Altair Hyperworks - Teoria Na Pratica Parte 1

Elementos Finitos - Teoria na Prtica
22 de maio de 2015
Innovation Intelligence
Valdir M Cardoso
valdir@altair.com
3/29
Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Objetivo
Apresentar conceitos fundamentais e esclarecer algumas dvidas comuns com respeito
tcnicas de modelamento e simplificaes em anlises de elementos finitos.
Ao final desta apresentao espera-se que o ouvinte seja capaz de:

Ter em mente um processo eficiente para realizao de anlises
Questionar a acuracidade de uma anlise
Aplicar tcnicas de modelamento otimizadas
4/29

Agenda
Definio do Problema
Esttico x Dinmico
Linear x No-linear
Sistema de Unidades Consistente
Seleo de Elementos e Discretizao
Singularidade Numrica
Simetria em Modelos
Conexo Shell-to-Solid
Diferenas entre RBE2 e RBE3
5/29

Definio do Problema
Mtodo dos Elementos Finitos
Problema fsico
Alterao do
problema fsico
Trata-se de um mtodo para resolver equaes

diferenciais parciais de forma aproximada,
sendo portanto aplicvel em praticamente
Modelo Matemtico
Hipteses de:
Geometria, Leis de Material,
Carregamento, Cinemtica
etc.
Melhorar o
modelo
qualquer campo de Engenharia.

Soluo de Elementos
Finitos
Conceito de hierarquia de
modelos
Escolha de:
Elementos, Densidade de Malha,
Parmetros de Soluo
Representao de:
Carregamento, Condies
Contorno, etc.
Refinar malha,
parmetros, etc.
Comear de forma simplificada

para ganhar entendimento sobre a
Verificao da acuracidade
da soluo
fsica do problema e ento incluir

efeitos de maior complexidade de
Interpretao de resultados
Refinar a
anlise
forma gradativa.
Melhoria / Otimizao
estrutural
6/29
Problema fsico
Alterao do
problema fsico
Modelo Matemtico
Hipteses de:
etc.
Melhorar o
modelo
Definio do Problema
Mx Cx Kx f t
Esttico x Dinmico
Linear x No-linear
Soluo de Elementos
Finitos
Escolha de:
Parmetros de Soluo
Representao de:
Contorno, etc.
Refinar malha,
parmetros, etc.
Condies de Contorno
Amortecimento
da soluo
Diferena modelo x prottipo

Refinar a
anlise
Melhoria / Otimizao
estrutural
Filtros / Simplificaes etc...
7/29

Idealizao de Sistemas
A complexidade do problema fsico infinita e o seu modelo deve represent-la apenas
dentro da preciso requerida, ao menor custo possvel
Problema fsico
Representao 1D
Representao em casca
http://www.oregon.gov/ODOT/HWY/REGION2/pages/ast
oria_megler_bridge_painting_phase2.aspx
Representao em slidos
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Idealizao de Sistemas
?
Qual abordagem escolher?
Escolha de acordo com o nvel de detalhes e resposta desejados!
Furos:
Contato:
Se necessrios, descartam a
Pode ser melhor representado
abordagem 1D
por elementos slidos

Adio de reforos:
Pode exigir modelamento em
casca ou em slido
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Esttico x Dinmico
Esttica
Dinmica
Efeitos inerciais desprezados
Efeitos inerciais so importantes
Tempo de durao do evento no influencia os resultados
Tempo de durao do evento altera o fenmeno
Kx f
Mx Cx Kx f t
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Linear x No-Linear
No-Linear
Linear
Condio fundamental: rigidez [K] mantida constante
Rigidez [K] variando ao longo da anlise
= {}
Pode se dar por 3 meios:

Material
Proporcionalidade entre causas e efeitos
Geomtrica
Contato
11/29

As unidades escolhidas devem ser "auto consistentes", ou seja, os resultados derivados
podem ser expressos em termos das unidades fundamentais sem a necessidade de
fatores de converso.
Uma forma de se verificar a consistncia fazendo a anlise dimensional, onde:
Mx Cx Kx f t
[Unidade de Fora] [Unidade de Massa] [Unidade de Acelerao ]

e
[Unidade de Comprimento]
[Unidade de Acelerao ]
[Unidade de Tempo]2

Tabela Prtica de Sistemas de Unidades Consistentes
12/29
13/29
Problema fsico
Alterao do
problema fsico
Modelo Matemtico
Hipteses de:
etc.
Melhorar o
modelo
Simetria em Modelos
Conexo Shell-to-Solid
Soluo de Elementos
Finitos
Escolha de:
Parmetros de Soluo
Representao de:
Contorno, etc.
Refinar malha,
parmetros, etc.
da soluo
Refinar a
anlise
Melhoria / Otimizao
estrutural
14/29

No geral, uma grande variedade de tipos de elementos est disponvel nas bibliotecas dos
softwares de elementos finitos, cada um possuindo uma formulao diferente e
procurando simular um comportamento diferente.
CTETRA
CPYRA
CPENTA
CTRIA3/CTRIA6
CQUAD4/CQUAD8
CBAR/CBEAM
CHEXA
CBUSH
15/29

