Securitas Vialis (2009) 1:8389

DOI 10.1007/s12615-009-9013-5

VEHICLE

Improvements in the inspection procedure of brake

disc warping
Mejoras en el procedimiento de inspeccin del alabeo
en discos de freno
D. Garca-Pozuelo & A. Gaucha & B. L. Boada &
V. Daz

Published online: 16 October 2009

# Etrasa 2009

Abstract The warping of brake discs and ovality of

brake drums is one of the main causes of vibration
and noise during the braking of a vehicle and of
diminishing brake efficiency. Nowadays, the International Motor Vehicle Inspection Committee (CITA)
demands an inspection of the warping and ovality
during the Periodic Motor Vehicle Inspection (PMVI).
However, the measurement is not always carried out
in the same way. In this investigation, the warpingovality has been deeply studied and characterized. Its
measurement has been carried out not only from the
direct dimensional measurement but also by means of
a brake roller tester which is used during PMVI. In
this paper a quick, precise and objective methodology
D. Garca-Pozuelo (*) : A. Gaucha : B. L. Boada :
V. Daz
Instituto de Seguridad de los Vehculos Automviles
(ISVA), Departamento de Ingeniera Mecnica,
Universidad Carlos III de Madrid,
Avenida de la Universidad n 30,
28911 Legans (Madrid), Espaa
e-mail: dgramos@ing.uc3m.es
A. Gaucha
e-mail: agauchia@ing.uc3m.es
B. L. Boada
e-mail: bboada@ing.uc3m.es
V. Daz
e-mail: vdiaz@ing.uc3m.es

to measure the warping-ovality, and which can be

applied to the brake roller testers used in PMVI, has
been proposed.
Resumen Los fenmenos de alabeo y ovalidad en los
frenos de disco y de tambores respectivamente
suponen una de las principales causas de vibracin y
ruido en el frenado de vehculos automviles,
contribuyendo adems en una disminucin de la
eficacia del mismo. En la actualidad, el Comit
Internacional de Inspeccin Tcnica de Automviles
(CITA) exige la verificacin de alabeo-ovalidad en las
inspecciones tcnicas de vehculos (ITV), sin embargo, la realizacin de la misma no es homognea en los
distintos sistemas de inspeccin. En este trabajo se ha
abordado el estudio del fenmeno de alabeo-ovalidad
y su correcta caracterizacin. Dicha caracterizacin se
ha realizado tanto de manera directa, mediante
medida dimensional sobre el disco, como indirecta a
travs del dispositivo de inspeccin denominado
frenmetro. De este modo, el objetivo principal del
artculo ha sido el desarrollo de una metodologa
rpida, precisa y objetiva de caracterizacin del
alabeo-ovalidad, aplicable en los distintos sistemas
de inspeccin vehicular.
Keywords Brake system . Safety . Vehicle . Warping .
Ovality . PMVI

84

D. Garca-Pozuelo et al.

Palabras clave Sistema de frenos . Seguridad .

Vehculos automviles . Alabeo . Ovalidad . ITV

Introduccin
El incremento de la seguridad en los vehculos
automviles es en la actualidad uno de los principales
objetivos de la industria del automvil, y motivo de
gran preocupacin para la sociedad. En este mbito
resulta tan importante un diseo adecuado como un
correcto mantenimiento de los distintos dispositivos
de seguridad que incorpora un automvil. Es por esto
que, cada vez ms, se hace imprescindible un sistema
de inspeccin tcnica de vehculos que garantice las
condiciones de seguridad mnimas exigibles al parque
automovilstico [2, 4, 5]. Actualmente, uno de los
puntos que se revisa en las Inspeccin Tcnica de
Vehculos (ITV) es el estado del sistema de frenos del
automvil [13, 5]. Si bien es cierto que las pruebas
que se realizan permiten obtener con objetividad y
precisin el grado de equilibrio y efectividad del
sistema de frenos de un vehculo, las pruebas hasta
ahora realizadas para determinar el alabeo-ovalidad
del mismo no resultan adecuadas. Es por esto que en
este estudio se aborda un anlisis minucioso del
fenmeno, y de las repercusiones que este tiene sobre
la seguridad, con el fin de caracterizarlo y plantear
mejoras en el actual sistema de inspeccin.
Actualmente, la prueba consiste en la medida de
la fuerza de frenado mediante frenmetro al mantener el pedal del freno en una posicin aproximadamente constante durante unos segundos. A partir
de las oscilaciones en la seal de fuerza de frenado,
el sistema del propio frenmetro determina el
alabeo-ovalidad en tanto por ciento mediante la
ecuacin.
Alabeo
Ovalidadrueda %

