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La mthode des lments finis

COURS 1
NOTIONS INTRODUCTIVES
1.1 Introduction
La mthode des lments finis est une mthode de calcul numrique qui, ayant un
profond caractre plus physique quabstrait, a t invente plutt par les ingnieurs que par les
mathmaticiens.
Cette mthode a t applique pour la premire fois dans des problmes lis lanalyse
des contraintes et depuis, elle a t tendue dans dautres problmes lis au milieu continu.
Dans toutes les applications lanalyste recherche calculer une quantit de champ,
comme par exemple :

Application
Analyse des contraintes
Analyse thermique
Ecoulement des fluides

Quantit de champ
Champ des contraintes ou champ des dplacements
Champ de temprature ou flux de chaleur
Fonction de courant ou fonction du potentiel de vitesse

La mthode des lments finis (abrge MEF) reprsente une modalit dobtenir une
solution numrique correspondant un problme spcifique. Cette mthode noffre pas une
formule pour une certaine solution et ne rsoud pas une classe de problmes. La MEF est une
mthode approximative moins quun certain problme pourrait tre extrmement simple
conduisant ainsi une formule exacte toujours valable.
1.2 Noeuds et lments
Une description non-sophistique de la MEF pourrait tre dfinie sous la forme
suivante : la structure analyser est divise en plusieurs lments (petites pices comme
celles qui forment un puzzle). Ces lments sont ensuite reconnects par lintermdiaire des
noeuds (fig.1.1). Ces noeuds sont des punaises ou des points de colle qui maintiennent
les lments dans un ensemble unitaire.
noeuds
lments

La mthode des lments finis


Fig.1.1 Discrtisation dune structure en noeuds et lments (dent dune roue dente)
Le comportement de chaque lment est dcrit par un set dquations algbriques.
Dans lanalyse des contraintes ces quations sont des quations dquilibre des noeuds. Du fait
que le nombre de ces quations est trs grand (centaines ou milliers), lutilisation dun
ordinateur est absolument obligatoire.
Autrement dit, dans un lment, une quantit de champ (ex. le champ de dplacement) est
interpol partir des valeurs existantes dans les noeuds. En connectant les lments
ensemble, la quantit de champ devient interpole sur lentier de la structure. Les meilleures
valeurs de la quantit de champ dans les noeuds sont celles qui minimisent certaines fonctions
(telle que lnergie totale). Le processus de minimisation gnre un set dquations algbriques
simultanes pour les diffrentes valeurs de la quantit de champ dans les noeuds.
Ce set dquations est dcrit sous forme matricelle par :

F K

(1.1)

o :

= vecteur dinconnues (valeurs de la quantit de champ dans les noeuds ex : vecteur des

dplacements) ;
[K] = matrice des constates (connue ex : matrice de rigidit) ;
{F} = vecteur des chargements (connu ex : matrice des forces nodales).
1.3 Etapes danalyse par la MEF
Donnes dentre
(prprocession)

Procession des donnes dentre


(postprocession)

- Coordonnes nodales
- Supports (appuis etc.)
- Blocages (conditions
la limite)
- Chargements
- Proprits des matriaux
- Gnration du rseau
dlments finis

Donnes de sortie

- Contraintes
- Dplacements
- Tempratures

A prsent il existe un grand nombre de logiciels pour lanalyse par la MEF : ANSYS,
COSMOS-M, PATRAN, IDEAS etc.
1.4 Classification des problmes danalyse des contraintes
Au cas o la variation du dplacement ou de la contrainte sont ngligeables au long de laxe
z (la direction normale au plan danalyse) on considre un problme plan. Si par contre les
dplacements et les contraintes peuvent varier dans toutes les directions x, y ou z la structure
en cause peut tre appelle Solide 3D . Un cas spcial de solide ayant symtrie axiale (ex :
une cloche) sappelle de faon usuelle Solide de rvolution . Les chargements leur tour
peuvent ou non tre distribus de faon axiale symtrique. Une plaque plane qui supporte des
chargements dans son plan est un problme plan. Par contre, si la plaque est charge par des
forces qui nagissent pas dans son plan, cela reprsente un problme de flexion de plaque ou,
plus simplement un problme de plaque (en anglais : PLATE PROBLEM ). Si la plaque est
courbe elle devient une coque (en anglais : SHELL ). Les rservoirs, par exemple, peuvent tre
considrs dans lanalyse par la MEF, des coques.
En conclusion les lments finis peuvent tre diviss en plusieurs catgories en fonction de
la structure : lments plans, lments solides 3D, lments solides symtrie axiale, lments
de plaque, lments de coque. On trouve de mme des lments de barre articule (en

La mthode des lments finis


anglais : TRUSS), lments de poutre (en anglais : BEAM), lments de fondation lastique
etc.
1.5 Etapes danalyse par la MEF
Pour faire une analyse par MEF prenez soin lorsque vous faites la modlisation. Mieux
vaut prvenir que gurir. Le processus de modlisation ncessite que laction physique du
problme tre rsolu doit tre bien comprise afin de choisir des types dlments finis
appropris, convenables, qui puissent reprsenter de faon adquate laction physique relle.
Un problme
doit tre rsolu
Anticipez le
comportement
physique.
Pensez comment
les rsultats offerts
par la MEF seront
vrifis pour voir
sils sont
raisonnables.

OUI

Lanalyse par
lments finis
est-elle
ncessaire ?

NON

Solutions
exprimentales
ou
analytiques

STOP
Concevez un
modle initial
laide des
lments finis

Prprocession :
prparez le
modle

Postprocession :
affichez les rsults
obtenus suite au
roulage

LOGICIEL

NON
Les rsultats sont-ils
raisonnables ?
Les erreurs estimes
sont petites ?
OUI

Procession :
Rsoudre les
quations du
modle propos

Pensez rviser le
modle en
amliorant le
modle dj
existant

STOP

La mthode des lments finis


Fig.1.2 Principales tapes pour une analyse par la Mthode des Elments Finis
Il est souhaitable de ne pas utiliser des lments dforms ou des lments
grossiers pour reprsenter des variations considrables dune certaine quantit de champ. A
lautre extrme un sur-raffinage pourrait conduire une perte de temps pour lanalyste ainsi
qu un surchargement de la mmoire de lordinateur.
Cependant, mme si un grand nombre dlments est utilis dans la discrtisation il y a
une erreur dnomme erreur de discrtisation qui existe du fait que la structure physique et le
modle mathmatique ont une infinit de degrs de libert (qui sont au fait les dplacements
pour une infinit de points de la structure, tandis que le modle avec lments finis a un
nombre fini de degrs de libert.
Combien dlments sont-ils ncessaires pour une discrtisation ? Imaginons que nous
ralisons deux analyses par MEF, la deuxime fois utilisant un rseau de discrtisation plus
raffin. Ce modle aura moins derreurs de discrtisation par rapport au premier et reprsentera
mieux la gomtrie si lobjet physique a des surfaces courbes. Au cas o les deux analyses
conduisent vers des solutions similaires, on suspecte que les rsultats nont pas derreurs
remarcables. Le processus itratif de discrtisation sarrtera au moment o les erreurs par
rapport la plus fine discrtisation sont situes au dessous de 5%.
A part les erreurs introduites par lanalyste lors de la discrtisation, lordinateur introduit
des erreurs numriques par larrondissage ou par le tronquage des nombres qui sont introduits
dans les matrices et qui servent la rsolution des quations.
Les logiciels danalyse par lments finis sont devenus sur une large chelle des
instruments de calcul facile utiliser et peuvent afficher les rsultats sous une forme trs
attractive. Mme le plus inhabile utilisateur peut offrir une rponse quelle quelle soit. Mais une
carte joliment colore des contraintes et des dformations peut tre obtenue pour nimporte
quel modle bon ou mauvais. Il se peut que la plupart des analyses par MEF soient si
deffectueuses quelles ne peuvent pas tre dignes de confiance.
Un utilisateur responsable doit comprendre suffisamment bien la nature physique du
problme et le comportement des lments finis afin de prparer un modle convenable et de
bien valuer la qualit des rsultats. La responsabilit des rsultats obtenus revient
lingnieur qui utilise le logiciel et non pas au vendeur de ce logiciel, mme si les rsultats sont
affects par les erreurs du programme.
1.6 Connaissances requises pour la ralisation des logiciels MEF
La MEF a un caractre pluridisciplinaire. Pour pouvoir raliser des logiciels qui puissent
rsoudre certains types de problmes dans le domaine du gnie mcanique, il simpose de
maitriser les disciplines suivantes :
- la mcanique des structures (statique, dynamique, la rsistance des matriaux, les
vibrations mcaniques) ;
- lanalyse numrique (procds et algorithmes de calcul, graphique sur lordinateur) ;
- programmation linaire (C++, Pascal etc.)
De la famille des grands logiciels, avec de multiples facilits, raliss par des
compagnies spcialises qui sont gnralement utiliss par des collectifs de recherche, font
partie, entre autres, NASTRAN, ANSYS, COSMOS, ALGOR, IMAGES3D etc.
1.7 Connaissances ncessaires un utilisateur MEF
Un utilisateur est mis dans la situation de rsoudre un certain problme. On doit
mentionner ds le dbut que le logiciel appliqu au problme respectif ne le rsoud pas. Il ne
fait que rsoudre un modle cr par lutilisateur. Les rsultats peuvent tre confirms ou pas,
en fonction du modle choisi par lutilisateur. La modlisation est une activit de simplification
de la structure en lencadrant ses diffrentes portions dans une des catgories suivantes :
barres, plaques, blocs massifs, en tenant compte des chargemets, appuis etc. La modlisation
correcte (la plus proche de la ralit) est un problme dexprience, dinspiration et moins de la
connaissance des fondements thoriques de la mthode.

La mthode des lments finis

1.8 Discrtisation
La Mthode des Elments Finis a dvelopp une srie de types dlments finis qui,
pour le dbut, peuvent tre classifis en :
- lments finis unidimensionnels (gnralement des barres) ;
- lments finis bidimensionnels (plaques et mmes volumes) ;
- lments finis tridimensionnels (blocs massifs).
Elments

linaires

paraboliques
(quadratiques)

cubiques

Ressort

Contact

unidimensionnels
bidimensionnels

tridimensionnels

autres types

Masse

Les lments finis sont gnrs par des points qui ne sont que des nuds de la
structure. Il existe des lments ayant un degr suprieur ceux cubiques (qui sont les plus
performants) mais le plus courrament sont utiliss les lments linaires et paraboliques.
Certains lments finis ont des nuds intrieurs pour amliorer la prcision, mais
lutilisateur ne travaille pas avec ces nuds. Ils sont gnrs et ensuite condenss dans la
phase de calcul des matrices de rigidit des lments.

