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11

Unidad

Motores elctricos

En esta unidad aprenderemos a:


Reconocer los diferentes motores elctricos.
Describir los diferentes tipos de arranque
de motores asncronos monofsicos y
trifsicos.
Instalar las protecciones de los motores.
Realizar instalaciones de puesta en mar cha de motores monofsicos de for ma
manual.
Realizar instalaciones de puesta en
marcha de motores trifsicos de for ma
manual.
Describir las per turbaciones en la red.
Medir los parmetros bsicos de
tensin, intensidad, potencia.
Manejar los motores elctricos
respetando las nor mas de
Y estudiaremos :
seguridad.
Motores elctricos.
Motores asncronos trifsicos. T ipos y
sistemas de arranque.
Motores asncronos monofsicos.
Proteccin de los motores elctricos.
Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos de corriente
alter na.

Motores elctricos

1. Motores elctricos
L o mo
son
s tm
c t rs i ca s q ue t r a n s form a n en ene r g a me c n i ca
oreq su ienl asctelr i co
la ener g a el c t r i ca q ue a b sor b en p or s u s b orne s .

Actividades

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasican en:

Motores de corriente continua


1. Q u v e l o c i d a d t e n d r
De excitacin independiente.
una m q u i na que d ispone de 2 pares de polos? De excitacin serie.
Y si tuviera par?
De excitacin
(shunt)
o derivacin.
De excitacin compuesta
(compund).
Motores de corriente alter na
Motores sncronos.
Motores asncronos:

Monofsicos.

De bobinado auxiliar .

De espira en cor tocircuito.

Universal.

T rifsicos.

De rotor bobinado.

De rotor en cor tocircuito (jaula de ardilla).

T odos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alter na
incluidos en la clasicacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy
especcas.
Los motores de corriente alter na asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los
que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la
siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha
de los motores asncronos de induccin.
La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alter na viene denida
por la expresin:
n

6 0f
p

Donde:

Recuerda

Nmero de revoluciones por minuto

Frecuencia de la red

Nmero de pares de polos de la mquina

L av el o c i da d de
de g
l oi sr om o t o r e s e l c t r i c o s s u e leSet e
neel
r u
n v a motor
- de
da
nombre
asncrono
al motor de corriente alter na cuya par te mvil gira
l o r j o , a n o s e r q ue s e u t i li ce n
a una velocidad distinta a la de sincronismo.
v a r i a d o r e s e l e c t r ni c o s d e f r e c ue nc i a .
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es ja para un deter minado motor , hoy da

se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.

288

Motores elctricos

A. Constitucin del motor asncrono de induccin


Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un circuito
Recuerda
magntico y dos elctricos, uno colocado en la (esttor
par te ja
y otro en la par te
mvil(rotor(vase la Figura . ).
E l c i r cu i t o m dag
e nl
os
ti cmoo -

t o r e s e l ct r i co s d e co r r i e nt e a lt e r n a e s t f o rm a d o p o r c h a p a s m a gn t i ca s a p i l a d a s y a i s l a d a s e n t r e
s p a r a e l i m i n a r e l m a g ne t i s m o r e m a ne nt e .

Fig. 11.1.
Motor elctrico.

El circuito magntico est for mado por chapas apiladas en for ma de cilindro en el rotor
y en for ma de anillo en el esttor (vase la Figura .2).

Esttor y rotor de motor elctrico.


Fig. 11.2.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y , para que


Esttor
pueda
girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su par te interior para colocar el bo binado inductor y se envuelve exterior mente por una pieza metlica
con sopor te llamada
carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su
super cie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobi nado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados
a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores
de rotor en cor tocircuito) similar a una jaula de ardilla, Ventilador
de ah que
reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.

Placa de bornes
Rotor
Rodamientos

Eje

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamienBobinado


tos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y
lleva acoplaPlaca de
Carcasa
do un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los caractersticas
bobinados
se sacan al exterior y se conectan a la placa de bor nes (vase la
Seccin de motor elctrico
Fig. 11.3.
Figura .3).
289

Motores elctricos

B. Campo magntico giratorio


12

11
10

8
6

12 1 2
11
3
10
9

4
5

F
8 7 6

Fase U Fase V Fase W


3

V2 U1
W1 W2
U2 V1

El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado por corriente alter na es de valor constante pero giratorio
y a la velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la
resultante del ujo atendiendo a los sentidos de corriente que
van tomando los conductores en el bobinado, vase la Figura .4.

1/6

2
E n 0e l 1 i n
stante 0, la fase U tiene valor cero, la fase V tiene valor
negativo, por lo que la corriente circula desd
e V hasta V, y la
2
fase W tiene valor positivo, con lo que la corriente circula desde
W h a s t a12 W
nado se crea una bobina cticia a la
1 2. E n e l b o b i 2
12 1 2
q u e a p l i c a
rnedgol al ad e l s a
cn
ac
oo
s rd
ca
h oqs u e , e n e s t e
11
3
11 F
3
i n10s Ft a n t4e , l a 10
r e s u l t4 a n t e d e l u j o s e s i t a e n t r e l a s r a n u r a s 7 y 8 .

8 7 6

Fig. 11.4.
Comprobacin del campo magntico
giratorio.

8 7 6

El signo positivo representa que la corriente entra en el plano


y el signo negativo que sale del plano, como se estudi en la
Unidad 6.
El ciclo de la corriente se divide en seis par tes iguales pasando
ahora al instante , donde vemos que la fase U tiene valor
positivo, la fase V sigue teniendo valor negativo y la fase W
tiene valor positivo.

En este instante la resultante del ujo se sita entre las ranuras 9 y 0, con lo que ha
avanzadoun sexto
de la circunferencia en el tiempo que ha transcurrido desde el instante 0 al , que se corresponde conun
unsexto
del periodo de la corriente.
Si vamos aplicndolo sucesivamente a los dems instantes, podemos ver que de uno a
otro siempre avanza
un sexto
de vuelta igual que el tiempo que transcurre de un instante
a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica que el ujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema de corriente alter na.

C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del ujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho ujo en
el circuito del rotor . El ujo giratorio creado por el bobinado estatrico cor ta los con ductores del rotor , por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo
cerrado el bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos
por corrientes elctricas. La accin mutua del ujo giratorio y las corrientes existentes
en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).

