III MODULO CURSO: SISTEMAS

COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA DE TRANSMISION

TRANSMISIONES - 1
1.1 Introduccin.- uno de los mayores retos ha sido el de encontrar un mtodo
eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta los componentes de
los mandos finales.
1.1.1 Historia de la transmisin.- Las primeras maquinas equipadas con sistemas
de transmisin mecnicos. Mientras la transmisin aumentaba de tamao y
complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor
se transmita a la lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie
de engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague eran
controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o cables.
1.2. Introduccin a los componentes del tren de mando de las mquinas de
ruedas
En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando de
ruedas tales como:
COMPONENTES DE UN CARGADOR
Los componentes principales de una pala cargadora de ruedas se han mantenido a lo
largo de los aos en todas las marcas y modelos, sin embargo el avance de las
tecnologas han echo cambiar recientemente los sistemas en algunas marcas y

modelos.
En los modelos pequeos se impone actualmente un sistema de transmisin
hidrosttica totalmente distinto de las transmisiones convencionales.
En los modelos ms grandes de palas de ruedas existen variantes con transmisin
elctrica y motores elctricos tirando de las ruedas.
Lo que aqu vamos a describir es el sistema tradicional que se sigue manteniendo en
las palas medianas y grandes que vemos habitualmente.
CHASIS
El chasis esta formado normalmente en una cargadora comn por dos partes
delantera y trasera unidas por el centro por dos bulnes que permiten el giro de una

respecto de
la otra.
La parte trasera soporta el diferencial trasero, motor, cabina, transmisin y los
depsitos de fluidos.
La parte delantera soporta el diferencial delantero, brazos y cucharn, botellas
hidrulicas y otros componentes hidrulicos.
1.2.0. MOTOR:
MOTOR .- El motor y todos sus componentes perifricos tambin han sufrido

abundantes transformaciones
tecnolgicas
a lo largo de los aos, fundamentalmente el sistema de gestin de la inyeccin que de
mecnico se ha convertido en electrnico, la refrigeracin por ventiladores movidos
hidrulicamente que adaptan su velocidad a la demanda de cada momento. Los
sistemas de direccin y frenos que se accionan hidrulicamente evitando

compresores de aire, calderines, complicadas vlvulas, etc.

La demanda de la legislacin en cuanto a emisiones contaminantes obliga a los
fabricantes a afinar cada vez ms los componentes para conseguir cumplir la
normativa. En este sentido los motores estn evolucionando sus sistemas para
conseguir mayor potencia, menor consumo, menor nmero de componentes, mayor
fiabilidad y todo ello respetando el medio ambiente.

1.2.1. CONVERTIDOR DE PAR

El convertidor de par conecta al motor con la transmisin. Su objetivo es transmitir la
fuerza hidrulicamente de la volante del motor a la transmisin. El convertidor utiliza
aceite para generar la fuerza entre el motor y la transmisin. Cuando una mquina
est trabajando contra una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor
hacia la transmisin. Los componentes principales del convertidor son: - Impelente.,
- Turbina., - Estator., - Eje de salida.
1.2.2. SERVOTRANSMISIN

TRANSMISIN
Dentro del concepto transmisin podemos distinguir tres componentes principales:
Convertidor, transmisin propiamente dicha y caja de transferencia.
El componente que une el motor con la transmisin es el convertidor de par que hace
las veces de embrague automtico en una pala de ruedas. Pueden existir diversos
modelos de convertidores dependiendo del modelo y marca de la mquina, pero su
funcionamiento se reduce a efectuar el acoplamiento motor- transmisin.
La transmisin propiamente dicha es en resumen como la caja de cambios de un
automvil, su funcionamiento nos permite cambiar de una velocidad a otra
procurando hacerlo de la manera ms suave posible. Dependiendo de la marca y el
modelo se pueden presentar diversos tipos de transmisiones con sus ventajas e
inconvenientes.
Por ltimo la caja de transferencia es la que lleva la fuerza de salida de la transmisin
al diferencial delantero y trasero repartiendo la carga.
Conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le agreg una caracterstica,
embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los elementos
hidrulicos en los sistemas de transmisin de potencia .Utilizando Adems de las
bombas, mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par, La ventaja