La mthode des lments finis


COURS 2
ANALYSE LINEAIRE STATIQUE DES BARRES ARTICULEES ET DES POUTRES
2.1 Introduction
Dans ce chapitre sera prsent et expliqu le sens physique des matrices de rigidit
pour les lments de barre articule et pour les lments de poutre.
Lanalyse statique nglige le temps comme variable indpendante et reste valable
autant que les dflexions sont constantes ou varient peu. Lanalyse linaire statique sera
excluse au del de la limite dcoulement (domaine plastique), o les dformations sont
suffisamment grandes conduisant une dfaillance de la structure.
Aprs avoir fait une analyse prliminaire approximative, les principales tapes quil faut
prendre en compte au cours dune analyse par MEF sont les suivantes :
1. Prparation du modle. En ce sens ci lanalyse doit contenir :
a) la discrtisation de la structure ou du milieu continu divis en lments finis ;
b) lapplication du chargement ;
c) la prescription des supports.
2. Accomplissement des calculs. Le logiciel doit :
a) gnrer la matrice de rigidit [ki] de chaque lment i ;
b) relier les lments ensemble, ce qui veut dire rassembler les matrices [k i] de
chaque lment i pour obtenir la matrice globale [K] ;
c) rassembler les chargements dans un vecteur global de chargements {F} ;
d) imposer les conditions dans les supports ;
e) rsoudre les quations F K pour le vecteur des inconnues {}
(dplacements nodaux).
3. Postprocession de linformation contenue dans le vecteur {}. Dans lanalyse des
contraintes, cela est quivalent au calcul des contraintes et des dformations.
La premire tape est la plus importante du fait que cela ncessite un bon jugement de
lanalyste sur les types dlments finis qui doivent tre utiliss dans lanalyse et combien de
grossire ou raffinne doit tre la discrtisation dans diffrentes rgions du modle. La
deuxime tape est automatiquement ralise par lordinateur. De faon similaire, le troisime
pas est ralis par lordinateur, o la carte en couleur des contraintes et des dformations
rsultantes sera fournie automatiquement.
2.2 Dduction de la matrice de rigidit pour llment de barre articule

a) Mthode directe.
On considre un lment de barre uniforme, prismatique et lastique, de longueur L, de
module lastique E et daire de la section transversale A (fig. 2.1). Un noeud est localis
chacune des extrmits de la barre. Les seuls dplacements qui sont permis sont ceux axiaux.
On dplace dabord le premier noeud, ensuite le deuxime et, dans chaque cas, on calcule
les forces qui doivent tre appliques dans les noeuds pour maintenir le mme tat de
dplacement.
Ces forces sont faciles dterminer partir de la formule lmentaire de la Rsistance
FL
EA
.
des matriaux,
, do la force qui rsultera sera : F
EA
L
On note avec Fij la force au noeud i (i =1,2) associe au dplacement du noeud j
(j = 1,2).
Pour les deux cas, on aura :

La mthode des lments finis


A,E

F11 1
u1

F11 = F21 =

L
A,E

F12

2 F
21

EA
u1
L

(2.1)
2 F22
u2

F12 = F22 =

EA
u2
L

Fig.2.1 Forces nodales associes aux dplacements nodaux pour un lment de barre articule
Si on crit les relations (2.1) sous forme matricelle, on aura :

F11

F21

F12
F22

F1
1


1
F2

(2.2)
Conformment la convention de signes, on considre que les forces ainsi que les
dplacements sont positifs dans la mme direction (dans notre cas de gauche droite). Si on
remplace les forces par les expressions (2.1) on aura :

EA
EA
L u1 L u 2 F1
EA 1 1 u1 F1


EA

EA
L 1 1 u 2 F2

u1
u 2 F2
L
L

(2.3)

b) Procdure formelle
La mthode directe prsente ci-dessus ne peut fournir une expression de la matrice de
rigidit que pour les cas trs simples, l o les formules drives de la Rsistance des
matriaux fournissent des relations de calcul entre les dplacements nodaux et les forces
nodales.
En gnralisant, on doit trouver une formule de la matrice de rigidit [K] valable pour
nimporte quel type dlment. Cette formule gnrale est :
[K ]

B E B dV
T

(2.4)

o :
[B] = matrice dformation-dplacement
[E] = matrice des proprits du matriau (matrice constitutive)
dV = incrment de llment de volume V.
Lquation (2.4) peut tre dduite du point de vue nergtique, en affirmant que le travail L ext
ralis par les forces nodales qui sont appliques pour crer des dplacements nodaux est
emmagasin dans llment comme nergie de dformation lastique (Lext = Udef).
Pour obtenir la matrice [B] pour llment de barre articule, on commence par crire
lexpression du dplacement axial u un point arbitraire de la barre.
Comme on peut constater de la figure 2.2, suite une interpolation du dplacement
u entre les deux valeurs nodales connues, u1 et u2, nous conduit :

Lx
L

x
L

u1
,
u2

(2.5)

La mthode des lments finis


ou bien :

u N d

(2.6)

[N] = matrice des fonctions de forme


{d} = vecteur des dplacements nodaux
Chaque fonction de forme dcrit comment varie u avec la distance x lorsque le degr de
libert correspondant ui est gal 1 tandis que lautre est gal 0, cest--dire :
Lx
x
- pour x = 0,
= 1 et
=0;
L
L
Lx
x
- pour x = L,
= 0 et
= 1.
L
L
x
1

u = N1u1+N2u2
x

Lx
L

N1

N2

x
L

u2

u1
L

Fig.2.2 Les fonctions de forme pour un lment de barre deux noeuds


La dformation axiale x =

du d
1

N d [B] d
dx dx
L

1
d
L

(2.7)

Donc, en appliquant la relation (2.4) on obtient :

1
L
K B E B dV 1 E 1 1 A dx EA 1 1
L 1 1
L L

V
0
L

(2.8)

2.3 Dduction de la matrice de rigidit pour llment de poutre


a) Mthode directe
La figure 2.3 montre un lment de poutre dans le plan. Llment est prismatique, ayant un
module dlasticit longitudinal E, de moment dinertie I pour la section axiale. Laxe qui passe
par les centres de chaque section a un dplacement latral v = v(x). Conformment la thorie
des poutres la fonction v = v(x) est un polynme cubique en x pour une poutre uniforme
prismatique charge ses extrmits.
z1
1
v1

z2
E, I
L

1
F1

v2

k21
w1=1 k
11

M1

M2
E, I
L
k22

2
F2

x
y1=1

k42

k12

k32

k41
E, I

La mthode des lments finis

k31
k43

c
k23

k33

E, I

k13

d
w2=1

f
k44

k242.3
Fig.

a) Elment de poutre et ses degrs de libert


b) Chargements nodaux kassocis
aux degrs de libertk
14
=1
34
c) Formes dvies associes par lactivation de chaquey2 degr de
libert
Les fonctions de forme associes par lactivation de lun des quatre degrs de libert
sont prsentes dans le Tableau 2.1.
Tableau 2.1
Activation du degr de libert

Fonction de forme correspondante

Dplacement du noeud 1

3 x 2 2x 3
3
L2
L
2
2x
x3
N2 x
2
L
L

N1 1

Rotation du noeud 1
Dplacement du noeud 2

3 x 2 2x 3
3
L2
L
2
x
x3
N4 2 2
L
L

N3

Rotation du noeud 2

Les sens des dplacements sont considrs positifs de bas vers le haut tandis que les
sens positifs des rotations correspondent au sens anti-horaire.
Pour trouver les composantes de la premire colonne de la matrice de rigidit [K]
correspondant llment de poutre, respectivement k 11 k 21 k 31 k 41 T on a utilis les
conditions suivantes :
k 11L3 k 21L2

1
3 EI
2 EI

w 1 1 dans le noeud 1, ce qui conduit :

z1 0 dans le noeud 1, ce qui conduit :

k 11L2 k 21L

0
2 EI
EI

(2.9)
(2.10)

A part ces deux quations, les quations dquilibre de la statique seront ajoutes pour
dterminer les deux autres composantes, respectivement k31 et k41 :

F 0 k k 0
M 0 k k k
11

( 2)

31

21

41

11

L 0

(2.11)

De faon similaire, on aura pour chacun des trois tats de dformation rests un set de
quatre quations. En ce cas, chacun de ces trois tats compltera les trois colonnes restes
inacheves de la matrice de rigidit.

La mthode des lments finis


La matrice de rigidit [K] opre sur le vecteur des degrs de libert associs chaque
noeud, [] = w 1 y1 w 2 y 2 T.
Le rsultat de ce processus sera donc :

12 EI

3
6LEI

6 EI

L2
k 11 k 12 k 13 k 14
4 EI

k
k
k
k
L
L2
K 21 22 23 24 12
EI
6
EI
k 31 k 32 k 33 k 34

L3
L2
k 41 k 42 k 43 k 44
2 EI
6 EI
2
L
L

12 EI
L3
6 EI

L2
12 EI

L3
6 EI
L2

6 EI

L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L

(2.12)

b) Procdure formelle
La forme spciale de lquation (2.4) sera dans ce cas :
L

K B T EI B dx

(2.13)

o [B] est maintenant la matrice qui donne lexpression de la courbure de llment de poutre
partir du produit [B]{} :
d2 w
dx 2

d2

N
B
2
dx

(2.14)

En terme de coordonnes gnralises i le dplacement latral w = w(x) pour un lment de


poutre sera sous la forme dun polynme cubique :
w = 1 + 2x + 3x2 + 4x3

(2.15)

Les termes i (i = 1...4) peuvent tre dtermins en fonction des degrs de libert associs
chaque noeud. Par exemple :
dw
- x = 0, w = w1 et y = y1, o
dx
- x = L, w = w2 et y = y2

Dans ces conditions,

w N1

N 2 N3

w1

y1
N4
N
w2
y2

(2.16)

Aprs avoir rsolu le systme, on obtient pour la matrice [B] la forme suivante :

6 12x
3
L2
L

4 6x

L L2

6 12x
3
L2
L

2 6x

L L2

(2.17)

Exemple :

10

La mthode des lments finis

k11 =

6 12x
4 6x
6 12x
2 6x

L2 L3
L L2
L L2
L2 L3
0

k11 =

6 12x

L2 L3
4 6x
2
EI L L dx
6 12x
L2 L3
2 6x
2
L L

6
2

12x
3

4 6x
2
L L

6 12x
3
2
L
L

2 6x
2
L L

dx =

12 EI
L3

etc.

En ce qui concerne le calcul des contraintes, on sait du cours de Rsistance des matriaux
que dans le cas dune poutre soumise la flexion,
x

M
d2 w
z o M EI
EI B
I
dx 2

(2.18)

Pour llment de poutre 2D (bidimensionnel), celui ci est la combinaison entre un lment


de barre et un lment de poutre. Dans ce cas, la matrice de rigidit [K] sera :

EA
L

12 EI

6 EI

L3
6 EI

L2
4 EI
L

L2

EA

12 EI
L3
6 EI
2

6 EI

L2
2 EI
L

EA
L

0
0

0
6 EI

12 EI

EA
L

0
L3
6 EI
L2

(2.19)

0
12 EI

L2
2 EI
L

L3
6 EI

6 EI

L2
4 EI
L

2.4 Systmes de coordonnes globals et locals


Lutilisateur dfinit la gomtrie dun modle avec lments finis dans un systme de
coordonnes global XYZ. Le logiciel gnre typiquement une matrice de rigidit pour un
lment quelconque dans un systme local de coordonnes xyz et le convertit dans le systme
global pour raliser lassemblage des lments. Le systme global et local peuvent tre
parallles ou concidents, cas dans lesquels les composantes des dplacements nodaux sont
identiques dans les deux systmes.
2.5 Proprits de la matrice de rigidit
Les matrices de rigidit [k] (dans le systme local) et [K] (dans le systme global) sont
symtriques. Cela reste youjours vrai pour tout lment de structure o il existe une relation
linare entre les charges appliques et les dformations rsultantes.

11

La mthode des lments finis


Chaque coefficient de la diagonale des matrices [k], respectivement [K] sont positifs.
Imaginons quun certain degr de libert i serait le seul degr de libert non nul ; le
chargement associ ce degr est f i = k11i. Du fait que di et ri sont positifs dans la mme
direction, une diagonale ngative des coefficients kii voudrait dire quun chargement et son
dplacement correspondant seraient orients de faon oppose, fait qui en ralit est
draisonnable.
Une structure qui est soit sans supports soit avec des supports inadquats a une matrice de
rigidit [K] singulire et dans ce cas le logiciel dlments finis ne peut pas tre capable de
rsoudre lquation {F} = [K]{}. Pour prvenir la singularit, les supports doivent tre
suffisamment nombreux pour prvenir tous les mouvements de corps rigide possibles.

COURS 3
DDUCTION DE LA MATRICE DE RIGIDIT POUR LES BARRES ARTICULES
3.1 Transformation des coordonnes du systme local en systme global
Dans la figure 3.1 est reprsent un exemple typique de barre articule ainsi que les
deux repres de coordonnes, local xOz et global XOZ. Les dplacements dans le systme
local sont u1 et u2 et dans le systme global U 1, W1 et U2, W2. Langle est considr langle
entre laxe X et la direction positive de la barre articule 1-2.

Z
z
dforme

1
Fig.3.1 Systme local et global de coordonnes
W2
Les dplacements dans le systme local xOy peut tre 2exprim
dplacements globals.
U2
W1
u1 initiale
u1 U1 cos W1 sin
(3.1)
1
u 2 U 2 cos W2 sin
U1

ou sous forme matricelle :

0
0
u1 cos sin

0 cos sin
u2 0

U1
W

1 u T U
U2
W 2

u2 fonction des
en

(3.2)

ou [T] sappelle matrice de transformation du systme local dans celui global et :

12

La mthode des lments finis


X 2 X1
Z Z1
, sin 2
et L
L
L

cos

X 2 X1 2 Z 2 Z 1 2 ,

L reprsentant la longueur de llment de barre articule.


