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Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrnica
Laboratrio de Informtica Industrial

6a. AULA PROGRAMAO CONVENCIONAL DE CLP (IV)

Objetivos: Exerccios prticos de projetos de diagramas lgicos e programao em ladder, utilizando o
software de programao RSLogix 5000 da Rockwell Automation.

Atividades Prvias
1.
2.

3.
4.

Leia atenciosamente, em casa, o texto desta prtica.

Desenvolva previamente, ainda em casa, o diagrama lgico para a soluo do problema. Diagramas
lgicos so fundamentais para todo projeto de automao industrial envolvendo CLP, e sero
requeridos como parte do relatrio sobre as prticas de programao em ladder.
A partir do diagrama lgico, esboce o programa ladder correspondente.
Ao chegar ao laboratrio, discuta sua soluo com seus colegas de grupo e decidam, em conjunto,
qual diagrama (e respectivo esboo do programa ladder) ser o adotado na prtica.

Introduo
Em automao industrial, os equipamentos so usualmente operados de duas formas distintas:
Modo Local Nesse modo a operao do equipamento feita localmente, ou seja, na presena fsica
do equipamento, atravs de botoeiras locais de comando (liga/desliga). O modo local empregado
quase exclusivamente para fins de manuteno (corretiva ou preventiva) dos equipamentos, salvo
alguma pane de grandes propores que obrigue o funcionamento da indstria sob esse modo.
Modo Remoto A operao do equipamento feita remotamente, a partir de um Sistema de
Superviso e Operao (SCADA) localizado numa sala de controle, fisicamente distante do
equipamento. Esse modo corresponde forma de operao usual do equipamento, a qual feita
atravs de comunicao de dados entre o SCADA e o CLP.
Bastante cuidado deve ser tomado na programao de CLPs quanto seleo dos modos de operao,
de forma a garantir que quando um modo selecionado (usualmente atravs de uma chave fsica de
seleo de modo), somente sinais de liga/desliga vinculados quele modo so validados pelo CLP. Isto
importante para evitar riscos de segurana que possam acarretar acidentes e/ou prejuzos no
processo. Por exemplo, se um equipamento estiver sofrendo manuteno por um eletricista (e,
portanto, em modo local), somente este pode ligar/desligar o equipamento em qualquer tempo.

Exerccio de projeto e programao: Sistema de expulso de peas

A operao de uma esteira transportadora, com expulso automtica, deve obedecer s seguintes regras:
A esteira transportadora pode funcionar em dois modos: Local, a partir do quadro de comando
prximo ao transportador, e Remoto, a partir do sistema de operao e superviso (SCADA).
Ao ser acionado o comando Liga (Local ou Remoto) pelo operador, o motor da esteira
energizado e a vlvula solenide SV1 energizada, provocando o recuo do pisto de expulso.
A pea transportada na esteira, ao chegar ao seu ponto de expulso, aciona o sensor de proximidade
FC1, provocando o desligamento motor da esteira e o acionamento da vlvula solenide SV2, a
qual comanda o avano do pisto e a expulso da pea.
Uma vez expulsa, a pea ativa o sensor de proximidade FC2, causando a desenergizao da vlvula
solenide SV2, o acionamento da vlvula solenide SV1 (provocando o recuo do pisto) e o
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religamento do motor da esteira, recomeando o ciclo de transporte de peas.
O acionamento da chave de emergncia interrompe o funcionamento de todo o sistema.
O diagrama a seguir apresenta as transies de estados dos equipamentos e sensores do sistema ao
longo do tempo, a partir do comando de liga, conforme a operao descrita anteriormente:

FC2
FC1
SV2

SV1
Esteira
Liga

Figura 1 Diagrama de estados dos componentes do sistema da esteira transportadora.

A figura 2 mostra um esboo da tela de operao remota da esteira transportadora (executada num
PC), com suas sinalizaes e comandos.

Figura 2 Tela de operao remota da esteira transportadora.

