TEORIA DE VOO

Vincius Roggrio da Rocha

viniroger@yahoo.com.br
MonolitoNimbus.com.br/ComissarioNerd

Aerodinmica de baixa velocidade

Estaticamente X Aerodinamicamente
(flutuabilidade)
(sustentao)
Aerodinmica: estudo do movimento de
fluidos gasosos (escoamento) e s foras
envolvidas

Tipos de escoamento
Irregular

regular

Presso
Presso: Fora aplicada sobre uma rea
Presso esttica: exercida pelo ar em um
corpo na atmosfera (ex.: presso
atmosfrica peso da coluna de ar)
Presso dinmica: impacto do vento
(aumentam com densidade e velocidade
do vento)

Tubo de Pitot
Instrumento que mede a presso total (esttica
+ dinmica) para o altmetro e o velocmetro

 Quanto mais estreito for o tubo de

escoamento, maior ser a velocidade do
fluido (e vice-versa)
Quando a velocidade aumenta, h reduo
de presso esttica contra as paredes do
tubo de escoamento e aumento da presso
dinmica (proporcional velocidade)

Tubo de Venturi

Princpios fsicos
Equao da continuidade: se o fluido
constante, quanto mais estreito for o tubo
de escoamento, maior ser a velocidade
do fluido e vice-versa
Teorema de Bernoulli: quanto maior a
velocidade de escoamento, maior ser a
presso dinmica e menor a presso
esttica (conservao de energia)

Aeroflio
Superfcie aerodinmica que produz
reaes teis ao vo: sustentao/elevao

Estreitamento

Asa (perfil)

Aeroflio (perfil de asa)

Presso menor

Vento relativo
(mesma direo e
intensidade,
sentido contrrio)

Presso maior

Sustentao
A diferena de presso a principal fonte de
sustentao do avio (aprox. )
Tambm ocorre deflexo para baixo do ar que
atinge a parte de baixo da asa (aprox. ),
ocorrendo assim uma reao de subida

Vento relativo

Sustentao
Depende de cinco fatores (quanto maior o
fator, maior a sustentao):
- rea da asa
- Velocidade
- Densidade do ar
- Formato do perfil
- ngulo de ataque/incidncia

Tipos de aeroflio
Simtrico: pode ser dividido por uma linha
reta gerando duas metades iguais
(empenagem)

Assimtrico: ao ser dividido por uma linha

reta gera duas metades diferentes (asa)

Aeroflio (nomenclatura)
Extradorso

Linha de curvatura mdia

Bordo de fuga

Corda

Intradorso

Bordo de ataque

Corda = Linha reta que une os bordos de ataque e de fuga

Envergadura = Linha de uma ponta de asa a outra

ngulo de incidncia
ngulo formado entre a corda da asa e o
eixo longitudinal do avio
Corda

Eixo longitudinal

ngulo de ataque
ngulo formado entre a corda de um
aeroflio e a direo do vento relativo

Vento relativo

Foras atuantes no avio

SUSTENTAO
ARRASTO

TRAO

PESO

Voo horizontal: Sustentao = Peso

Velocidade constante: Trao = Arrasto

Resultante Aerodinmica
Resultante aerodinmica (RA)
Efeito da diferena de presso
(Sustentao)

Centro de presso (CP)

Efeito da resistncia do ar
(Resistncia / Arrasto)

- Superfcie aerodinmica: pouca resistncia ao avano

- Depende da rea da asa, velocidade, densidade do ar,
formato do perfil, ngulo de ataque e de incidncia

Foras atuantes no avio

Sustentao
- Componente da RA perpendicular ao vento
- Somente existe se estiver em movimento
Arrasto (Resistncia ao avano)
- Componente da RA paralela ao vento
- Resistncia ao avano (partculas de ar no
caminho)
Trao (Empuxo)
- Acelerao do avio (fora motora)
Peso
- Peso da aeronave (fora da gravidade)

Foras atuantes no avio

Cada fora atua em um ponto:

W (Weight, Peso) centro de gravidade (CG)

L (Lift, Sustentao) centro de presso (CP)
T (Thrust, Trao) centro de trao
D (Drag, Arrasto) centro de resistncia ao
avano
Obs.: centro = ponto central da distribuio da
varivel em torno de toda a aeronave

Centro de gravidade (CG)

Eixo vertical

Eixo longitudinal

Eixo lateral ou transversal

Eixo: centro de um movimento giratrio

Estabilidade
Tendncia permanente de um avio retornar
posio de equilbrio aps sofrer perturbao
Depende da posio do centro de gravidade
Tipos de equilbrio:
= CG do avio

estvel

tende a voltar
ao equilbrio

instvel

tende a afastar-se
do equilbrio

neutro

fica em nova
posio

Estabilidade
Esttica: tendncia inicial do avio voltar
ao ponto de equilbrio
Dinmica: movimento resultante aps a
perturbao (ser afastado do ponto de
equilbrio)
Controlabilidade: capacidade do avio em
responder ao comando do piloto

