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Universidade do Sul de Santa Catarina

Mecnica I
Disciplina na modalidade a distncia

Palhoa
UnisulVirtual
2011

mecanica_I.indb 1

11/02/24 17:17

Crditos
Universidade do Sul de Santa Catarina Campus UnisulVirtual Educao Superior a Distncia

Avenida dos Lagos, 41 Cidade Universitria Pedra Branca | Palhoa SC | 88137-900 | Fone/fax: (48) 3279-1242 e 3279-1271 | E-mail: cursovirtual@unisul.br | Site: www.unisul.br/unisulvirtual

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Vice-Reitor
Sebastio Salsio Heerdt
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Reitoria
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Pr-Reitora Acadmica
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Pr-Reitor de Administrao
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Pr-Reitor de Ensino
Mauri Luiz Heerdt
Campus Universitrio de
Tubaro
Diretora
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Campus Universitrio da
Grande Florianpolis
Diretor
Hrcules Nunes de Arajo
Campus Universitrio
UnisulVirtual
Diretora
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Diretora Adjunta
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Marcelo Fraiberg Machado
Tenille Catarina
Assessoria de Assuntos
Internacionais
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Assessoria de Relao com Poder
Pblico e Foras Armadas
Adenir Siqueira Viana
Walter Flix Cardoso Junior
Assessoria DAD - Disciplinas a
Distncia
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Qualidade de EAD
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Carmen Maria Cipriani Pandini
Iris de Sousa Barros
Assessoria de Tecnologia
Osmar de Oliveira Braz Jnior (Coord.)
Felipe Jacson de Freitas
Jefferson Amorin Oliveira
Phelipe Luiz Winter da Silva
Priscila da Silva
Rodrigo Battistotti Pimpo
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Coordenao Cursos
Coordenadores de UNA
Diva Marlia Flemming
Marciel Evangelista Catneo
Roberto Iunskovski

mecanica_I.indb 2

Assistente e Auxiliar de
Coordenao
Maria de Ftima Martins (Assistente)
Fabiana Lange Patricio
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Ana Denise Goularte de Souza
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Bernardino Jos da Silva
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Diva Marlia Flemming
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Horcio Dutra Mello
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Joel Irineu Lohn
Jorge Alexandre N. Cardoso
Jos Carlos N. Oliveira
Jos Gabriel da Silva
Jos Humberto D. Toledo
Joseane Borges de Miranda
Luciana Manfroi
Luiz G. Buchmann Figueiredo
Marciel Evangelista Catneo
Maria Cristina S. Veit
Maria da Graa Poyer
Mauro Faccioni Filho
Moacir Fogaa
Nlio Herzmann
Onei Tadeu Dutra
Patrcia Fontanella
Rogrio Santos da Costa
Rosa Beatriz M. Pinheiro
Tatiana Lee Marques
Valnei Carlos Denardin
Roberto Iunskovski
Rose Clr Beche
Rodrigo Nunes Lunardelli
Sergio Sell
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Bernardino Jos da Silva
Carmen Maria Cipriani Pandini
Daniela Ernani Monteiro Will
Giovani de Paula
Karla Leonora Nunes
Leticia Cristina Barbosa
Luiz Otvio Botelho Lento
Rogrio Santos da Costa
Roberto Iunskovski
Thiago Coelho Soares
Vera Regina N. Schuhmacher
Gerncia Administrao
Acadmica
Angelita Maral Flores (Gerente)
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Secretaria de Ensino a Distncia
Samara Josten Flores (Secretria de Ensino)
Giane dos Passos (Secretria Acadmica)
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Alessandro Alves da Silva
Andra Luci Mandira
Cristina Mara Schauffert
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Douglas Silveira
Evilym Melo Livramento
Fabiano Silva Michels
Fabricio Botelho Espndola
Felipe Wronski Henrique
Gisele Terezinha Cardoso Ferreira
Indyanara Ramos
Janaina Conceio
Jorge Luiz Vilhar Malaquias
Juliana Broering Martins

Luana Borges da Silva


Luana Tarsila Hellmann
Luza Koing Zumblick
Maria Jos Rossetti
Marilene de Ftima Capeleto
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Paulo Lisboa Cordeiro
Paulo Mauricio Silveira Bubalo
Rosngela Mara Siegel
Simone Torres de Oliveira
Vanessa Pereira Santos Metzker
Vanilda Liordina Heerdt
Gesto Documental
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Clair Maria Cardoso
Daniel Lucas de Medeiros
Eduardo Rodrigues
Guilherme Henrique Koerich
Josiane Leal
Marlia Locks Fernandes

Gerncia Administrativa e
Financeira
Renato Andr Luz (Gerente)
Ana Luise Wehrle
Anderson Zandr Prudncio
Daniel Contessa Lisboa
Naiara Jeremias da Rocha
Rafael Bourdot Back
Thais Helena Bonetti
Valmir Vencio Incio

Gerncia de Ensino, Pesquisa


e Extenso
Moacir Heerdt (Gerente)
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Elaborao de Projeto e
Reconhecimento de Curso
Diane Dal Mago
Vanderlei Brasil
Francielle Arruda Rampelotte
Extenso
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Pesquisa
Daniela E. M. Will (Coord. PUIP, PUIC, PIBIC)
Mauro Faccioni Filho(Coord. Nuvem)
Ps-Graduao
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Biblioteca
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Paula Sanhudo da Silva
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Gesto Docente e Discente


Enzo de Oliveira Moreira (Coord.)

Capacitao e Assessoria ao
Docente
Simone Zigunovas (Capacitao)
Alessandra de Oliveira (Assessoria)
Adriana Silveira
Alexandre Wagner da Rocha
Elaine Cristiane Surian
Juliana Cardoso Esmeraldino
Maria Lina Moratelli Prado
Fabiana Pereira
Tutoria e Suporte
Claudia Noemi Nascimento (Lder)
Anderson da Silveira (Lder)
Ednia Araujo Alberto (Lder)
Maria Eugnia F. Celeghin (Lder)
Andreza Talles Cascais
Daniela Cassol Peres
Dbora Cristina Silveira
Francine Cardoso da Silva
Joice de Castro Peres
Karla F. Wisniewski Desengrini
Maria Aparecida Teixeira
Mayara de Oliveira Bastos
Patrcia de Souza Amorim
Schenon Souza Preto

Gerncia de Desenho
e Desenvolvimento de
Materiais Didticos
Mrcia Loch (Gerente)

Desenho Educacional
Cristina Klipp de Oliveira (Coord. Grad./DAD)
Silvana Souza da Cruz (Coord. Ps/Ext.)
Aline Cassol Daga
Ana Cludia Ta
Carmelita Schulze
Carolina Hoeller da Silva Boeing
Elosa Machado Seemann
Flavia Lumi Matuzawa
Gislaine Martins
Isabel Zoldan da Veiga Rambo
Jaqueline de Souza Tartari
Joo Marcos de Souza Alves
Leandro Roman Bamberg
Letcia Laurindo de Bonfim
Lygia Pereira
Lis Air Fogolari
Luiz Henrique Milani Queriquelli
Marina Melhado Gomes da Silva
Marina Cabeda Egger Moellwald
Melina de La Barrera Ayres
Michele Antunes Corra
Ngila Hinckel
Pmella Rocha Flores da Silva
Rafael Arajo Saldanha
Roberta de Ftima Martins
Roseli Aparecida Rocha Moterle
Sabrina Bleicher
Sabrina Paula Soares Scaranto
Viviane Bastos
Acessibilidade
Vanessa de Andrade Manoel (Coord.)
Letcia Regiane Da Silva Tobal
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Avaliao da aprendizagem
Geovania Japiassu Martins (Coord.)
Gabriella Arajo Souza Esteves
Jaqueline Cardozo Polla
Thayanny Aparecida B.da Conceio

Jeferson Pandolfo
Karine Augusta Zanoni
Marcia Luz de Oliveira
Assuntos Jurdicos
Bruno Lucion Roso
Marketing Estratgico
Rafael Bavaresco Bongiolo
Portal e Comunicao
Catia Melissa Silveira Rodrigues
Andreia Drewes
Luiz Felipe Buchmann Figueiredo
Marcelo Barcelos
Rafael Pessi

Gerncia de Produo

Arthur Emmanuel F. Silveira (Gerente)


Francini Ferreira Dias
Design Visual
Pedro Paulo Alves Teixeira (Coord.)
Adriana Ferreira dos Santos
Alex Sandro Xavier
Alice Demaria Silva
Anne Cristyne Pereira
Cristiano Neri Gonalves Ribeiro
Daiana Ferreira Cassanego
Diogo Rafael da Silva
Edison Rodrigo Valim
Frederico Trilha
Higor Ghisi Luciano
Jordana Paula Schulka
Marcelo Neri da Silva
Nelson Rosa
Oberdan Porto Leal Piantino
Patrcia Fragnani de Morais
Multimdia
Srgio Giron (Coord.)
Dandara Lemos Reynaldo
Cleber Magri
Fernando Gustav Soares Lima
Conferncia (e-OLA)
Carla Fabiana Feltrin Raimundo (Coord.)
Bruno Augusto Zunino

Gerncia de Logstica

Produo Industrial
Marcelo Bittencourt (Coord.)

Logsitca de Materiais
Carlos Eduardo D. da Silva (Coord.)
Abraao do Nascimento Germano
Bruna Maciel
Fernando Sardo da Silva
Fylippy Margino dos Santos
Guilherme Lentz
Marlon Eliseu Pereira
Pablo Varela da Silveira
Rubens Amorim
Yslann David Melo Cordeiro

Gerncia Servio de Ateno


Integral ao Acadmico

Jeferson Cassiano A. da Costa (Gerente)

Avaliaes Presenciais
Graciele M. Lindenmayr (Coord.)
Ana Paula de Andrade
Angelica Cristina Gollo
Cristilaine Medeiros
Daiana Cristina Bortolotti
Delano Pinheiro Gomes
Edson Martins Rosa Junior
Fernando Steimbach
Fernando Oliveira Santos
Lisdeise Nunes Felipe
Marcelo Ramos
Marcio Ventura
Osni Jose Seidler Junior
Thais Bortolotti

Maria Isabel Aragon (Gerente)


Andr Luiz Portes
Carolina Dias Damasceno
Cleide Incio Goulart Seeman
Francielle Fernandes
Holdrin Milet Brando
Jenniffer Camargo
Juliana Cardoso da Silva
Jonatas Collao de Souza
Juliana Elen Tizian
Kamilla Rosa
Maurcio dos Santos Augusto
Maycon de Sousa Candido
Monique Napoli Ribeiro
Nidia de Jesus Moraes
Orivaldo Carli da Silva Junior
Priscilla Geovana Pagani
Sabrina Mari Kawano Gonalves
Scheila Cristina Martins
Taize Muller
Tatiane Crestani Trentin
Vanessa Trindade

Gerncia de Marketing
Fabiano Ceretta (Gerente)

Relacionamento com o Mercado


Eliza Bianchini Dallanhol Locks
Relacionamento com Polos
Presenciais
Alex Fabiano Wehrle (Coord.)

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Milton Pereira

Mecnica I
Livro didtico

Design instrucional
Flavia Lumi Matuzawa

Palhoa
UnisulVirtual
2011

mecanica_I.indb 3

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Copyright UnisulVirtual 2011


Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao desta instituio.

Edio Livro Didtico


Professor Conteudista
Milton Pereira
Design Instrucional
Flavia Lumi Matuzawa
Projeto Grfico e Capa
Equipe UnisulVirtual
Diagramao
Edison Valim
Reviso
B2B

531
P49

Pereira, Milton
Mecnica I : livro didtico / Milton Pereira ; design instrucional Flavia
Lumi Matuzawa. Palhoa : UnisulVirtual, 2011.
177 p. : il. ; 28 cm.
Inclui bibliografia.
ISBN 978-85-7817-145-2
1. Mecnica. 2. Esttica. 3. Resistncia de materiais. I. Matuzawa, Flavia
Lumi. II. Ttulo.

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Universitria da Unisul

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Sumrio
Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Palavras do professor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Plano de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
UNIDADE 1 - Esttica dos pontos materiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
UNIDADE 2 - Corpos rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
UNIDADE 3 - Equilbrio dos corpos rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
UNIDADE 4 - Foras distribudas: centroides e baricentros . . . . . . . . . . . . . 127
Para concluir o estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Referncias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Sobre o professor conteudista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Respostas e comentrios das atividades de autoavaliao. . . . . . . . . . . . . . 161
Biblioteca Virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

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Apresentao
Este livro didtico corresponde disciplina Mecnica I.
O material foi elaborado visando a uma aprendizagem autnoma
e aborda contedos especialmente selecionados e relacionados
sua rea de formao. Ao adotar uma linguagem didtica
e dialgica, objetivamos facilitar seu estudo a distncia,
proporcionando condies favorveis s mltiplas interaes e a
um aprendizado contextualizado e eficaz.
Lembre-se que sua caminhada, nesta disciplina, ser
acompanhada e monitorada constantemente pelo Sistema
Tutorial da UnisulVirtual, por isso a distncia fica
caracterizada somente na modalidade de ensino que voc optou
para sua formao, pois na relao de aprendizagem professores
e instituio estaro sempre conectados com voc.
Ento, sempre que sentir necessidade, entre em contato; voc tem
disposio diversas ferramentas e canais de acesso, tais como:
telefone, e-mail e o Espao UnisulVirtual de Aprendizagem,
que o canal mais recomendado, pois tudo o que for enviado e
recebido fica registrado para seu maior controle e comodidade.
Nossa equipe tcnica e pedaggica ter o maior prazer em lhe
atender, pois a sua aprendizagem o nosso principal objetivo.
Bom estudo e sucesso!
Equipe UnisulVirtual.

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Palavras do professor
Caro aluno (a),
Gostaramos de parabeniz-lo(a) pela sua escolha em fazer este
curso. Certamente voc ter condies de aprender tudo o que for
necessrio para o melhor aprimoramento em sua vida profissional.
A disciplina Mecnica I, na modalidade a distncia,
foi desenvolvida especialmente para voc, levando em
considerao os aspectos particulares da formao a distncia.
O material didtico apresenta aspectos tericos abrangentes
e diversos problemas resolvidos para que voc se habitue s
linhas de raciocnio necessrias para a soluo de problemas
envolvendo a esttica.
O conhecimento neste campo abrir muitas possibilidades
para a sua formao como projetista e tambm para entender
os passos seguidos por profissionais desta rea.
Basicamente, passaremos nossa disciplina toda em busca da
definio do equilbrio dos corpos. fundamental que voc
faa um acompanhamento criterioso da disciplina e no deixe
de explorar o conhecimento dos tutores.
Se voc fizer as atividades previstas dentro do cronograma
proposto, ter todas as ferramentas necessrias para absorver
bem o nosso contedo proposto.
Lembramos que voc no est sozinho nesta caminhada, pois
estaremos sempre disposio para ajud-lo.
Desejamos xito na disciplina.
Bom estudo!
Professor Milton Pereira

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Plano de estudo
O plano de estudos visa a orient-lo no desenvolvimento da
disciplina. Ele possui elementos que o ajudaro a conhecer o
contexto da disciplina e a organizar o seu tempo de estudos.
O processo de ensino e aprendizagem na UnisulVirtual leva
em conta instrumentos que se articulam e se complementam,
portanto, a construo de competncias se d sobre a
articulao de metodologias e por meio das diversas formas de
ao/mediao.
So elementos desse processo:

o livro didtico;

o Espao UnisulVirtual de Aprendizagem (EVA);

as atividades de avaliao (a distncia, presenciais e de


autoavaliao);
o Sistema Tutorial.

Ementa
Esttica dos pontos materiais. Corpos rgidos: sistemas
equivalentes de foras. Equilbrio dos corpos rgidos. Foras
distribudas: centroides e baricentros.

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Objetivos
Gerais:
Compreender e aprofundar o estudo a respeito da Esttica
dentro do mbito da Mecnica dos Corpos Rgidos, visando
a desenvolver conhecimentos e habilidades necessrias para
identificar os sistemas de foras atuantes em aplicaes reais para
definio das condies de equilbrio de corpos rgidos.

Especficos:

Conceituar a Esttica e situ-la na Mecnica dos Corpos


Rgidos e na Mecnica;
Apresentar os princpios e conceitos fundamentais
relacionados Mecnica;
Representar a ao das foras sobre um ponto material,
tanto no plano quanto no espao, e destacar as condies
de equilbrio destas foras no plano e no espao;
Explorar os sistemas equivalentes de foras em corpos
rgidos; apresentar a atuao de foras de momento;
Desenvolver sistemas equivalentes de foras e de vetores;
Explorar o diagrama de corpo livre e apresentar as
condies de equilbrio no diagrama em duas e em trs
dimenses;
Apresentar os conceitos e aplicaes de centro de gravidade,
centroide, momentos, cargas distribudas e baricentro;
Exercitar os conceitos da esttica em situaes reais.

Carga Horria
A carga horria total da disciplina 60 horas-aula.
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Mecnica I

Contedo programtico/objetivos
Veja, a seguir, as unidades que compem o livro didtico desta
disciplina e os seus respectivos objetivos. Estes se referem aos
resultados que voc dever alcanar ao final de uma etapa de
estudo. Os objetivos de cada unidade definem o conjunto de
conhecimentos que voc dever possuir para o desenvolvimento
de habilidades e competncias necessrias sua formao.
Unidades de estudo: 4

Unidade 1 Esttica dos pontos materiais.


Nesta unidade inicial, relembraremos alguns conceitos
estudados na geometria analtica, dando uma aplicao para os
equacionamentos sob o ponto de vista da aplicao de esforos
e reaes. Por fim, identificaremos as condies necessrias
para o equilbrio de um ponto material e solucionaremos alguns
problemas relacionados.

Unidade 2 - Corpos rgidos.


Nesta unidade, seremos apresentados aos corpos rgidos e depois
aprenderemos os importantes conceitos de momento de uma
fora com relao a um ponto e o binrio. Por fim, aprenderemos
a reduzir um sistema de foras a uma nica fora e a um
momento aplicados em um ponto.

Unidade 3 Equilbrio dos corpos rgidos


Iniciaremos esta unidade aprendendo a construir um diagrama
de corpo livre. Para tanto, estudaremos os tipos de vnculo
existentes entre o corpo rgido e os demais corpos. Depois disso,
aplicaremos as condies de equilbrio aos problemas existentes
para obtermos os valores das reaes existentes nos apoios em
situaes bidimensionais e tridimensionais.

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mecanica_I.indb 13

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Unidade 4 Foras distribudas: centroides e baricentros


Nesta ltima unidade, aprenderemos a diferena entre centroide
e baricentro, aprendendo a calcular sua posio em corpos
bidimensionais e tridimensionais. Estes conceitos so muito
teis para a determinao das condies impostas por foras
distribudas aplicadas a um corpo rgido.

Agenda de atividades/ Cronograma

Verifique com ateno o EVA, organize-se para acessar


periodicamente a sala da disciplina. O sucesso nos seus
estudos depende da priorizao do tempo para a leitura, da
realizao de anlises e snteses do contedo e da interao
com os seus colegas e tutor.
No perca os prazos das atividades. Registre no espao
a seguir as datas com base no cronograma da disciplina
disponibilizado no EVA.
Use o quadro para agendar e programar as atividades relativas
ao desenvolvimento da disciplina.

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Mecnica I

Atividades obrigatrias

Demais atividades (registro pessoal)

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UNIDADE 1

Esttica dos Pontos Materiais


Objetivos de aprendizagem

Conhecer quais so os campos de estudo dentro da


Mecnica.

Executar operaes de soma, subtrao e multiplicao


por um escalar com foras e vetores.

Realizar a decomposio de foras em componentes de


interesse.

Identificar as condies de equilbrio de um ponto


material no plano.

Solucionar problemas com foras e equilbrio de um


ponto material no espao.

Sees de estudo

mecanica_I.indb 17

Seo 1

Princpios e conceitos fundamentais

Seo 2

Operaes com foras e vetores

Seo 3

Decomposio de foras

Seo 4

Equilbrio de um ponto material no plano

Seo 5

Foras e equilbrio de um ponto material no espao

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Para incio de estudo


Nesta unidade, voc iniciar seu estudo no campo da Mecnica,
identificando as diversas reas de aplicao. Depois de ter noo da
abrangncia e importncia da Mecnica no estudo da engenharia,
ser a hora de focar nossos estudos especificamente na Esttica. Os
outros assuntos sero abordados em disciplinas futuras.
Nossos estudos comearo com uma pequena reviso do que j foi
visto em disciplinas anteriores. Os conceitos sero apresentados
no decorrer do texto e voc ver que a fundamentao obtida
anteriormente vai ser de grande valia para as nossas aplicaes cada
vez mais realistas durante os nossos estudos.
A tarefa principal nesta unidade consiste em identificarmos e
representarmos adequadamente os esforos que esto aplicados
em pontos de nosso interesse em mquinas, equipamentos,
estruturas e outros.
Com estes esforos, teremos condies de estabelecer critrios
apropriados para identificao do equilbrio destes corpos
estudados. E isto ser feito tanto em duas (no plano) quanto em
trs dimenses (no espao).
Sendo assim, vamos comear os nossos estudos!

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mecanica_I.indb 18

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Mecnica I

Seo 1 Princpios e conceitos fundamentais


Para iniciar nossos estudos sobre Mecnica, precisamos recordar
alguns conceitos j estudados que daro a base de entendimento
para o nosso curso. Est na hora de aplicarmos de forma efetiva
nosso aprendizado de Fsica e de Geometria Analtica. Voc ver
que estes assuntos, quando trabalhando em conjunto, nos fornecem
muitos esclarecimentos sobre situaes reais do nosso cotidiano.
Comearemos com um conceito formal de Mecnica:
A Mecnica uma cincia fsica que descreve e prediz
as condies de repouso ou movimento dos corpos
que sofrem a ao de uma fora.

