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Mdulo 1 - 4
Fundamentos,
Competencia intercultural y
administracin de proyectos,
Tcnica de fluidos,
Accionamiento y mandos
elctricos
Ejercicios
Solucin
(Concepto)
www.minos-mechatronic.eu
Todos los mdulos estn disponibles en los siguientes idiomas: Alemn, Ingls,
espaol, italiano, polaco, checo, hngaro
Ms Informacin
Dr.-Ing. Andreas Hirsch
Technische Universitt Chemnitz
Reichenhainer Strae 70, 09107 Chemnitz, Deutschland
Tel: + 49(0)371 531-23500
Fax: + 49(0)371 531-23509
Email: minos@mb.tu-chemnitz.de
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu
Mecatrnica
Mdulo 1: Fundamentos
Ejercicios
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Fundamentos
Matemtica tcnica
1.1
Reglas aritmticas
Ejercicio 1
Minos
Ejercicio 2
Fundamentos
Minos
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5
1.2
Fundamentos
Minos
Clculo de fracciones
Ejercicio 6
Simplifique las siguientes fracciones tanto como sea posible sin resolver
la fraccin.
4
=
12
3 4
=
24
9 4 5
=
15 8 3
27 3 8
=
2 6 9
Ejercicio 7
Fundamentos
Minos
Ejercicio 8
Ejercicio 9
5 1
+
=
4 3
1.3
Fundamentos
Minos
Ejercicio 11
Fundamentos
Minos
Ejercicio 12
Ejercicio 13
Fundamentos
Ejercicio 14
Minos
16 =
64 =
256 =
1849 =
32,785 =
0,057 =
1.4
Nmeros binarios
Ejercicio 15
Fundamentos
Minos
Ejercicio 16
1.5
Clculo de variables
Ejercicio 17
Despeje la x.
9+x=b
3x = 3a + 3b
4x + 3a 2x + 5a = 8x 7a + 5x + 8b
1
=5
x
10
Fundamentos
Minos
1
= 16
x-8
1.6
Clculo porcentual
Ejercicio 18
Cul es el 75 % de 230kg?
11
Minos
Fundamentos
El impuesto sobre el valor aadido es del 16 %. Un producto cuesta
100 euros con el impuesto sobre el valor aadido. Cunto cuesta este
producto sin impuestos?
Un comercio promete eliminar los impuestos de sus productos por medio de una campaa publicitaria. Cunto se ahorra en valor absoluto
y porcentual si se compra un artculo con un valor total de 150 euros?
12
1.6.1
Fundamentos
Minos
Clculo de intereses
Ejercicio 19
13
Fundamentos
Minos
1.7.2
Cuadrilteros
Ejercicio 20
14
Fundamentos
Minos
1.7.3
Tringulos
Ejercicio 21
15
Fundamentos
Minos
Ejercicio 22
16
Fundamentos
Minos
17
Fundamentos
Minos
Ejercicio 23
18
Fundamentos
Minos
Una rueda tiene un dimetro de 70 cm. Con esta rueda se recorre una
distancia de 500 m. Cuntas veces gira la rueda?
Se debe cortar un crculo con un dimetro de 90 cm de una placa cuadrada, que tiene un rea de 1 m2. Qu tamao tiene el rea del crculo?
Y el rea del resto de la placa? Qu porcentaje de la placa se usa
para el crculo?
19
Fundamentos
Minos
Ejercicio 24
20
Fundamentos
Minos
21
Fundamentos
Fsica Tcnica
2.1
Fundamentos de la Fsica
Ejercicio 25
Minos
75 mm =
2150 mm =
km
125 kW =
3,7 MW =
kW
675 mA =
12,25 A =
mA
7500000 g =
0,137 g =
mg
23
Fundamentos
Minos
2.2.2
=
=
=
F2X
F2Y
F2
=
=
=
ejeY-Achse
Y
eje
Y
Y-Achse
F1
F2
eje
X
X-Achse
24
eje
X
X-Achse
Fundamentos
Ejercicio 27
Minos
FPl
60 mm
F = 600 N
20 mm
25
Fundamentos
Minos
2.3
El momento de torsin
Ejercicio 28
26
Fundamentos
Ejercicio 29
Minos
27
Fundamentos
Minos
Aufgabe 30
F2
F3
F1
28
2.5
Fundamentos
Minos
La Ley de Palanca
Ejercicio 31
Tres nios estn sentados en una bscula. El primer nio tiene un peso
de 400 N. Est 2,5 m lejos del centro de rotacin. El segundo nio est
sentado en el mismo lado que el primer nio. Tiene un peso de 250 N y
est solo 2 m alejado del centro de rotacin.
El tercer nio debe sentarse al otro lado de la bscula. El peso de este
nio asciende a 500 N. A qu distancia del centro de rotacin tiene
que sentarse el nio para que la bscula est en un estado de equilibrio
horizontal?
El primer nio produce el siguiente momento de torsin:
M1 =
M1 =
M1 =
El momento de torsin del segundo nio es:
M2 =
M2 =
29
Fundamentos
Minos
2.6
Presin
Ejercicio 32
Ejercicio 33
30
2.6.2
Fundamentos
Minos
Transmisin de presin
Ejercicio 34
31
Fundamentos
Minos
2.8
Friccin
Ejercicio 35
Una cuchara debe recoger de lado y elevar una pieza cbica de hierro con
una masa de 1 kg. Las zapatas son tambin de hierro, as que podemos
usar un coeficiente de rozamiento de 0,15 para el clculo.
Cuando se eleva la pieza se produce una fuerza de gravedad cinco veces
mayor que la intensidad del campo gravitatorio. El valor de la gravedad
lo podemos redondear a 10 m/s2.
Con qu fuerza tienen que actuar las zapatas de la cuchara para que
la pieza no resbale al elevarla?
F=ma
F=
32
2.9.1
Fundamentos
Minos
Movimiento uniforme
Ejercicio 36
33
Fundamentos
Minos
2.9.2
Movimiento acelerado
Ejercicio 37
34
Fundamentos
Ejercicio 38
Minos
35
Fundamentos
Minos
2.9.3
36
2.10
Fundamentos
Minos
Rotacin
Ejercicio 40
37
Fundamentos
Minos
38
Ejercicio 41
Fundamentos
Minos
2.11.1 Trabajo
Ejercicio 42
Una bala de can tiene una masa de 5kg. Se acelera a una velocidad
de 900 km/h durante el disparo.
Qu trabajo se realiza? Indique el valor en julios y en vatio-hora!
A qu velocidad se podra acelerar un vehculo, que tiene una masa
de 1.000 kg con este trabajo?
39
Fundamentos
Minos
2.11.2 Energa
Ejercicio 43
Se eleva una piedra con un peso de 10kg a una altura de 5m. Cmo
es su energa potencial?
Y qu velocidad alcanza la piedra en el momento del golpe si se deja
caer a una altura de 5 m? Aplique la siguiente frmula de forma correcta.
s = 1/2 v2/a
Cmo es la energa cintica en el momento de golpe? Compare este
valor con la energa potencial! Presente para sto una frmula.
El valor de la aceleracin de la gravedad puede ser redondeada a 10 m/s2.
40
Fundamentos
Minos
2.11.4 Potencia
Ejercicio 44
41
Fundamentos
Minos
Ejercicio 45
42
Fundamentos
Dibujo Tcnico
3.1
Ejercicio 46
Minos
Los folios habituales para fotocopias tienen en muchos casos una masa
de 80 g/m2. Cunto pesa una hoja?
43
Fundamentos
Minos
3.6.2
44
dimetro de
rosca
Fundamentos
Ejercicio 48
Minos
dimetro de la
rosca
45
Mecatrnica
Mdulo 2: Competencia
intercultural (parte 1)
Ejercicios
(Concepto)
Christian Sthr
Christian Sthr Unternehmensberatung,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Minos
2.
Verdadero
3.
Falso
Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
4.
Cul de las siguientes cualidades se relaciona con mayor
frecuencia con los estadounidenses ( para los observadores
no americanos) ?
A. Honesto
B. Amable
C. Activo
D. Mal educado
5.
6.
7.
Verdadero
Falso
Los japoneses envan dinero a sus amigos que estn de luto para
ofrecer sus condolencias.
8.
A. 73%
B. 55%
C. 34%
D. 17%
Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
Minos
9.
10.
Falso
Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
Verdadero
14.
Falso
13.
Verdadero
12.
Falso
11.
Verdadero
Verdadero
Falso
Minos
Minos
Por encima de la
lnea de flotacin
Debajo de la lnea
de flotacin
Minos
Minos
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Estabilidad personal
10. Ahorro
Minos
13.
14.
19.
Minos
IND COL AC
NAC
A continuacin se encuentran diferentes opciones sobre valores y comportamientos. Decida para cada posibilidad si se trata ms de individualismo (IND) o ms de colectivismo (COL). Adems marque si usted est
de acuerdo (AC) con esta opinin o no (NAC).
1. El luchador solitario merece ms nuestra admiracin.
5. Debe existir igualdad para todo el mundo, por que todos somos
humanos.
6. Con el fin de mantener armonia en el grupo, los buenos miembros deben de ser capaces de manejar sus desacuerdos entre sus opiniones
personales sin comenzar disputas .
16. Para tener una vida feliz se tiene que usar sus msculos y su
espritu aventurero.
10
Minos
NAC
18. La gente ofrece ccteles (reuniones).
25. En el idioma existe una palabra para el hermano de la madre y otra para
el hermano del padre.
26. Cada grupo debe de tener una buena dinmica para que
funcione efectivamente.
29. Una mujer que quiere casarse debe cuidar que su futuro marido sea
suficientemente ambicioso.
30. En grupos pequeos cada miembro debe tener los mismos derechos.
11
Minos
ADP
AC
NAC
12
Minos
Dilogo 2:
Mecatrnico:
Empleado:
Mecatrnico:
mente
Empleado:
Mecatrnico:
13
Minos
Dilogo 3:
Empleado: A dnde quieres ir a comer?
Mecatronico: Que te parece en el restaurante cuchara de oro?
Empleado: Me parece bien.
Mecatronico: Voy a invitar al delegado del ayuntamiento , ya que est
visitando la empresa.
Empleado: el Seor Sadlowski? No va a comer con nosotros.
Comer con los jefes de departamento.
Mecatronico: Pero quizs le guste una comida desenvuelta con los
trabajadores normales.
Dilogo 4:
Empleador: Ha usted hablado ya con su jefe de departamento?
Mecatronico: Con el Seor Pacholewski? Lo he pensado, pero el es
un caso perdido.
Empleador: Lo s. l recibi el puesto a causa de buenas relaciones.
Mecatronico: Voy a hablar directamete con el vicepresidente de la junta
directiva.
Empleador: Por fin alguien acta.
Mecatronico: Eso le va a servir de leccin a Pacholewski.
Empleador: A qu te refieres?
Mecatronico: Si una persona no cumple con su trabajo, la gente
le dar la vuelta.
14
Minos
IEA IEB AC
NAC
1. La puntualidad es muy importante.
3. Lo desconocido es peligroso.
15
Minos
MAS FEM AC
NAC
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
16
Minos
Individualismo...........................................................................................Colectivismo
Evasin de incerti-
Evasin de incertidumbre baja..............................................................................................dumbre alta
Diferencia de
Diferencia de
poder alta...................................................................................................poder baja
Masculinidad................................................................................................Feminidad
17
Minos
SEC
18
SIN
ACC
1a.
1b.
La gente debera siempre de hacer cola, as podrn ser atendidos uno tras otro.
No tiene sentido hacer cola, se atiende a la gente cuando est
adelante.
2a.
2b.
3a.
3b.
4a.
4b.
5a.
5b.
6a.
6b.
7a.
7b.
8a.
8b.
9a.
9b.
10a.
10b.
Minos
19
Minos
6. La gente se molesta con usted por que algunas veces usted est muy
ocupado para verlos. Sienten que es de mala educacin, por que
usted debera de tener siempre tiempo para amigos cercanos. Despues
de todo, argumentan, ellos siempre tienen tiempo para usted.
20
Minos
Ejercicio 14 : Estatus
Los siguientes escenarios se han generado, por una parte, debido a una
diferencia cultural en donde se involucra el estatus; en el espacio libre
debajo de cada escenario, escriba lo qu usted hara en esa situacin
en particular.
1. Usted es un mecatronico sueco que fue mandado a otro pas
para ensear mecatrnica a los estudiantes. Cuando usted entra
al aula todos los estudiantes se ponen de pie hasta que usted de
la instruccin para que se sienten. A usted este comportamiento
repetuoso le parece incomodo y usted le dice a los estudiantes
que no tienen que ponerse de pie cuando usted entre en el aula.
Despus de dos semanas un superior quiere hablar con usted.
Le informa que los profesores nacionales se han enterado de que
los alumnos no se tienen que poner de pie cuando usted entra en
el aula.Los profesores estn molestos acerca de esta situacin
ya que toman esta actitud como un signo de falta de respeto y temen que se genere lo mismo en todos los grupos. Se preocupan
adems, de que usted trate de quitar la distincion entre alumnos
y profesores. Si los alumnos se ponen en el mismo nivel que los
profesores, se formar un caos.
Qu tendra que hacer sobre la reaccin de los profesores?
2. Usted es una experta tcnica alemana en una oficina extranjera de construccin. La prxima semana una delegacin del
ministro va a venir para discutir sobre un cambio importante de
la poltica de la compaa. Usted es la persona que podra hacer
una aportacin mas sustacial en esta discusin, pero no la han
invitado a la reunion.
