVSTAR
El nombre dado a los satlites GPS. NAVSTAR es acrnimo formado por

N A V i g a t i o n S a t e l l i t e T im i n g A n d R a n g i n g .
Nesting Features: Habilidad de los datalogger para registrar una caracteristica punto
dentro de una caracteristica linea o area cuando esta esta abierta.
NGS
National Geodetic Survey,U.S.
Northing
Una lnea en el sistema de coordenadas cartogrficas que muestra el

n o r t e d e s d e l a l n e a e s t e -o e s t e q u e p a s a p o r e l o r i g e n .
Obeserving sesion: Periodo de tiempo en el cual se colectan datos GPS desde dos o
mas receptores, en forma simultanea.
Origin
La interseccin de los ejes de un sistema de coordenadas.
Orthometric height: la distancia entre un punto y la superficie del geoide.

Outage
Tiempo en que no se puede usar GPS para calcular posicin.
P -c o d e
Cdigo protegido o preciso usado en las bandas L1 y L2. Este cdigo

esta disponible solo para usuarios autorizados. El cdigo P es una
s e c u e n c i a l a r g a ( a l r e d e d o r d e 1 0 1 4 b i t s ) p s e u d o r a n d o m b in a r y b i p h a s e
modulations en el carrier GPS a un chip rate de 10.23 MHz que dura
alrededor
de
38
semanas.
Cada
satlite
usa
un
segmento
de
una
semana de este cdigo que es nico para ese satlite.

TIng. Carlos Aliaga
45 51
Marzo de 2003

Parity error:
Un mensaje digital esta compuesto de unos y ceros. La paridad es

sumar un bit a los bits que integran una palabra. Un error de paridad
resulta cuando la paridad al recibir el mensaje no es la misma que la
paridad transmitida.
PDOP Mask
Valor limite de PDOP por debajo del cual un receptor calculara posicin.
Perigee
P u n t o d e u n a o r b i t a g e o m t r i c a c u y a d i s t a n c i a a l c e n t r o e s m n im a .
Point positioning: Una posicin geogrfica producida por un receptor solitario. La

exactitud obtenida es de 15 a 20 metros dependiendo de la geometra
de los satlites.
Posicion
La latitud, longitud y altura de un punto, asociado a una estimacin del

e r r o r d e l a m e d ic i n .
(PDOP)
Es un concepto que expresa la relacin del error de posicin del usuario

con el error de posicin del satlite. Indica cuando la geometra de los
satlites proveen resultados mas exactos. La mejor oportunidad para la
coleccin
de
datos
se
puede
seleccionar
basndose
en
informes y
grficos que muestran la variacin de PDOP.

Geomtricamente, PDOP es proporcional a 1 dividido por el volumen de
una pirmide formada por las lneas que van desde el receptor a cuatro
satlites observados. Este es el resultado de un calculo que toma en
cuenta la posicin de cada satlite con los otros de la constelacin.
Valores buenos de PDOP son pequeos, menos que 3. Por lo tanto
pequeos PDOP estn asociados con una buena distribucin/separacin
d e l o s s a t l i t e s . U n D O P b a j o i n d i c a a l t a p r o b a b il i d a d d e e x a c t i t u d . U n
DOP alto indica una muy baja probabilidad de exactitud. PDOP se
relaciona a horizontal y vertical DOP mediante: PDOP2=HDOP2+VDOP2.
PRC
La mas reciente correccin calculada de pseudorange por cada satlite.
(PPS)
Precise Positioning Service. Posicionamiento dinmico para uso militar

de alta precisin basado en la doble frecuencia del cdigo P y teniendo
a l t a c a l i d a d a n t i -j a m y a n t i -s p o o f .
Precision
Una
medida
alrededor
de
de
cmo
un
encerrar
valor
un conjunto de variables aleatorias
calculado.
Alta
precisin
significa
residuos
p e q u e o s . P o r l o g e n e r a l s e e x p r e s a e n p a r t e p o r m il l n .
P r i m e v e r t i c a l : C i r c u l o v e r t i c a l p e r p e n d i c u l a r a l m e r id i a n o c e l e s t e .
Propagacion
delay:
Cuando
un
satlite
se
encuentra
bajo,
como
cuando
recin
aparece la luna o el sol por el horizonte, su seal debe viajar una gran
distancia a travs de la atmsfera y llega con retraso al receptor. Toda
vez que la distancia al satlite se calcula por el tiempo de viaje de la
s e a l , e s t e p e q u e o r e t r a s o , p u e d e r e s u lt a r e n u n g r a n e r r o r d e l a
distancia calculada. Las seales sufren retardo cualquiera sea el ngulo
de elevacin del satlite pero es mayor a ngulos bajos.
Pseudolite
Una
estacin
transmisora
terrestre
que emite seales GPS con una
estructura similar a la de los satlites.