Estabilidade
Longitudinal: equlbrio do avio em
relao ao eixo lateral (ao longo do eixo
longitudinal) subindo/descendo
Lateral: equilbrio do avio em relao ao
eixo longitudinal (ao longo do eixo lateral)
- girando
Direcional: equilbrio do avio em torno
do eixo vertical pros lados

Estabilidade longitudinal
Mantido pela distribuio de foras
(ponto de aplicao do peso)
Avio se torna estvel
longitudinalmente devido ao
estabilizador horizontal

Estabilidade longitudinal
O CG deve ficar um pouco frente do CP
(mas no ultrapassar o limite dianteiro)

CG

Limites dianteiro
e traseiro do CG

CP desloca-se para frente com o

aumento do ngulo de ataque

Estabilidade longitudinal
Estabilizador horizontal

Estabilidade lateral

Vento levantando
uma das asas
(tendncia de girar)

Estabilidade lateral
Diedro: ngulo formado entre o plano das
asas e o eixo transversal do avio
Asa alta: aumenta
estabilidade lateral

Diedro positivo

Diedro negativo
Efeito desestabilizante

Estabilidade lateral
Enflechamento: ngulo formado entre o eixo
transversal e a linha do bordo de ataque

Enflechamento positivo

Enflechamento negativo
Efeito desestabilizante

Estabilidade direcional
Estabilizador vertical

Vento lateral

Voo em curva

Quando avio inclina, componente horizontal da sustentao

dirigida ao centro e o avio desloca-se lateralmente
(fazendo uma curva)

Superfcies de comando

Do ao piloto o controle de voo

Pedais => leme
Manche => ailerons e profundor

Eixo Longitudinal
O movimento em torno deste eixo chama-se
ROLAMENTO, BANCAGEM ou INCLINAO LATERAL
- Manche para direita: aileron direito sobe e esquerdo
desce
- Manche para esquerda: aileron esquerdo sobe e
direito desce
Eixo vertical

Eixo longitudinal

Eixo lateral ou
transversal

Eixo Transversal
O movimento em torno deste eixo chama-se
ARFAGEM ou TANGAGEM
- Manche para cima: profundor sobe
- Manche para baixo: profundor desce

cabrar

Eixo vertical
picar
Eixo longitudinal

Eixo lateral ou
transversal

Eixo Vertical
O movimento em torno deste eixo chama-se
GUINADA
- Pedal esquerdo: leme vira para esquerda
- Pedal direito: leme vira para direita
Eixo vertical

Eixo longitudinal

Eixo lateral ou
transversal

Superfcies de comando primrias

Eixos

Superfcie de
controle

Movimentos

Controle

Vertical

LEME DE DIREO

GUINADA
DERIVA
DERRAPAGEM

PEDAIS

Longitudinal

AILERON

BANCAGEM
ROLAMENTO
INCLINAO

MANCHE
lateralmente

Lateral ou
Transversal

PROFUNDOR
(ou leme de
profundidade)

TANGAGEM
ARFAGEM
CABRAR
PICAR

MANCHE
para frente
ou para trs

Superfcies de comando
secundrias
Funo de aliviar as
presses dos comandos
durante mudana
prolongada
Compensadores:
localizados nos bordos de
fuga das superfcies
primrias (aileron,
profundor e leme de
direo)

Fases do voo
Decolagem (vento de proa)
- Ganhar velocidade
- Ganhar sustentao
Voo em rota (vento de cauda empurra)
- Manter grande velocidade
- Baixo consumo de combustvel
Pouso (vento de proa ajuda a parar)
- Baixar velocidade
- Manter sustentao

STOL (do ingls stall)

Perda de
sustentao
quando o ar deixa
de acompanhar a
curvatura da asa e
o escoamento
torna-se turbulento

Dispositivos hiper sustentadores

FLAP
- Dispositivo instalado no bordo de fuga
que aumenta a curvatura do perfil
- Aumenta sustentao (ajuda a evitar
STOL) e arrasto (funciona como freio
aerodinmico)
- Possibilita pousar e decolar com
velocidades menores
- Trs tipos: simples, ventral e fowler

Ventral

Simples

Fowler (melhor tipo de flap): aumenta curvatura e a rea da asa

Dispositivos hiper sustentadores

Fendas fixas (SLOTs)
ou mveis (SLATs)
instalados no bordo de
ataque para aumentar
curvatura da asa

SLOT

Freios aerodinmicos
SPOILERS (ou speed breakers)
- Placas localizadas sobre as asas, que,
ao serem levantadas, provocam
perturbao no fluxo de ar
- Podem ser usadas em vo para diminuir
a velocidade durante uma descida e em
solo para frear o avio durante o pouso
(tira sustentao e peso fica s sobre trem
de pouso, melhorando eficincia dos
freios)