Recuerda

La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es siempre


inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del ujo giratorio). Para que se genere
una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relati vo entre los conductores y el ujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del ujo
giratorio y del rotor se le llama
deslizamiento.
Como se explica al inicio de la unidad, la velocidad de estos motores, segn el princi-

El m ot o r e ldcet rci oc ro r i e n t e
piom de
y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad ja, algo
al t ernb aa s a s u fu n ci o na
i e nfuncionamiento
to
menor
que
la
de
sincronismo.
Gracias a los avances en la electrnica de potencia,
e n l a a cc i n q ue e j e r c e e l ca m p o
actualmente
se
fabrican
arrancadores
estticos que pueden regular la velocidad de
m agn tic o gir at o rio gen erado
motores
sobre la frecuencia de la alimentacin del motor , es decir , con e n e l e s t t o r s o b r e estos
l a s co
r r i e n actuando
tes
q u e ci r cu l a n p o r vier
l o s ten
co nd
tores
la uc
frecuencia
industrial de la red en una distinta que se aplica al motor . De ah
situados sobre el roto
r . reciban el nombre
que
de
pudiendo regular la velocidad,
conver
tidores de frecuencia,

amor tiguar el arranque e incluso frenarlo.

290

Motores elctricos

2. Motores asncronos trifsicos.


Tipos y sistemas de arranque
Como se ha mencionado antes, los motores asncronos de induccin son aquellos en R e c u e r d a
los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos
encontrar tanto monofsicos como trifsicos.
mo tL oo rs e s e l c t r i c o s m s u t i -

n l o s d e r o t o r e n co r l i za sd oos
t o ci r cu i t o , t a m b i n ll a m a d o s d e
j a u la d e a r d i ll a .

A. Motores trifsicos

La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor
a) est for mado
por tres bobinados independientes desplazados 20 elctricos entre s y alimentaL
L1
dos por un sistema trifsico de corriente 1 alter na. Los podemos encontrar
de dos tipos:
Rotor en cor tocircuito (jaula de ardilla).

L2

L2

L3

Rotor bobinado.

Tensiones
sicos

U2

intensidades

L3

U1 V1 W1

en

el

If

V1

e s t t oIr

d e U lVoW s
1

If

V1

m o t oV r e sI t r i f

W2U 2V

2
W2 U
V2 U1 (todos los V
T odo bobinado trifsico se puede conectar en
estrella
nales
conectados
en
2
2
un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en trinU1
W2
W1
Uf siguiente,
gulo (conectando el nal de cada fase al principio de la fase
alimentando el
sistema por los puntos de unin), como se puede apreciar en la Figura .5.

U2

W2
W1

b)

En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad
L1
de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada
fase es
que la ten3 menor
L2
sin de lnea.

L1
L2

L3

L3

En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada


fase esque la in3 menor
U
tensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide
U2
con la tensin de lnea.
U1 V1 W1

Uf
Conexin estrella:

U
3

Uf U
Conexin tringulo:

If I

If

W2 U2 V2 U1

V2
W2

If

V1

I
3

Uf

V1
I
f

V21I
VU1W
U
W
W U 22
V222

W
U1

W1

Fig. 11.5.
Conexiones en los bobinados
trifsicos:a) conexin estrella y
b) conexin tringulo.

En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que las tensiones
nor malizadas son de 230 o 400 V . Si un motor est diseado para aplicarle 230 V a
cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en tringulo y a la red de 400 V en
estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada
fase es 230 V . En una y otra conexin, per manecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o tringulo se realiza sobre la placa de bor nes
mediante puentes como se puede apreciar en la Figura .6.

B. Motor de rotor en cor tocircuito


El motor de rotor en cor tocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico inconveniente es el de absorber una elevada
Colocacin
de los puentes sobre las placas de bor nes
Fig. 11.6.
intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento.
Su
para conectar el motor trifsico en estrella o en tringulo.
constitucin se vio en la Figura .3.
291

Motores elctricos

L1 L2 L3 PE

En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un


momento de rotacin de ,8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en
el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal.
Para facilitar el conexionado en la placa de bor nes del motor (vase la Figura .7), los
extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura .8.

U1

V1
M
3

W1
PE

Placa de bor nes de motorFig. 11.8.


Distribucin de los extremos de los bobinados en
Fig. 11.7.
trifsico.
la placa de bor nes y sus denominaciones.

Su puesta en marcha se realiza de una for ma simple y sencilla mediante un interruptor


.9). Estos interruptores han de estar diseados para
la intensidad del motor (vase la Figura . 0)

Fig. 11.9.
Arranque directo de un motor
manual tripolar (vase la Figura
trifsico de for ma manual.

El Reglamento Electrotcnico de Baja T ensin (REBT) en su instruccin ITC-BT -47 regula


la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De
dicha relacin de proporcionalidad (vase la T abla . ) se desprende que los motores
de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.
Constante mxima de proporcionalidad
Potencia nominal del motor de corriente alter na
entre la intensidad de arranque y plena carga

Interruptores trifsicos para


Fig. 11.10.
De 0,75 a ,5 kW
distintas intensidades.

4,5

De ,5 a 5,0 kW

3,0

De 5,0 a 5,0 kW

2,0

De ms de 5,0 kW

,5

T abla 11.1.
Relacin de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de
corriente alter na para su puesta en marcha segn el RE T .

Recuerda

La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relacin


puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lneas que los alimentan.
Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensin en el periodo de arranque y con
ello la intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor
a su tensin nominal, con lo que se lobra amor tiguar la intensidad de arranque. Para
conseguir esto se utilizan los siguientes procedimientos:
Arranque estrella tringulo.

e l m o m e nt o d e
Pa r meost or
f ue r z a q u e e j e r ce un mArranque
o t o r s omediante
autotransfor mador .
b r e e l e j e d e t r a ns m i s i n d e p o Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico.
tencia.

qu
Pa r de a rersa e
n lq u
ee d e s a r r o l l a e l m o t o r p a r a Ar or m
r paenr
l a i ne r ci a y c o m e n z a r a g i r a r .

ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cor Pa r n oemi


s ne al l q u e p r oEld procedimiento
u ce
tocircuito
con
relaciones
superiores a la expuesta en la T abla . consiste en conectar
e l m o t o r p a r a d e s a r r o l la r s us
elb motor
co n d i ci o n e s d e t r a
a j o . en estrella durante el periodo de arranque y , una vez lanzado, conectarlo en

que

e s t re ll a

tringulo

tringulo para que quede conectado a la tensin nominal.

292

Motores elctricos

Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual
Recuerda
especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor , sin realizar
los puentes sobre la placa de bor nes.
U n m o t o r t r i f s i co a r r a n ca nd o

e n e s t r e l l a co n s u m e d e l a l n e a
d e a l i m e n t a c i n u n a i nt e n s i d a d
e es ni ol o
t r es v e c e q
s um
r ha ce
d i r e ct a m e n t e t r i n gu l o .

Fig. 11.11.
Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual.

Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en
tringulo. La parada se hace de for ma inversa, como se puede ver en el esquema de
la Figura . .
En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas
intensidades. En la Figura . 2 vemos un arrancador estrella tringulo denominado
de paquete.
Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin
tringulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos
en estrella, cada fase queda sometida a una
tensinque la de lnea y , por lo
3 menor
tanto, la intensidad que circula por ella es
tambin
que si estuviese conectado
3 menor
en tringulo.

Fig. 11.12.
Arrancador estrella

T eniendo en cuenta que si lo conectsemos en tringulo la intensidad


en la lnea
es
3
tringulo
manual.
mayor que la de fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor
arrancado en estrella consume una intensidad
3 3 3 veces menor que si lo conec tamos en tringulo. Por esta misma razn, el momento de rotacin tambin se reduce
en un tercio.

Arranque

mediante

autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y el motor un autotransfor mador , como se ve de for ma
esquemtica en la Figura . 3.
Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque,
al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de
for ma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.

Arranque
tor

con

resistencias

en

serie

con

el

bobinado

del

est

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en


serie con el bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red.

Arranque de un motor
Fig. 11.13.

Su representacin de for ma esquemtica se puede apreciar en la Figura . 4. trifsico mediante autotransfor mador .
293

Motores elctricos

Recuerda
Para
co
n - s i da d
r e du c i r la i n
t en
sumida por el motor de rotor en
co r t o ci r cu i t o e n e l m o m e nt o d e l
a r r a n q u e , s i e m p r e s e r e cu r r e a
d i s m i nu i r l a t e n s i n a p li ca d a e n
l a p u e s t a e n m a r c ha .

Arranque de un motor
Fig. 11.14.
trifsico mediante resistencias en
serie con el esttor .

C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes


Esttor L1

L2

L3

U1

V1

W1

W2

U2

V2

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor , y en l se coloca un


bobinado nor malmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor .
La Figura . 5 muestra el despiece del motor de rotor bobinado.
Borne

Rotor

Placas de bornes
Escobilla y
portaescobillas

Fig. 11.16.
Placa de bor nes de motor
trifsico de rotor bobinado.

Rodamientos
Casquete soporte
lado principio del
rbol

Barra de montaje

Ventilador
Casquete soporte
lado anillos
Anillos
colectores

Tapa de
ventilacin
con puerta
de acceso

Esttor

Rotor bobinado de
ranuras abiertas

Despiece del motor de rotor bobinado.


Fig. 11.15.

Sobre los anillos, se colocan los por taescobillas, que a su vez se conectan a la placa
de bor nes del motor . Por eso, en la placa de bor nes de estos motores aparecen nueve
bor nes, como muestra la Figura . 6.
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede
alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es
similar a la del par nominal.
Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque
conectado en serie con el bobinado del rotor , y una vez alcanzada la velocidad de
rgimen, se puentean los anillos en estrella.
Arranque de un motor
Fig. 11.17.
En la Figura . 7 podemos ver un esquema de conexin de estos motores.
trifsico de rotor bobinado mediante
restato conectado en serie con
el motores tienen una aplicacin muy especca y , dada su constitucin, necesitan de
Estos
rotor .
un mantenimiento mucho ms exhaustivo que los de rotor en cor tocircuito.
294

Motores elctricos

D. Sentido de giro de los motores trifsicos


Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin de la corriente por las tres fases del bobinado. En l se ve que la resultante del
ujo tiene el sentido de giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor
es arrastrado en el mismo sentido de giro.
Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido anti-horario), basta con per mutar dos fases de alimentacin del motor , como se ve en la Figura . 8, con lo que
el motor gira en sentido opuesto.
Hay que tener cuidado de no per mutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue
girando en el mismo sentido. Este fenmeno se obser va en el campo magntico giratorio de la Figura .4.
Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos
conmutador
(inver
un sor) que realice la per muta de la alimentacin sin tener que manipular las conexiones.

Fig. 11.18.
Esquema de conexiones

el cambio
de giro en motores
Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del para
motor
y poseen
trifsicos
corriente
tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversin
no sederealice
a alter na.
contramarcha (vase la Figura . 9).

En la Figura .20 podemos ver el esquema de conexiones de un inversor de giro


manual para realizar estas maniobras sin tocar las conexiones.

Fig. 11.19.
Inversores de giro
manuales.

Fig. 11.20.
Esquema de conexiones para la
inversin de giro de un motor trifsico de
corriente alter na mediante conmutador manual.

Caso

prctico

Se pide:
Comprueba el sentido de giro de un motor trifsico y haz que gire en sentido
contrario.
Solucin:

Importante
E n e l 1.
cuadro de pruebas del taller, conecta un motor trifsico de corriente a
S i p nr e
ta
m
u ceebisn
ai v
eerm
l tosi sre nelt i sdeon td ied og
l t ee drni a n t e i n t e r r u p t o r t r i f s i c o m a n u a l , a c c i n a l o y c o m
d e dg
e i runo m o t o r q u e a r r a n ca
iro.
P a r 2.
a y r e h a z l a s c o n e x i o n e s d e l a p l a c a d e b o.e8
rnn
. eesst rce ol la
m ot r isengvuel o e, ne sl aa co
F ins
g eu jraa-

ble invertir dos de los hilos de la


a l i m e n t a c i n , y a q ue ha ce r l o e n
a p
l a c a sigue
de bornes es ms di4. T ambin puedes comprobar que si per mutamos las tres fases l el
motor
c u lt o s o .
girando en el mismo sentido.

3. Accinalo y comprueba que ahora gira en sentido contrario.

295

Motores elctricos

3. Motores asncronos monofsicos


En el mbito domstico tienen gran aplicacin los motores elctricos, por lo que es
necesario que estos puedan funcionar en redes monofsicas. Los motores monofsicos
E n el m b i t o d o cmason
s si t imuy
c o parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor
de
A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el
t o d o s l o s m o t o r e s q u epotencia
s e u t i son
li z a inferiores.
n
trifsico y , siempre que las condiciones lo per mitan, se utilizarn trifsicos. Los ms
s o n m o no f s i co s .
utilizados son:
Te n

en

cuenta

Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque.


Motor de espira en cor tocircuito.
Motor universal.

Te n

en

cuenta
Motor monofsico
Fig. 11.21.

S i i nt e n t a m o s amo
r r ta on rca r un
con condensador .
m o n o f csoi n
co
ecta
sn
od
l aome n te e l b o bi n adnoo p r i n c i p a l,
e s ca p a z d e gi r a r h a s t a q ue l e
A. Motor monofsico con bobinado auxiliar
i n i ci e m o s e l gi r o s o b r e e l e j e d e
y principio de funcionamiento
f o rm a m a nu a l e n d e t e r mconstitucin
i na d o
sentido.
U na
que
man
men

de arranque,

Como todos los motores elctricos, est for mado por un circuito magntico y dos elc-

vez arrancado en el sentido


magntico est for mado por el esttor , donde se coloca el bobinado
l e h a y a m o s i mtricos.
p u ls aEl
d ocircuito
, se
el arotor
que incorpora el bobinado inducido, que en la mayora de los casos
t e nd r f u nc i o n inductor
a n d o n yo rm
lsuele ser de jaula de ardilla.
te.

