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27 de Fevereiro de 2015
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ORGANIZAO DA APRESENTAO
INTRODUO
- Mtodo da Tenso Estrutural
- Fadiga em Unies Soldadas
- Otimizao Estrutural
METODOLOGIAS PROPOSTAS
RESULTADOS
CONCLUSES
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Histrico
Durante a II Guerra Mundial processo de soldagem se consolida;
Alta demanda por material blico: NAVIOS
Navios produzidos
Mais leves;
Mais baratos;
inteiramente por
soldagem
Menos tempo.
Navio T2 Tanker com casco rompido, em 1943 [fonte: ABS, 2012].
INTRODUO
Primeiros estudos:
1960 Primeiros estudos do campo de tenses prximo solda (E. Haibach;
S. S. Manson; R. E. Peterson). [Radaj et al., 2006].
1968 Medies da tenso afastada a uma certa distncia do p da solda
[Haibach, E. Ganer, E., 1968].
sH
1970 A ideia de utilizar tenses afastadas do p da solda comea a ser
empregada em estruturas tubulares.
1975 Demonstrado que o pico de tenso pode se estender de 0, 3e at 0, 4e,
onde e a espessura das paredes (placas) [van Wingerde et al., 1995].
0, 3e
0, 4e
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INTRODUO
Formulao do Mtodo:
1980 Tentativas de expandir o mtodo para estruturas no tubulares.
1983 Primeiras tentativas de aplicar a metodologia em cascos de navios
[Matoba, M. et al., 1983].
1990 - Primeira apresentao formal do mtodo da tenso estrutural com aplicabilidade expandida para estruturas formadas por placas [Radaj, D., 1990].
A tenso estrutural, hs , um parmetro de engenharia
sem significado fsico...
1994 - Setor automobilstico comea a demonstrar interesse pelo mtodo.
Varias tcnicas de modelagem so propostas a partir de ento.
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INTRODUO
Tcnicas de modelagem:
1995 - Modelagem atravs de elementos de casca oblquos [Niemi, E., 1995].
1997 - Modelagem atravs de elementos de barra rgidos [Fayard, J. L. et al.,
1997].
2003 - Modelagem sem representao do filete de solda [Eriksson, A. et al.,
2003].
Atravs de uma iniciativa do IIW foi publicado um guia de recomendaes
para diferentes tcnicas de modelagem visando o projeto de vida em fadiga
de estruturas soldadas [Hobbacher et al., 2009].
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INTRODUO
Objetivos:
Propor uma metodologia para modelagem de estruturas soldadas, atravs
de elementos de casca, capaz reproduzir de maneira fidedigna a rigidez da
estrutura original.
Utilizando um processo de otimizao, propor metodologias para representao de uma estrutura soldada atravs de elementos de casca.
Aplicar o mtodo da tenso estrutural em conjunto com as metodologias
propostas para o clculo de vida em fadiga.
Comparar os resultados com metodologias apresentadas na literatura.
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Principais vantagens:
Deformao
Estrutural;
Tenso
Estrutural;
Tenso Nominal;
Tenso de Chanfro;
Propagao de trinca;
...
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e
o
y
2y
)b .
e
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TENSO ESTRUTURAL
Apresentao da Tenso Estrutural Segundo Radaj, 1990:
O mtodo da tenso estrutural desconsidera o efeito de descontinuidade geomtrica, gerado pelo p da solda.
Tenso estrutural avaliada na superfcie da placa, sendo:
hs = m + b
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Extrapolao
linear;
Tipo de
solda;
Refino de
malha;
Pontos de referncia
Regies
delta.
2 mm
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Trs
configuraes
possveis.
Tipo de unio;
Arranjo
dos
componentes;
Ponto de ocorrncia do pico de
tenso.
b
a
12 / 55
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Malhas grosseiras:
2
Soldas tipos
(a) e (c).
0,5
0,4
1,5e
Soldas tipo
(b).