FMAX
FMIN
 100
FMAX

Esta prueba plantea una serie de problemas que la

convierten en subjetiva e imprecisa. As pues, cada
frenmetro del mercado exige que la prueba se realice
para un valor de fuerza de frenado distinto y durante
un intervalo de tiempo diferente, no resultando
homogneo el modo en que se obtienen los datos
con los distintos sistemas. Del mismo modo, el

anlisis que se realiza con los distintos frenmetros

de esos datos tambin manifiesta diferencias. El filtro
con que acondicionan los datos y los algoritmos con
que procesan la informacin son diferentes dependiendo del fabricante del frenmetro. Todo esto hace
que sea necesario un estudio que permita decidir
cuales son los requisitos mnimos que debe cumplir el
proceso de inspeccin.
Para la realizacin de este estudio se ha utilizado
un frenmetro semejante a los utilizados en cualquier
estacin de ITV. A partir de estos datos se ha
determinado el tipo de filtro ms adecuado para
acondicionar la seal y se ha realizado un estudio
experimental para determinar el lmite de rechazo ms
adecuado. De este modo ha sido posible proponer una
metodologa de ensayo completa.

Desarrollo terico
Influencia del alabeo-ovalidad en el proceso
de frenado
El alabeo en discos de freno, y la ovalidad en frenos
de tambor, es una deformacin permanente de los
mismos que genera una fuerza oscilante durante el
proceso de frenado. Este fenmeno puede dar lugar
a vibraciones e ineficacias durante el frenado
pudiendo llegar a generar inestabilidad direccional.
Dependiendo de las condiciones en que tenga lugar
la fluctuacin de las fuerzas de frenado es posible
encontrar distintos efectos. A continuacin se analizan los posibles casos que se pueden encontrar al
analizar dicha influencia.
Caso I:

El fenmeno de alabeo-ovalidad tiene lugar

en un sistema de frenos equilibrado, y es
aproximadamente igual en los discostambores de freno de un mismo eje. En
este supuesto la influencia estar localizada
en el confort.
Caso II: El fenmeno de alabeo-ovalidad tiene lugar
en un sistema de frenos equilibrado, siendo
la amplitud de la oscilacin distinta para
ruedas de un mismo eje. En este supuesto
la influencia no slo afecta al confort,
tambin incidir en la distancia de frenado
e incluso en una posible inestabilidad
direccional.

Improvements in the inspection procedure of brake disc warping

Caso III: El fenmeno de alabeo-ovalidad tiene lugar

en un sistema de frenos desequilibrado,
siendo la amplitud de la oscilacin distinta
para ruedas de un mismo eje. En este
supuesto, al igual que para el caso II, la
influencia no solo afecta al confort, tambin
incidir en la seguridad del vehculo.
Los casos II y III pueden ser estudiados de un modo
muy semejante, dado que es posible considerar para
ambos que la fuerza de frenado en una de las ruedas de un
eje permanece constante e igual a un cierto valor, F1, y que
la fuerza en la otra rueda del eje ser distinta y de valor
oscilante en virtud del alabeo-ovalidad y del desequilibrio, de valor F2, tal y como se indica en la Figura 1.
Debido al desgaste de los frenos es habitual que exista
un cierto desequilibrio entre las ruedas de un mismo eje.
No obstante, este desequilibrio puede ser despreciable o,
por el contrario, producir un momento de guiada
(momento en torno al eje vertical que pasa por el centro
de gravedad) que comprometa la seguridad del vehculo.
Al tener en cuenta este desequilibrio, es posible
caracterizarlo e introducirlo en el clculo de las fuerzas
de frenado tal y como se indica en las Ec. (2) y (3).
F2 F1  1  Y

Mf Y  F1 

B
2

donde F1 es la fuerza de frenado en la rueda anterior

izquierda, F2 es la fuerza de frenado en la rueda
anterior derecha, B el ancho de va del vehculo, e Y
es el desequilibrio (en tanto por uno y con el signo
que le corresponda).
El momento de guiada (M) provocar que el
vehculo no describa una trayectoria rectilnea, sino
algo semejante a una curva cuyo radio depender del
grado de desequilibrio en el frenado entre ambas ruedas
del mismo eje, tal y como se indica en la Figura 2.