De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor , recorrido por una
corriente alter na que crea un ujo tambin alter no, pero de direccin constante que, por
s solo, no es capaz de hacer girar al rotor .
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan
fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que
a su vez generan un ujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.
La interaccin entre estos dos ujos hace que el motor se compor te como un motor bif sico y el rotor contine girando.
De lo expresado anterior mente se desprende que el motor monofsico es incapaz de
arrancar por s solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de for ma
nor mal hasta su desconexin.

Importante

Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el arran que. El ms utilizado es incorporar al esttor un bobinado auxiliar que funciona durante
el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor est en funciona miento.

estas
el motor en el arranque es un motor bifsico, con sus bobinados
Au nq ue e l m o t o r s eEn
a m
o no fcondiciones,
sico , e s n e c es ar i o d ot adesfasados
r l o d e al90
- elctricos, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez alcang n s i s t e ma de a r rzado
a n qel
u ergimen
.
de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de for ma que queda
funcionando como motor monofsico.

296

Motores elctricos

Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar , se utilizan los interruptores centr -R e c u e r d a
fugos acoplados en el eje del motor . Los bobinados se conectan en paralelo a la placa
de bor nes (vase la Figura .22). Como se ha explicado, el motor i monofsico
n v e r tP iarr atiene
e l s e n t i do d e g i r o d e
un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos.u Para
n m compensar
o t o r m o din o f s i c o c o n b o bi y aqr u, e i nv e r t i r
n ad o a u xhai li
chos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un condensador
a s arranque
c o n e x i mucho
o ne s d e l o s e x t r e m o s
electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par lde
d e unamente
no d e l o s b o b i na d o s e n l a
mejores. Esto se puede apreciar esquemticamente en la Figura .23 y exter
p
l
a
ca
d e b o r n e s . N o co n f un d i r
en la Figura .2 .
c o n la i nv e r s i n d e lo s hi l o s d e
alimentacin.

L1
L1

PE

Red

PE

Red
Ua1

U1
Ua1

U1

U2
U2

Ua2
Ua2

L1 N

Bobinado auxiliar
Bobinado principal

Bobinado auxiliar

Interruptor centrfugo

Bobinado principal

Condensador

Interruptor centrfugo

Esquema de motor monofsico con Fig. 11.23.


Esquema de motor monofsico con
Fig. 11.22.
bobinado auxiliar .
bobinado auxiliar y condensador .

La puesta en marcha se realiza meN


L1
diante un interruptor bipolar manual
Red
adecuado a la intensidad del motor ,
como vemos en la Figura .24.
Ua1
Para inver tir el sentido de giro, es U1
necesario inver tir las conexiones de
uno de los bobinados del motor en
U2
la placa de bor nes del motor (vase
la Figura .25). No confundir con
Ua2
inver tir las conexiones de la alimentacin ya que, en ese caso, el motor
sigue girando en el mismo sentido.

PE

L1

PE

PE

Red
Ua1

U1

U1

U2
M
1

U2
Ua2

PE

Esquema de conexiones
Fig. 11.24.
para la puesta en marcha de un motor
monofsico de corriente alter na de
for ma manual.

En los motores actuales, las bobinas


Esquema de conexiones para inver tir el
Fig. 11.25.
de arranque se conectan con lasentido
red de giro de un motor monofsico con bobinado.
a travs de un condensador en serie
que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor , produce un desfase
tal entre las corrientes de los devanados de arranL
Red
N
PE
que y ser vicio que se hace innecesario desconec1 tarlas, por lo que estos motores ya no necesitan
Importante
incorporar el interruptor centrfugo simplicando
su constitucin y funcionamiento. Existe una for ma
Los motores monofsicos de
ms sencilla de inver tir el giro, como se muestra en
b o b i n a d o a ux i l i a r d e a r r a n q u e
el esquema de la Figura .26, para estos motores.
L
1

b)

Esquema de conexiones para inver tir el sentido


Fig. 11.26.
de giro de un motor monofsico con bobinado auxiliar de
funcionamiento per manente.

Motor

C1
a)

L2

a ct
n ua
o le
i ns c or po r a n i n t e r r u p t o r c e n trp of ru g
l oo ,q u e e l
b o b i n a d o a u x i l i a r q u e d a c o ne ct a d o p e rm a n e n t e m e nt e d u r a n t e
e l f u nc i o n a m i e nt o .
297

Motores elctricos

B. Motor monofsico de espira en cor tocircuito, constitucin


y principio de funcionamiento
I m p o r t a n t eEl motor de espira en cor tocircuito est constituido por un esttor de polos salientes y un

rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cor tocircuito que
P a r ian v er t i r e l s e n t i dabarca
o deun
g itercio
r o aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares,
se muestra
en la Figura .27.
de u n mo t o r d e es p i como
r a en
corque desmontar el
t o c ir c ha
u iyt o,
motor y montar el eje del rotor
ha ci a e l la d o c o nt r a r i o . S o l o s e
podr realizar cuando el motor
s e a s i m t r i co .

Fig. 11.27.
Esquema de motor monofsico de espira en cor tocircuito.

Fp

Fc

alimentar
Al
las bobinas polares con una corriente alter na se produce un campo magntico alter no en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor . El ujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un ujo propio
que se opone al ujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos ujos
en el que el ujo propio estar en retraso respecto del ujo principal, haciendo que el
motor gire (vase la Figura .28).

El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en
cor tocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos inver tir el giro,
Flujos creados en el motor
Fig. 11.28.
tendramos que desmontar el motor e inver tir todo el conjunto del rotor manteniendo la
de espira en cor tocircuito.
posicin del esttor .
Giro rotor

Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages
de electrodomsticos, etc. (vase la Figura .29).

Fig. 11.29.
Motor monofsico de espira en cor tocircuito para bomba de desage de lavadora.