Exemplo
F = 1000 N
E,
Deslocamento mximo, na
extremidade livre
b = 20 mm
h = 100 mm
E = 210 GPa, = 0.3
Tenso de flexo em L/2
L = 1500 mm
= 22.5 MPa
= 3.2
h
b
Detalhes dos Modelos do Exemplo

Modelos slidos:
CTETRA (1 e 2 ordem) e CHEXA (1 e 2 ordem), com
h
(L x h x b):
(6 x 1 x 1); (12 x 2 x 1); (12 x 4 x 2) e (24 x 8 x 4)
Modelos 1D:
CBEAM (1 ordem) com (L):

(1); (2); (4); (8) e (16)
16/29

Resultados
(6 x 1 x 1)
(12 x 2 x 1)
(12 x 4 x 2)
(24 x 8 x 4)
(6 x 1 x 1)
(12 x 2 x 1)
(12 x 4 x 2)
(24 x 8 x 4)
CBEAM (1 ordem)
(1 elemento)
Resultado correto j no modelo com 1 nico elemento.

A teoria a mesma, assume as mesmas hipteses!
17/29

Resultados
CTETRA (1 ordem)
CTETRA (1 ordem)
CTETRA (1 ordem)
(6x1x1)
(12x4x2)
(24x8x4)
ELEMENTO DE DEFORMAES CONSTANTES!
Com bastante refinamento obtm-se uma resposta aceitvel
CTETRA (1 ordem)
(192x32x8)
18/29

comum que se realize simplificaes em modelos de elementos finitos, como por
exemplo remoo de raios e furos. Sabe-se tambm que h a necessidade de realizar um
estudo de convergncia de malha para garantir a qualidade dos resultados, no entanto,

esta combinao pode nos levar a erros de interpretao de resultados, causados pelas
singularidades numricas.
Exemplo
H = 120 mm
h = 80 mm
Tenso mxima de flexo
t = 20 mm
r = 16 mm
M = 5kNm
t
r
M
Fator de concentrao (Scc): 1.5
= 363 MPa
19/29

Resultados
Simplificado ("Canto vivo")
% = 32%
% = 26%
Detalhado (Raio)
% = 9%
% = 3%
20/29

Simetria em Modelos
Aplica-se simetria em modelos de elementos finitos objetivando-se a reduo de custo
computacional. Um "efeito adicional", que para alguns casos, a adio de uma condio
de simetria auxilia na estabilidade do modelo.

De forma geral, aplicar uma condio de simetria se
resume a RESTRINGIR OS GRAUS DE LIBERDADE
DOS NS PRESENTES NO PLANO DE SIMETRIA
NAS DIREES QUE FARIAM COM QUE TAIS NS
ATRAVESSASSEM O PLANO.
Plano de Simetria
Graus a restringir
xy
Tz, Rx e Ry (3,4,5)
xz
Ty, Rx e Rz (2,4,6)
yz
Tx, Ry e Rz (1,4,6)
Ti: Graus de liberdade de Translao

Ri: Graus de liberdade de Rotao
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Exemplo
IMPORTANTE: GEOMETRIA E CARREGAMENTOS DEVEM SER SIMTRICOS
NECESSRIO DIVIDIR A CARGA DE ACORDO COM A SIMETRIA:
MODELO CARGA;
MODELO CARGA;
(normal)
Etc.
Contato entre dois cilindros
Presso
1/8 de cada cilindro modelado
Faces restritas
Faces restritas
em Tx (1)
em Ty (2)
F
No caso dos ns de elementos slidos, pelo fato de possurem
apenas graus de translao, as rotaes no precisam de restrio.
Face restrita
em Tz (3)
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Acoplamento entre Casca e Slido
Enquanto os ns de elementos slidos possuem apenas graus de liberdade de translao
(Tx, Ty e Tz), as formulaes de elementos de casca assumem hipteses estruturais que
contabilizam tambm as rotaes (Rx, Ry e Rz). Portanto, percebe-se que a unio direta
entre estes tipos de elementos gera uma incompatibilidade cinemtica.
Slido
Casca
IMPORTANTE: NO SE AVALIA RESULTADOS NESTE TIPO DE CONEXO, DEVE
SER FEITO AFASTADO DAS REGIES DE INTERESSE, APENAS PARA REDUO

DE TEMPO COMPUTACIONAL
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Possveis Solues
Constraint TIE
Constraint TIE
Slido
Casca externa
Casca interna
ns da casca x superfcie do slido
Elementos de casca
Elemento de casca
Slido
Casca
interno adicional
Slido
externos adicionais
Casca
Casca
Exemplo
Frequncia natural do primeiro modo de vibrar:
E = 2e11 Pa
= 0.29
Slido
= 7.85e3 kg/m
1 = 0.748
0.02 m
Casca
0.1 m
= 7.25 Hz
24/29

Resultados
Livre
TIE
E% = 100%
E% = -0.7%
(movimento de corpo rgido)
Casca interna
E% = 0.0%
Casca externa
E% = 0.0%
25/29

Definio prtica, vlida para os dois tipos:
O movimento de um grau de liberdade ser dependente do movimento de pelo menos
um outro grau de liberdade.

