1.Descripcin del automatismo.

El automatismo dispone de un pulsador S0 que detiene todo el proceso en caso de emergencia.

Con el pulsador de marcha S1, siempre con deteccin presencial del vehculo en la plataforma
con el sensor de reflexinSR1 (que no se mueve con la plataforma y se cierre cuando se activa
FC3), se activa el rel K1/K2 que pone en marcha el motor de tope M1 (subiendo para bloquear
el vehculo en la plataforma).Cuando se activa el sensor de final de carrera FC2 el motor de
tope M1 se para y, por el rel K3, se ponen en marcha los motores de plataforma

M2 (por el rel K4) y de rodillos

M3 (por el rel K8).Cuando la plataforma llega al final, al activar el sensor de final de carrera
FC3, los motores M2 (de plataforma) y M3 (derodillo) se paran y despus de 5 segundos
vuelven en sentido contrario por la activacin de los rels K6 respectivamente K9.Al llegar el
vehculo en posicin inicial se activa el final de carrera FC4 que para los motores M2
(de plataforma) y M3 (derodillo) y despus de 5 segundos activa el motor M1 (motor de tope)
en sentido contrario (bajando).Llegando en la posicin inicial, un otro sensor de final de carrera
FC5 para el motor de tope (M1) y cierra todo elautomatismo (incluso la bombilla H1 que se
enciende en el mismo tiempo que empieza todo el proceso

al pulsar S1, el pulsadorde marcha).

2. Descripcin de elementos a utilizar
Pulsador
- un botn que al ser pulsado, acciona un interruptor que mantiene cerrado o abierto un
circuito elctrico segneste sea normalmente abierto o normalmente cerrado. (S0, S1).
Final de carrera
- un sensor de contacto compuesto por dos partes principales diferenciadas, una exterior que
detecta elmovimiento de una fuerza externa y una interior con los contactos normalmente
abierto o normalmente cerrado (segn sea) quehabilitan o anulan como interruptores el paso de
corriente. (FC2, FC3, FC4, FC5).
Sensor fotoelctrico
- Tienen un componente emisor y un componente receptor en un solo cuerpo (en mi caso), el
haz deluz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. Cuando el haz de
luz se ve modificado por un obstculomodifica el estado de la seal de salida. (SR1)
Seal luminosa
- dispositivo elctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz. (H1)
Rel
- un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que (pormedio de una bobina y un electroimn) se acciona uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricosindependientes. (K1. K2, K3, K4, K6, K8,
K9, K10, K11, K12)
Temporizador
- elemento elctrico que sirve para activar o desactivar un circuito elctrico en un tiempo
determinado. Enesta esquema de mando se utilizan los temporizadores a la conexin, donde

despus de aplicar tensin de alimentacin a la bobinase modifica el estado de sus contactos

transcurrido un tiempo determinado (5 segundos en este caso). (K5, K7).
Contactos
(de cierre o de apertura) - que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. (K1-K12)
Motor elctrico
- una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica por una serie de
interaccioneselectromagnticas (M1, M2, M3).
Interruptor diferencial
- es un interruptor automtico que evita el paso de corriente de intensidad peligrosa por el
cuerpohumano. (F1, F3, F5, F7)
Rel trmico (guardamotor)
- son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas
dbiles yprolongadas.
(F2, F4, F6).
Esquema de potencia M1 (motor de tope) Esquema de potencia M2 (motor de
plataforma) Esquema de potencia M3 (motor de rodillo)
Esquema de mando

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Esquema de situacin de elementos

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