principal de toda Servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un

engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la aplicacin lo
requiere. La Servotransmisin puede cambiarse con cargas sin prdida de
productividad.
- Servotransmisin planetaria
- Servotransmisin de Contra-Ejes
Los componentes bsicos de la Servotransmisin del tipo de Contra-Eje son:
- Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a los
conjuntos de embrague.
- Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la velocidad y el sentido
de marcha que varan mediante el acople o desacople del embrague.
- Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en platos de
presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague, que se emplean
para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de
marcha.
1.2.3. ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA
Algunas mquinas CAT tienen trenes de engranajes de transferencia. Estos se
utilizan para cambiar la direccin del flujo de potencia, bajar el eje entre el motor y la
transmisin o entre la transmisin y el mando final.
1.2.4. EJES
En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio
de potencia a las ruedas durante los giros y la reduccin final del engranaje y el
incremento de par para el tren de mando. Los componentes principales del eje son:
- Grupo del diferencial/conjunto de la corona.
- El grupo de freno.
- El grupo de mando final de engranajes planetarios.
- El grupo de eje.
GRUPO DIFERENCIAL/CONJUNTO DE LA CORONA

DIFERENCIALES
Es el componente que menos ha cambiado durante el paso de los aos, si bien es
verdad que ltimamente se ha producido una evolucin en la que los mandos finales
y los frenos tienden a situarse en el centro formando un todo con la pia del
diferencial obteniendo dos finalidades importantes: Separar los mandos finales de la
zona de impactos exteriores que siempre es una fuente de averas y posibilitando
baar en aceite los discos de freno mejorando su refrigeracin y aumentando su vida
til as como prolongando su mantenimiento.
Los componentes principales del conjunto de la corona son:
- Pin de ataque o de entrada.

- Corona.
- Engranajes satlites.
- Cruceta.
- El conjunto de caja del diferencial.
- Engranajes laterales o de salida.
GRUPO DE FRENO
El grupo del freno de servicio es, por lo general, un freno de disco enfriado por
aceite. Se pueden encontrar tres tipos de frenos de ellos en las mquinas de ruedas.
En el "freno de eje interior" (utilizado en las retroexcavadoras cargadoras de ruedas
pequeas), el disco de freno esta empalmado en estras al eje del engranaje solar y
contenido en el eje. En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en
estras a una maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de
eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes).
En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera),
el disco de freno est empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira
a la velocidad de las ruedas.
GRUPO PLANETARIO
El grupo planetario proporciona una ltima reduccin de velocidad e incremento de
torsin en el tren de mando. El grupo planetario consiste en un portador, engranajes
satlites, engranaje de corona, engranaje de corona, engranaje solar, ejes y
cojinetes.
GRUPO DEL EJE
El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje, los semiejes y los cojinetes. Las
funciones de la caja y de los cojinetes son proporcionar la estructura para resistir el
peso de la mquina. Los semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las
ruedas.
1.3. INTRODUCCIN A LOS COMPONENTES DEL TREN DE MANDO DE LAS
MAQUINAS DE CADENAS
En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando
utilizado en las mquinas
Caterpillar de cadenas tales como: tractores de cadenas, excavadoras, cargadores de
cadenas, etc.
1.3.1. Convertidor de Par
1.3.2. Servotransmisin
1.3.3. Engranajes de transferencia
1.3.4. Sistema de tren de mando inferior
Conjunto de la corona
Embragues de direccin y frenos
Mandos finales