3.2 Transformation des forces du systme local en systme global
On considre la barre articule de la figure 3.2 soumise dans le systme local par les
forces f1 et f2 appliques dans les noeuds 1 et 2 dans le systme local daxes de coordonnes.
Les composantes de ces forces dans le systme global seront :
Fx1 f1 cos ; Fz1 f 2 cos

(3.3)

Fx 2 f1 sin ; Fz 2 f 2 sin

Z
z
Fz2
2

Fx2

Fx1 1
f1

x
f2

Fz1

U1

Fig.3.2 Forces nodales dans le systme local et global daxes de coordonnes


Sous forme matricelle, les relations 3.3 peuvent tre crites sous la forme :

Fx1

Fz1

Fx 2
Fz 2

cos

sin

0
0

0 f1

cos f 2

sin

(3.4)
e

ou bien :

F T f
e T

(3.5)

3.3 Dduction de la matrice de rigidit dun lment de barre articule dans le


systme global daxes
En partant de lquation (3.5) on aura, pour le systme global daxes :

F T f T k u T k T U K U
e

e T

e T

e T

[K e ]

(3.6)

o :

13

La mthode des lments finis


-

K
e

{Fe} = vecteur des forces nodales dans le systme global daxes ;


{fe} = vecteur des forces nodales dans le systme local daxes ;
[Ke] = matrice de rigidit dans le systme global daxes ;
[ke] = matrice de rigidit dans le systme local daxes ;
{Ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme global daxes ;
{ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme local daxes.

0
cos

sin
0 EA

0
cos L

sin
0

1 1

1 1

c2
cs c 2 cs

cos sin
0
0
EA cs
s2
cs s 2

0
0
cos sin
L c 2 cs c 2
cs

2
cs
s 2
cs s
(3.7)

o c = cos et s = sin .
La matrice de rigidit dans le systme global daxes est symtrique, singulire et, comme on
peut facilement remarquer, les lments de la diagonale principale sont positifs.
3.4 Application
Pour le systme de barres articules de la figure ci-dessous dterminez :
- les efforts et les contraintes dans chaque barre ;
- les dplacements nodaux.
On considre connues E, F, et A. Application numrique : E = 2105 MPa, A = 200 mm2,
= 1 m et F = 10 kN.

9F
3
2

, EA
2

45o

2
, EA
2

135o

6F

, EA

Premier pas : numrotation des noeuds et des lments


Deuxime pas : application des forces nodales et des dplacements nodaux.
W3

F6
U3

F5

U2

U1
W1

W2

F1

F4
F2

F3

14

La mthode des lments finis

Troisime pas : compltement du tableau

Barre

Noeuds

e [o]

cos e

sin e

c2

s2

cs

EAe

EA e
e

EA

EA

45

2
2

2
2

1
2

1
2

1
2

2
2

2
2

1
2

1
2

1
2

K
1

135

EA

2
2

EA

2EA

2
2EA

Quatrime pas : criture de la matrice de rigidit pour chaque lment de barre


sparment

EA 0

0
0
0
0

K
3

2
2

1 0
0 0
1 0
0

1
1

2
2
1 1

2 EA 2 2

1 1
2 2
1
1

2
2

1
1
1
1


2
2
2
2
1
1
1
1


2 EA 2
2
2
2 ;
K2

1
1
1
1


2 2 2
2
1
1 1
1

2 2
2
2
1 1

2 2
1
1

2
2 .
1
1

2
2
1 1

2 2

Cinquime pas : Emplacement des trois matrices dans une matrice globale [K]
(6 lignes x 6 colonnes).

15

La mthode des lments finis

EA

0
EA

1
[K ] =
0
0

EA

0
EA

0
0
0

0
0
0
0
0
0

0 0 0
0 0 0

0 0 0

0 0 0
0 0 0
0 0 0

0 0
0 0

0 0

[K3] = 0

0 0

0 0

0
0
EA

EA

EA

EA

0
0
EA

EA

EA

EA

EA

EA

0
0
EA

EA

0
0
EA

EA

EA

EA

EA

EA


0
0
EA

EA

EA

EA

0
0
EA

EA

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

0
0
EA

EA


EA


EA

Sixime pas : Assamblage des matrices de rigidit [Ki] dans la matrice globale de rigidit

2 EA

EA


EA

[K ]
0

EA

EA

EA

EA


0
[K2] =
0
EA

EA

EA

EA

0
0
EA

EA

EA

2 EA

EA

EA

EA

EA

EA

EA

EA

2 EA

EA

EA

EA

EA

EA

EA

EA

EA
EA

2 EA

1 1

1 1 0 0 1 1
1 0 2 1 1 1

0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 2 0

1 1 1 1 0 2
2

Septime pas : criture de la relation fondamentale de la MEF, {F} = [K]{} et


dtermination des dplacements nodaux et des forces nodales :

F1 ?

F ?

F3 6F
EA



F4 ?

F5 ?

F6 9F

1 1
1 1 0 0 1 1
1 0 2 1 1 1

0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 2 0

1 1 1 1 0 2
2

U1 0
W 0
1

U 2 ?

W2 0

U3 0

W3 ?
16

La mthode des lments finis


On peut facilement remarquer que l o on connait les forces nodales on ne connait pas les
dplacements nodaux et inversement, l o on connait les dplacements nodaux, les forces
nodales sont inconnues. En choisissant les lignes 3 et 6 on peut facilement calculer les
dplacements nodaux :

F
10 4 10 3
EA
EA
U

0,25 mm
2
U

6
F
2
2
3

EA 2 10 5 200

EA
4
3
EA

U2 2
W3 9 F W3 4 F 4 105 10 1mm

EA

2 10 200

En ce qui concerne les forces nodales on prend comme quations les lignes 1, 2, 4 et 5. On
aura dans ce cas :

F1
1

EA 0
F2


1
F4

F5
1

1
5 F

4 F
1 U 2


.
1 W3
5 F

F
0

Lallongement pour un lment quelconque i - j se calcule avec la formule :


ij = (Uj Ui) cos - (Wj Wi) sin

(3.8)

Huitime pas : calcul des efforts dans chaque lment de barre.

Les efforts dans un lment de barre articule i - j se calculent avec la formule :

Nije

EA
e

eij

EA
e

c s c s

Ui

Wi

Uj
Wj

(3.9)
e

En appliquant la relation (3.9) on aura donc les efforts dans les barres 1-2, 1-3 et 2-3

N112

2
N13

N323

0
0
EA

1 0 1 0 F F 10000 [N]

EA
0

EA 2
2
2
2
2 0


4 2 F 56568,54 [N]
2
2
2
2 0
2
4 F

2
EA
F
EA
EA 2 2
2
2
2 0


5 2 F 70710,67 [N]
2
2
2 0
2 2

4 F
2
EA
17

La mthode des lments finis


Les contraintes dans chaque lment de barre se calculent avec la formule : ije

112

N112 10000

50 [MPa]
A1
200

2
13

2
N13
56568,54

200 [MPa]
A2
200 2

323

N323 70710,67

250 [MPa]
A3
200 2

Nije
Ae

, donc :

COURS 4
DDUCTION DE LA MATRICE DE RIGIDIT POUR LES POUTRES
4.1 Transformation des coordonnes du systme local en systme global
Dans la figure 4.1 est reprsent un exemple typique de poutre ainsi que les deux
repres de coordonnes, local xOz et global XOZ. Les dplacements dans le systme local
sont u1 et u2 et dans le systme global U1, W1 et U2, W2. Les rotations 1 et 2 sont les mmes
dans les deux systmes de coordonnes. Langle est considr langle entre laxe X et la
direction positive de la poutre 1-2.
Z
z

1
1

2
2

dforme

W2
w1
W1
1

U1

w2

u2

U2
u1 initiale
X

Fig.4.1 Systme local et global de coordonnes

18

La mthode des lments finis


Les dplacements dans le systme local xOy peut tre exprim en fonction des
dplacements globals.
u1 U1 cos W1 sin

(4.1)

u 2 U2 sin W2 cos

ou sous forme matricelle :

u1 cos sin U1


w 1 sin cos W1

(4.2)

pour le noeud 1.
De faon similaire, pour le noeud 2 on aura :

u 2 cos sin U 2


w 2 sin cos W2

(4.3)

Sachant que :
{ue} = [Te]{Ue}

(4.4)

il en rsulte :

0
0
0
u1 cos sin 0
w

0
0
0
1 sin cos 0
1 0
0
1
0
0
0


u
0
0
0
cos

sin

0

2
w2 0
0
0 sin cos 0


2 0
0
0
0
0
1

U1
W1
1

U2
W2

(4.5)

La relation (4.5) reprsente la transformation des dplacements du systme local en celui


global, par lintermdiaire de la matrice de transformation [Te].
4.2 Dduction de la matrice de rigidit et de celle des forces nodales pour un
lment de poutre dans le systme global daxes
Lexpression de la matrice de rigidit attache un lment de poutre [K e] dans le
systme global daxes aura la forme :

K T k T
e T

(4.6)

Les forces nodales seront donnes par lexpression :

F T f T k u T k T U K U
e

e T

e T

e T

[K e ]

(4.7)

o :
-

{Fe} = vecteur des forces nodales dans le systme global daxes ;


{fe} = vecteur des forces nodales dans le systme local daxes ;
[Ke] = matrice de rigidit dans le systme global daxes ;
[ke] = matrice de rigidit dans le systme local daxes ;
{Ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme global daxes ;
{ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme local daxes.

4.3 Application 1

19

La mthode des lments finis


Pour la poutre de section circulaire de diamtre d (fig.4.2), calculez le dplacement transversal
du noeud 2 ainsi que les ractions V1, M1 et V3. Tracez les diagrammes T et M et dterminez la
4
F
contrainte maximale suporte
M1 par la poutre. Application numriqued: L = 0,8 m, E = 2110 MPa,
F = 4 kN, d = 60 mm.
3
2
1
L
L
V1
V3

On part de lexpression de la matrice de rigidit pour un lment de poutre dans un systme


local daxes de coordonnes :

EA
L

12 EI

6 EI

L3
6 EI
L

L2
4 EI
L

K
e

EA

12 EI
3

L
6 EI
2

6 EI
2

L
2 EI
L

EA
L

0
12 EI

EA
L

0
6 EI

L3
6 EI
2

12 EI

L2
2 EI
L
6 EI

L2
4 EI
L

L
6 EI
2

On particularise cette expression pour chacune des deux rgions 1-2 respectivement 2-3, en
ngligeant les lignes et les colonnes 1 et 4, cause de labsence des forces axiales :

12

EI 6 L
I
K 3
L 12

6L

K
II

12

6L
EI
3
L 12

6L

6L
4L2

12
6L

6L
2 L2

12
6L

6L
2 L2
6 L

4 L2

12
6L

EI 12
3
L 6L
0

6L

12

4L
6L

6L
12

6L

2 L2
6 L

2 L2

6L

4 L2

0
0

EI 0

L3 0
0

6L
4L2
6L

12
6L
12

6L
2 L2
6L

0
0
0

0
0
0

2 L2
0

6L
0

4 L2
0

0
0

0
0

0
0
6L

2L2

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

12
6L

6L
4L2

12
6L

12

6L

12

6 L

6L

4L2

6L

2L

II

20

La mthode des lments finis

V1

M1

Donc,

[K ]

I
V2
MI2

W1

W2II

II
M2
et

V3
M
3

II

[K ] 2
W3

3

I
W2
I2

V2II

II

II

II

En assemblant les deux matrices de rigidit, on aura :

K K I K II

12

6L
12

6L
0

12

6L

4L
6L
2 L2

6L
24
0

2L
0
8 L2

0
12
6L

0
0

12
6L

6L
2 L2

12
6L

6L
2

0
6L

2 L2

6 L

4 l 2

En crivant lquation fondamentale de la MEF, on aura :

V1

M1
V2I

MI2

V3

M3

12
6L

6L
4L2

12
6L

EI 12 6 L 12

2
L3 6 L 2 L 6 L
0
0
0

0
0
0

V1

M1

V2II
EI
II 3
L
M2

V3

M3

W1

1
W2

0 0
0 0
6 L 0 0
6L
2 L2


et,
0 0 2
0 0 W3

0 0 3

4 L2
0
0

0 0
0 0

0
0

0
0

0
0

0 0

12

6L

12

0
0
6L

0 0 6 L 4L2 6 L 2L2
0 0 12 6 L 12 6 L

0 0 6 L 2 L2 6 L 4L2

W1

1
W
2
2
W3

Par laddition des deux relations, il en rsulte :

V1

M1

V2 F
EI

3
M

0
L
2

V3

M3 0

12
6L

6L
4 L2

12 6 L
6 L 2 L2
0
0

0
0

12
6L
24
0
12
6L

0 W1 0

0 1 0
0
12 6 L W2

2
8L
6 L 2 L2 2
6 L 12 6 L W3 0

2 L2 6 L 4 l 2 3
6L
2 L2

0
0

En choisissant les lignes et les colonnes 3, 4 et 6, on obtiendra :

21

La mthode des lments finis


0
F
24
EI

2
0 3 0 8L
L
0
6 L 2 L2

6 L W2
3
2

2 L2 2 , do il en rsulte : W2 = 7 FL , 2 = 3 FL et
96 EI
96 EI
4 L2 3

12 FL2
. En remplaant ces trois valeurs dans le systme matricel, crit pour les lignes
96 EI
et les colonnes 1, 2 et 5, on obtiendra :

2 =

0
V1
12 6 L
EI

2
0
M1 3 6L 2 L
L
V
12 6 L 6 L
3

M1

7 FL3

96 EI
3 FL2
11
5

F , V3
F et
, do il en rsulte : V1
16
16
96 EI
12 FL2
96 EI

3
FL .
8

Les diagrammes T et M sont prsents ci-dessous :


F

M1

V1

V3

11
F
T 16
M

5
F
16

3
FL
8
5
FL
16

En ce qui concerne la contrainte maximale, en appliquant la relation de Navier, on obtiendra :


max

Mmax
Wy

3 FL
3

d
8
32

3 4000 800 32
8 60 3

56,58 MPa.