Fator carga
O fator carga (G) a relao existente
entre a sustentao produzida (L) e o peso
do avio (W)
Em um vo reto nivelado o fator carga 1
G < 1 o peso diminui (sensao de ser
empurrado para cima)
G = 0 flutua (caso se mantenha o vo em
parbola)
G > 1 o peso aumenta (> 2 pode desmaiar)

curvas

Voo nivelado

Queda livre
(parbola)

Peso e balanceamento
Brao
r
Momento
L=Pxr
Equilbrio
Momentos iguais
Balanceamento
Distribuio correta

Balanceamento
Distribuio correta da carga no interior do
avio respeitando os limites estabelecidos
pelo fabricante (de acordo com a posio
do CG ao longo do eixo longitudinal)
Baseia-se na CMA (corda mdia
aerodinmica): corda onde se encontra a
resultante das foras de sustentao de
todos os aeroflios

Balanceamento
limite
dianteiro

limite
traseiro

CMA

Estaes (STAs): distncias horizontais do

avio a partir da Linha Datum, determinadas
pelo fabricante da aeronave
Linha Datum: linha imaginria de referncia de
onde so contadas as estaes

Manifesto de Peso e Balanceamento

Peso mdio dos passageiros: 75 kg (70 +
5 de bagagem de mo)
Bagagens despachadas: valor anotado no
check-in
Total transmitido para despachante
tcnico (DT) ou Despachante Operacional
de Voo (DOV), que finaliza os clculos
utilizando programa de computador

Peso (Kg)
Posio do CG (%CMA)

Compensador para variaes do

balanceamento (aumento da sustentao)

Balanceamento
O CG varia levemente em vo com o
deslocamento de pessoas a bordo e o
consumo de combustvel
O CG possui os limites dianteiro e traseiro
Voo balanceado: estao do CG deve
ficar entre os limites na CMA e o momento
do nariz deve ser igual ao da cauda

CG fora dos limites dianteiros

Aumento do consumo de combustvel

Dificuldade em manter a cauda baixa no pouso
Sobrecarga na roda do nariz
Comandos pesados, dificultando a decolagem
Maior potncia requerida para manter certa
velocidade

CG fora dos limites traseiros

Tendncia de aumentar a velocidade de
STOL, fazendo com que o avio fique
instvel aps a decolagem
Tendncia em sair do cho antes de
atingir a VR (velocidade de rotao)

Pesos operacionais
Peso bsico (PB): peso do avio, considerando
seus itens bsicos (fuselagem, asas, motores,
assentos, equipamentos...)
Peso bsico operacional (PBO): PB mais
tripulao, bagagem, copa
Peso operacional (PO): PBO mais combustvel
de decolagem
Peso atual zero combustvel (PAZC): PBO
mais carga paga

Pesos operacionais
Peso de decolagem (PAD): PAZC mais
combustvel de decolagem ou tambm PO mais
carga paga
Peso de pouso (PAP): PAD menos combustvel
consumido (trip fuel)
Carga paga (pay load):
passageiros, bagagem,
carga, correio

Carga til: carga paga

mais combustvel de
decolagem

PO

PBO

Peso operacional

Peso bsico
operacional

PB

Peso bsico

Carga paga

PAZC

PAD

Peso Zero Combustvel

Peso de decolagem

PAD trip fuel = PAP

Peso de pouso

Pesos estruturais
Peso mximo estrutural de decolagem
(PMED) limitado pela estrutura
(determinado pelo fabricante)
Peso mximo zero combustvel (PMZC)
peso mximo de um avio totalmente
carregado, faltando apenas o combustvel
Peso mximo estrutural de pouso
(PMEP)
Peso mximo de txi (PMT)

Aerodinmica de alta velocidade

Ultrapassar a barreira do som (340 m/s ISA)
Som: vibrao das molculas de ar conforme
uma onda (onda sonora)
Quando objeto se move no ar, produz ondas
sonoras (audveis ou no)

Aerodinmica de baixa velocidade

Partculas de ar se deslocam conforme
avio passa

Aerodinmica de alta velocidade

Ondas de presso no conseguem se
afastar do avio

Aerodinmica de alta velocidade

Voo acima da velocidade do som

Voo supersnico x subsnico

Voo subsnico: velocidades abaixo da
velocidade do som (maioria dos voos)
Voo supersnico: velocidades acima da
velocidade do som (ultrapassa barreira do som)

Alta velocidade na asa

Velocidade maior no extradorso (primeira
regio que ultrapassa barreira do som)
Vo transnico: subsnico no avio e
supersnico no extradorso da asa
Barreira do som

Machmetro
Mede a velocidade do avio em relao
velocidade do som: nmero MACH
Exemplos:
- Mach 0.83 (B-747)
- Mach 0.80 (F-100)
- Mach 0.78 (A320)
A velocidade do som
varia com a temperatura

Aeronave supersnica
Concorde

Vo Paris - Rio de Janeiro:

- normal: 12 horas
- Concorde: 6 horas

Eixo vertical
Eixo lateral ou
transversal
CG
Eixo longitudinal

Arrasto

- atrito
- presso
- interferncia

(associado com produo de

sustentao)

(ns)

(diretamente proporcional trao)