RBE2
RBE3
N INDEPENDENTE
Ns DEPENDENTES
N DEPENDENTE
Ns INDEPENDENTES
O movimento do n INDEPENDENTE, governa o movimento
O movimento do n DEPENDENTE, ser governado pela
dos ns DEPENDENTES (deslocamento relativo igual a zero)
mdia do movimento dos ns INDEPENDENTES
Existir uma conexo rgida vinculando os graus de liberdade
No um elemento rgido, portanto no adiciona rigidez
destes ns, portanto adiciona rigidez estrutura.
estrutura.
O usurio define quais graus de liberdade sero vinculados.
O usurio define quais graus de liberdade sero vinculados.
26/29

Exemplo
F
Como aplicar a fora distribuda nos ns
da placa?
Bordas fixas
RBE2
RBE3
27/29

Concluses
Alterao
do
Neste material procurou-se
cobrir fsico
alguns dos aspectos
fundamentais
de anlises de
Problema
problema fsico
elementos finitos, alm da apresentao de alguns conceitos e tcnicas de modelamento.

Modelo Matemtico
Hipteses de:
etc.
Dentro do fluxo de trabalho apresentado,
Melhorar o
percebe-semodelo
que os
assuntos abordados se
concentraram nas fases de Modelo Matemtico, Soluo de Elementos Finitos e

Soluo de Elementos
Verificao
de Acuracidade da Soluo.
Finitos
Escolha de:
Parmetros de Soluo
Para os mais variados problemas fsicos de Engenharia, estas fases devem ser
Representao de:
Refinar malha,
dominadas em sua essncia,
possibilitando
o emprego
adequado
parmetros,
etc. da teoria para soluo
Contorno, etc.
de problemas prticos.
da soluo
Refinar a
anlise
Melhoria / Otimizao
estrutural
Pesquisa de Satisfao
28/29
Obrigado!
Valdir Mendes Cardoso
valdir@altair.com
Suporte Altair Brasil

Innovation Intelligence
br_support@altair.com
Extras
Bases para formulao
Ponte de Tacoma
Anlise Modal
30/29
31/29
Desastre da Ponte
Estreita de Tacoma
uma falha de engenharia
Isto poderia ser evitado?
Antiga
Antiga
Nova
Nova
38/29
Por que anlise modal?
Primeiro sempre devemos fazer uma anlise modal, com ela podemos entender o
comportamento global do sistema
Primeiro identificando as freqncias naturais do sistema tanto o valor como a
forma.
Mesmo num caso esttico, podemos usar a anlise modal para verificar a
existncia de movimentos de corpo rgido.
Verificar as condies de contorno.
Com a energia de deformao modal o engenheiro pode entender onde o modelo
tem maior sensibilidade, em termos de rigidez.
Finalmente num problema com cargas dinmicas a anlise modal ajuda a prever
a resposta.

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Trata-se de um mtodo para resolver equaes

sendo portanto aplicvel em praticamente

qualquer campo de Engenharia.

Comear de forma simplificada

fsica do problema e ento incluir

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Sistema de Unidades Consistente

Diferena modelo x prottipo

Filtros / Simplificaes etc...

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Qual abordagem escolher?

Escolha de acordo com o nvel de detalhes e resposta desejados!

Pode ser melhor representado

por elementos slidos

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Efeitos inerciais desprezados

Efeitos inerciais so importantes

Tempo de durao do evento no influencia os resultados

Tempo de durao do evento altera o fenmeno

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Rigidez [K] variando ao longo da anlise

Pode se dar por 3 meios:

Proporcionalidade entre causas e efeitos

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[Unidade de Fora] [Unidade de Massa] [Unidade de Acelerao ]

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Seleo de Elementos e Discretizao

Diferenas entre RBE2 e RBE3

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procurando simular um comportamento diferente.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Tenso de flexo em L/2

Detalhes dos Modelos do Exemplo

CBEAM (1 ordem) com (L):

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Resultado correto j no modelo com 1 nico elemento.

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ELEMENTO DE DEFORMAES CONSTANTES!

Com bastante refinamento obtm-se uma resposta aceitvel

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estudo de convergncia de malha para garantir a qualidade dos resultados, no entanto,

Tenso mxima de flexo

Fator de concentrao (Scc): 1.5

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de simetria auxilia na estabilidade do modelo.

Ti: Graus de liberdade de Translao

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1/8 de cada cilindro modelado

No caso dos ns de elementos slidos, pelo fato de possurem

apenas graus de translao, as rotaes no precisam de restrio.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

IMPORTANTE: NO SE AVALIA RESULTADOS NESTE TIPO DE CONEXO, DEVE

SER FEITO AFASTADO DAS REGIES DE INTERESSE, APENAS PARA REDUO

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

ns da casca x superfcie do slido

Elementos Finitos - Teoria na Prtica