3. Transmisiones
3.1. Necesidad de la transmisin
La potencia proveniente del motor a travs de la volante al eje de mando debe de
controlarse, as como tambin su velocidad, direccin y fuerza. Esta potencia
controlada se convierte en potencia til. La transformacin de la potencia se realiza a
travs de la transmisin. La transmisin cumple con esta funcin, utilizando los
engranajes de cambios de velocidad y/o embragues planetarios actuados
hidrulicamente, los que proporcionan diferentes gamas de velocidad terrestre en la
mquina.
3.1.2. Ventajas de las transmisiones CAT
- Cambios automticos ms suaves = Disminucin de la fatiga del operador e
incremento de la vida til del tren de fuerza.
- Componentes modulares = Proporcionan un servicio ms rpido en menos tiempo.
- Cambios electrnicos = Proporciona regularmente cambios suaves mediante
controles accionados con las puntas de los dedos.
- Modulacin individual en los = Disminuye los aumentos repentinos de par y los
cambios embragues ICM abruptos, reduce el desgaste en el tren de mando y
proporciona cambios ms suaves que mejoran el movimiento de la mquina.
3.1.3. Aplicaciones
- Tractores de cadenas: Servotransmisin planetaria, sus velocidades son 3 de
avance y 3 de retroceso.
- Cargadores de ruedas: Servotransmisin planetaria o Servotransmisin mecnica
de contra eje con direccin hidrosttica, sus velocidades son 3 a 4 de avance y 3 a 4
de retroceso.
- Camiones de obra: Servotransmisin de modulacin individual del embrague ICM,
sus velocidades son 5 a 7 de avance y 1 de retroceso.
- Retroexcavadoras cargadoras: Servotransmisin mecnica de contra eje, sus
velocidades son 4 de avance y 4 de retroceso.
3.2. Servotransmisin planetaria (Power Shift)
- juegos de engranajes planetarios
Porta-Satlites.- detenido: Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la
corona.
Engranaje Solar.- detenido: El PortaSatlites gira a una velocidad ms lenta
que la corona pero en el mismo sentido.
Corona detenida: El PortaSatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar
pero en el mismo sentido.
Neutral: Ningn elemento del juego de engranajes esta detenido por lo que
giraran en vaco y no se transmitir ninguna potencia.
Transmisin mecnica: Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una
transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la velocidad de entrada.
3.2.2. Fundamentos de la Servotransmisin planetaria
Posee un grupo compacto de engranajes planetarios, un juego para cada velocidad
de la transmisin, un juego para el avance y un juego para el retroceso. Este dibujo
es una representacin esquemtica de una Servotransmisin planetaria de dos

velocidades y dos direcciones. La potencia del motor se transmite al eje de entrada

a travs de un convertidor o divisor de par. Los engranajes solares tanto para la
direccin de avance como de retroceso, estn montados sobre el eje de entrada y
siempre rotan cuando el eje de entrada es impulsado. El componente situado en
centro es el portador para los engranajes planetarios del juego de la segunda
velocidad. El eje de salida y los engranajes solares para la segunda y primera
velocidad se montan sobre l. La disposicin de los juegos de engranajes
planetarios del motor al eje de salida es retroceso, avance, segunda y primera
velocidad. Es importante notar que para que se transmita movimiento hacia el eje de
salida siempre deben estar conectados un embrague de velocidad y uno de
direccin, solo para el caso de neutro un solo embrague debe de estar enganchado
(embrague No. 3).
3.2.3. Componentes principales de la Servotransmisin planetaria
.
- Vlvula de control
- Carrete selector de velocidad:.
- Carrete selector direccional:
- Orificio restrictor:.
- Vlvula de alivio moduladora y pistn de carga:
- Vlvula diferencial:
Embragues
Pistn y Resorte del embrague.Caja del embrague.Ejes.Bombas
3.2.4. Funcionamiento de la vlvula de control de la transmisin
Neutral:
Flujo de aceite en tres direcciones:
Arranque de la maquina en un cambio:
4. Engranajes de Transferencia
4.1 Introduccin
Algunas mquinas CAT tienen una o ms cajas de engranajes de transferencia (a
veces llamadas cajas de cambio) que conectan varias unidades de transmisin de
potencia, cambian la direccin y la velocidad del flujo de potencia, o cambia el eje del
flujo de potencia. Pueden usarse para conectar el motor al eje impulsor de entrada
de la transmisin o al eje impulsor de salida de la transmisin. A la caja del engranaje
de transferencia tambin se le llama caja de cambio porque a menudo baja
(cambia) el eje de potencia de una elevacin a otra.
4.2 Caractersticas y ventajas
4.2.1 Reduccin de la velocidad y aumento del par
4.2.2 Cambio de direccin del flujo de potencia
4.2.3 Puede impulsar bombas auxiliares
4.3 Aplicaciones
Las cajas de engranajes de transferencia se utilizan en la mayora de los equipos
Caterpillar. La configuracin de la caja de engranajes de transferencia, cuntos
engranajes hay y su distribucin, varan segn la aplicacin.