En su lugar, su jefe a estado usando sus conocimientos durante
das y le ha pedido que le escriba un reporte con el contenido
de todos los puntos importantes que debe de tocar. Usted le
pregunta la razn por la que l no la lleba a la junta y le permite
hablar directamente con la delegacin. El le contesta que usted
es demasiado joven como para ser tomada en serio y adems es
mujer. Los argumentos que usted hace son tan importantes que
l no quiere que no se tomen en cuenta a causa de la fuente.
Cmo se sentira usted y cul sera su respuesta?
21
Minos
22
Minos
Directa
Indirecta
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
S significa s.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
23
Minos
2. Ese no es el punto
4. Usted que piensa Sr. Lpez? (Algunas veces es un poco desagradable dirigirse directamente a alguien. Cmo es posible descubrir
lo que piensa el Sr. Lpez sin tener que preguntarle directamente ?)
7. No estoy de acuerdo.
24
Minos
25
Minos
Agradecimiento
Conducta social, competencia internacional es un modelo autnomo del
seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS
y promovido por la Comisin Europea.
Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo.
El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisin del material:
Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike
Gampig, Viola Krynksi.
Adems, me gustara agradecer a las empresas que me permitieron poner
el material a prueba y mejorarlo a travs de la experiencia prctica, los
cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y
a la Comisin Europea por su contribucin financiera.
26
Mecatrnica
Mdulo 2: Administracin de
proyectos (parte 2)
Ejercicios
(Concepto)
Andre Henschke
Henschke Consulting Dresden,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Minos
1.1 - 1.3
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
4.
.....................................................................................................
5.
.....................................................................................................
6.
.....................................................................................................
7.
.....................................................................................................
8.
.....................................................................................................
9.
.....................................................................................................
10.
.....................................................................................................
Minos
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
4.
.....................................................................................................
5.
.....................................................................................................
6.
.....................................................................................................
7.
.....................................................................................................
8.
.....................................................................................................
9.
.....................................................................................................
Ejercicio 3:
Diferencie los campos de conocimiento Direccin de integracin,
Direccin de riesgos y Direccin de personal y muestre la conexin
de los tres campos de conocimiento con algunos ejemplos.
Direccin de integracin:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
4
Minos
Direccin de riesgos:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Direccin de personal:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Minos
.........................................................................................
Condicin 1:
.................................................................................................................
Manifestacin:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Proyecto 2:
.........................................................................................
Condicin 2:
.................................................................................................................
Manifestacin:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Proyecto 3:
.........................................................................................
Condicin 3:
.................................................................................................................
Manifestacin:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Proyecto 4:
.........................................................................................
Condicin 4:
.................................................................................................................
Manifestacin:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
6
Minos
.........................................................................................
Condicin 5:
.................................................................................................................
Manifestacin:
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Ejercicio 6
Mencione los tres tipos de proyecto y presente por cda tipo de proyecto dos cualidades bsicas.
1.
.....................................................................................................
1.1
.....................................................................................................
1.2
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
2.1
.....................................................................................................
2.2
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
3.1
.....................................................................................................
3.2
.....................................................................................................
Ejercicio 7
Por cda tipo de proyecto mencione dos ejemplos que provengan de
su prpio campo de acin y por medio de stos ejemplos presente las
particularidades del tipo de proyecto.
1.1 ...........................................................................................................
Particularidades: .....................................................................................
1.2 ...........................................................................................................
Particularidades: .....................................................................................
Minos
Minos
Ejercicio 9 :
Describa ,por medio de un ejemplo elegido por usted mismo un, proyecto de internacionalizacin. Mencione las cualidades especiales del tipo
de proyecto y las tareas correspondientes a la internacionalizacin.
Para la elaboracin de ste ejercicio haga uso de una hoja extra.
Ejercicio 10:
Los proyectos internacionales se encuentra con frecuencia bajo la influencia del origen internacional de los participantes del proyecto. En
qu forma puede ser de ayuda el conocimiento sociolgico para la el
cambio exitoso de un proyecto?. Por medio de un ejemplo prpio haga
un comentario sobre ste tema. Para la elaboracin de ste ejercicio
haga uso de una hoja extra.
.....................................................................................................
1.1
.....................................................................................................
1.2
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
2.1
.....................................................................................................
2.2
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
3.1
.....................................................................................................
3.2
.....................................................................................................
Minos
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
4.
.....................................................................................................
5.
.....................................................................................................
6.
.....................................................................................................
7.
.....................................................................................................
8.
.....................................................................................................
9.
.....................................................................................................
Ejercicio 13:
Como ejemplo servira la construccin de una fbrica. La construccin
de la fbrica se tomar como un proyecto de inversin. Qu fases de
la direccin de proyecto son relevantes para el proyecto de inversin
mencionado, y cmo podran ser stas transladadas con respecto a su
punto de vista? Para la solucin de ste ejercicio haga uso de una hoja
extra.
Organizacin de un proyecto
Ejercicio 14:
Qu tipos de organizacin de proyectos conoce usted? Presente grficamente los tipos que usted conozca. Use una hoja por separado para
realizar sta actividad.
10
Minos
Ejercicio 15:
Qu ventajas y desventajas ve usted en la aplicacin de los tipos individuales de la organizacin de proyectos?
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Ejercicio 16:
Qu tipo de organizacin de proyecto es recomendable para cda uno
de los tipos de proyecto (proyecto de inversin, proyecto de investigacin y desarrollo, proyecto de organizacin)? Agumente su respuesta.
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
11
Minos
Direccin de proyecto
Ejercicio 17:
Mencione las 7 reas de responsabilidad de un director de proyecto:
1.
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
4.
.....................................................................................................
5.
.....................................................................................................
6.
.....................................................................................................
7.
.....................................................................................................
Ejercicio 18:
Mencione las tareas de un director de proyecto:
12
1.
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
4.
.....................................................................................................
5.
.....................................................................................................
6.
.....................................................................................................
7.
.....................................................................................................
Minos
Ejercicio 19:
Mencione los requisitos personales con los que debe de contar un director de proyecto:
1.
.....................................................................................................
2.
.....................................................................................................
3.
.....................................................................................................
4.
.....................................................................................................
5.
.....................................................................................................
6.
.....................................................................................................
7.
.....................................................................................................
Ejercicio 20:
Se deber de realizar un proyecto de organizacin en forma de una
matrz de organizacin. Al mismo tiempo se debern de fusionar dos
departamentos del lugar de produccin. Discuta entre sus conocidos
los pros y los contras de una organizacin de matrz de los campos
elctricos en donde el director del proyecto estar activo. Repase las
tareas y areas de responsabilidad del director del proyecto. Use una
hoja por separado para la solucin de sta actividad.
Ejercicios de grupo:
Estos ejercicios resmen los captulos 1 al 7 y guan al contenido de
los captulos 9 y 10. Por consecuencia se deber de profundizar en un
proyecto por medio de su elaboracin en un equipo de 5 personas con
distintas tareas:
- Planificacin
- Preparacin previa
- Ejecucin
- Preparacin posterior
A patir de las muestras y procedimientos vistos en los ejercicios anteriores proceda y pruebe los componentes individuales de las etapas de
realizacin del proyecto por separado, especificamente en su necesidad para los siguientes ejemplos.
13
Minos
B)
Divida los proyectos que usted haya identidicado en los tipos de proyecto que usted ya conoce y discuta a qu se debe el orden tomado?
C)
Discuta la utilidad y las metas de la orientacin internacional de una
empresa mediante los ejemplos previamente dados.
D)
Definan el horizonte de planificacin de su proyecto
Comparen su resultado con su monitor de seminario.
14
Minos
Proyecto de organizacin:
Proyecto de inversin:
15
Minos
16
Minos
17
Minos
18
Minos
19
Minos
20
Minos
Hoja de trabajo 1.
21
Minos
Hoja de trabajo 2.
22
Minos
Hoja de trabajo 3.
23
Minos
Hoja de trabajo 4.
24
Minos
Hoja de trabajo 5.
25
Mecatrnica
Mdulo 3: Tcnica de fluidos
Ejercicios
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Neumtica
1.1
Ejercicio 1
Minos
.
Qu posibilidades frecuentes existen para secar el aire comprimido?
.
Cul es el orden de la corriente que pasa a travs de los componentes
simples de una unidad de mantenimiento?
.
Qu indica una flecha que pasa a travs del smbolo del muelle de una
vlvula de control de presin?
.
Qu funcin tiene el contenedor de almacenaje del aire comprimido?
Minos
1.2
.
Qu se debe de tomar en cuenta sobre las fuerzas de operacin en una
vlvula de asiento que aplica diferentes vlvulas de presin?
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
A continuacin los componentes debern de ser conectados con tubos.
Los tubos deben de estar firmemente conectados.
Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presin se debe de ajustar a 6 bar.
Al oprimir el botn el cilindro sale. Se tiene que comprobar esta funcin.
Este experimento debe de ser realizado con vlvulas de asiento y vlvulas
de compuerta. Las vlvulas de compuerta deben de ser comprobadas
adicionalmente en la posicin de descanso de paso.
Minos
1.3
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
A continuacin los componentes debern de ser conectados con tubos.
Los tubos deben de estar firmemente conectados.
Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presin se debe de ajustar a 6 bar.
Cuando el botn no est oprimido el cilindro debe de entrar, y debe de
salir despus de oprimir el botn. Esta funcin debe de ser comprobada.
La funcin de humedecimiento de la posicin final debe de ser comprobada ajustndola con diferentes niveles de fuerza sucesivos.
Minos
1.4
Un cilindro de funcin doble debe de salir al oprimir un botn e inmediatamente entrar despus de haber soltado el botn. La vlvula de control
direccional, la cual es utilizada para activar el cilindro, debe de ser operada neumticamente al momento de presionar el botn.
Complete el diagrama de circuitos.
Conteste las siguientes preguntas:
En qu caso se opera indirectamente la vlvula que maneja al cilindro?
Porqu la vlvula de control direccional neumticamente operada incapaz de cambiar a otra posicin cuando el control de aire aplicado tiene
una presin de aproximadamente 1.5 bar?
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
A continuacin los componentes debern de ser conectados con tubos.
Los tubos para el control deben de ser de otro color de ser posible.
Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presin se debe de ajustar a 6 bar.
Cuando el botn no est oprimido el cilindro debe de entrar, la funcin
del circuito debe de ser comprobada.
Se conecta una vlvula controladora de presin al suministro del botn
de inicio, con el fin de definir las presiones de control que aseguren el
cambio de la vlvula de control direccional neumticamente operada.
Para las vlvulas de control direccional con un muelle de aire, el experimento debe de ser realizado con diferentes presiones operacionales.
,PDJHQ3:
Minos
1.5
.
Cul es el estado inicial de la vlvula de impulso en la cual el aire
comprimido se aplica sin tener que presionar algn botn?Cul es la
posicin del cilindro en ste caso?
.
Un cilindro de accin simple debe de ser operado por medio de una vlvula de impulso. Solo hay 5/2- vlvulas de control direccional, Cmo
se puede llevar a cabo este control?
10
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
A continuacin los componentes debern de ser conectados con tubos.
Los tubos para el control deben de ser de otro color de ser posible.
Se enciende el aire comprimido en la unidad de mantenimiento. La presin se debe de ajustar a 6 bar.
Ya que las vlvulas de impulso no tienen un estado de inicio definitivo,
el cilindro saldr inmediatamente despus de accionar el aire comprimido. Esto se debe de tomar en cuenta al momento de encender el aire
comprimido.
El cilindro se mueve cuando se presiona uno de los botones.
Presione uno de los botones sin soltarlo. Presione el segundo botn y
note la reaccin de la vlvula de impulso y el cilindro. Repita este experimento en sentido de reversa.
11
Minos
1.6
12
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
La vlvula de no retorno de obstruccin debe de ser instalada de tal
forma que el aire de salida sea estrangulado. La reduccin puede ser
ajustada durante la salida del cilindro. La reduccin considerable de la
velocidad se debe poder observar.
En el siguiente paso la reduccin debe de ser reconectada con el fin de
estrangular el aire entrante. Aqu, el estrangulamiento tambin se lleva
a cabo cuando el cilindro sale. Ajuste el cilindro a una velocidad baja y
observe su movimiento.
Despus que la vlvula de no retorno de obstruccin pueda ser reemplazada con una vlvula de escape rpido. La conexin entre la vlvula
de escape rpido y el cilindro debe de ser lo ms corta posible. Observe
el movimiento del cilindro.
13
Minos
1.7
14
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
Las vlvulas de no retorno de obstruccin son conectadas a las conexiones del cilindro con el fin de suministrar un mejor entendimiento del
funcionamiento de las 5/3- vlvulas de control direccional. Se debe de
utilizar el estrangulamiento del aire de salida. Las vlvulas de no retorno
de obstruccin deben de ser ajustadas de tal forma que se alcance una
velocidad lenta pero uniforme del cilindro.
Despus de accionar en uno de sus botones, el aire comprimido debe
de ser brevemente activado. El cilindro se mueve todo el tiempo que
el botn es presionado. La velocidad lenta del cilindro permite varias
paradas dentro de la reduccin.
La funcin del circuito debe de ser probada de forma adicional cuando
ambos botones estn activados al mismo tiempo.
15
Minos
1.8
Un cilindro de doble accin debe de salir cuando al momento de presionar un botn y debe de entrar inmediatamente despus de alcanzar
la posicin de salida. Las salida solo es posible cuando el cilindro se
encuentra en la posicin final de entrada.
Complete el diagrama de circuito. Indique los componentes individuales.
Conteste las siguientes preguntas:
Cmo se puede acortar la reduccin?
16
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
Ambos rollos seguidores estn localizados en la posicin final del cilindro. Se utilizan etiquetas con el fin de aclarar la posicin de los rollo
seguidores en el diagrama.
La funcin de control debe de ser comprobada presionando por un corto
tiempo el botn de inicio. Posteriormente el botn de inicio debe de ser
presionado continuamente por un tiempo mas largo, con el fin de permitir
al cilindro completar varias reducciones.