Figura 1 Representacin de las distintas fuerzas de frenado en

ruedas de un mismo eje

85

Tal y como se puede ver en la Figura 2 una fuerza

de frenado mayor en la rueda anterior derecha que en
la anterior izquierda de un vehculo provocar que
este gire en sentido horario cuando X>1 y antihorario
cuando X<1 (X puede venir generado tanto por
desequilibrio como por alabeo-ovalidad).
Del mismo modo en que se defina la fuerza F2 en
funcin de F1 para el caso de desequilibrio, es posible
definirla para el caso en que exista alabeo-ovalidad:
F2 Z  sin2  w  t F1

donde es la velocidad angular de la rueda y Z la

semiamplitud de oscilacin definida como la semiresta de la fuerza mxima y la mnima.
A partir de este valor de fuerza es posible dar un
valor del momento de guiada que se genera en estas
condiciones:
Mf Z  sin2  w  t 

B
2

Por ltimo, el caso ms general ser aquel en que

se consideren simultneamente los efectos del desequilibrio y del alabeo-ovalidad:
F2 Z  sin2  w  t F1  1  Y F1  X

Mf Z  sin2  w  t  Y  F1 

B
2

De la expresin anterior se deduce que cuando el

valor del momento de guiada, M, sea positivo, este
tendr sentido horario en el vehculo representado en
la Figura 2. Por el contrario, cuando tome valores
negativos tendr sentido antihorario.

Desarrollo del estudio experimental

Se han realizado ensayos experimentales que han
permitido obtener relaciones entre medidas dimensionales tomadas directamente sobre el disco de freno y
seales obtenidas mediante frenmetro, equipo utilizado actualmente en las inspeccin tcnicas de
vehculos. Del mismo modo, tambin se han realizado
medidas mediante frenmetro a diferentes frecuencias
de muestreo (10 Hz, 100 Hz y 1 kHz) y se pudo
comprobar que la frecuencia de muestreo de 1 kHz es
la ms adecuada, dado que es la que nos permite

86

D. Garca-Pozuelo et al.

Figura 2 Representacin
de las distintas fuerzas de
frenado en ruedas de un
mismo eje cuando una de
las ruedas presenta desequilibrio y/o alabeo-ovalidad

obtener una seal completa sin prdidas relevantes de

informacin.
A partir de los datos registrados se plantearon
distintas posibilidades de filtrado, lo cual di lugar a
pruebas con varios tipos de filtro paso bajo. Finalmente, la seal ha sido tratada con un filtro paso bajo
Butterworth de segundo orden y frecuencia de corte
8 Hz, dado que es este filtro el que permite obtener la
mejor seal para la determinacin de alabeo-ovalidad,
tal y como se pudo comprobar en el estudio.
Es conveniente resaltar que los modelos de
frenmetro disponibles en el mercado tienen diferentes velocidades de rotacin de sus rodillos. As
pues, este anlisis ha sido particularizado para un
frenmetro que impone un giro en el neumtico de un
vehculo automvil turismo de aproximadamente 2
radianes/segundo, es decir, una vuelta completa por
segundo (depende del dimetro del neumtico). As
pues, la frecuencia en que es de esperar que se
encuentre el alabeo-ovalida para este sistema de
medida ser aproximadamente 4 Hz, hecho que
justifica la eleccin de un filtro con frecuencia de
corte de 8 Hz. No obstante, para cualquier velocidad
de rotacin de los rodillos de un frenmetro sera
aplicable el filtro propuesto, solo habra que adaptar la
frecuencia de corte del mismo (aproximadamente
debe ser el doble de la frecuencia propia de alabeo).

de freno usado 125 micras. As pues, a partir de esta

medida objetiva y precisa fue posible comparar los
resultados obtenidos mediante frenmetro.
Medida mediante frenmetro
Determinacin de la fuerza de frenado ptima para la
prueba de alabeo-ovalidad Al realizar medidas
mediante frenmetro uno de los primeros estudios
que se plante fue el anlisis de fuerza de frenado
ptima para la obtencin de una seal clara de alabeo.
As pues, las medidas se efectuaron para diferentes
fuerzas de frenado registradas en frenmetro. Tal y
como se puede observar en la Figura 4 para dos de los
vehculos ensayados (y en grficas equivalentes
obtenidas para diferentes vehculos a lo largo del
estudio), la zona en que se muestra con ms claridad

Medida dimensional
Las primeras pruebas experimentales consistieron en
la seleccin de vehculos con elevado alabeoovalidad, y la medida dimensional de los discostambores de los mismos, Figura 3. La informacin
geomtrica obtenida al medir los discos-tambores
permiti definir con precisin su estado. El lmite
dimensional que se fija para rechazar un disco de
freno nuevo son 8 micras y para el caso de un disco

Figura 3 Fotografa de la realizacin de medidas dimensionales sobre un disco

Improvements in the inspection procedure of brake disc warping

12

Alabeo (%)

10
8
6
4

% Alabeo (B)