A partir desta definio podemos afirmar que a Mecnica possua


uma aplicao bastante ampla, atendendo s necessidades de
diversas reas da Engenharia. E este raciocnio correto. A
Mecnica possui campos bastante distintos de atuao e estudo.
Numa forma mais ampla, h a diviso em trs grandes reas:

Mecnica dos Corpos Rgidos

Mecnica dos Corpos Deformveis

Mecnica dos Fluidos

O nosso estudo nesta disciplina estar focado na Mecnica dos


Corpos Rgidos que subdividida em Esttica - que estuda
os corpos em repouso; Cinemtica e Dinmica - que estudam
os corpos em movimento. Nosso estudo nesta disciplina estar
focado na Esttica.
A Mecnica dos Corpos Deformveis tambm ser estudada
com detalhes por voc, quando se deparar com as disciplinas de
Resistncia dos Materiais.

So corpos considerados
perfeitamente rgidos,
sem qualquer absoro de
energia ou deformao
proveniente dos
carregamentos impostos
sobre eles.

J a Mecnica dos Fluidos compreende uma rea com larga aplicao


industrial e de muita importncia na Engenharia. Voc explorar os
seus conceitos quando estudar Fenmenos de Transporte. A Figura
Unidade 1

mecanica_I.indb 19

19

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

1.1 mostra um exemplo que permite a visualizao do comportamento


de um meio gasoso aps sofreu um distrbio. Um caso tpico a ser
estudado dentro da Mecnica dos Fluidos.

Figura 1.1 Mecnica dos Fluidos demonstrada na espiral formada pela passagem de um avio
prximo de um corante gasoso
Fonte: Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A2nica_dos_fluidos>.
Acesso em: dez. 2010

Um pouco de histria
O estudo da mecnica iniciou no tempo de Aristteles (384-322
a.C.) e Arquimedes (287-212 a.C.), mas foi Sir Issac Newton
(1642-1727) que props uma formulao satisfatria para explicar
os princpios fundamentais da Mecnica. A Mecnica Newtoniana
at hoje forma a base das cincias atuais da Engenharia.

Baseia-se na Teoria da Relatividade


apresentada por Einstein em 1905.

O estudo da Mecnica utiliza como referncia os conceitos


bsicos entre espao, tempo, massa e fora. A definio exata de
cada um destes conceitos exige conhecimentos mais aprofundados
da Mecnica Newtoniana e da Mecnica Relativista. Apesar
disto, baseados em nossa intuio e experincia acerca destes
conceitos, podemos utiliz-los como referncia no estudo da
Mecnica. Estes conceitos foram apresentados e trabalhados

20

mecanica_I.indb 20

11/02/24 17:17

Mecnica I

na disciplina de Fsica I. Para refrescar a memria, que tal uma


visitinha quele livro didtico?
Nossos estudos nesta disciplina estaro baseados em seis
princpios fundamentais, formulados a partir de evidncias
experimentais, e que voc j teve contato quando estudou Fsica I
e Geometria Analtica. So eles:
a) A Lei do Paralelogramo para adio de foras
b) O Princpio da Transmissibilidade
c) A Primeira Lei de Newton
d) A Segunda Lei de Newton
e) A Terceira Lei de Newton
f) A Lei da Gravitao de Newton
Estes conceitos sero aprofundados no decorrer da disciplina e
voc aprender a utiliz-los para resolver os diversos problemas
propostos no decorrer do curso. Nosso estudo segue com a
recapitulao de alguns conceitos introdutrios.

Seo 2 Operaes com foras e vetores


Nosso primeiro passo consiste em estudarmos o efeito das foras
que atuam sobre os pontos materiais.
O que necessrio para definir uma fora?

Um ponto material
uma pequena poro
de matria que pode ser
considerada como se
ocupasse um ponto no
espao.

Uma fora definida pelo seu ponto de aplicao, sua


intensidade, sua direo e seu sentido.

Unidade 1

mecanica_I.indb 21

21

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

A intensidade de uma fora medida em N (Newtons) no


Sistema Internacional de Unidades. Devido pequena ordem
de grandeza obtida com a aplicao de 1 N de fora, comum e
bastante difundido representar a unidade de fora em kN, onde 1
kN = 103N ou 1000N.
A direo da fora est sempre relacionada a uma linha de ao,
que sempre possui uma posio definida por um ngulo com
relao a uma linha de base tomada como referncia.
A representao grfica de uma fora bastante elucidativa. A
Figura 1.2 mostra trs foras sendo aplicadas sobre um mesmo
ponto A. Na representao grfica de uma fora, o comprimento
do segmento de reta utilizado para representar a fora d uma
ideia da sua intensidade. Alm disso, esta reta colocada sobre
a linha de ao, que define a sua direo, e a seta vai mostrar o
sentido de aplicao desta fora.

Figura 1.2 Foras atuando sobre o ponto A


Fonte: Elaborao do autor, 2011

No caso apresentado na Figura 1.2, possvel identificar que a


fora F2 possui uma intensidade maior do que as foras F1 e F3.
Se considerarmos a linha horizontal como referncia, vemos que
a fora F1 est numa linha de ao deslocada em 45 com relao
referncia, e o seu sentido de aplicao na direo do ponto
A. F2 est numa linha de ao coincidente com a referncia, com
sentido da esquerda para a direita, tambm voltada para o ponto
A, e F3 est sobre uma linha de ao deslocada em 60 com
relao referncia e sentido saindo do ponto A.
Estas foras representadas se comportam exatamente como
vetores.

22

mecanica_I.indb 22

11/02/24 17:17

Mecnica I

Vamos recordar alguns daqueles conceitos apresentados,


trazendo-os para a aplicao em pontos materiais e em corpos
rgidos. Se voc quiser aprofundar um pouco mais, d mais
uma olhada no que foi apresentado na disciplina de Geometria
Analtica e na disciplina de Fsica.
Considere duas foras denominadas de T e U atuando sobre
um ponto material B, como mostra a Figura 1.3. Pela Lei do
Paralelogramo para adio de vetores (neste caso, foras), as
foras T e U podem ser substitudas por uma nica fora R que
possui o mesmo efeito sobre o ponto B.

Figura 1.3 Determinao da fora resultante


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Esta fora R chamada de fora resultante e consiste na diagonal


do paralelogramo formado pelas foras T e U. Esta fora o
resultado da soma das foras T e U.
R=T+U
Como se observa, as foras, da mesma forma que os vetores,
necessitam de um tratamento apropriado para que seja possvel
realizar operaes entre si. E isto nos faz concluir que sempre
muito importante estar atento representao correta de foras
e vetores. Qualquer erro na intensidade, direo ou sentido de
um vetor ir conduzir a um resultado completamente errado e
diferente do desejado.
Outra forma de realizar a soma entre os vetores T e U consiste na
triangulao, como mostra a figura 1.4. Neste caso, os vetores
so dispostos de maneira sequencial e o resultante obtido como
sendo o vetor que inicia no princpio do primeiro vetor da cadeia
e termina no final do ltimo vetor da cadeia.

Unidade 1

mecanica_I.indb 23

23

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 1.4 Soma por triangulao


Fonte: Elaborao do autor, 2011

A subtrao de vetores uma operao que consiste em


somar um vetor dado como referncia com o vetor oposto
correspondente do outro vetor. Se considerarmos os vetores da
figura 1.3, temos que a operao R = T U realizada como
mostra a figura 1.5.

Figura 1.5 Subtrao de vetores


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Note que o vetor U, ao receber o sinal negativo, passou a indicar


o sentido oposto da seta, mas manteve sua intensidade e a
direo, que utiliza a mesma linha de ao.
Existem vrias situaes onde se necessita realizar operaes com
mais de dois vetores ao mesmo tempo. Nestes casos, como mostra
a figura 1.6, a soluo consiste em somar diretamente todos os
vetores (1.6a) ou somar um par de vetores para definir a sua
resultante e depois ir somando individualmente cada outro vetor
do conjunto com o vetor resultante encontrado, at que se chegue
ao ltimo resultante (1.6b). A ordem de composio dos vetores
para as sucessivas operaes de soma no altera o resultado final
encontrado (1.6c).

Figura 1.6 Soma de vrios vetores


Fonte: Elaborao do autor, 2011

24

mecanica_I.indb 24

11/02/24 17:17

Mecnica I

Outra operao muito importante envolvendo os vetores o


produto escalar. Para entendermos como o produto escalar
utilizado, imagine a situao mostrada na figura 1.7. Suponha
que o peso aplicado no ponto A (Fig. 1.7a) venha todo da carga
que est na gaiola, desprezando o peso da gaiola, cabos e outros
eventuais acessrios.

Figura 1.7 Exemplo de produto escalar


Fonte: Elaborao do autor, 2011

O que acontece com a fora aplicada no ponto A caso seja


adicionada uma segunda carga na gaiola (Fig. 1.7b)?
Como a segunda carga igual primeira, pode-se concluir que
F2 = 2 x F1.
Note que a direo e o sentido da fora aplicada permanecem
inalterados, com mudana somente na intensidade da fora
aplicada. Esta operao caracteriza um produto escalar.
O produto escalar utilizado, ento, para gerar alteraes
somente na intensidade das foras, sem influenciar a direo e o
sentido. Graficamente, visvel que F2 possui um comprimento
duas vezes maior do que F1.

Unidade 1

mecanica_I.indb 25

25

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Seo 3 Decomposio de foras


Da mesma forma que duas foras que atuam sobre um mesmo
ponto podem ser combinadas para dar origem a uma nica fora
resultante, o processo inverso tambm possvel de ser realizado
com os vetores. Dependendo da necessidade, uma nica fora
pode ser decomposta e substituda por duas ou mais foras que
possuam o mesmo efeito sobre o ponto material.
Esta decomposio muito til quando se quer representar uma
fora na forma de componentes que esto atuando em direes de
interesse. A figura 1.8 representa a decomposio da mesma fora
em componentes distintas T e U. Qualquer soma de pares T e U
vai levar ao mesmo resultado da fora F.

Figura 1.8 Decomposio da fora F de trs formas diferentes


Fonte: Elaborao do autor, 2011

- Para sua melhor compreenso, acompanhe a resoluo de um


problema resolvido.

Problema resolvido 1.1:


Determine a fora resultante que est atuando no gancho da
figura 1.9:

Figura 1.9 Gancho com carregamento


Fonte: Elaborao do autor, 2011

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mecanica_I.indb 26

11/02/24 17:17

Mecnica I

Soluo grfica:
A soluo grfica para este problema pode ser encontrada
utilizando-se os dois mtodos apresentados anteriormente, como
mostra a figura 1.10, com o mtodo do paralelogramo (1.10a) e a
regra do tringulo (1.10b).

Figura 1.10 Soluo grfica para o problema


Fonte: Elaborao do autor, 2011

A determinao da intensidade de R pelo mtodo grfico resulta em:


R = 112 N; = 15
Pela soluo trigonomtrica, o primeiro passo consiste em dispor
corretamente os vetores para que seja possvel identificar os ngulos
relativos e disposio dos vetores, como mostra a Figura 1.11.

Figura 1.11 Disposio dos vetores para a soluo trigonomtrica


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Aplicando-se a lei dos cossenos, obtm-se:


R 2 = S2 + T2 2.S.T.cos B
Unidade 1

mecanica_I.indb 27

27

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

O ngulo B dado pela relao:


B + 30 + 45 = 180
B = 105
Assim:
R 2 = 602 + 802 + 2.60.80.cos 105
R 2 = 3600 + 6400 + 2484,66
R 2 = 12484,66
R = 111,73 N
Aplicando agora a lei dos senos, temos:
sen A / S = sen B / R
sen A = sen 105 . 60 / 111,73
sen A = 0,5187
A = 31,24
= 45 - A = 13,76
A decomposio de foras muito aplicada em conjunto com
sistemas de coordenadas cartesianas definidos com eixos normais
entre si, com uma direo x e uma direo y. Geralmente, estes
eixos so posicionados respeitando a direo horizontal e a
direo vertical da situao estudada.
Se considerarmos a existncia de vetores unitrios coincidentes
com os eixos cartesianos do sistema de coordenadas, possvel
representar qualquer fora posicionada em um plano em
funo das suas componentes em cada um destes eixos, e
com intensidade dada como um valor mltiplo destes vetores
unitrios, como mostra a figura 1.12.
i = vetor unitrio na direo x
j = vetor unitrio na direo y
Fy = F.j
Fx = F.i

28

mecanica_I.indb 28

Figura 1.12 Decomposio no sistema cartesiano


Fonte: Elaborao do autor, 2011

11/02/24 17:17

Mecnica I

Fy representa a intensidade da fora F na direo y e possui um


valor escalar dado como um mltiplo do vetor unitrio j. Da
mesma forma, Fx est relacionado com o vetor i na direo x.
A fora com intensidade F est aplicada com um ngulo com
relao ao eixo de coordenadas x. Com a definio desta posio
angular, possvel expressar, atravs de relaes trigonomtricas,
as componentes Fx e Fy da seguinte forma:
Fx = F.cos ; Fy = F.sen

Problema resolvido 1.2:


Um carro est sendo rebocado por um guincho, como mostra a
figura 1.13. Se a fora de trao no cabo do reboque de 600 N,
quanto desta fora est sendo utilizado para puxar o veculo e
quanto est sendo utilizado para levant-lo?

Figura 1.13 Carro rebocado


Fonte: Elaborao do autor, 2011

O diagrama na figura 1.14 mostra a fora aplicada F e as


componentes procuradas Fx e Fy.

Figura 1.14 Diagrama das foras


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Unidade 1

mecanica_I.indb 29

29

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

A soluo ento:
Fx = - F.cos 60 ; Fy = F.sen 60
Fx = - 600.0,5 ; Fy = 600.0,866
Fx = - 300 N ; Fy = 519,62 N
Note que a fora Fx apresenta o sinal negativo. Isto ocorre porque
seu sentido est voltado da direita para a esquerda.

Soma de vrias foras utilizando a decomposio


Quando muitas foras atuam em conjunto em um mesmo ponto
material e atuam no mesmo plano, pode-se encontrar uma
resultante nica destas foras decompondo individualmente cada
uma das foras aplicadas de acordo com o sistema cartesiano e
realizar as operaes escalares para cada eixo coordenado, x e y.
A forma mais fcil de demonstrar isto atravs de um exemplo.

Problema resolvido 1.3:


Dado o conjunto de 5 foras aplicadas ao ponto A, conforme a
figura 1.15, calcule a fora resultante.

Figura 1.15 Vrias foras aplicadas no mesmo ponto


Fonte: Elaborao do autor, 2011

30

mecanica_I.indb 30

11/02/24 17:17

Mecnica I

A resultante destas foras obtida atravs do clculo da


resultante em cada eixo cartesiano:
R x = F1x + F2x + F3x + F4x + F5x
Ry = F1y + F2y + F3y + F4y + F5y
Levando em considerao a disposio das foras apresentada na
figura 1.15, temos a seguinte soluo:
R x = 0 + F2 + F3.cos 30 + F4.sen 30 - F5.cos 45o
Ry = F1 + 0 - F3.sen 30 - F4.cos 30 + F5.sen 45o
Note que a disposio trigonomtrica dos vetores que
representam as foras permitiu uma deduo direta das
componentes de cada fora aplicada. Alm disso, tambm
importante observar que os sinais utilizados na soluo esto
diretamente relacionados com o sentido de cada fora com
relao aos eixos coordenados x e y.
De forma simplificada, para determinar a resultante em cada
eixo, podem-se utilizar:
R x = Fx;

Ry = Fy

Conhecendo-se as componentes R x e Ry do sistema de foras


estudado, resta agora utilizar a lei do paralelogramo para compor
a fora resultante total do sistema.

Problema resolvido 1.4:


Determine as componentes nas direes x e y das foras
apresentadas na figura 1.16 e calcule a resultante, indicando a
direo desta resultante.

Unidade 1

mecanica_I.indb 31

31

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 1.16 Conjunto de foras aplicadas no mesmo ponto C


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Quando h a necessidade de calcular as componentes de vrias


foras, importante organizar adequadamente as informaes
para evitar o risco de pequenos erros que podem comprometer
a soluo final. Uma forma de fazer isto atravs da criao de
uma tabela, como a tabela 1.1.

Tabela 1.1 Componentes das foras


Fora

Intensidade, N

Componente em x, N

Componente em y, N

F1

70

60,6

-35

F2

100

50

86,6

F3

60

60

F4

50

-35,4

35,4

F5

40

-40

Resultante

Rx = 35,2

Ry = 147

A resultante das foras pode ser apresentada como:


R = (35,2N)i + (147N)j

32

mecanica_I.indb 32

11/02/24 17:17

Mecnica I

A direo da fora resultante com relao ao eixo de


coordenadas cartesianas pode ser obtida pela seguinte relao:
= 76,53

tg = Ry / R x = 147N/35,2N = 4,1761;
A intensidade da fora resultante R dada por:
R = Ry / sen = R x / cos = 151,2 N

Outra forma de identificar R atravs da relao:


R 2 = R x 2 + Ry2;

R = 151,2 N

Seo 4 Equilbrio de um ponto material no plano


Considera-se um ponto material em equilbrio quando a fora
resultante de vrias foras atuando sobre este ponto se apresenta
como uma fora nula, o que est totalmente de acordo com a
primeira lei de Newton.
Sendo assim, um ponto material, que sofre a ao de somente
duas foras, s estar em equilbrio caso estas duas foras
possuam a mesma intensidade, estejam na mesma linha de ao,
mas com sentidos opostos.
Qualquer condio diferente desta levar criao de uma
resultante no nula, o que impede que haja o equilbrio.
De forma direta, a condio para existncia do equilbrio dada por:
R = F = 0
Ou seja:
Fx = 0;

Unidade 1

mecanica_I.indb 33

Fy = 0

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11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Problema resolvido 1.5:


Para que o sistema mostrado na figura 1.17 esteja em equilbrio,
necessrio que o somatrio das foras aplicadas no ponto A seja
nulo. Verifique se h equilbrio.

Figura 1.17 Foras aplicadas no ponto A


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Fx = 0
Fx = F1x + F2x + F3x + F4x
Fx = 40.cos 20 + 60.cos 45 - 80 + 0
Fx = 37,6 + 42,4 80 = 0
Fx = 0 Condio satisfeita

Fy = 0
Fy = F1y + F2y + F3y + F4y
Fy = 40.sen 20 + 60.sen 45 + 0 - 56
Fy = 13,6 + 42,4 56 = 0
Fy = 0 Condio satisfeita

34

mecanica_I.indb 34

11/02/24 17:17

Mecnica I

Diagrama de corpo livre


O diagrama de corpo livre consiste numa representao
esquemtica e simplificada de um ponto de interesse em uma
estrutura que considerada como um ponto material, mostrando
todas as foras que atuam sobre este ponto.

Problema resolvido 1.6:


Um exemplo de formulao de diagrama de corpo livre pode ser
observado na figura 1.18.

Figura 1.18 (a) Diagrama espacial; (b) Diagrama de corpo livre; (c) Tringulo de foras
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 51)

A partir do diagrama de corpo livre (1,18b), possvel compor,


para este caso onde existem trs foras atuando sobre o ponto A,
um tringulo de foras (1.18c). Como os ngulos so conhecidos,
a soluo deste problema facilmente encontrada aplicando-se a
lei dos senos:
TAB/sen 60 = TAC/ sen 40 = 736 N/sen 80
O clculo destas relaes resulta nas seguintes foras para os cabos:
TAB = 647 N;

TAC = 480 N

Unidade 1

mecanica_I.indb 35

35

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Problema resolvido 1.7:


Considerando a situao apresentada na figura 1.19, determine a
trao TAC, sabendo que a luminria pesa 8 kg e que a mola sofreu
uma deformao de 0,453m e possui uma rigidez de 300 N/m.

Figura 1.19 Luminria em equilbrio


Fonte: Hibbeler (2005, p. 76)

O peso P de 8 kg da luminria resulta em uma fora dada por:


W = P . g = 8 . 9,81 = 78,5 N
Conhecendo-se a rigidez da mola (k) e a sua deformao (s),
possvel determinar a fora executada:
F = k.s
F = 300 . 0,453 = 136N
Para que ocorra o equilbrio, deve haver uma resultante nula nas
direes x e y:
Fx = 0
Fx = TAB - TACx
Fx = 136 - TAC . cos 30 = 0
TAC = 136 / cos 30 = 157 N

36

mecanica_I.indb 36

11/02/24 17:17

Mecnica I

Fy = 0
Fy = TACy W
Fy = TAC . sen 30 - 78,5 = 0
TAC = 78,5 / sen 30 = 157 N
Como os valores encontrados para TAC nas duas direes so
iguais, o sistema est em equilbrio.

Seo 5 Foras e equilbrio de um ponto material no


espao
At agora lidamos com problemas bidimensionais, ou
seja, completamente resolvidos em um nico plano. Nosso
prximo passo consiste em extrapolar a aplicao dos nossos
conhecimentos para resolver problemas no espao, utilizando as
trs dimenses.
Se antes era necessrio realizar a decomposio de foras nos
eixos x e y que definem o plano onde esta fora est atuando,
agora temos esta fora posicionada no espao, necessitando de
uma dimenso a mais para sua caracterizao espacial. Ento
necessrio definir tambm qual a componente desta fora que
est atuando no eixo z.
O tratamento necessrio para a decomposio de uma fora no
espao depender das informaes disponveis sobre a orientao
desta fora com relao ao sistema de coordenadas definido.
Para um melhor entendimento, vamos utilizar o exemplo
apresentado por Beer & Johnston, (2005). A figura 1.20
mostra uma fora F sendo aplicada na origem de um sistema de
coordenadas cartesianas xyz.