Recuerda

Actividades

L o c a l i z a e n e l t a l l e r d e2. i n s t a l a c i o n e s l o s m o t o r e s d e c o r r i e n t e a l t e rn a , t a n t o
o ts o rc eosm doe t er si fp i rsai ceons .co A
r tno- t a l o s e n t u l i b r e t a y e s p e c i f i c a s u s c a r a c t e r s t
n
co
mooLf -o ss i m
ci r cu i t o s u e l e pn o st een
r cdieas
icas.
Desmonta alguno e identica sus par tes.
inferiores a 300 W.
298

Motores elctricos

C. Motor universal, constitucin y principio de funcionamiento

Recuerda

L a alter
m a y na.
or a d e l o s p e qu e o s
Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como
el e cy t sus
ro d om
s ti c o s y m q u i n a s
Su constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua,
carace r r a m i e nt a s i nc
m o rt po o- r a n
tersticas de funcionamiento son anlogas. En la Figura .30 podemos ver h
representar es u n i v e r s al e s .
do de for ma esquemtica este motor .
E

P
F

M
B

Fig. 11.30.
Esquema de conexiones del motor universal.

Actividades

3.
Qu tipo de motor utiEl motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuer te parl i de
z a arranque
n g e n eyr a l m e n t e l a s
su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando
funciona
mquinas herramientas
en vaco. Funcionando en corriente alter na, este inconveniente se ve reducidopor
porque
ttiles?su
aplicacin suele ser en motores de pequea potencia y las prdidas por rozamientos,
4. Telie peligro
ne p el ig r o d e e m b a cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan
l
a
r
s
e
e
l
motor de un talade embalarse, pero s alcanzan velocidades de hasta 20 000 revoluciones por minuto
dro
por
(rpm), que los hace bastante idneos para pequeos electrodomsticos y mquinas ttil? Por qu?
herramientas por ttiles. El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria
del electrodomstico. T ienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes. En la Figura .3 , podemos ver el detalle del motor universal para un
taladro elctrico.

Motor monofsico universal para un taladro elctrico.


Fig. 11.31.

W e b@
Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alter na, es necesario que
el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapaP magntica
ar a s ab e r m s
mo st o
o br
r ee s
para evitar las prdidas en el hierro.
eo
de
e l c t pu
ric
s s v is i t a r la s s ig ubobinas
i e n t e s p g i n a s w e b :
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar , con dos

inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente wigual


w w .que
s i eun
m en s . e s
motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alter na, arranca por s solo, ya que
w w w . a b b. e s
la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alter nancias por segundo,
w w por
w . tloe cque
o w el
e s t i n g h o u s e. c o m
lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido,
momento de rotacin y el sentido de giro per manecen constantes.
299

Motores elctricos

4. Proteccin de los motores elctricos


Recuerda

La proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la continuidad del


de las mquinas. La eleccin de los dispositivos de proteccin debe
L a sa n o m al as m s f r efuncionamiento
cuentes
hacerse
sumo
cuidado.
e n l a s i ns t a l a c i o n e s d
e m o tcon
ore
s

e l c t r i co s s u e l e n s e r l a s s o b r e c a r g a s . P o r e l l o , h aLos
b r fallos
q u een los motores elctricos pueden ser , como en todas las instalaciones, los
derivados
p r e s t a r e s p e c i a l a t e n ci n adel acor
s tocircuitos, sobrecargas y los contactos indirectos. Los ms habituales
p r o t e c ci o ne s d e e suelen
s t a s . ser las sobrecargas, que se maniestan a travs de un aumento de la intensidad

absorbida por el motor , as como por el aumento de la temperatura de este.

Cada vez que se sobrepasa la temperatura nor mal de funcionamiento, los aislamientos
se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el
motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar las averas
antes expuestas. Por ello, las protecciones utilizadas para motores elctricos suelen ser ,
entre otras, las que se expusieron en la Unidad 7:
Proteccin contra contactos directos e indirectos.
Proteccin contra sobrecargas y cor tocircuitos.
Proteccin contra contactos directos e indirectos
La proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza mediante la colocacin
de interruptores diferenciales complementados con la toma de tierra y su ubicacin,
funcionamiento as como su conexin se expusieron en la Unidad 7.
Proteccin contra sobrecargas y cor tocircuitos
Las sobrecargas en los motores elctricos pueden aparecer por exceso de trabajo de
estos, desgaste de piezas, fallos de aislamiento en los bobinados o bien por falta
de una fase. Para proteger las sobrecargas y cor tocircuitos se hace uso de los fusibles
y los interruptores magnetotr micos.
Los interruptores magnetotr micos han de ser del mismo nmero de polos que la alimentacin del motor . Para la proteccin de motores y transfor madores con puntas de
corriente elevadas en el arranque estarn dotados de cur va
deen
disparo
la
tipo
D
que el disparo tr mico es idntico a los dems y el disparo magntico se sita entre
diez y veinte veces la intensidad nominal
(In).
De esta for ma, pueden sopor tar el momento del arranque sin que acte el disparo
magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el funcionamiento del motor , actuara el disparo tr mico desconectando toda la instalacin.
La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en los
smi co ot o
s ,r eysa t qr iuf e -e s t o s p r o p o r c i o n a n u n a p r o t e c c i n f a s e a f a s e , d e m a n e r a q u e
feunn d
i rs ou ndoe s o l o , d e j a n e l m o t o r f u n c i o n a n d o e n d o s f a s e s y p r o v o c a n l a s o b r e
ca
carga.
Por eso, no se montan en sopor tes unipolares, sino que seccionadores
se utilizan los
que, en caso de disparo de uno de ellos, cor tan de for ma omnipolar
por tafusibles
desconectando toda la instalacin. En la Figura .32 podemos ver un seccionador
fusible trifsico y su representacin esquemtica.
Hemos de recordar que los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan motores elctricos son los
delgG.
tipo

Actividades
Por qu no se deben m
5. o n t a r e n s o p o r t e s u n i p o l a r e s l o s f u s i b l e s p a r a p r o t e g
a un motor trifsico?
er
Seccionador fusible trifsico
Fig. 11.32.
y su representacin.
300

6. Qu utilizaremos en su lugar? Por qu?

Motores elctricos

Con objeto de simplicar y mejorar las protecciones en los accionamientos m


au
pa
psu,l eo ds e n p r o t e g e r c o n t r a c o r t o c i r c u i t o s ( d i s n rqt eu
oce
reen
a n u am
l eo st odr ee s e l c t r i c odsi ,s y
yuntores magnticos) o contra cortocircuitos y sobrecargas (disyuntores mag
netotrmicos).
El disyuntor magntico (vase la Figura .33) incorpora para su funcionamiento un
cor te magntico similar al del interruptor magnetotr mico, dotando a la instalacin de
una proteccin contra cor tocircuitos ms ecaz que los fusibles, ya que cor tan la instalacin en un tiempo menor , si bien hay que dotar a la instalacin de otra proteccin
contra las sobrecargas.
El disyuntor magnetotr mico, tambin llamado disyuntor motor (vase la Figura .34),
apor ta una proteccin mucho ms ecaz a las instalaciones de alimentacin de motores
elctricos, ya que proporciona el cor te magntico para proteger los posibles
corDisyuntor
tocircui-magntico
Fig. 11.33.
trifsico ymico
su representacin.
tos. Adems, incorpora un cor te tr mico similar al del interruptor magnetotr
pero,
a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de
cor te por sobrecarga.
Estos aparatos simplican enor memente los accionamientos de motores y agrupan en
un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. T ambin apor tan la
ventaja de poder realizar la reposicin del ser vicio de for ma cmoda y rpida una vez
solucionada la avera.