Pseudorandom code: Un cdigo que aparenta ser aleatorio pero que es un complicada
repeticin del patrn de unos y ceros.
TIng. Carlos Aliaga
46 51
Marzo de 2003

Pseudorandom noise(PRN):Una seal portadora de un cdigo que aparenta ser de
distribucin
aleatoria
en
forma
de
ruido,
pero
que
se
puede
reproducir con exactitud. Los cdigos PRN poseen un valor de auto

correlacin
bajo
para
toda
dilacin
retraso
excepto
cuando
son
e x a c t a m e n t e c o i n c id e n t e s . C a d a s a t l i t e N A V S T A R t i e n e s u p r o p i o y
n i c o P R N -C o d e . E l r e c e p t o r d i s t i n g u e l o s s a t l i t e s p o r s u c d i g o P R N .
Pseudorandom number (PRN): es igual que lo anterior.
P s e u d o r a n g e : U n a m e d i d a d e l t i e m p o d e p r o p a g a c i n a p a r e n t e , d e s d e e l s a t l it e a l a
antena
del
receptor,
m u l t i p l ic a n d o
ese
expresada
tiempo
aparente
como
por
distancia.
la
velocidad
Se
de
la
obtiene
luz.
La
pseudodistancia difiere de la distancia real por la desincronizacion de

los relojes del satlite y el receptor (es la cuarta incgnita que el
receptor
debe
resolver(a
la
Z),
retardo
para
calcular
una
i o n o s f r ic o
su
Adems,
(correlacionar)
el
El tiempo aparente de propagacin se mide por el tiempo

alinear
son,
X,
posicin.
para
causas
de
errores.
requerido
otras
p a rt e
replica
del
otros
cdigo
GPS
generado en el receptor con el cdigo GPS recibido. El tiempo de

desplazamiento es la diferencia entre la hora de recepcin de la seal y
la hora de emisin. La hora de recepcin se mide con el reloj del
r e c e p t o r , l a o t r a c o n e l r e l o j d e l s a t l it e .
La distancia desde el satlite a la antena del receptor mas la distancia
por la diferencia de relojes. Cuando el satlite enva el cdigo PRN, el
receptor alinea el cdigo recibido con la replica interna del mismo
c d i g o . E l d e s p l a z a m i e n t o d e l o s r e l o j e s e s l a d if e r e n c i a e n t r e l o s d o s
cdigos.
PST
Pacific Estndar Time.
RAM
Random Access Memory.
Range
Distancia fijada entre dos puntos, como entre un waypoint origen y un

waypoint destino o entre un satlite y el receptor.
Range rate: Frecuencia del cambio de la distancia entre el satlite y el receptor. La

distancia a un satlite cambia debido a que el satlite y el usuario se
mueven. Range rate se determina mediante el desplazamiento Doppler
de la seal portadora del satlite.
Relative Positioning: Proceso para determinar la posicin relativa de dos puntos con
mucha precisin. Un receptor (antena) es colocado sobre cada uno de
los puntos y hacen mediciones observando los mismos satlites y al
mismo tiempo. Esta tcnica permite cancelar todos los errores comunes
a los dos receptores, como error de reloj de satlite, retardo de la
propagacin, y otros. Esta tcnica no usa la fase de la portadora para
calcular diferencias.
RF
Radio Frecuencia.
RINEX
R e c e i v e r I n d e p e n d e n t E x c h a n g e f o r m a t . U n c o n j u n t o d e d e f i n ic i o n e s y
formatos para promover el libre intercambio de datos GPS y facilitar su
uso
desde
un
receptor
con
software
asociado.
El
formato
incluye
definiciones para las tres observables fundamentales de GPS, tiempo,

TIng. Carlos Aliaga
47 51
Marzo de 2003

fase
distancia.
Una
completa
explicacin
de
formato
RENIX
se
e n c u e n t r a e n G P S B U L L E T I N , M a y -J u n e 1 9 8 9 .
ROM
Read Only Memory.
R o o t d i r e c t o r y : E l d i r e c t o r i o e n u n a P C l l e v a e l n o m b r e ( c o m C : \) . P a r a p r o p s it o s d e
instalacin de software, la raiz a veces se refiere al directorio en el
cual el software se ha instalado. Por ejemplo, si el software se ha
i n s t a l a d o e n e l d i r e c t o r i o C : \W O R K S \G P S , e l n o m b r e d e l d ir e c t o r i o r a z
es GPS.
Rotated
meridian: Una
zona
constante
para
la
proyeccin
cartogrfica
Mercator
oblicua.
Rotation
En transformaciones, un ngulo de giro de los ejes de coordenadas