Unidade 1

mecanica_I.indb 37

37

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 1.20 Fora no espao


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 63)

O plano que contm a fora F identificado como OBAC,


que passa pelo eixo vertical y e se projeta sobre o plano xz,
posicionado com um ngulo com relao ao eixo x. A fora F
est deslocada por um ngulo y com relao ao eixo y, conforme
mostra a figura 1.20a.
Com esta disposio, possvel decompor inicialmente a fora F
em uma componente Fy diretamente sobre o eixo y, e uma fora
horizontal Fh que se projeta sobre o plano xz, como mostra a
figura 1.20b. Assim, pelas relaes trigonomtricas, temos:
Fy = F. cos y
Fh = F. sen y
Para completar a decomposio, necessrio obter as
componentes Fx e Fz da fora F, que so obtidas a partir da
decomposio da fora Fh. Isto possvel porque o ngulo que
posiciona a fora Fh no eixo xz conhecido (figura 1.20c). Temos
ento:
Fx = Fh. cos
Fz = Fh. sen

38

mecanica_I.indb 38

11/02/24 17:17

Mecnica I

Como ns conhecemos a intensidade da fora Fh a partir da


primeira decomposio de F, podemos escrever:
Fx = F. sen y. cos
Fz = F. sen y. sen
De posse de todas as componentes, podemos aplicar Pitgoras
e confirmar os resultados obtidos com o clculo da intensidade
da fora F a partir destas componentes escalares cartesianas,
chegando assim na equao:
F2 = Fx 2 + Fy2 + Fz2
Numa outra situao, se, para definir a orientao da fora F no
espao, forem conhecidos os ngulo de posio desta fora com
relao a cada um destes eixos coordenados, como mostra a figura
1.21, a definio das componentes dada por:
Fx = F. cos x;

Fy = F. cos y;

Fz = F. cos z;

Figura 1.21 Fora F no espao com trs posies angulares


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 64)

A fora F tambm pode ser representada com base nos vetores


unitrios i, j e k, orientados conforme os eixos x, y e z, da
seguinte forma:
F = Fxi + Fyj + Fzk

Unidade 1

mecanica_I.indb 39

39

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Quando um sinal negativo acompanhar alguma das componentes,


isto indicar que o vetor estar posicionado no sentido oposto do
sentido convencional do sistema de coordenadas.

Problema resolvido 1.8:


Uma fora F com intensidade de 300 N forma ngulos de 30
com o eixo x, 135 com o eixo y e 60 com o eixo z. Determine
as componentes Fx, Fy, e Fz desta fora.
Fx = F. cos x = 300 . cos 30 = 259,8 N
Fy = F. cos y = 300 . cos 135 = - 212,1 N
Fz = F. cos z = 300 . cos 60 = 150 N
Existem muitas situaes onde uma fora definida pela sua
intensidade e pela definio da sua linha de ao, descrita pelas
coordenadas de dois pontos pertencentes a esta linha de ao.
Nestes casos, como mostrado na figura 1.22, possvel definir
um vetor na mesma linha de ao da fora F que liga os pontos
definidos, possuindo componentes escalares d x, dy e dz.

Figura 1.22 Fora definida na linha de ao


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 68)

40

mecanica_I.indb 40

11/02/24 17:17

Mecnica I

Este vetor dado por:


MN = d xi + dyj + dzk
A linha de ao de F pode ser posicionada no espao atravs da
definio de um vetor unitrio , que obtido dividindo-se o
vetor MN pelo seu mdulo, que dado pela distncia d.
= MN

/ MN = (1/d) . (d xi + dyj + dzk)

A fora F no espao definida atravs do seu mdulo


multiplicado por este vetor unitrio que define sua orientao:
F = F. = (F/d) . (d xi + dyj + dzk)
As componentes escalares da fora F so dadas por:
Fx = F. d x /d;

Fy = F. dy/d;

Fz = F. dz/d;

Estas equaes simplificam a determinao das componentes


de uma fora F quando so conhecidas a sua intensidade F e a
sua linha de ao atravs de dois pontos M e N. As distncias
envolvidas podem ser obtidas atravs de:
d x = x 2 x1;

dy = y2 y1;

dz = z2 z1;

E a distncia d entre os pontos M e N dada por:


d 2 = d x 2 + dy2 + dz2
Por fim, os ngulos x, y e z formados com os eixos
coordenados, so obtidos a partir de:
cos x = d x / d;

cos y = dy / d;

cos z = dz / d;

Em problemas envolvendo trs dimenses, as operaes de


adio e subtrao de foras ou vetores se tornam complicadas
caso se deseje utilizar uma soluo por mtodos grficos ou por
dedues trigonomtricas. Sendo assim, o mtodo mais indicado
consiste em decompor cada fora individualmente nas suas trs
componentes e depois realizar as operaes escalares desejadas
em cada componente ou eixo cartesiano.

Unidade 1

mecanica_I.indb 41

41

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Com a resultante em cada componente possvel recompor o


vetor resultante final utilizando as equaes a seguir:
R x = Fx;

Ry = Fy;

Rz = Fz;

Da mesma forma que o tratamento anterior, o mdulo da


resultante R e os ngulos x, y e z formados com os eixos
coordenados, so obtidos a partir de:
R 2 = R x 2 + Ry2 + Rz2
cos x = R x / R;

cos y = Ry / R;

cos z = Rz / R

Problema resolvido 1.9:


Uma fora F1 possui componentes Fx1 = -250 N, Fy1 = 50 N e
Fz1 = -180 N, e uma fora F2 possui componentes Fx2 = 200 N,
Fy2 = 150 N e Fz2 = -80 N. Determine o mdulo de cada uma
das foras, o mdulo da fora resultante e os ngulos que a fora
resultante forma com os eixos coordenados.
Mdulo da Fora F1:
F12 = Fx12 + Fy12 + Fz12
F12 = -2502 + 502 + -1802
F1 = 312,1 N
Mdulo da Fora F2:
F22 = Fx22 + Fy22 + Fz22
F22 = 2002 + 1502 + (-80)2
F2 = 262,5 N

42

mecanica_I.indb 42

11/02/24 17:17

Mecnica I

Componentes da fora resultante:


R x = Fx;

Ry = Fy;

Rz = Fz;

R x = Fx1 + Fx2

Ry = Fy1 + Fy2

Rz = Fz1 + Fz2

R x = -250 + 200

Ry = 50 + 150

Rz = -180 - 80

R x = -50

Ry = 200

Rz = -260

Mdulo da Fora Resultante R:


R 2 = R x 2 + Ry2 + Rz2
R 2 = (-50)2 + 2002 + (-260)2
R = 331,8 N
cos x = R x / R = -50/331,8 = -0,15069; x = acos -0,15069 = - 8,7
cos y = Ry / R = 50/331,8 = 0,60275;

y = acos 0,60275 = 37,1

cos z = Rz / R = -180/331,8 = -0,78357; z = acos -0,78357 = - 51,6

Equilbrio de um ponto material no espao


Da mesma forma que foi explicada para o equilbrio no plano, a
condio de equilbrio de um ponto material no espao obtida
quando a resultante de todas as foras atuando sobre este ponto
zero, isto , quando as componentes R x, Ry e R z so nulas.
Temos ento:
Fx = 0;

Fy = 0;

Unidade 1

mecanica_I.indb 43

Fz = 0;

43

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Problema resolvido 1.10:


O recipiente da figura 1.23 est suportando uma carga W de
1165 N suspensa pelos trs cabos mostrados. Determine a trao
em cada um dos cabos.

Figura 1.23 Recipiente suspenso por cabos


Fonte: <http://www.professores.uff.br/Salete<. Acesso em: 06 jan. 2011

O diagrama de corpo livre para a situao fica como mostra a


figura 1.24.

Figura 1.24 Diagrama de corpo livre


Fonte: <http://www.professores.uff.br/Salete>. Acesso em: 06 jan. 2011

44

mecanica_I.indb 44

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Mecnica I

Soluo:
Em primeiro lugar, sero definidas as componentes de cada uma
das foras individualmente:
FAB
AB = d AB = ( d AB x 2 + d AB y2 + d AB z2)
d AB = (02 + 4502 + 6002)
d AB = 750 mm

FAB x = FAB.d AB x /d AB;

FAB y = FAB.d AB y/d AB;

FAB z = FAB. d ABz/d AB;

FAB x = FAB. 0/750;

FAB y = FAB. 450/750;

FAB z = FAB. 600/750;

FAB x = 0;

FAB y = FAB.0,6;

FAB z = FAB.0,8;

FAC
AC = d AC = (d ACx 2 + d ACy2 + d ACz2)
d AC = ((-320)2 + 02 + 6002)
d AC = 680 mm

FACx = FAC. d ACx /d AC;

FACy = FAC. d ACy/d AC;

FAC z = FAC. d ACz/d AC;

FACx = FAC. - 320/680;

FACy = FAC. 0/680;

FAC z = FAC. 600/680;

FACx = - FAC.0,4706;

FACy = 0;

FAC z = FAC.0,88235;

Unidade 1

mecanica_I.indb 45

45

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

FAD
AD = d AD = (d ADx 2 + d ADy2 + d ADz2)
d AD = (3602 + (-500)2 + 6002)
d AD = 860 mm

FADx = FAD. d ADx /d AD;

FADy = FAD. d ADy/d AD;

FADz = FAD. d ADz/d AD;

FADx = FAD. 360/860;

FADy = FAD. -500/860;

FADz = FAD. 600/860;

FADx = FAD.0,4186;

FADy = - FAD.0,5814;

FADz = FAD.0,6977;

De posse das componentes de cada uma das foras, pode-se


calcular a resultante em cada eixo coordenado. Como o sistema
est em equilbrio, cada uma destas resultantes dever ser nula.
R x = Fx = 0;

Ry = Fy = 0;

R x = FABx+FACx+FADx = 0; Ry = FABy+FACy+FADy = 0;

Rz = Fz = 0;
Rz = FABz+FACz+FADz + W= 0;

R x = -0 -FAC.0,4706 + FAD.0,4186= 0;
Ry = FAB.0,6 + 0 - FAD.0,5814 = 0;
Rz = FAB.0,8 + FAC.0,88235 + FAD.0,6977 - 1165= 0;
Para resolver o sistema, vamos isolar FAB e FAC em funo de FAD
nas direes x e y e substituir na direo z:
R x = -0 -FAC.0,4706 + FAD.0,4186= 0;
Ry = FAB.0,6 + 0 - FAD.0,5814 = 0;
Rz = FAB.0,8 + FAC.0,88235 + FAD.0,6977 - 1165= 0;

46

mecanica_I.indb 46

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Mecnica I

FAC = FAD.0,4186 / 0,4706 = FAD.0,88953;


FAB = FAD.0,5814 / 0,6 = FAD.0,96899;
(FAD.0,96899) .0,8 + (FAD.0,88953).0,88235 + FAD.0,6977 1165 = 0;
FAD.0,7752 + FAD.0,7849 + FAD.0,6977 1165 = 0
FAD.2,2577 = 1165
FAD = 1165 / 2,2577
FAD = 516 N
Com isto, temos:
FAC = FAD.0,88953 = 516 . 0,88953 = 459 N;
FAB = FAD.0,96899 = 516 . 0,96899 = 500 N;

Com o fim desta seo, encerramos tambm o contedo terico


da nossa unidade. Mas o trabalho no para por a. importante
fazer os exerccios propostos prestando muita ateno em todos
os detalhes da sua resoluo.

Unidade 1

mecanica_I.indb 47

47

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu sobre quais so os campos de
estudo da Mecnica e viu que nosso trabalho est voltado para
a mecnica dos corpos rgidos, e mais especificamente para a
esttica.
Depois disso, foi a hora de relembrar alguns conceitos j
estudados em outras disciplinas e exercitar a execuo de
operaes com vetores, que representam de forma equivalente as
aes dos esforos atuantes sobre os pontos materiais e corpos
rgidos estudados.
Voc tambm aprendeu a realizar a decomposio de foras em
componentes de interesse, formando a base para a soluo de
inmeros problemas de esttica.
Com o conhecimento adequado sobre o tratamento matemtico
de vetores, foram apresentadas as condies para definio do
equilbrio de um ponto material no plano.
Por fim, todos estes conceitos foram estendidos para a soluo de
problemas relacionando foras e equilbrio de um ponto material
no espao, onde foram trabalhadas as trs dimenses, gerando
trs componentes para definio dos esforos.

48

mecanica_I.indb 48

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Mecnica I

Atividades de autoavaliao
1) Com base nos conhecimentos adquiridos a respeito dos campos de
estudo referente Mecnica, relacione os itens da primeira coluna com
as aplicaes apresentadas na segunda coluna:
(A) Mecnica dos corpos rgidos

a. ( ) Estudo de perfis aerodinmicos

(B) Mecnica dos corpos deformveis


(C) Mecnica dos fluidos

b. ( ) Estudo da falha de materiais por ruptura


c. ( ) Estudo do escoamento de vertedouros
em barragens
d. ( ) Estudo das foras externas aplicadas em
um corpo rgido
e. ( ) Estudo da deformao de vigas pelo
peso prprio
f. ( ) Determinao das condies de
equilbrio em um corpo

2) Dados os vetores A, B e C apresentados abaixo, calcule o vetor


resultante para cada item proposto:

a) A + C

Unidade 1

mecanica_I.indb 49

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Universidade do Sul de Santa Catarina

b) B - A

c) A + 2B C

3) Considere a estaca enterrada no cho apresentada na figura abaixo.


Determine o mdulo e a direo da fora resultante sobre a estaca.

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mecanica_I.indb 50

11/02/24 17:17

Mecnica I

4) Utilizando o mesmo sistema de foras usado na questo anterior,


determine as componentes da fora resultante. Verifique se estas
componentes levam a um mesmo valor de mdulo e ngulo de posio
para a fora resultante encontrada.

5) Dois cabos esto atados no ponto C do sistema abaixo. Determine as


traes nestes cabos.

Unidade 1

mecanica_I.indb 51

51

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

6) Determine a intensidade e a direo da fora F5 para manter o ponto O


em equilbrio.

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mecanica_I.indb 52

11/02/24 17:17

Mecnica I

Saiba mais

As Estruturas de Engenharia
Nossos estudos na rea de Mecnica possuem uma ampla
aplicao na soluo de problemas relacionados a estruturas de
engenharia. Vamos conhecer um pouco sobre elas:
1. Trelias As trelias so projetadas para suportar cargas e
normalmente so sistemas estacionrios e totalmente vinculados.
So formadas por elementos retos conectados por juntas nas suas
extremidades. Nos membros retilneos de uma trelia atuam duas
foras de mesmo mdulo e direo, mas com sentidos opostos. As
trelias so muito utilizadas em pontes e em edifcios e possuem
uma larga aplicao em projetos de engenharia. Um exemplo de
trelia mostrado na figura 5.1.

Figura 1 Trelia
Fonte: Beer & Johnston (2008, p. 371)

2. Estruturas As estruturas tambm so projetadas para


suportar cargas e tambm so estacionrias e totalmente
vinculadas. Sua diferena para as trelias que possuem
elementos de mltiplas foras e conectados por pinos, isto ,
elementos que esto sujeitos a mais de duas foras que no
possuem a direo do elemento. A figura 2 mostra um guindaste
que caracteriza bem uma estrutura por possuir elementos onde
esto aplicadas trs ou mais foras, que, em geral, no possuem a
direo do elemento.
Unidade 1

mecanica_I.indb 53

53

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 2 Estrutura
Fonte: Beer & Johnston (2008, p. 370)

3. Mquinas As mquinas so projetadas para transmitir e


modificar foras e, de forma geral, possuem partes mveis. Como
nas estruturas, as mquinas sempre possuem pelo menos um
elemento sujeito a trs ou mais foras. A figura 5.3 apresenta uma
mquina que possui uma plataforma e sistemas articulados para
elevao de carga.

Figura 3 Mesa elevadora


Fonte: Beer & Johnston (2008, p. 430)

Os conhecimentos adquiridos em Mecnica formaro a base para


que voc possa resolver problemas envolvendo trelias, estruturas
e mquinas.

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mecanica_I.indb 54

11/02/24 17:17

UNIDADE 2

Corpos Rgidos
Objetivos de aprendizagem

Identificar como ocorre e como se calcula o momento


de uma fora com relao a um ponto.

Calcular as componentes do momento com relao a


um ponto.

Calcular as componentes do momento de uma fora


com relao a um eixo.

Definir um binrio e aplicar um sistema fora-binrio


em um corpo rgido.

Reduzir um sistema de foras a uma nica fora e um


momento aplicados em um ponto

Sees de estudo

mecanica_I.indb 55

Seo 1

Momento de uma fora

Seo 2

Componentes do momento

Seo 3

Momento de uma fora em relao a um eixo

Seo 4

Binrio

Seo 5

Reduo de um sistema de foras

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Para incio de estudo


Na unidade anterior, consideramos as foras sendo aplicadas em
pontos materiais. Numa situao prtica real, esta aproximao
fica muito vaga porque os esforos que agem sobre os componentes
dificilmente so aplicados todos sobre o mesmo ponto.

Um corpo rgido um corpo que no


se deforma.

necessrio que passemos ento para o conceito mais amplo de


corpo rgido.
Nas situaes reais h sempre algum tipo de deformao nos
componentes submetidos a esforos, mas estas deformaes
normalmente so muito pequenas e no influenciam nas
condies de equilbrio ou de movimento das estruturas.
Quando estas deformaes atingem nveis crticos, h o risco do
ocorrerem falhas na estrutura, o que totalmente indesejvel.
No basta somente considerar os componentes como corpos
rgidos: necessrio tambm simplificar a condio de
carregamento com a construo de um sistema equivalente
de foras. Isto possvel com a aplicao do conceito de
transmissibilidade, que ser estudado na seo 1.
Nesta unidade tambm teremos contato com outros conceitos
importantes da esttica, relacionados aplicao de um
momento sobre um corpo rgido ou sobre um eixo, e a definio
de um binrio.
Mos obra!

56

mecanica_I.indb 56

11/02/24 17:17

Mecnica I

Seo 1 Momento de uma fora


Nos nossos estudos estaremos sempre lidando com as foras
externas.
As foras externas so as foras que representam
a ao de outros corpos sobre o corpo rgido
considerado e que so responsveis pelo
comportamento externo do corpo rgido.

Quando so realizados estudos envolvendo foras atuando


em estruturas, vigas ou em cabos, importante levar em
considerao as foras internas, que so responsveis por manter
unidos os pontos materiais que formam o corpo rgido.
Podemos exemplificar as foras externas na situao mostrada na
figura 2.1, onde h um veculo sendo puxado para frente com o
auxlio de uma corda disposta paralelamente ao cho.

Figura 2.1 Caminho sendo puxado por uma corda


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 100)

A figura 2.2 mostra o diagrama de corpo livre deste veculo.


Note que importante destacarmos que o veculo possui seu peso
prprio, que gera uma fora de atrao para o centro da Terra
pela ao da gravidade. A representao desta fora utiliza um
nico ponto de aplicao no veculo. Este ponto definido pelo
seu baricentro.
O baricentro define o
ponto no corpo rgido onde
a distribuio do peso
deste corpo igualmente
distribuda para ambos os
lados em qualquer direo
neste corpo.
Unidade 2

mecanica_I.indb 57

57

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 2.2 Diagrama de corpo livre do caminho


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 100)

O peso do veculo suportado pelo cho, que, por sua vez, est
em contato direto com os pneus do veculo. Pelo princpio de
ao e reao, h uma fora de reao em cada pneu do veculo
agindo contra o peso do mesmo. Naturalmente, a soma de todas
as foras de reao nos pneus do veculo dever ser igual ao peso
total suportado P.
A fora F que aplicada na corda para puxar o veculo
representada na frente do mesmo e est posicionada no
parachoque do caminho, que o ponto no qual a corda de
reboque foi amarrada.
Neste caso, como no h qualquer fora representada de
resistncia fora F exercida na corda (a resistncia ao rolamento
desprezada), este veculo iniciar um movimento de translao,
que um movimento linear retilneo na direo de um eixo.
Alm da translao, um corpo rgido tambm pode sofrer um
movimento de rotao, que um movimento executado em torno
de um eixo, ou ento o corpo rgido pode sofrer ao mesmo tempo
movimentos combinados de rotao e translao.
Um conceito muito importante que ser explorado nesta unidade
o Princpio da Transmissibilidade:

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mecanica_I.indb 58

11/02/24 17:17

Mecnica I

As condies de equilbrio ou de movimento de


um corpo rgido permanecem inalteradas se uma
fora F, que atua em um dado ponto do corpo rgido,
substituda por uma fora F de mesmo mdulo,
direo e sentido, mas que atua num ponto diferente,
desde que as duas foras tenham a mesma linha de
ao. (BEER & JOHNSTON, 2005, p. 100).

Este princpio mostrado na figura 2.3.

Figura 2.3 Foras agindo na mesma linha de ao


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Respeitando o princpio da transmissibilidade, pode-se dizer que


as duas foras possuem o mesmo efeito sobre o corpo rgido e so
chamadas de Foras Equivalentes.
Por causa deste princpio, possvel representar diagramas de
corpos livres possuindo foras deslizantes sobre as suas linhas de
ao, j que uma fora permanece equivalente desde que respeite
o princpio da transmissibilidade. Desta forma, a equivalncia
mostrada na figura 2.4 verdadeira.

Figura 2.4 Foras equivalentes no caminho


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 101)

Unidade 2

mecanica_I.indb 59

59

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

O produto vetorial de dois vetores um conceito muito


importante para possibilitar o entendimento sobre a aplicao
do momento de uma fora em relao a um ponto. O produto
vetorial entre dois vetores P e Q representado por:
V=PXQ
Este produto s ser vlido caso sejam satisfeitas trs condies:
1. A linha de ao do produto vetorial V perpendicular
ao plano formado pelos vetores P e Q. Se estes vetores
possuem a mesma direo, seu produto vetorial nulo, j
que sua composio no define um plano, somente uma
reta.
2. O mdulo de V dado por:
V = P.Q.sen
Onde:
o ngulo formado entre os vetores P e Q. Este ngulo
sempre menor ou igual a 180.
O sentido do vetor V tal que uma pessoa na extremidade de V
observa o ngulo sendo formado no sentido anti-horrio entre
os vetores P e Q , como mostra a figura 2.5.