Actividades
7.S e a l a l a s d i f e r e n c i a s
entre el disyuntor magntico y el disyuntor
motor .

Fig. 11.34.
Distintos modelos de disyuntores magnetotr micos trifsicos y su representacin.

En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico de


corriente alter na mediante disyuntor magntico (vase la Figura .35), y mediante
disyuntor magnetotr mico (vase la Figura .36). Obser va que en el primero hay que
dotar a la instalacin de un seccionador fusible para la proteccin de las sobrecargas.

Recuerda
Fig. 11.35.
Esquema de
conexionado para la puesta
en marcha de un motor
trifsico mediante disyuntor
magntico trifsico y
seccionador fusible.

di s y Luons t o r e s m ag n et o t rmi c o s
Fig. 11.36.
Esquema de a n a n l a s p r o t e cc i o n e s c o n t r a
conexionado para las o b r e ca r g a s y co r t o c i r c u i t o s e n
puesta en marcha de un u n s o lo a p a r a t o , a d e m s d e
s e r v i rno s d e i n t e r r u p t o r d e a c ci o motor trifsico mediante
disyuntor magnetotr mico n a m i e n t o .
trifsico.
301

Motores elctricos

5. Medidas elctricas en las instalaciones


de motores elctricos
En las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control
y la medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento
En l a s i n s t a l a c i o n e s dde
e estas,
m o t oy ren
e scaso de avera, poder localizarlas.
e l c t r i co s e s c o nv e ni Las
e nt ems
v i sfrecuentes
uadurante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad,
l i z a r l a m e la
d i di a
n tdeen s id a d
tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averas, suelen ser las de
ab s o r bpiada
ra evitar averas.
continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos.
Importante

La for ma de realizarlas se expuso en la Unidad 5, aunque es conveniente que hagamos


una par ticularizacin para estas instalaciones.
a)
L1
L2
L3
N

Medida

b)
l1

l2

k2
l3

6
2

19

A1

Como se ha expuesto a lo largo de la unidad, el control de la intensidad elctrica es la


mejor for ma de conseguir el buen funcionamiento tanto de la instalacin como de los
motores. La medida se puede realizar mediante aparatos jos (de cuadros) o mediante
por ttiles. En este caso nos es de gran ayuda la pinza amperimtrica, pues podemos
medir la intensidad sin tener que actuar sobre el conexionado.

Cuando realizamos la medida mediante aparatos jos, se usan aparatos de cuadros


intercalados en la lnea de alimentacin [vase la Figura
a)], o bien
.37 se hace uso
L2
de
los
conmutadores
de
medidas
para
no
tener
que
aumentar
el nmero de aparatos
L3
k3
[vase la Figura .37
b)]. En muchos casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre
12 a la medida de esta mediante transfor madores de intensidad, como se ve en el esquema
de la Figura .38.

16

7
11

A2

L1

Esquema de conexionado
Fig. 11.37.
para la medida de intensidades en la
lnea de alimentacin del motor .

a)
L1
L2
L3
N

Esquema de conexionado para la medida de


Fig. 11.38.
intensidades en la lnea mediante transfor mador de intensidad.
V

b)

intensidad

L1

k1

de

L1
L2
L3
N
10
1

V1

12
11

Medida

tensin

T ambin es impor tante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad absorbida ser proporcional a estas, adems de indicar nos la falta de fase cuando
esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar aparatos de medidas de for ma similar a como se ha expuesto para las intensidades,
como se aprecia en las Figuras .39
a) y b).

Medida
V2

de

de

frecuencia

La frecuencia es otra de las magnitudes que, en deter minadas ocasiones, nos puede

ser vir para deter minar el funcionamiento del motor , sobre todo cuando se utilizan con Esquema de conexionado
Fig. 11.39.
para la medida de tensiones en la ver
lneatidores de frecuencia. Su conexin, como se expuso en la Unidad 5, se realiza en
de alimentacin del motor .
paralelo con la lnea.
302

Motores elctricos

Medida

de

potencia

factor

de

potencia

En las instalaciones de motores elctricos, la medida de potencia nos puede ser vir para
descar tar anomalas, aunque no sea una medida que se haga de for ma regular . Eso s,
para realizarla es conveniente tener en cuenta que existen vatmetros trifsicos con un
solo circuito medidor o con varios circuitos medidores.
Los primeros se pueden aplicar en circuitos equilibrados, mientras que para los circuitos
no equilibrados hay que utilizar los segundos.
Podemos apreciar la for ma de conexin en el esquema de la Figura .40.
En estas instalaciones, s es conveniente conocer el factor de potencia de la instalacin.
Para ello se hace uso de los fasmetros trifsicos que, al igual que la potencia, no se
suelen realizar con frecuencia, pero s para aquellos casos en los que necesitemos detectar anomalas de funcionamiento.
Su conexin se representa en el esquema de la Figura .4 .

Continuidad

resistencia

de

aislamiento

Estas medidas se utilizan para comprobar el buen estado del motor y se


con de conexionado
Esquema
Fig.realizan
11.40.
para la medida de potencia en la lnea
este desconectado de la instalacin. Para comprobar la continuidad de los bobinados,
alimentacinde
del motor .
se utiliza el polmetro en la escala de hmetro midiendo el valor de la de
resistencia
cada fase y se comparan los resultados, ya que estos han de ser idnticos. De no ser
as, el motor presenta algn defecto.
Otra comprobacin necesaria para descar tar
de los aislamientos del motor ya que, como
constantes cambios de temperatura, que son
provocar su mal funcionamiento. Por ello, es
que, como sabemos, se realiza con el megger .

posibles averas es la de la resistencia


se ha dicho anterior mente, van a sufrir
la principal causa de su deterioro y puede
conveniente realizar dicha comprobacin

Habr que comprobar la resistencia de aislamiento entre las tres fases del motor , as
como entre cada fase y la carcasa metlica (conductor de proteccin). Los resultados
han de estar de acuerdo a los recogidos en la T abla 5.5 de la Unidad 5. La conexin
se realiza como se aprecia en el esquema de la Figura .42.
L1

L2

L3 PE

L1

L2

L3 PE

Fig. 11.41.
Esquema de conexionado
para la medida del factor de potencia
en la lnea de alimentacin del motor .