5
4
8
15
12
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EXTRAPOLAO DA TENSO
Diferentes regras de extrapolao:
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METODOLOGIAS DE MODELAGEM
Modelagem do Filete de Solda
Vrios tipos de modelagens;
No h consenso quanto ao melhor;
Desempenho depende do problema analisado;
Somente aproximam a rigidez do filete;
No garantem equivalncia de massa;
Principais formas de representao do filete em modelos de cascas/placas:
Sem representao do
filete:
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Elemento de 2 ordem
Elemento obliquo
de casca ( t = g )
t=e
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Membro
superior
Filete de
solda
E1 = Elemento 1
E2 = Elemento 2
Centro de
gravidade
do
elemento
E2
Elemento de
barra rgido
Filete de
solda
E2
Elemento de
barra rgido
E1
Centro de gravidade
do elemento E2
E1
E2
Vista Frontal
Vista Superior
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Elemento de casca
com espessura
incrementada 3 = 2 +
Elemento de casca
com espessura 1 = 1
2
Elemento de casca com
espessura incrementada
4 = 1 +
Elemento de casca
com espessura 2 = 2
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Estgio Inicial
Carregamento
Cclico
Nucleao
de Trinca
Estgio de Propagao
tempo
Micropropagao
Propagao
(Macro)
Instvel
Estvel
Estgio Inicial
Falha do
Componente
Estgio de Propagao
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Tenso
Nominal
Cclica
Tenso
Estrutural
Cclica
Tenso de
Chanfro
Cclica
Deformao
de Chanfro
Cclica
Cclico
Integral-J
Cclico
Intensida
de Tenso
da/dN
Trincas
Pequenas
Efeito de Chanfro
Elstico-Plstico
Efeito de
Chanfro
Elstico
Descontinuidade
Estrutural
Carga
Cclica
Seo
Transversal
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CURVAS S-N
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CURVAS S-N
Curvas S-N para Diferentes FAT
Adaptado de Hobbacher et al., 2009.
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Limitaes:
Desalinhamentos maiores que os especificados pelo detalhe estrutural;
Assimetria de filete maior que a especificada pelo detalhe estrutural;
Ambiente suscetvel corroso e/ou temperaturas elevadas;
Tratamento trmico para alvio de tenses residuais;
Melhora do acabamento superficial do filete...
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DETALHES ESTRUTURAIS
Detalhes Estruturais Analisados
Adaptado de Hobbacher et al., 2009
Descrio
FAT
Ao
FAT
Al
100
40
Cruciforme com
transferncia direta de
carga
90
36
No
Detalhe Estrutural
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OTIMIZAO ESTRUTURAL
Formulao de um Problema de Otimizao:
Minimizao de f (x):
minimizar f (x)
x
sujeito a
gi (x) = 0,
hi (x) 0,
i ,
i ,
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OTIMIZAO ESTRUTURAL
Soluo de um Problema de Otimizao Estrutural:
Programao Linear (LP) e Linear Sequencial (SLP):
f (x) e restries so aproximadas por linearizao nas vizinhanas x :
1
f (x) = f (x ) + T f (x x ) + (x x )T H(x x ) + R,
2
Uma nova restrio inserida = Limites Mveis:
xli xi xui
(i = 1, 2, 3 . . . n)
f
f (x + x) f (x)
x
x
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METODOLOGIA PROPOSTA
Modelo de cascas:
Modelo slido:
Ksolido = Kcasca
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GEOMETRIA DE ESTUDO
Representao da geometria analisada:
Estrutura
Slida
Modelo em
EF de Casca
t
e
e
d
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GEOMETRIA DE ESTUDO
Parmetros Geomtricos Adotados:
e
h
Espessura:
e[mm] e [pol]
3,175
1/8
6,35
1/4
12,7
1/2
19,05
3/4
Altura:
h [mm]
Largura:
w [mm]
254
254
Profundidade:
p [mm]
2w = 508
4w = 1016
6w = 1524
10w = 2540
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GEOMETRIA DE ESTUDO
Propriedades do Material:
[Fonte: AWS, 1990]
7830
Tenso de Escoamento
esc
250
Tenso de Ruptura
R
400-500
Coeficiente de Poisson
0.3
Mdulo de Elasticidade de Young
E
210
Mdulo de Cisalhamento
G
140
Mdulo de Compressibilidade
B
79.3
kg/m3
MPa
MPa
GP a
GP a
GP a
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MODELO SLIDO
Caractersticas do Modelo Slido Empregado para Comparao:
EF hexadricos de 20 ns;
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p
(f1 f1 )2 + (f2 f2 )2
sujeito a
tmax 10e,
tmin 0.01e,
w
dmax ,
2
e
dmin ,
2
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Construir e resolver
MES.
Obter .
Estimativa randmica
de
.
Incio do lao de
otimizao.
Construir e
resolver
MEC.
Obter .
SIM
Modelo timo:
; e .
Empregar novos
Calcular .
Critrio de
parada foi
atingido?
Ajuste dos
limites
mveis
NO
Anlise de
Sensibilidade.
Resolver
problema de
otimizao,
LP.
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RESULTADOS
Parmetros timos para diferentes e e p: (a) p = 508 mm; (b) p = 1016 mm; (c) p =
1524 mm; (d) p = 2540 mm.