Figura 2.5 Produto escalar de P e Q


Fonte: Elaborao do autor, 2011

60

mecanica_I.indb 60

11/02/24 17:17

Mecnica I

Com base nestas condies estabelecidas, possvel concluir que


para o produto vetorial temos:
Q X P = - (P X Q )
P X (Q1 + Q2) = P X Q1 + P X Q2
(P X Q ) X S P X (Q X S)
A soluo dos problemas de esttica envolve frequentemente a
decomposio de foras em componentes cartesianas, ento
importante definirmos como se d o produto vetorial expresso em
termos destas componentes.
Pela notao, de uma forma mais simplificada, temos:
V = P X Q = (Pxi + Pyj + Pzk) X (Qxi + Q yj + Qzk)
que nos leva a:
V = (PyQz PzQ y)i + (PzQx PxQz)j + (PxQ y PyQx)k
As componentes cartesianas so dadas ento por:
Vx = PyQz PzQ y
Vy = PzQx PxQz
Vz = PxQ y PyQx
ou
V=

I
Px
Qx

j
Py
Qy

k
Pz
Qz

Com esta base sobre produto vetorial, podemos agora definir o


momento de uma fora F em relao a um ponto em um corpo
rgido.

Unidade 2

mecanica_I.indb 61

61

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Dependendo do ponto de aplicao e da orientao de uma fora


em um corpo rgido, esta fora pode causar efeitos diferentes
neste corpo.
A figura 2.6 exemplifica esta situao.

Figura 2.6 Fora aplicada em uma chave inglesa


Fonte: Hibbeler (2005, p. 97)

A figura 2.6 mostra uma situao comum encontrada na prtica.


Uma chave inglesa foi encaixada em uma haste para a realizao
de algum tipo de servio de manuteno.
O operador sempre utilizar o cabo da chave inglesa para
aplicar esforo. Como a chave est presa na haste na sua outra
extremidade, dependendo do sentido que aplicada a fora no
cabo, ocorrer um efeito diferente no sistema.
Na figura 2.6a, a fora do operador aplicada no cabo a uma
distncia dy com relao extremidade fixa na haste. A direo
da fora aplicada est coincidindo com o eixo x. Com isto, como
a outra extremidade da chave est fixa na haste, esta chave
tende a sofrer uma rotao em torno do eixo principal da haste
fixa. Esta rotao gerada pela aplicao da fora numa posio
deslocada do ponto de apoio do sistema chamada de Momento.
No caso da figura 2.6b, a fora tambm aplicada no cabo a
uma distncia dy com relao extremidade fixa na haste, mas
a direo agora coincide com o eixo z. Esta nova direo de
aplicao da fora gera um efeito no sentido de que toda a haste
tenha a tendncia de girar em torno do eixo x.

62

mecanica_I.indb 62

J no caso da figura 2.6c, onde a fora tambm aplicada no cabo


a uma distncia dy com relao extremidade fixa na haste, como
a fora est na direo do eixo y, o efeito gerado de induzir uma
translao de todo o sistema para que se desloque linearmente na
direo y.

11/02/24 17:17

Mecnica I

A fora F representada por um vetor que define o seu mdulo,


direo e sentido. Como visto, o efeito desta fora depende do seu
ponto de aplicao. Se for definido um vetor r para expressar a
posio do ponto de aplicao da fora com relao ao ponto fixo de
referncia do sistema, pode-se expressar o momento da fora F com
relao ao ponto fixo O como sendo o produto vetorial de r e F:
MO = r X F
Pela definio de produto vetorial, a direo de MO ser
perpendicular ao plano formado por F e r. O seu sentido
depender da posio relativa entre F e r.
Pela regra da mo direita, feche sua mo direita e deixe o sentido
dos seus dedos fechados coincidirem com o efeito de rotao que
a fora F tende a gerar no corpo rgido em torno de um eixo fixo.
Seu polegar indicar o sentido do momento MO.
Ainda usando a regra da mo direita, se o giro ocorrer no sentido
horrio o momento receber um sinal negativo. O sinal ser
positivo para um giro no sentido anti-horrio.
O mdulo do momento MO, segundo o produto escalar, dado por:
MO = r.F.sen = F.d
A figura 2.7 representa um corte feito no corpo rgido no plano
de atuao da fora F e de definio do vetor de posio r. A
simplificao feita na definio do mdulo vem do fato de que
r.sen = d a distncia entre o ponto O e a linha de ao de F.

Figura 2.7 Momento de F com relao a O


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Unidade 2

mecanica_I.indb 63

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11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

No Sistema Internacional de Unidade de Medida, a fora


expressa em Newtons (N) e a distncia dada em metros (m).
Sendo assim, o momento de uma fora com relao a um ponto
ser dado em Newton-metros (Nm).

Problema resolvido 2.1:


Uma fora vetorial F de 300 N aplicada numa alavanca pivotada
no eixo O, conforme mostra a figura 2.8. Determine o momento
desta fora com relao a O e determine o momento mximo que
pode ser gerado por esta fora na alavanca.

Figura 2.8 Fora F aplicada numa alavanca


Fonte: Elaborao do autor, 2011

O Momento de F com relao a O dado por:


MO = r.F.sen
MO = 0,5.300.sen 45 = 106,1 Nm
O momento mximo obtido quando a fora F aplicada
perpendicularmente alavanca:
MO = r.F.sen
MO = 0,5.300.sen 90 = 150 Nm

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mecanica_I.indb 64

11/02/24 17:17

Mecnica I

Seo 2 Componentes do momento


Quando diversas foras concorrentes (que esto em um mesmo
plano) so aplicadas em um mesmo ponto O, levando-se em
considerao a validade da propriedade distributiva do produto
vetorial, tem-se que o momento da fora resultante deste sistema
de foras com relao ao ponto O ser igual soma dos momentos
de cada uma destas foras com relao a este ponto, ou seja:
r X (F1 + F2 + ...) = r X F1 + r X F2 + ...
Esta relao conhecida como Teorema de Varignon.
Com este teorema possvel determinar diretamente o
momento de uma fora no espao a partir das suas componentes
cartesianas.

O teorema foi apresentado


pelo matemtico francs
Varignon (1654 1722).

comum expressar a fora em suas componentes cartesianas,


mas o momento desta fora com relao a um ponto tambm
pode ser expresso em componentes cartesianas.
Uma fora aplicada no espao possui as componentes Fx, Fy e
Fz. Esta fora aplicada em um ponto no espao com posio
definida por x, y e z. Estas coordenadas definem a posio
relativa do ponto de aplicao da fora com relao origem do
sistema de coordenadas. Desta forma, temos que o momento da
fora F com relao origem O dado por:
MO = r X F
Como
r = xi + yj + zk

F = Fxi + Fyj + Fzk

Temos:
MO = M xi + Myj + Mzk
onde
M x = y.Fz z.Fy

Unidade 2

mecanica_I.indb 65

65

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

My = z.Fx x.Fz
Mz = x.Fy y.Fx
que igual a
MO =

i
x
Fx

j
y
Fy

k
z
Fz

Estas componentes do momento em relao a cada eixo


coordenado indicam a tendncia que a fora F possui de gerar
momentos, particularmente em torno de cada eixo x, y e z.

Problema resolvido 2.2:


Uma fora aplicada no espao possui as componentes Fx = 200
N, Fy = 120 N e Fz = 30 N e aplicada no ponto definido por x =
0,5 m, y = 1,2 m e z = 3 m. Calcule as componentes do momento
desta fora com relao origem O.
Soluo:
O vetor posio e o vetor que define a fora F so dados por:
r = xi + yj + zk

r = 0,5i + 1,2j + 3k e

F = Fxi + Fyj + Fzk


F = 200i + 120j + 30k

Ento, para obter


MO = M xi + Myj + Mzk
temos:
M x = y.Fz z.Fy

= (1,2 . 30) (3 . 120) = - 324 Nm

My = z.Fx x.Fz

= (3 . 200) (0,5 . 30) = 585 Nm

Mz = x.Fy y.Fx

= (0,5 . 120) (1,2 . 200) = - 180 Nm

66

mecanica_I.indb 66

11/02/24 17:17

Mecnica I

O resultado :
MO = - 324i + 585j - 180k
Na prtica, recorrente termos uma fora aplicada em um ponto
A e desejarmos conhecer o momento gerado por esta fora com
relao a outro ponto B qualquer que seja posicionado fora da
origem do sistema de coordenadas.
Para esta situao, se tomarmos o ponto B como referncia, o
momento da fora F com relao ao ponto B ser obtido com
a utilizao de um vetor-posio rA/B, que surge da subtrao
entre o vetor-posio rA (ponto de aplicao da fora F) e o vetorposio rB (ponto de interesse para definio do momento). Esta
subtrao pode ser descrita como:
rA/B = (x A xB) i + (yA yB) j + (zA zB) k
ou ento
rA/B = x i + y j + z k
O momento ento calculado como:
MB = rA/B X F = (rA rB) X F
MB =

i
x
Fx

j
y
Fy

k
z
Fz

onde
M x = y.Fz z.Fy
My = z.Fx x.Fz
Mz = x.Fy y.Fx

Unidade 2

mecanica_I.indb 67

67

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Problema resolvido 2.3:


Uma fora aplicada no espao possui as componentes Fx = 120 N,
Fy = - 180 N e Fz = 300 N e aplicada no ponto A definido por
x = 2,5 m, y = 0,6 m e z = - 1,5 m. Calcule as componentes do
momento desta fora com relao ao ponto B definido por x = 1,2
m, y = 2 m e z = - 0,2 m.
Soluo:
O momento com relao ao ponto B da fora F aplicada no ponto
A dado por:
MB = rA/B X F
onde:
rA/B = (x A xB) i + (yA yB) j + (zA zB) k = = x i + y j + z k
rA/B = (2,5 1,2) i + (0,6 2) j + (- 1,5 (-0,2)) k
rA/B = 1,3 i 1,4 j 1,3 k
F = Fxi + Fyj + Fzk
F = 120i - 180j + 300k
A soluo :
M x = y.Fz z.Fy = (-1,4.300) (-1,3. (-180)) = - 654 Nm
My = z.Fx x.Fz = (-1,3.120) (1,3.300) = - 546 Nm
Mz = x.Fy y.Fx = (1,3.(-180)) (-1,4.120) = - 66 Nm
Existem diversas situaes onde o problema se restringe a um
caso bidimensional, com todas as foras e vetores de posio em
um mesmo plano. Com isto, h uma grande simplificao no
tratamento do problema, j que z = 0 e Fz = 0; isto elimina as
componentes de MO em x e y. Assim:
MO = (x . Fy y . Fx) k
68

mecanica_I.indb 68

11/02/24 17:17

Mecnica I

Esta simplificao nos leva a concluir que o momento de uma


fora F em relao a um ponto O em um plano xy, como
esperado, perpendicular a este plano, e calculado atravs de:
MO = Mz = x . Fy y . Fx
Para o clculo do momento com relao a um ponto B diferente
da origem O, temos:
MB = (x A xB) . Fy (yA yB) . Fx

Problema resolvido 2.4:


Dada uma fora F definida por F = 150i + 80j + 0k aplicada no
ponto A dado por A = 2i + 1,2j + 0k, calcule o momento de F
com relao origem O e com relao ao ponto B definido por B
= - 0,5i + 0,3j + 0k.

Soluo:
Como no existe a componente Fz e coordenadas no eixo Z
para a posio dos pontos A e B, trata-se de um problema
bidimensional, ento, para calcular o momento com relao
origem, temos:
MO = Mz = x . Fy y . Fx = (2 . 80) (1,2 . 150) = - 20 Nm
O momento com relao ao ponto B obtido a partir de:
MB = (x A xB) . Fy (yA yB) . Fx
MB = (2 (-0,5)) . 80 (1,2 0,3) . 150 = 65 Nm

Unidade 2

mecanica_I.indb 69

69

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Seo 3 Momento de uma fora em relao a um eixo


Para podermos definir o momento de uma fora com relao a
um eixo, inicialmente necessitamos relembrar alguns conceitos
que tambm j foram estudados em Geometria Analtica.
O primeiro deles o produto escalar entre dois vetores, que
dado por:
P Q = P . Q . cos
Na figura 2.9 so identificados os vetores P e Q e tambm
possvel verificar que o vetor Q consiste na projeo do vetor Q
em P. Esta projeo dada por:
Q = Q . cos
Assim, o produto escalar entre P e Q consistir no produto entre
o mdulo de um vetor e o mdulo da projeo do outro vetor no
mesmo eixo:
P Q = P . Q = P . Q

Figura 2.9 Vetores P e Q


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Para as condies definidas para o produto escalar, temos as


seguintes relaes vlidas:
PQ=QP
P (Q1 + Q2) = P Q1 + P Q2

70

mecanica_I.indb 70

11/02/24 17:17

Mecnica I

O produto escalar na forma de componentes cartesianas dado por:


P Q = (Pxi + Pyj + Pzk) (Qxi + Q yj + Qzk)
Cujo resultado dado por:
P Q = Px . Qx + Py . Q y + Pz . Qz
A partir destas definies, podemos calcular o ngulo formado
por dois vetores dados atravs de:
P Q = P . Q . cos = Px . Qx + Py . Q y + Pz . Qz
ento:
cos = (Px . Qx + Py . Q y + Pz . Qz) / P . Q
Tendo relembrado como se opera um produto escalar entre dois
vetores, vamos agora rever como se opera o produto misto entre
trs vetores, dado por:
S (P X Q )
O produto misto consiste em realizar um produto escalar entre o
vetor S e o vetor resultante do produto vetorial entre os vetores P
e Q.
Uma avaliao das componentes cartesianas resulta em:
S (P X Q ) = S V
onde:
V = (P X Q )
ento:
S V = Sx . Vx + Sy . Vy + Sz . Vz
Na definio do produto vetorial, podemos concluir que, se V =
(P X Q ), ento:
Vx = PyQz PzQ y
Unidade 2

mecanica_I.indb 71

71

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vy = PzQx PxQz
Vz = PxQ y PyQx
o que nos d a relao final para o produto misto:
S (P X Q ) = Sx . (PyQz PzQ y) + Sy . (PzQx PxQz) + Sz . (PxQ y
PyQx)
Aps relembrarmos as operaes de produto escalar e de produto
misto, podemos partir para a definio do momento de uma fora
com relao a um eixo.
A figura 2.10 mostra uma fora F aplicada em um ponto A, que
possui um vetor-posio r com relao origem.

Figura 2.10 Fora F aplicada em A


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 137)

O momento da fora F com relao origem dado por MO, que


perpendicular ao plano formado por F e r, como representado
na figura 2.10.
Como j visto nesta unidade, o momento MO dado por:
MO = r X F
Se agora definirmos um eixo qualquer OL que passa pela origem
O, possvel definirmos a componente do momento MO com
relao a este eixo OL. Para que isto acontea, necessrio
realizar um produto escalar entre MO e um vetor unitrio que
est sobre o eixo OL e define sua posio no espao.

72

mecanica_I.indb 72

11/02/24 17:17

Mecnica I

A utilizao do vetor unitrio necessria para que o produto


escalar realizado resulte somente na componente de MO sobre o
eixo OL.
Prosseguindo no raciocnio, temos que o momento da fora F
sobre o eixo OL ser dado pela componente do momento desta
fora sobre o eixo escolhido, dado por:
MOL = MO = (r X F)
Esta equao tambm pode ser escrita na forma matricial como:

MOL =

Fx

Fy

Fz

Para o caso de um eixo que no passe pela origem do sistema


de coordenadas, define-se um ponto B qualquer sobre este eixo.
Este ponto servir para identificar o vetor-posio de A at B.
Como a fora F aplicada no ponto A e o vetor unitrio que
define a orientao no espao do eixo de interesse o mesmo
para qualquer ponto sobre este eixo, o produto misto que define o
momento da fora F com relao a um eixo qualquer chamado de
BL dado por:
MBL = MB = (rA/B X F)
Na forma matricial, fica:

MB =

Fx

Fy

Fz

Unidade 2

mecanica_I.indb 73

73

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Problema resolvido 2.5:


Determine o momento M AB produzido pela fora F mostrada na
figura 2.11.

Figura 2.11 Fora F aplicada em C


Fonte: Hibbeler (2009, p. 142)

Soluo:
Para resolver este problema, necessitamos resolver a equao:
M AB = AB (r X F)
O vetor unitrio AB obtido dividindo-se o vetor AB pelo seu
mdulo AB. Pela figura, o vetor AB definido pelas distncias
entre os pontos A e B. Assim:
AB = AB / AB = (0,4 m i + 0,2 m j) / ((0,4 m2 + 0,2 m2) =
0,8944 i + 0,4472 j
Ou seja:
x = 0,8944 i
y = 0,4472 j
z = 0 k

74

mecanica_I.indb 74

11/02/24 17:17

Mecnica I

O vetor r definido como a posio da fora F com relao ao


eixo AB. Para simplificar, podemos tomar a distncia entre a
origem O e o ponto de interseco da linha de ao da fora F
sobre o eixo x. Assim, temos:
x = 0,6 i
y=0j
z=0k
A fora aplicada possui as seguintes componentes:
Fx = 0 i
Fy = 0 j
Fz = - 300 k
Substituindo estes valores na matriz para determinao do
momento, temos:
M AB =

y
y

Fx

Fy Fz

z
z

M AB =

0,8944

0,4472

0,6

-300

O clculo do determinante desta matriz resulta em:


M AB = (0.8944.0.(-300)) + (0,6.0.0) + (0,4472.0.0) (0.0.0 +
0,8944.0.0 + 0,6.0,4472.(-300))
M AB = 80,5 Nm
O resultado final positivo indica que o vetor do momento M AB
est na mesma direo do eixo AB.

Unidade 2

mecanica_I.indb 75

75

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Seo 4 Binrio
Duas foras denominadas de F e F, que possuem o mesmo
mdulo, linhas de ao paralela e sentidos opostos, formam um
binrio.
O binrio possui uma caracterstica particular porque a soma das
componentes destas duas foras em qualquer direo ser zero,
mas a soma dos momentos destas duas foras em relao a um
ponto no ser igual a zero.
Um binrio aplicado em um corpo rgido nunca tender a fazer
com que este corpo sofra uma translao (movimento linear em
alguma direo), mas tender a faz-lo girar.
A figura 2.12 apresenta um binrio com as foras Fa = F e F b = F aplicadas nos pontos A e B respectivamente. Os pontos A e B
so localizados no espao atravs dos vetores-posio rA e rB.

Figura 2.12 Binrio


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 150)

A soma dos momentos das duas foras com relao origem do


sistema de coordenadas dada por:
M = MFA + MFB = rA X F + rB X (-F) = (rA rB) X F
Ainda na figura 2.12, possvel identificar que a subtrao
vetorial de (rA rB) igual ao vetor r, que une os pontos de
aplicao das foras de B at A. Sendo assim, possvel calcular o
momento do binrio M atravs de:
M=rXF
76

mecanica_I.indb 76

11/02/24 17:17

Mecnica I

O momento do binrio resultado do produto vetorial entre r


e F, ento ser perpendicular ao plano que contm estes dois
vetores. O mdulo de M dado por:
M = r.F.sen = F.d
Pela figura 2.12, vemos que a distncia d representa a distncia
entre as linhas de ao de FA e FB.
Em qualquer lugar no espao que este binrio fosse localizado, a
subtrao dos vetores posio (rA rB) resultaria no mesmo vetor r.
Desta forma, conclumos que o vetor r independe da sua posio
com relao origem do sistema de coordenadas e podemos
afirmar que o momento M de um binrio um vetor livre que
pode ser aplicado em qualquer ponto.

Binrios equivalentes
Dois binrios possuem momentos dados por M1 e M 2.
Se estes binrios estiverem num mesmo plano ou em planos
paralelos, geraro vetores dos seus momentos que possuem a
mesma direo e o mesmo sentido. Para que os momentos dos
dois binrios sejam iguais, temos que:
Se M1 = F1 . d1 e M 2 = F2 . d 2
Para que M1 seja igual a M 2, temos:
F1 . d1 = F2 . d 2
Quando dois binrios no mesmo plano ou em planos paralelos
atendem a esta condio, eles so chamados de binrios
equivalentes, conforme representado no exemplo da figura 2.13.

Unidade 2

mecanica_I.indb 77

77

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 2.13 Binrios equivalentes


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Aplicando-se a regra da mo direita para descrever a ao dos


esforos representados nas duas situaes da figura, conclui-se
que os momentos das foras aplicadas possuem a mesma direo
e o mesmo sentido. Os mdulos dos momentos para as duas
situaes so dados por:
M1 = F1 . d1 = 200 . 3 = 600 Nm
M 2 = F2 . d 2 = 300 . 2 = 600 Nm
Como os mdulos encontrados so iguais, estes dois binrios so
equivalentes.
Os mdulos dos binrios, como j observado, so quantidades
vetoriais. Sendo assim, dados dois binrios que atuam em planos
diferentes, tem-se que a soma dos momentos destes binrios
dada pela soma vetorial destes momentos:
M = M1 + M 2

Deslocamento de uma fora em um corpo rgido


Pelo princpio da transmissibilidade, vimos que uma fora pode
ser deslocada sobre a sua linha de ao sobre um corpo rgido
sem perda do efeito que ela produz sobre este corpo rgido.
Existem casos onde necessrio deslocar a fora em um corpo
rgido sem ter que respeitar o princpio de transmissibilidade, ou
78

mecanica_I.indb 78

11/02/24 17:17

Mecnica I

seja, quando se quer avaliar o efeito da fora num outro ponto


sabendo-se que o efeito desta fora diferente do efeito causado
no ponto original de aplicao.
Para que possamos proceder esta transposio da fora, vamos
primeiro necessitar representar os binrios atravs de vetores.
Na figura 2.14a, temos um binrio qualquer que aplicado sobre
um corpo rgido. Este binrio pode ser representado por um
vetor com mdulo, direo e sentido do seu momento (2.14b),
acrescido do smbolo da seta em curva para diferenci-lo dos
vetores que representam foras.

Figura 2.14 Vetor binrio


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 157)

O vetor representado desta forma chamado de vetor binrio e


um vetor livre, podendo ento ser aplicado na origem do sistema
de coordenadas (2.14c), e podendo tambm ser decomposto em
suas componentes vetoriais cartesianas M x, My e Mz (2.14d).
O conhecimento sobre o vetor binrio importante para que
possamos expressar adequadamente a transposio de foras em
um corpo rgido.
Considere uma fora F aplicada em um ponto A qualquer de um
corpo rgido, como mostra a figura 2.15a.