% Alabeo (A)

0
50

70

90

110

130

Fuerza frenmetro (daN)

Figura 4 Medida de alabeo realizando el anlisis a distintas

fuerzas de frenado

el alabeo se encuentra prxima a los 80 daN de fuerza

de frenado registrada en el frenmetro (ver Figura 4).
Por este motivo las siguientes medidas realizadas
mediante frenmetro han sido tomadas entre 70 y
90 daN.
Diversos ensayos realizados han permitido comprobar que la variabilidad en los resultados es muy
pequea al utilizar o dejar de utilizar un presmetro,
resultando ms lenta e incmoda la prueba utilizando
este dispositivo. As pues, el uso del presmetro no es
necesario para la realizacin de dicha prueba.
Intervalo de tiempo ptimo para la toma de
datos Otro punto importante en el desarrollo de una
metodologa de ensayo e inspeccin ha sido la
determinacin del intervalo de tiempo ptimo para
la toma de datos. Para el caso del equipo empleado,
sabiendo que la rueda de un vehculo automvil de
turismo da una vuelta por segundo aproximadamente,
la mnima ventana temporal tena que ser de un
segundo. El mayor problema de ajustar un intervalo
de tiempo demasiado pequeo es que poda perderse
informacin para el clculo del alabeo, como se puede
apreciar en la Figura 5. Por otra parte, un intervalo
demasiado grande puede dar lugar a errores, pues
dada la dificultad de mantener una fuerza de frenado
constante, al obtener el mximo y mnimo en ese
intervalo se podan medir valores que no caracterizaban exclusivamente el alabeo.
Es por esto que se han realizado distintas pruebas
al respecto, incluyendo el efecto que podran tener
sobre esta variable otras como el valor de la fuerza de
frenado. Las medidas realizadas han sido tomadas

para fuerzas de frenado de 60, 80, 100, 120 daN con

los discos con alabeo, y posteriormente se han
repetido para las mismas fuerzas con discos nuevos.
Los discos se cambiaron despus de realizar todos los
ensayos previstos, para verificar que los valores que
se haban medido tenan como fuente el deterioro de
los discos de freno y no huelgos, desgastes o defectos
de otros componentes del sistema de frenado. Por otra
parte, se realizaron medidas de 6, 8 y 14 segundos, y
se dividieron en subintervalos de dos segundos para
realizar las distintas comparaciones. Con todos los
datos analizados se pudo concluir que la metodologa
ms correcta para caracterizar el alabeo seguira los
siguientes pasos:

Tomar cuatro intervalos cuyo valor sea aproximadamente el doble del mnimo imprescindible
para obtener informacin completa. Promediar
los cuatro valores de alabeo obtenidos.
Comprobar que la serie temporal no muestra
tendencia (o esta es inferior a un cierto valor, para
el frenmetro utilizado sera de aproximadamente
1%).
Si muestra tendencia habra que repetir el ensayo,
en caso contrario se tomara como valor final de
alabeo la media de los alabeos de los cuatro
subintervalos.

No obstante, si se toma un nico intervalo de

cuatro segundos (para la configuracin empleada en
los ensayos realizados y el frenmetro empleado) se
obtienen valores del alabeo prximos a los del
mtodo propuesto, siendo este ltimo caso notablemente ms sencillo. As pues, dependiendo del grado
de precisin con que se desee caracterizar el alabeo se
emplear uno u otro mtodo.
Desviacin cuadrtica media

14

87

3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

2
3
4
Intervalo de tiempo (s)

Figura 5 Error cometido al medir el alabeo en diferentes

intervalos de tiempo

Alabeo en frenmetro (%)

88

D. Garca-Pozuelo et al.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

distintas pruebas con discos nuevos dan resultados

prximos a cero.

10
20
30
40
Medida dimensional de alabeo (micras)

Frenometro UC3M

Frenometro 1

Frenometro 2

Frenmetro 3

50

Frenmetro 4

Lineal (Frenometro 2)

Lineal (Frenometro 1)

Lineal (Frenometro UC3M)

Lineal (Frenmetro 4)

Lineal (Frenmetro 3)

Comparacin entre diferentes frenmetros disponibles en el mercado Como se puede ver en la

Figura 6 la dispersin de datos obtenidos con
distintos frenmetros es muy grande, variando las
medidas obtenidas para el alabeo entre un 6% y un
42%. Los datos que se muestran fueron tomados
para un mismo vehculo en cinco frenmetros de
distinto fabricante (estas pruebas se repitieron con
otros vehculos e idntico resultado). Este hecho
justifica la necesidad de unificar criterios en una
metodologa precisa y objetiva que permita caracterizar de manera unvoca el alabeo-ovalidad en el
sistema de frenado.

