Thmes abords
Architectures centralises et dcentralises
Principes
Types de signaux
Transmission de linformation
Modle OSI
Architectures centralises
Schma de principe
Machine, installation
Machine, installation
Systme de commande
(Automate programmable,
Commande numrique)
Architectures centralises
Mise en uvre pratique
Architecture centralise
Analyse
Architectures centralises
Types de signaux
Capteurs analogiques
Signaux 0-10 V ou +/- 10 V sur des courtes longueurs.
Boucle de courant 4-20 mA.
Consquence
Risque de diaphonie entre les conducteurs.
Ncessite des prcautions particulires pour les signaux sensibles.
Bus de terrain - Introduction aux bus de terrain
Alimentation
24 V, 15 W 1 kW
48 V, 40 W 1 kW
10
11
12
13
14
15
4-20 mA
0-10 V
Plus simple
- Source de tension plus facile
raliser
- Plus simple dpanner, mesure sur
les bornes avec multimtre
Plus conomique
- A t plus conomique
Inconvnients
Plus compliqu
- Source de courant plus dlicate
raliser
- Plus difficile dpanner, enlever le
cable
Plus couteux
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17
18
19
10
20
21
11
Thermocouple
Pression
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Commande de servo-moteur
Bus de terrain - Introduction aux bus de terrain
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Architectures dcentralises
Principe de la dcentralisation
Objectifs principaux
Simplifier le cblage.
Baisser les cots.
Modulariser le cblage
Moyen utilis
Transmission de nombreuses informations par un bus de terrain.
Remplace les nombreuses liaisons filaires par un cble unique.
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Architectures dcentralises
Schma de principe
Machine, installation
Priphrie
dporte
Systme de commande
(Automate programmable,
Commande numrique)
Systme de
commande
dport
Machine, installation
Priphrie
dporte
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13
Architectures dcentralises
Notion de bus de terrain
Rseau industriel
Principes de base similaires aux rseaux informatiques.
Un seul cble permet de transmettre de nombreuses informations
codes sous forme binaire.
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27
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Architecture distribue
Exemple de machine Matriel de commande dans chaque cellule
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Architectures dcentralises
Coupleurs et contrleurs
Coupleur
Gre seulement des entres sorties.
Contrleur
Permet en plus dexcuter un programme localement.
Coupleur BK3120
Bus de terrain - Introduction aux bus de terrain
Contrleur BC3100
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15
Architectures dcentralises
Diffrentes formes de dcentralisation
Coupleur
Coupleur
Programme de
supervision
Programme de
commande
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Architectures dcentralises
Diffrentes formes de dcentralisation
Contrleur
Programme de
supervision
Contrleur
Programme
de
commande
Contrleur
Programme
de
commande
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Architectures dcentralises
Diffrentes formes de dcentralisation
Mixte
Un contrleur dport peut aussi donner accs directement une
partie de la priphrie un contrleur central.
Contrleur
Coupleur
Contrleur
Programme de
supervision
Programme
de
commande
Programme de
commande
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Carte dentres 3
Carte dentres 2
Carte dentres 1
Carte de sortie 2
Carte de sortie 1
CPU
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Architectures dcentralises
Type dinformation transmise par un bus de terrain
Notion dadresse
Plusieurs priphriques diffrents prsents sur le bus.
Le destinataire dun message est dsign par une adresse.
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Architectures dcentralises
Type dinformation transmise par un bus de terrain
Du contrleur vers les priphriques
Pour chaque sortie tout ou rien : 1 bit valant 0/1
Pour chaque sortie analogique :
valeurs codes en binaire
Habituellement 8, 12 ou 16 bits
1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1
Bus de terrain - Introduction aux bus de terrain
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Architectures dcentralises
Quelques technologies utilises comme bus de terrain
Lightbus
EtherCat
Modbus
Profibus-PA
SDI-12
IEEE1394 Sercos II PowerDNA
PowerLink
Can
LonWorks
Batibus
UDP
Modbus-TCP
AS-Interface Profibus-DP Varan
ProfiNet
WorldFip
DeviceNet JetSync FIPIO
EIB
Safety-bus Bitbus
Can-Open
RS485
ArcNet
Profibus-FMS
HART JBus
TCP
USB
InterBus
Sercos III
RS232
SynqNet
Ethernet
ControlNet
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bus de terrain
Systme de commande
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19
Bus de terrain
Que faut-il dfinir ?
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Le modle OSI
Un modle commun pour dcrire les transmissions de donnes
Notion de protocoles
Convention communes respectes par lmetteur et le rcepteur
pour permettre la transmission dinformations.
OSI
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Le modle OSI
Une description en 7 couches
Transmission
Traitement
Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
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Le modle OSI
A quoi correspond pratiquement une couche
Pour les couches 3 7
Une couche correspond une fonction logicielle.
Elle reoit de la couche suprieure un SDU
Service Data Unit, le paquet de donnes transmettre pour remplir le service.
Pour la couche 2
Fonctions en gnral remplies directement par le matriel.
Prennent donc peu de temps.
Fonctions utilises par les couches logicielles suprieures.
Pour la couche 1
Modulation et transmission de linformation.
Le temps dpend de la distance, il est en gnral peu significatif.
Bus de terrain - Introduction aux bus de terrain
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Le modle OSI
Les 7 couches en action
Envoi dun paquet
de donnes
Rception du paquet
de donnes
Emetteur
Rcepteur
Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
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Le modle OSI
Adaptation aux bus de terrain
Approche retenue
Les bus de terrain nimplmentent vritablement que les couches
1, 2 et 7.
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Modle OSI
Transmission
Traitement
Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
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Modle OSI
1. La couche physique
Rle
Elle assure la transmission dune suite de bits sur le mdia de
transmission
Contenu
Interfaces mcaniques (connecteurs) et lectriques.
Mcanismes dactivation et de dsactivation des connexions
physiques.
Protocoles dchange de bits.
Informe la couche suprieure en cas de problme de transmission
physique
Supports de transmission (mdias)
fils torsads, cbles coaxiaux, fibres optiques, ondes radiolectriques
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Modle OSI
2. La couche liaison
Rle
Assure la transmission sans erreur dun bloc de donnes (trame)
Permet le transfert fiable dinformations entre systmes
connects.
Divise les donnes sous forme de trames transmissibles.
Dtecte les erreurs de transmission et provoque ventuellement
la correction ou la retransmission.
Rgule laccs au mdia le flux dinformations sur la liaison.
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Modle OSI
7. La couche application
Rle
Fournit les fonctions applicatives de haut niveau.
Donne du sens linformation transmise.
Dfinit les mcanismes communs aux applications rparties et la
signification des informations changes
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Modle OSI
Quelle couche est concerne ?
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Vos questions
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