Figura 2.15 Transposio de fora


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 157)
Unidade 2

mecanica_I.indb 79

79

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Se quisermos agora deslocar a aplicao desta fora para o ponto


O no mesmo corpo rgido sem alterar a ao da fora sobre ele,
podemos considerar que no ponto O aplicado um par de foras
F e F com o mesmo mdulo, direo e sentido da fora original
(2.15b).
Esta nova situao apresenta agora a fora F aplicada no ponto O
desejado mais a ao de um binrio definido pelas foras F e F
com distncia definida pelo vetor r que separa os pontos A e O.
O binrio formado possui um momento resultante dado por
MO = r X F. Este momento pode ser representado por um vetor
binrio sobre o ponto O e que perpendicular ao plano formado
pela fora F e o vetor posio r, conforme mostra a figura 2.15c.
Desta forma, pode-se concluir que:
Qualquer fora F que atua sobre um corpo rgido pode
ser deslocada para um ponto arbitrrio O neste corpo
rgido desde que seja acrescentado um binrio com
momento igual ao momento da fora F com relao ao
novo ponto O. (BEER & JOHNSTON, 2005)

Esta combinao de fora mais o vetor binrio gerado chamada


de sistema fora-binrio.

Problema resolvido 2.6:


A figura 2.16 apresenta uma roda acionada por um binrio com
fora de 100 N. Este binrio gerado por um motor eltrico.
Alm deste binrio, a roda acionada adicionalmente por uma
alavanca com uma fora vertical de 600 N aplicada no ponto B.
No caso de uma falta de energia e supondo que a fora mxima
que se consegue aplicar na alavanca esta fora vertical de 600
N, qual dever ser a posio de aplicao desta fora na alavanca
para que se possa compensar a falta do momento gerado pelo
motor eltrico?

80

mecanica_I.indb 80

11/02/24 17:17

Mecnica I

Figura 2.16 Binrios equivalentes


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Soluo:
O momento total MO aplicado no eixo O dado pela soma entre
o momento imposto pelo binrio M1 e o momento gerado pela
fora na alavanca M2.
M = M1 + M 2
M1 = F.d = - 100 . 1 = - 100 Nm
Note que o valor dado para a distncia no binrio refere-se ao
raio da roda. A distncia d definida como o dimetro da roda.
M 2 = rOB . F . sen = 2 . - 600 . sen 50 = - 919 Nm
Assim:
M = M1 + M 2
M = - 100 - 919
M = - 1019 Nm
Isto quer dizer que o momento total aplicado na roda de -1019
Nm. Supondo uma mesma fora F aplicada com um mesmo
ngulo de alavanca, podemos agora calcular a nova posio (rOC)
desta fora para gerar o momento total.
Unidade 2

mecanica_I.indb 81

81

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

M = rOC . F . sen
rOC = M / (F . sen ) = -1019 / (-600 . sen 50o) = 2,22 m
A fora deve ser aplicada na alavanca a uma distncia de 2,22 m
com relao ao eixo O.

Seo 5 Reduo de um sistema de foras


Considere o sistema de foras apresentado na figura 2.17a.
As foras F1, F2 e F3 so aplicadas respectivamente sobre os
pontos A1, A 2 e A3. Se identificarmos um ponto de interesse O,
podemos definir as posies dos pontos de aplicao das foras
atravs dos vetores posio r1, r2 e r3.

Figura 2.17 Vrias foras aplicadas a um corpo rgido


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 171).

Como estudamos na seo anterior, cada uma destas foras


poder ser deslocada para o ponto O, desde que sejam
identificados os momentos correspondentes das foras com
relao a este novo ponto O. Para cada fora, existir um binrio
de momento aplicado em relao ao ponto O, como mostra a
figura 2.17b.
Como todas as foras e momentos so aplicados em um mesmo
ponto (so concorrentes), podemos somar vetorialmente
cada componente e chegar a um sistema fora-binrio nico
equivalente, conforme mostra a figura 2.17c, que dado por uma

82

mecanica_I.indb 82

11/02/24 17:17

Mecnica I

fora resultante R obtida do somatrio das foras em O e um


momento resultante MOR obtido do somatrio dos momentos
aplicados em O, ou seja:
R=F
MOR = MO = (r X F)
Isto resulta em:
R = R xi + Ryj + Rzk
Temos:
MOR = M xR i + MyRj + MzRk
As componentes R x, Ry, e Rz indicam a tendncia do sistema de
foras de produzir movimentos de translao nas direes x, y e
z do corpo rgido. J as componentes M xR, MyR e MzR indicam
a tendncia do sistema de foras de produzir rotaes no corpo
rgido em relao a cada eixo coordenado x, y e z.

Problema resolvido 2.7:


Com base no sistema de foras mostrado na figura 2.18, substitua
as foras por uma nica fora resultante, especificando seu ponto
de aplicao no eixo x a partir do ponto P.

Figura 2.18 Sistema de foras atuando em uma barra


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Unidade 2

mecanica_I.indb 83

83

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Soluo:
Para encontrarmos o mdulo da fora resultante, necessitamos
calcular o somatrio das foras em cada direo. Como todas as
foras esto atuando na direo y, temos:
R = Fy
R = 120 200 + 120
R = 40 N
O momento resultante obtido pelo somatrio dos momentos
que atuam no corpo rgido. Tomando o ponto P como referncia,
temos:
MPR = MP
40 . (x) = - 120 . (-1,5) + 200 . (-3) 120 . (-4)
40 . x = 180 - 600 + 480
x = 60 / 40
x = 1,5 m
Este resultado quer dizer que a fora resultante R = 40 N dever
ser posicionada a 1,5 metros direita do ponto P.

Problema resolvido 2.8:


Com base no sistema de foras mostrado na figura 2.19, substitua
as foras por uma nica fora resultante, especificando seu ponto
de aplicao com base no ponto B.

Figura 2.19 Viga com carregamento


Fonte: Hibbeler (2005, p.150)

84

mecanica_I.indb 84

11/02/24 17:17

Mecnica I

Soluo:
Para encontrarmos o mdulo da fora resultante, necessitamos
calcular o somatrio das foras em cada direo:
FRx = Fx
FRx = 450. cos 60 700. sen 30
FRx = 225 350
FRx = - 125 N = 125 N

O resultado negativo indica que a resultante no eixo x possui


direo da direita para a esquerda. Para o eixo y, temos:
FRy = Fy
FRy = - 450. sen 60 300 - 700. cos 30
FRy = - 389,7 300 606,2
FRy = - 1296 N = 1296 N
De posse das duas componentes da fora resultante, podemos
calcular o mdulo desta fora:
FR = ( FRx 2 + FRy2)
FR = ( (-125)2 + (-1296)2)
FR = 1302 N
O ngulo de atuao de FR dado por:
Tg = FRy / FRx
= atan (1296/125)
= 84,5

Unidade 2

mecanica_I.indb 85

85

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Por fim, para descobrirmos o ponto de atuao da fora FR para


que o momento resultante no ponto B seja nulo, temos que:
MRB = MB
1296 . x = - 450. sen 60 . 4 + 700. cos 30 . 3 + 1500
x = (- 1558,8 + 1818,7 + 1500) / 1296
x = 1,36 m
O sinal positivo indica que a fora dever ser aplicada direita do
ponto B.

86

mecanica_I.indb 86

11/02/24 17:17

Mecnica I

Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu que um corpo rgido sofre a
ao de foras internas e externas e que a nosso estudo estar
direcionado para a ao das foras externas.
Voc aprendeu tambm que quando uma fora aplicada
deslocada do ponto de interesse em um corpo rgido, isto gera a
formao de um momento que tende a girar o corpo rgido.
O momento de uma fora foi ento separado em componentes
e tambm identificamos que um momento pode ser gerado com
relao a um ponto ou com relao a um eixo de interesse.
Tambm vimos a definio de um Binrio, que consiste em um
vetor livre que caracteriza a ao de um movimento puro de
rotao em torno de um eixo qualquer. O momento gerado por
um binrio tambm pode ser decomposto em componentes que
atuam em torno de cada eixo cartesiano.
Com o conhecimento sobre o binrio, nos foi possvel identificar
como se deve proceder para deslocar uma fora aplicada em um
ponto no corpo rgido para outro ponto de interesse neste corpo
rgido.
Por fim, a partir de um conjunto de foras e momentos
resultantes, identificamos como reduzir todo um sistema
de foras a uma nica fora resultante acompanhada de um
momento resultante equivalente.
Com base em todos estes conhecimentos adquiridos, est na hora
de exercitar estes conceitos com as atividades de autoavaliao.
Procure desenvolver a soluo dos problemas passo a passo,
identificando cada operao realizada, para no correr o risco de
se perder na soluo dos exerccios.

Unidade 2

mecanica_I.indb 87

87

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Atividades de autoavaliao
1) Determine o momento da fora F com relao ao ponto O na figura abaixo:

88

mecanica_I.indb 88

11/02/24 17:17

Mecnica I

2) Determine o momento da fora F com relao ao ponto O na figura abaixo:

Unidade 2

mecanica_I.indb 89

89

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

3) Determine o momento da fora F em relao ao eixo aa. O resultado


deve ser apresentado na forma de um vetor cartesiano.

90

mecanica_I.indb 90

11/02/24 17:17

Mecnica I

4) Um momento torsor de 6 N.m aplicado no cabo de uma chave de


fenda por um operrio. Considerando-se as dimenses da chave de
fenda, calcule a fora gerada pelo binrio no cabo e na ponta da chave
de fenda.

Unidade 2

mecanica_I.indb 91

91

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

5) A placa da figura abaixo est submetida a quatro foras paralelas.


Determine a intensidade, a direo, o sentido e o ponto de aplicao da
fora resultante sobre a placa.

92

mecanica_I.indb 92

11/02/24 17:17

Mecnica I

Saiba mais

O que um torsor?
No final desta unidade, vimos que a reduo do sistema de foras
nos fornece como resultado final um sistema fora-binrio composto
por uma fora resultante R e um momento resultante MOR no
perpendiculares e no nulos, conforme mostra a figura 2.15a.

Figura 2.15 Definio de um torsor


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 179)

Se o vetor binrio MOR for decomposto em duas componentes,


sendo uma na direo de R e a outra perpendicular a R, o sistema
fica como mostra a figura 2.15b.
Note que na seo 4 ns deslocamos uma fora F aplicada em
um ponto definido para aplic-la num outro ponto de interesse, e
quando este deslocamento foi feito, foi gerado um componente de
momento perpendicular, resultando em um sistema fora-binrio.
Na situao aqui estudada, temos uma condio inversa.
Possumos uma fora aplicada em um ponto e uma componente
de momento perpendicular a esta fora tambm aplicada no
mesmo ponto.
Nossa inteno agora utilizar a fora R em conjunto com o
vetor binrio M 2, que esto aplicados no ponto O, e substitulos por uma nica fora R atuando numa nova linha de ao que
compense o momento M 2 com relao ao ponto O.

Unidade 2

mecanica_I.indb 93

93

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

O sistema resultante desta operao, como mostra a figura 2.


c, consiste em uma fora R aplicada num ponto A e possuindo
um momento M1 na mesma direo da fora R. Este sistema
chamado de torsor.
A nova linha de ao de R chamada de eixo do torsor ou eixo
centra, sendo definida por:
MOR = M1 + r X R

94

mecanica_I.indb 94

11/02/24 17:17

UNIDADE 3

Equilbrio dos Corpos Rgidos


Objetivos de aprendizagem

Identificar os tipos de vnculos utilizados para dar apoio


a um corpo rgido.

Identificar as condies de equilbrio de um corpo


rgido numa situao bidimensional.

Identificar as condies de equilbrio de um corpo


rgido no espao.

Sees de estudo

mecanica_I.indb 95

Seo 1

Diagrama de corpo livre

Seo 2

Equilbrio bidimensional de um corpo livre

Seo 3

Equilbrio de um corpo livre no espao

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Para incio de estudo


Na unidade anterior, aprendemos que as foras externas que agem
em um corpo rgido necessitam sofrer um tratamento adequado
at que possam ser reduzidas a um sistema fora-binrio atuando
em um ponto de interesse. Nesta unidade, trabalharemos as
condies de equilbrio para um corpo rgido.
Basicamente, quando a fora e o binrio resultantes que atuam
sobre um corpo rgido so nulos, este corpo rgido est em
equilbrio.
Com a definio do equilbrio de um corpo rgido, teremos
condies de caracterizar adequadamente todos os esforos
externos que esto atuando neste corpo rgido, principalmente os
esforos provenientes dos apoios do corpo rgido. Normalmente,
as reaes dos apoios so sempre desconhecidas e nossa tarefa
principal ser quantificar estas reaes.
Vamos ao trabalho!

96

mecanica_I.indb 96

11/02/24 17:17

Mecnica I

Seo 1 Diagrama de corpo livre


Para que um corpo rgido esteja em equilbrio, necessrio que
sejam satisfeitas as seguintes condies:
F = 0 e MO = 0
ou seja:
Fx = 0;

Fy = 0;

Fz = 0;

M x = 0;

My = 0;

Mz = 0;

Isto quer dizer que no pode haver qualquer movimento de


translao ou rotao em torno de um eixo, aplicado ao corpo
rgido.
Atravs destas equaes, possvel determinar a intensidade de
esforos desconhecidos ou reaes desconhecidas no corpo rgido.
O primeiro passo para se poder definir o equilbrio de um
corpo rgido consiste em identificar todas as foras externas que
atuam sobre este corpo. Isto feito atravs da construo de um
diagrama de corpo livre.
Para construir este diagrama, considera-se o corpo rgido
completamente isolado e representado como um corpo livre,
desvinculado de qualquer outro corpo. Em seguida, todas as
foras externas exercidas sobre ou pelo corpo rgido so indicadas.
Todas as principais dimenses do corpo e dos pontos de aplicao
das foras no corpo livre devem ser fielmente representadas
para que os momentos gerados por estas foras sejam calculados
adequadamente.
Deve-se tomar um cuidado especial para indicar as foras nas
posies corretas onde o corpo livre est vinculado ao solo ou a
outros corpos.
Alm disso, importante caracterizar o mdulo, a direo e o
sentido destas foras externas.

Unidade 3

mecanica_I.indb 97

97

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

O peso do corpo livre, quando significativo, tambm dever ser


indicado, sendo posicionado como uma fora nica posicionada no
baricentro do corpo. A definio de baricentro ser explorada com
mais detalhes na prxima unidade. Por enquanto, trabalharemos
com casos mais simplificados onde no encontraremos dificuldades
para identificao deste ponto no corpo livre.
As figuras 3.1 e 3.2 apresentam alguns diagramas de corpo livre,
obtidos a partir de condies reais de carregamento em elementos
considerados como corpos rgidos.

Figura 3.1 (a) Acionamento de um pedal, (b) diagrama esquemtico e o (c) diagrama de corpo livre
Fonte: Hibbeler (2009, p. 208)

A figura 3.1a apresenta a situao real de uma alavanca para


acionamento do pedal de um equipamento. Na figura 3.1b, o
sistema esquematizado, apresentando os principais elementos
e as dimenses envolvidas. Na figura 3.1c, o componente
principal de acionamento do pedal (considerado como um corpo
rgido) representado na forma de um diagrama de corpo livre,
destacando todas as foras externas que atuam no corpo rgido.
So representadas as foras referentes ao acionamento do pedal
com o p, haste de transmisso do movimento do mecanismo
e mola de retorno do sistema. Alm disso, no ponto A, so
representadas as reaes a estes esforos causadas por um ponto
de fixao e pivotamento (permite o movimento de giro em
torno de A) da alavanca. Estas reaes aparecem na forma de
componentes x e y de uma fora nica de reao. Note que as
componentes possuem direo de ao contrria aos esforos
realizados nos outros pontos do corpo rgido.

98

mecanica_I.indb 98

11/02/24 17:17

Mecnica I

Figura 3.2 (a) Guindaste, (b) esquema e (c) representao em diagrama de corpo livre
Fonte: Hibbeler (2009, p. 210)

No caso da figura 3.2a, a estrutura presa ao guindaste foi


simplificada para o sistema bidimensional mostrado na figura
3.2b. Esta uma situao prtica bastante comum quando
existem simetrias no sistema. Com esta simplificao, os
clculos e tratamentos dos esforos presentes no corpo rgido
ficam bastante simplificados, como veremos mais adiante
nesta unidade. A figura 3.2c mostra o diagrama de corpo livre
destacando as foras externas. A primeira delas o esforo
realizado pelo cabo de ao de sustentao do sistema (fora T),
devidamente acompanhado da posio angular adequada de
aplicao deste esforo. O peso do sistema considerado como
uma fora nica aplicada no ponto G destacado, e tambm so
mostradas as reaes do apoio no ponto A.
Quando se produz um diagrama de corpo livre, um ponto muito
importante a ser executado consiste em definir como ocorrem as
reaes nos vnculos da estrutura.
Nossos estudos iniciaro levando em considerao somente
estruturas bidimensionais, cujas reaes encontradas sero
correspondentes a trs tipos distintos de vnculos:

Unidade 3

mecanica_I.indb 99

99

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vnculo tipo 1 Reaes equivalentes a uma fora com linha


de ao conhecida
Nestes casos, o corpo rgido estar apoiado com vnculos
que impedem o seu movimento em apenas uma direo,
como acontece quando um corpo est apoiado sobre roletes,
balancins, superfcies lisas, hastes curtas e cabos, cursores e pinos
deslizantes sem atrito. Estes tipos de vnculos so ilustrados na
figura 3.3.

Figura 3.3 Reaes dadas por uma fora com linha de ao conhecida
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 218)

Como se conhece a linha de ao, que deve ser representada


apropriadamente no diagrama de corpo livre, basta definir o
mdulo da fora de reao existente. Isto nos leva a um tipo de
reao que possui uma incgnita a ser descoberta.

100

mecanica_I.indb 100

11/02/24 17:17

Mecnica I

Vnculo tipo 2 Reaes equivalentes a uma fora com


direo desconhecida
Com este tipo de vnculo, o corpo rgido ser impedido de sofrer
movimentos de translao em todas as direes, mas no ser
impedido de girar em torno do ponto de apoio na conexo. Este
tipo de vnculo ilustrado na figura 3.4.

Figura 3.4 Reaes dadas por uma fora com direo desconhecida.
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 218).

O desconhecimento sobre a direo da fora de reao criada


nos leva a duas incgnitas a serem determinadas. Estes vnculos
so encontrados em unies contendo pinos lisos montados em
orifcios ajustados, articulaes e apoio sobre superfcies rugosas,
com alto coeficiente de atrito.

Vnculo tipo 3 Reaes equivalentes a uma fora e um


binrio
Este tipo de apoio faz com que o corpo rgido seja impedido de
sofrer qualquer tipo de movimento. Estes apoios so chamados
de fixos ou engastes.
A reao encontrada neste tipo de vnculo obtida atravs de
um sistema contendo uma fora com direo desconhecida e um
binrio, j que no h liberdade de giro para o corpo rgido. Com
isto, temos trs incgnitas a serem determinadas. Este tipo de
vnculo ilustrado na figura 3.5.

Unidade 3

mecanica_I.indb 101

101

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Figura 3.5 Reaes dadas por uma fora e um binrio


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 218)

Definidas as condies para representao dos esforos externos


sobre um corpo rgido, est na hora de apresentarmos as
condies de equilbrio e partirmos para a determinao das
incgnitas existentes nos apoios.

Seo 2 Equilbrio bidimensional de um corpo rgido


Iniciaremos os nossos estudos explorando os casos
bidimensionais. Nestas situaes, como no h esforos atuando
na direo z do sistema cartesiano onde se encontra o corpo
rgido, os momentos existentes so atuantes somente em torno do
plano xy, e, com isto, as equaes de equilbrio resumem-se a:
Fx = 0;

Fy = 0;

M A = 0;

O ponto A representa qualquer ponto de interesse escolhido no


plano onde est localizada a estrutura estudada.
Normalmente, as reaes nos apoios so as foras em ao no
corpo livre que so desconhecidas.
Como vimos na seo anterior, dependendo do tipo de vnculo
utilizado, os apoios podero apresentar diferentes nmeros de
incgnitas a serem determinadas. Assim, fundamental utilizar os
apoios adequados para se evitar trazer ao problema uma condio
que se mostre impossvel de ser determinada estaticamente.
102

mecanica_I.indb 102

11/02/24 17:17

Mecnica I

Um corpo livre considerado completamente vinculado quando


os vnculos utilizados impedem o movimento deste corpo sob
qualquer tipo de carregamento, ou seja, os vnculos apresentam
reaes suficientes para impedir as translaes nas direes x e y,
e para impedir a rotao em torno do plano xy, ou seja, a rotao
em torno do eixo z.
Esta condio leva a uma nica soluo possvel do sistema
por apresentar trs incgnitas a serem determinadas, j que
possumos trs equaes de equilbrio a serem utilizadas.
A figura 3.6 mostra uma viga completamente vinculada.

Figura 3.6 Viga completamente vinculada


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Note que a viga da figura 3.6 suportada por dois apoios.


O apoio na extremidade A gera uma reao equivalente a uma
fora de direo desconhecida, o que resulta em duas incgnitas
representadas pelas componentes de reao no ponto A, as
reaes R Ax e R Ay.
O apoio na extremidade B gera uma reao equivalente a uma
fora com linha de ao conhecida. Como a extremidade B
est sobre um rolete, isto equivale a dizer que este apoio s
reage contra esforos na direo vertical. Se algum esforo for
efetuado na direo horizontal em B, a viga simplesmente rola
sobre o rolete, sem qualquer impedimento ao seu movimento de
translao horizontal. Com isto, a reao do ponto B possui uma
nica incgnita a ser determinada, que R By.