COURS 5
PROBLMES PLANS
5.1 Relations contrainte-dformation-temprature
Par dfinition, un corps plan est plat et dpaisseur constante. Dans le cas dun matriau
linaire lastique et isotrope, la relation entre les dformations et les contraintes, o lon tient
compte de leffet de la temprature est :

22

La mthode des lments finis

y

xy

E E 0
1


0
E E

0
0
G

x T

y T
0

xy

(5.1)

ou bien sous forme restrainte:

E 1 0

(5.2)

o E reprsente le module dYoung, G - le module de cisaillement, - le coefficient de Poisson


E
(G =
), - coefficient de dillatation thermique linaire et T la variation de
2 1
temprature.
Si lquation (5.2) est crite en fonction de , on aura :

E 0 , avec 0 E 0

(5.3)

1
0

E
1
0
et E
1 2
1
0 0

pour ltat plan de contrainte.


Dans le cas dun tat plan de dformation, le changement de lpaisseur est empch. La
matrice [E] aura dans ce cas la forme :

E
1 1 2

1

1

Le vecteur {0} aura lexpression : 0

0
0
1

(5.4)

1 T

1 T

(4.5)

Comme un exemple dtat plan de dformation, si une plaque plane est flchie de telle manire
quelle devienne un cylindre avec y son axe, les sections transversales dans des plans normaux
laxe y se trouvent dans un tat plan de dformation. Les contraintes sont indpendantes de y
dans ltat plan de contrainte. Les contraintes dans les problmes
dtat plan de contrainte
u
peuvent tre appelles contraintes de membrane.
x
w
x
x
5.2 Relations dformations-dplacements
u
La dformation reprsente
la variation z
des dimensions
dun corps dans le
z
z gomtriques
z
voisinage dun point et peuvent tre dformations linaires ou angulaires.
Le changement de la position de certains points dun corps au cours w
de sa dformation
sappelle dplacement. u
Les dplacements peuvent tre linaires ouangulaires.
w

23

La mthode des lments finis

Fig.5.1 Rectangle dimensions incrmentales soumis la traction suivant les axes x et z et au


cisaillement
Les relations qui existent entre les dformations et les dplacements sont :
x

u
x

w
z

xz

u w

z x

(5.6)

Cependant, gnralement aussi bien les dplacements suivant laxe Ox et suivant laxe Oz sont
tous les deux des fonctions de deux variables, u = u(x,z) et w = w(x,z). Cest pourquoi on doit
utiliser les drives partielles. Dans ce cas, les relations (5.6) deviennent :
u
x

w
z

xz

u w

z
x

(5.7)

ou bien :

z 0


xz

u

z w

=u

(5.8)

Dans la MEF, les dplacements sont interpols partir des dplacements nodaux,
comme ce qui suit :

N1 0 N2
u

w
0 N1 0

0
N 2

u1
w
1
u2
w
2

u=N

(5.9)

o Ni sont polynmes dinterpolation et N (ou bien [N]) sappelle matrice de la fonction de forme.
A partir des relations (5.8) et (5.9) on peut crire :
= N = B , o B = N (ou bien : {} = [B]{}).

(5.10)

La matrice [B] sappelle matrice dformation-dplacement.


5.3 Formule gnrale de la matrice de rigidit
En partant de lexpression de lnergie de dformation spcifique (nergie raporte
T E , on aura :
llment de volume) pour un matriau lastique, U0
2
U

T
T
1
1
E dV 1 B T E B dV 1 T K
U 0 dV
2V
2V
2V
2

Donc :

K B T E B dV
V

(5.11)

24

La mthode des lments finis

sera la formule gnrale de la matrice de rigidit dun lment quelconque.


Cette formule a un degr de gnralit pouvant tre applique pour nimporte quel type
dlment fini. Pour une matrice [E] des coefficients lastiques donne, la nature de la matrice
de rigidit [K] dpend exclusivement de la matrice [B] qui dpend son tour de la matrice [N]
des fonctions de forme. Dans dautres termes, le comportement dun lment est gouvern par
ses fonctions de forme.
5.4 Prsentation de llment CST (Constant Strain Triangle)
Llment CST est peut tre le plus simple et lun des premiers types dlments finis
utiliss. Cet lment est prsent dans la figure 5.2.
z, w

w2
2

u2

w1
1

w3
u3

3
u1

x, u
Fig.5.2 Elment CST
En terme de coordonnes gnralises i le champ de dplacements est donn par:
u 1 2 x 3 z

(5.12)

w 4 5 x 6 z

En utilisant les quations (5.7) et (5.12), on aura:


x 2 ; z 6 ; xz 3 5

(5.13)

Llment est appell CST du fait que les dformations ne varient pas dans lintrieur de
cet lment. Cet lment sappelle aussi triangle linaire du fait que son champ
de dplacement est linaire en x et z. Les cts du triangle restent droits (ne
flchissent pas) lorsque llment se dforme.
Le champ de contrainte obtenu partir des fonctions de forme est prsent dans
la relation (5.14).
Dans cette relation xij = xi xj et zij = zi - zj, 2A = x 21z 31 x 31z 21 .

u1
w
1

x
z 23 0 z 31 0 z 12 0
1

u 2
0
x
0
x
0
x
z

32
31
12

w2
2A x

xz
32 z 23 x 31 z 31 x 12 z 12 u
3

w 3

(5.14)

o xi et zi sont les coordonnes nodales (i = 1, 2, 3), x ij = xi xj, zij = zi - zj, 2A


reprsentant le double de laire dun triangle, o A =

x1
1
x2
2
x3

z1
z2
z3

1
1 . Les noeuds
1

25

La mthode des lments finis


peuvent tre dcrits dune faon arbitraire, la seule exception tant le fait que la
squence 1-2-3 doit tre parcourue dans le sens trigonomtrique (anti-horaire).
La matrice de rigidit pour cet lment sera donne par:

k B T E B t A

(5.15)

o t est lpaisseur de llment.


Llment CST offre de bons rsultats seulement dans les rgions du modle
dlment fini dans lesquelles le gradient des dformations est petit. Dans les
autres cas, llment CST nest pas souhaitable tre utilis. Cest le cas de la
flexion pure (fig.5.3).
F

F
5
F

x
z,w
3

w2 x,u
1

u2

Fig. 5.3 Contraintes x au long de laxe Ox et dformations dans le cas dune flexion
pure
Comme on le sait bien, dans le cas dun problme de flexion pure, les contraintes sur
laxe Ox devraient tre nulles, car Ox est axe neutre. Par contre, comme on peut facilement voir
dans la figure 5.3, le modle dlment fini affiche la contrainte x sous forme donde
rectangulaire. Linhabilit de llment CST de reprsenter une dformation x qui
varie linairement par rapport Oz reprsente un grand dsavantage. Un autre
dsavantage de ce type dlment est que le dplacement w 2 introduit un effet
parasite de cisaillement, effet qui, normalement dans une flexion pure, ne devrait
jamais apparaitre.
5.5 Prsentation de llment LST (linear strain triangle)
Llment LST est reprsent dans la figure 5.4. Il prsente, part les trois noeuds 1, 2
et 3, des noeuds supplmentaires situs au milieu de chaque ct du triangle. Les degrs de
libert sont en nombre de 12 (deux degrs de libert ui, wi pour chaque noeud, i = 1...6).
En terme de coordonnes gnralises i, le champ de dplacement est dcrit par:
u 1 2 x 3 z 4 x 2 5 xz 6 z 2
w 7 8 x 9 z 10 x 2 11 xz 12 z 2

(5.16)

26

La mthode des lments finis


et respectivement, pour le champ de dformations:
u
2 2 4 x 5 z
x
w
z
9 11 x 2 12 z
z
u w
xz

3 8 5 2 10 x 2 6 11 z
z x
x

(5.17)

w3
u3
w5

w6

z, w

w1
1

u6

w45

u1 4
x, u

u5
w2
u4 2

Fig.5.4 Elment de type LST et


ses 12 degrs de libert

u2

w2

Fig.5.5 Mode de dplacement associ au


degr de libert w2 du noeud 2

Le champ de dformation peut varier de faon linaire par rapport laxe Ox ou Oz dans
lintrieur de llment. Cet lment est dnomm aussi triangle quadratique, parce que son
champ de dplacement est quadratique en x et z. Les cts de cet lment se dforment en
courbes quadratiques au moment o un seul degr de libert (par exemple w 2) est activ.
Llment LST a toutes les capacits de llment CST et mme plus. Si le problme antrieur
(fig.5.3) est rsolu en utilisant des lments LST, on obtiendra de rsultats correscts pour le
champ de dplacements ainsi que pour le champ de contraintes.

27

La mthode des lments finis

COURS 6
6.1 Elment bilinaire quadratique (lment rectangulaire quatre noeuds)(Q4)
Llment Q4 est un quadrilatre (rectangle) quatre noeuds. Ses degrs de libert sont
prsents dans la figure 6.1.
a
3
u3

z, w
a

w3

w4

u4

b
x, u

u1
1 w1

2 w2

u2

Fig.6.1 Elment quadrilatre bilinaire


En termes de coordonnes gnralises i, le champ de dplacement est donn par:
u 1 2 x 3 z 4 xz
w 5 6 x 7 z 8 xz

(6.1)

Le terme bilinaire vient du fait que la forme des expressions pour u et w est le
produit de deux polynmes linaires (c 1 + c2x)(c3 + c4z) o ci sont des constantes. Il
y dformation sera:
x

u
2 4 z
x

w
7 8 x
z

xz

(allongement unitaire)

(6.2)

u w

3 6 4 x 8 z
z x

28

La mthode des lments finis


Le champ de dformation montre que la quantit x est indpendante de x, ce qui
veut dire que llment Q4 ne peut pas modeler de faon exacte une poutre
encastre sollicite par une force transversale, l o la dformation axiale varie de
faon linaire par rapport laxe Ox. (fig. 6.2). En plus, llment Q4 ne peut pas
modeler un tat de flexion pure, malgr son habilet de reprsenter une
dformation x qui varie linairement par rapport laxe Oz.
F
M

x
F

Fig. 6.2 a) Simulation de la flexion. b) Mode de dformation correcte en flexion


pure. c) Mode de dformation de llment bilinaire quadratique
Tous les cts de llment Q4 se dforment sous forme de lignes droites. En
consquence les angles droits dans lintrieur de llment ne restent pas droits
suite la dformation, donc les dformations de cisaillement (glissements)
apparaissent partout dans lintrieur de llment exceptant au long de lace Oz.
Comme on le sait bien, dans la flexion pure xz = 0; en conclusion, llment Q4
utilis dans la modlisation de la flexion, introduit un effet parasite de dformation
de cisaillement.
Les fonctions de forme ont les expressions suivantes:

N1

a x b z
4ab

; N2

a x b z
4ab

; N3

a x b z
4ab

; N4

a x b z

(6.3)

4ab

z
4

3
x

Le noeud 2 a les coordonnes x2 = a et z2 = - b


Donc, N2 = 1 et tous les autres Ni (i = 1, 3, 4) = 0.