En el siguiente paso los rollos seguidores deben de ser deslizados y
colocados en la posicin final del cilindro. El efecto de estos cambios
deben de ser observados.
Atencin! No toque los rodillos seguidores cuando el cilindro est en
movimiento ya que se puede lastimar.
17
Minos
1.9
18
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos. El rollo seguidor se coloca en la posicin final de salida del
cilindro.
Principalmente, la funcin de la vlvula de no retorno alternante debe
de ser probada. Por lo tanto, uno de los botones de salida debe de ser
presionado primero, luego el otro. Despus ambos botones deben de
ser activados al mismo tiempo.
El funcionamiento de la vlvula de presin doble tambin debe de ser
probada. Despus de que el cilindro alcance su posicin final se tiene
que apretar el botn de golpe de regreso. El deslizar el rollo seguidor
desde la posicin final del cilindro previene a la presin de ser aplicada
a ambas conexiones de entrada de la vlvula de presin doble.
Atencin! No toque los rodillos seguidores cuando el cilindro est en
movimiento ya que se puede lastimar.
19
Minos
1.10
Un cilindro de doble funcin debe de salir cuando el botn es presionado. Despus de alcanzar su posicin final de salida, este debe de
permanecer afuera 10 segundos y despus regresar automticamente.
La salida es slo posible cuando el cilindro se encuentra en la posicin
final de entrada.
Complete el diagrama de circuitos. Indique los componentes singulares.
Conteste las siguientes preguntas:
Qu componentes incluye un elemento neumtico?
20
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos. El rollo seguidor se coloca en la posicin final de salida del
cilindro.
Las funciones de control deben de ser probadas. El tornillo ajustador de
la reduccin del elemento de tiempo debe de ser ajustado de tal forma
que el cilindro permanece extendido en la posicin de salida varios segundos. Se deben de ajustar diferentes periodos de tiempo voltendole
tornillo de la reduccin. Se debe de tomar en cuenta el nmero requerido
para las vueltas de ajuste.
Se puede conectar un manmetro hacia el contenedor del elemento
de tiempo de ser posible. Este reutiliza para observar la presin que se
genera dentro del contenedor.
21
Minos
1.11
Control secuencial
Ejercicio 11
22
Implementacin del
experimento
Minos
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos. El rollo seguidor se coloca en la posicin final de salida del
cilindro.
Las funciones de control deben de ser probadas. Despus de activar el
botn de inicio, el ciclo de control debe de ser comparado con el diagrama de funciones.
Ahora apague el aire comprimido durante el ciclo. Mueva los cilindros a
la posicin de entrada manualmente sin cambiar la posicin de la vlvulas de impulso. Aplique el aire comprimido nuevamente y observe el
movimiento de los cilindros.
23
Minos
24
Electro-neumtica
2.1
General
Minos
25
Minos
2.2
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. Los
contactos deben de estar conectados de acuerdo al camino actual de
abajo hacia arriba. El voltaje de operacin debe de ser apagado mientras
se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar. Esta funcin debe de ser probada.
El cilindro debe de salir cuando se presiona el botn. Esta funcin debe
de ser probada
La operacin de soporte manual de la vlvula de control direccional
tambin tiene que ser probada. Para ello, el suministro de energa debe
de ser apagado.
26
Minos
27
Minos
2.3
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
El cilindro se tiene que mover al otro lado del pistn cuando se activa
el botn por un corto tiempo. Se tiene que probar esta funcin. Siga mirando la luz que emiten los diodes de los rels en la bobina magntica.
Despus de activar un botn , presione el segundo botn y luego suelte
el primero. Observe la reaccin del sistema de control.
La operacin de soporte manual de la vlvula de control direccional
tambin tiene que ser probada.
28
Minos
29
Minos
2.4
Autopreservacin
Ejercicio 14
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Examine el compartimiento de seal del rel.
Despus de activar un botn, presione el segundo botn y luego suelte
el primero. Observe la reaccin del sistema de control.
30
Minos
31
Minos
2.5
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Es razonable conectar vlvulas de no retorno de bloqueo a los puertos
de cilindro para un mejor entendimiento del funcionamiento de una 5/3vlvula de control direccional. La vlvula de no retorno de bloqueo debe
de ser ajustable de tal forma que se logre una velocidad del cilindro lenta
pero uniforme.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Opere el cilindro activando cada uno de su botones por un corto tiempo.
Observe el funcionamiento del circuito cuando ambos botones estn
activados al mismo tiempo. Siga observando los diodos emisores de luz
en los rels y bobinas magnticas.
32
Minos
33
Minos
2.6
Interruptores de cilindro
Ejercicio 16
Preguntas
Dnde se instalan los interruptores de cilindro con respecto a la reduccin des pistn?
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Con el fin de colocar los interruptores del cilindro en la posicin correcta, apague la energa elctrica y mueva los cilindros manualmente a
cada una de las posiciones finales. Los diodos emisores de luz de los
interruptores del cilindro indican si el cilindro se activa correctamente el
interruptor en la posicin final.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Active el interruptor por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro.
34
Minos
35
Minos
2.7
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Active el botn por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro.
El rel temporizado deber de ser ajustado de tal manera que el cilindro
permanezca en la posicin final de salida por 10 segundos.
Una velocidad de salida lenta del cilindro debe de ser ajustada por medio
de una vlvula de no retorno bloqueadora. Examine si el cilindro realmente permanece 10 segundos en la posicin de salida.
36
Minos
37
Minos
2.8
Un cilindro de funcin doble debe de salir y abrir una puerta cuando uno
de los dos botones separados es activado. Despus de soltar el botn,
el cilindro debe de permanecer en la posicin de salida 10 segundos y
despus entrar de regreso automticamente cerrando la puerta.
El cilindro es operado utilizando una vlvula de control direccional con
muelles de regreso. Un rel de retrazo de regreso se utiliza como una
funcin de temporizacin.
Complete los diagramas neumticos y elctricos.
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Active el botn por un periodo corto para comenzar a sacar el cilindro.
El rel temporizado deber de ser ajustado de tal manera que el cilindro
permanezca en la posicin final de salida por 10 segundos.
Una velocidad de salida lenta del cilindro debe de ser ajustada por medio
de una vlvula de no retorno bloqueadora. Examine si el cilindro realmente permanece 10 segundos en la posicin de salida.
38
Minos
39
Minos
2.9
Combinacin de seales
Ejercicio 19
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Tenga en
cuenta que este circuito utiliza una estrangulacin del aire entrante.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Active el botn de ciclo por un periodo corto para comenzar a sacar el
cilindro. Observe el manmetro para seguir la corriente generada en el
cilindro. El interruptor de presin debe de ser ajustado de tal forma que
se accione a una presin de 5 bar.
Examine la funcin del interruptor de presin ajustando la presin a
menos de 5 bar. En la unidad de servicio.
40
Minos
41
Minos
2.10
Ejerci 20Un cilindro de funcin doble se utiliza para operar una presa. El
cilindro tiene permitido salir solo cuando los dos botones son activados
simultneamente por 5 segundos. Al liberar uno de los botones el cilindro
se tiene que retraer inmediatamente.
En este ejercicio se utiliza un rel temporizador para la funcin del tiempo.
El cilindro est operado utilizando una vlvula de control direccional con
un muelle de regreso.
Complete los diagramas neumticos y elctricos.
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Active los botones por un periodo corto para ajustar el rel temporizador
a 0.5 segundos, luego presiones ambos botones al mismo tiempo para
probar el funcionamiento del circuito.
Tenga en cuenta que los circuitos pueden ser utilizados slo para propsitos de entrenamiento.
42
Minos
magen 29: Diagrma de alimentacin de circuitos para un circuito de seguridad de dos manos
43
Minos
2.11
Preguntas
Implementacin del
experimento
Arregle los componentes de en la tabla de experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama.
Conecte los componentes entre si usando tuberas y tubos. Los tubos
deben de estar firmemente conectados y fijos.
Conecte los componentes elctricos usando cables de laboratorio. El
voltaje de operacin debe de ser apagado mientras se est conectando.
Aplique aire comprimido y energa elctrica despus de que haya terminado de conectar.
Active el botn por un periodo corto para comenzar el proceso de control.
Observe el cambio de los rels y de los interruptores de los cilindros.
Apague la energa elctrica durante la operacin. Observe la actuacin
del sistema de control despus de haber encendido la energa elctrica
una vez ms
44
Minos
45
Minos
46
Mecatrnica
Mdulo 4: Accionamiento y
mandos elctricos
Ejercicios
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
1.2
Ejercicio 1a
Minos
Ejercicio 1b
Minos
Ejercicio 1c
Ejercicio 1d
1.3
Minos
Ejercicio 2b
Minos
Ejercicio 2c
1.4.2
Minos
......................................................................................
Cules son los rangos de medicin para alternar la corriente en su
multmetro? Especifique todos los rangos.
..................................................................................................
Cuales son los rangos de medicin para voltaje directo en su
multmetro? Especifique todos los rangos.
..................................................................................................
Cules son los rangos de medicin para el voltaje alterno en su
multmetro? Especifique todos los rangos.
..................................................................................................
Cules son los rangos de medicin para la resistencia en su
multmetro? Especifique todos los rangos.
..................................................................................................
Cul es el valor de corriente directa mximo y cual es el valor de
voltaje directo mximo que puede ser medido utilizando el rango ms
bajo de medicin en su multmetro?
Valor de corriente directa mximo ..........................................................
Valor de voltaje directo mximo ...............................................................
Se tiene que medir un voltaje directo con un valor desconocido. Qu
rango de medicin se tiene que utilizar primero?
.................................................................................................................
................................................................................................................
Se tiene que medir una corriente directa con un valor desconocido.
Qu rango de medicin se tiene que utilizar primero?
..................................................................................................................
.................................................................................................................
Minos
Ejercicio 4
Minos
Minos
Ejercicio 5
10
Minos
11
Minos
Ejercicio 6
Imagen 3:
12
.
.
.
.
El rel de operacin
Minos
13
Minos
Diagrama de circuitos:
Diagramas de LADDER:
14
Minos
-SI
-S2
-S3
-S4
-S5
-S6
-S7
-S8
-K1
Diagrama de Ladder:
Diagrama de funciones:
15
Minos
Ejercicio 10
Diagrama de ladder:
Lista:
U
16
Minos
Plan de funciones.
17
Minos
Ejercicio 12
Dispositivo
Indicacin
Direccin CLP
Comentario
Botn de inicio
-S1
10.0
Alza
Cilindro 1
-B1
10.1
-Y1
Q0.0
Cilindro 1
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 3
Bobina magntica 1
Bobina magntica 2
Bobina magntica 3
18
Minos
Entradas
Salidas
19
Minos
20
Minos
Comienzo
Condicin de entrada
Final
21
Minos
Mandos elctricos
3.2
Ejercicio 13
..........................................................................................
Cul es la direccin de las lneas de flujo elctricas?
.....................................................................
...
Cundo se utiliza un diodo giratorio con bobinas y cmo funciona?
......
...
Cmo podemos incrementar el voltaje inducido?
......................................................................
.......................
22
3.4
Minos
Transformadores
Ejercicio 14
.
Cmo se pueden medir las perdidas de hierro de un transformador?
.......................
23
Minos
Ejercicio 15
24
3.5
Minos
.
..............................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
Qu necesita el condensador en motores de condensador?
...............................................
25
Minos
3.7
...................
Qu motor tiene en mas grande par de torsin de inicio?
....................................................................................
Qu se debe de tomar en cuenta con respecto a las frecuencias
rotativas al momento de utilizar los motores de excitatriz de serie?Cmo
se puede solucionar este problema para los pequeos motores?
.............................................................................
Qu son los motores universales y en dnde son utilizados?
.........................................
................................................................................................................
26
Mecatrnica
Mdulo 1: Fundamentos
Solucin
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Fundamentos
Matemtica tcnica
1.1
Reglas aritmticas
Ejercicio 1
Minos
Ejercicio 2
Fundamentos
Minos
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5
= 4x ( 2a + 3b ) + 5y ( 2a + 3b )
= 8ax + 12bx + 10ay + 15by
( 4x + 5y ) ( 2a 3b )
= 4x ( 2a 3b ) + 5y ( 2a 3b )
= 8ax 12bx + 10ay 15by
( 4x 5y ) ( 2a 3b )
= 4x ( 2a 3b ) 5y ( 2a 3b )
= 8ax 12bx 10ay + 15by
1.2
Fundamentos
Minos
Clculo de fracciones
Ejercicio 6
Simplifique las siguientes fracciones tanto como sea posible sin resolver
la fraccin.
4
1
=
12 3
3 4 3 1 1
=
=
2
6
24
9 4 5
3 2 1 111 1
=
=
=
15 8 3 3 4 1 1 2 1 2
27 3 8 3 1 4 3 1 2 6
=
=
=
2 6 9
12 1 111 1
Debemos tener en cuenta la posibilidad de simplificar las fracciones. Los
nmeros ms bajos siempre son ms fciles.
Ejercicio 7
Fundamentos
Minos
Ejercicio 8
5 1 16
=
+
4 3
8
16 19 4 19 1 19 19
15 4
+
=
=
=
=
12 12
8 12 8 3 2 3
6
Antes de comenzar con las operaciones debemos comprobar si las fracciones se pueden simplificar. En el ltimo ejercicio se pueden multiplicar
primero los valores fuera de los parntesis con los valores entre parntesis y, a continuacin, se lleva a cabo la suma. El resultado siempre es
el mismo.