Unidade 3

mecanica_I.indb 103

103

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Os dois apoios atuando em conjunto geram as trs incgnitas


a serem determinadas atravs das trs equaes de equilbrio
apresentadas para os problemas bidimensionais.
Analisando a disposio das reaes no corpo livre da figura
3.6b, podemos deduzir que a equao de equilbrio para as foras
que atuam na direo x do sistema nos d condies de identificar
qual o valor de R Ax.
A equao de equilbrio para as foras que atuam na direo y
gera uma relao de compromisso entre os valores de R Ay, R By e
os demais esforos atuantes nesta direo.
Com a utilizao da equao de equilbrio do momento com
relao ao ponto A (neste caso, R Ax e R Ay so anuladas por no
gerarem um momento com relao ao ponto A porque esto
aplicadas no ponto A), possvel formular uma relao que
possibilita a identificao do valor de R By, o que gera dados
suficientes para a determinao tambm de R Ay.
O sistema se tornou estaticamente determinado porque possui trs
incgnitas e existem trs equaes de equilbrio a serem empregadas.
Caso o sistema estudado possua mais ou menos incgnitas a
serem determinadas, uma soluo nica para o problema no
poder ser encontrada.
A figura 3.7 apresenta uma viga suportada por dois apoios que
geram reaes equivalentes a uma fora com direo desconhecida.
Esta condio nos fornece duas componentes de reao em cada
extremidade da viga, o que gera quatro incgnitas para o problema.

Figura 3.7 Viga estaticamente indeterminada


Fonte: Elaborao do autor, 2011

104

mecanica_I.indb 104

11/02/24 17:17

Mecnica I

Esta condio chamada de estaticamente indeterminada, e a


estrutura dita hiperesttica.
Uma estrutura vinculada desta forma pode causar diversos
problemas numa situao prtica. Por exemplo, se a viga sofrer
variaes de temperatura, como os apoios em A e em B so
rgidos quanto aos movimentos na direo x, podem ser geradas
tenses muito elevadas ao longo da viga e isto pode causar falhas
irreversveis ao sistema. Mas este assunto foge ao nosso escopo
de abordagem. Voc lidar com situaes desta natureza quando
estiver estudando Resistncia dos Materiais.
A figura 3.8 apresenta outra condio indesejada, quando a viga
suportada por dois apoios que geram reaes equivalentes a uma
fora com linha de ao conhecida. Ou seja, h somente duas
incgnitas envolvidas.

Figura 3.8 Viga estaticamente indeterminada


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Neste caso, h uma nica componente de reao em cada


extremidade da viga, o que gera uma condio hipoesttica. Fica
visvel que esta situao no apresenta resistncia aos esforos na
direo x, o que deixa a viga completamente livre para se deslocar.
Apesar destas consideraes feitas, no basta somente que um
sistema possua tantas incgnitas quantas forem as equaes de
equilbrio, necessrio que as reaes que geram as incgnitas
estejam dispostas de forma a resistirem aos movimentos nas
direes x e y e ao giro em torno do eixo z. Isto e, as reaes do
diagrama de corpo livre no podem ser concorrentes (aplicadas
num mesmo ponto) ou paralelas.
Se isto acontecer, a vinculao chamada de ineficaz, o que
tambm gera indeterminao esttica.
Unidade 3

mecanica_I.indb 105

105

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Problema resolvido 3.1:


Considere a viga apresentada na figura 3.9, cujos esforos
aplicados possuem valores dados por R = 200 N, S = 280 N e
T = 180 N. Construa o diagrama de corpo livre da situao e,
aplicando as equaes de equilbrio, determine as reaes nos
ponto A e B. Desconsidere o peso da viga.

Figura 3.9 Viga sob carregamento


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao apresentada fica
desta forma:

A fora R Ax encontrada atravs da aplicao da equao de


equilbrio para a direo x:
Fx = 0
R Ax 280 . cos 60 = 0
R Ax = 140 N

106

mecanica_I.indb 106

11/02/24 17:17

Mecnica I

continuao

Se calcularmos o somatrio dos momentos com relao ao


ponto A e aplicarmos a equao de equilbrio para o momento,
obtemos:
M A = 0;
- 280 . sen 60 . 2 - 180 . 4 + R By . 4 = 0
R By = (485 + 720)/4
R By = 301 N
Por fim, aplicando a ltima equao de equilbrio, temos:
Fy = 0;
200 + 280 . sen 60 + 180 - R By R Ay = 0
R Ay = 200 + 242,5 + 180 - 301
R Ay = 321,5 N

Problema resolvido 3.2:


Calcule as reaes no ponto E da estrutura mostrada na figura
3.10, considerando que a trao no cabo ACB de 5000 N.

Figura 3.10 Estrutura sob carregamento


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Unidade 3

mecanica_I.indb 107

107

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Soluo:
Como a viga vertical est engastada ao solo, ela possui trs
reaes aos esforos realizados, gerando as incgnitas Ex, Ey e
ME .
O diagrama de corpo livre dado ento por:

A fora Ex encontrada atravs da aplicao da equao de


equilbrio para a direo x:
Primeiramente, encontramos a distncia AC:
AC = (2,22 + (3 + 1,2)2)
AC = (4,84 + 17,64)
AC = (22,48)
AC = 4,74 m
Se tomarmos o tringulo AEC como referncia, temos:

108

mecanica_I.indb 108

11/02/24 17:17

Mecnica I

O ngulo pode ser obtido atravs de:


cos = CE / AC = 4,2 / 4,74
cos = 0,8858
sen = AE / AC = 2,2 / 4,74
sen = 0,4640
No ponto A, temos a seguinte relao:

onde:
FAx = FA . cos
FAx = 3000 . 0,8858
FAx = 2657,5 N
e
FAy = FA . sen
FAy = 3000 . 0,4640
FAy = 1392 N
ento:
Fx = 0
Ex FAx = 0
Ex = 2657,5 N

Unidade 3

mecanica_I.indb 109

109

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

A fora Ey encontrada atravs da aplicao da equao de


equilbrio para a direo y:
Fy = 0;
Ey - FAy F1 F2 = 0
Ey = 1392 1200 1200 = 0
Ey = 3792 N
Se calcularmos o somatrio dos momentos com relao ao
ponto E e aplicarmos a equao de equilbrio para o momento,
obtemos:
ME = 0;
FAy . 2,2 F1 . 3 F2 . 4 + ME = 0
1392 . 2,2 1200 . 3 1200 . 4 + ME = 0
ME = 5337,6 N

Seo 3 Equilbrio de um corpo livre no espao


Quando o objeto de estudo consiste em estruturas
tridimensionais, os vnculos que geram as reaes nos apoios
destas estruturas devem garantir que haja o equilbrio da
estrutura atravs da restrio ao movimento nos seis graus de
liberdade possveis.
Estes graus de liberdade consistem nos seis movimentos
fundamentais que um corpo pode possuir no espao:

Translao na direo x

110

mecanica_I.indb 110

11/02/24 17:17

Mecnica I

Translao na direo y

Translao na direo z

Rotao em torno do eixo x

Rotao em torno do eixo y

Rotao em torno do eixo z

Existem diversos tipos de vnculos que geram reaes contrrias


a um ou mais graus de liberdade (movimentos fundamentais). A
seguir sero apresentados vrios exemplos de vnculos utilizados
em estruturas tridimensionais.
Os apoios esfricos, as superfcies lisas e os cabos, como mostra a
figura 3.11, impedem o movimento de translao em uma nica
direo. Sua fora de reao possui uma linha de ao conhecida,
o que fornece uma nica incgnita a ser descoberta, que a
intensidade da reao.

Figura 3.11 Reaes dadas por uma fora com linha de ao conhecida
Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257).

Na figura 3.12, so apresentados apoios realizados por um rolete


sobre uma superfcie rugosa e uma roda sobre um trilho. Estes
tipos de apoio impedem o movimento de translao em duas
direes, gerando duas incgnitas a serem determinadas.

Figura 3.12 Reaes com duas componentes de fora


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257)
Unidade 3

mecanica_I.indb 111

111

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

A figura 3.13 mostra uma superfcie rugosa com contato direto e


uma junta esfrica, que so apoios que impedem o movimento de
translao nas trs direes, envolvendo trs incgnitas a serem
determinadas.

Figura 3.13 Reaes com duas componentes de fora


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257).

Em algumas situaes, necessrio utilizar um vnculo que


permita restrio tambm a movimentos de rotao.
A figura 3.14 apresenta uma junta universal, que no possibilita
a translao nas trs direes e ainda restringe a rotao em uma
direo, gerando quatro incgnitas a serem determinadas.

Figura 3.14 Junta universal


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257)

O caso de vnculo que apresenta restrio total a qualquer tipo


de movimento de translao ou de rotao o apoio fixo ou
engastamento.
Este tipo de apoio j apareceu nos casos bidimensionais
oferecendo resistncia a todos os tipos de movimento. A figura
3.15 apresenta este tipo de vnculo.

112

mecanica_I.indb 112

11/02/24 17:17

Mecnica I

Figura 3.15 Apoio fixo ou engastamento


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257)

A utilizao de um apoio fixo ou engastamento insere seis


incgnitas ao problema, sendo as trs foras e os trs binrios que
resistem aos movimentos de rotao.
Outros vnculos bastante utilizados so as dobradias e os
mancais de suporte, como mostra a figura 3.16.

Figura 3.16 Dobradias e mancais


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 257)

Estes tipos de vnculos podem ser projetados para permitir


liberdade a um nico movimento de rotao, mas tambm
comum possibilitar um movimento de translao em uma
direo.
Sendo assim, este tipo de vnculo pode possuir quatro ou cinco
incgnitas a serem determinadas.

Unidade 3

mecanica_I.indb 113

113

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Da mesma forma como foi estudado no caso bidimensional,


as informaes sobre todos os esforos externos atuantes
na estrutura e o conhecimento sobre as condies de apoio
realizadas por cada vnculo permitiro que se construa com
fidelidade o diagrama de corpo livre da estrutura.

Condies de equilbrio em trs dimenses


Para que se obtenha o equilbrio de um corpo rgido em
casos tridimensionais, as condies de equilbrio devem ser
estabelecidas atravs da soluo de seis equaes referentes aos
seis movimentos fundamentais encontrados:
Fx = 0;

Fy = 0;

Fz = 0;

M x = 0;

My = 0;

Mz = 0;

Para que estas equaes sejam resolvidas, devem existir seis


incgnitas envolvidas no problema, que geralmente indicam as
reaes nos apoios utilizados.
Na situao tridimensional tambm vlida a anlise realizada
para os casos bidimensionais. Quando h excesso ou falta de
incgnitas, o problema se torna estaticamente indeterminado.
O mesmo ocorre quando o corpo rgido est impropriamente
vinculado, que o que ocorre nos casos onde as reaes so dadas
por foras paralelas ou foras que interceptam a mesma reta.
Para fixar o contedo, observe os problemas resolvidos a seguir.

Problema resolvido 3.3:


A roda de poo mostrada na figura 3.17 est com uma carga
de 200 N. Determine a fora P necessria para manter o cabo
na posio mostrada. Determine tambm as reaes na junta
esfrica A e no apoio em B considerando que no possuem
atrito.

114

mecanica_I.indb 114

11/02/24 17:17

Mecnica I

Figura 3.17 Roda de poo


Fonte: Baseada em Hibbeler (2005, p. 214)

Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao mostrada fica:

Para a determinao da fora P necessria para manter a


manivela em equilbrio, temos:
My = 0;
200 . 0,1 P . 0,2 = 0
P = 20 / 0,2
P = 100 N
A determinao das demais reaes realizada a seguir
aplicando-se as demais equaes de equilbrio:

Unidade 3

mecanica_I.indb 115

115

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Fy = 0
R Ay = 0
Mx = 0
- 200 . 0,4 + R Bz . 0,8 = 0
R Bz = 80 / 0,8
R Bz = 100 N
Fz = 0
R Az + R Bz 200 = 0
R Az = 200 - 100
R Az = 100 N
Mz = 0
R Bx . 0,8 P . 1,2 = 0
R Bx = 100. 1,2 / 0,8
R Bx = 120 / 0,8
R Bx = 150 N
Fx = 0
P - R Ax - R Bx = 0
100 - R Ax 150 = 0
R Ax = -50 N

116

mecanica_I.indb 116

11/02/24 17:17

Mecnica I

Problema resolvido 3.4:


O sistema de tubulao da figura 3.18 sustenta as duas cargas
verticais de 3000 N e 4000 N mostradas. Determine os
componentes de reao na junta esfrica A e a tenso imposta
aos cabos BC e BD.

Figura 3.18 Tubulao suspensa


Fonte: Hibbeler (2005, p. 214)

Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao dado por:

Atravs das relaes geomtricas, possvel determinar os


vetores unitrios que definem a orientao de TBC e TBD:
BC = BC / BC
BC = (2 i - 1 j + 2 k) / ((22 + (-1)2 + 22)

Unidade 3

mecanica_I.indb 117

117

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

BC = 0,667i 0,333j + 0,667k


BD = BD / BD
BD = (- 2 i - 1 j + 2 k) / (((-2)2 + (-1)2 + 22)
BD = - 0,667i 0,333j + 0,667k
Com as orientaes, podemos indicar a relao entre as
componentes destas foras:
TBC = TBC . BC
TBC = TBC . (0,667i 0,333j + 0,667k)
TBCx = 0,667. TBC
TBCy = 0,333. TBC
TBCz = 0,667. TBC
TBD = TBC . BD
TBD = TBC . (- 0,667i 0,333j + 0,667k)
TBDx = - 0,667. TBD
TBDy = 0,333. TBD
TBDz = 0,667. TBD
Aplicando as equaes de equilbrio, temos:
Mx = 0
- 3000.(1,5 + 1,5 + 1) 4000.(3 + 1,5 +1) + TBCz.(1) + TBDz.(1) +
TBCy.(1) + TBDy.(1) = 0
-12000 22000 + 0,667. TBC + 0,667. TBC + 0,333. TBC +
0,333. TBD = 0
TBC + TBD = 34000
118

mecanica_I.indb 118

11/02/24 17:17

Mecnica I

My = 0
TBCx.(1) - TBDx.(1) = 0
0,667. TBC - 0,667. TBD = 0
TBC = TBD

Da relao anterior, temos:


TBC + TBD = 34000
TBC + TBC = 34000
2.TBC = 34000
TBC = TBD = 17000 N

Fy = 0
R Ay - TBCy - TBDy = 0
R Ay = 0,333. TBC + 0,333. TBD
R Ay = 0,667. 17000
R Ay = 11333 N
Fx = 0
R Ax + TBCx + TBDx = 0
R Ax + 0,667. TBC - 0,667. TBD = 0
Como TBC = TBD, ento:
R Ax = 0

Unidade 3

mecanica_I.indb 119

119

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Fz = 0
R Az + TBCz + TBDz 3000 4000 = 0
R Az + 0,667. 17000 + 0,667. 17000 7000 = 0
R Az = 7000 11333 - 11333
R Az = - 15667 N
Com o trmino do exerccio resolvido, est na hora de praticar os
conhecimentos adquiridos.
Consulte as atividades de autoavaliao e resolva os problemas
propostos.

120

mecanica_I.indb 120

11/02/24 17:17

Mecnica I

Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu que, para que um corpo rgido
esteja em equilbrio, necessitamos respeitar suas equaes de
equilbrio.
Antes de aplicar as equaes, voc viu que muito importante
organizar e apresentar com clareza o problema proposto. Isto
possvel atravs da formulao do diagrama de corpo livre.
Uma das partes fundamentais para a construo de um diagrama
de corpo livre consiste em identificar corretamente os vnculos
entre o corpo rgido e outros corpos externos.
Cada tipo de vnculo apresenta caractersticas distintas quanto
ao nmero de incgnitas relacionadas s reaes esperadas nos
apoios encontrados.
Foram apresentados vnculos utilizados em casos bidimensionais
e tridimensionais.
importante lembrar que o nmero de incgnitas encontrado
numa situao a ser analisada deve ser igual ao nmero de
equaes de equilbrio existente para a situao.
Um nmero diferente de incgnitas levar a uma situao
estaticamente indeterminada, e o problema no encontrar
soluo.
Alm disso, deve-se atentar aos casos de vinculao ineficiente,
quando tambm no h soluo possvel para os problemas
propostos.

Unidade 3

mecanica_I.indb 121

121

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Atividades de autoavaliao
1) O guindaste da figura abaixo possui massa igual a 2000 kg e uma
capacidade de levantamento de carga de 3000 kg. Sua fixao na
parede vertical feita atravs de um pino articulado no ponto A e um
apoio simples no ponto B. O ponto G indicado representa o centro de
gravidade. Demonstre o diagrama de corpo livre para esta situao,
representando todos os esforos que atuam no guindaste.

122

mecanica_I.indb 122

11/02/24 17:17

Mecnica I

2) Com base na situao esquematizada na figura abaixo, determine a


trao do cabo e as componentes das reaes no ponto A. Considere
que a polia no possui atrito e que a carga suportada pelo sistema de
1500 N.

Unidade 3

mecanica_I.indb 123

123

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

3) O poste da figura abaixo suportado pela sua base e possui trs


esforos externos fornecidos atravs de cabos com as foras de trao
dadas. Determine os componentes de reao a estas foras na base fixa
do poste.

124

mecanica_I.indb 124

11/02/24 17:17

Mecnica I

Saiba mais
Equilbrio de um corpo rgido submetido a duas foras
Uma situao bastante comum encontrada em problemas
envolvendo o equilbrio de corpos rgidos quando o corpo
rgido submetido a somente duas foras. Quando isto acontece
e o corpo rgido permanece em equilbrio, estas duas foras
devero possuir o mesmo mdulo, a mesma linha de ao, mas
com sentidos opostos.
Observe a placa mostrada na figura 3.19. Ela possui duas foras,
aplicadas respectivamente nos pontos A e B.

Figura 3.19 Placa submetida a duas foras


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 246)

Conforme j estudamos nesta unidade, para que a placa


permanea em equilbrio, necessrio que sejam satisfeitas as
condies apresentadas pelas equaes de equilbrio.
Portanto, a soma dos momentos das foras F1 e F2 com relao
a qualquer eixo dever ser nula. Se tomarmos como referncia
o ponto A, como a fora F1 aplicada sobre este ponto, seu
momento com relao a ele nulo. Para que ocorra o equilbrio,
ento, o momento da fora F2 com relao ao ponto A tambm
dever ser nulo. Isto ocorrer caso a linha de ao da fora F2
passe pelo ponto A, como mostra a figura 3.19b.
De forma anloga, uma avaliao da ao dos momentos com
relao ao ponto B levar concluso de que a linha de ao da
fora F1 dever passar pelo ponto B para que haja o equilbrio,
conforme mostra a figura 3.19c.

Unidade 3

mecanica_I.indb 125

125

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Para satisfazer as condies de equilbrio de somatrio dos


esforos com relao aos eixos x e y, a resultante dever ser zero
nas duas direes, ento as foras tambm devero possui o
mesmo mdulo e sentidos opostos.

Equilbrio de um corpo rgido submetido a trs foras


Outro caso particular ocorre quando o corpo rgido submetido
a trs foras ou, de forma mais genrica, quando os esforos
aplicados no corpo rgido atuam em somente trs pontos.
A figura 3.20 representa um corpo rgido submetido a um
sistema de foras, que pode ser reduzido a somente trs foras F1,
F2 e F3, atuando nos pontos A, B e C, respectivamente.

Figura 3.20 Placa submetida a duas foras


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 247)

Para que o corpo rgido sob estas condies esteja em equilbrio,


necessrio que as linhas de ao das trs foras sejam
concorrentes ou paralelas.
Mais uma vez, para garantir o equilbrio, devem ser satisfeitas as
condies de equilbrio. Assim, a soma dos momentos das trs
foras com relao a qualquer eixo dever ser nula. Se pegarmos
as linhas de ao de duas das foras aplicadas e encontrarmos
um ponto onde elas se cruzam, como representa o ponto D na
figura 3.20b, temos que o momento das duas foras F1 e F2 com
relao a este ponto D ser nulo. Assim, para que a condio
de equilbrio seja satisfeita, o momento da fora F3 com relao
a este ponto D tambm dever ser nulo, isto , a linha de ao
da fora F3 tambm dever passar pelo ponto D, como mostra
a figura 3.20c. As trs linhas de ao so concorrentes. A nica
exceo ocorre quando nenhuma das linhas se corta, ou seja,
quando as linhas de ao so paralelas.
126

mecanica_I.indb 126

11/02/24 17:17

UNIDADE 4

Foras Distribudas: Centroides


e Baricentros
Objetivos de aprendizagem

Calcular o centro de gravidade de uma figura


bidimensional.

Determinar o baricentro de cargas distribudas.

Encontrar o centroide e o baricentro de um corpo


slido.

Sees de estudo

mecanica_I.indb 127

Seo 1

Centro de gravidade e centroide

Seo 2

Cargas distribudas

Seo 3

Baricentro e centroide de um slido

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Para incio de estudo


At o momento, consideramos que os esforos aplicados sobre os
corpos rgidos sempre atuam de forma concentrada e num nico
ponto.
Para podermos ampliar os nossos estudos, necessitamos
investigar melhor as cargas distribudas.
Um caso muito comum de aplicao de cargas distribudas ocorre
quando se leva em considerao a ao do peso do corpo rgido
na avaliao esttica dos esforos.
O peso de um corpo, ou a ao da gravidade da Terra sobre este
corpo, deve ser representado atravs de um grande nmero de
pequenas foras distribudas por todo este corpo.
Para simplificar a anlise e os clculos envolvidos, possvel
substituir todas estas pequenas foras por uma nica fora
resultante, aplicada em um ponto particular do corpo, que
tornar vlida esta substituio.
Nesta unidade, aprenderemos a determinar qual este ponto de
aplicao da fora resultante para corpos com diferentes formas.
Este ponto chamado de baricentro.
Iniciaremos nosso estudo determinando o baricentro em corpos
bidimensionais e depois trataremos de corpos slidos.
Ao trmino esta unidade, finalizaremos nossos estudos sobre
esttica.
Mos obra!