4.3.1 Configuracin especfica de la mquina

Debido a la amplia variedad de configuraciones de cajas de engranajes de
transferencia, remtase siempre a las publicaciones apropiadas de servicio para
conocer las aplicaciones especficas de la caja de engranajes de transferencia y sus
configuraciones.
4.4 Engranajes de transferencia de entrada
Un sistema de engranajes de transferencia de entrada de la transmisin se utiliza
ms comnmente cuando la transmisin
de la mquina no est en lnea directa con el motor y el convertidor de par de las
mquinas.
4.4.1 Cargador de ruedas
Por ejemplo, la transmisin en un cargador de ruedas 988F, est montada ms bajo
que el motor en el bastidor de la mquina. Para que la transmisin pueda usar el flujo
de potencia proveniente del motor y el convertidor de par, la lnea axial para el flujo
de potencia debe bajar para que llegue a la transmisin. Esto se logra con un
sistema de engranajes de transferencia d entrada.
4.5 Engranajes de transferencia de salida
Un sistema de engranajes de transferencia de salida de la transmisin se utiliza ms
comnmente cuando los ejes de
la mquina no estn en lnea directa con el eje de salida de la transmisin de las
mquinas.
4.5.1 Cargador de ruedas
Usaremos de nuevo como ejemplo el cargador de ruedas 988F. Como puede ver en
la figura la lnea axial del flujo de potencia para los ejes no se encuentra o coincide
con el eje de salida en la transmisin. Se utiliza un sistema de engranajes de
transferencia de salida de la transmisin para bajar el flujo de potencia de la
transmisin a los ejes impulsores que transfieren la potencia a los ejes. En este
momento, el sistema de engranajes de transferencia de salida de la transmisin,
tambin puede usarse para reducir la velocidad del flujo de potencia y aumentar el
par a los ejes para obtener ms potencia para mover la mquina.
4.6 Componentes
4.6.1 Engranajes de mando
4.6.2. Engranajes impulsados
4.6.2. Engranajes locos
4.7 Funcionamiento de engranajes de transferencia de entrada
Lo siguiente muestra el funcionamiento del sistema de engranajes de transferencia de
entrada, segn se aplica
al cargador de ruedas 988F. Todos los sistemas de engranajes de transferencia de
entrada en equipos
Caterpillar funcionan bajo los mismos principios.
Horquilla
Engranaje de mando
Engranaje impulsado
Salida del engranaje impulsado

4.8 Funcionamiento de engranajes de transferencia de salida

Lo siguiente muestra el funcionamiento del sistema de engranajes de transferencia de
salida, segn se aplica
al cargador de ruedas 988F. Todos los sistemas de engranajes de transferencia de
salida en equipos Caterpillar
funcionan bajo los mismos principios.
Portador de salida de la transmisin
Engranaje de mando
Engranaje loco
Engranaje impulsado
Salida del engranaje impulsado

CUESTIONARIO DE IVESTIGACION DEL CURSO SISTEMAS

MODULO CARGADOR FRONTAL
1.- El juego de la corona recibe la potencia del ........................, que est
conectado en un ngulo de 90 grados y transmite la potencia a los embragues
de direccin.
a) Eje del pin cnico.
b) Engranaje de transferencia.
c) Embrague de direccin.
d) Semieje interior
2.- Cul de las siguientes funciones no realiza un tren de fuerza?
a) Permite dirigir el vehculo.
b) Aumenta o disminuye el torque.
c) Aumenta o disminuye la velocidad.
d) Permite el cambio de direccin.
e) Aumenta la potencia.
3.- Cul de las siguientes alternativas no es una ventaja de una transmisin
planetaria?
a) Existe fuerza equilibrada ya que el esfuerzo lo absorbe ms de un diente por
engranaje.
b) Son ms baratos porque usan un mnimo numero de componentes.
c) Es ms fcil hacer cambios de velocidad y direccin.
d) Todas son correctas.
e) Ninguna es correcta.
4.- El estator en un convertidor:
a) Est conectado a la entrada con el motor.
b) Est conectado a la salida de la transmisin.
c) Est estacionario en todas las aplicaciones.
d) Dirige el aceite para fluir en la misma direccin de la rotacin del impelente y
turbina.
e) Ninguna de las anteriores.

5.- Si se desea que el Power Shift en una transmisin tenga marcha en reversa.
Entonces el elemento del conjunto planetario que se debe de fijar a travs de
los embragues es:
a) El portasatlites.
b) La corona.
c) El solar.
6.- Cul de las siguientes caractersticas corresponde a una mquina equipada
con convertidor de par?
a) Absorbe las cargas de impacto. Protege el tren de fuerza.
b) Se ajusta automticamente a la carga requiriendo menos cambios.
c) Evita que se pare la mquina, permitiendo que el sistema hidrulico contine
funcionando.
d) Todas las anteriores son correctas.
7.- Cul es el elemento principal que diferencia un convertidor de un divisor de
torque?
a) Un conjunto planetario.
b) Un paquete de embrague.
8.- El propsito de un diferencial es:
a) Cambiar la velocidad del motor.
b) Aumentar el par entregado a las ruedas.
c) Permitir que las ruedas accionadas giren a velocidades diferentes.
9.- En el sistema mostrado, Para dnde va a girar la corona?
a) Sentido horario.
b) Sentido antihorario.
c) No gira.
10.- Cul no es un componente del diferencial?
a) Caja.
b) Cruceta.
c) Engranaje satlite.
d) Discos.
e) Pin de mando.
11.- Cuantos conjuntos de embragues tiene una servotransmision planetaria
con tres velocidades de avance y tres de retroceso ?
a) cuatro
b) cinco
c) seis
12.- El mando directo es conseguido en las transmisiones semiautomticas de 7
velocidades de los camiones 785B:
a) A travs del desenganchado hidrulico del impelente del motor.
b) Trabando el estator y permitiendo que la turbina tenga un giro libre.
c) Transmitiendo directamente la potencia a la seccin de planetarios de la
transmisin.
d) Trabando la turbina al impelente.