40,5
40,5
p = 2w
30,5
30,5
20,5
20,5
10,5
t [mm]
d [mm]
0,5
0
p = 4w
10,5
t [mm]
d [mm]
0,5
0
(b)
(a)
40,5
40,5
p = 6w
30,5
30,5
20,5
20,5
10,5
t [mm]
d [mm]
0,5
(c)
p = 10w
10,5
t [mm]
d [mm]
0,5
(d)
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RESULTADOS
Parmetros timos Obtidos:
35
t(p=2w)
Dimenso [mm]
30
d(p=2w)
25
t(p=4w)
20
d(p=4w)
15
t(p=6w)
10
d(p=6w)
t ( p = 10 w )
d ( p = 10 w )
3,175
6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas: e [mm]
15,875
19,05
37 / 55
PROPOSTAS SUGERIDAS
Proposta I:
30
Dimenso [mm]
25
20
d = 0,78e + 6,86
R = 0,99
15
10
t = 0,07e + 0,25e + 0,55
R = 1,00
valores mdios de t
valores mdios de d
Quadrtico (t)
Linear (d)
0
0
3,175
6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas e [mm]
15,875
19,05
t = 0, 07 e2 + 0, 25 e + 0, 55,
d = 0, 78 e + 6, 86.
38 / 55
PROPOSTAS SUGERIDAS
Proposta II:
30
Dimenso [mm]
25
20
t = d = 1,34e
R = 0,99
15
t=d
10
Linear (t = d)
0
0
3,175
6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas e [mm]
15,875
19,05
d = t = 1, 34 e.
39 / 55
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Modelos em EF analisados: (a) Eriksson e Lignell, 2003; (b) Fayard et al., 1997; (c)
Niemi, 1995; (d) Proposta I; (e) Proposta II.
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RESULTADOS
Erro Quanto Massa Total da Estrutura:
Erro [%]
25
20
Fayard et al.,
1997
15
Niemi, 1995
10
Eriksson e
Lignell, 2003
Proposta I
0
Proposta II
-5
0
3,175
6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas [mm]
15,875
19,05
41 / 55
RESULTADOS
Erro Quanto Rigidez/Massa (funo Erro) da Estrutura:
250
Fayard et al.,
1997
200
Niemi, 1995
150
Eriksson e
Lignell, 2003
100
Proposta I
50
Proposta II
3,175
6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas [mm]
15,875
19,05
30
Niemi, 1995
25
20
15
Eriksson e
Lignell, 2003
10
Proposta I
5
Proposta II
0
0
3,175
6,35
9,525
12,7
Espessura das Placas [mm]
15,875
19,05
42 / 55
RESULTADOS
Aplicao do Mtodo da Tenso Estrutural:
6,35 mm
260,35 mm
6,35 mm
6,35 mm
6,35 mm
254 mm
z
x
RESULTADOS
Detalhe Estrutural No 6
z
x
(a)
(b)
Condies de contorno: (a) Trao; (b) Flexo.
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RESULTADOS
Diferenas Quanto hs :
Detalhe Estrutural N 6 - Tenso Estrutural [MPa]
87.50
81.52
Niemi, 1995
88.58
83.42
Proposta 1
88.79
Proposta 2
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
45 / 55
RESULTADOS
Diferenas Quanto hs :
Detalhe Estrutural N 6 - Tenso Estrutural [MPa]
77.03
Niemi, 1995
76.99
Proposta 1
76.14
77.31
Proposta 2
50
55
60
65
70
75
80
85
90
46 / 55
RESULTADOS
Detalhe Estrutural No 3
z
x
RESULTADOS
Diferenas Quanto hs :
Detalhe Estrutural N 3 - Tenso Estrutural [MPa]
91.29
93.79
Niemi, 1995
91.38
88.98
Proposta 1
92.03
Proposta 2
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
RESULTADOS
Estratgia de Modelagem
Eriksson e Lignell, 2003
Fayard et al., 1997
Niemi, 1995
Proposta I
Proposta II
FAT 100
Det. Estrutural No 6
Flexo
Trao
4,2
2,9
3,8
4,2
3
4,4
3,4
4,3
3
FAT 90
Det. Estrutural No 3
1,9
1,8
1,9
2,1
1,9
49 / 55
RESULTADOS
O que se busca?
Baixo tempo
computacional
Simplicidade do modelo
em EF
Erro mnimo
Recomendao
Fayard et al., 1997
Eriksson e Lignell, 2003
Proposta I
50 / 55
CONCLUSES
Todas as metodologias empregadas para comparao apresentaram desempenho inferior ao das Propostas apresentadas.
51 / 55
CONCLUSES
52 / 55
CONCLUSES
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AGRADECIMENTOS
PROMEC, CAPES;
Prof. Dr. Rogrio Jos Rato Marczak;
Banca Examinadora.
54 / 55
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