Dispositivos FACTS para compensacin serie:

Los dispositivos FACTS para compensacin serie son los siguientes:

a) Condensador Serie Conmutado por Tiristor (TSSC): Consiste en un arreglo de condensadores en
serie con la lnea, cada uno con un interruptor en paralelo, determinando que el grado de
compensacin vare slo entre valores discretos. En este caso la capacitancia equivalente se controla
con el nmero de interruptores cerrados.

b) Condensador Serie Controlado por Tiristor (TCSC): Consiste en un condensador en serie con la
lnea y en paralelo con un reactor controlado por un tiristor. Controlando el ngulo de encendido del
tiristor se puede modificar la impedancia efectiva del reactor en paralelo. De esta forma, con el
TCSC, a diferencia del TSSC, puede obtenerse un rango continuo de variacin para el grado de
compensacin.

c) Condensador Serie Controlado por Conmutacin Forzada (FCSC): Consiste en un condensador

serie de capacidad fija en paralelo con un interruptor de conmutacin forzada1. Controlando el
ngulo de disparo del interruptor puede modificarse el voltaje del condensador, obtenindose de esta
forma el equivalente a un condensador de capacidad variable.

d) Compensador Serie de VAR Esttico (SSVC): Consiste en un arreglo de compensadores en serie

con la lnea (TSSC, TCSC o FCSC), manejados por un controlador con una estrategia de control
especfica, tpicamente mantener un flujo determinado de potencia activa por una lnea.

e) Compensador Serie Sincrnico Esttico (SSSC): Este compensador, a diferencia de los

anteriormente mencionados, no utiliza dispositivos de conmutacin para controlar la circulacin de
corriente del elemento de compensacin (condensador, bobina). La inyeccin de voltaje en
cuadratura se obtiene con un condensador en corriente continua, conectado a la lnea de transmisin a
travs de un conversor de fuente de voltaje (VSC) y un transformador serie. El grado de
compensacin se controla modificando el voltaje de salida del VSC, pudiendo incluso invertirse la
fase, obtenindose as compensacin inductiva. El SSSC puede entregar un voltaje de salida
independiente de la corriente de lnea, por lo tanto su impedancia es esencialmente cero en la
frecuencia fundamental.

se observa que el sistema de control del SSVC y el SSSC requiere muestreos del voltaje y corriente
de lnea, obtenidos mediante transformadores de medida (transformador de corriente TC y
transformador de potencial TP).
Compensadores en paralelo
El principio de la compensacin en paralelo consiste en suministrar potencia reactiva a la lnea, de
manera de aumentar la transferencia de potencia activa por ella mediante una mejora en su factor de
potencia, y manteniendo a la vez los niveles de voltaje dentro de los rangos de seguridad bajo
condiciones de carga extremas. Para el siguiente anlisis, se supondr por simplicidad un
compensador paralelo sin prdidas hmicas que se conecta en el punto medio de la lnea de
Los dispositivos FACTS diseados para compensacin en paralelo son:
a) Reactor Controlado por Tiristor (TCR): Consiste en un reactor paralelo de inductancia fija en serie
con un interruptor bidireccional con tiristor.
Mediante el control del ngulo de disparo del tiristor se modifica la impedancia equivalente del TCR,
controlando de esta forma la corriente de compensacin.

b) Condensador Controlado por Tiristor (TSC): Consiste en un condensador paralelo de capacidad

fija en serie con un interruptor bidireccional con tiristor y una inductancia para limitar
sobrecorrientes. Controlando el ciclo de trabajo del tiristor se puede variar la corriente de
compensacin inyectada en la lnea.

d) Compensador de VAR Esttico Avanzado (STATCOM): Este compensador, a diferencia de los

anteriormente mencionados, no utiliza dispositivos de conmutacin. La inyeccin de corriente se
obtiene con un condensador en corriente continua, conectado a la lnea de transmisin mediante un

conversor de fuente de voltaje (VSC) y un transformador en paralelo. El STATCOM puede

proporcionar compensacin capacitiva o inductiva, segn sea la necesidad, controlando la magnitud
relativa entre el voltaje de lnea y el voltaje de salida del inversor. Este compensador se comporta
esencialmente como un compensador sincrnico, permitiendo un control continuo de la potencia reac
tiva, y ofrececiendo una mayor velocidad de respuesta, mayor estabilidad y mejor manejo de
perturbaciones dinmicas que un SVC.

se observa que el sistema de control del SVC y el STATCOM

requieren un muestreo de la tensin de la barra a compensar, as como una
tensin de referencia, la cual depende de los requerimientos del sistema y/o la
estrategia de control impuesta.