alrededor del origen.
Rover
Un receptor GPS mvil colectando datos en el campo durante una

sesin. La posicin del receptor se puede calcular relativo a otra,
estacionando el receptor GPS.
RRC
El
ultimo
R a n g e -R a t e
Correccin
(meters/sec)
calculado
para
cada
satlite.
(RTCM)
Radio
Technical
Commission
for
Maritime
S e r v ic e s .
Una
comisin
instalada que actualiza los mensajes de error desde una estacin de

monitoreo al campo del usuario.
S a t e l l i t e D a t u m : L a b a s e p a r a c o o r d i n a r l a s e f e m r i d e s . C o n s i s t e e n d a r c o o rd e n a d a s
a l a s e s t a c i o n e s t e r r e s t r e s d e m o n i t o r e o p o r e j e m p l o , W G S -8 4 Y W G S 72.
Satellite
Geometry:
Posicin
movimiento
de
los
satlites
GPS
durante
un
re c o n o c i m i e n t o G P S .
SATNAV
Termino que se refiere a otro sistema de navegacin mas viejo llamado

TRANSIT. Una de las mayores diferencias entre GPS y TRANSIT es que
los satlites Transit se mueven en orbitas polares a baja altitud y
periodo de 90 minutos.
Scale
Un multiplicador usado en coordenadas y otras variables lineales para

proyecciones cartogrficas y transformaciones.
Scale
factor:
Especficamente
para
proyecciones
cartogrficas
(mapas),
un
multiplicador usado para convertir distancias elipsoidales a distancias

planas y viceversa.
(S/A)
Selective Availability. Degradacin artificial e intencional de la seal

del
satlite
por
parte
del
DoD.
Un
programa
del
DoD
controla la
exactitud de las mediciones de seudodistancia, y los usuarios reciben

una falsa seudodistancia con un calculado error. El error de posicin
causado por S/A cuando esta activa puede ser arriba de los l00 metros.
Tcnicas
GPS
Diferenciales,
pueden
reducir
estos
efectos
para
a p l ic a c i o n e s l o c a l e s .
Semimajor axis: Mitad del mayor de los ejes de una elipse.
(SEP)
Spherical Error Probable. Una medicin estadstica de precisin.

TIng. Carlos Aliaga
48 51
Marzo de 2003

(SNR)
Signal to Noise Ratio.Tambien llamado nivel de seal o fuerza de la

seal. Se usan unidades arbitrarias para determinar la fuerza de la
seal de los satlites. El rango de SNR va de 0 (no seal) a alrededor
de 35. Los satlites con elevacin alta tienen SNR alto, mas de 20.
Seales con SNR mas bajas que 5 se consideran inservibles.
SNR Mask
La fuerza de seal mnima a partir de la cual el receptor acepta el

satlite.
Slope distance: El vector distancia tridimensional de una estacin a otra.

Solar day
Tiempo entre dos pasos por el cenit del sol.
Spread Spectrum: La seal GPS recibida es de banda ancha y baja energa. La

modulacin de la seal con el cdigo PRN extiende la energa a una
banda mayor. Esto habilita a los receptores a recibir claramente todos
los satlites y ofrecer resistencia al ruido y el efecto rebote.
.SSF
The
Trimble
Standard
Storage
Format.
El
formato
de
los
archivos
Trimble para datos GPS.

State Plane Coordinates: Definicion especial del sistema de proyeccin cartogrfica
Transverse Mercator and Lambert Conformal adoptado en USA. Hay un
c o n j u n t o d e z o n a s p a r a N A D -2 7 y o t r o p a r a N A D -8 3 .
State Plane Projection Tables: Una serie de tablas matemticas publicadas por U.S.
Coast
and
Geodetic
Survey
para
N A D -2 7
que
permite
convertir
de
coordenadas geogrficas a planas.

Static Positioning: Aplicacin de posicionamiento en la que el receptor es esttico.
SV
Abreviacin de Satlite.
TOW
Time of Week. Tiempo de una semana, en segundos, medidos desde la

medianoche del domingo.
Track
Hacer una medicin de seudodistancia con un receptor GPS.
UHF
Ultra High Frequency.
(UTC)
Universal Time Coordinate.
Upload
Transferir archivos desde una pequea computadora a otra grande o un

host. Por ejemplo de un datalogger a una PC o de una PC a mainframe.
UTM
Universal Transverse Mercator Map Projection. Un caso especial de

proyeccin Transversa. Abreviadamente es el UTM Grid, y consiste de
60 zonas de norte a sur cada seis grados de ancho en longitud.
Vertical
La lnea perpendicular al geoide, no
al elipsoide, por algn punto. Es la
lnea de la plomada.
VVEL
Velocidad vertical.
W G S -7 2
Word Geodetic System (1972) Elipsoide de referencia usado por GPS

hasta 1987, con un eje semimayor de 6378.135 km y un achatamiento
de 1/298.26.