1
Fig. 6.3 Fonction de forme N2 de llment bilinaire quadrilatral
Le champ de dformation sera:

b z
0
0

x
b z
1

0
a x
0
a x
z

4ab

a x b z a x b z
xz

u1
w
1
u
2
w2

w 8

(6.4)

En utilisant un maillage fin, llment Q4 travaille mieux que llment CST.

29

La mthode des lments finis


6.2 Elment quadrilatral quadratique (lment rectangulaire 8 noeuds) (Q8)
Llement Q8 est prsent dans la figure 6.4. En terme de coordonnes gnralises i est
donn par:
u 1 2 x 3 z 4 x 2 5 xz 6 z 2 7 x 2 z 8 xz 2

(6.5)

w 9 10 x 11 z 12 x 2 13 xz 14 z 2 15 x 2 z 16 xz 2

a
3
u3

w3

z, w
a
7

w4

u4

8
u1
1 w1

w52

b
x, u

u2

Fig. 6.4 Elment quadratique quadrilatral


6

z
4

x
Fig. 6.5 Fonctions
de forme N2 et N6

3
x

Sous une forme compacte, le champ de


par:
1 dplacement est dcrit
2
2
8
8
1
1
u
Ni u i et w Ni w i
(6.6)

i 1

i1

o, par exemple,
N2
N6

1
1 1 1 1 (1 x ) 1 z z x 1 1 a x b z 2 az2 bx ab
4
4
a
b b a
4
a b

1
1 1 1
2

(6.7)

x
z
et .
a
b
Comme exemple, si on prend le ct x = a, on constate, partir des quations (6.5) ou
(6.7) que celui-ci se dforme sous forme de parabole au moment o nimporte quel degr de
libert appartenant ce ct est activ (non-nul).
Le champ de dformation sera:

Dans les relations (6.7),

30

La mthode des lments finis


x 2 2 4 x 5 z 2 7 xz 8 z 2
z 11 13 x 2 14 z 15 x 2 2 16 xz

(6.8)

xz 3 10 5 2 12 x 2 6 13 z 7 x 2 2 8 15 xz 16 z 2

Chacun de ces trois dformations contient tous les termes linaires at quelque fois
quadratiques. En conclusion, llment Q8 peut reprsenter exactement tous les tats de
dformation constante et des tats de flexion pure seulement dans le cas o il est rectangulaire.

6.3 Exemple comparatifs


Tous les types dlments plans discuts antrieurement peuvent tre compars en les
utilisant dans la rsolution dun problme. Il faut faire attention, car un seul problme nest pas
dificateur: certains types dlments sont suprieurs dans un problme A, mais infrieurs dans
un autre problme B.
Le problme-test choisi est une barre encastre dpaisseur unit et sollicite par un effort
tranchant F = 20. On connait E = 104 et = 0,3.
1

20
C

B
10
En appliquant la formule utilise dans la Rsistance des matriaux, on aura:

max

Mmax 20 10
FL3 6 FL
20 1000
6 20 10

300
w

1,031
2
3
et
3EI 5 AG
Wy
10 4
1 2
4 1 2
3 10
52
12
2,6
6

En utilisant cinq types diffrents dlments finis (BEAM2D, CST, LST, Q4 et Q8), dans
le Tableau 6.1 sont prsentes les valeurs des contraintes maximum (dans lencastrement) et
des flches maximum (dans lextrmit libre de la poutre)

31

La mthode des lments finis

Discrtisation

Tableau 6.1
Type dlment
fini utilis

xB

wc

BEAM 2D

300

1,031

CST

71

0,264

LST

254

0,987

LST

250

0,924

Q4

200

0,693

Q4

190

0,502

Q8

300

1,028

Q8

278

1,035

Conclusion
Comme ctait vident, llment CST introduit les plus grandes erreurs par rapport au
rsultat exact. Les lments Q4 sont meilleurs que le CST mais pas les meilleurs tre utiliss
lors dune discrtisation. Les lments LST donnent de bons rsultats en ce qui concerne les
flches mais pas en ce qui concerne les contraintes. Les rsultats les plus conformes la
ralit sont donns par llment Q8 et mme Q6 (par rapport llment Q4, celui ci
permet au cts de flchir, de devenir courbes et peut mieux modeler la flexion
dune barre).
6.4 Calcul des contraintes. Autres remarques
Aprs avoir calcul les dplacements nodaux les logiciels calculent les
contraintes en utilisant la relation:

E 0 E B 0

(6.9)

Cette quation est applique pour chaque lment et non pas sous une
forme globale. Gnralement, [B] est en fonction des coordonnes, donc lutilisateur
doit dcider dans quelle partie (rgion) de llment la contrainte doit-elle tre calcule. Les
contraintes ont la tendance dtre plus prcises, plus exactes pltt dans lintrieur de llment

32

La mthode des lments finis


que sur sa frontire. Cest pourquoi il est souhaitable de calculer les valeurs de ces contraintes
dans certains points situs dans lintrieur de llment et puis de les extrapoler pour obtenir les
contraintes sur les frontires de llment.
Une mthode alternative pour le calcul des contraintes nutilise pas le calcul conventionnel
B . Au lieu de cette relation, le logiciel calcule les forces nodales de llment
f k , relation dans laquelle le vecteur des dplacements nodaux {} sont disponibles de
la matrice {}, suite la rsolution du systme {F} = [K] {}. Puis, en utilisant la mthode des
moindres carrs on dtermine le champ de contraintes dun lment ncessaire quilibrer le
vecteur {f}. Cette mthode alternative est plus complique que la mthode conventionnelle
(classique) mais prsente des bnfices trs importants. Premirement, il y a une meilleure
prcision lorsque les chargements (pltt que les dplacements non-nuls) sont prescrits. Par
rapport la mthode conventionnelle, les contraintes sont au moins aussi prcis que les
dplacements.
Quelques contraintes utiles sont des invariants. Cela veut dire que les valeurs de ces
contraintes sont les mmes quel que soit le systme daxes de coordonnes. Une telle quantit
invariante est la contrainte quivalente Von Mises:
e

2 2 3 3 1
2

(6.10)

o 1, 2, 3 sont les contraintes principales dans le point en question (1 > 2 > 3).
Comme option, dans la plupart des logiciels danalyse par lments finis, on peut calculer
les valeurs moyennes des contraintes dans les lments situs dans le voisinage dun noeud.
Cependant, il y a de bonnes raisons pour ne pas calculer toujours la moyenne des contraintes
dans les noeuds. Deux parties relies par un ajustement par frettage ont des contraintes
normales diffrentes dans des directions tangentes linterface. Une discontinuit de
lpaisseur ou du module dlasticit dun matriau cause aussi des discontinuits des
contraintes (fig.6.6).
z
E1

x
A

E2

s
z

x
B
Fig.6.6 Exemples de situations dans lesquelles les contraintes quivalentes ne devraient pas
tre calcules comme moyenne de plusieurs contraintes

COURS 7
ELEMENTS ISOPARAMETRIQUES

33

La mthode des lments finis


7.1 Formulation isoparamtrique
La formulation isoparamtrique permet davoir par exemple des lments nonrectangulaires, des lments avec des cts courbes ou des lments prsentant des
singularits utiliss dans la mcanique de la rupture.
Nous allons discuter par exemple llment quadrilatral plan quatre noeuds.
=1
=

3 =1
=
=
=-1
Z, w
4

=
1
X, u

=-1

Fig.7.1 Elment isoparamtrique quatre noeuds


Un systme de coordonnes auxiliaire doit tre introduit afin quun quadrilatre puisse
tre non-rectangulaire. Ce systme dnomm - sappelle systme naturel de coordonnes.
Son origine, dans le systme de coordonnes XZ est situe au milieu des coordonns des
noeuds 1- 4. Dans le systme de coordonnes naturel -, les cts des lments sont toujours
dfinis par = 1 et = 1, indifremment de la forme ou des dimensions physiques de
llment ou indpendamment de son orientation dans le systme global daxes de
coordonnes XZ. Gnralement les axes et ne sont pas orthogonales et nont pas une
orientation particulire par rapport au systme daxes XZ.
Les coordonnes dun point situ lintrieur de cet lment sont dfinies par la
relation:
X

N X
i

et Z

N Z
i

(7.1)

dans laquelle Xi et Zi sont les coordonnes des noeuds situs dans les quatre coins et les
forctions dinterpolation (ou fonctions de forme) sont donnes par:
N1

1
1 1 ; N2 1 1 1 ; N3 1 1 1 ; N 4 1 1 1
4
4
4
4

(7.2)
Ces fonctions Ni sont similaires celles prsentes dans la relation (6.3).
En connaissant les coordonnes et dun point, on peut utiliser les relations (7.1) pour
calculer les coordonnes X et Z. Les dplacements dun point quelconque sont interpols
partir des degrs de libert nodaux en utilisant les mmes fonctions de forme:
u

N u
i

et w

N w
i

(7.3)

Les dplacements u et w sont parallles aux axes X et Z, mais pas aux axes et .
Le terme isoparamtrique drive du fait que les mmes fonctions de forme N i sont utilises
pour linterpolation aussi bien des coordonnes ques des dplacements.

34

La mthode des lments finis


Pour lcriture de la matrice [B] (dformation-dplacement) il faut tablir la relation entre les
gradients dans les deux systmes de coordonnes. Considrons lun de ces gradients la
u

dformation x = X .
On ne peut pas crire immdiatement le rsultat parce que u est dfini comme un fonction
de et et non pas en fonction de X et Z. Dans ce cas on commence par diffrentier par
rapport et en utilisant la rgle des chaines:

u
X

u
X

Z u
X

Z u

(7.4)

o J sappelle la matrice de Jacobi (le Jacobien). Les coefficients de la matrice J sont obtenus
partir de la relation (7.1);
X

(7.5)

Ni
Z
Xi ,

Ni
X
Zi ,

Ni
Z
Xi ,

Ni
Zi

Lquation (7.4) peut tre rsolue ainsi:


x

u
u
* u
*
J11
J12
X

(7.6)

*
*
et J12
o J11
sont les coefficients de la premire ligne de J-1 et:

Ni
u
ui ;

Ni
ui

(7.7)

Les dformations z et xz sobtiennent de la mme faon.


Dans ces conditions, la matrice de rigidit sera crite sous la forme:

k [B]

1 1

[E] [B] dV

[B]

[E] [B] t J d d

(7.8)

1 1

o t reprsente lpaisseur de llment et J le dterminant de J. J est en fonction des


coordonnes, mais pour un rectangle ou un paralllogramme il est constant et a la valeur de
A
, o A est laire du rectangle ou du paralllogramme et 4 est laire en coordonnes -.
4
Dautres lments isoparamtriques plans ont plus de noeuds, do il en rsulte plus de
fonctions de forme Ni et plus de colonnes dans la matrice [B]. Par contre, le Jacobien restera
toujours 2 x 2 (deux lignes et deux colonnes). Pour les lments type Solide, le Jacobien sera 3
x 3 et la matrice [B] aura six lignes.
7.2 Quadrature de Gauss. Elments isoparamtriques
Lintgration (7.8) peut tre faite analytiquement ou bien numriquement. La quadrature de
Gauss est une forme utilise dintgration numrique.
Pour commencer lexplication de la quadrature Gauss, on considre tout dabord des
problmes uni-dimensionnels sans rfrence particulire pour la MEF. La quadrature de Gauss
value lintgrale dune fonction quelconque sous la forme dune somme ayant un nombre fini
de termes:

35

La mthode des lments finis


1

d devient I

W
i

(7.9)

i 1

o Wi reprsente le poids et i la valeur = () dans une location particulire


dnomme souvent point Gauss.
La figure 7.2 offre des exemples de ce processus (quadrature de Gauss dordre 1, 2 et
3). Les points Gauss sont situs = 0, = a et respectivement = 0, = b.
Si = () est un polynme, lutilisation de n points Gauss conduit la valeur excate de
lintgrale si a le degr (2n-1) ou au dessous de celui-ci. Ainsi, la forme = a + b sera
exactement intgre par un seul point Gauss, la forme = a + b + c2, par deux points Gauss
et ainsi de suite. Si nest pas un polynme mais le rapport entre deux polynmes, la
quadrature de Gauss nous mne un rsultat approximatif. La prcision du rsultat implique un
grand nombre de points Gauss.

I ( ) d

I = 21

= ()

-1

I = 1 + 2

-1
I=

-1

3
b

-1

b=

a=

Fig.7.2 Intgration de la fonction = (x) en utilisant la quadrature de Gauss dordre 1, 2 et 3


Rappel mthodes numriques pour la mthode de quadrature de Gauss
Soit [a, b] R et n N. On note par:
L n ( x)

n!
n
n
x a x b
2n!