Ejercicio 9
1.3
Fundamentos
Minos
Ejercicio 11
Fundamentos
Minos
Ejercicio 12
Ejercicio 13
Fundamentos
Ejercicio 14
Minos
16 = 4
64 = 8
256 = 16
1849 = 43
32,785 5,726
0,057 0,239
Las races ms simples se pueden calcular tambin de forma mental.
De la misma manera, podemos realizar un clculo aproximado antes de
utilizar la calculadora.
Si resolvemos fracciones con la calculadora podemos redondear el resultado. Tres decimales es suficiente.
1.4
Nmeros binarios
Ejercicio 15
Fundamentos
Minos
Ejercicio 16
1.5
Clculo de variables
Ejercicio 17
Despeje la x.
9 + x = b
x=b9
3x = 3a + 3b
x=3(a+b):3
x=a+b
|:3
4x + 3a 2x + 5a = 8x 7a + 5x + 8b
2x + 8a = 13x 7a + 8b
11x = 15a + 8b
x = ( 15a + 8b ) : ( 11 )
| 13x 8a
| : ( 11 )
| : ( 5a + 8b )
1
=5
x
|x
1= 5 x
|:5
x=
10
|9
1
5
Fundamentos
1
= 16
x-8
Minos
| ( x 8 )
1= 16 (x-8)
1= 16x -128
| + 128
129 = 16x
| :16
x=
129
16
1.6
Clculo porcentual
Ejercicio 18
400 Euro 3 %
100 %
x = 12 Euro
El 3 % de 400 euros son 12 euros.
Cul es el 75 % de 230kg?
x
230 kg
=
75 % 100 %
x=
230 kg 75 %
100 %
x = 172,5 kg
El 75 % de 230kg son 172,5 kg.
11
Minos
Fundamentos
El impuesto sobre el valor aadido es del 16 %. Un producto cuesta
100 euros con el impuesto sobre el valor aadido. Cunto cuesta este
producto sin impuestos?
Se tiene que tener en cuenta que se suma el IVA al valor del producto.
As, el precio total representa el 100% del valor de producto y 16% de
IVA; en total son 116%.
x
100 Euro
=
100 %
116 %
x=
x = 86,
,21Euro
El precio del producto es de 86,21 euros, ms el 16% IVA de este valor,
da un precio total de 100 euros.
Un comercio promete eliminar los impuestos de sus productos por medio de una campaa publicitaria. Cunto se ahorra en valor absoluto
y porcentual si se compra un artculo con un valor total de 150 euros?
Al igual que en la tarea anterior, primero se calcula el precio del producto
sin IVA: .
x
150 Euro
=
100 %
116 %
x=
x = 129
9,31Euro
De esta manera, el ahorro absoluto comprende:
150,00Euros 129,31Euros = 20,69Euros
La parte porcentual del dinero ahorrado es de:
x%
100 %
=
20,69 Euro 150 Euro
x% =
x 13,8 %
12
1.6.1
Fundamentos
Minos
Clculo de intereses
Ejercicio 19
13
Fundamentos
Minos
1.7.2
Cuadrilteros
Ejercicio 20
14
Fundamentos
Minos
Una habitacin tiene 5m de largo, 4m de ancho y 3m de alto. Se pretende empapelar las cuatro paredes. Cuntos metros cuadrados de
papel pintado necesitamos si no tomamos en cuenta puertas y ventanas?
U = 2a + 2b
U = 2 5m + 2 4m
U = 10m + 8m
U = 18m
A=Uh
A = 18m 3m
A = 54m2
Se necesitan 54m2 de papel. Adems, podemos calcularlo en rollos, si
se ha indicado el largo y ancho de los rollos.
1.7.3
Tringulos
Ejercicio 21
15
Fundamentos
Minos
Ejercicio 22
16
Fundamentos
Minos
sin =
19,5
El ngulo se calcula con el coseno de su cateto adyacente b y la hipotenusa c. Se puede calcular este ngulo tambin con el seno. Para esto
se necesita el valor del lado que se ha calculado antes, aunque siempre
es mejor si se recurre a los valores predeterminados. Un error o una
inexactitud en el clculo de este lado puede acarrear un mal resultado.
cos
cos
cateto
Ankathete
hipotenusa
Hypothenuse
cos
b
c
4 cm
=
12 cm
0,333
70,5
cos
As, los dos ngulos tienen una apertura de 19,5 y 70,5. Adems se
podra haber calculado el tercer ngulo a travs de la suma de ngulos
de tringulos. Se puede hacer tambin como prueba. En este caso se
obtiene el valor correcto de 180.
17
Fundamentos
Minos
Ejercicio 23
= d
= 60 cm
188,5 cm
El fleje debe tener una longitud de 188,5cm. Para esta trea se puede
emplear el nmero Pi con diferente cantidad de decimales. An as se
notar el grado de exactitud en el resultado..
Se debe poner un lazo alrededor de la Tierra. Se parte de un radio de
6.370 km. Qu longitud debe tener el lazo? Y si el lazo debe colocarse
a un metro de separacin de la tierra?
U
U
U
= 2 r
= 2 6370 km
40023,8904 km
U
U
U
= 2 r
= 2 6370,001km
40023,8967 km
18
Fundamentos
Minos
Una rueda tiene un dimetro de 70 cm. Con esta rueda se recorre una
distancia de 500 m. Cuntas veces gira la rueda?
U
U
U
= d
= 0,7 m
2,12 m
distancia
Strecke
Revoluciones
U m drehungen =
tamao
U m fang
500 m
Revoluciones
U m drehungen =
2,12 m
Revoluciones
U m drehungen = 235,8
A = 0,636 m 2
0,636 m 2
x% =
100 %
1m 2
100 % 0,636 m 2
1m 2
x = 63,6 %
19
Fundamentos
Minos
Ejercicio 24
A =
63,62 cm 2
U
U
U
= d
= 9 cm
28,27 cm
20
Fundamentos
Minos
V
V
V
V
4
r3
3
4
=
0,43 m 3
3
4
=
0,064 m 3
3
=
0,268 m 3
Zyl
Zyl
Zyl
Zyl
VK
VK
VK
= A h
1
d2 h
4
1
=
22 m 2 4 m
4
=
12,57 m 3
4
r3
3
4
13 m 3
=
3
=
4,19 m 3
21
Minos
Fundamentos
El volumen del recipiente total resulta de la suma del volumen del cilindro
y de la esfera.
Vges = VZyl + VK
Vges = 12,57m3 + 4,19m3
Vges = 16,76m3
El volumen total del recipiente es de 16,76m3.
Se calcula el volumen de 12t de gasolina por medio de la densidad.
M=rV
V=M:r
V = 12000kg : 750kg/m3
V = 16m3
La gasolina tiene un volumen de 16 m3, que caben en el recipiente, cuyo
volumen es de 16,76 m3.
En este tipo de clculos se deben incluir siempre las unidades. As se
fijan las dimensiones correctas y nunca nos equivocaremos a la hora de
colocar las dimensiones correctas.
22
Fundamentos
Ingeniera Fsica
2.1
Fundamentos de la Fsica
Ejercicio 25
Minos
15000 m
75 mm =
0,075 m
2150 mm =
0,00215 km
125 kW =
125000 W
3,7 MW =
3700 kW
675 mA =
0,675 A
12,25 A =
12250 mA
7500000 g =
7,5 t
0,137 g =
137 mg
27,8 kg
0,00012 MW =
120 W
0,002 A =
2 mA
47 000 mm =
47 m
0,125 kg =
125 g
23
Fundamentos
Minos
2.2.2
= 200N
= 350N
= 400N
F2X
F2Y
F2
= 600N
= 450N
= 750N
Y-Achse
eje
Y
Y-Achse
eje Y
FY
F1
F2
FX
FX
eje
X
X-Achse
24
FY
eje
X
X-Achse
Fundamentos
Ejercicio 27
Minos
FPl
60 mm
F = 600 N
20 mm
25
Fundamentos
Minos
2.3
El momento de torsin
Ejercicio 28
26
Fundamentos
Ejercicio 29
Minos
27
Fundamentos
Minos
Ejercicio 30
F2
F3
F1
28
2.5
Fundamentos
Minos
La ley de Palanca
Ejercicio 31
Tres nios estn sentados en una bscula. El primer nio tiene un peso
de 400 N. Est 2,5 m lejos del centro de rotacin. El segundo nio est
sentado el mismo lado que el primer nio. Tiene un peso de 250 N y est
solo 2 m alejado del centro de rotacin.
El tercer nio debe sentarse al otro lado de la bscula. El peso de este
nio asciende a 500 N. A qu distancia del centro de rotacin tiene
que sentarse el nio para que la bscula est en un estado de equilibrio
horizontal?
El primer nio produce el siguiente momento de torsin:
M1 = Fl
M1 = 400 N 2,5 m
M1 = 1000 Nm
El momento de torsin del segundo nio es:
M2 = Fl
M2 = 250 N 2,0 m
M2 = 500 Nm
La suma de los dos momentos de torsin comprende:
M = M1 + M2
M = 1000Nm + 500Nm
M = 1500 Nm
Los dos nios juntos producen un momento de torsin de 1500 Nm. Para
que la bscula est en un estado de equilibrio horizontal, el tercer nio
tiene que producir tambin este momento.
M3 = Fl
l = M3 / F
l = 1500Nm / 500N
l = 3m
El tercer nio tiene que sentarse a 3 m de distancia al lado opuesto para
que la bscula est en estado de equilibrio.
29
Fundamentos
Minos
2.6
Presin
Ejercicio 32
Ejercicio 33
30
2.6.2
Fundamentos
Minos
Transmisin de presin
Ejercicio 34
31
Fundamentos
Minos
2.8
Friccin
Ejercicio 35
Una cuchara debe recoger de lado y elevar una pieza cbica de hierro con
una masa de 1 kg. Las zapatas son tambin de hierro, as que podemos
usar un coeficiente de rozamiento de 0,15 para el clculo.
Cuando se eleva la pieza se produce una fuerza de gravedad cinco veces
mayor que la intensidad del campo gravitatorio. El valor de la gravedad
lo podemos redondear a 10 m/s2.
Con qu fuerza tienen que actuar las zapatas de la cuchara para que
la pieza no resbale al elevarla?
F=ma
F=m6g
F = 1 kg 60 m/s2
F = 60 N
Durante la aceleracin actan 60N sobre la pieza, que se divide respectivamente entre las dos zapatas.
FR = 0 FN
FN = FR / 0
FN = 30 N / 0,15
FN = 200N
Cada zapata de la cuchara debe ejercer una fuerza de 200N sobre la
pieza, para que a la hora de acelerar no se resbale.
32
2.9.1
Fundamentos
Minos
Movimiento uniforme
Ejercicio 36
33
Fundamentos
Minos
2.9.2
Movimiento acerelado
Ejercicio 37
34
Fundamentos
Ejercicio 38
Minos
35
Fundamentos
Minos
2.9.3
36
2.10
Fundamentos
Minos
Rotacin
Ejercicio 40
37
Fundamentos
Minos
Ejercicio 41
38
Fundamentos
Minos
2.11.1 Trabajo
Ejercicio 42
Una bala de can tiene una masa de 5kg. Se acelera a una velocidad
de 900 km/h durante el disparo.
Qu trabajo se realiza? Indique el valor en julios y en vatio-hora!
A qu velocidad se podra acelerar un vehculo, que tiene una masa
de 1.000 kg con este trabajo?
W = 1/2 m v2
W = 1/2 5 kg 9002 km2/h2
W = 1/2 5 kg 2502 m2/s2
W = 1/2 5 kg 62500 m2/s2
W = 156,25 kJ = 43,4 Wh
Para la aceleracin se realiza un trabajo de 156,25 kJ 43,4 Wh.
W = 1/2 m v2
v2 = 2 W / m
v2 = 2 156250 J / 1000 kg
v2 = 312,5 m2/s2
v = 17,68 m/s = 63,6 km/h
Con este trabajo se podra acelerar un coche a una velocidad 63,6km/h.
39
Fundamentos
Minos
2.11.2 Energa
Ejercicio 43
Se eleva una piedra con un peso de 10kg a una altura de 5m. Cmo
es su energa potencial?
Y qu velocidad alcanza la piedra en el momento del golpe si se deja
caer a una altura de 5 m? Aplique la siguiente frmula de forma correcta.
s = 1/2 v2/a
Cmo es la energa cintica en el momento de golpe? Compare este
valor con la energa potencial!
Para este clculo se puede redondear el valor de intensidad de la gravedad a 10 m/s2.
Epot = m g h
Epot = 10 kg 10 m/s2 5 m
Epot = 500 J
La piedra tiene una energa potencial de 500J a una altura de 5 m.
s = 1/2 v2/a
v2 = 2 s a
v2 = 2 5 m 10 m/s2
v2 = 100 m2/s2
v = 10 m/s
La piedra tiene una velocidad de 10m/s en el momento del golpe.
Ekin = 1/2 m v2
Ekin = 1/2 10 kg 102 m2/s2
Ekin = 500 J
En el momento del golpe la energa cintica comprende 500 J.
La energa cintica es igual a la energa potencial que se necesita para
recoger la piedra.
40
Fundamentos
Minos
2.11.4 Potencia
Ejercicio 44
41
Fundamentos
Minos
Ejercicio 45
42
Fundamentos
Dibujo Tcnico
3.1
Ejercicio 46
Minos
43
Fundamentos
Minos
3.6.2
P4
P3
P9
P11
P2
P8
P10
Y1
P1
P13
X2
P6
X1
10 mm
Tabla
coordenadas
Koorde
dinatenta
belle(
M(en
aemm)
in mm)
Origen
de las
KoordinatenPos.
coordenadas
Nullpunkt
Nr.