Figura 6 Comparacin de datos registrados mediante distintos

frenmetros para un mismo vehculo

Relacin entre medida dimensional y medida

de frenmetro

Comprobacin de albeo en discos nuevos Una vez

realizado el estudio que permite caracterizar el alabeo
de forma indirecta, mediante frenmetro, se procedi
a sustituir los discos de freno por otros nuevos en los
vehculos ensayados. Los valores medidos en las

Con los datos obtenidos a partir de medidas dimensionales y mediante frenmetro para un nmero
representativo de vehculos se ha podido hacer un
anlisis estadstico y obtener relaciones concretas
entre dichos datos, tal y como se puede comprobar
en la Figura 7. As pues, para resultados experimentales obtenidos en las condiciones de medida y
anlisis de datos propuestos en este estudio, y
respetando el criterio dimensional de rechazo de

60

Alabeo frenmetro (%)

Determinacin de parmetros de influencia A continuacin se analiz la influencia de la presin de los

neumticos y el desequilibrio de los mismos en la
medida tomada mediante frenmetro. Se realizaron
medias con presiones de 1, 1.5, 2 y 2.5 bares de
presin pudindose comprobar que las variaciones
obtenidas en las medidas estaban dentro de la
variabilidad del propio proceso de medida y no
suponian cambios significativos. Slo las medidas a
1 bar resultaban ligeramente diferentes (incremento
aproximado del 2% en el alabeo final), no obstante,
en estas condiciones se apreciaba con claridad y a
simple vista que el neumtico no estaba en condiciones adecuadas para hacer la prueba. Por otra
parte, se introdujo una pesa de plomo en uno de los
extremos de la llanta con el fin de cuantificar la
aportacin del desequilibrio a la medida final de
alabeo. Los ensayos se realizaron para masas de 30 gr,
40 gr y 50 gr dando como resultado variaciones
despreciables en la medida. De este modo qued
confirmado que el sistema de medida empleado es
robusto frente a variaciones en la presin o en el
equilibrado de los neumticos.

50

Alabeo (%) = 0,3917Alabeo (micras)

R2 = 0,9605

40
30
20
10
0
0

50

100

150

Alabeo dimensional (micras)

Figura 7 Relacin entre medida directa dimensional y medida

mediante frenmetro. Se muestra la ecuacin que relaciona
ambas magnitudes para las condiciones fijadas

Improvements in the inspection procedure of brake disc warping

125 m, se ha determinado un lmite de rechazo por

alabeo del 50%.

89

&
&

Conclusiones
Teniendo en cuenta cada uno de los puntos llevados a
cabo en el estudio descrito se pueden alcanzar las
siguientes conclusiones:
&

&

&

El alabeo-ovalidad en vehculos automviles es

un fenmeno que puede comprometer notablemente la seguridad, sin embargo en la actualidad
no se inspecciona mediante un sistema objetivo y
preciso, de ah la necesidad de proponer mejoras
en el sistema de inspeccin tcnica.
Se ha comprobado que el valor de alabeo obtenido
mediante el procedimiento descrito, con frenmetro, viene dado fundamentalmente por este fenmeno y no por huelgos, desgastes o defectos de
otros componentes.
Se ha establecido una relacin clara entre el alabeo
medido dimensionalmente y el alabeo medido de
manera indirecta mediante frenmetro. Esto ha
permitido establecer un criterio de rechazo objetivo.

Se ha definido un procedimiento de ensayo

completo y objetivo para el anlisis de alabeo/
ovalidad en ITV.
Con el fin de generalizar el criterio de rechazo
obtenido, sera necesario homogeneizar previamente
el procedimiento de adquisicin y tratamiento de
datos de los equipos disponibles en las inspecciones.

Referencias
1. CITA (1999). Uniformizacin de criterios para la evaluacin de defectos diagnosticados durante la inspeccin de
vehculos.
2. Comunidad Europea (2002). Directiva 2002/78/CE. Diario
Oficial de las Comunidades Europeas, L 267/23, 4 de
Octubre de 2002.
3. Comunidad Europea (1996). Directiva 96/96/CE: Aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros
relativas a la inspeccin tcnica de los vehculos a motor y
de sus remolques.
4. Consejo de Transporte Pblico (2002). Reglamento de Obras
Pblicas y Transporte (Espaa). Secretara Ejecutiva.
Gaceta del 29-4-2002.
5. Ministerio de Industria, Turismo y Comercio de Espaa
(2006). Manual de Procedimiento de Inspeccin de las
estaciones ITV.