, () x a, b

(n )

(Ln sappelle polynme Legendre dordre n) et:


a) Ln est un polynme dordre n;
b) Ln a des racines distinctes x1, x2,..., xn situes dans lintervalle [a, b];
b

c)

n ( x ) C( x ) dx

0 pour tout polynme C de degr (n-1).

Soit Q i ( x )

j1, j i

x xj
xi x j

et i

Q ( x ) dx , i 1, n
i

36

La mthode des lments finis


Soit f: [a, b] R une fonction continue. On dnomme formule de quadrature de Gauss
dordre n, attache la fonction f, lexpression:
nG ( f )

fx .
i

i1

Pour tout polynme P de degr infrieur (2n -1), on aura:


b

P( x ) dx

P x ,
i

i1

cest--dire que la formule de quadrature de Gauss est exacte dordre (2n -1).
Cas particulier: n = 2, a = -1 et b = 1.
Dans ce cas,

2
2!
2
L 2 (x)
x 1

4 !
L2(x) = 0 a comme racines: x 1

et x 2

x x2
1
dx 1 et 1
x x2
1 1

1
3

"

1
12 x 2 4
12

et:

x x1
dx 1
2 x1

Donc, pour une fonction f continue sur lintervalle [-1, 1], la formule de quadrature de
Gauss dordre 2 est:

1
f
( f ) f
3

Cas particulier: n = 3, a = -1 et b = 1.
Dans ce cas,
L 3 (x)

3
3! 2
x 1

6!

'''

1
3
120 x 3 72 x x 3 x
120
5

L3(x) = 0 a comme racines: x 1 0,6 , x 2 0 , x 3 0,6 et:

x x 2 x x 3 dx 5 1 x x 1 x x 3 dx 8 1 x x 1 x x 2 dx 5
, 3
.
x1 x 2 x1 x 3 9 , 2 1 x 2 x1 x 2 x 3
9
x 3 x 1 x 3 x 2
9
1
1
1

Donc, pour une fonction continue sur lintervalle [-1, 1], la formule de quadrature de Gauss
dordre 3 est donne par:
f

5
8
5
f 0,6 f (0) f
9
9
9

0,6

37

La mthode des lments finis

38

La mthode des lments finis


COURS 8
ERREURS DANS LANALYSE PAR MEF
8.1 Erreurs usuelles
Une matrice de rigidit globale [K] peut tre singulire au cas o:
les proprits du matriau (modules dlasticit) sont nulles;
un ou plusieurs noeuds ne sont pas connects un lment quelconque;
le manque de supports, ou bien les supports sont insuffisants pour prvenir des
mouvements de corps rigide;
un mcanisme est cr du fait que le modle (une partie du modle) est
insuffisamment bloque;
il y a de grandes diffrences en ce qui concerne les rigidits;
une partie de la structure a flamb;
dans une analyse non-linaire les supports ou les connexions ont atteint une rigidit
nulle, donc une partie de la structure est insuffisamment bloque.
Une matrice [K] singulire dclenche un message derreur et arrte le processus
danalyse numrique. Si lexecution sarrte ou lexecution continue mais les rsultats sont
bizarres il est clair que quelque chose est louche et dans ce cas une recherche de lerreur
est absolument ncessaire.
Il est plus dangeureux si il existe des erreurs qui puissent conduire des rsultats
plausibles, mais pas prcis, exacts. Dans cette catgorie on peut numrer:
une utilisation erronne des types dlments; par exemple, les lments de coque
(SHELL) sont utiliss la place des lments de type SOLIDE ou bien des
lments de symtrie axiale la place des lments plans (PLANE elements);
les appuis (supports) sont mal disposs en direction, type ou location;
les chargements sont mal disposs en direction, type, location ou grandeur;
autres donnes peuvent tre incorrectes; par exemple une utilisation incorrecte des
units de mesure (vitesse angulaire en rot/sec au lieu de rad/sec);
un lment peut tre dfini plusieurs fois; la duplication est trs difficile dtecter
cause du fait que il est trs difficile dobserver lerreur lors du traage;
une connexion peut tre sans aucune signification du point de vue physique.
8.2 Vrification du modle. Erreurs dtectes
Vrification faite par lanalyste (lutilisateur)
vrification manuelle de la location de
certains noeuds;
vrification
de
lintroduction
des
proprits des matriaux;
vrification de lintroduction de laire des
sections transversales pour les poutres;
affichage de la frontire du modle; au
cas o une partie du contour a une forme de
fissure dans un matriau, quelques noeuds
sont soit adjacents soit concident.

Vrification automatique faite par le logiciel


un certain node nest pas connect un
lment quelconque;
les noeuds sont tout prs lun de lautre ou
concident mais ne sont pas connects;
les lments partagent un noeud mais
nutilisent pas le mme set de degrs de
libert que celui-ci;
le coefficient de Poisson nest pas dans
lintervalle (0; 0,5); un test analogue peut
dtecter des proprits impossibles dun
matriau orthotrope;
un lment quatre noeuds est trop
dform; ses noeuds sont loigns au-dessus
et au-dessous du plan mdian;

39

La mthode des lments finis


langle didre entre lments triangulaires
ou quadrilatres est trop loign de 180o.
8.3 Critique des rsultats obtenus par MEF
Au cours dune post-procession les dplacements sont ceux qui doivent tre examins
premirement. Dhabitude les logiciels tracent seulement des lignes droites entre les noeuds,
de telle manire que les formes courbes supposes tre des lments dforms des poutres,
les bords des lments de plaque ou de coque, ne sont pas visibles.
Au cas o une symtrie est anticipe cet aspect serait visible dans le champ de
dplacements. Les dformations produites par une variation de temprature sont tracs par le
logiciel seulement si la configuration non-dforme existe une temprature de 0o.
Les ractions dans les supports doivent tre examines afin de vrifier si elles satisfaisent
les quations dquilibre statique, par exemple de vrifier si la somme des composantes des
ractions sur la direction Ox quilibre les forces appliques sur cette direction. A noter que
toutes les ractions doivent tre rapportes au mme systme de coordonnes.
Avant dexaminer les rsultats qui concernent les contraintes, avant de faire une valuation,
on doit se poser les questions suivantes :
est-ce quelles se rfrent aux systmes globals ou locals daxes ?
au cas o le systme daxes est bien dfini, comment ces axes sont-elles
orientes ?
les contraintes rsultantes sont-elles reportes (pae exemple celles des aux
moments rsultants) ?
dans les lments de poutre, de plaque ou de coque, les contraintes peuvent rester
valides la surface suprieure, moyenne ou infrieure ?
est-ce que les contraintes sont mdies dans les noeuds ?
ceci serait incorrect au cas o le systme daxes de coordonnes ne sadapte pas
ou sil existe des discontinuits dpaisseurs ou des discontinuits des proprits du
matriau ;
Quelques caractristiques qui puissent dfinir un champ de contrainte prcis, exact sont
prsents ci-dessous :
le contour des contraintes doit tre normal un plan de symmtrie rflchissant ;
sur une frontire libre (sans chargements), une des contraintes principales doit tre
nulle ;
sur une frontire charge par une pression p, une des contraintes principales doit
tre - p ;
les trajectoires des contraintes principales doivent tre normales ou tangentes aux
frontires libres, celles sollicites par une pression p ;
dans les problmes de symmtrie axiale, les contraintes normales - radiales ou
circonfrentielles doivent tre gales sur laxe de rvolution ;
le rapprochement, lexactitude des contours des contraintes est un autre guide ; au
cas o les contours des contraintes ont des incrments gaux entre eux, les
lments qui prsentent une dispersion des contraintes doivent tre plus raffins
que ceux qui ne prsentent pas de dispersion ;
au cas o certains phnomnes tels que le flambement, les dformations dans le
domaine plastique, laction variable des efforts nont pas t pris en compte, une
nouvelle analyse par MEF devrait tre faite.
8.4 Concentrateurs de contraintes
La mthode des lments finis nest pas trs bonne en ce qui concerne le calcul des
contraintes dans les zones pourvues de concentrateurs de contraintes (trous, filets, rayons
de raccordements etc. (fig.8.1)).

40

La mthode des lments finis

Fig. 8.1 Pices concentrateurs de contraintes


Dans les zones pourvues de concentrateurs de contraintes un raffinement dlments est
absolument ncessaire. Quelquefois, un facteur de concentration de contrainte tabul (K ) peut
tre utilis partir des nomogrammes. Lleveur des contraintes (par exemple le trou ou le
rayon de raccordement) nest pas model, mais la contrainte nominale et sa localisation est
calcule partir de la MEF. Si un FCC (facteur de concentration de contraintes) est tabul pour
une gomtrie locale et le champ de contraintes est connu, afin dobtenir le pic des contraintes
on multiplie le facteur FCC la contrainte nominale.
max K

F
b d t

(t = paisseur de la plaque)

nom=

max

Fig.8.2 Calcul du pic de la contrainte


B

C
E

D
B

C
E

Fig.8.3 Modlisation dune plaque carre pourvue dun trou circulaire


Supposons que pour la plaque modele dans la figure 8.3 la contrainte dans le noeud E,
calcule pour un maillage grossier (2x2), est de 221 MPa. Le mme rseau local de
discrtisation est intgr dans une bande de largeur gale la plaque mais soumise la
traction.
Pour ce cas, le facteur de concentration de contraintes est connu. Dans le point E, pour le
chargement appliqu on calcule la contrainte maximale et lon obtient une valeur de 130 MPa
par la mthode du FCC.
La valeur obtenue par la MEF est gale 92,8 MPa. Le facteur de correction sera dans ce
cas : K

130
1,4 .
92,8

La valeur finale de la contrainte estime sera donc : 2211,4 = 310 MPa.

41

La mthode des lments finis


Pour un maillage plus fin (8x8), on obtient la valeur approximative de 337 MPa.
Malheureusement on ne peut pas calculer un facteur de concentration de contraintes pour
chaque type de concentrateur. Dans ce cas il est absolument ncessaire une discrtisation trs
raffinne afin de dterminer les pics des contraintes. Cependant, il nest pas ncessaire de
rviser et de ranalyser le modle entier. Le raffinement peut tre ralis strictement un
niveau local. Cette technique sappelle sous-modlisation.

COURS 9
ANALYSE THERMIQUE
9.1 Introduction. Equations fondamentales
Ce cours est ddi premirement lanalyse des contraintes. La temprature ainsi que les
gradients de temprature sont une des causes importantes pour laparition des contraintes. Le
terme analyse thermique signifie le calcul des tempratures dans lintrieur dun corps
solide. Un driv (un sous-produit) du calcul de la temprature est linformation sur la
magnitude et la direction du flux de chaleur dans lintrieur du corps.
La chaleur est transfre vers un corps ou partir dun corps par convection ou radiation
(fig.9.1).
Taux prescrit du flux de
chaleur travers la frontire
Flux de chaleur travers
la frontire de la
convection ( partir ou
provenant dun liquide)

Flux de chaleur travers


la frontire de la
radiation ( lintrieur ou
lextrieur)

Chaleur gnre lintrieur du corps


(par exemple de au courant lectrique)
Rgion isole (pas de flux de
chaleur travers la frontire)

Temprature prescrite

Fig.9.1 Solide arbitraire, montrant les diffrents types de chargement thermique et les
conditions sur la frontire
Le flux de chaleur travers la frontire est analogue un chargement sur une surface
dans lanalyse des contraintes. De plus, il peut y avoir une chaleur gnre lintrieur dun
corps, produite par exemple par le courant lectrique, par la chaleur produite par un dilectrique
ou dautres sources. Une source de chaleur interne distribue est analogue laction des forces
intrieures (efforts) dans lanalyse des contraintes. Dans certains points sur la frontire ou dans
lintrieur du corps, les tempratures peuvent tre prescrites. Les tempratures prescrites sont
analogues aux dplacements imposs.
Pour un rgime stationnaire (indpendamment du temps), lquation globale de llment
fini sera dans ce cas:
[KT] {T} = {Q}
(9.1)
o :

KT dpend de la conductivit du matriau ;


T est un vecteur des tempratures dun point nodal du corps solide ;
Q est un vecteur des chargements thermiques.