Compensadores por ngulo de fase

La compensacin por ngulo de fase corresponde a un caso especial de la compensacin serie. En
este caso, el voltaje inyectado en serie se controla en magnitud y fase.
En el caso de un compensador de fase ideal, inserto entre el generador del extremo transmisor y la
lnea de transmisin, el voltaje efectivo seff V en el extremo trasmisor de la lnea corresponde a la
suma fasorial del voltaje s V en el generador, y el voltaje V del compensador de fase. Si el ngulo
entre s V y V se vara de manera de que no cambie la magnitud del voltaje del generador (es decir, s
seff V = V ), entonces se puede controlar la potencia transmitida mediante el ngulo ,
independientemente del ngulo entre extremos emisores de la lnea, como se deduce de::

Tradicionalmente se han utilizado los Elevadores de Cuadratura QB (Quadrature Booster), los que,
como su nombre lo indica, inyectan un voltaje variable V en un ngulo fijo = 90. A diferencia del
compensador de fase ideal, al ser fijo, en general no es posible mantener la relacin s seff V = V . La
implementacin de este tipo de regulador consiste en un transformador conectado en paralelo con la
lnea de transmisin y desfasado en 90 respecto al voltaje de lnea. Este transformador transfiere la
potencia absorbida hacia un transformador conectado en serie con la lnea que inyecta el voltaje en
cuadratura. El mdulo del voltaje inyectado se controla mediante un arreglo de tiristores entre ambos
transformadores (cambiador de taps basado en tiristores). Existen distintos arreglos de tiristores que
dan lugar a cambiadores de taps continuos, discretos, de paso constante o en progresin geomtrica,
etc. A toda esta familia de reguladores se le conoce como Reguladores de ngulo de Fase
Controlados por Tiristor, TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator). En la Figura
se observa la estructura bsica de un TCPAR:

Controlador Unificado de Flujos de Potencia

Los equipos FACTS presentados anteriormente pueden realizar algn tipo de compensacin que
modifica el flujo de potencia de una lnea. Sin embargo, cada uno presenta ciertas limitaciones en
cuanto a la generacin de reactivos y el intercambio de potencia activa con la lnea. En los equipos
basados en tiristores y vlvulas convencionales, estas capacidades se encuentran separadas. Los
equipos son, o bien generadores de reactivos como el SVC y el TCSC, incapaces de intercambiar
potencia activa con el sistema, o reguladores como el TCPAR, que pueden intercambiar potencia
activa pero no pueden generar reactivos.
En cambio, los equipos basados en fuentes de voltaje, como el STATCOM y el SSSC, tienen la
capacidad inherente de intercambiar potencia activa y reactiva con el sistema. Estos equipos generan
o absorben automticamente la potencia reactiva requerida y, por lo tanto, pueden realizar
compensacin de reactivos sin necesidad de condensadores o reactores en corriente alterna. Sin
embargo, la potencia activa intercambiada con el sistema debe ser suministrada por ellos o absorbida
desde ellos.
Como respuesta a la necesidad de controlar simultnea e independientemente los flujos de potencia
activa y reactiva, surge la idea de utilizar un dispositivo que combine las distintas capacidades de
compensacin que se han mostrado. El Controlador Unificado de Flujos de Potencia (Unified Power
Flow Controller, UPFC), propuesto por Gyugyi en 1991, presenta estas caractersticas.
Bsicamente, el UPFC puede representarse como una combinacin de un STATCOM y un SSSC
unidos mediante un enlace en corriente continua, permitiendo de este modo el libre flujo de potencia
activa entre ambos dispositivos.

Tal como se observa en la Figura, la estructura bsica del UPFC consiste en dos conversores AC/DC
bidireccionales basados en fuentes de voltaje, ambos conectados entre s mediante un condensador en
corriente continua, y conectados al sistema a travs de sendos transformadores de acoplamiento, uno
en paralelo con la lnea de transmisin y el otro en serie con ella. El condensador en el acoplamiento
provee soporte de voltaje DC para la operacin de los conversores y funciona como elemento de
almacenamiento de energa. La potencia activa fluye entre los terminales AC serie y paralelo del
UPFC a travs del enlace comn en DC. La potencia reactiva es generada o absorbida localmente por
los conversores del UPFC. Cada conversor genera o absorbe reactivos independientemente, es
decir, la potencia reactiva no fluye a travs del condensador DC.
La principal funcin del UPFC es realizada por el conversor serie, el cual inyecta un voltaje en la
frecuencia fundamental, de magnitud y ngulo controlables, a travs del transformador de
acoplamiento en serie con la lnea de transmisin. La potencia activa intercambiada con la lnea es
suministrada por el mismo sistema a travs del conversor shunt y el link DC.

El lado AC del conversor paralelo est conectado en derivacin con la lnea de transmisin a travs
de un transformador, donde una corriente de magnitud y ngulo controlables es inyectada en, o
absorbida desde el sistema. La funcin bsica de este conversor es suministrar o absorber la potencia
activa demandada por el lado DC del conversor serie. Puede tambin generar o absorber reactivos,
proporcionando as compensacin en paralelo independientemente del conversor serie, otorgando un
control local de voltaje.

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