TIng. Carlos Aliaga
49 51
Marzo de 2003

W G S -8 4
Word Gedetic System (1984). Elipsoide de referencia usado por GPS

desde enero de 1987, con un eje semimayor de 6378.137 km y un
achatamiento de 1/298.257223563.
E l d e s p l a z a m i e n t o d e W G S -7 2 c o n r e s p e c t o a W G S -8 4 a 3 7 d e l a t i t u d
es alrededor 13.6 metros este, 45 metros norte y 2,7 metros de altura.
X, Y o Z
Una expresin de las coordenadas, con significados separados para

coordenadas
rectangulares
cartesianas
geocntricas.
En
el
Sistema
Cartesiano Geocntrico, la direccin del eje X va del origen del sistema

al meridiano de Greenwich, la direccin del eje Y se extiende desde el
origen, 90 girados hacia el este y el eje Z pasa por los polos. En el
sistema de coordenadas rectangulares el eje X se refiere a la direccin
n o r t e -s u r y e l e j e Y a l a d i r e c c i n e s t e -o e s t e y e l Z l a a l t u r a .
Y Code
El cdigo P encriptado.
Zone constants: Un conjunto de parmetros usados para definir una proyeccin

cartogrfica. Cada constante incluye un meridiano central, paralelas
standard, latitudes y origen.
Zenith
El punto del cielo directamente encima de la cabeza del observador.

TIng. Carlos Aliaga
50 51
Marzo de 2003

GPS MSystem

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Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

GPS MAPPING SYSTEM (Trimble) General Reference

GPS MAPPING SYSTEM

raduccin e interpretacin de texto

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

Bienvenidos a la Referencia General de Sistema de Mapeo para los productos GPS de

Capitulo 1, Introduccin a GPS Concepto de cmo trabaja GPS.

Capitulo 2, Introduccin a GIS Que es GIS, algunos conceptos y trminos bsicos

Capitulo 4, Exactitud de los datos GPS Consejos y tcnicas para mejorar la

Glosario Brinda un listado de trminos GPS y GIS.

Contienen informacion acerca de cambios en el hardware y el software.

raduccin e interpretacin de texto

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

regularmente el Customer Support Bulletin Board Service

a encontrar la causa del problema y

proveer la asistencia tcnica que Ud. necesite.

comentarios y los enve a Trimble. Si no lo encuentra, los comentarios y sugerencias

extensiones de nombres de archivos.

debe presionar en su Pc.

raduccin e interpretacin de texto

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

The Global Position System (GPS) es un sistema de posicionamiento satelital operado

Como trabaja GPS.

Centro de Informacion GPS.

Componentes GPS del sistema de mapas.

Como trabaja GPS

GPS puede explicarse en cinco pasos bsicos:

Trilateracin satelital la base del sistema.

Posicin del satlite conocimiento de la posicin del satlite en el espacio.

Se pueden calcular las coordenadas

receptor). Los satlites actan como

Suponiendo que la distancia desde

superficie de la esfera con centro en

distancia, como muestra la figura 11.

desde un segundo satlite la posicin

raduccin e interpretacin de texto

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

posibilidades se reducen a dos puntos

Conociendo la posicin de tres satlites

incgnitas, X, Y, Z y Tiempo. Ver fig.14.

midiendo el tiempo de viaje

viaje de la seal de radio el

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

1227,60Mhz. La seal L1 es modulada con dos cdigos PRN (PseudoRandom noise),

Exactitud del tiempo

Los clculos dependen de la exactitud de los relojes. El cdigo ha sido generado al

obtener una posicin exacta por

raduccin e interpretacin de texto

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

obtiene una serie de mediciones que

computadora del receptor empieza a

Mientras se colectan datos GPS en el

secuencial para cuatro satlites.

Hay 24 satlites NAVSTAR orbitando

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

reflejada interfiere con la seal original. El procesamiento de la seal y antenas

Centro de Informacion GPS

La Guardia Costera de U.S. opera el GPS Information Center (GPSIC). Es un servicio

Componentes del Sistema de Mapas GPS

especficamente para aplicaciones de Sistema de Mapas y Servicio de Informacion

Son computadoras de mano con software de coleccin de datos. Algunos registran

Ctedra Levantamiento y Carteo Geolgico I

El software muestra sus datos GPS.

acuerdo a la cantidad de edicin de caractersticas y posibilidades de exportacin. GPS