42

La mthode des lments finis


Au cas o elles sont prsentes, les conditions sur la frontire de la convection et de la
radiation influencent aussi bien les vecteurs KT et Q.
Comme on peut bien remarquer, il y a une ressemblance vidente entre la relation (9.1) et
la relation K F de lanalyse des contraintes. Le vecteur inconnu est celui des
tempratures nodales {T}. En effet, le mme type dlments finis, mme le mme type de
discrtisation peuvent tre utiliss aussi bien pour lanalyse thermique que pour lanalyse des
contraintes. En conclusion, ayant les tempratures nodales dtrmines par lments finis, on
peut immdiatement utiliser ces tempratures pour lanalyse des contraintes, sans avoir aucun
ennui de prparer un nouveau modle.
La conductivit thermique et autres proprits peuvent dpendre de la temprature si
fortement de telle manire que la matrice [KT] puisse tre regarde pltt comme une fonction
de temprature quune matrice de constantes. Ainsi le problme devient non-linaire. Ce
problme est fondamentalement non-linaire sil y a transfert de chaleur par radiation, du fait
que le flux de chaleur travers le frontire dpend des diffrences des puissances de
quatrime ordre des tempratures absolues, pltt que les diffrences de
tempratures normales.
9.2 quations du flux de chaleur
On considre un matriau isotropeet on simagine quil y a un gradient de temprature dans
la direction x (fig.9.2, a). Conformment lquation de Fourier de la conduction de la
chaleur, on a :
f x k

T
x

(9.2)
o fx est le flux de chaleur par unit de surface et k la conductivit thermique. Le
signe moins signifie que le flux de chaleur coule dans une direction oppose la
direction de lacroissement de la temprature.
Matriau isotrope

T
x

fx

Matriau anisotrope

T
x

fx

fy
Fig.9.2 Les flux fx et fy affichs dans le sens ngatif mais
dans une direction correcte si T/x > 0 et T/y = 0
Au cas o la matriau est anisotrope et x nest pas une direction principale de matriau, la
direction du flux de chaleur est gnralement non-parallle au gradient de temprature. Dans
ce cas on aura :

fx
T / x

f y T / y
f
T / z
z

(9.3)
o x, y et z sont les axes perpendiculaires (pas ncessairement cartsiennes) et - une matrice
3 x 3 des conductivits thermiques.

43

La mthode des lments finis


Au cas o x, y et z sont des axes principales de matriau, dans ce cas est une matrice
diagonale. Dans le cas spcail disotropie la matrice sera rduite a une matrice diagonale
avec 11 = 22 = 33 = k.
En considrant un lment de volume lmentaire, en crivant lquation de la balance
nergtique (taux dentre taux de sortie = taux daccroissement), on obtient :

fx

T
f y q v c
z
t
fz

(9.4)
o :
- qv = le taux de chaleur interne par unit de volume ;
- c = chaleur spcifique ;
- = densit de masse ;
- t = temps.
Si le corps est plan et sil y a de transfert de chaleur par convection et/ou par radiation
travers ses surfaces latrales plates, lquation (9.4) doit tre complte par des termes en flux
T

(f = h (Tf T)). Le problme devient stationnaire si t 0 . Donc, pour un cas spcial de


matriau isotrope, dans des conditions stationnaires, la relation (9.4) devient :

kT q v
(9.5)
o est loprateur gradient. Dans deux dimensions

i
x
y

, i et j tant les

vecteurs units (verseurs) suivant les directions x et y.


Si k est indpendant des coordonnes,
2T 2T 2T
q v

k 2 T q v ou bien : k
2
y 2 z 2
x
(9.6)

9.3 Nomenclature et units


1 Joule = 1 Nm ; 1 Watt = 1 Nm/s ; 1 K = oC + 273,15
Quantit
Symbole
Aire de la section transversale
A
Chaleur spcifique
c
Flux de chaleur par unit daire
f
Coefficient de transfert de chaleur
h
Conductivit thermique
k
Taux de gnration de chaleur
qv
interne par unit de volume
Taux de flux de chaleur
q = Af
Aire de la surface
S
Temprature
T
Temprature du fluide adjacent
Tf
lextrieur de la frontire extrieure
T
t

Temps
Densit de masse
Constante de Stefan Boltzmann

Unit de mesure
m2
J/kgoC
W/m2
W/ m2oC
W/ moC
W/m3
W
m2
o
C ou K
o

C/s
s
kg/m3
576010-8 W/m2K4

44

La mthode des lments finis

9.4 Elments finis dans lanalyse thermique


Le dveloppement dlments finis et des quations matricelles dans lanalyse thermique
respecte les mmes pas que ce qui doit tre fait dans lanalyse des contraintes. Une matrice
[kT] des conductivits associes chaque lment peut tre gnre par une mthode directe
pour des lments trs simples.
Considrons par exemple lapplication de la mthode directe sur un lment de barre
articule. On considre dans ce cas une barre de section A constante dont les surfaces
latrales sont isoles. Le taux de flux de chaleur est q = Af. Cette valeur du flux est constante
du fait que laire de la section transversale est constante et la chaleur ne peut se propager
quaxialement. Les taux de flux de chaleur dans les deux noeuds q1 et q2 sont considrs
positifs lorsquils sont dirigs vers llment de barre. Donc, q1 = -q2, mme si le gradient de
temprature est positif ou ngatif. Les tempratures nodales sont T1 et T2.
T1

T2
L
1

T1 > 0, T1 = 0

L
2

0 T1

q1 q 2 A k
L

T1 = 0, T2 > 0

T 0

q1 q 2 A k 2
L

Fig. 9.3 Flux de chaleur nodaux dans une barre isole sur les surfaces latrales et de
section transversale constante A
Sous forme matricelle, ces valeurs peuvent tre crites sous la forme :

Ak
Ak
T q
L
1
1
L
Ak Ak

T2 q 2
L
L
(9.7)
o la matrice 2 x 2 est dnomme matrice des conductivits de llment est sera note par
[kT]. Cette matrice ressemble clairement lquation entre les forces nodales et les
dplacements nodaux pour llment de barre articule

F1
EA 1 1 u1

u F .
L 1 1 2
2

La procdure formelle se fait exactement sous la mme forme que celle utilise pour
lobtention de la matrice de rigidit pour un lment fini, base sur la mthode des
dplacements.
On commence par une interpolation des tempratures pour un lment partir des
tempratures nodales Te.

45

La mthode des lments finis

T N1 N 2

T1

T
Nn 2

Tn

ou bien T N T e

(9.8)
Des fonctions de forme individuelle sont compatibles au type dlment et peuvent tre
exactement les mmes utilises pour linterpolation le champ de dplacements. En
coordonnes cartsiennes, les gradients de tempratures pour un lment plan sont :

N1
T
x
x
T N
1

y
y

N2
x
N2
y

Nn

Nn

T1

T2

ou bien : T = BTe

Tn

(9.9)
o :


x
x
B = N ou bien : [B] = [N] et k T

y
y

[B]

[ ] [B] dV

(9.10)
L x x
, la matrice [] devient le scalaire k et la relation
L
L
(9.10) devient la matrice [kT] de la relation (9.7).

Pour un lment de barre [N] =

Remarques

Les lments finis destins une analyse thermique sont assembls sous la mme
forme que les lments finis destins lanalyse des contraintes.
Par rapport lanalyse des contraintes, lanalyse thermique est un problme de
champ scalaire, du fait que la temprature T na pas une direction associe ellemme.
Une formulation E.F. thermique na quun degr de libert par noeud la
temprature nodale.
Un champ de temprature est continu dans lintrieur des lments et travers les
frontires inter-lments.
Exceptant le cas du transfert de la temprature par radiation, le taux du
flux de chaleur est proportionnel avec les variations de temprature.
Lors de lassemblage des lments les taux de flux de chaleur q i des
lments spars sont combins dans les noeuds partags et deviennent
Qi. Ainsi Qi = 0, exceptant les noeuds o la temprature est prescrite,
noeuds situs sur une frontire travers laquelle la chaleur est transfre,
ou dans les noeuds internes, o Q i peut rsulter de qv. Usuellement Qi est
dtermine partir des conditions sur la frontire par convection ou par
radiation, exactement sous la mme forme que les forces nodales
quivalentes sont dtermines partir des pressions sur une surface dans
lanalyse des contraintes.

46

La mthode des lments finis

Les tempratures nodales non-nulles prescrites sont traites de la mme


faon que les dplacements nodaux non-nuls sont prescrits dans lanalyse
des contraintes.

COURS 10
SOLIDES 3D ET SOLIDES DE RVOLUTION
10.1 Introduction
Le terme Solide 3D est utilis pour dfinir un solide tridimensionnel sans aucune
restriction en ce qui concerne la forme, le chargement, les proprits du matriau et les
conditions sur la frontire. Comme une consquence face son degr de gntalit, cest quil
faut absolument prendre en compte toutes les six contraintes (trois normales - x, y, z et trois
de cisaillement - xy, xz, yz). En mme temps, le champ de dplacements est dfini par ses trois
possibles composantes : u, v et w.
Les lments finis typiques pour modeler les solides 3D sont llment ttrahdrique et
llment hxadrique , avec trois degrs de libert de translation pour chaque noeud.
z

z, w

xyxz

zy
x yz

zx zx
xy
xz

zy

yz

y
6

z
x
Fig.9.1,a Etat tridimensionnel de contrainte

y, v

x, u
Fig.9.1, b Elment fini hxadrique huit noeuds

Des problmes de flexion des poutres, dtat plan de contraintes, plaques etc. peuvent tre
analyss comme des cas spciaux de solide 3D. Dans ce cas pourquoi ne pas utiliser des
lments 3D pour modeler nimporte quel problme. En fait, cela ne serait pas une
simplification du fait que les lments 3D sont les plus difficiles et ceux qui prennent le plus de
temps pour dtecter les ventuelles erreurs. En mme temps, dans lanalyse des poutres, des
plaques et des coques, ces lments deviennent assez dforms.
Un solide de rvolution, dnomm aussi solide symtrie axiale, est gnr par la rotation
dune surface plane par rapport un axe dans son plan.
z, w
z, w
z

r, u

r, u
zr
zr

47

La mthode des lments finis

Fig.9.2 Etat de contrainte dans les lments de rvolution


10.2 Relations contraintes dformations - temprature
La relation constitutive pour un matriau linaire et lastique peut tre crite sous la forme :

E 0
(9.1)
Pour un matriau isotrope, avec une contrainte initiale 0 produite par une variation de
temprature, lquation (9.1), crite sous une forme dveloppe, devient :

1
1 1 2

xy
yz

1 1 2
1
1 1 2

1 1 2

1 1 2
1
1 1 2

zx

1
21

symtrique

1
21

z ET
xy 1 2

yz

zx

21

(9.2)
o est le coefficient de dillatation thermique et - le coefficient de Poisson.
Dans le cas dun problme de symtrie axiale, pour un matriau isotrope, lquation (9.1)
devient :

1
1 1 2

E
z

zr

1 1 2
1
1 1 2

1 1 2

1 1 2
1
1 1 2

symtrique

E T
1 2

zr

0
1
2 1

1
0

(9.3)
10.3 Relations dformations dplacements
Soient u = u(x, y, z), v = v(x, y, z) et w = w(x, y, z) les composantes des dplacements dun
point arbitaire suivant les directions x, y, z. Si les dformations et les rotations sont petites, les
dformations et les gradients des dplacements, dans le systme de coordonnes cartsiennes
sont lis par :

48

1
1

0
0

La mthode des lments finis


u
u v
; xy

x
y x
v
v u

; yz

y
z y
w
w u

; zx

z
x
z

x
y
z

(9.4)
Pour un solide de rvolution, on peut passer du systme de coordonnes cartsiennes au
systme de coordonnes cylindrique. Si les dformations sont axiales symtriques la
composante du dplacement circonfrentiel v est nulle, la composante radiale sera u = u(r, z),
et la composante du dplacement axial sera w = w(r, z). Les dformations r et z sont nulles.
Les seules dformations non-nulles dans le cas dune symtrie axiale sont :
r

u
u
w
w u
;
; z
; yz

r
r
z
r
z

(9.5)
Les dplacements {u} dans lintrieur de llment sont interpols partir des degrs de
libert nodaux. Si les noeuds ont seulement des translations, et n est le nombre de noeuds par
lment, N aura 3n colonnes pour un lment 3D et 2n colonnes pour un lment axial
symtrique. On aura donc :

u
N1 0 0 N 2

v 0 N1 0 0
w
0 0 N1 0

N2

N2

u1

v1

w1

u 2
v 2

w2

(pour solides 3D)

(9.6)

N1 0 N2
u

w
0 N1 0

0
N2

u1
w
1

(pour dplacements axisymtriques dans un solide


u2

de
rvolution)

w
2

(9.7)
10.4 Formules pour la matrice [k]
La substitution {u} = [N]{ } dans la relation dformation - dplacement conduit lobtention
de la matrice [B] (dformation dplacement).
Pour un nombre n de noeuds per lment et pour des translations seulement, les
expressions de {} et de [k] sont prsentes en ce qui suit :
Solides 3D

Solides de rvolution

6 x1

6 x 3n 3nx1

4 x1

4 x 2n 2nx1

49

La mthode des lments finis


[k ]

3nx 3n

[B] E [B] dx dy dz[k ]


T

6x6

2nx 2n

[B] E [B] dr d dz
T

4x4

Observations

Pour prvenir la singularit de la matrice [K] les conditions la limite pour un solide 3D
doivent supprimer six mouvements de corps solide ; translation et rotation pour chacune
des trois axes de coordonnes. Dans un solide de rvolution avec des dformations
axisymtriques, la translation w au long de laxe z est le seul mouvement possible de
corps rigide. Par consquent [K] sera non singulire si w est prescrit seulement dans un
noeud, ou plus exactement, autour dun circle nodal.
Une composante radiale axisymtrique du chargement est du point de vue statique
quivalente 0, mais cela ne veut pas dire quelle doit tre limine dans le vecteur des
chargements. Elle produit aussi bien des contraintes que des dformations.
Sur la circonfrence une charge radiale uniformment rpartie q contribue comme une
force radiale F = 2qr.