13.- El sobrecalentamiento es la queja ms comn como la causa de falla en un

convertidor de torque. Esta condicin resulta de:
a) Sobrecarga.
b) Problemas del sistema de enfriamiento.
c) Aceite equivocado suministrado al convertidor.
d) Todas las anteriores.
e) Ninguna de las anteriores.

Seccin B.- Estas afirmaciones son verdaderas o falsas. Indicar su mejor opcin
marcando en la hoja de respuestas una "V" o "F".
14.- El propsito principal del tren de fuerza de un vehculo es transferir la
potencia de la volante del motor a los mandos finales .
15.- En un convertidor de torque el eje de entrada o la volante se conecta a la
turbina y el eje de salida al impeler.
16.- Un convertidor de par aumenta la potencia.
17.- En un convertidor de torque, el estator dirige el flujo del aceite de retorno
hacia el impeler, multiplicando el par.
18.- En una transmisin, a una reduccin de velocidad, corresponde una
disminucin de par.
19.- En un convertidor de par, mientras mayor sea la diferencia entre la
velocidad de la bomba y la de la turbina, mayor ser el par de salida.
20.- En un juego de engranajes planetarios un miembro debe ser fijo, un
miembro debe estar mvil girando y el tercer miembro girando.
21.- Los ejes en las maquinas con ruedas realizan cuatro funciones
fundamentales: Transmitir potencia desde el eje impulsor hasta el suelo,
proporcionar un equilibrio de potencia a cada rueda durante los giros, detener
(frenar) la mquina y proporcionar aumento de par/reduccin de la velocidad
antes de que la potencia llegue a los neumticos.
22.- La ventaja de un eje posterior oscilatorio en mquinas de ruedas
Caterpillar, es que proporciona traccin y estabilidad.
23.- En un eje exterior de las maquinas con ruedas , el juego de la corona recibe
la potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona aumento de la
velocidad , reduccin de la fuerza y transmite la potencia al diferencial.
24.- Los principales componentes del diferencial en un eje exterior en las
maquinas con ruedas son: el conjunto de la caja del diferencial, los engranajes
de pin, los engranajes laterales y la cruceta.

TRANSMISIONES - 2
(SISTEMA DEL TREN DE MANDO INFERIOR)
INTRODUCCIN
El propsito del sistema del tren de mando inferior en las mquinas de cadenas es
transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina y
proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento del par en el tren de
mando. Las mquinas de cadenas estn equipadas con dos tipos de sistemas de
tren de mando inferior: el sistema de embrague de direccin y el sistema de
direccin con diferencial, los cuales sern tratados por separado, incluyendo la
identificacin de los componentes y el funcionamiento.
La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes
de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que est
conectado a 90 grados y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de
direccin y a los frenos.
La mquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la
otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe
el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial
de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la
velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o
detener la mquina. En el sistema d embrague de direccin, los frenos son parte del
conjunto del embrague y tambin ayudan a hacer girar la mquina. En el sistema de
direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en
lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor.

Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial.
Los mandos finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del
par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o
juegos de engranajes planetarios.
5. EJES
5.1. DISPOSICIN DE LOS EJES POSTERIOR Y DELANTERO
El dispositivo de la disposicin de los ejes posterior y delantero es transferir potencia
desde los ejes impulsores hasta los neumticos, para as impulsar y detener ambos la
mquina. Aunque las cajas de los ejes posterior y delantero son ligeramente
diferentes, los componentes internos y el funcionamiento son idnticos.