44
P5
P12
Y2
P7
P14
Bohrung
dimetro
de
rosca
G ew inde
P1
P2
40
P3
10
60
P4
60
60
P5
80
50
P6
80
P7
-30
M 12
P8
-30
20
P9
-20
35
P10
-10
10
M8
P11
30
10
P12
20
20
P13
30
30
M 12
P14
30
Fundamentos
Ejercicio 48
Minos
P3
P8
P7
P2
Y2
P6
Y1
P1
X2
P4
P9
P5
X1
P10
10 mm
Tabla
coordenadas
(en
Koorde
dinatenta
belle(M
aemm)
in mm)
Origen
de las
KoordinatenPos.
coordenadas
Nullpunkt
Nr.
dimetro
Bohrunde
g
rosca
G ew inde
P1
P2
30
P3
40
60
P4
80
30
P5
80
P6
-30
M 12
P7
-20
20
P8
30
10
P9
20
20
M8
P10
25
45
Mecatrnica
Mdulo 2: Competencia
intercultural (parte 1)
Solucin
(Concepto)
Christian Sthr
Christian Sthr Unternehmensberatung,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Minos
ndice
Descripcin del seminario
2 Qu es cultura?
12
3 Fundamentos de la cultura
17
17
18
20
25
28
29
4 Caractersticas de la cultura
33
33
36
38
5. Trabajar en el extranjero
42
Referencias
50
Minos
Mecatrnica
Objetivos de aprendizaje:
Los participantes aprendern los aspectos fundamentales de los siguientes temas:
-
-
-
-
-
-
-
-
conciencia cultural
modelo Iceberg de la cultura
estereotipos y generalizaciones culturales
las dimensiones culturales de Geert Hofstede
La percepcin de tiempo y prioridades
el origen de estatus
tipos de comunicacin
estrategias para trabajar en el extranjero
Condiciones:
-
ninguna
Crculo de participantes:
- Especialistas tcnicos del area de construccin, montaje, servicio,
mantenimiento
Duracin del seminario:
-
1260 minutos
proyector de vdeo
pizarra blanca / pizarra
bloc, lpiz
Minos
El enfoque de este seminario es el superar las diferencias culturales superficiales y proporcionar un sistema mediante el cual se identificar un
marco amplio de entendimientos culturales y podr ser puesto dentro de
una perspectiva. Nuestro propsito no es , por lo tanto, presentar todos
los puntos de vista de todas las culturas acerca de los diferentes aspectos de la cultura. Tampco es el de cambiar o quitar todos los perjuicios
y sus peculiaridades culturales. Tal acercamiento no sera tan efectivo y
podra dar pie a una desorientacin entre los participantes.
El destino de este seminario tampco debera de ser visto como la
enseanza de un comportamiento correcto incorrecto, ya que esto
no ayudara a reducir las malinterpretaciones y malentendidos mientras
no se conozcan los patrones de pensamiento detrs de los actos del
comportamiento.
Minos
Minos
Objetivo de la leccin
Tiempo previsto
110 min
Realizacin
Permitir que los alumnos se presenten brevemente. Cada uno debe decir
algunas cosas acerca de sus antecedentes.
Despus realice un ejercicio de calentamiento de bienvenida
Ejercicio
Ejercicio de bienvenida
Observacin didctica
Material necesario
Minos
Observacin didctica
Minos
Se saludan
no hablando
al hombro
Usted forma parte de
Loangos.
Se saludan
Se saludan
aplaudiendo
los asirios.
los alemanes.
Se saludan
Se saludan
dndose ropa
estrechndose la mano
los indios.
Se saludan
poniendo las palmas de las mano juntas, manteniendolas al frente e haciendo
una ligera reverencia.
Usted forma parte de
los mongoles.
los turcos.
Se saludan
Se saludan
los holandeses.
neozelandeses.
Se saludan
Se saludan
veces
Minos
Despus de que el ejercicio haya sido completado, presente una perspectiva general de la informacin acerca del seminario, sus apectos
organizatorios y formales, incluyendo:
Observacin didctica
Para intensificar la atencin y la participacin de las alumnos, usted puede subrayar al principio, la importancia de las experiencias personales
y destacar que una participacin activa en los ejercicios es muy importante para aprender efectivamente. Usted debera tambien de remarcar
en este mbito, que los participantes deben de indicar s un ejercicio es
muy trabajoso o genera mucho estres y que l lla pueden dejar de
hacer la actividad en cualquier momento.
Despus de la pctica introduzca los objetivos y contenidos del entrenamiento y competencia intercultural, usando las definiciones del libro de
texto (pgina 4). Luego inicie con la prueba de conciencia intercultural.
Ejercicio
10
Ejercicio
Minos
Observacin didctica
Observacin didctica
11
Minos
Qu es cultura?
Objetivo de la leccin
Tiempo previsto
150 min
Realizacin
Pregunte a los almunos: Qu es cultura? y discutalo.
Recoja las respuestas de los particpantes y escribalas a una pizarra.
Discutan la definicin de cultura del libro de texto, pgina 5, junto con
los cinco elementos de cultura, que se pueden encontrar en la pgina
siguiente de libro de texto. Pregunte por ejemplos. (Usted puede encontrar
un ejemplo para cada elemento en el libro de texto.)
Observacin didctica
12
Ejercicio
Minos
Observacin didctica
13
Minos
Ejercicio
Observacin didctica
Observacin didctica
Material necesario
14
Minos
2.
3.
4.
5.
15
Minos
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Despus de que se jueguen algunas rondas, use usted un lmite convenido de tiempo permita slo una cantidad determinada de rondas
de juegos, correspondiente a la cantidad de mesas (6 rondas para 6
mesas). A continuacin los participantes pueden sentarse en su asiento
original quedarse en su ltimo asiento. En este momento, los participantes tendrn que ser informados de que estaban jugando con reglas
diferentes, y tendrn que discutir las siguientes preguntas:
Si usted debiera explicar el juego con slo una palabra, qu palabra
utilizara?
Qu esperaba al principio del juego?
Cundo not que algo andaba mal?
Cmo reaccion a este problema?
Cmo influy la prohibicin de hablar en sus sentimientos?
Observacin didctica
16
Despus de la discusin los participantes deben saber que las diferencias culturales pueden ser un problema para una comunicacin efectiva.
As usted puede explicarles otra vez que es necesario tener estas diferencias en cuenta y que el seminario va a ayudarles a tratar estos
problemas.
Despus podr comenzar a explicar los fundamentos de cultura.
Minos
Fundamentos de cultura
Objetivo de la leccin
Tiempo previsto
475 minuntos
Descripcin
3.1
Ejercicio
Respuestas posibles:
El cielo es, donde:
Los policas son britnicos.
Los cocineros son franceses.
Los mecnicos son alemanes.
Los amantes italianos.
Y todo est organizado por los suizos.
El infierno es, donde:
Los policias son alemanes.
Los cocineros son britnicos.
Los mecnicos son franceses.
Los amantes suizos.
Y todo est organizado por los italianos.
Tenga en cuenta que pueden existir otras respuestas apropiadas.
A continuacin, explique la diferencia entre el concepto de estereotipos
y generalizaciones (libro de texto pgina 10).
Enfatice que aunque este seminario va a abordar las generalizaciones
culturales con el fin de acceder a otra cultura, estas no debern de ser
malinterpretadas y malentendidas como estereotipos.
17
Minos
3.2
Ejercicio
Observacin didctica
Observacin didctica
Tenga en cuenta que en este momento los participantes slo deben llenar
el cuestionario, el clculo de los valores se realizar hasta que todas
las dimensiones se hayan presentado. Las frmulas para el clculo del
ndice se pueden encontrar en la pgina 26 de ste libro.
Importante
Presente brevemente las diferencias de las cinco dimensiones culturales, como fueron desarrolladas por Hofstede. (libro de texto, pgina 11
y siguientes)
- Individualismo
- Distancia del poder
- Evasin de incertidumbre
- Masculinidad
- Orientacin de largo plazo
Explique que las primeras 4 dimensiones sern examinadas ms a fondo
en lecturas subsecuentes, la quinta ser dejada a un lado, ya que esta
dimensin no fue totalmente desarrollada y es menos relevante en el
contexto europeo.
El concepto se basa en el famoso estudio de Hofstede en 56 pases.
Cda pas recibe en cada dimensin un valor determinado, que expresa
el grado en esta dimensin especial.
18
Minos
Observacin didctica
Observacin didctica
19
Minos
Ejercicio
20
Minos
Ejercicio
Material necesario
21
Minos
Observacin didctica
22
Minos
23
Minos
3.2.2
Minos
Ejercicio
Ejercicio
25
Minos
Dalogo 1:
26
Minos
Dalogo 3:
Porqu piensa el mecatrnico que el delegado de la ciudad quiera
probablemente ir a comer con los empleados?
Respuesta posible:
En Gran Bretaa no se toma tanto en cuenta las diferencias de rango y
estatus; a veces relaciones entre personas de autoridad y subordinados
pueden ser menos estrictas e informales.
Qu impresin dara a los empleados si el seor Sadlowski comiera
con los empleados comunes?
Respuesta posible:
En primer lugar las personas que tienen el mismo rango como seor
Sadlowski pueden ofenderse o interpretar su serendidad como una humillacin. Adems seor Sadlowski podra reducir su autoridad, porque
sugiere a los empleados que es uno de ellos. Por ltimo, los empleados
-, a excepcin del mecatrnico, pueden sentirse incomodos al comer
con ste alto dignatario.
Dialogo 4:
Qu error comete el mectronico?
Respuesta posible:
Elude la jerarqa.
Qu dira probablemente el gerente, s el mectronico habla directamente con l?
Respuesta posible:
Probablemente le preguntara, si el mectronico ya ha hablado con seor
Pacholewski.
Cmo va a sentirse seor Pacholewski probablemente cuando se entere
que ha pasado?
Respuesta posible:
Quizs se sienta humillado o se enfade de que ha sido eludido.
Qu podra hacer el mectronico en esta situacin?
Respuesta posible:
Iniciar tratando de resolver el problema junto con el Sr. Pacholewski,
aunque ste considere que no tiene remedio. Si no pasa nada, se tendra
que tratar el caso con el siguiente nivel; es aceptable ir por encima del
Sr. Pacholewski, sin embargo no lo es evadirlo.
27
Minos
3.2.3
Ejercicio
28
3.2.4
Minos
Ejercicio
Ejercicio
29
Minos
Ejercicio
Observacin didctica
Por medio del anlisis de las respuestas del cuestionario, los participantes
descubrirn que puntuacin obtuvieron en las diferentes dimensiones.
Adems de la verificacin de las dimensiones de Hofstede dentro de
un promedio ( s los resultados de los participantes y las puntuaciones
actuales de un pas en particular son comparados), las desviaciones
de la puntuacin de un pas muentran que las respuestas a todas las
preguntas pueden variar no slo de una cultura a otra, sino tambin de
un subgrupo a otro y de un individuo a otro, tambin ser influenciado
por otras caractersticas de los encuestados, ya sea gnero, edad, nivel
de educacin, ocupacin, tpo de trabajo. Esto es un aspecto muy importante y lo deber de explicar muy claramente.
Todas las preguntas de contenido estn marcadas en una escala de
cinco puntos (1-2-3-4-5). El clculo es el siguiente:
ndice de distancia del poder (PDI):
PDI = - 35 * (03) + 35 * (06) + 25 * (14) - 20 * (17) - 20
en donde (03) es el puntaje del almno para la pregunta 03, etc.
Ejemplo
30
Minos
31
Minos
Ejemplo
PDI
40
IDV
91
MAS
62
UAI
46
LTO
29
32
Minos
Caractersticas de cultura
Objetivos de la leccin
Tiempo previsto
225 min
Realizacin
Observacin didctica
Despus de tratar y de debatir sobre el planteamiento general de Hofstede, la cuarta parte del seminario trata de caractersticas detalladas
sobre la cultura, las cuales influyen en la forma de trabajar y por ello se
deben de tomar en cuenta cuando se trabaje en el extranjero.
Comience con la presentacin de percepcin de tiempo y prioridades.
4.1
Observacin didctica
Ejercicio
Material necesario
Ejercicio Tiempo:
Un reloj (para el profesor)
Realizacin
En este ejercicio los participantes deben calcular la duracin de un minuto
y a continuacin comprobar su resultado con los otros alumnos. Comience
la clase con una frase como la siguiente: Todos sabemos que el tiempo
es algo relativo , pero qu significa concretamente?
Pida a los participantes que se quiten los relojes que puedan tener. Si
hay un reloj de pared en el aula cubralo, si se escucha el tic tac del reloj,
entonces qutelo. Ahora cada quien debe de estar quieto en su silla con
los ojos cerrados. Despus pdales que se pongan de pie pero manteniendo los ojos cerrados. Cuando usted de la instruccin ahora! cada
uno debe de contar un minuto y sentarse al terminar.
33
Minos
Ejercicio
34
Minos
Ejercicio
Observacin didctica
Es probable que los participantes todavia no hayan tenido alguna experiencia con diferencias culturales y se han de preguntar si realmente
se generan dichos problemas. Tambin pueden creer que dichos problemas son menores y muy fciles de manejar. Aqu ayudara si usted
puede mostrar con su propia experiencia , haciendo observaciones que
puedan darle una credibilidad adicional al ejercicio, mostrando que estas
diferencias son reales y que pueden ser muy frustrantes.
35
Minos
4.2
El origen de estatus
Introduzca el concepto de estatus.
Realice el ejercicio de estatus.
Ejercicio
Ejercicio 14 Estatus:
Divida a los participantes en grupos y haga que abran el libro de ejercicios en la pgina 21. Los participantes leern los cuatro escenarios y
discutirn que haran en cada situacin.
Rena de nuevo a todo el grupo y genere una discusin acerca de cada
situacin. En la parte posterior encontrar unos ejemplos de preguntas
que se podran usar.