COURS 11 + 12
LA MTHODE DES LMENTS FINIS APPLIQUE AUX STRUCTURES EN
MATRIAUX COMPOSITES RENFORCS PAR DES FIBRES
11.1 Introduction
La plupart des lments finis spcialiss dans le domaine des matriaux composites permettent
une analyse globale des structures, les lments finis ayant lpaisseur gale celle du
matriau composite pris en compte. Les lments de ce type ne permettent pas lidentification
de la nature des endommagements dans lintrieur du composite. Il est donc impossible
dtudier les dteriorations de la structure et lapplication des critres de rupture pour le
matriau composite. Ces logiciels ne peuvent pas calculer les contraintes interlaminaires qui
produisent la dlamination du matriau. Avec ces lments on peut obtenir seulement des
informations sur ltat de contrainte et de dformation dans chaque pli (couche) qui fait partie du
composite en ensemble.
11.2 Dduction de la matrice de rigidit pour un lment fini composite
En ce qui suit on prsente un lment fini tridimensionnel, relativement simple, destin
lanalyse locale et globale dans les structures ralises en matriaux composites renforcs par
des fibres.
Cet lment a huit noeuds, tant un hxadre avec la base un quadrilatre quelconque et
lpaisseur gale celle dune couche.
Le calcul de la matrice de rigidit sera effectue en partant des quations gnrales de la
thorie de llasticit pour les milieux anisotropes.
11.2.1 Hypothses de calcul

Cet lment ne peut tre utilis que pour les structures de type plaque.
Les sollicitations considres sont des forces concentres dans les noeuds et orientes
sur nimporte quelle direction du systme global daxes x, y ou z.
Chaque couche reprsente un composite unidirectionnel, la
y direction de renforcement
tant caractrise par langle entre la direction des fibres et celle de laxe Ox.
z
t
Au niveau global, le stratifi
est caractris par les angles dorientation des fibres
[1 2 ... n], o n reprsente le nombre total de couches.

50
x

La mthode des lments finis

Fig. 11.1 Systmes daxes local ( t z) et global (x y z) pour un stratifi plan

Pour les stratifis symtriques (symtrie de type miroir) - cest--dire couches identiques
(de mme orientation) se trouvent distance gale par rapport au plan mdian du
stratifi on choisit le systme daxes dans le plan mdian, sur lun des cts du
stratifi.
Pour les couches, le systme daxes local Otz est choisi de telle manire que laxe O
soit oriente sur la direction des fibres de renforcement, Ot perpendiculaire celle-ci et
Oz perpendiculaire sur le plan de la couche.
Chaque couche est considre un milieu continu, linaire et lastique ;
Les couches sont considres orthotropes, parallles les unes aux autres et
bien colles ;
Les effets dinterface fibre-matrice sont ngligs .

11.2.2 Dduction de la matrice dlasticit pour une couche


Pour une couche, la relation entre les contraintes et les dformations spcifiques
est donne par :

1
E
t

E
t

E
1
Et

tz
Et

tz
Et
1
Et

tz
z

1
G tz

1
G t

0


0


0


0

G t

tz

(11.1)
o :
-

{} = le vecteur des dformations spcifiques pour une couche, en coordonnes


locales ;

{} = le vecteur des contraintes pour une couche, en coordonnes locales (fig. 11.2) ;

51

La mthode des lments finis


-

[S] = matrice des compliances, rapporte au systme daxes local.`


z
y

yz

tz

zt

t
t

t
x

Fig.11.2 Composantes du vecteur des contraintes dans une couche, en coordonnes locales
Il y aura donc cinq constantes lastiques indpendantes pour la caractrisation lastique dune
couche (matriau isotrope isotropie transversale).
En inversant la relation (11.1), on obtient la relation :

d11 d12
d
12 d 22
d
d 23
D 13
0
0
0
0

0
0

D o

d13 0
0
0
d 23 0
0
0
d 33 0
0
0

0 d 44 0
0
0
0 d 55 0

0
0
0 d 66

(11.2)

et

d11

et :
(11.3)

E 1 2tz

; d 22 d 33

1 2tz 2 lt2 1 tz

E
E t 1 lt2 t
E

; d 44 G tz ; d 55 d 66 G t

Et
E

Rapporte au systme de coordonnes global Oxyz, la relation (11.2) devient :

(11.4)

o :

D T 1 D T 1T

(11.5)

52

La mthode des lments finis


c2

s2

0 0

s
0

c
0

0 0
1 0

0
0

0 c

2cs 0 0

et T

2cs

cs

cs
0

, c = cos et s = sin.

2c 2 1

(11.6)
11.3 Prsentation du type dlment fini

3
Llment pris en compte est un lment

tridimensionnel pour lequel est prsente la


mthodologie de calcul de la matrice de rigidit.
Celui-ci a huit noeuds, trois degrs de libert pour
7
4
2
chaque noeud (trois translations) et rapport au
systme de coordonnes naturel O. Par rapport
son systme naturel de coordonnes, llment
1
8
6
devient un cube ayant les dimensions sur les trois
directions comprises entre -1 et 1. Cest un lment
y
isoparamtrique, donc il utilise les mmes fonctions

dinterpolation, aussi bien pour lapproximation du


5
x
champ de dplacements que pour la description de sa
gomtrie.
Fig.11.3,a Elment fini tridimensionnel rapport au
systme de coordonnes globales

2 (1,1,1)

(-1,1,1) 3

(-1,-1,1) 4

1(1,-1,1)

(-1,1,-1) 7

6 (1,1,-1)

(-1,-1,-1) 8

5 (1,-1,-1)

Fig.11.3,b Elment fini tridimensionnel rapport au systme de coordonnes naturelles


Les fonctions de forme correspondantes seront :

N1
N5

1 1 1
8

1 1 1

; N2

1 1 1
8

1 1 1

; N3

1 1 1
8

1 1 1

; N4

1 1 1
8

1 1 1

; N6
; N7
; N8
8
8
8
8
Les fonctions de forme Ni vrifient les proprits de la MEF : elles sont nulles dans nimporte
quel point exceptant le noeud i et gales lunit dans le noeud respectif.
11.4 Approximation des dplacements
Le vecteur des dplacements nodaux pour un lment a 24 composantes et peut tre crit
sous forme de :

53

La mthode des lments finis


(e)

u1
u xi

u2

o u i u yi , i 1...8

u
zi
u 8

(11.7)
o ux reprsente le dplacement du noeud i sur la direction de laxe Ox etc.
Le vecteur des dplacements dans lintrieur de llment (vecteur du champ de
dplacements) est approxim laide des fonctions de forme Ni i = 1...8 :
ux (x,y,z) N1ux1 + N2ux2 + ... + N8ux8
uy (x,y,z) N1uy1 + N2uy2 + ... + N8uy8
(11.8)
uz (x,y,z) N1uz1 + N2uz2 + ... + N8uz8
Une autre forme dont la relation (11.8) peut tre crite sera:

u x ( x, y, z )
N1 0 0 N 2

0
u y ( x, y, z ) 0 N1 0
u ( x, y, z )
0 0 N1 0
z

0
N2
0

0
0
N2

N8
0
0

0
N8
0

0
0
N8

u x1
u
y1
u z1


u
x8
u y8

u z8

(11.9)
Sous une forme condense, la relation (11.9), scrit sous la forme :

u x ( x, y, z )
u y ( x, y, z) [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] ( e )
u ( x, y, z )
z

(11.10)
o {} est le vecteur du champ de dplacement.
11.5 Approximation de la gomtrie
Llment fini en cause est isoparamtrique, donc aussi bien sa gomtrie que lapproximation
des dplacements intrieurs sont obtenus laide des mmes fonctions de forme, comme il en
suit :
x

i1

Ni x i ; y

i1

Ni y i ; z

N z
i

i1

(11.11)
ou bien :

54

La mthode des lments finis


x1
x
2

N3 ... N8 x 3 N X . De mme, y = [N] {Y} et z = [N] {Z}.


x 8

x N1 N 2

[N] = [N1 N2 ... N8] = matrice ligne des fonctions de forme ;


{X}, {Y}, {Z} = vecteur des coordonnes nodales de llment.
11.6 Dduction de la matrice [B]

Les relations entre les dplacements et les dformations relatifs sont :


uy
ux
uz
u
v
w

; y

; z

;
x
x
y
y
z
z
u v
v w
u w

; yz

; xz

y x
z
y
z
x

x
xy

x

y
z

yz
zx

xy

u
x

v
y
w
u


z
[ ] v [ ]
v w
w


z y
u w

z x
u v

y x

(11.12)

En introduisant la valeur de {} = [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] ( e ) , on obtient :

55

La mthode des lments finis

N1
x

0
N1
y

N2
x

N1
y

N8
x
0

0
N1
y

N1


(e)
N8 N8
N1
N2
0

0
0

z
z
z
y

N8
N8
N2
N1
0
0

0
z
z
z
x

N8 N8
N2 N2
N1 N1
0
0

0
y

x
y
x
y
x

0

N1
z
N1
y
N1
x

N1
z
N2
y
N2
x

[B ]

(11.13)
ou, sous forme condense, {} = [ [B1] [B2] ... [B8] ] {(e)}.
11.7 Dtermination de la forme finale de la matrice de rigidit de llment fini destin
pour le calcul des structures composites stratifies
En connaissant les matrices [B] et [D], on peut dterminer lexpression la matrice de rigidit
pour llment fini en cause.
Pour un lment de volume paralllipipdique, le volume lmentaire est : dV = dxdydz.
Laire lmentaire dA peut tre crite sous la forme :
dA= dxdy = det [J] dd,
(11.14)
o det [J] reprsente le facteur de transformation dune aire du systme cartsien xOy celui
naturel et .
En ce qui concerne dz, celui ci peut tre exprim en fonction de z :
dz = d z
(11.15)
o z reprsente la moiti de lpaisseur dune couche.
Le volume lmentaire devient :
dV = det [J] ddd z
(11.16)
En remplaant lexpression de dV dans la forme gnrale dune matrice de rigidit pour un
lment fini, on obtient :

k [B]
(e)

1 1 1

[D] [B] dV

[B]

[D] [B] z det[ J] ddd

1 1 1

(11.17)
Lutilisation du systme naturel de coordonnes prsente lavantage quil permet le calcul
numrique des intgrales avec une trs bonne prcision.

56

La mthode des lments finis

TEMA 1
O structur de tip macara, format din bare de oel (E = 2105 MPa), de arii egale (A = 4000
mm2), trebuie s reziste la aciunea unei fore nclinate F. tiind c a = 1 m i a = 150 MPa, s
se determine sarcina capabil Fcap fr a depi rezistena admisibil i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicare a forei.

a/2

a
a/2

57

La mthode des lments finis


No. crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

30o
45o
60o
120o
125o
150o
180o
210o
225o
240o
270o
300o
315o
330o

0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
3,25
3,5

2
3
3
2
3
3
2
3
3
2
3
3
2
3

3
2
3
4
3
4
3
2
3
4
3
4
3
2

4
4
5
5
4
6
4
4
5
5
4
6
4
4

4
3
4
4
3
3
4
3
4
4
3
3
4
3

58