Los ejes realizan cuatro funciones fundamentales: transmitir potencia desde el eje
impulsor hasta el suelo, proporcionar un equilibrio de potencia en cada rueda durante
los giros, detener (frenar) la mquina y proporcionar aumento de par y con ello
reduccin de la velocidad antes de que llegue a los neumticos.
5.2. Caractersticas y beneficios
- Sellos Duo-Cone.- Proporciona un sellado superior para las mquinas Caterpillar .
- Eje trasero oscilatorio.- Proporciona traccin y estabilidad.
- Opciones de auxiliares de traccin.- Se pueden encontrar los siguientes tipos:
diferencial no-spin, diferencial de patinaje limitado, traba diferencial y sistema de
control de traccin ( TCS ).
a) Frenos.- Poseen ciertas caractersticas y ventajas que proporcionan frenado
ptimo. El freno se encuentra cerrado y sellado, lo que trae como ventaja que estn
protegidos contra la contaminacin ambiental.
Adems no necesitan ajuste, reduciendo los costos de mantenimiento.
b) Mandos finales.- Constan de conjuntos de engranajes solares, coronas y
PortaSatlites. Poseen cojinetes planetarios totalmente flotantes con manguito de
bronce, los que brindan durabilidad y no necesitan ajuste.
5.3. Aplicaciones
Las mquinas de ruedas estn equipadas con ejes interiores y exteriores.
- Ejes Interiores: Pueden encontrarse en los cargadores de ruedas pequeos y
medianos y en las retrocargadoras excavadoras.
- Ejes Exteriores: Pueden encontrarse en los cargadores de ruedas grandes, las
compactadoras, las topadoras, los camiones articulados, los camiones de obras y las
mototrallas de ruedas.
5.4. Ejes interiores
5.4.1. Juego de la corona
Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la
potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona reduccin de la
velocidad/aumento de fuerza y transmite la potencia al diferencial.
- Pin cnico: Esta empalmado en estras, por un extremo al conjunto de yugo u
horquilla del eje impulsor. El otro extremo se intercepta con la corona en un ngulo de
90 grados. El eje del pin cnico se apoya en cojinetes de rodillos cnicos en la caja
del pin.
- Corona Cnica: Es impulsada por el pin cnico y esta empernada al conjunto de
la caja del diferencial, que proporciona potencia al diferencial.
5.4.2. Grupo diferencial
El diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas y transfiere potencia a los
mandos finales. Los principales componentes son: el conjunto de la caja diferencial,
los engranajes del pin, los engranajes laterales y la cruceta.

- Conjunto de la caja del diferencial: Contiene los componentes del grupo

diferencial. La corona cnica esta empernada al conjunto de la caja. El conjunto de la
caja hace girarla cruceta y los piones (engranajes de cruceta) que se interceptan con
los engranajes laterales para hacer girar los ejes solares del mando final. La caja del
diferencial tambin sirve de apoyo a los ejes solares.
- Piones Diferenciales: Estn montados sobre la cruceta y transmiten potencia a la
caja del diferencial a los engranajes laterales y de all a los ejes solares. Hay de dos a
cuatro piones diferenciales segn sea el modelo. Los piones diferenciales
permanecen inmviles excepto durante un giro o cuando patinan las ruedas. Cuando
la maquina efecta un giro, los piones dan vuelta en torno a los engranajes laterales
para que las ruedas puedan girar a distinta velocidad.
- Cruceta: Es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje para los
piones diferenciales.
- Engranajes laterales: Estn empalmados en estras a los ejes del engranaje solar.
Los piones diferenciales impulsan los engranajes laterales, haciendo que giren los
ejes del engranaje solar.
5.4.3. Grupo de frenos
Los frenos de servicio se encuentran en la caja del eje, al lado del diferencial. Hay un
freno a cada lado del diferencial. Los frenos de servicio pueden estar tanto en el eje
delantero como en el eje posterior y son enfriados por el lubricante de los ejes. Los
frenos se activan hidrulicamente y se liberan por medio de un resorte. Cada freno de
servicio consta de un pistn, un plato, guas y resortes.
- Pistn: Empuja el plato y el disco de freno conjuntamente para reducir la velocidad
o detener la mquina. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico. El resorte
hace que el pistn se retraiga y ste a su vez libera los frenos cuando disminuye la
presin del aceite.
- Disco: Posee estras en el dimetro interno, las cuales encajan con las estras del
eje solar. La friccin del disco cuando ste hace presin contra el plato es lo que
hace disminuir la velocidad o detener la mquina.
- Plato: El pistn empuja el disco contra el plato fijo para reducir la velocidad o
detener la mquina.
- Guas: Evitan que el plato gire en la caja del diferencial.
- Resortes: Alejan el pistn del conjunto del freno cuando baja la presin de aceite.
5.4.4. Grupo planetario (Mando Final)
Proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando.
El grupo planetario consiste de engranajes planetarios, corona, engranaje solar,
PortaSatlites, eje planetario y cojinetes.
5.4.5. Grupo de ejes
El grupo de ejes consta de las cajas de los ejes, los semejes y los cojinetes. La
funcin de la caja y de los cojinetes es proporcionar una estructura que soporte el
peso de la mquina. Los semiejes transmiten potencia del diferencial a las ruedas.
5.5. Ejes exteriores
5.5.1. Juego de la corona
Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la
potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona reduccin de la
velocidad, aumento de fuerza y transmite la potencia al diferencial.