128

mecanica_I.indb 128

11/02/24 17:17

Mecnica I

Seo 1 Centro de gravidade e centroide


O centro de gravidade ou baricentro de um corpo o ponto onde
pode ser considerada a aplicao da fora da gravidade de todo o
corpo rgido.
O corpo rgido formado por um conjunto de partculas que so
atradas para o centro da Terra, e o centro de gravidade o ponto
onde possvel equilibrar todas estas foras de atrao.
muito comum a utilizao de termos como centroide, centro
de gravidade, ou baricentro, e centro de massa. importante
ressaltar que estes termos derivam de conceitos diferentes, mas
que, em diversas situaes, eles podem levar definio de um
mesmo ponto localizado no corpo rgido.
O centroide originado de um conceito puramente geomtrico,
enquanto que os demais esto relacionados a propriedades fsicas
de um corpo.
O centro de massa leva em considerao a densidade do corpo
rgido.
Se um corpo no possui densidade uniforme, ou seja, se ele no
possui a mesma densidade em todos os seus pontos, o centroide
no ir coincidir com o centro de massa.
Este o caso de um corpo rgido nico composto por diferentes
materiais integrados, que pode possuir uma densidade maior em
diferentes regies do corpo.
Para que o centroide de um corpo coincida com o seu centro
de gravidade, ele dever coincidir com o seu centro de massa
e, alm disso, o objeto dever sofrer influncia de um campo
gravitacional uniforme.
Na prtica, o estudo de corpos rgidos leva em considerao que
os corpos so unitrios e feitos de um mesmo material, tambm
sendo submetido a um campo gravitacional uniforme, sendo
ento muito comum encontrar coincidncia entre o ponto onde
est localizado o centroide, o centro de massa e o baricentro.

Unidade 4

mecanica_I.indb 129

129

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Para simplificar o nosso entendimento, vamos iniciar nossos


estudos estudando casos bidimensionais.
Considere a placa horizontal mostrada na figura 4.1.

Figura 4.1 Placa horizontal


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 288)

Se esta placa for dividida em n elementos, cada um destes


elementos ter sua posio definida atravs de coordenadas x
e y, de acordo com um sistema de coordenadas tomado como
referncia.
Cada elemento desta placa receber uma fora de atrao exercida
pela Terra que estar orientada para o centro da Terra.
Como a distncia da crosta terrestre at o centro da Terra
muito grande, estas foras elementares podem ser consideradas
paralelas, o que nos permite definir uma nica fora resultante
P com a mesma orientao e sentido, que calculada atravs da
soma dos mdulos de cada fora individual.
No h esforos atuando nas direes x e y. Desta forma,
podemos enunciar:
Fz = 0
P = P1 + P2 + ... + Pn
O ponto de aplicao da fora resultante P dever ser o ponto
onde h garantia de equilbrio do corpo rgido.

130

mecanica_I.indb 130

11/02/24 17:17

Mecnica I

Aplicando as equaes de equilbrio para os momentos


resultantes, sabendo que no h momentos gerados em torno do
eixo z, possvel determinar o ponto de equilbrio (X, Y):
M x = 0;

X.P = x1.P1 + x 2.P2 + ... + xn.Pn

My = 0;

Y.P = y1.P1 + y2.P2 + ... + yn.Pn

Da definio de integral, se agora formos aumentando


gradativamente o nmero de elementos em que a placa est
subdividida, reduzindo assim o tamanho de cada elemento, no
limite em que o nmero de elementos tende ao infinito, obtm-se
as seguintes expresses:
P = dP;

X.P = x.dP;

Y.P = y.dP

Estas equaes definem o peso P do corpo e as coordenadas X


e Y do seu baricentro, podendo ser aplicadas a qualquer corpo
estudado.
Existem situaes onde os corpos rgidos possuem um formato
no qual o seu baricentro encontrado fora do corpo, como no
caso de um anel, onde o seu baricentro est localizado no seu
centro geomtrico, conforme mostra a figura 4.2.

Figura 4.2 Baricentro de um anel


Fonte: Elaborao do autor, 2011

O peso de uma placa homognea com espessura uniforme


calculado atravs de:
P = .t.A
Onde o peso especfico do material da placa, ou o peso por
unidade de volume deste material, t a espessura da placa e A a
rea total da placa.

Unidade 4

mecanica_I.indb 131

131

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

De maneira similar, podemos obter o peso de cada elemento da


placa atravs de:
P = .t. A
Sendo que A representa a rea do elemento em particular.
Quando aplicamos estas definies do peso nas equaes de
equilbrio para os momentos nas direes x e y, obtemos:
M x = 0;

X..t.A = x1..t.A1 + x 2..t.A 2 + ... + xn..t.An

My = 0;

Y..t.A = y1..t.A1 + y2..t.A 2 + ... + yn..t.An

Para simplificar estas equaes, podemos dividir os termos por


.t, o que nos fornece:
M x = 0;

X.A = x1.A1 + x 2.A 2 + ... + xn.An

My = 0;

Y.A = y1.A1 + y2.A 2 + ... + yn.An

Se aplicarmos a integral, chegamos a:


X.A= x.dA;

Y.A= y.dA;

Para o caso particular, onde a placa homognea (possuindo


densidade constante), as coordenadas X e Y definem o baricentro
da placa e o seu centroide.
Nos casos onde a placa no homognea, estas equaes no
indicam o seu baricentro, mas ainda definem o centroide ou o
centro geomtrico da superfcie estudada.
A aplicao destas equaes tambm vlida para elementos
de forma livre, como um arame homogneo possuindo seo
transversal uniforme.
A definio do centroide de uma superfcie fica muito
simplificada quando h simetrias envolvidas. Os centroides e os
baricentros (para corpos homogneos) esto sempre localizados
sobre as linhas de simetria.

132

mecanica_I.indb 132

11/02/24 17:17

Mecnica I

As integrais que foram definidas para determinao da carga


concentrada resultante e do seu ponto de aplicao tambm so
conhecidas como momentos de primeira ordem da superfcie
analisada com relao aos eixos coordenados.
Estes momentos de primeira ordem so representados por:
Q y = x.dA;

Qx = y.dA;

Aplicando estas relaes na definio inicial das integrais, obtemos:


Q y = X.A;

Qx = Y.A;

Desta forma, as coordenadas do centroide da superfcie analisada


podem ser obtidas dividindo-se seus momentos de primeira
ordem pela sua rea.
Uma superfcie considerada simtrica com relao a um eixo de
simetria BB se todo ponto P desta superfcie possuir um ponto
P correspondente na mesma superfcie, de modo que o segmento
que une os pontos P e P seja perpendicular ao eixo de simetria
BB e este eixo de simetria divida a superfcie em duas partes
extremamente iguais, como mostra a figura 4.3.

Figura 4.3 Eixo de simetria


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Como a presena da simetria define que existem quantidades


idnticas de material em ambos os lados do eixo de simetria,
conclui-se que o centroide da superfcie analisada estar
localizado sobre este eixo.
Da mesma forma, como as quantidades de material so idnticas
em ambos os lados do eixo de simetria, o momento de primeira
ordem da superfcie com relao a este eixo ser nulo, j que
Unidade 4

mecanica_I.indb 133

133

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

cada momento individual de cada elemento de um lado do eixo


de simetria possuir um momento igual e contrrio equivalente
vindo do outro lado do eixo de simetria, anulando a sua ao.
Se extrapolarmos as consideraes sobre a simetria de uma
superfcie, podemos afirmar que, se uma superfcie possui mais
do que um eixo de simetria, o seu centroide estar localizado na
interseco entre estes eixos, como mostra a figura 4.4.

Figura 4.4 Figura com dois eixos de simetria


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Os centroides de algumas formas muito comumente utilizadas


podem ser obtidos atravs das equaes apresentadas nas figuras
4.5 e 4.6.

134

mecanica_I.indb 134

11/02/24 17:17

Mecnica I

Figura 4.5 Centroides de superfcies com formas comuns


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 295)

Figura 4.6 Centroides de curvas com formas comuns


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 296)

Na prtica, comum encontrar superfcies a serem analisadas que


sejam constitudas por uma composio de vrias destas formas
elementares mais simplificadas.
Quando isto ocorre, a determinao do baricentro da figura
obtida atravs de uma relao entre os baricentros de cada figura
elementar individual, atravs do clculo do seu momento com
relao aos eixos coordenados utilizados, ou seja:
M x = 0;

X.(P1 + P2 + ... + Pn) = X1.P1 + X 2.P2 + ... + Xn.Pn

My = 0;

Y.(P1 + P2 + ... + Pn) = Y1.P1 + Y2.P2 + ... + Yn.Pn

Unidade 4

mecanica_I.indb 135

135

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Este equacionamento tambm pode ser representado como:


X.Pi = X i.Pi ;

Y.Pi = Yi.Pi ;

Se considerarmos que o corpo estudado uma placa homognea


com espessura constante, o baricentro coincidir com o centroide
da superfcie, ento:
Q y = X.A = X i.Ai;

Qx = Y.A = Yi.Ai;

Um detalhe importante que sempre deve ser considerado que,


dependendo da escolha do posicionamento dos eixos coordenados
com relao ao corpo estudado, o momento de cada superfcie
elementar poder apresentar um sinal positivo ou negativo para
a definio das coordenadas do baricentro com relao ao eixo
coordenado escolhido.
A figura 4.7 mostra um exemplo desta situao.

Figura 4.7 Determinao do baricentro de uma superfcie composta


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 298)

Observe que o corpo utilizado como exemplo na figura 4.7 pode


ser dividido em trs elementos bsicos elementares, sendo o
semicrculo A1, o retngulo A 2 e o crculo A3.
Cada elemento bsico possui seu peso concentrado (P1, P2 e P3)
posicionado sobre o seu baricentro (A1, A 2 e A3). A determinao
do baricentro de cada elemento bsico simples por se tratarem
de figuras j conhecidas e com equacionamento definido. A
posio destes baricentros (X1, X 2 e X 3) tomada com relao ao
eixo coordenado de referncia y definido sobre o corpo.

136

mecanica_I.indb 136

11/02/24 17:17

Mecnica I

Este corpo possui uma linha de simetria bem definida no eixo x.


Com isto, sabe-se que o baricentro possuir coordenada Y = 0,
porque estar localizado sobre o eixo de simetria do corpo.
Como o semicrculo A1est posicionado esquerda do eixo
coordenado y, a posio do seu baricentro X1 assume um valor
negativo.
O furo circular A3 considerado normalmente nos clculos,
mas tratado como um elemento negativo, j que ele diminui o
momento do corpo com relao ao eixo.
A melhor forma de entender como so realizadas as operaes
para clculo do baricentro de uma superfcie composta atravs
de um problema resolvido.

Problema resolvido 4.1:


Determine os momentos estticos com relao aos eixos x e y,
e a posio do centroide para a superfcie plana mostrada na
figura 4.8.

Figura 4.8 Superfcie plana composta


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Soluo:
A superfcie apresentada composta de um retngulo, um
semicrculo e dois furos em forma de crculo. Como estas
superfcies elementares so bem conhecidas, seu centroide

Unidade 4

mecanica_I.indb 137

137

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

facilmente determinado. Para auxiliar no processo de avaliao


da superfcie composta, uma tabela montada contendo todas
as informaes necessrias. Os elementos que formam os furos
so considerados como negativos nos clculos.
O centroide do semicrculo obtido atravs da equao
apresentada na figura 4.5.
Y = 360 + 4.r/3. = 360 + 4.120/3. = 360 + 51 = 411 mm
A tabela com os dados fica:

Componente

rea, mm2

X, mm Y, mm

X.A, mm3

Y.A, mm3

Retngulo

(240).(360) = 86400

120

180

10368x103

15552x103

Semicrculo

(120)2/2 = 22620

120

411

2714,4x103

9296,8x103

Crculo

- (60)2 = - 11310

120

120

-1357,2x103

-1357,2x103

Crculo

- (60)2 = - 11310

120

360

-1357,2x103

-4071,6x103

X.A =10368x103

Y.A =19420x103

A = 86400

Os momentos estticos da superfcie so obtidos diretamente da


tabela:
Qx = Yi.Ai = 19420x103 mm3
Q y = X i.Ai = 10368x103 mm3
A posio do centroide da superfcie composta obtida atravs
de:
X.A = X i.Ai;
Y.A = Yi.Ai;
ento:
X = 10368x103/86400 = 120 mm
Y = 19420x103/86400 = 225 mm

138

mecanica_I.indb 138

Como era de se esperar, como a pea possui um eixo de


simetria no eixo y, a posio x encontrada para o centroide
coincide exatamente com a linha central da superfcie estudada.

11/02/24 17:17

Mecnica I

Seo 2 Cargas distribudas


Uma situao bastante comum encontrada em problemas
relacionados esttica a presena de cargas distribudas.
Uma carga distribuda pode ser originada pelo peso de materiais
apoiados sobre o corpo rgido ou pela ao de esforos causados
pelo vento ou por presso hidrosttica de fluidos. Estes dois
ltimos casos so estudados em detalhes na Mecnica dos Fluidos.
A carga distribuda pode ser representada por uma equao
que descreve como esta carga se comporta por unidade de
comprimento, como mostra a figura 4.9.

Figura 4.9 Carga distribuda


Fonte: IST, Lisboa, 2010

Como a carga depende do comprimento da viga estudada, ela


expressa em N/m.
O mdulo da fora exercida sobre uma seo escolhida com
comprimento dx na viga dado por dR = w.dx, como pode ser
observado na figura 4.10. dR tambm representado por dw.
Se estendermos este conceito para todo o comprimento da viga,
encontraremos a carga total aplicada na viga.

Figura 4.10 Seo de uma carga distribuda


Fonte: IST, Lisboa, 2010

Unidade 4

mecanica_I.indb 139

139

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

A carga total pode ento ser expressa na forma da integral:


W = w.dx
De forma prtica, a integral da equao de w(x) aplicada a todo
o comprimento da viga representa a rea contida entre a viga e
a curva descrita por w(x). Como w.dx descreve um elemento de
rea dA, a carga total tambm pode ser expressa como:
W = dA = A
Determinado o mdulo da carga distribuda, necessrio agora
identificar onde esta carga nica concentrada W dever ser
aplicada sobre a viga para produzir as mesmas reaes nos apoios
causadas pela carga distribuda, como indica a figura 4.11.

Figura 4.11 Ponto de aplicao da carga distribuda W


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 328)

O ponto de aplicao da carga concentrada equivalente obtido


igualando-se o momento da carga concentrada equivalente W em
relao ao ponto O soma dos momentos das cargas elementares
dw ou dR com relao ao mesmo ponto O. Desta forma:
(OP).W = x.dw
Como deduzimos anteriormente que dR = w.dx = dA e que W = A,
temos:
(OP).A = x.dA

140

mecanica_I.indb 140

11/02/24 17:17

Mecnica I

Esta integral representa o momento esttico com relao ao eixo


w da superfcie sob a curva de carregamento, ento ela pode ser
substituda pelo produto X.A, resultando em:
(OP).A = X.A
ou seja:
OP = X
Onde X a distncia entre o eixo w ao centroide C da superfcie
W ou A.
Este o centroide da superfcie que descreve a carga distribuda
sobre a viga, mas no possui qualquer relao com o centroide da
prpria viga, que corresponde a outro corpo.

Problema resolvido 4.2:


Determine a carga concentrada equivalente e as reaes nos
apoios para a viga mostrada na figura 4.12, carregada com uma
carga distribuda.

Figura 4.12 Viga carregada com uma carga distribuda


Fonte: Elaborao do autor, 2011

Soluo:
Para calcular a carga concentrada equivalente, importante
saber que o mdulo da carga resultante ser igual rea sob a
curva da carga distribuda, e a sua linha de ao, ou linha onde
est o ponto de aplicao, passar pelo centroide desta rea.
O primeiro passo ento consiste em determinar qual o
centroide da rea ocupada pela carga distribuda. Para isto,

Unidade 4

mecanica_I.indb 141

141

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

como j procedemos na seo anterior, possvel separar a rea


em elementos mais simples para facilitar nossa anlise.
Se dividirmos a rea em dois tringulos, conforme mostrado
abaixo, podemos montar a tabela de clculos.

Para facilitar o nosso tratamento com os valores, utilizaremos


as foras em kN. Como vimos que a carga equivalente rea
ocupada pela carga distribuda, nosso tratamento envolver
clculos diretamente com as cargas.

Componente

rea, kN

X, mm

X.A, kN.m

Tringulo I

(9).(2,4)/2 = 10,8

32,4

Tringulo II

(9).(5,2)/2 = 23,4

140,4

A = 34,2

X.A =172,8

A carga concentrada equivalente ser igual rea sob a curva de


carregamento, ento:
W = A = 34,2 kN ou 34,2x103 N
A posio do centroide da superfcie composta obtida atravs
de:
X.A = X i.Ai;
X.(34,2) = 172,8
X = 172,8/34,2
X=5m

142

mecanica_I.indb 142

11/02/24 17:17

Mecnica I

Para calcular as reaes, devemos aplicar as equaes de


equilbrio:
Como no h carregamento na direo x, a condio Fx = 0
est satisfeita.
Fy = 0;
R Ay + R By W = 0
M A = 0;
W. (5) - R By . (9) = 0
R By = 34200 . 5 / 9
R By = 19000 N
Ento:
R Ay + R By W = 0
R Ay + 19000 34200 = 0
R Ay = 15200 N

Seo 3 Baricentro e centroide de um slido


Da mesma forma que tratamos no caso bidimensional, para a
obteno do baricentro de um corpo tridimensional necessrio
subdividir o corpo complexo em pequenos elementos, cada um
com uma parcela de carga P que, quando somadas, levam ao
peso P do corpo. Este peso concentrado dever ser aplicado em
um ponto determinado G.

Unidade 4

mecanica_I.indb 143

143

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

A figura 4.13 representa um corpo rgido tridimensional


posicionado com relao a um sistema de coordenadas. Neste
corpo rgido, h a indicao de um ponto G para a aplicao
da carga concentrada P, que satisfaz as condies de equilbrio
necessrias para que seja equivalente s diversas cargas
individuais aplicadas no corpo.

Figura 4.13 Corpo rgido tridimensional


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 341)

Se definirmos um vetor posio para identificar a posio do


ponto G, podemos aplicar as equaes de equilbrio:
F:

-Pj = (-Pj)

MO:

x (-Pj) = [a x (-Pj)]

ou
P x (-j) = ( a P) x (-j)
Estas equaes levam concluso que, para existir equivalncia
entre o peso do corpo e os pesos elementares, devem ser
satisfeitas as seguintes condies:
P = P
P = a P
Se aumentarmos o nmero de elementos analisados, diminuindo
o seu tamanho, podemos aplicar os seguintes limites:
P = dP;

P = a dP;

144

mecanica_I.indb 144

11/02/24 17:17

Mecnica I

Ao decompor os vetores e a nas suas componentes cartesianas,


obtemos as seguintes equaes escalares:
X P = x dP;

Y P = y dP;

Z P = z dP;

Para um corpo rgido feito de material homogneo e com peso


especfico , o peso poder ser expresso em funo do volume do
material:
dP = . dV

P = .V

o que leva a:
V = a dV
que equivalente a:
X V = x dV;

Y V = y dV;

Z V = z dV;

onde o ponto definido pelas coordenadas X, Y e Z define o


centroide C do corpo slido com volume V.
Como o corpo homogneo, este ponto tambm representa o
baricentro do corpo slido.
As consideraes sobre simetria aplicadas no estudo dos
corpos bidimensionais tambm so vlidas para os corpos
tridimensionais.
Os corpos slidos possuem planos de simetria no lugar de
somente eixos de simetria. Quando um corpo possui um plano de
simetria, o seu centroide estar localizado sobre este plano.
Se o corpo possuir dois planos de simetria, a interseco entre
estes dois planos definir uma reta, e o centroide estar localizado
em algum ponto desta reta.
No caso de um corpo que possui trs planos de simetria, existir
um nico ponto de interseco entre estes planos e este ponto
deve coincidir com o centroide do slido.

Unidade 4

mecanica_I.indb 145

145

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Com estas consideraes, fcil identificar o centroide de


corpos tridimensionais com formas bem definidas, como esferas,
elipsoides, cubos, paraleleppedos retangulares etc.
Os centroides de outras formas bastante usuais so apresentados
na figura 4.14.

146

mecanica_I.indb 146

Figura 4.14 Determinao do centroide de corpos tridimensionais


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 344)

11/02/24 17:17

Mecnica I

No caso de corpos compostos, que podem ser divididos em


diversos corpos elementares que possuem formas bem conhecidas
e equacionadas, o seu baricentro pode ser determinado
igualando-se o momento do seu peso total em relao a origem
O soma dos momentos dos pesos das vrias partes com relao
a este mesmo ponto O. Desta forma, temos:
X.P = X.P ;

Y.P = Y.P ;

Z.P = Z.P ;

Se o material homogneo, podemos utilizar:


X.V = X.V ;

Y.V = Y.V ;

Z.V = Z.V ;

Problema resolvido 4.3:


Determine o baricentro do corpo slido de revoluo
homogneo mostrado na figura 4.15.

Figura 4.15 Corpo slido de revoluo


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 347)

Soluo:
Este corpo apresentado na figura 4.15 possui simetria nos
planos xy e xz, ento se pode concluir que o seu baricentro
estar localizado na linha de interseco entre estes dois planos,
ou seja, sobre o eixo coordenado x.
O corpo pode ser dividido em trs slidos distintos, sendo um
hemisfrio, mais um cilindro e menos um cone. A figura abaixo
mostra a determinao da posio do centroide de cada corpo
individual.

Unidade 4

mecanica_I.indb 147

147

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Os dados para o clculo do baricentro do corpo slido so


apresentados na tabela abaixo:

Componente

Volume, cm3

X, cm

X.V, cm4

Hemisfrio

().(4./3).(6,00)3 = 452

-2,25

-1,02x103

Cilindro

.(6,00)2.(10,0) = 1,13x103

5,00

5,66x103

Cone

-(/3).(6,00)2.(10,0) = -377

7,50

-2,83x103

V = 1,20x103

X.V =1,81x103

A partir destes dados, podemos calcular:


X.V = X.V
X.(1,20x103) = 1,81x103
X = 1,81x103/ 1,20x103
X = 1,50 cm
A determinao do baricentro de corpos slidos fica bastante
simplificada quando h a presena de planos de simetria. Quando
isto no acontece e o corpo dividido em um grande nmero
de slidos elementares, gerado muito volume de informao e
clculos a serem executados. Apesar de se tratarem de clculos
simples, muito cuidado deve ser tomado para que no se
cometam pequenos erros que possam comprometer a soluo
final do problema.