Texto 1:
Porqu los otros profesores estn molestos?
Respuesta posible:
Por que se espera deferencia hacia personas con un rango mas alto
dentro de su cultura.
Porqu el sueco no quiere que los alumnos se pongan de pie?
Respuesta posible:
La cultura sueca est mas orientada a la igualidad ( lo que no significa, por lo tanto, que no exista una diferencia de rangos). Por lo tanto,
la gente sueca no se siente cmoda con expresiones tan abiertas de
rango (especialmente toda aquella que contenga suposiciones que la
gente de un rango mas alto deba de tener un trato especial, como si de
alguna manera fueran superiores a comparacin de las personas con
un rango ms bajo.
Porqu se incomoda la gente sueca con la deferencia hacia la autoridad rango?
Respuesta posible:
A causa de las fuertes creencias de igualitarismo, que dicen que todos
los seres humanos son iguales.
Texto 2:
Qu pasara si usted hablara con franqueza y contradijera el trato de
su jefe?
Cmo un experto toma la decisin de qu hacer en situaciones como
esta, donde lo que aparentemente es correcto dentro de la cultura local
puede que sea ofensivo para esta persona?
36
Minos
Texto 3:
Piensa usted que la decisin del gerente es correcta? Porqu?
Reconoce usted porqu est decisin es problemtica pora esta cultura?
Qu hara usted si lo que es correcto en la cultura donde usted trabaja
no es correcto en su propia cultura?
Texto 4:
Por qu estn molestos los ejecutivos con el comportamiento del mecatrnico?
Respuesta posible:
Por que han tenido que trabajar muy duro para conseguir su estatus y
sienten que se han ganado el derecho de ser distinguidos de aquellos
que no han logrado tal estatus.
Porqu al mecatrnico no le parece incorrecto estar sentado junto con
los trabajadores?
Respuesta posible:
Por que en la cultura de Estados Unidos est bien que las personas de
diferentes rangos y estatus interactuen.
Observacin didctica
Puede ser que los participantes reaccionen de una forma muy emocional. Algnas de estas situaciones tocan fibras sensibles dentro de
valores muy importantes de algunos pases (igualdad), acerca de la
cual muchas personas se sienten fuertemente comprometidos a ella.
Puede ser que algunos participantes se nieguen a hacer alguna de las
acciones esperadas dentro del ejercicio, lo que claramente puede hacer
que se molesten cuando se den cuenta que no es tan fcil ser sensible
a las diferentes culturas como lo pensaban. Trate de asegurarles que
esto le pasa a muchas personas y que la decisin dependiente de los
principios personales no es correcta incorrecta ( siempre y cuando
esta sea hecha con mucho cuidado y de una forma que minimice las
consecuencias desagradables.
37
Minos
4.3
culturas ms homogneas
colectivistas
ms experiencias compartidas y comprensin entre s
hay tendencia a la deduccin, sugerencias e implicaciones
se tiene que leer entre lineas
las palabras no se deben de interpretar literalmente
lo que no se dice y se hace pude que sea el mensaje
las advertencias no verbales son importantes
la meta principal es el mantener y fortalecer las relaciones con una
persona, independientemente del contenido de la actividad
38
Ejercicio
Minos
Observacin didctica
Sea consciente que las declaraciones dadas en el ejercicio estn presentadas fuera de contexto. Los participantes pueden quejarse de que
si una persona se comporta de una cierta manera ( por ejemplo, 2. La
gente vacila para decir No. ) depende de ms de los detalles de la
situacin y no depende de que si l o ella proviene de una cultura directa o indirecta. Esto es cierto y no hay necesidad de discutir con acerca
de este punto. En su lugar, seale que en este ejercicio usted est slo
tratando de definir los dos extremos del continuo de la comunicacin y
no tratar de pensar acerca de situaciones especficas. En otras palabras,
no hay ninguna razn para no estar de acuerdo con los alumnos que el
contexto situaciones especficas hacen una diferencia (pero este factor
no reduce el valor del ejercicio).
Realice los dos ejercicios de la comunicacin indirecta y cmo entender
la comunicacin indirecta.
39
Minos
Ejercicio
40
Ejercicio
Minos
41
Minos
Trabajar al extranjero
Objetivo de la leccin
Tiempo previsto
300 min
Realizacin
Observacin didctica
42
Minos
Ejercicio
Observacin didctica
Este juego simula un encuentro entre dos culturas. Un equipo de ingenieros viaja a otro pas para ensear a sus habitantes a construir un
puente. Los alumnos aprenden como se siente si se tiene que solucionar
una tarea con personas de otra cultura y estn bajo presin de tiempo.
Tiempo previsto
Material necesario
Observacin didctica
Importante
43
Minos
El juego:
Minos
Informe final:
Depus del ejercicio los dos grupos de participantes discutirn sus
experiencias y preguntarn acerca de reacciones y comentarios que
conciernan a los siguientes puntos:
1. Hechos
2. Sentimientos
3. Interpretaciones
Ejemplos de preguntas a discutir seran:
- Fue difcil familizarizarse con su papel?
- Qu sentimientos provocaron los diferentes roles?
- Cmo trataron los constructores de puentes la presin de tiempo?
- Cmo consiguieron los constructores decodificar a la otra cultura?
- Se pueden aplicar estas experiancias a la convivencia con otras
culturas?
En esta discusin se debe tratar siguientes aspectos:
- Tenemos la tendencia a suponer que otros piensan de la misma forma
que nosotros.
- A menudo interpretamos asuntos sin tomar en cuenta la existencia de
la diferencia cultural.
- Cmo se repartieron los papeles / Qu papel tuve yo? Y qu
expresa esto sobre mi identidad? Me senta cmodo con mi rol?
- La impresin que tena es la misma que tenan los otros?
- Qu influencia tuvo mi trasfondo cultural dentro del rol que ocup?
45
Minos
46
Minos
Conducta laboral:
Los derdianos tambin se tocan mucho entre s mientras trabajan.
Las herramientas corresponden cierto sexo: las tijeras son masculinas, y los lpices y reglas son femeninos. El pegamento es
neutro. Los hombres nunca tocan un lpiz o una regla, y lo mismo
ocurre con las mujeres y las tijeras (creo que tiene algo que ver
con la tradicin o la religin).
Extranjeros:
A los derdianos les gusta la compaa. Por lo tanto, tambin les
gustan los extranjeros. Pero tambin estn muy orgullosos de s
mismos y de su cultura. Saben que nunca podrn construir un
puente por si solos. Por otro lado, no consideran la cultura y la
educacin de los extranjeros superior a la suya. Construir puentes
es simplemente algo que ellos no saben hacer. Esperan que los
extranjeros se adapten a su cultura. Pero como su propio comportamiento es natural para ellos, no pueden explicrselo a los
expertos (esto es MUY importante).
Un hombre derdiano nunca se pone en contacto con un hombre
que no le haya sido presentado por una mujer, que puede o no
ser derdiana.
47
Minos
48
Minos
El puente
Un puente de papel representar el puente. Unir dos sillas o mesas
separadas entre s aproximadamente 80 cm. Para la construccin
del puente solamente podrn usar material de los derdianos. El
puente debe ser estable. Al final del proceso de construccin debe
soportar el peso de las tijeras y el pegamento que se han empleado
en su construccin.
No es posible simplemente cortar y montar las piezas del puente
en Derdia, ya que entonces los derdianos no aprenderan a hacerlo
ellos mismos. Deben aprender todas las etapas de la construccin.
El puente puede slo constar de tiras de papel de longitudes diferentes y de un ancho de 4 cm. Cada pieza debe dibujarse en lpiz
con la regla, y cortarse con las tijeras.
Materiales
El puente debe ser de papel / cartn. Para la planificacin y construccin podrn emplear: papel, pegamento, tijeras, regla y lpices.
Tiempo
Para estudiar estas instrucciones: 20 minutos
Para la breve visita de los derdianos: 3 minutos
Para la planificacin y preparacin, que basan en las informaciones
de la breve visita, antes de ir a Derdia: 10 minutos
Para ensear a los derdianos a construir un puente: 30 minutos.
49
Minos
Literatura
Libros y artculos
Bennett, M. (Ed.) (1998): Basic Concepts of Intercultural Communication.
Yarmouth, Maine. Intercultural Press
Ghauri, P. N. ; Usunier, J. C. (Eds.): International Business Negotiations.
Oxford. Redwood Books
Hall, E. T. ; Hall, M. R. (1987). Hidden Differences: Doing Business with
the Japanese. New York. Doubleday
Hall, E. T ; Hall, M. R., Mildred R. (1990): Understanding Cultural
Differences. Germans, French and Americans. Yarmouth, Maine.
Intercultural Press
Hofstede, G. (1997): Cultures and Organizations: Software of the Mind
(2nd ed.). New York. McGraw-Hill
Hofstede, G. (2001): Cultures Consequences (2nd ed.): Comparing
Values, Behaviors, Institutions and Organizations Across Nations.
Thousand Oaks. Sage
Kluckhohn, F. ; Strodtbeck, R. (1961): Variations in value orientations.
Evanston. Row Peterson
Lee, James (1966): A Cultural Analysis in Overseas Operations. Harvard
Business Review (March-April). 106-114
Linton, R. (1945): The Cultural Background of Personality. New York
Terpstra, V. ; David, S.K. (1991): The Cultural Environment of International
Business (4th ed.) Southwestern Publishing
Mautner- Markhof, F. (Ed.) (1989): Process of International Negotiations.
Westview Press. Boulder
Peace Corps (n.d.): Culture Matters. Washington. ICE
Pginas web
http://www.geert-hofstede.com
http://www.kwintessential.co.uk
50
Minos
Agradecimiento
Conducta social, competencia internacional es un modelo autnomo del
seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS
y promovido por la Comisin Europea.
Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo.
El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisin del material:
Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike
Gampig, Viola Krynksi.
Adems, me gustara agradecer a las empresas que me permitieron poner
el material a prueba y mejorarlo a travs de la experiencia prctica, los
cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y
a la Comisin Europea por su contribucin financiera.
51
Mecatrnica
Mdulo 2: Administracin de
proyectos (parte 2)
Solucin
(Concepto)
Andre Henschke
Henschke Consulting Dresden,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Minos
ndice
Descripcin del seminario
Introduccin y saludo
6
6
7
3
Tipos de proyecto
3.4
Modelo de las fases de un proyecto
3.5
Caractersticas particulares de la direccin internacional
de un proyecto.
3.5.3
Influencias de la sociologa en la direccin internacional
de proyectos
10
10
15
16
16
Organizacin de proyecto
17
20
22
23
24
25
10
Direccin de riesgo
27
11
11
30
31
32
33
34
36
37
Minos
Mecatrnica
Objetivos de aprendizaje:
Los participantes aprendern los aspectos fundamentales de los siguientes temas:
- Tendencias en trabajos de proyecto
- Un proyecto condiciones y caractersticas
- Tipos de proyectos
- Direccin de proyectos - definicin y propsito
- Un proyecto y sus fases
- Organizacin de un proyecto
- Direccin de un proyecto
- Planificacin de un proyecto
- Pasos y medidas para el xito de un proyecto
- Direccin de riesgos
Condiciones:
Ninguna
Crculo de participantes:
- Especialistas tcnicos del area de construccin, montaje, servicio,
mantenimiento
Duracin del seminario:
-
1260 minutos
proyector de vdeo
pizarra blanca
bloc, lpiz
Minos
Introduccin y saludo
Contenidos de inters:
- Ronda de presentacin
- Presentacin del programa de trabajo
- Consulta de espectativas
- horario, organizacin, contactos
Referencias especiales:
- Intercambio de tarjetas de visita
- Presentacin del libro de texto
- Referencia de la ejecucin prctica del seminario
- Concepcin del Programa europeo de maestria de Leonardo da Vinci
Duracin del captulo en minutos:
30 minutos
Minos
1.1 - 1.3
Minos
Ejercicio 1
Solucin
Ejercicio 2
Solucin
Direccicn de
integracin
Administracin de
contenido y alcance
Administracin
del tiempo
Administracin de
gastos
Administracin de
calidad
Direccin de
personal
Direccin de
comunicacin
Direccin de
riesgos
Direccin de
logstica
Minos
Ejercicio 3
Diference los campos de conocimiento direccicn de integracin, direccin de riesgos y direccin de personal adems indique la
conexin de los tres campos de conocimiento dentro de la base de un
ejemplo tomado por usted mismo.
Elaboracin del ejercicio 3 :
En la pgina 7, 1.4 Los nueve campos de conocimiento de la direccin
de proyectos.
Ejercicio 4
Minos
Ejercicio 5
Solucin
Seale con cinco de los primeros ejemplos histricos de un proyecto, desginados en el primer ejercicio, al menos cinco condiciones del
proyecto de acuerdo al siguiente esquema. Use para la representacin
de cda proyecto una hoja extra.
Proyecto 1: La construccin de las pirmides de Egipto
Condicin 1:
Manifestacin:
Condicin 2:
Manifestacin:
Condicin 3:
Manifestacin :
Condicin 4:
Manifestacin:
Condicin 5:
Manifestacin:
Condicin 6:
Manifestacin:
Minos
Tipos de proyecto
Puntos de contenido:
Estructura de:
- proyectos de investicin
- proyectos de investigacin y desarrollo
- proyectos de organizacin
Contra proyectos:
- en un sistema de trabajo
- en un objeto de trabajo
- en un establecimiento
- modelos de fases de proyecto
Referencia especial:
Ejercicios de grupo
Material de trabajo para los participantes:
- Libro de texto M2 DP
- Libro de ejercicios M2 DP
Material de trabajo para el monitor:
- Libreta
- Manual para monitores M2 DP
- Pizarra blanca
Duracin del captulo en minutos:
30 minutos
De a conocer los tres tipos de proyectos ( proyectos de organizacin,
proyectos de investigacin y de desarrollo , al igual que los proyectos
de inversin). Deje que los participantes encuentren ejemplo para cda
tipo de proyecto. En base a una tabla con tres columnas ( en cada columna ir un tipo de proyecto) y en los renglones de cada columna se
escribirn los ejemplos de cada tipo de proyecto que usted haya encontrado. Apartir de los ejemplos dirija a los alumnos hacia la definicin de
cada tipo de proyecto.