5.5.2. Grupo de freno

Frenos de semiejes
Se encuentran en algunos grandes cargadores de ruedas y compactadores de
suelos. Los frenos se hallan ubicados entre la caja del eje y la punta del eje y son
completamente hidrulicos. Los principales componentes son los pistones, los
discos, los platos, los resortes, el anclaje de freno y la carcasa de freno.
Frenos de velocidad de las ruedas
Se utiliza en los camiones de obras y en algunos grandes cargadores de ruedas. Los
frenos de velocidad de las ruedas estn empalmados en estras a la rueda y giran a
las mismas rpm que los neumticos. Los cargadores de ruedas usan frenos en cada
rueda, mientras que algunos modelos de camiones tienen esos frenos solamente en
los ejes traseros.
Los frenos de velocidad se enfran mediante la transferencia de calor al crter de
aceite. Los frenos que funcionan en un crter sin flujo de aceite se llaman frenos
sumergidos. A los sistemas de frenos que tienen enfriadores y fuerzan el aceite a
travs de los frenos se les llama enfriamiento forzado. Los frenos de servicio de
velocidad de las ruedas se aplican por accin hidrulica y se liberan mediante
resortes. Los principales componentes son los pistones, los discos, los platos, los
resortes y los pasadores.
5.5.3. Grupo planetario
Los grupos planetarios pueden ser de reduccin simple o de doble reduccin.
- Reduccin simple
Proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento del par en el tren de mando.
El grupo planetario consiste de engranajes planetarios, corona, engranaje solar,
PortaSatlites, eje planetario y cojinetes.
- Engranaje solar: Esta empalmado en estras al semieje y recibe la potencia del
engranaje lateral, a travs del semieje, para luego transferirla a los engranajes
planetarios.
- Corona Planetaria Esta fijada a la maza de la rueda y no gira. La corona reacciona
ante el par de torsin proveniente de los engranajes planetarios.
- Juego de engranajes planetarios: Consta de tres o ms engranajes planetarios,
ejes y cojinetes montados en un
PortaSatlites. El PortaSatlites esta fijado al conjunto de la rueda. Los engranajes
planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la
corona fija para transmitir par al conjunto de la rueda.
- Doble reduccin
Consta de dos engranajes solares, dos coronas y dos juegos de engranajes
planetarios. Las coronas estn fijadas a la maza de la punta del eje y no giran. Al
igual que en una reduccin simple, la corona reacciona ante el par proveniente de los
engranajes planetarios.

6. Auxiliares de traccin
6.1. Diferencial NoSpin
Es un diferencial de traba automtica que obliga a ambas ruedas a girar a la misma
velocidad, independientemente de las condiciones de traccin. El mismo traba
eficazmente las ruedas en conjunto envindoles hasta el 100 % del par disponible a
una rueda, de ser necesario. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y
quedara libre y el diferencial NoSpin es un remplazo directo para los componentes