148

mecanica_I.indb 148

11/02/24 17:17

Mecnica I

Sntese
Nesta unidade, voc aprendeu a calcular o centroide de figuras
planas e de corpos slidos.
Foi destacada a diferena entre o centroide e o baricentro de
um corpo. Apesar de geralmente estarem representados por um
mesmo ponto, trata-se de conceitos diferentes e deve-se tomar
cuidado para no confundi-los.
A determinao do centroide de uma figura plana muito
importante quando se trabalha com cargas distribudas, pois
fornece as informaes necessrias para a determinao do ponto
de aplicao de uma carga equivalente resultante sobre o corpo.
O conhecimento sobre a determinao do baricentro dos corpos
amplia bastante as possibilidades de aplicao dos conceitos de
esttica nos problemas de engenharia.

Unidade 4

mecanica_I.indb 149

149

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Atividades de autoavaliao
1) Determine os momentos estticos com relao aos eixos x e y e a
posio do centroide para a superfcie plana mostrada na figura abaixo.

150

mecanica_I.indb 150

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Mecnica I

2) Determine a carga concentrada equivalente e as reaes nos apoios


para a viga mostrada na figura abaixo, carregada com uma carga
distribuda.

Unidade 4

mecanica_I.indb 151

151

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Universidade do Sul de Santa Catarina

3) Localize o baricentro da pea mostrada na figura abaixo:

152

mecanica_I.indb 152

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Mecnica I

Saiba mais

Teorema de Pappus-Guldin
O matemtico grego Pappus de Alexandria (350 290 a.C.)
desenvolveu equaes matemticas relacionando caractersticas de
superfcies e corpos slidos de revoluo.
Mais tarde, o matemtico suo Paul Guldin (1577 1643)
reapresentou os teoremas originalmente desenvolvidos por Pappus,
de forma a determinar a superfcie e o volume de um slido de
revoluo, originando assim os teoremas de Pappus-Guldin.
Uma superfcie de revoluo gerada pela rotao de uma curva
plana em torno de um eixo fixo, como exemplificado na figura
4.16, que mostra que a superfcie de uma esfera obtida pela
rotao da semicircunferncia ABC em torno do dimetro AC.
A superfcie de um cone obtida pela rotao da reta AB em
torno do eixo AC.

Figura 4.16 Formao de superfcies de revoluo


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 312)

Um corpo ou slido de revoluo obtido da mesma forma, mas


agora utilizada a rotao de uma superfcie plana em torno de
um eixo fixo, como mostra a figura 4.17.

Figura 4.17 Formao de slidos de revoluo


Fonte: Beer & Johnston (2005, p. 312)

Unidade 4

mecanica_I.indb 153

153

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Teorema I A rea de uma superfcie de revoluo igual ao


comprimento da curva geratriz multiplicada pela distncia
percorrida pelo centroide da curva durante a gerao da
superfcie.
A=2..Y.L
onde 2 . . Y a distncia percorrida pelo centroide no giro para
a gerao da superfcie de revoluo e L o comprimento da
curva geratriz.
Teorema II O volume de um corpo de revoluo igual rea
da geratriz multiplicada pela distncia percorrida pelo centroide
da superfcie durante a gerao do corpo slido.
V=2..Y.A
onde 2 . . Y a distncia percorrida pelo centroide de A no giro
para a gerao do slido de revoluo, e A a rea da superfcie
de gerao do slido.
Alm dos teoremas de Pappus-Guldin serem modos simples de
calcular a rea de superfcies de revoluo e o volume de corpos
de revoluo, eles tambm podem ser usados para determinar o
centroide de uma curva plana quando a rea gerada conhecida
ou o centroide de uma superfcie plana quando o volume do
corpo gerado por esta superfcie conhecido.

154

mecanica_I.indb 154

11/02/24 17:17

Para concluir o estudo


Na disciplina de Mecnica I, voc aprendeu os
fundamentos da esttica.
Com estes conhecimentos, foi possvel aplicar as
condies de equilbrio em pontos materiais e em corpos
rgidos. O conhecimento sobre as foras de reao nos
apoios de um corpo rgido uma ferramenta muito
importante para a sua prxima disciplina da rea:
Resistncia dos Materiais.
Antes de poder dimensionar corretamente um material
para uma dada aplicao, necessrio ter o conhecimento
apropriado sobre os esforos envolvidos. Estes esforos,
em muitos casos, so obtidos a partir das formulaes
que envolvem a esttica.
Nos livros indicados na bibliografia, existem muitas
aplicaes desenvolvidas a partir dos conceitos vistos
nesta disciplina. Para ampliar seus conhecimentos,
procure estes livros e se aprofunde.
Tenho certeza de que os conhecimentos adquiridos nesta
disciplina lhe sero muito teis na sua vida profissional e
nas prximas disciplinas da rea.
Professor Milton Pereira

mecanica_I.indb 155

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mecanica_I.indb 156

11/02/24 17:17

Referncias
BEER, F.P. e JOHNSTON Jr. E.R. Mecnica vetorial para
engenheiros: esttica. 5. ed. So Paulo: Makron Books, 2005.
FONSECA, A. Curso de mecnica: esttica. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientficos, 1980.
HIBBELER, R.C. Esttica: mecnica para engenharia. 10. ed. So
Paulo: Pearson, Prentice Hall, 2005.
. Engineering mechanics: statics. 12. ed. [s.l]: Prentice
Hall, 2010.
MERRIAN, J.L.; KRAIGEL, L.G. Mecnica para engenheiros:
esttica. [s.l]: Harbra, (ano).

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Sobre o professor conteudista


Milton Pereira possui graduao em Engenharia
Mecnica pela Universidade Federal de Santa
Catarina (1995), mestrado em Engenharia Mecnica
pela Universidade Federal de Santa Catarina (1998),
doutorado em Engenharia Mecnica pela Universidade
Federal de Santa Catarina (2004) e ps-doutorado
em Engenharia Mecnica-Aeronutica pelo Instituto
Tecnolgico de Aeronutica (2006). Atualmente
professor do Instituto Federal de Santa Catarina. Tem
experincia na rea de Engenharia Mecnica, com nfase
em Engenharia de Preciso, atuando principalmente nos
seguintes temas: usinagem de ultrapreciso, otimizao
de processos, mquina-ferramenta, metrologia,
metodologia de projeto e automobilstica.

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mecanica_I.indb 160

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Respostas e comentrios das


atividades de autoavaliao
Unidade 1
1) C
B
C
A
B
A
2)

a)

b)

c)

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11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

3) Soluo grfica:
A soluo grfica para este problema pode ser encontrada utilizandose o mtodo do paralelogramo e a regra do tringulo.

A determinao da intensidade de R pelo mtodo grfico resulta em:


R = 190 N; = 45
Soluo trigonomtrica:
A disposio das foras fica:

Aplicando-se a lei dos cossenos, obtm-se:


FR2 = F12 + F22 2.F1.F2.cos B
O ngulo B dado pela relao:
B = 10 + 20 + 90
B = 120
Assim:
FR2 = 1002 + 1202 + 2.100.120.cos 120
FR 2 = 10000 + 14400 + 12000
FR 2 = 36400
R = 190,8 N

162

mecanica_I.indb 162

11/02/24 17:17

Mecnica I

Aplicando-se agora a lei dos senos, temos:


sen A / F2 = sen B / FR
sen A = sen 120 . 120 / 190,8
sen A = 0,5447
A = 33
= A + 10
= 43
4) As componentes das foras cartesianas so obtidas atravs do
somatrio em cada direo:
FRx = F1x + F2x
FRy = F1y + F2y
Ento:
FRx = 100 . cos 10 + 120 . sen 20 = 139,5 N
FRy = 100 . sen 10 + 120 . cos 20 = 130,1 N
FR = (139,5i + 130,1j) N

O modulo de FR dado por:

FR = (139,52 + 130,12)
FR = 190,8 N

Sendo o ngulo entre a fora resultante FR e o eixo x, temos:

tg = 130,1 / 139,5
= atan 0,9326
= 43

5) Como o sistema est em equilbrio, necessrio que as condies de


equilbrio nas direes x e y sejam satisfeitas:
Fx = 0
Fy = 0
Assim, temos:
Fx = 0

163

mecanica_I.indb 163

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Fx = TBCx - TACx = 0
TBC . cos 50 - TAC . cos 30 = 0
TBC = TAC . cos 30 / cos 50
TBC = 1,35 TAC
Fy = 0
Fy = TBCy + TACy 200 = 0
TBC . sen 50 + TAC . sen 30 - 200 = 0
0,77 TBC + 0,5 TAC - 200 = 0
Substituindo a relao encontrada anteriormente, temos:
0,77 (1,35 TAC) + 0,5 TAC - 200 = 0
1,53 TAC = 200
TAC = 200 / 1,53
TAC = 130,5 N
ento:
TBC = 1,35 TAC
TBC = 1,35 . 130,5
TBC = 175,9 N
6) Como o sistema est em equilbrio, necessrio que as condies de
equilbrio nas direes x, y e z sejam satisfeitas:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Vamos determinar ento as componentes de cada uma das foras nas
trs direes:
F1x = 0
F1y = 0
F1z = 220 N
F2x = 0
F2y = - 180 N
F2z = 0

164

mecanica_I.indb 164

11/02/24 17:17

Mecnica I

Para o clculo das componentes da fora F3, necessrio obter o vetor


unitrio r que descreva a posio desta fora no espao:
r = (-3i -4j + 3k) / ((-3)2 + (-4)2 + 32)
r = (-3i -4j + 3k) / 5,83
r = (-0,5145i -0,686j + 0,5145k)
Assim:
F3x = F3 . rx = 380 . (- 0,5145) = - 195,5 N
F3y = F3 . ry = 380 . (-0,686) = - 260,7 N
F3z = F3 . rz = 380 . 0,5145= 195,5 N
F4x = F4 . sen 30 = 300 . 0,5 = 150 N
F4y = 0
F4z = - F4 . cos 30 = 300 . 0,866 = 259,8 N
De posse das componentes de cada fora que atua no ponto O, temos:
Fx = F1x + F2x + F3x + F4x + F5x = 0
0 + 0 195,5 +150 + F5x = 0
F5x = 45,5 N
Fy = F1y + F2y + F3y + F4y + F5y = 0
0 180 260,7 + 0 + F5y = 0
F5y = 440,7 N
Fz = F1z + F2z + F3z + F4z + F5z = 0
220 + 0 + 195,5 259,8 + F5z = 0
F5z = 155,7 N
O mdulo de F5 dado por:
F52 = F5x2 + F5y2 + F5z2
F5 = (45,52 + 440,72 + 155,72)
F5 = 469,6 N
cos x = F5x / F5 = 45,5/469,6 = 0,097; x = acos 0,097 = 84,4

mecanica_I.indb 165

cos y = F5y / F5 = 440,7/469,6 = 0,9384;

y = acos 0,9384 = 20,2

cos z = F5z / F5 = 155,7/469,6 = 0,3316;

z = acos 0,3316 = 70,6

165

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

Unidade 2
1) Soluo:
O momento dado por:
MO = r.F.sen
A linha de ao da fora F cruza o poste com um ngulo reto e numa
altura de 3 metros:
MO = 3.800.sen 90
MO = 2400 Nm
2) Soluo:
Pelo teorema de Varignon, o momento da fora resultante de um
sistema de foras com relao ao ponto O ser igual soma dos
momentos de cada uma destas foras com relao a este porto.
r X (F1 + F2 + ...) = r X F1 + r X F2 + ...
Se a fora F for decomposta em componentes x e y, temos:
Fx = F . cos 45 = 600 . 0,7071 = 424,3 N
Fy = F . sen 45 = 600 . 0,7071 = - 424,3 N
O momento dado ento por:
MO = x.Fy + y.Fx
MO = 2. (-424,3) + 1,5.424,3
MO = - 212,1 Nm
3) Soluo:
O vetor posio da fora F dado por:
r = ((-1 0 )i + (1 0)j + (1 0)k) m
r = (-1i + 1j + 1k) m
O vetor que descreve a direo do eixo aa dado por:
uaa = ((2 0 )i + (2 0)j + (0 0)k) / ((2 0 )2 + (2 0)2 + (0 0)2)
uaa = (2i + 2j) / (22 + 22)
uaa = (2i + 2j) / 2,83
uaa = (0,707i + 0,707j) m

166

mecanica_I.indb 166

11/02/24 17:17

Mecnica I

O momento da fora F = (10i +50j + 30k) em torno do eixo aa dado por:


Maa = uaa . (r X F)
Maa =

Maa =

Fx

Fy

Fz

0,707

0,707

-1

10

50

30

Maa = 0,707.1.30 + 0,707.1.10 + (-1).50.0 10.1.0 0,707.50.1 0,707.30.(-1)


Maa = 21,2 + 7,1 + 0 0 35,4 + 21,2
Maa = 14,1 N.m
Na forma de um vetor cartesiano, temos:
Maa = Maa . uaa
Maa = 14,2 . (0,707i + 0,707j)
Maa = (10i + 10j) Nm
4) Soluo:
O momento do binrio gerado no cabo dado por:
Mcabo = Fcabo.d
Fcabo = 6 / 0,04
Fcabo = 150 N
O momento do binrio gerado na ponta da chave dado por:
Mponta = Fponta.d
Fponta = 6 / 0,005
Fponta = 1200 N

167

mecanica_I.indb 167

11/02/24 17:17

Universidade do Sul de Santa Catarina

5) Soluo:
Para encontrarmos o mdulo da fora resultante, necessitamos calcular
o somatrio das foras em cada direo. Como todas as foras esto
atuando na direo y, temos:
FR = Fy
FR = F1 + F2 + F3 + F4
FR = - 600 500 + 450 - 350
FR = - 1000 N
O momento resultante obtido pelo somatrio dos momentos que
atuam no corpo rgido em cada direo. O momento com relao ao
eixo x dado por:
MRx = Mx
FR . x = 600 . (0) + 500 . (0) + 450 . (3) 350 . (5)
-1000 . x = 1350 1750
x = -400 / -1000
x = 0,4 m
O momento com relao ao eixo y dado por:
MRy = My
FR . y = 600 . (3) + 500 . (0) - 450 . (3) + 350 . (3)
1000 . y = 1800 1350 + 1050
y = 1500 / 1000
y = 1,5 m
A fora resultante FR possui intensidade de 1000 N. Ela est na direo z,
apontada para baixo, e aplicada na posio (0,4 ; 1,5) m.

168

mecanica_I.indb 168

11/02/24 17:17

Mecnica I

Unidade 3
1) Soluo:
O primeiro passo consiste em determinar o peso do guindaste e o peso
da carga da caixa a partir das suas massas:
Peso do Guindaste
PG = mG . g
PG = 2000 . 9,81
PG = 19620 N ou 19,62 kN
Peso da Caixa
PC = mC . g
PC = 3000 . 9,81
PG = 29430 N ou 29,43 kN
O diagrama de corpo livre fica ento:

2) Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao proposta fica:

O ngulo que o cabo de ao possui no ponto C com relao ao sistema


de coordenadas foi apresentado como uma relao geomtrica de um
tringulo retngulo. Com os valores fornecidos, podemos deduzir que:

169

mecanica_I.indb 169

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Universidade do Sul de Santa Catarina

h2 = 12 + 22
h = (5)
sen = 2 / h
sen = 2 / (5)
cos = 1 / h
cos = 1 / (5)
Se calcularmos o somatrio dos momentos com relao ao ponto A e
aplicarmos a equao de equilbrio para o momento, obtemos:
MA = 0;
T.2 + T. sen .4 1500.5 = 0
T.2 + T.(2 / (5)).4 1500.5 = 0
T.2 + T.3,58 7500 = 0
T.5,58 = 7500
T = 7500/5,58
T = 1345 N
A fora RAx encontrada atravs da aplicao da equao de equilbrio
para a direo x:
Fx = 0
RAx T. cos = 0
RAx = T. (1 / (5))
RAx = 1345. (1 / (5))
RAx = 3007 N

170

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Mecnica I

Por fim, aplicando a ltima equao de equilbrio, temos:


Fy = 0;
T + T. sen 1500 - RAy = 0
1345 + 1345. (2 / (5)) 1500 - RAy = 0
RAy = 1345 + 1203 1500
RAy = 1048 N
3) Soluo:
O diagrama de corpo livre para a situao proposta fica:

As foras de reao ROx, ROy e ROz so encontradas atravs da aplicao


das equaes de equilbrio para os esforos nas direes x, y e z:
Fx = 0
ROx + 400.sen 45 - 400.sen 45 = 0
ROx = 0
Fy = 0
ROy + 400.cos 45 + 400.cos 45 = 0
ROy = -565,7 N

171

mecanica_I.indb 171

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Universidade do Sul de Santa Catarina

Fz = 0
ROz - 600 = 0
ROz = 600 N
Os momentos Mx, My e Mz so encontrados atravs da aplicao das
equaes de equilbrio para os momentos nas direes x, y e z:
Mx = 0;
(MO)x + 600.(0,6) 2.(400.cos 45.(2,8)) = 0
(MO)x = 1584 - 360
(MO)x = 1224 Nm
My = 0;
(MO)y + 400.sen 45.(2,8) - 400.sen 45.(2,8) = 0
(MO)y = 0
Mz = 0;
(MO)z + 400.sen 45.(0,2) - 400.sen 45.(0,2) = 0
(MO)z = 0

Unidade 4
1) Soluo:
A superfcie apresentada composta de um retngulo, um semicrculo,
um tringulo e dois furos, um em forma de crculo e o outro quadrado.
Como estas superfcies elementares so bem conhecidas, seu centroide
facilmente determinado. Para auxiliar no processo de avaliao da
superfcie composta, uma tabela contendo todas as informaes
necessrias montada. Os elementos que formam os furos so
considerados como negativos nos clculos.
Centroide do semicrculo:
Y = 450 + 4.r/3. = 450 + 4.150/3. = 450 + 64 = 514 mm
Centroide do tringulo:
Y = -150/3 = -50 mm
X = 300.2/3 = 200 mm

172

mecanica_I.indb 172

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Mecnica I

A tabela com os dados fica:


Componente

rea, mm2

X, mm

Y, mm

X.A, mm3

Y.A, mm3

Retngulo

(300).(450) = 120000

150

225

18000x103

27000x103

Semicrculo

(150)2/2 = 35343

150

514

5301,4x103

18166,3x103

Tringulo

(300).(150)/2= 22500

200

-50

4500x103

-1125x103

Quadrado

(100).(100) = 10000

150

150

1500 x103

1500 x103

- (75)2 = - 17671

150

450

-2650,7x103

-7952,2x103

X.A =26651x103

Y.A =37589x103

Crculo

A = 170171

Os momentos estticos da superfcie so obtidos diretamente da tabela:


Qx = Yi.Ai = 37589x103 mm3
Qy = Xi.Ai = 26651x103 mm3
A posio do centroide da superfcie composta obtida atravs de:
X.A = Xi.Ai;
Y.A = Yi.Ai;
ento:
X = 26651x103/170171 = 156,6 mm
Y = 37589x103/170171 = 220,9 mm

2) Soluo:
Para calcular a carga concentrada equivalente, devemos calcular a rea
sob a curva da carga distribuda, e a sua linha de ao, que passa pelo
centroide desta rea.
A carga distribuda pode ser dividida em dois tringulos.

Componente

rea, kN

X, mm

X.A, kN.m

Tringulo I

(6).(10)/2 = 30

120

Tringulo II

(2).(10)/2 = 10

6,67

66,67

A = 40

X.A =186,67

173

mecanica_I.indb 173

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Universidade do Sul de Santa Catarina

A carga concentrada equivalente ser igual rea sob a curva de


carregamento, ento:
W = A = 40 kN ou 40x103 N
A posio do centroide da superfcie composta obtida atravs de:
X.A = Xi.Ai;
X.(40) = 186,67
X = 186,67/40
X = 4,67 m
Para calcular as reaes, devemos aplicar as equaes de equilbrio:
Como no h carregamento na direo x, a condio Fx = 0 est
satisfeita.
Fy = 0;
RAy + RBy W = 0
MA = 0;
W. (4,67) - RBy . (8) = 0
RBy = 40000 . 4,67 / 8
RBy = 23333 N
Ento:
RAy + RBy W = 0
RAy + 23333 40000 = 0
RAy = 16666 N
3) Soluo:
Esta pea formada por um paraleleppedo retangular (I), menos um
paraleleppedo retangular menor (II) e mais um paraleleppedo triangular
(III). Os volumes e as coordenadas do centroide de cada elemento
esto apresentados na tabela abaixo. A partir destes dados, possvel
determinar o volume total e os momentos estticos de cada volume
com relao a cada plano coordenado, para ento determinarmos o
baricentro da pea. Note que a pea possui um plano de simetria no
plano coordenado xz bem sobre a coordenada Y = - 16 mm.

174

mecanica_I.indb 174

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Mecnica I


V, mm3

x.V, mm4

y.V, mm4

z.V, mm4

(56).(32).(6) = 10752

-16

28

3256

-172032

301056

II

- (20).(12).(6) = -1440

-16

31

-4320

23040

-44640

III

(30).(32).(6) = 2880

13

-16

37440

-46080

8640

XV =

YV =

ZV =

65376

-195072

265056

V = 12192

Com os dados da tabela, podemos calcular:


X.V = X.V
X.(12192) = 65376
X = 65376 / 12192
X = 5,4 mm
Y.V = Y.V
Y.(12192) = - 195072
Y = -195072 / 12192
Y = - 16 mm
Z.V = Z.V
Z.(12192) = 265056
Z = 265056 / 12192
Z = 21,7 mm

175

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