PE
U1 V1

W2

U2 V2

Actividades

W1

U1

V1
W1
M

MV

PE

MV

8. R e a l i z a l a m e d i d a d e
la resistencia de aislamiento de un motor del
taller de instalaciones y
compara los resultados
con los de la Tabla 5.5
de la Unidad 5.

Esquema de conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor .


Fig. 11.42.
303

Motores elctricos

Comprueba

tu

aprendizaje

Reconocer los diferentes tipos de motores


P a r a elctricos
23.
qu se utiliza el condensador en el motor
con
bobinado
auxiliar de arranque?
r i co s a t en
d ie
n do
1. C m o s e c la si ca n los m ot o r e s el c tmonofsico
a la corriente de alimentacin?

Qu mi 24.
si n ti en e e l i n ter ru p tor c
resna?
monofsicos con bobinado
2. Cmo se clasican los motores de corriente alter
m o s e 25.
conectan los bobinado
trifsicos?
3. Cmo se clasican los motores C
sico de bobinado auxiliar de arr
4. Cuntos circuitos elctricos lleva un motor?
bor nes del motor?

e ntr f u go e n l o s m oto auxiliar de arranque?


s del motor monofanque a la placa de

5. De qu m ateri al es t com pu es to e l ci rcu i to ma gn ti co


Q u t e n d r e26.
mos que hacer para que un motor monofde los motores elctricos de corriente alter na?
s i c o d e b o b i na d o a ux i l ia r d e a r r a n q ue c a m b i e e l s en 6. P a r a q u s e a c o p l a u n v e n t i l a d otido
r e de
n egiro?
l eje del motor
elctrico?
H a s t a q u 27.p o t e n c i a s s e s u e l e n f a b r i c a r l o s m o t o r e s
7. E n q u s e d i f e r e n c i a e l m o t o r d e
r o t o r b de
o b espira
inado
e l tocircuito?
monofsicos
en dcor
de rotor en cor tocircuito?
Q u t i p o d28.
e rotor llevan los motores monofsicos de
t o r en
e n cor
c otocircuito?
rtocircuito
8. P o r q u l l a m a m o s a l m o t o r d e r oespira
motor de jaula de ardilla?
Q u t i 29.
po de motor llevar una batidora de brazo
D e s c r i b i r l o s t i p o s d e a r r a n q u e domstica?
de motores monofsicos y
asncronos trifsicos
A q u 30.
motor de corriente continua es anlogo el
9. A qu llamamos deslizamiento?
motor universal?
10. C m o s e I rnesatl a
i zl a
l
a
c
o
n
e
x
i

n
e
s
t
l l sa d
ee
n u
o toot ro rt rei sf
a r l a s p r o t e c c i or ne e
l on s mm
. -M e d i r l o s p a r sico de corriente
alter
na?
m e tr o s b s i c o s ( t e n s i n , i n t e n s i d ad , p o te n c i a , e n tr e o tr o s .
fic
n tyo l d
11. Q u r e l Va e
c ir i n
ea
x irs teel ecnotrr ree lcat ot e fnus n
i c ni odnea lm ni e a
a e las instalaciones.
V erificar
la lavera
a travs de las medidas.
tensin a la que quedan som
e t i d a slos
c asntomas
d a f a s edee n
a
conexin estrella?
Q u p r ot 31.
e c c io n e s h a n de i n c o rp o ra r l a s i n s t al ac i o n e s
e l motores
n e a y elctricos?
de fase
12. C m o h a n d e s e r l a s t e n s i o n e s dpara
para conectar un motor trifsico en
tringulo?
Q u o c u32.
rrir si protegemos las sobrecargas de un
t r i f trifsico
sico d
e tcon
e n sfusibles
i o n e sunipolares?
13. Q u c o n e x i n h a r a s a u n m o t o r motor
solo
d e f u n c i o n a m i e n t o 230P/o4d0e0mVo ss i 33.
l
a
t
e
n
s
i

n
d
e
l
a
l

n
u t i l i z a r f u s i b l e s c o n e laa i n d i c a c i n a M p a r a
es de 400 V?
proteger las sobrecargas de un motor elctrico?

14. N o m b r a l o s s i s t e m a s m s u t i l i z a d o s p a r a a m o r t i g u a r
Q u t i p34.
o de curva de disparo han de tener los inla intensidad en el arranque de los motores de jaula
terruptores magnetotrmicos para proteger las sobrede ardilla.
cargas en motores elctricos?
15. Q u re l a c i n e x i s t e e n tr e l a i n te n s i d ad ab s o rb i da po r
Q u a p a 35.
rato utilizaremos para comprobar la contiun mismo motor si lo arrancamos en estrella o si lo
nu id ad de lo s bo bin ados de u n moto r ? C mo l o c om arrancamos en tringulo?
probaramos?
16. Q u c o n e x i n u t i l i z a m o s s i s e p u e n t e a n e n l a p l a c a
Q u a p a 36.
rato utilizaremos para comprobar la resisde bor nes los ter minales
U 2, V y W ?
2
2
tencia de aislamiento de los bobinados de un motor?
17. Cunt os bor nes hay en la placa de un moto r Cmo
trifsicolo comprobaramos?
de rotor bobinado? Cules sern sus indicaciones?
37. Responde a las siguientes cuestiones:
18. P o r q u s e s a c a n a l a p l a c a d e b o r n e s s o l o t r e s p u n P a r a a)u n m o t o r q u e f u n c i o n a a u n a t e n s i n d e
tas del bobinado rotrico?
230 V , a qu tens in de co r ri ente con tinu a habr
19. Q u h a b r q u e h a c e r pqaurea sqoum
e e ut e
nrm
t oa rr at r ri ef a sl ii zc ao r e l e n s a y o d e l a r e s i s l oo p
cambie su sentido de giro?
tencia de aislamiento?
20. C a m b i a e l s e n t i d o d e g i ro uQn u m
o
to
r
vb)
a l o tr ri df
e s ri c
eo
s i ss ti epnecri m
a ud- e a i s l a m i e n t o d e b e
t a m o s l a s t r e s f a s e s q u e l e l l e g a n tener
a l a como
p l a cmnimo?
a d e b o rn e s ?
21. N o m b r a l o s t i p o s d e m o t o rCeuan
s m
cm
o so smun
s muotti ol irz aa dlao sr .ed , s e d e sc on ec t a
d38.
oo nc o
onf
e scti a
22. P o r q u h a y q u e u t i l i z a r a l g
s i err
ste
m or
a ddief er
a enc
r r aial.
n q u D
e e q u ti po de anom ala se
e ln int
upt
en los motores monofsicos?
trata? Cmo se puede localizar?
304

Motores elctricos

Prctica
Prctica 11.1

final

Prctica 11.2

Acciona
Am
c ci e
i onnt a
o mmi e
en
d ti a
o nm
t ee di inat ne tr er ui pn tt oe rr rtur pi p
t o rl a tr r idpeo l a r
tres lmparas en conexin estrella. tres lmparas en conexin tringulo.