10
Minos
11
Minos
Ejercicio 6
Solucin
Proyectos de inversin
Proyectos de organizacin
Ejercicio 7
Solucin
Proyectos de inversin
- Compra de una mquina para amolar
- Alto precio de compra
- Larga vida de servicio
- Nueva construccin de un montacargas
- Producto de gran precio, alta calidad y tcnicamente
seguro.
- Larga vida de uso
12
Minos
Proyectos de organizacin
- Conversin de la red de ordenadores de Microsoft Windows
a LINUX.
- Cooperacin de todos los departamentos involucrados
- empleamiento de recursos en comn y/o conversin
conjunta de todos los ordenadores del departamento
- Organizacin de la puesta en servicio de un nuevo edificio
construido.
- Integracin de todos las ramas
- Integracin del nivel directivo dentro del proceso de
planificacin.
- Consulta frecuente para el cambio en tiempo
Ejercicio 8
Ejercicio 9
Solucin
Metas econmicas
- Metas orientadas a la seguridad y crecimiento
- entrada en un nuevo mercado con un producto del
mercado de origen. ( proyecto de organizacin)
Metas no econmicas
- la aspiracin al prestigio
- ampliacin de la base de influencia y poder
-aparicin de ferias y direccin de comercializacin
Metas defensivas
- Estabilizacin de una situacin de mercado en peiligro.
- produccin para la disminucin de costos debido a una fuerte
presin de la competencia - ( proyectos de inversin, proyectos
de organizacin)
Metas ofensivas
- Uso de una ventaja nacional/regional ( liderazgo tecnolgico) en el
mercado inernacional.
- estratgia de skimming para la introduccin de un nuevo
producto (E-Ink) - (Proyectos de organizacin)
13
Minos
Ejercicio 10
Solucin
3.5.3 Efectos
de la sociologa en el campo de direccin internacional de proyectos,con base en los ejemplos representados en los ejercicios 8 y 9 ser posible una derivacin de ejemplos.
Es importante la integracin de la definicin de mentalidades como
pensamiento predominante y modelo de comportamientos dentro de un
grupo de seres humanos.
14
Minos
Ejercicio 11
Solucin
15
Minos
5.10
Ejercicio 12
Solucin
16
Minos
Organizacin de proyecto
Puntos de contenido:
- Organizacin pura del proyecto
- Organizacin del personal
- Organizacin de la matriz
Referencia especial:
- Ejercicios en grupo
Material de trabajo para los participantes:
- Libro de texto M2 DP
- Libro de ejercicios M2 DP
Material de trabajo para el monitor:
- Libreta
- Manual para monitores M2 DP
- Pizarra blanca
Duracin del captulo en minutos:
90 minutos
La organizacin del proyecto es reflejada con frecuencia en la forma
actual de la organizacin de la empresa. Genere una discusin entre
los participantes dichas experiencias con diferentes formas de organizacin. Con el fin de evitar la posibilidad de una forma de discusin
incontrolada, d tres formas de organizaciones, las cuales se designarn aqui como modelos.Introduzca los casos especiales de los casos individuales de una empresa de las formas principales dadas en la
discusin. Trate en cda caso con las ventajas y desventajas.
Ejercicio 13
Solucin
Se tomar como ejemplo la construccin de una nueva fbrica industrial de produccin. La construccin de la fbrica se clasificar como
una proyecto de inversin. Qu fases del desarrollo del proyecto son
relevantes para el llamado proyecto de inversin y cmo podran convertirse stas, segun su punto de vista?
Fases relevantes del proyecto:
rden del proyecto:
1. rden del proyecto (se decidir el tema del proyecto/ definicin del
proyecto)
17
Minos
Borrador de la planificacin
4. Dividir el proyecto completo en partes, las cuales sern los paquetes
de trabajo, aqui se llevar acabo la preparacin del plan de estructura
del proyecto.
5. Especificacin de las responsabilidades.
6. Estimacin y coordinacin de las capacidades y de los costos.
7. Definicin y finalizacin de los resultados intermedios del proyecto, la
respresentacin del Diagrama de Gant.
8. Apreciacin y medicin de los riesgos, revisin de la planificacin.
9. Organizacin e instalacin de la informacin de un proyecto y su
documentacin.
Planificacin Fina
10. Descomposicin de los paquetes de trabajo en actividades y
reparticin a los implicados.
11. Determinacin de la capacidad requerida y la duracin de la
actividad.
12. Anlisis de las dependencias
Minos
Control /supervisin
16. Planificacin de la metodologa de control.
Ejercicio 14
Va las pginas 26, 27 y 28 ; Organizacin pura del proyecto, organizacin jerarquica (coordinacin del proyecto) y organizacin de matriz.
Ejercicio 15
Solucin
Ejercicio 16
Solucin
Organizacin jerarquica:
- Proyectos de investigacin y de desarrollo, ya que los empleados no estn activos slo en un proyecto y se puede usar la
flexibilidad. La desventaja de la no pertenencia interna se
tiene que resolver como una clara funcin ejecutiva del
director del proyecto.
19
Minos
Organizacin de matriz:
20
Minos
Ejercicio 17
Solucin
Ejercicio 18
Solucin
Ejercicio 19
Solucin
Ejercicio 20
21
Minos
Solucin
(ejemplo de solucin)
(En caso de ser necesario repita ste ejercicio en base a la organizacin del personal y la organizacin pura del proyecto)
22
8.1
Minos
23
Minos
8.6
24
Minos
25
Minos
Borrador de la planificacin:
La produccin de una estructura de proyecto es la parte ms importante de la planificacin de un proyecto. Ponga atencin a la divisin de
tareas y reas de trabajo dentro de ste tema. Una conversin no ser
posible sin la separacin precisa de las reas de trabajo y la definicin
de las interfaces. Deje ( mientras haya suficiente tiempo) en un grupo
de proyecto homogeneo algunos paquetes de trabajo que hayan sido
previamente trabajados, para hacer clara la importancia de una planificacin de tiempo realista. Cuando el equipamiento lo permita, asigne al
ejercicio una calculacin de costos y permita a los participantes estimar
los precios en internet.
Planificacin fina:
De acuerdo al punto 13 del Captulo 9 Pasos para el xito del proyecto, aclare que los topes son un componente inseguro dentro de la planificacin de un proyecto. Sin un determinado tope y bajo detalles de
estructuras de procesos relevantes lugares crticos el proyecto no podr ser realizado.
Control y planificacin:
Un proyecto nunca se podr llevar a cabo sin obstculos , incluso cuando se trate de un proyecto complejo. Por lo tanto no slo la planificacin
es importante, sino tambin la solucin a los problemas. Repase junto
con los participantes las formas de trabajo orientadas a los problemas.
Ponga atencin al mismo tiempo al sndrome del 90%. Esto significa
que despues de completar el 30% del trabajo, existe una sensacin de
haber completado el 90% del trabajo y por lo tanto es necesario un aumento a la intensidad del trabajo para el xito del trabajo, ya que falta el
70% del trabajo. La naturaleza de control de un proyecto puede tomar
lugar dentro de la base de caractersticas de nmeros. Ya que el tema
de liderazgo representa su prpio campo de conocimiento dentro de los
nmeros caractersticos, no se tendr que tratar dentro de ste punto
a ms detalle.
26
10
Minos
Direccin de riesgo
Puntos de contenido:
- Componentes de la direccin de riesgos
- Riesgos
- Identificacin
- Evaluacin de riesgos
- Desarrollo de medidas para el logro de los riesgos
- Persecusin de riesgos
- Uso de medidas para el logro de los riesgos
Referencia especial:
- Los participantes tendran que encontrar ejemplos.
Material de trabajo para los participantes:
- Libro de texto M2 DP
- Libro de ejercicios M2 DP
Material de trabajo para el monitor:
- Libreta
- Manual para monitores M2 DP
- Pizarra blanca
Duracin del captulo en minutos:
180 minutos
En el captulo de la direccin de riegos se tiene que dar la oportunidad
a la discusin para cda tipo de estimacin de peligro en cuanto a la
implementacin exitosa de un proyecto. Con referencia al punto 8.1
planificacin de metas y la forma del analisis de viabilidad se describe
tambin en dnde puede tener el anlisis de riesgos.
Es importante que aqui se encuentren los riesgos con necesidad. Todo
proyecto se tiene que equipar con riesgo de arbitrariedad, para que
nnca pueda ocurrir una conversin. Aclare a los participantes que la direccin de proyectos tambin significa independencia y adems trabajo
creativo. Cda trato comercial y econmico significa que se dispone de
recursos limitados, sto significa que se tiene que calcular qu camino
es el ms efectivo y por lo mismo el ms eficiente. Una calculacin
segura de los riesgos NUNCA ser posible, si se llegar a dar el caso,
entonces no se trata de algn riesgo. La KoTraG es una ley respectiva,
que se dedica a la minimizacin del riesgo atravs del aseguramiento
de la direccin previsora de una empresa.
27
Minos
28
Minos
29
Minos
B)
Divida los proyectos que usted haya identificado en tipos de proyecto
que usted conozca y discuta las razones por las que se ha asignado
ste ejercicio.
C)
Discuta los usos y las tareas de la organizacin de empresas internacionales con respecto a los ejemplos dados previamente.
D)
Defna los horizontes de planificacin de los proyectos
Coordine sus resultados con el instructor del seminario.
30
Minos
- Proyecto de organizacin:
- Proyectos de inversin:
31
Minos
32
Minos
33
Minos
Minos
35
Minos
36
Minos
37
Minos
38
Mecatrnica
Mdulo 3: Tcnica de fluidos
Solucin
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
Neumtica
1.1
Ejercicio 1
Minos
Minos
1.2
Preguntas
Consejos didcticos
Minos
Minos
1.3
Preguntas
Consejo didctico
Minos
El cilindro debe de ser primero operado con una 5/2 vlvula de control
direccional. Se debe de notificar a los estudiantes que el intercambiar las
conexiones 2 y 4 hace que el pone al cilindro en su posicin de salida
cuando la vlvula no est activada.
El funcionamiento del amortiguamiento de la posicin final debe de ser
revisada. Esto se puede hacer ajustando los tornillos estranguladores
del amortiguador, mientras que el cilindro sale y entra.
Despus el cilindro debe de ser operado por medio de dos 3/2-vlvulas
de control direccional. Las 3/2- vlvulas de control direccional en del lado
de la biela deben ser conectadas en la posicin de paso de descanso.
Dos 3/2- vlvulas de control direccional tienen la misma funcin que una
5/2-vlvula de control direccional.
Sin embargo, tambin es posible aplicar presin en ambas cmaras
de cilindro o dejarlos sin presin operando solo la vlvula de control
direccional. Se tiene que mostrar la posibilidad de ventilacin previa y
el incremento resultante de la velocidad del pistn.
Minos
1.4
Un cilindro de funcin doble debe de salir al oprimir un botn e inmediatamente entrar despus de haber soltado el botn. La vlvula de control
direccional, la cual es utilizada para activar el cilindro, debe de ser operada neumticamente al momento de presionar el botn.
Complete el diagrama de circuitos.
Preguntas
Consejo didctico
Minos
Imagen 3:
Minos
1.5
Ejercicio 5
Preguntas
10
Consejo didctico
Minos
Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes debern de ser acomodado preferentemente como en el diagrama
de circuitos.
Active cada uno de los botones por un tiempo corto con el fin de poner
el cilindro en movimiento.
Ambas posiciones posibles de la vlvula de impulso debe de ser revisada.
Esto se hace moviendo el cilindro a su posicin de salida y apagando
despus el aire comprimido. Luego el cilindro debe de ser movido hacia
adentro manualmente. Despus de encender el aire comprimido nuevamente, el cilindro se mover inmediatamente a su posicin de salida.
Por lo tanto, la posicin de la vlvula de impulso deber de ser marcada.
El activar ambos botones muestra que la vlvula de impulso es incapaz
de activarse siempre y cuando se este aplicando presin a la otra conexin de control del aire.
11
Minos
1.6
Preguntas
12
Consejos didcticos
Minos
Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes se deben de colocar como se muestra en el diagrama de circuitos.
La velocidad de salida se reduce por medio de estrangulacin de aire
saliente. La reduccin debe de ser ajustada de tal forma que la velocidad
del cilindro se reduzca claramente.
Posteriormente se debe de utilizar la vlvula de retencin de estrangulacin para la estrangulacin del aire entrante y se debe aclarar la
diferencia de la estrangulacin del aire saliente.
Se deben de indicar los tipos de vlvulas de retencin de estrangulacin
que pueden ser atornillados en las conexiones del cilindro. Se tiene que
aclarar, adems, la influencia de la longitud de la conexin entre el cilindro y la vlvula de retencin de estrangulacin. Las reducciones que se
pueden construir directamente en las conexiones de aire de salida de
una vlvula de control direccional tambin deben de ser mencionadas.
Al mostrar el incremento de la velocidad del cilindro por medio de una
vlvula de aireacin rpida, la conexin entre el cilindro y la vlvula de
aireacin rpida debe de ser lo mas corta posible. Lo ms ptimo es
utilizar vlvulas de aireacin rpida que puedan ser atornilladas directamente en la conexin del cilindro.