A tabela a seguir contm os endereos das variveis de entrada e sada associados a este transportador.
Note que, nesta tabela, a varivel Liga/Desliga Remoto corresponde a um endereo interno na
memria do CLP, que idealmente seria escrito por um computador supervisrio remoto mas que, no
caso desta prtica, ser acionado pelo recurso de Toggle Bit do RSLogix 5000.
Tabela 1: Variveis de entrada e sada
Descrio
Liga/Desliga Local
Liga/Desliga Remoto
Sensor FC1
Sensor FC2
Seleo Modo Local/Remoto
Chave de Emergncia
Acionamento da esteira
Vlvula Solenide SV1
Vlvula Solenide SV2

Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

Modo
Input
Base
Input
Input
Input
Input
Output
Output
Output

Endereo
Local:1:I.Data.0
-------------------Local:1:I.Data.1
Local:1:I.Data.2
Local:1:I.Data.4
Local:2:I.Data.5
Local:3:O.Data.0
Local:3:O.Data.1
Local:3:O.Data.2

Mdulo MICA
Boto Liga/Desliga do contator C1
----------------------------Sensor Capacitivo
Sensor Indutivo
Borne IM da chave Local/Remoto do contator C1
Boto vermelho de EMG
Borne VEL do servo-motor
Lmpada Vermelha
Lmpada Verde

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Instrues de programao e testes

1. Ao ativar o RSLogix 5000, crie um novo projeto para a resoluo dos exerccios desta aula prtica,
no se esquecendo de selecionar o diretrio local de seu grupo em C:\users\lab_inf_ind.
2. O servo-motor funciona quando o borne VEL no painel do MICA est energizado.
3. O boto de emergncia j naturalmente conectado ao endereo de entrada Local:2:I.Data.5
do CLP CompactLogix, e portanto no necessrio nenhuma conexo especial ao mesmo. Lembre-se,
contudo, de aterrar a rgua de bornes RB02. O sinal enviado pelo boto de emergncia TRUE
quando o boto no est acionado e FALSE quando acionado, ou seja, o boto de emergncia do
MICA funciona como um contato NA.
4. A indicao de modo Local/Remoto dado pelo borne IM (Indicador de Modo) no painel do
contator C1 do MICA. A indicao corresponde a FALSE para o modo local e TRUE para o modo
remoto.
5. A varivel Liga/Desliga Remoto funciona como um elemento on-off, ou seja, o Supervisrio
escreve 1 na mesma para indicar a ao de liga e 0 para indicar a ao de desliga.
6. Use variveis auxiliares para tornar sua lgica mais simples e/ou mais clara.
7. Inicie o teste de seu programa pelo Modo Local, e finalize-o pelo Modo Remoto. Para executar o
toggle de um contato ou bobina pelo RSLogix 5000, clique no mesmo com o boto direito do mouse
e selecione a opo Toggle Bit.
8. Teste cuidadosamente seu programa, de acordo com as condies de funcionamento especificadas
para o sistema de estocagem de peas. Lembre-se que determinadas condies muitas vezes passam
despercebidas ao desenvolvedor de um sistema de controle. Por exemplo, o que ocorre se tudo
estiver desligado e um rato passar defronte aos sensores FC1 ou FC2 ?

Instrues de montagem no MICA

1. Com o MICA energizado, certifique-se que o boto de emergncia esteja pressionado.
2. Conecte os bornes de alimentao do contator C1 (situado direita dos sensores capacitivo e
fotoeltrico) rgua RB24 (fonte 24V) e rgua RB00 (terra).
3. Conecte o borne lateral L1 rgua RB24 (fonte 24V) e o borne lateral T1 entrada especificada na
tabela 1, de forma a sinalizar ao CLP a operao de liga/desliga efetuada pelo operador.
4. Conecte o borne IM da chave de seleo Local/Remoto do contator C1 entrada indicada na
tabela 1.
5. Alimente os sensores e conecte suas sadas s entradas indicadas na tabela 1.
6. Alimente a rgua RB03 e conecte as sadas indicadas na tabela 1 ao borne VEL do servo-motor e
aos sinalizadores luminosos (lmpadas).
7. Confira com ateno a sua montagem antes de rearmar o boto de emergncia.

Referncias
Rockwell Automation, Guia de procedimentos, ControlLogix usando RSLogix5000.

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