internos del diferencial estndar. El mismo se ajusta directamente dentro del conjunto
de la caja del diferencial estndar.
Los principales componentes del diferencial NoSpin son los engranajes laterales, los
embragues impulsados, la leva central y la cruceta.
- Engranajes laterales: Estn conectados a los engranajes solares y a los
embragues impulsados. Los embragues impulsados hacen girar los engranajes
laterales y estos envan potencia, a travs de los engranajes solares a los mandos
finales.
- Embragues impulsados: Estn empalmados en estras a los engranajes laterales y
engranan con los dientes de la cruceta. Ambos embragues impulsados engranan con
la cruceta en maniobras en lnea recta y un embrague se desengrana de la cruceta de
giro.
- Leva central: Se encuentra dentro de la cruceta y permite que la rueda exterior
quede libre en un giro.
- Cruceta: Es impulsado por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piones
diferenciales.
FUNCIONAMIENTO
Cuando la maquina se mueve en lnea recta, la presin de los resortes mantiene el
embrague impulsado y los engranajes laterales engranados con la cruceta. Ambas
ruedas giran a la misma velocidad.
Durante un giro, el recorrido de la rueda exterior es mayor que el de la rueda interior.
Cuando la maquina gira con potencia, el diferencial NoSpin contina impulsando la
rueda interior.
El embrague impulsado para la rueda exterior gira ms rpido que la cruceta. Los
dientes del embrague impulsado de la leva para la rueda exterior suben los dientes de
la leva central. Esto hace que el embrague impulsado exterior se separe y se
desengrane de la cruceta.
Cuando la maquina termina en giro, el embrague impulsado de la rueda exterior
vuelve a engranarse con la cruceta y ambas ruedas giran a la misma velocidad.
6.2. Traba de diferencial
Sin una traba de diferencial, cuando una rueda motriz se encuentra en malas
condiciones del terreno y no puede desarrollar la traccin, la misma girara libremente
mientras que la otra se queda inmvil. Cuando esto ocurre, se detiene el movimiento
de avance de la maquina. La traba de diferencial traba el diferencial e impide la
accin del diferencial, con lo que fuerza ambas ruedas a girar simultneamente a la
misma velocidad. Existen dos tipos de sistemas de traba diferencial. El sistema de
traba de diferencial de embrague de mandbula se activa mediante la accin de un
pedal. El sistema de traba diferencial de discos mltiples se activa mediante un
interruptor de traba diferencial situado en la cabina del operador.
- Traba de diferencial de embrague de mandbula: Deja que el diferencial engrane
o se libere mientras el vehculo est bajo potencia y cuando las ruedas estn girando
a la misma velocidad. El operador elige cuando engranar o liberar el embrague de

mandbula. Un ejemplo de cuando se necesita hacer esto es cuando la rueda

comienza a patinar.
La velocidad de la maquina debe de reducirse antes de engranar los embragues si las
ruedas estn girando a diferentes velocidades.
El pedal de traba diferencial engrana el embrague de mandbulas, el cual traba el
semieje a la caja del diferencial, as ambas ruedas se traban conjuntamente y se ven
obligadas a girar a la misma velocidad. La activacin del embrague de mandbulas
puede realizarse tanto mediante un mecanismo mecnico como neumtico.
Traba de diferencial con discos mltiples: Deja que el diferencial engrane o se
libere mientras el vehculo est a plena potencia, independientemente de si la rueda
patina o no. El operador elige cuando engranar la traba diferencial. Un ejemplo de
cuando es necesario hacer esto es cuando una rueda comienza a patinar. La
velocidad de la maquina no necesita reducirse antes de engranar la traba diferencial
si las ruedas estn girando a diferentes velocidades.
6.3. Sistema de control de traccin TCS
Es un sistema auxiliar de cuatro ruedas propulsoras que transfiere para a la rueda
que tiene la mejor traccin cuando un neumtico patina. El TCS recoge informacin
proveniente de los sensores de velocidad ubicados en las cuatro ruedas y de un
sensor de articulacin para determinar ala relacin de velocidad del rueda que se
requiere para que se comporten como diferenciales abiertos mientras la maquina
esta girando. Cuando una rueda patina, el TCS aplica el freno de servicio a dicha
rueda y transfiere el par a las ruedas que estn sobre el terreno ms slido. El
sistema solo proporciona ayuda de traccin cuando es necesario, porque el mismo
solamente reacciona cuando ocurre un patinaje. El TCS brinda informacin que es
visualizada en el sistema de monitoreo de la mquina, para ayudar a diagnosticar el
problema de la mquina.
Ms adelante se abordan los principales componentes de sistemas hidrulico y
elctrico del TCS.
6.3.1. Componentes hidrulicos
Estos controlan la aplicacin y liberacin hidrulica de los frenos segn la informacin
proveniente del sistema de control elctrico.
- Vlvula de carga del acumulador: Mantiene la presin del freno hidrulico en los
acumuladores en una gama constante mientras el motor esta funcionando. La vlvula
de carga tambin mantiene un nivel de presin ms bajo para el TCS.
- Vlvula de conexin/desconexin: Permite que se suministre aceite bajo presin
a las cuatro vlvulas de control proporcional de los frenos.