13
Minos
1.7
Preguntas
14
Consejos didcticos
Minos
Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en la que se muestra en el
diagrama de circuitos.
Active cada uno de los botones por un lapso corto con el fin de poner en
movimiento a los cilindros.
La velocidad debe de ser ajustada utilizando las vlvulas de no retorno
de estrangulacin de tal forma que sean posibles varias paradas del
cilindro a lo largo de la elevacin.
De ser posible, el experimento debe de ser hecho con un cilindro que
salga hacia abajo. Se puede utilizar una masa que est unida a la biela
para que haga la funcin de una carga que jala hacia abajo.
Es posible monitorear la presin que se encuentra dentro de la cmara
de pistn instalando manmetros adicionales en las conexiones entre
las vlvulas de no retorno de estrangulacin y el cilindro. Se debe de
mencionar a los estudiantes que la carga de tirn produce una presin
adicional.
15
Minos
1.8
Un cilindro de doble accin debe de salir cuando al momento de presionar un botn y debe de entrar inmediatamente despus de alcanzar
la posicin de salida. Las salida solo es posible cuando el cilindro se
encuentra en la posicin final de entrada.
Complete el diagrama de circuito. Indique los componentes individuales.
Preguntas
16
Consejo didctico
Minos
Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en la que se muestra en el
diagrama.
Se les debe comunicar a los estudiantes que los smbolos de la vlvula
de control direccional estn ubicados en la parte inferior del diagrama,
cercano a los elementos de seal, aunque los fin de carreras estn colocados en la biela.
Se tienen que aclarar la indicacin de los elementos simples y los fin de
carreras activados en el diagrama.
El botn de inicio debe de ser activado por un lapso corto para poner el
cilindro en movimiento.
El fin de carrera que se encuentra en la posicin final de salida puede
ser deslizado con el fin de cambiar la longitud de la elevacin. Si este
escalafon se coloca muy alejado del cilindro no ser sacada ninguna
carrera de regreso.
Tambin tendr que ser aclarado el posicionamiento correcto del fin de
carrera que se encuentra en la posicin final de entrada. Una posicin
incorrecta puede evitar que el cilindro salga.
17
Minos
1.9
Preguntas
18
Consejo didctico
Minos
Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma como se muestra en el diagrama
de circuitos. El fin de carrera se coloca en la posicin final de salida del
cilindro.
Active cada uno de los botones por un periodo de tiempo corto con el
fin de poner en movimiento el cilindro. Esto tambin se puede realizar
activando ambos botones al mismo tiempo.
Se les tiene que comentar a los estudiantes que la carrera de retorno
puede comenzar solo si el fin de carrera se encuentra en la posicin final
de salida y el botn de carrera de retorno se activan al mismo tiempo.
La combinacin-UND que utiliza una vlvula de presin dual se tiene
que comparar con una serie que conecta dos vlvulas.
Se tienen que mencionar otras funciones de lgica que se pueden llevar
a cabo utilizando vlvulas neumticas. Tambin se tienen que aclarar las
combinaciones de circuitos alternativas para las vlvulas de mltiples
vas y las vlvulas de presin dual.
19
Minos
1.10
Un cilindro de doble funcin debe de salir cuando el botn es presionado. Despus de alcanzar su posicin final de salida, este debe de
permanecer afuera 10 segundos y despus regresar automticamente.
La salida es slo posible cuando el cilindro se encuentra en la posicin
final de entrada.
Complete el diagrama de circuitos. Indique los componentes singulares.
Preguntas
20
Consejo didctico
Minos
Conecnte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados de la forma en que se muestra en el
diagrama de circuitos. El cilindro activa a los fin de carreras.
Active el botn de comienzo por un periodo corto para poner el movimiento al cilindro. Al principio se tiene que ajustar el temporizador a 10
segundos. Se tienen que revisar los periodos de tiempo ms cortos y
ms largos.
De ser posible, se tiene que instalar un manmetro en el contenedor del
temporizador para observar la presin.
Se debe de aclarar la posibilidad de apagar las seales por medio del
temporizador. Esto se puede realizar en la posicin de paso de descanso
aplicando la seal a la conexin 3.
Se puede aadir un temporizador de forma adicional a partir de elementos simples.
21
Minos
1.11
Control secuencial
Ejercicio 11
Preguntas
22
Consejos didcticos
Minos
Conecte los componentes y lleve a cabo el experimento. Los componentes deben de ser colocados como se muestra en el diagrama de circuitos.
El cilindro activa el fin de carrera.
Comience el proceso de control activando el botn de inicio. Si el funcionamiento del proceso no es correcto se necesita de una revisin de errores
sistemtica. Aqu, es importante controlar cual de los fin de carreras
estn activados y que vlvulas se tienen que activar por consecuencia.
Se tiene que explicar la funcin del diagrama.
Se tiene que notificar nuevamente a los estudiantes que las vlvulas de
impulso no tienen una posicin de inicio definida. Para ello, se tiene que
apagar el aire comprimido durante el proceso y los cilindros que hayan
salido deben de ser regresados manualmente. Posteriormente, el comprimido debe de estar encendido nuevamente. Observe el movimiento
de los cilindro.
Se puede repasar nuevamente, la superposicin de las seales que se
genera cuando se aplica presin a ambas conexiones de control de aire
de una vlvula de impulso. Se deben de mostrar las soluciones posibles.
23
Minos
24
Electro-neumtica
2.1
General
Minos
25
Minos
2.2
Preguntas
Consejos didcticos
26
Minos
27
Minos
2.3
Preguntas
Consejo didctico
Este ejercicio clasifica la funcionalidad de los rels. Se deben de determinar los datos tcnicos de los rels. Se debe resaltar informacin
importante como el valor de los voltajes, el tipo actual y el poder de los
solenoides, as mismo como la tensin posible de los contactos.
Este experimento puede ser tambin realizado sin utilizar rels, por ello,
se deben discutir otras alternativas, tales como la multiplicacin de los
contactos y diferentes valores posibles en las regulaciones y las partes
de poder.
Adems, la operacin de soporte manual de la vlvula de control direccional debe de ser revisada. Se requiere aplicar aire comprimido a la vlvula
de control direccional para la operacin de soporte manual. Se debe de
recordar a los estudiantes el funcionamiento de las vlvulas de impulso.
28
Minos
29
Minos
2.4
Autopreservacin
Ejercicio 14
Preguntas
Consejos didcticos
30
Minos
31
Minos
2.5
Preguntas
Consejos didcticos
Se tiene que hablar principalmente de la 5/3-vlvula de control direccional y las diferentes posibles posiciones medias. Se tiene que reducir
la velocidad de movimiento del cilindro por medio de una vlvula de no
retorno de estrangulamiento. Tambin pueden ser repasadas la precisin
del posicionamiento y la posibilidad del aseguramiento de la biela.
Tambin tiene que ser mencionada la accin del sistema de control en
caso de una falla de energa.
Se tiene que probar la accin del sistema de control al momento de presionar ambos botones al mismo tiempo. La operacin de la vlvula de
control direccional tiene que ser comparada con un electro-motor, el cual
es accionado en la rotacin con direccin a la derecha o con direccin
a la izquierda.
Se tienen que sealar otras alternativas para el aseguramiento, tales
como el utilizar dos pares de contactos para el botn, o colocando contactos abiertos en el camino hacia los solenoides.
32
Minos
33
Minos
2.6
Interruptores de cilindro
Ejercicio 16
Preguntas
Consejo didctico
34
Minos
35
Minos
2.7
Preguntas
Consejo didctico
36
Minos
37
Minos
2.8
Un cilindro de funcin doble debe de salir y abrir una puerta cuando uno
de los dos botones separados es activado. Despus de soltar el botn,
el cilindro debe de permanecer en la posicin de salida 10 segundos y
despus entrar de regreso automticamente cerrando la puerta.
El cilindro es operado utilizando una vlvula de control direccional con
muelles de regreso. Un rel de retrazo de regreso se utiliza como una
funcin de temporizacin.
Complete los diagramas neumticos y elctricos.
Conteste las siguientes preguntas.
Preguntas
Consejos didcticos
38
Minos
39
Minos
2.9
Combiancin de seales
Ejercicio 19
Preguntas
Consejo didctico
Se les debe notificar a los alumnos que en dichos circuitos con estrangulacin entrante la presin se genera lentamente. Esto hace que el proceso
de accionamiento de la presin cambie de una forma ms notable.
El interruptor de la presin debe de ser ajustado a varios valores de
presin diferentes. La presin que se genera durante la salida debe de
ser observada por medio de un manmentro.
Se deben de sealar las diferentes indicaciones del cambio de presin
en diagramas neumticos y elctricos.
La construccin y el funcionamiento del interruptor de presin debe de ser
explicada, esto tambin incluye informacin con respecto a la precisin
y cambio de la histresis.
Las funciones lgicas UND, ODER y NICHT deben de ser representadas con sus tablas de valores, y se debe mencionar su significado
en el campo de las tcnicas PCL.
40
Minos
41
Minos
2.10
Preguntas
Durante qu periodo de tiempo deben se ser presionados ambos botones simultneamente con el fin de hacer que un cilindro salga?
Ambos botones deben de se presionados durante 0.5 segundos.
Qu pasa si se libera uno de los botones cuando el cilindro sale?
La seal para la salida ser interrumpida y el cilindro se deslizar hacia
adentro nuevamente.
Consejo didctico
42
Minos
magen 29: Diagrma de alimentacin de circuitos para un circuito de seguridad de dos manos
43
Minos
2.11
Preguntas
Cmo llamamos a la secuencia de pasos, en donde los rels se accionan uno despus del otro y se apagan otra vez despus de que todos
los pasos estn completados?
La secuencia de pasos es llamada la secuencia de pasos continua
Qu se debe de tomar en consideracin cuando las vlvulas de impulso
son operadas utilizando esta secuencia de pasos?
En las vlvulas de impulso solo un solenoide debe de ser accionado.
Consejo didctico
Se deben de sealar las ventajas de los diagramas de unin metdicamente preparados con respecto a los pasos de creacin y descubrimiento de errores. Se tiene que explicar, adems, la diferencia entre las
secuencias continuas y las secuencias de purga.
Al utilizar vlvulas de impulso con secuencias continuas se tiene que
hablar sobre el problema de la superposicin de seales.
Se tiene que hablar sobre la posibilidad de dividir el diagrama de circuito
elctrico en parte control y parte poder. Los interruptores de cilindro B3
pueden ser utilizados como una precondicin de inicio adicional.
Adems, se debe de comprobar la conversin del diagrama de circuito
elctrico a Kontaktplan (denominado lenguaje de contactos) para una
programacin PCL.
44
Minos
45
Mecatrnica
Mdulo 4: Accionamiento y
mandos elctricos
Solucin
(Concepto)
Matthias Rmer
Universidad Tcnica de Chemnitz,
Instituto de Mquina-Herramienta y
Procesos de Produccin
Alemania
www.minos-mechatronic.eu
1.2
Ejercicio 1a
Minos
Ejercicio 1b
Minos
Ejercicio 1c
Ejercicio 1d
1.3
Minos
Ejercicio 2b
Minos
Ejercicio 2c
1.4.2
Minos
200 mV
Minos
Ejercicio 4
Imagen 1:
Minos
3.04 V.
6.68 V
14.48 V
9.72 V
20.96 V.
24 V
Minos
Ejercicio 5
Lleve a cabo el siguiente ejercicio de medicin. Tenga en mente las
reglas aprendidas para manejar un multmetro.
Se requieren los siguientes componentes:
Un dispositivo de suministro de energa con 24 V voltajes directos
Multmetro
Resistencia R1 = 220 W
Resistencia R2 = 470 W
Resistencia R3 = 1000 W
La capacidad de carga de las resistencias debe de ser de 1 W.
Conecte el circuito con la resistencia 220 W como se muestra en la
figura. Mida la corriente que fluye a travs de la resistencia. Repita este
procedimiento para cada una de las resistencias.
Dibuje un smbolo en el diagrama del equipo de medicin de corriente.
10
Minos
109 mA
51.1 mA
24 mA
75.1 mA
11
Minos
Ejercicio 6
100
220
470
1000
12
Minos
13
Minos
Diagrama de circuitos:
Diagramas de LADDER:
14
Minos
-SI
-S2
-S3
-S4
-S5
-S6
-S7
-S8
-K1
Diagrama de Ladder:
Diagrama de funciones:
15
Minos
Ejercicio 10
Diagrama de ladder:
Lista:
U
(
UN
U
ON
O
U
)
=
16
S2
S3
S4
S5
S6
S7
K1
Minos
Ejercicio 11
Plan de funciones.
17
Minos
Ejercicio 12
18
Dispositivo
Indicacin
Direccin CLP
Comentario
Botn de inicio
-S1
10.0
Alza
Cilindro 1
-B1
10.1
Cilindro 1
-B2
10.2
Cilindro 2
-B3
10.3
Cilindro 2
-B4
10.4
Cilindro 3
-B5
10.5
Cilindro 3
-B6
10.6
Bobina magntica 1
-Y1
Q0.0
Cilindro 1
Bobina magntica 2
-Y2
Q0.1
Cilindro 3
Bobina magntica 3
-Y3
Q0.2
Cilindro 3
Minos
Entradas
Salidas
19
Minos
20
Minos
Comienzo
Condicin de entrada
salida
salida
salida
salida
entrada
entrada
salida
salida
entrada
entrada
entrada
Final
21
Minos
Mandos elctricos
3.2
Ejercicio 13
22
3.4
Minos
Transformadores
Ejercicio 14
23
Minos
Ejercicio 15
24
3.5
Minos
1000 rpm
750 rpm
9 bobinas
12 bobinas
25
Minos
3.7
26