Esquema 11.1.
Lmparas en conexin estrella.
Conexin
estrella

de

Esquema 11.2.
Lmparas en conexin tringulo.

Conexin
Sistema equilibradoSistema desequilibrado
tringulo

Sistema equilibradoSistema desequilibrado

T ensin L1 -L
2
de lnea

L2 -L
3

L1 -L
3

L1 -L
2

L2 -L
3

L1 -L
3

T ensin L1 -L
2
de lnea

L2 -L
3

L1 -L
3

L1 -L
2

L2 -L
3

L1 -L
3

T ensin U1 -U2
de fase

V1 -V2

W1 -W2

U1 -U2

V1 -V2

W1 -W2

T ensin U1 -U2
de fase

V1 -V2

W1 -W2

U1 -U2

V1 -V2

W1 -W2

Intensidad L1
de lnea

L2

L3

L1

L2

L3

Intensidad L1
de lnea

L2

L3

L1

L2

L3

Intensidad U
de fase

Intensidad U
de fase

T abla 11.2.
Recogida de datos de la prctica 11.1.

T abla 11.3.
Recogida de datos de la prctica 11.2.

Cuestiones:
Realiza 1.
las medidas correspondientes para completar la T abla .2 y .3 conectando primero tres lmparas de las
mismas caractersticas para un sistema equilibrado. Despus, sustituye una de las tres lmparas por otra de
caractersticas para obtener un sistema desequilibrado.
distintas
Su pon iendo
2.
qu e las lmparas sean de 230 V cada u na, a qu tens in h abr que cone ctar el c ircu ito
su mximo rendimiento?
para qu e den
3. Si quitamos la lmpara E , cmo afecta al resto de las lmparas?
4. Si desconectamos la fase L , cmo afecta al resto de las lmparas?
305

Motores elctricos

Prctica

final

Prctica 11.3

Prctica 11.5

A c c i o n a m i e n t oA cmc ei o
dn
i aa nmt iee n
d ti o
s ym
un
e td oi a
r nm
te
a gdni es ty outntro- r m a g n e t om i c o t r i p tol ra m
r i dc e
o u
t rn i pmool ta or r y t ra irfrasni c a
o d do er c
eo
s rt r ieel n
l at et r i n g u l o
alter na.
m an u al d e u n m ot or t r i f s ic o d e co r r i en t e a l t e r na .
ti sn en
ad toa da o co n e c ta r y pr o te g e r e l
Re a l iz a e l m o nt a je d e El sa t e
in a
s tcca il oa nciami
n ecno to
m oesetl r d
ee
p sr e
m o t o r m e d i a nt e e l d i sy un t o r m a g n et o t r m ic o a a d i e nd o a
en la Figura .36.
l a i n s t a l a c i n e l a c c i o n a m i e n t o d e l m o t o r e n e s t r e l l a - t r i nEn la pr ueba de la prctica:
gulo para amor tiguar la intensidad en el arranque.
Haz que el motor gire en los dos sentidos.
Cuestiones:
Conecta el motor tanto en estrella como en tringulo.
el esquema de conexiones.
1. Realiza
Mediante pinza amperimtrica mide las intensidades
de
arranque y de rgimen en las dos S
conexiones.
u p o n i e n d o 2.
que el motor sea de 230/400 V, qu tens
i

n
d
e
b
e
r

t
ener la red para poder realizar el arran Comprueba el equilibrio de fases.
que estrella-tringulo? Razona tu respuesta.
Cuestiones:

Q u f u n c3.
in hace el arrancador estrella-tringulo
para provocar el cambio de conexin en el motor?
1. Realiza el esquema de conexiones.
n r c sueal d
nu
e
s gira el motor a mayor
2. S u p o n i e n d o q u e e l m o Et o
de
e4. la
2 3s 0d/ o4 s0 0c oVn, e x ai o q
velocidad?
t ensi n h abr que conec ta rlo a la red si r ealiz am os la
conexin estrella? Razona tu respuesta.

5. Dnde utilizaremos este tipo de instalacin?

3. Y si re aliza mos la c onexin tr i ngu lo ? Razon a t u r es puesta.

Prctica 11.6

Accionamiento mediante interruptor bipolar de un


Prctica 11.4
motor monofs
Accionamiento mediante
mico tripolar e inversor
fsico de corriente alter na.

ico de corriente alterna de


d
i s y auxiliar
u n t o r de
m arranque.
agnetotrnado
m
ua
l , de
d ela u
n motor triEn alan pr
ueba
prctica:

bobi-

Mide las intensidades tanto de arranque como de rE s t e a c ci o n a mi e n to es t d e s ti n a do agimen.


co n e c ta r y pr o te g e r e l
motor mediante el disyuntor magnetotrmico, aadiendo
motor
dos
a l a i n s t a l a c i n l a p o s i b i l i d a d d e qHaz
u eque
e l elm
o t o gire
r gen
i r los
e e
n sentidos.
los
dos sentidos sin necesidad de manipular las conexiones
Cuestiones:
del motor .
Cuestiones:

1. Realiza el esquema de conexiones.

C m o p r o v o2.
camos el cambio de sentido de giro en el
1. Realiza el esquema de conexiones.
motor monofsico?
2. Q u f u n c i n h a c e e l i n v e r s o r m a n u a l p a r a p r o v o c a r
3. Qu le ocurre al motor si le quitamos el condensador
el cambio de sentido de giro en el motor?
de arranque?
3. Dnde utilizaremos este tipo de instalacin?
R ea 4.
liz a la m ed id a d e co nt in uid ad de la fase pr i nci pa l
y auxiliar
del motor y analiza el resultado.
mie ntras
4. Qu ocu rre si el mo tor se qu eda a dos f ases
est funcionando?
Realiza la m
5. e d i d a d e l a r e s i s t e n c i a d e a i s l a m i e n t o y
5. P a r a q u u t i l i z a m o s e n l a i n s t a lcomprueba
a c i n e lsi dcumple
i s y u ncon
t o rla nor mativa.
magnetotr mico?
C o n l a a y 6.
uda de la pinza amperimtrica, realiza la
6. R ea liz a la m ed id a d e con ti nui da d d e ca m
daedun
idaa de
de la
lass inte nsida des de ar ra nque y n omi nal d e
fases del motor y analiza el resultado.
los dos bobinados.

306

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